DE853091C - Pliers for holding and guiding heavy workpieces - Google Patents

Pliers for holding and guiding heavy workpieces

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DE853091C
DE853091C DED1821D DED0001821D DE853091C DE 853091 C DE853091 C DE 853091C DE D1821 D DED1821 D DE D1821D DE D0001821 D DED0001821 D DE D0001821D DE 853091 C DE853091 C DE 853091C
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DE
Germany
Prior art keywords
pliers
legs
guide pieces
pivot points
housing
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Expired
Application number
DED1821D
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German (de)
Inventor
Andreas Groote
Adolf Schwarz
Adolf Stodt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dortmund Hoerder Huettenunion AG
Original Assignee
Dortmund Hoerder Huettenunion AG
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10Manipulators

Description

Zange zum Halten und Führen schwerer Werkstücke Zum Halten und Führen schwerer Werkstücke, insbesondere schwerer Schmiedestücke unter dem Hammer oder unter der Presse, sind Zangen bekannt, die durch eine in der Längsrichtung der Zange hin und her verschiebbare Stange geöffnet bzw. geschlossen werden. Derartige Zangen werden z. B. in Verbindung mit Schmiedewagen angewendet, die die Antriebsmittel für die Zangen tragen.Pliers for holding and guiding heavy workpieces For holding and guiding heavy workpieces, especially heavy forgings under the hammer or under the press, pliers are known, which are operated by one in the longitudinal direction of the pliers back and forth displaceable rod are opened or closed. Such pliers are z. B. used in connection with forge wagons, the drive means for the pliers wear.

Zangen für den erwähnten Zweck bestehen in der Regel aus zwei gekreuzten, durch einen gemeinsamen Gelenkbolzen miteinander verbundenen Zangenschenkeln, um den die zweiarmigen Zangenschenkel schwingen. Derartigen Zangen haftet der Nachteil an, daß sie nur eine geringe Verstellbarkeit der Maulweite besitzen und sich nur für einen begrenzten Abmessungsbereich einstellen lassen, es muß also des öfteren eine Auswechselung der Zange erfolgen, wenn es sich um die Haltung und Führung von Werkstücken wesentlich verschiedener Abmessungen handelt. Ein fortwährender Zangenwechsel ist aber umständlich und zeitraubend.Pliers for the mentioned purpose usually consist of two crossed, pliers legs connected to one another by a common hinge pin to which the two-armed pliers legs swing. Such pliers have the disadvantage to the fact that they have only a small adjustability of the mouth width and only set for a limited range of dimensions, so it has to be done more often a change of the pliers is made when it comes to the posture and guidance of Workpieces of significantly different dimensions are involved. A constant change of pliers but is cumbersome and time consuming.

Neben Zangen mit parallel geführten Zangenschenkeln, die aber auch nur eine geringe bestimmte Verstellbarkeit der Maulweite besitzen, hat man bereits Zangen vorgeschlagen, bei denen an Stelle der gekreuzten, um einen gemeinsamen Drehpunkt schwingenden Zangenschenkel die Zangenschenkel einen besonderen Drehpunkt besitzen und bei denen diese Drehpunkte verschiebbar angeordnet sind. Bei derartigen Zangenausführungen lassen sich zwar um das Maß der Verlagerung der Drehpunkte nach oben oder unten größere oder kleinere Maulweiten einstellen, sie bedingen aber eine Festlegung der Drehpunkte nach erfolgter Zangeneinstellung, die während des Greifens der Zangen festgesetzt sein müssen. Zur Festsetzung der Drehpunkte sind besondere Hilfsmittel erforderlich, die umständlich und nicht einfach durchzuführen sind, da sie die etwa in doppelter Größe auftretenden Reaktionskräfte zu übertragen haben. Auch sind derartige Zangeneinrichtungen besonders zu bedienen und bedürfen der ständigen Wartung, die Zangen sind also zu kostspielig und zu unwirtschaftlich.In addition to pliers with parallel pliers legs, but also one already has only a small specific adjustability of the mouth width Pliers proposed in which, instead of being crossed, around a common fulcrum swinging pliers legs the pliers legs have a special pivot point and with them these pivot points are arranged displaceably. at Such pliers designs can admittedly to the extent of the displacement of the pivot points Set larger or smaller mouth widths up or down, but they require a definition of the pivot points after the pliers adjustment, which during the Gripping the pliers must be fixed. Fixing the pivot points are special tools are required that are cumbersome and not easy to perform are because they transmit the reaction forces that occur roughly twice as much to have. Such forceps devices are also particularly to operate and require constant maintenance, so the pliers are too expensive and uneconomical.

Um nun die den bekannten Zangen anhaftenden Nachteile zu vermeiden, schlägt die vorliegende Erfindung eine Zange vor, die von dem gekreuzten, um einen gemeinsamen Schwenkpunkt schwingenden beidarmigen Hebelprinzip abgeht und statt dessen, wie dies an sich bekannt ist, jedem Zangenschenkel einen besonderen Drehpunkt gibt. Erfindungsgemäß ist aber hierbei der Drehpunkt in das Zangenschenkelende verlegt und als Schwingfestpunkt ausgebildet, die Zangenschenkel können also, soweit dies die Zangengehäusewandung zuläßt, beliebig weit ausschwingen und damit jede gewünschte Maulweite erreichen. Es werden hierdurch besondere, umständliche Festlegevorrichtungen für die eingestellten Zangenschenkel vermieden, indem die Einrichtung so getroffen ist, daß die Zangenbetätigungskräfte an in etwa in der Mitte der Zangenschenkel an diese angelenkten Führungsbolzen zur Wirkung kommen, die in Schrägschlitzen des in der Zangenlängsachse verschiebbaren Betätigungskörpers gleiten und die in Querschlitzen der Zangengehäusewandung gelagert sind. Demgemäß erfolgt bei vom Schwingfestpunkt der Zangenschenkel aus gesehenem Entfernen der Schrägschlitze durch das damit gegebene Anfahren der von den Schrägschlitzen eingeschlossenen Führungsbolzen das Schließen und umgekehrt das öffnen der Zange. Die Führung der erwähnten Bolzen und damit der Zange selbst vollzieht sich jedoch hierbei in den Vertikalschlitzen des Zangengehäuses senkrecht zur Zangenachse.In order to avoid the disadvantages inherent in the known pliers, the present invention proposes a pair of pliers that can be used from the crossed to a common pivot point swinging two-armed lever principle goes off and instead of which, as is known per se, each pincer arm has a special pivot point gives. According to the invention, however, the pivot point is relocated to the end of the tongs and designed as a vibration fixed point, so the pliers legs can, as far as this the pliers housing wall allows to swing out as far as you want and thus any desired Reach the mouth width. Thereby there are special, cumbersome fixing devices for the set pliers legs avoided by making the device so hit is that the pliers actuation forces at approximately in the middle of the pliers legs to this articulated guide pins come into effect, which are in oblique slots of the slide in the longitudinal axis of the pliers and slide in transverse slots the pliers housing wall are stored. Accordingly takes place at from the vibration fixed point the pliers legs as seen removing the inclined slots through the given Approach the closing of the guide pins enclosed by the inclined slots and vice versa, opening the pliers. The leadership of the bolts mentioned and thus the However, the pliers themselves take place in the vertical slots of the pliers housing perpendicular to the gun axis.

In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße Zange in einem Ausführungsbeispiel im Schnitt schematisch dargestellt.In the drawing, the pliers according to the invention are in one embodiment shown schematically in section.

Abb. i zeigt die neue Zange in ihrer Ruhelage, in der sie zur Aufnahme eines Werkstückes dünnsten Querschnittes dient, während Abb. 2 und 3 die Zange in ihrer Lage zum Einspannen mittlerer und größerer Werkstücke zeigen; Abb. 4 stellt eine Einzelheit dar.Fig. I shows the new pliers in their rest position, in which they are used for recording of a workpiece with the thinnest cross-section, while Figs. 2 and 3 show the pliers in show their location for clamping medium and large workpieces; Fig. 4 represents a detail.

Die Zange besteht aus einem mit dem Schmiedewagen verbundenen Gehäuse oder Rahmen i. Dieses Gehäuse oder der Rahmen i besitzt zwei zur Längsrichtung der Zange senkrecht angeordnete Schlitze 2 zur Lagerung und Führung eines Bolzenansatzes je eines Gleitstückes 4, wobei der Bolzenransatz auch als drehbare Rolle am Gleitstück 4 vorgesehen sein kann. Die Gleitstücke 4 sind mittels der Bolzen 5 an die Zangenschenkel 6 in etwa deren Mitte angelenkt und liegen in Schrägschlitzen 7 eines im Gehäuse verschiebbaren, rahmenartigen Körpers B. An ihren zu den Einspannenden entgegengesetzt liegenden Enden sind die Zangenschenkel 6 an je ein Federstützauge 9 angelenkt, das elastisch auf einer unter Vorspannung liegenden Feder io ruht. Diese Feder io stützt sich auf den Gehäusesitz i i ab. Der mit den Schlitzen 7 versehene rahmenartige Körper 8 wird durch die Stange 13 innerhalb des Gehäuses i hin und her verschoben.The tongs consist of a housing connected to the forge or frame i. This housing or the frame i has two to the longitudinal direction of the Pliers vertically arranged slots 2 for the storage and guidance of a bolt attachment one slider 4 each, the bolt neck also acting as a rotatable roller on the slider 4 can be provided. The sliders 4 are attached to the pliers legs by means of the bolts 5 6 articulated in about the middle and are located in inclined slots 7 one in the housing displaceable, frame-like body B. At their opposite to the clamping ends lying ends, the pliers legs 6 are each hinged to a spring support eye 9, which rests elastically on a preloaded spring io. This spring ok is based on the housing seat i i. The provided with the slots 7 frame-like The body 8 is displaced back and forth within the housing i by the rod 13.

Wie gesagt, ist in Abb. i die Zange in ihrer Ruhestellung dargestellt. Soll nun ein Schmiedestück eingespannt werden, so wird durch Verschiebung der Stange 13 im Sinne der Abbildung nach rechts die Zange so weit geöffnet, daß ihre Schenkel 6 das Schmiedestück 22 übergreifen. Nachdem das Schmiedestück 12 zwischen die Enden der Zangenschenkel 6 gebracht ist, wird die Stange 13 innerhalb des Gehäuses i entgegengesetzt verschoben, so daß sich die Gleitstücke 4 in den Schrägschlitzen 7 aufeinander zu bewegen und dadurch die Zangenschenkel einander nähern, bis die Enden der Zangenschenkel an dem Schmiedestück 12 anliegen. Um dabei die Greifflächen gut an das Schmiedestück i2 bzw. 12' zur Anlage zu bringen, ist es zweckmäßig, die Greifenden gelenkig an den Schenkeln anzuordnen, so daß sie jede gewünschte Stellung zu den Zangenschenkeln einnehmen können. Bei der weiteren Bewegung der Stange 13 wird der Druck der Gleitstücke 4 über die Zangenschenkel 6 auf die Federstützaugen 9 und damit auf die vorgespannte Feder io übertragen, und zwar unter gleichzeitiger Überwindung der Federvorspannung. Hierdurch ist ein elastisches öffnen und Schließen der Zange gewährleistet, was sich bei rein elektrischem Antrieb sehr schonend auf den Antrieb auswirkt. Die Festlegung der Zangenschenkel 6 in ihrer eingenommenen Lage erfolgt dabei durch die Gleitstücke 4 infolge der Klemmlage, die diese durch die Verschiebung der Führungsstücke in den Schrägschlitzen 7 in bezug auf ihre Lagerung in den Schlitzen 7 eingenommen haben und wodurch die Zangenschenkel gehalten werden. Die Festlegung ist also äußerst einfach und selbsttätig wirkend.As I said, Fig. I shows the pliers in their rest position. If a forging is to be clamped, the rod is moved 13 in the sense of the figure to the right, the pliers open so far that their legs 6 overlap the forging 22. After the forging 12 between the ends the pliers leg 6 is brought, the rod 13 is opposed within the housing i shifted so that the sliders 4 in the inclined slots 7 towards one another move and thereby bring the pliers legs closer together until the ends of the pliers legs rest on the forging 12. In order to keep the gripping surfaces close to the forging To bring i2 or 12 'to the system, it is useful to articulate the gripping ends to arrange the legs so that they have any desired position to the pliers legs can take. As the rod 13 continues to move, the pressure of the sliders 4 over the pliers legs 6 on the spring support eyes 9 and thus on the pretensioned Transfer spring OK, while at the same time overcoming the spring preload. This ensures an elastic opening and closing of the pliers, what has a very gentle effect on the drive with a purely electric drive. The definition the pliers leg 6 in its assumed position is carried out by the sliders 4 as a result of the clamping position, which this is caused by the displacement of the guide pieces in the inclined slots 7 with respect to their storage in the slots 7 occupied and by means of which the pliers legs are held. So the definition is extreme simple and automatic.

Für die Wirkung der Zange ist es gleichgültig, ob die Schrägschlitzanordnung in ihrer Richtung nach rechts oder links verläuft. Dies hat lediglich ein Tauschen der Schließ- und Öffnungsbewegung zur Folge, indem die Stange 13 für den einen Zweck entweder nach rechts oder nach links im Gehäuse i bewegt wird.For the action of the pliers, it does not matter whether the inclined slot arrangement runs in their direction to the right or left. This just has a swap the closing and opening movement result by moving the rod 13 for one purpose is moved either to the right or to the left in the housing i.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: i. Zange zum Halten und Führen schwerer Werkstücke, insbesondere schwerer Schmiedestücke unter dem Hammer oder unter der Presse, deren um getrennte Drehpunkte schwenkbare Zangenschenkel durch einen in der Längsrichtung der Zange hin und her verschiebbaren Betätigungskörper geöffnet bzw. geschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangen- Schenkel (6) um an ihrem Ende befindliche Drehpunkte (9) schwingen und die Zangenbetätigungskräfte über an den Zangenschenkeln (6) angelenkte Führungsstücke (4) zur Wirkung auf die Zangenschenkel (6) kommen, wobei die Führungsstücke in Querschlitzen (2) der Zangengehäusewandung (i) verschiebbar gelagert sind und in Schrägschlitzen (7) des in dem Gehäuse (i) längs verschiebbaren Betätigungskörpers (8, 13) gleiten. PATENT CLAIMS: i. Pliers for holding and guiding heavy workpieces, in particular heavy forgings under the hammer or under the press, the pliers legs of which can be pivoted about separate pivot points and are opened or closed by an actuating body which can be moved back and forth in the longitudinal direction of the pliers, characterized in that the pliers Legs (6) swing around pivot points (9) located at their end and the forceps of the pliers act on the pliers legs (6) via guide pieces (4) hinged to the pliers legs (6), the guide pieces in transverse slots (2) in the pliers housing wall ( i) are displaceably mounted and slide in inclined slots (7) of the actuating body (8, 13) which can be displaced longitudinally in the housing (i). 2. Zange nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehpunkte (9) der Zangen-Schenkel (6) elastische Festpunkte sind, die unter dem Einfluß einer quer zur Zangenachse gerichteten Federspannung (io) stehen. 2. Pliers according to claim i, characterized in that the pivot points (9) of the pliers legs (6) are elastic Fixed points are those under the influence of a spring tension directed transversely to the pincer axis (io) stand. 3. Zange nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstücke (4) in etwa der Zangenschenkelmitte an die Zangenschenkel (6) angelenkt sind. 3. Pliers according to claim i and 2, characterized in that the guide pieces (4) are hinged to the tong limb (6) approximately in the middle of the tong arm. 4. Zange nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerungszapfen der in den Querschlitzen (2) der Gehäusewandung (i) verschiebbar gelagerten Führungsstücke (4) als Gleitrollen ausgebildet sind.4th Pliers according to Claims i to 3, characterized in that the bearing pins of the in the transverse slots (2) of the housing wall (i) displaceably mounted guide pieces (4) are designed as sliding rollers.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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