DE1048316B - - Google Patents

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DE1048316B
DE1048316B DENDAT1048316D DE1048316DA DE1048316B DE 1048316 B DE1048316 B DE 1048316B DE NDAT1048316 D DENDAT1048316 D DE NDAT1048316D DE 1048316D A DE1048316D A DE 1048316DA DE 1048316 B DE1048316 B DE 1048316B
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/22Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed with sequential operation of interdependent switches, e.g. relays, contactors, programme drum
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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  • Power Engineering (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Bei Fahrschaltern, die mittels einer Handkurbel verstellt werden, wird regelmäßig eine mechanische Rastierung angewandt. Weil nämlich ein großer Kurbelwinkel zur Verfügung steht, können auch die den einzelnen Fahrschalterstellungen zugeordneten Rasten so gebildet werden, daß jede Raste gut fühlbar ist.In the case of travel switches that are adjusted by means of a hand crank, a mechanical one is regularly used Detent applied. Because a large crank angle is available, the The notches assigned to the individual travel switch positions are formed in such a way that each notch can be easily felt is.

Auch bei Fahrschaltern, die von einem Schalthebel begrenzten Winkelausschlages verstellt werden, hat man bisher eine mechanische Rastierung angewandt, ι Hier liegen aber die Verhältnisse insofern anders, weil der Schalthebel nur einen begrenzten Winkelausschlag ausführt und eine große Übersetzung zwischen dem Schalthebel und der Walze des Fahrschalters erforderlich ist, um die notwendige Winkel- ι bewegung der Fahrschalterwalze zu erhalten. Dies hat zur Folge, daß mechanische Rasten in der üblichen Ausführung mit Klinke und Feder nicht mehr in dem Maße fühlbar sind, wie dies notwendig ist, um ein Überschalten einzelner Stellungen zu verhindern.Even with travel switches that are adjusted by a shift lever to a limited angle deflection, has a mechanical detent has been used up to now, but here the situation is different, because the shift lever only executes a limited angular deflection and a large translation between the shift lever and the roller of the drive switch is required to make the necessary angle ι movement of the drive switch roller. This has the consequence that mechanical notches in the usual Execution with pawl and spring are no longer felt to the extent that this is necessary to a To prevent over-switching of individual positions.

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Rastierung, insbesondere für mittels Schalthebel verstellte Nockenfahrschalter. Erfindungsgemäß wird der zur Rastierung dienende Elektromagnet in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit der Schaltwalze gesteuert. Zu diesem Zweck ist mit der Schaltwalze über eine Übersetzung ins Schnelle eine Tachometermaschine gekuppelt, deren Spannung auf dem Wege über ein Klinkenrelais den Klinkenmagnet einschaltet. Dieser Klinkenmagnet ersetzt die bisher übliche Feder am Rastenhebel.The invention relates to an electromagnetic detent, in particular for adjusted by means of a shift lever Cam switch. According to the invention, the electromagnet used for locking becomes dependent controlled by the angular speed of the shift drum. For this purpose is with the shift drum A speedometer machine is coupled via a translation into high speed, its tension on the way switches on the pawl magnet via a pawl relay. This pawl magnet replaces the previously common one Spring on the detent lever.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Der Schalthebel 1 wird vom Fahrer bedient, und seine Bewegung übertiägt sich auf die Nockenwalze 2, auf deren Welle eine Rastenscheibe 3 angeordnet ist. Mit der Nockenwalze ist über eine Übersetzung ins Schnelle eine Tachometermaschine 4 gekuppelt. Die von ihr erzeugte Spannung wird einem Zwischenrelais 5 zugeführt, das einen Arbeitskontakt 5' und einen verzögerten Ruhekontakt 5" besitzt. Zu der Anordnung gehören ferner ein Ordnungsschalter6 und ein Widerstand 7. Über die Kontakte des Zwischenrelais 5 wird der Klinkenmagnete aus einer Hilf sstromquelle 9, beispielsweise einer Batterie, erregt.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. The gear lever 1 is operated by the driver, and his movement is transmitted to the cam roller 2, on its shaft a detent disk 3 is arranged. With the cam roller, there is a speedy translation Speedometer machine 4 coupled. The voltage generated by it is fed to an intermediate relay 5, which has a normally open contact 5 'and a delayed normally closed contact 5 ". To the arrangement also include an order switch 6 and a resistor 7. Via the contacts of the intermediate relay 5 is the pawl magnet from an auxiliary sstromquelle 9, such as a battery, excited.

Wird der Schalthebel 1 verstellt, so bewegt sich die IVockenwalze 2 mit. Diese Bewegung führen auch die Rastenscheibe 3 und die Tachometermaschine 4 aus. Ist die Spannung der Tachometermaschine 4 ausreichend groß, so spricht das Zwischenrelais'5 an und schließt unverzögert seinen Arbeitskontakt 5'. Damit ist ein Stromkreis für den Klinkenmagnet 8 hergestellt, dessen Anker in die Rastenscheibe 3 eingreift und die Nockenwalze 2 stillsetzt. In diesem Augen-Elektromagnetische Rastierung,
insbesondere für mittels Schalthebel
verstellte Nockenfahrschalter
If the shift lever 1 is adjusted, the I-cam roller 2 moves with it. This movement is also carried out by the detent disk 3 and the tachometer machine 4. If the voltage of the tachometer machine 4 is sufficiently high, the intermediate relay '5 responds and closes its normally open contact 5' without delay. This creates a circuit for the pawl magnet 8, the armature of which engages in the detent disk 3 and stops the cam roller 2. In this eye-electromagnetic locking,
especially for by means of a gear lever
adjusted cam travel switches

Anmelder:Applicant:

LICENTIA Patent-Verwaltungs-G. m.b. H., Hamburg 36, Hohe Bleichen 22LICENTIA Patent-Verwaltungs-G. m.b. H., Hamburg 36, Hohe Bleichen 22

Walter Böhm, Berlin-Zehlendorf, ist als Erfinder genannt wordenWalter Böhm, Berlin-Zehlendorf, has been named as the inventor

blick steht auch die Tachometermaschine 4 still, d. h., die Spannung für das Zwischenrelais 5 verschwindet. Das Zwischenrelais fällt ab und öffnet seinen Arbeitskontakt 5', so daß auch der Klinkenmagnet 8 stromlos wird. Infolgedessen verschwindet nach einer geringen in der gesamten Anordnung liegenden Verzögerungszeit auch die Sperrwirkung des Ankers des Klinkenmagnets, und um die Rastung zu überwinden, ist jetzt nur noch eine kleine Kraft am Schalthebel 1 aufzubringen.The tachometer machine 4 is also at a standstill, d. That is, the voltage for the intermediate relay 5 disappears. The intermediate relay drops out and opens its normally open contact 5 ', so that the latch magnet 8 is also de-energized will. As a result, it disappears after a short delay time in the entire arrangement also the locking effect of the armature of the pawl magnet, and to overcome the detent, now only a small amount of force has to be applied to shift lever 1.

Durch die Abhängigkeit der Tachometerspannung von der Winkelgeschwindigkeit an der Nockenwalze ist die Rastierung nur beim Ansteuern einer Stellung wirksam. Beim Verlassen einer Stufe ist keine Rastierung spürbar, weil zu Beginn des Bewegungsvorganges die Spannung der Tachometermaschine Null ist und sie erst bis auf etwa 80% der Nennspannung des Zwischenrelais 5 anwachsen muß, l>evor dieses anspricht. Auf diese Weise wird eine zuverlässige harte Rastierung geschaffen.Due to the dependence of the tachometer voltage on the angular speed on the cam roller the detent is only effective when moving to a position. When leaving a level there is none Noticeable locking because at the beginning of the movement process the tension of the speedometer machine Is zero and it must first increase to about 80% of the nominal voltage of the intermediate relay 5, l> evor this appeals. In this way, a reliable hard detent is created.

Mitunter tritt der Fall ein, daß der Nockenschalter längere Zeit in einer bestimmten Stellung verbleibt. Dies gilt beispielsweise bei der Bremse im Gefälle. Steht die Nockenwalze2 in irgendeiner Bremsstellung, so steht auch die Tachometermaschine 4 still, das Zwischenrelais 5 ist nicht mehr erregt und damit würde die harte Rastierung aufgehoben. Für diesen Fall ist der Ordnungskontakt 6 vorgesehen, der beispielsweise beim Übergang auf Bremsen geschlossen wird und in sämtlichen Bremsstellungen geschlossen bleibt. Das Zwischenrelais 5 besitzt den Ruhekontakt 5", der mit einer einstellbaren Zeitverzögerung von 1 bis 5 Sekunden anspricht. Er schaltet in diesem Falle, d. h. bei längerem Verbleiben in einer Bremsstellung, erneut die Batteriespannung über den Ord-Sometimes it happens that the cam switch remains in a certain position for a long time. This applies, for example, to the brake on a slope. If the cam roller 2 is in any braking position, the tachometer machine 4 is also at a standstill, the intermediate relay 5 is no longer energized and thus the hard locking would be lifted. In this case, the order contact 6 is provided, for example is closed at the transition to braking and closed in all braking positions remain. The intermediate relay 5 has the normally closed contact 5 ", which has an adjustable time delay of 1 to 5 seconds responds. In this case it switches, i. H. if you remain in a braking position for a longer period of time, the battery voltage again via the ordi-

809 728/199809 728/199

Claims (8)

nungskontakt 6 und einen Widerstand 7 auf die Spule des Klinkenmagnets 8. Der Ordnungsschalter 6 begrenzt diese Speisung nur auf die Bremsstufen, und der Widerstand 7 schafft eine weichere Rastierung, die es gestattet, während der Gefällebremse die Stufen ohne allzu große Kraftaufwendung zu wechseln. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die angegebene Rastierung über den Arbeitskontakt 5' in Verbindung mit einer schwachen media- nischen Rastierung verwendet werden, so daß beim Bremsen im Gefälle auf den verzögerten Kontakt 5" und den Ordnungskontakt 6 sowie den Widerstand 7 verzichtet werden kann. In diesem Falle ist die elektromagnetische Rastierung der vorhandenen schwachen mechanischen Rastierung überlagert, die dafür sorgt, daß auch nach längerem Verweilen in einer Bremsstellung die Rastierung trotz Wegfalles der Tachometerspannung noch wirksam ist. 20 Patentansprüche:Voltage contact 6 and a resistor 7 on the coil of the pawl magnet 8. The order switch 6 limits this supply only to the braking levels, and the resistor 7 creates a softer detent that allows the levels to be changed without too much force during the downhill brake. In another embodiment of the invention, the specified detent via the normally open contact 5 'can be used in conjunction with a weak media-nischen detent so that the delayed contact 5 "and the order contact 6 as well as the resistor 7 can be dispensed with when braking on a slope In this case, the electromagnetic detent is superimposed on the weak mechanical detent, which ensures that the detent is still effective even after long periods of time in a braking position, despite the absence of the speedometer voltage. 1. Elektromagnetische Rastierung, insbesondere für mittels Schalthebel verstellte Nockenfahrschalter, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Rastierung dienende Elektromagnet in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit der Schaltwalze gesteuert wird.1. Electromagnetic detent, in particular for cam travel switches adjusted by means of a shift lever, characterized in that the electromagnet used for locking as a function is controlled by the angular speed of the shift drum. 2. Elektromagnetische Rastierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Nockenfahrschalter (2) über eine Übersetzung ins Schnelle eine Tachometermaschine (4) gekuppelt ist.2. Electromagnetic locking according to claim 1, characterized in that a speedometer machine (4) is coupled to the cam travel switch (2) via a translation into high speed. 3. Elektromagnetische Rastierung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tachometerspannung auf ein Zwischenrelais (5) einwirkt, dessen unverzögerter Arbeitskontakt (5 ) den Klinkenmagnet (8) einschaltet.3. Electromagnetic locking sleeve according to claim 1 and 2, characterized in that the tachometer voltage is applied to an intermediate relay (5), the instantaneous working contact (5) turns on the latch magnet (8). 4. Elektromagnetische Rastierung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall längeren Verweilens, beispielsweise in einer Bremsstellung, die elektromagnetische Rastierung einer schwachen mechanischen Rastierung überlagert ist.4. Electromagnetic locking according to claim 1 to 3, characterized in that for in the case of prolonged dwell, for example in a braking position, the electromagnetic locking a weak mechanical detent is superimposed. 5. Elektromagnetische Rastierung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei längerem Verweilen in einer angesteuerten Stellung, z. B. einer Bremsstellung, die Speisung des Klinkenmagnets (8) über ein Verzögerungsglied, vorzugsweise über einen verzögerten Kontakt (5") des Zwischenrelais (5), erfolgt.5. Electromagnetic detent according to claim 1 to 3, characterized in that when you stay for a long time in a controlled position, for. B. a braking position, the pawl magnet (8) is fed via a delay element, preferably via a delayed contact (5 ") of the intermediate relay (5) . 6. Elektromagnetische Rastierung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromkreis für den Klinkenmagnet während der Bremsung über einen besonderen Ordnungskontakt (6) geführt ist.6. Electromagnetic detent according to claim 5, characterized in that the circuit for the pawl magnet is guided during braking via a special order contact (6) . Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 809 728/199· 12.© 809 728/199 12.
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