DE1046983B

DE1046983B - Infeed or discharge table for straightening machines

Info

Publication number: DE1046983B
Application number: DES55634A
Authority: DE
Inventors: Odd Johannessen Skawden; Walter F Larson
Original assignee: Sutton Engineering Co
Current assignee: Sutton Engineering Co
Priority date: 1956-10-30
Filing date: 1957-10-23
Publication date: 1958-12-18

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft Zuführ- oder Auslauftische für Richtmaschinen, die ein durch diese durchlaufendes und von ihr in schnelle Drehung um seine Längsachse versetztes rundes Werkstück tragen und führen.The invention relates to feed or discharge tables for straightening machines, which have a through them and carry and guide a round workpiece that is rotated rapidly around its longitudinal axis.

In Stahlwerken liegen die Richtmaschinen in einer Fertigungslinie zwischen dem Walzwerk, einer Stelle, an der die gewalzten Stücke abgekühlt werden, und Anlagen, auf denen sie nach dem Richten weiter verarbeitet werden. Um eine stetige Fertigung zu ermöglichen, hat man bereits vor und hinter den Richtmaschinen Tische angeordnet, die Unterbrechungen oder Stauungen in der Fertigung auffangen. Man hat diese Tische aber noch nicht so ausgebildet, daß sie das in die Richtmaschine ein- und auslaufende Werkstück tragen und sicher führen.In steelworks, the straightening machines are located in a production line between the rolling mill, a point where the rolled pieces are cooled down, and systems on which they are processed after straightening will. In order to enable continuous production, one already has in front of and behind the straightening machines Tables arranged to absorb interruptions or jams in production. One has however, these tables are not yet designed in such a way that they can handle the workpiece entering and exiting the straightening machine carry and guide safely.

Da sich das Werkstück während des Durchlaufens durch Richtmaschiuen nämlich sehr schnell um seine Längsachse dreht, neigt das freie Ende des Werkstückes dazu, hin und her zu schlagen. Dieses Hin- und Herschlagen ist dabei um so größer, je weiter das freie Ende des Werkstückes von der Richtmaschine entfernt ist. Da das Werkstück vor dem Richten noch sehr krumm ist, schlägt es auf dem Zuführtisch am heftigsten hin und her. Das Schlagen tritt aber, wenn auch in geringerem Maße, auf dem Ablauftisch auf, da jedes Verschieben des Werkstückes aus einer geraden Linie, jede ungleiche Gewichtsverteilung oder jede vom Zuführtisch her übertragene Schwingung das dynamische Gleichgewicht des Werkstückes um seine Längsachse stört und ein Hin- und Herschlagen erzeugt. Da das tägliche Bestreben danach geht, immer größere Längen runder Erzeugnisse, beispielsweise Rundstähle, Stahlrohre und Rohre im allgemeinen zu richten, wird dieses Problem immer schwerwiegender.Since the workpiece moves very quickly around its If the longitudinal axis rotates, the free end of the workpiece tends to flip back and forth. This back and forth The farther the free end of the workpiece is away from the straightening machine, the greater the impact is. Since the workpiece is still very crooked before straightening, it hits the most violently on the in-feed table back and forth. However, the beating occurs, albeit to a lesser extent, on the work-off table, as each Moving the workpiece out of a straight line, any uneven weight distribution or any from the feed table transmitted vibration the dynamic equilibrium of the workpiece around its longitudinal axis disturbs and creates a beating back and forth. As the daily endeavor goes towards it, ever greater lengths To straighten round products, for example round steels, steel pipes and pipes in general, this is done Problem getting more serious.

Bei den Tischen, die man bereits jetzt zum Führen der in die Richtmaschine ein- und aus ihr auslaufenden Werkstücke vorgesehen hat, hat man das Hauptaugenmerk auf eine robuste Bauart gelegt, sie aber nicht ihrem besonderen Zweck angepaßt, nämlich das Schlagen grundsätzlich zu unterbinden. Man hat lediglich auf den Tischen Hemmvorrichtungen angebracht, die dem Hin- und Herschlagen des freien Endes des Werkstückes standhielten und seine seitliche Bewegung begrenzten. Diese Tische haben das Schlagen des Werkstückes also nicht unterbunden, sondern lediglich die Auswirkungen des Schiagens herabgesetzt. Trotz ihrer kräftigen Konstruktion wurden diese Tische wie auch das Werkstück selbst wegen des nicht unterbundenen Hin- und Herschiagens oft beschädigt und unbrauchbar. Man mußte deshalb die Richtmaschinen mit Geschwindigkeiten betreiben, die weit unter ihrer Leistungsfähigkeit lagen.With the tables that are already being used to guide those entering and exiting the straightening machine Has planned workpieces, the main focus has been on a robust design, but they are not adapted to their particular purpose, namely to prevent hitting in principle. You just have On the tables there are arresting devices that prevent the free end of the workpiece from slapping back and forth withstood and limited his lateral movement. These tables have the hitting of the workpiece therefore not prevented, but merely reduced the effects of the strike. Despite their These tables, as well as the workpiece itself, were not prevented because of the sturdy construction Shaking back and forth often damaged and unusable. You therefore had to set the straightening machines at high speeds operate that were far below their capabilities.

Die Erfindung betrifft einen Tisch für eine Richtmaschine, der die Schlagneigung des freien Endes des Zuführ- oder Auslauftisch
für RichtmaschinenThe invention relates to a table for a straightening machine that reduces the impact tendency of the free end of the feed or discharge table
for straightening machines

Anmelder:Applicant:

Sutton Engineering Company,
Beliefonte, Pa. (V. St. A.)Sutton Engineering Company,
Beliefonte, Pa. (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. E. Berkenfeld, Patentanwalt,
Köln-Lindenthal, Universitätsstr. 31Representative: Dr.-Ing. E. Berkenfeld, patent attorney,
Cologne-Lindenthal, Universitätsstr. 31

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 30. Oktober 1956Claimed priority:
V. St. v. America October 30, 1956

Odd Johannessen Skawden, Bellefonte, Pa.,Odd Johannessen Skawden, Bellefonte, Pa.,

und Walter F. Larson, McKeesport, Pa. (V. St. A.),and Walter F. Larson, McKeesport, Pa. (V. St. A.),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

zu richtenden Werkstückes herabsetzt. Der Tisch ist im Vergleich zu den üblichen Tischen aus verhältnismäßig leichtem Werkstoff hergestellt. Weiter sind auf dem erfindungsgemäßen Tisch nur sehr wenig Hemmvorrichtungen zur Führung des freien Endes des Werkstückes angebracht.reduced workpiece to be straightened. The table is proportionate compared to the usual tables made of lightweight material. Furthermore, there are very few inhibiting devices on the table according to the invention attached to guide the free end of the workpiece.

Erfindungsgemäß weist der Einführ- oder gegebenenfalls der Auslauftisch mehrere hintereinander angeordnete Werkstückstützen auf, die das Werkstück, wenn es in die Richtmaschine einläuft oder aus ihr herauskommt, berühren und tragen.According to the invention, the introducer or optionally the discharge table has several workpiece supports arranged one behind the other, which support the workpiece, when it enters the straightener or comes out of it, touch and carry.

Diese Stützen können verstellt werden, so daß sie das Werkstück aus der Durchlaufrichtung durch die Richtmaschine ablenken, und zwar vorzugsweise in eine Kurve, deren Krümmung proportional zur Entfernung von der Richtmaschine zunimmt. Weiter sind Mittel zum Heben der Enden der Tischabschnitte vorgesehen, so daß diese mit zunehmendem Abstand von der Richtmaschine stufenweise höher gestellt werden können. Das von den Werkstückstützen geführte Ende des Werkstückes wird deshalb zwangsläufig unter dem Einfluß der Schwerkraft in einer Kurve liegen. Wegen dieser- zwangsläufigen Führung und der schnellen Drehung des Werkstückes wird die Schlagneigung des freien Endes stark herabgesetzt oder vermieden.These supports can be adjusted so that they move the workpiece from the direction of travel through the Deflect the straightening machine, preferably in a curve whose curvature is proportional to the distance from the leveler increases. Means are also provided for lifting the ends of the table sections, so that these are gradually set higher with increasing distance from the straightening machine can. The end of the workpiece guided by the workpiece supports is therefore inevitably under the Influence of gravity lie in a curve. Because of this inevitable leadership and the fast Rotation of the workpiece, the tendency of the free end to strike is greatly reduced or avoided.

Die Erfindung wird hier am Beispiel eines Auslauftisches beschrieben, der das gerichtete Ende eines Rohres aufnimmt. Dieser Ablauftisch ist in der Zeichnung dargestellt, dabei veranschaulichtThe invention is illustrated here using the example of a run-out table described, which receives the directed end of a pipe. This run-off table is in the drawing shown, illustrated

809 699/325809 699/325

Fig. 1 die Seitenansicht eines Tisches, bei dem sämtliche Tischabschnitte gemeinsam in einer waagerechten Ebene liegen,Fig. 1 is a side view of a table in which all table sections together in a horizontal Lie level,

Fig. 2 eine Seitenansicht/in der die Tischabschnitte gegeneinander geneigt sind,2 shows a side view / in which the table sections are inclined towards one another,

Fig. 3 eine Aufsicht auf die Tischabschnitte der Fig. 1 und 2,3 shows a plan view of the table sections of FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der. Linie IV-IV der Fig. 1, die die Mittel zum Heben der Tischabschnitte zeigt, undFig. 4 is a section along the. Line IV-IV of Fig. 1 showing the means for lifting the table sections shows, and

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 1, die die Verbindungsstücke zwischen den Abschnitten zeigt.Fig. 5 is a section along the line V-V of Fig. 1 showing the connecting pieces between the sections shows.

In den Zeichnungen wird schematisch eine Richtmaschine 1 gezeigt, an der ein Ende eines Rohres 2 von einem Paar schräg zueinander stehender Rollen 3 erfaßt wird. Das Rohr verläuft an dieser Stelle waagerecht. Unter dem Einfluß dieser Rollen 3 wird das Rohr in eine schnelle Drehung um seine Längsachse versetzt.A straightening machine is shown schematically in the drawings 1, on which one end of a tube 2 is supported by a pair of rollers 3 at an angle to one another is detected. The pipe runs horizontally at this point. Under the influence of these roles 3 this becomes The tube is set in rapid rotation around its longitudinal axis.

Hinter der Richtmaschine sind zum Tragen des Rohres mehrere mit ihren Enden aneinanderliegende Tischabschnitte 4, 5 und 6 vorgesehen. Jeder Tischabschnitt weist die üblichen festen Führungen 7 und Werkstückstützen 8 auf, die die Form von Rollen haben. Die Tischabschnitte ruhen an jedem Ende auf einem Paar Winden 9, mit denen sie gehoben und gesenkt werden können. Diese Winden können gewöhnliche Schraubspindeln sein und von Hand oder durch eine Antriebskraft betätigt werden. Der unmittelbar neben der Richtmaschine angeordnete Tischabschnitt 4 ist über einen Bolzen 11 durch das Lagerglied 12 gleitbar auf seinen Winden angebracht. Die übrigen Winden weisen an ihrem oberen Ende Rollen 13 auf, auf denen die Tischabschnitte mit an ihrer Unterseite befestigten Tragplatten 14 aufliegen. Die Tischabschnitte sind über Verbindungsstücke 16 miteinander verbunden, die durch Bolzen 17 und Teile 18 zusammengehalten werden. Dadurch, daß die Tischäbschnitte auf diese Weise miteinander verbunden sind und durch Rollen getragen werden, kann jeder Tischabschnitt in einem beliebigen Winkel zu dem angrenzenden Tischabschnitt geneigt und außerdem, um die gewünschte Neigung leichter einzustellen, in Längsrichtung verschoben werden.Behind the straightening machine there are several end-to-end to support the pipe Table sections 4, 5 and 6 are provided. Each table section has the usual fixed guides 7 and Workpiece supports 8, which are in the form of rollers. The table sections rest on each end a pair of winches 9 with which they can be raised and lowered. These winches can be ordinary Be screw spindles and operated by hand or by a driving force. The immediate The table section 4 arranged next to the straightening machine can be slid through the bearing member 12 via a bolt 11 mounted on its winches. The other winches have at their upper end rollers 13 on which the table sections rest with support plates 14 attached to their underside. The table sections are connected to one another via connecting pieces 16 which are held together by bolts 17 and parts 18. In that the table sections are connected to one another in this way and carried by rollers each table section can be inclined at any angle to the adjacent table section and in addition, in order to set the desired inclination more easily, be displaced in the longitudinal direction.

Nach Fig. 1 liegen die Tischabschnitte gemeinsam in einer waagerechten Ebene, so daß auch die Werkstückstützen 8 in dieser Ebene liegen. In dieser waagerechten Lage arbeiten die Tischabschnitte wie ein aus einem Stück bestehender Tisch der üblichen Bauart. Die Tischabschnitte können gehoben oder gesenkt werden, um Rohre mit unterschiedlichem Durchmesser in Laufrichtung der Richtmaschine zu tragen. Diese Anordnung ist besonders vorteilhaft bei verhältnismäßig kurzen Rohren mit niedrigem Schlankheitsgrad.According to Fig. 1, the table sections are together in a horizontal plane, so that the workpiece supports 8 lie in this plane. In this horizontal position the table sections work out like one one piece of existing table of the usual type. The table sections can be raised or lowered, to carry pipes with different diameters in the direction of the straightening machine. This arrangement is particularly advantageous for relatively short pipes with a low degree of slenderness.

Nach Fig. 2 sind die Tischabschnitte stufenweise erhöht zueinander angeordnet. Ein Rohr 2 mit hohem Schlankheitsgrad, dessen eines Ende noch in der Richtmaschine gehalten ist, wird durch sein Eigengewicht auf die Werkstückstützen 8 gedrückt und gezwungen, gekrümmt in einer senkrechten Ebene zu liegen. Vorzugsweise wird die Krümmung im Verhältnis zum Abstand von der Richtmaschine erhöht, aber diese Zunahme braucht nicht groß zu sein. Für einige Anwendungen kann die Krümmung im wesentlichen konstant und der Krümmungshalbmesser sehr groß sein. Die wesentliche Überlegung ist die, daß das freie Ende des Rohres in einer Ebene geführt wird, die über der Laufrichtung durch die Richtmaschine liegt. Sinngemäß können für einige Anwendungen die Tischabschnitte so gehalten werden, daß die Werkstückstützen 8 in einer geneigten Ebene (d. h., in einer geraden Linie) liegen und das Rohr sich unter seinem Eigengewicht zwischen seinem freien Ende und der Richtmaschine durchbiegt.According to FIG. 2, the table sections are arranged so as to be increased in steps relative to one another. A pipe 2 with high The degree of slenderness, one end of which is still held in the straightener, is determined by its own weight pressed onto the workpiece supports 8 and forced to curve in a vertical plane lie. Preferably, the curvature is increased in relation to the distance from the straightening machine, but this increase need not be great. For some applications, the curvature can be essentially constant and the radius of curvature very large. The main consideration is that that free end of the tube is guided in a plane that above the direction of travel through the straightener. For some applications, the Table sections are held so that the workpiece supports 8 in an inclined plane (i.e., in a straight line) and the pipe is under its own weight between its free end and the Straightener sags.

: 5 Es sei darauf hingewiesen, daß in Fig. 2 zur besseren Veranschaulichung die Höhenunterschiede zwischen den einzelnen Tischabschnitten übertrieben dargestellt sind. Bei einem Rohr von 25 m Länge mit einem Durchmesser von 60 mm wird bei einem Auslauftisch,: 5 It should be noted that in Fig. 2 for the better Exaggerated illustration of the height differences between the individual table sections are. For a pipe 25 m long with a diameter of 60 mm, a discharge table,

ίο wie er hier beschrieben wird, das äußere Ende des Tischabschnittes, der am weitesten von der Richtmaschine entfernt ist, gegenüber dem gleich hinter der Richtmaschine gelegenen Tischabschnitt um etwa 250 bis 300 mm angehoben. Schon durch diese geringe Erhebung des Tischabschnittes wird das Schlagen des freien Endes des Rohres fast völlig unterbunden. Soweit es sich feststellen läßt, beruht die Vermeidung des Schiagens auf der Tatsache, daß das Rohr zwangsläufig mit seiner Längsachse in einer Kurve gehalten und fortlaufend in diese Kurve hineingebogen wird, während das Rohr durch die schräg zueinander stehenden Rollen der Richtmaschine schnell gedreht wird. Statt daß das Ende 19 des Rohres frei liegt, um aus der Durchlaufrichtung durch die Richtmaschine hinauszuschlagen, wird es nach oben verschoben und hierbei gezwungen, sich um seine eigene gebogene Achse zu drehen. Diese zwangsläufige Verschiebung des Rohrendes aus der Durchlaufrichtung durch die Richtmaschine, die begrenzende Wirkung der Führungen auf beiden Seiten der Richtmaschine und die Schwerkraft auf das Rohr bedingen seine ständige Berührung mit den Führungen 7 und den Werkstückstützen 8, so daß das Ende des Rohres in diesem Sinne nicht mehr frei hin- und herschlagen kann, wie dies bei den herkömmlichen Tischen der Fall ist. Es ist weiter möglich, Mittel vorzusehen, mit denen sich die Werkstückstützen 8 gegenüber der Oberseite der Tischabschnitte verstellen lassen, so daß das über sie laufende Rohr gleichmäßig gekrümmt wird. Tn den meisten Fällen ergeben sich jedoch gute Ergebnisse, ohne daß besondere Höhen Verstellungen für die Stützen 8 vorhandenίο as described here, the outer end of the The section of the table that is furthest away from the straightening machine, opposite the one immediately behind the The table section located in the straightening machine is raised by around 250 to 300 mm. Already by this small one Elevation of the table section is almost completely prevented from hitting the free end of the pipe. So far it can be determined, the avoidance of the hitting is based on the fact that the pipe inevitably is held with its longitudinal axis in a curve and continuously bent into this curve, while the tube is rotated quickly by the rollers of the straightening machine, which are positioned at an angle to one another. Instead of the end 19 of the pipe being exposed to knock out of the direction of passage through the straightening machine, it is shifted upwards and in the process forced to turn around its own curved axis turn. This inevitable displacement of the pipe end from the direction of passage through the straightening machine, the limiting effect of the guides on both sides of the straightener and the force of gravity on the tube require its constant contact with the guides 7 and the workpiece supports 8, see above that the end of the tube in this sense can no longer flip back and forth freely, as is the case with the conventional ones Tables is the case. It is also possible to provide means with which the workpiece supports 8 can be adjusted relative to the top of the table sections, so that the pipe running over them is curved evenly. In most cases, however, the results are good, without special Height adjustments for the supports 8 available

- -sind.- -are.

Sollte das Rohr trotzdem seitlich ausschlagen, so wird diese Bewegung von Pfeilern 21 abgefangen, die im Fundament eingelassen sind und zwischen denen die Tischabschnitte verschieblich angebracht sind. Im allgemeinen brauchen diese Pfeiler nur bei den Zuführtischen vorgesehen werden, da das Rohr anfänglich noch stark gebogen ist und deshalb leichter ausschlägt. Außerdem wird man im allgemeinen die Zuführtische höher als die Auslauftische stellen, so daß eine zusätzliche seitliche Sicherung nützlich ist.Should the pipe nevertheless deflect laterally, this movement is intercepted by pillars 21, which are embedded in the foundation and between which the table sections are slidably attached. in the generally these pillars only need to be provided at the infeed tables since the pipe is initially is still strongly bent and therefore deflects more easily. In addition, one will generally use the infeed tables higher than the run-out tables so that an additional lateral safety device is useful.

Es liegt für Fachleute auf der Hand, daß die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungen durch verschiedene andere Arten von Führungen und Werkstückstützen ersetzt werden können. Ebenso können verdeckt angeordnete und angetriebene Werkstücktragrollen angewendet werden, die das Rohr erst dann berühren, wenn dieses frei aus der Richtmaschine herauskommt und in Längsrichtung über die Tische bewegt wird. In diesem Fall wird das Rohr während des Richtvorganges von feststehenden Führungen gehalten. Es sei außerdem darauf hingewiesen, daß die Länge jedes Tischabschnittes, die Zahl der darauf vorgesehenen Werkstückstützen und der Neigungswinkel zwischen den nebeneinanderliegenden Tischabschnitten in weiten Grenzen geändert werden können, ohne sich von dem Erfindungsgedanken zu entfernen. Zusätzlich können auch die hier beschriebenen Tischabschnitte, insbesondere wenn sie auf der Einlaufseite der Rieht-It is obvious to those skilled in the art that the embodiments shown in the drawings by various other types of guides and workpiece supports can be substituted. Likewise can concealed and driven workpiece support rollers are used, which the pipe only then touch when it comes out of the straightener freely and is moved in the longitudinal direction over the tables. In this case, the pipe will be used during the Straightening process held by fixed guides. It should also be noted that the length of each table section, the number of workpiece supports provided on it and the angle of inclination between the adjacent table sections can be changed within wide limits without changing from to remove the idea of the invention. In addition, the table sections described here, especially if they are on the inlet side of the

maschine angewendet werden, mit verschiedenen Arten der bekannten Hemm-Mittel ausgerüstet sein, um die Bewegung des Rohres auf den Tisch zu begrenzen. Jedoch wird wegen der Eigenschaft vorliegender Konstruktion, das Schlagen zu vermindern, die Notwendigkeit solcher Hemm-Mittel geringer als bisher sein.machine are to be equipped with various types of known inhibiting means to prevent the Limit movement of the tube on the table. However, due to the property of the present construction, To reduce the beating, the need for such inhibitors is less than before be.

Claims

Patent claims:

1. Infeed or discharge table for straightening machines, the one round, running through the straightening machine, which is set in rotation about its longitudinal axis and workpiece guided in a certain direction on several workpiece supports carries, characterized in that the workpiece supports (8) in a for through-flow direction inclined by the machine (1) and intersecting this line from above near the machine are arranged.

2. Table according to claim 1, characterized in that the workpiece supports (8) on a curved Line are arranged.

3. Table according to claims 1 and 2, characterized in that several are articulated with one another connected table sections (4, 5, 6) one behind the other are provided on one side of the straightening machine (1), the one facing away from the straightening machine (1) The end of the table can be raised from the other end.

Considered publications:
Journal of the Iron and Steel Institute, November 1955, p. 272.

1 sheet of drawings