DE1045242B

DE1045242B - Anti-skid electrical control circuit for a wheel with a braking device

Info

Publication number: DE1045242B
Application number: DEG17548A
Authority: DE
Original assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Current assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Priority date: 1954-11-10
Filing date: 1955-07-11
Publication date: 1958-11-27

Description

Schleudernverhindernde elektrische Steuerschaltung für ein Rad mit einer Bremseinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine schleudernverhindernde elektrische Steuerschaltung für ein Rad mit einer Bremseinrichtung, die ein hydraulisches Bremssteuerventil enthält, das im geschlossenen Zustand das Anlegen der Bremse unter bestimmten Bedingungen der Radbeschleunigung oder -verzögerung verhindert und durch eine Steuerspannung gesteuert wird, die von einem von dem Rad getriebenen Gleichstromgenerator erzeugt und zur Messung der Radbeschleunigung oder -verzögerung verwendet wird, wobei ein Relais mit dem Generator und mit einem Kondensator in Reihe geschaltet ist.Anti-skid electrical control circuit for a wheel with a braking device The invention relates to an anti-skid electrical control circuit for a wheel with a braking device, which is a hydraulic Contains brake control valve, which in the closed state, the application of the brake under certain conditions of wheel acceleration or deceleration prevented and by a control voltage is controlled from a direct current generator driven by the wheel is generated and used to measure wheel acceleration or deceleration, a relay connected in series with the generator and with a capacitor is.

Die Erfindung ist besonders für die Verwendung an Flugzeugen während der Landung derselben geeignet; sie ermöglicht die Bremswirkung sowohl erfolgreich und wirksam als auch möglichst nicht übertrieben stark und somit ohne eine Schleuderwirkung des Rades herbeizuführen.The invention is particularly for use on aircraft during suitable for landing the same; it enables the braking effect both successfully and effective as well as not exaggeratedly strong and thus without a centrifugal effect of the wheel.

Um das Schleudern eines gebremsten (Lauf-) Rades etwa bei einem Flugzeug während der Landung desselben zu verhindern, sind verschiedene Steuereinrichtungen bzw. elektrische Schaltungen vorgeschlagen worden.About the skidding of a braked (running) wheel, for example on an airplane To prevent the same during landing are different control devices or electrical circuits have been proposed.

So ist ein für die Räder von Flugzeugen u. dgl. bestimmtes Bremsregelsystem bekanntgeworden, welches die Bremswirkung unter bestimmten Bedingungen der Raddrehung zu verhindern gestattet, wobei als Energiequelle eine konstante 24-Volt-Spannung dient, an welche die Anschlußklemmen des Bremsregelsystems angeschlossen sind. Die Wirkung eines derartigen Bremsregelsystems beruht darauf, daß der Bremslösestromkreis durch Trägheitswirkung geschlossen wird. Im extremen Fall soll die elektrische Ausrüstung vollständig in Fortfall kommen. In diesem Fall beruht die Funktion eines solchen Systems nur auf der Fliehkraftwirkung unter Verwendung einer oder mehrerer von dem sich drehenden Teil angetriebenen Schwungmassen. Bei einem solchen Bremsregelsystem steht jedoch - ebenso wie bei anderen bekannten schleudernverhindernden Steuerschaltungen für ein gebremstes Rad - infolge des Fehlens eines Generators keine hinreichende Arbeitsleistung für Steuerzwecke zur Verfügung. Weiterhin ist für schleudernverhindernde Steuerschaltungen vorgeschlagen worden, mindestens zwei Generatoren vorzusehen, die jedoch eine elektrische Spannung nur dann erzeugen, wenn das gebremste und ungebremste Rad eine Geschwindigkeitsdifferenz aufweisen, wobei ein Verwendung findendes Steuerrelais nur auf Differenzspannung in dem Radgenerator anspricht.Such is a brake control system intended for the wheels of aircraft and the like became known, which the braking effect under certain conditions of the wheel rotation Allowed to prevent, using a constant 24-volt voltage as the energy source serves to which the terminals of the brake control system are connected. the The effect of such a brake control system is based on the fact that the brake release circuit is closed by inertia. In the extreme case, the electrical equipment should come completely in discontinuation. In this case, the function is based on such Systems based only on the effect of centrifugal forces using one or more of the rotating part driven centrifugal masses. With such a brake control system however, as with other known anti-skid control circuits for a braked wheel - not a sufficient one due to the lack of a generator Labor available for tax purposes. It is also used for anti-skidding Control circuits have been proposed to provide at least two generators However, they only generate an electrical voltage when the braked and unbraked Wheel have a speed difference, with a control relay used only responds to differential voltage in the wheel generator.

Ferner ist es für Flugzeuglaufradbremsen an und für sich bekannt, ein Relais mit einem von dem zu bremsenden Rad angetriebenen Generator und einem Kondensator in Reihe zu schalten. Bei einer derartigen Schaltung ist jedoch das Bremsen des Rades ohne weitere elektrische Vorkehrungen beim Auftreten einer über einen bestimmten Betrag hinausgehenden Beschleunigung nicht möglich.It is also known per se for aircraft wheel brakes, a relay with a generator driven by the wheel to be braked and a To connect capacitor in series. With such a circuit, however, this is Braking the wheel without further electrical precautions in the event of an over Acceleration beyond a certain amount is not possible.

Die Erfindung zeichnet sich gegenüber dem Bekannten dadurch aus, daß das mit dem Generator und mit dem Kondensator in Reihe geschaltete Relais j e nach der Stromrichtung einen ersten oder zweiten Stromkreis zur Aufhebung der Bremswirkung schließt und ein zweites Relais parallel zum ersten in Reihe mit dem Generator und einem zweiten Kondensator geschaltet ist, welches durch einen vorgesehenen Gleichrichter nur bei der Radbeschleunigung unter Spannung steht und die Spule des ersten Relais unwirksam macht, wenn die Radbeschleunigung einen bestimmten Wert überschreitet.The invention is distinguished from the known in that the relay connected in series with the generator and with the capacitor the current direction a first or second circuit to cancel the braking effect closes and a second relay in parallel with the first in series with the generator and a second capacitor is connected, which is provided by a rectifier is only energized when the wheel is accelerating and the coil of the first relay ineffective when the wheel acceleration exceeds a certain value.

Hierdurch ist es möglich, die Bremsfähigkeit bei schleudernverhindernden Steuerschaltungen bzw. -einrichtungen zu verbessern und insbesondere die Bremswirkung - trotz Verwendung eines Minimums an Spezialsteuerapparatur - herbeizuführen, wenn ein vorbestimmter Beschleunigungswert erreicht oder am gebremsten Rad überschritten ist. Weiterhin wird durch die Erfindung ermöglicht, das Bremsen zu verhindern, bevor das Flugzeug mit seinen Rädern den Böden berührt, wodurch ein gefürchtetes, bei den bekannten Steuerschaltungen mögliches Überschlagen des Flugzeuges beim Aufsetzen auf den Boden mit Sicherheit vermieden wird. Die vorstehend genannten und anderen Merkmale sowie Vorteile der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung hervor, welche einen elektrischen Schaltplan und andere ihm zugeordnete, schematisch dargestellte Einrichtungen für die schleudernverhindernde Steuerschaltung nach der Erfindung zeigt.This makes it possible to reduce the braking ability when skidding To improve control circuits or devices and in particular the braking effect - despite the use of a minimum of special control equipment - to be brought about if a predetermined acceleration value is reached or exceeded on the braked wheel is. Furthermore, the invention makes it possible to prevent braking before the aircraft's wheels hit the ground, causing a dreaded case the known control circuits possible rollover of the aircraft when touching down on the ground is certainly avoided. The above and other features and advantages of the invention will be apparent from the description below in connection with the drawing, which shows an electrical circuit diagram and other devices assigned to it, shown schematically for anti-skidding Shows control circuit according to the invention.

Mit 1 ist insgesamt die schleudernverhindernde elektrische Steuerschaltung und die mechanische Einrichtung der Erfindung und mit 2 eine gebräuchliche, etwa aus einer Batterie bestehende Stromversorgung bezeichnet, welche über einen gebräuchlichen Ausschalter 3 angeschlossen ist, der in bequemer Reichweite der Bedienungsperson zum Unwirksammachen des Stromkreises durch die Abtrennung der Energiequelle von ihm angeordnet ist. Die Energie wird dem Hauptsteuerkreis über eine Stromzufuhrleitung 4 zugeführt, in welcher ein Steuerschalter 5 vorgesehen ist, der nur beim Ausfahren des Flugzeugfahrgestells in Landestellung geschlossen wird. Außerdem ist in die Stromzufuhrleitung 4 ein Umschalter 6 eingeschaltet. In der dargestellten Stellung des Umschalters 6 wird die Energie dem restlichen Steuerstromkreis und in der anderen Stellung einem optischen Anzeiger 7 (Licht) zugeführt, um anzuzeigen, daß in dem schleudernverhindernden Steuerstromkreis und in der Einrichtung 1 irgendein unrichtiger Zustand herrscht und daß die schleudernverhindernde Einrichtung unwirksam ist.1 is the total of the anti-skid electrical control circuit and the mechanical device of the invention and, at 2, a common one, e.g. consisting of a battery denotes power supply, which has a common Off switch 3 is connected, which is within easy reach of the operator to disable the circuit by disconnecting the energy source from is arranged for him. The energy is supplied to the main control circuit via a power supply line 4 supplied, in which a control switch 5 is provided, which is only used when extending of the aircraft undercarriage is closed in the landing position. In addition, the Power supply line 4 a changeover switch 6 switched on. In the position shown the switch 6 is the energy in the rest of the control circuit and in the other Position fed to an optical indicator 7 (light) to indicate that in the anti-skid control circuit and in the device 1 any incorrect Condition prevails and that the anti-skid device is ineffective.

Zum Steuern der elektrischen Einrichtung 1 wird die Energie zum Verhindern des Schleuderns durch einen Gleichstromgenerator 8 geliefert, der durch das gebremste (Lauf-) Rad proportional zu dessen Umlaufsgeschwindigkeit angetrieben wird. In Reihe mit dem Generator 8 ist über einen Kondensator 9 eine Betätigungsspule 10 eines polarisierten Relais 11 mit Nullstellung geschaltet. In dem durch den Kondensator 9, die geerdete Magnetspule 10 und den Generator 8 gebildeten Stromkreis fließt der Strom nur dann, wenn der Generator mit einem ausreichenden vorbestimmten Betrag entweder beschleunigt oder verzögert wird. Fließt ein Strom erforderlicher Stärke durch die Spule 10, so bewirkt das Relais 11 ein zeitweiliges Schließen des Stromkreises von der Energiezufuhrleitung 4 durch einen von der Magnetspule 10 des Relais 11 gesteuerten Kontakt 12 entweder mit der Leitung 13 oder mit der Leitung 14. Wird der Radgenerator 8 mit dem vorbestimmten Betrag beschleunigt, so verbindet das Relais 11 den Kontakt 12 mit der Leitung 13, die an einem normalerweise offenen Steuerrelais 16 angeschlossen ist. Dieses Steuerrelais betätigt bei Erregung den Kontakt 17, welcher die Energiezufuhrleitung 4 mit einer Betätigungsspule 18 eines Tauchkernes 19 verbindet, der mit einem Organ, etwa einem Ventil 20, direkt verbunden ist, das beim Erregen des Tauchkernes 19 den Bremsdruck aufhebt. Infolgedessen wird der Tauchkern 19 beim Beschleunigen des Flugzeugrades und daher insbesondere auch während der Anfangs-Landungsbedingungen erregt, so daß keine Bremswirkung eintreten kann.To control the electrical device 1, the energy is used to prevent of the spin is supplied by a DC generator 8, which is braked by the (Running) wheel is driven proportionally to its rotational speed. In row with the generator 8 is an actuating coil 10 via a capacitor 9 polarized relay 11 switched with zero position. In the one through the capacitor 9, the grounded solenoid 10 and the generator 8 formed circuit flows the current only when the generator is running a sufficient predetermined amount is either accelerated or decelerated. A current of the required strength flows through the coil 10, the relay 11 causes a temporary closure of the circuit from the energy supply line 4 through one of the solenoid 10 of the relay 11 controlled contact 12 either with the line 13 or with the line 14. Will the wheel generator 8 accelerates with the predetermined amount, so connects the relay 11 the contact 12 with the line 13, which is connected to a normally open control relay 16 is connected. This control relay actuates contact 17 when energized, which the power supply line 4 with an actuating coil 18 of a plunger core 19 connects, which is directly connected to an organ, such as a valve 20, the when the plunger core 19 is excited, the braking pressure is canceled. As a result, the diving core becomes 19 when accelerating the aircraft wheel and therefore especially during the Initial landing conditions excited so that no braking effect can occur.

Es ist wichtig, daß die Ausübung des Bremsdruckes verhindert wird, solange das Flugzeuglaufrad noch nicht den Boden berührt, damit das Rad vor dem Berühren des Bodens nicht gegen Drehung blockiert wird. Die Energiezufuhrleitung 4 ist zu diesem Zweck außerdem mit einer Leitung 21 verbunden, in welcher ein Relaissteuerkontakt 22 vorgesehen ist, welcher durch ein normalerweise geschlossenes Relais 23 steuerbar ist. Das Relais 23 ist, wie dargestellt, an die Klemmen des Generators 8 direkt angeschlossen und kann mit der anderen Steuerapparatur im Flugzeug untergebracht sein. Wenn das zu bremsende Rad den Boden berührt und mit einer vorbestimmten, etwa 16,09 km/h betragenden Geschwindigkeit umläuft, so erzeugt der Generator 8 eine ausreichende Spannung, um das Relais 23 zu betätigen und den Kontakt 22 zu öffnen. Der Kontakt 22 ist mit einer Leitung 24 verbunden, welche an die Betätigungsspule 18 für das elektromagnetische (bzw. Solenoid-) Ventil 20 angeschlossen ist und der Spule bei geschlossenem Kontakt 22 Strom zuführt. Auf diese Weise wird die Bremswirkung verhindert, wenn das zu bremsende Rad sich nicht oberhalb einer vorherbestimmten Geschwindigkeit dreht, so daß keine Blockierung bzw. Bremsung des Rades bei Beginn der Flugzeuglandung vorkommen kann.It is important that the application of brake pressure is prevented as long as the aircraft wheel has not yet touched the ground so that the wheel is in front of the Touching the floor is not blocked against rotation. The power supply line 4 is also connected to a line 21 for this purpose, in which a relay control contact 22 is provided, which can be controlled by a normally closed relay 23 is. The relay 23 is, as shown, to the terminals of the generator 8 directly connected and can be accommodated in the aircraft with the other control equipment be. When the wheel to be braked touches the ground and with a predetermined, for example If the speed is 16.09 km / h, the generator 8 generates a Sufficient voltage to actuate relay 23 and open contact 22. The contact 22 is connected to a line 24 which connects to the actuating coil 18 for the electromagnetic (or solenoid) valve 20 is connected and the Coil with closed contact 22 supplies current. This way the braking effect is increased prevented if the wheel to be braked is not above a predetermined one Speed rotates so that no locking or braking of the wheel at the beginning the airplane landing can occur.

An der Flugzeugfahrgestellstrebe ist außerdem ein Steuerkontakt oder -sehalter 25 vorgesehen, welcher normalerweise geschlossen ist und nur dann geöffnet wird, wenn die Fahrgestellstrebe einer vorbestimmten Belastung ausgesetzt wird bzw. wenn ihre Teile teilweise ineinandergeschoben werden. Die der Betätigungsspule 18 des Tauchkernes 19 zugeführte Energie erregt die Spule stets, wenn die Radeinheit nicht über eine vorbestimmte Geschwindigkeit umläuft und die Fahrgestellstrebe keiner kontaktbetätigenden Belastung ausgesetzt ist. Dadurch wird das Auftreten der Bremswirkung entweder überhaupt oder das vorzeitige Eintreten derselben verhindert. Schlägt das Rad während der Ausübung des Bremsdruckes auf den Boden plötzlich auf, so wird der Kontakt 22 nach dem Herabsetzen der Radgeschwindigkeit unterhalb eines vorbestimmten Wertes von z. B. 16,09 km/h geschlossen, damit die Bremsung aufgehoben wird. Solange jedoch die Flugzeugtragstrebe der Belastung (bzw. der Last) ausgesetzt ist, wird der Steuerkontakt oder -sehalter 25 das Lösen der Bremsen durch den den Generator 8 und die Kontakte 22 und 25 enthaltenden Stromkreis verhindert, so daß eine andere nachstehend erläuterte Steuereinrichtung der Anordnung gemäß der Erfindung für die Steuerung der Bremswirkung oder das Lösen der Bremsen zu solcher Zeit verwendet wird.There is also a control contact or on the aircraft chassis strut -sehalter 25 is provided, which is normally closed and only then opened when the chassis strut is exposed to a predetermined load or when their parts are partially pushed into each other. That of the actuating coil 18 of the plunger core 19 energizes the coil always when the wheel unit does not rotate beyond a predetermined speed and the chassis strut does not is exposed to contact actuating loads. This will cause the braking effect to occur either at all or prevents it from occurring prematurely. That beats The wheel suddenly hits the ground while the brake pressure is being applied Contact 22 after reducing the wheel speed below a predetermined one Value of z. B. 16.09 km / h closed so that the braking is canceled. So long however, the aircraft support strut is exposed to the load (or the load) the control contact or switch 25 releasing the brakes by the generator 8 and the contacts 22 and 25 containing circuit prevented so that another explained below control device of the arrangement according to the invention for Controlling the braking effect or releasing the brakes at such time is used will.

Wie angegeben, verhindert das Steuerrelais 11 das Anlegen der -Bremsen während der Beschleunigung über eine vorbestimmte Geschwindigkeit des Generators 8, nachdem die Kontakte 22 und 25 geöffnet sind. Haben der Generator und das mit ihm zusammenwirkende Rad die Bodengeschwindigkeit erreicht, erzeugt dieser Generator eine konstante Gleichspannung, und es fließt kein Strom durch die Betätigungsspule 10 hindurch, so daß das Relais 11 in seiner Ruhestellung verbleibt und den Stromkreis für die Erregung der Spule 15 des Steuerrelais 16 unterbricht; infolgedessen wird der Tauchkern 19 entregt, und die Bremse kann durch den Flugzeugführer angelegt werden. Hat der Flugzeugführer zuviel Energie auf das Flugzeugrad ausgeübt, so daß eine zu schnelle Verzögerung des Rades eintritt, so wird die von dein Generator 8 abgegebene Leistung merklich herabgesetzt, wodurch die in dem Kondensator aufgespeicherte elektrische Energie durch die Betätigungsspule 10 des Relais 11 in entgegengesetzter Richtung zum Ladestrom fließt. Dadurch wird das Steuerrelais 11 veranlaßt, den Kontakt 12 zum Leiter 14 zu schließen, welcher die Energie einer Betätigungsspule 26 eines zweiten normalerweise offenen Steuerrelais 27 zuführt. Im erregten Zustand schließt dieses zweite Steuerrelais 27 einen Kontakt 28, welcher die Energiezufuhrleitung 4 mit der Betätigungsspule 1$ des Tauchkernes 19 verbindet, und hebt die Bremswirkung auf. Die Aufhebung des Bremsdruckes wird dem gebremsten Rad in der Regel erlauben, sich der Flugzeuggeschwindigkeit durch die rasche Beschleunigung der Radgeschwindigkeit wieder zu nähern, und das Steuerrelais 11 wird während einer solchen Beschleunigung durch seine Spule 10 betätigt, um den Kontakt 12 in die Kontaktstellung mit der Leitung 13 zu bringen und irgendeiner Bremswirkung vorzubeugen, bis das Rad die Flugzeuggeschwindigkeit erreicht hat und keine weitere Beschleunigung desselben eintritt.As indicated, the control relay 11 prevents the application of the brakes during acceleration above a predetermined speed of the generator 8 after contacts 22 and 25 are open. Have the generator and that with When the interacting wheel reaches ground speed, this generator generates a constant DC voltage and no current flows through the actuating coil 10 through so that the relay 11 remains in its rest position and the circuit interrupts for the excitation of the coil 15 of the control relay 16; as a result will the plunger core 19 is de-energized and the brake can be applied by the pilot will. Has the pilot exerted too much energy on the aircraft wheel, so that If the wheel decelerates too quickly, this will be caused by your generator 8 output power is noticeably reduced, whereby the stored in the capacitor electrical energy through the actuating coil 10 of the relay 11 in opposite Direction to the charging current flows. This causes the control relay 11 to make contact 12 to close to conductor 14, which the energy of an actuating coil 26 of a second normally open control relay 27 supplies. Closes when excited this second control relay 27 has a contact 28, which the power supply line 4 connects to the actuating coil 1 $ of the plunger core 19, and lifts the braking effect on. The repeal of the Brake pressure is applied to the braked wheel in the Usually allow yourself the aircraft speed due to the rapid acceleration to approach the wheel speed again, and the control relay 11 is during a such acceleration actuated by its coil 10 to bring the contact 12 into the contact position to bring with the line 13 and to prevent any braking effect until the Wheel has reached the aircraft speed and no further acceleration of the same entry.

Das zweite Steuerrelais 27 besitzt einen zweiten von ihm steuerbaren Steuerkontakt 29. Im geschlossenen Zustand dieses Steuerkontaktes 29 wird eine Betätigungsspule 30 eines normalerweise offenen Relais 31 erregt, welches eine verzögerte Schaltauslöseeinrichtung aufweist, die zum Betätigen angeschaltet wird, wenn eine zu schnelle Radbeschleunigung auftritt. Diese verzögerte Schaltauslöseeinrichtung besteht aus einem im Stromkreis mit der Betätigungsspule 30 und mit einem parallel zu ihr geschalteten Widerstand verbundenen Kondensator 32 und einem in Reihe mit ihm geschalteten Widerstand 34. Das Schließen des Steuerkontaktes 29 bewirkt das Aufladen des Kondensators 32. Nach dem erfolgten Öffnen des Kontaktes 29 wird diese Ladeeinrichtung entfernt, und der Strom wird durch den Kondensator 32 über die Betätigungsspule 30 langsam (bzw. mit Verzögerung) abgeleitet, um das Relais 31 und den vom Relais gesteuerten Kontakt 35 für eine vorbestimmte Zeitspanne, etwa für 2 Sekunden, geschlossen zu halten. Der Kontakt 35 verbindet die Energiezufuhrleitung mit der Betätigungsspule 18 des Tauchkernes 19 und hält die Bremsmittel während der Wirkungsdauer des Steuerrelais 31 unwirksam. In dem Steuerkreis für das Relais ist ein mit einem Begrenzungswiderstand 43 in Reihe geschalteter Schutzwiderstand 33 für die Einstellung der Zeitverzögerung vorgesehen, während welcher das Relais 31 in seiner Schließstellung gehalten werden soll.The second control relay 27 has a second controllable by it Control contact 29. In the closed state of this control contact 29 is an actuating coil 30 energizes a normally open relay 31, which is a delayed switch trigger which is switched on for actuation when the wheel accelerates too quickly occurs. This delayed switch release device consists of one in the circuit with the actuating coil 30 and with a resistor connected in parallel with it connected capacitor 32 and a resistor 34 connected in series with it. Closing the control contact 29 causes the capacitor 32 to be charged the successful opening of the contact 29, this charging device is removed, and the Current is slowly (or with Delay) derived to relay 31 and the contact controlled by the relay 35 to hold closed for a predetermined period of time, for example for 2 seconds. The contact 35 connects the power supply line to the actuating coil 18 of the Immersion core 19 and holds the braking means during the duration of the operation of the control relay 31 ineffective. In the control circuit for the relay is one with a limiting resistor 43 series-connected protective resistor 33 for setting the time delay provided, during which the relay 31 is held in its closed position target.

Das erste Steuerrelais 16 ist mit einem weiteren Steuerkontakt 36 ausgestattet, welcher beim erregten Relais geschlossen ist. Der Kontakt 36 verbindet den Kondensator 32 mit Erde und bewirkt eine schnelle, augenblickliche Entladung dieses Kondensators über einen mit diesem Kontakt verbundenen Widerstand von relativ geringem Ohmwert, wenn das Rad, mit welchem die Steueranordnung gemäß der Erfindung zusammenarbeitet, anläuft, um es bei auftretenden üblichen Geschwindigkeiten zu beschleunigen; das erste Steuerrelais 16 ist geschlossen. Die langsame Öffnungswirkung des Relais 31 wird daher wirksam begrenzt, um ein rasches Ansprechen der Steuermittel der Erfindung für die Betätigungsbedingungen bei dem gebremsten Rad zu erlauben, wenn dieses die eigentliche Flugzeugbodengeschwindigkeit wiedererlangt hat.The first control relay 16 is connected to a further control contact 36 equipped, which is closed when the relay is energized. Contact 36 connects the capacitor 32 to ground and causes a rapid, instantaneous discharge this capacitor has a resistor connected to this contact of relative low ohmic value when the wheel with which the control arrangement according to the invention cooperates, starts to run at normal speeds occurring too accelerate; the first control relay 16 is closed. The slow opening effect of the relay 31 is therefore effectively limited to a rapid response of the control means to allow the invention for the operating conditions on the braked wheel, when it has regained the actual aircraft ground speed.

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit des Steuersystems 1 können Mittel vorgesehen werden, die beispielsweise einen Motorzeitschalter 37 enthalten, der mit der Energiezufuhrleitung über einen der Kontakte 17 oder 28 des Steuerrelais 16 bzw. 27 und mit dem Kontakt 35 sowohl über den Kontakt 22 als auch über den Steuerkontakt 25 verbunden ist. Die Erregung des Motorzeitschalters 37 bewirkt eine Bewegung des ihm zugeordneten, in seiner Ruhe- oder Inbetriebssetzungsstellung am Ende jeder Betätigung des Motorzeitschaltergliedes selbsttätig zurückkehrenden Steuerarmes 38. Die normale Erregungsdauer des Motorzeitschalters 37 ist so gewählt, daß eine Betätigungsbewegung des Steuerarmes 38 nicht erfolgen kann, sobald das erste Steuerglied 16 augenblicklich geschlossen oder wenn der verzögerte Auslöser des Relais 31 erregt ist. Ein solcher Steuerarm 38 dient zum Betätigen des Umschaltsteuerschalters 6, der dabei aus seiner dargestellten wirksamen in seine entgegengesetzte Stellung bewegt wird und die Lichtquelle 7 an Spannung legt, um das unrichtige Funktionieren des Steuersystems 1 anzuzeigen und dieses System von dem Bremsstromkreis abzutrennen.To increase the operational safety of the control system 1, means be provided, for example containing a motor timer 37, the with the power supply line via one of the contacts 17 or 28 of the control relay 16 or 27 and with contact 35 both via contact 22 and via the control contact 25 is connected. The energization of the motor timer 37 causes movement of the assigned to him, in his rest or commissioning position at the end of each Actuation of the motor time switch member automatically returning control arm 38. The normal energization duration of the motor timer 37 is chosen so that one Actuating movement of the control arm 38 cannot take place as soon as the first control member 16 closed instantly or when the delayed trigger of relay 31 energizes is. Such a control arm 38 is used to actuate the changeover control switch 6, which thereby from its shown effective to its opposite position is moved and the light source 7 applies voltage to the incorrect functioning of the control system 1 and to disconnect this system from the braking circuit.

In den Erregungskreis für den Motorzeitschalter 37 kann außerdem ein weiterer Steuerkontakt oder -schaltet 39 geschaltet werden, der von der Tragstrebe des Flugzeugs derart getragen wird, daß er nur, nachdem die Räder heruntergelassen sind, geschlossen wird. Der Motorzeitschalter 37 und die zusammenwirkenden Mittel können daher durch die Herunterlassungs- (bzw. Berührungs-) Steuermittel, etwa solche wie der Kontakt 22 und der durch die Strebe betätigte Kontakt 25, durch welchen die Spule 18 des Steuertauchkernes 19 Strom erhält, nicht eher zur Wirkung kommen, bis die Landungsbedingungen hergestellt sind.In the excitation circuit for the motor timer 37 can also be a further control contact or switch 39 can be switched by the support strut of the aircraft is carried in such a way that it can only be operated after the wheels are lowered are closed. The motor timer 37 and the cooperating means can therefore by the lowering (or touch) control means such as such such as the contact 22 and the strut operated contact 25 through which the coil 18 of the control immersion core 19 receives current, does not come into effect sooner, until landing conditions are established.

In der Zeichnung ist die Tragstrebe 40 mit an ihr angebrachten Kontakten 25 und 39 schematisch dargestellt. Die Strebe 40 trägt auf dem Achsenhals (bzw. Wellenzapfen) ein Rad 41, dessen etwaiges Schleudern durch das Steuersystem 1 und die an diesem Rad vorgesehenen Bremsmittel verhindert wird.In the drawing is the support strut 40 with contacts attached to it 25 and 39 shown schematically. The strut 40 carries on the axle neck (resp. Shaft journal) a wheel 41, the possible skidding by the control system 1 and the braking means provided on this wheel is prevented.

Um den Steuerschalter in einer Stellung zu halten, in der die schleudernverhindernde Steuerung unwirksam bleibt, bis der Steuerschalter von Hand wieder betätigt wird, ist ein Einklinkmechanismus 42 vorgesehen.To hold the control switch in a position in which the anti-skid Control remains ineffective until the control switch is operated again by hand, a latching mechanism 42 is provided.

Das Steuersystem 1 spricht sehr schnell an, z. B. innerhalb von fünf Hundertstel einer Sekunde, um Änderungen in der Geschwindigkeit des gebremsten Rades rasch zu erfassen.The control system 1 responds very quickly, e.g. B. within five Hundredths of a second to changes in the speed of the braked wheel to grasp quickly.

Bei der Einrichtung nach der Erfindung ist die Bodengeschwindigkeit eines gebremsten Rades im wesentlichen gleichmäßig; seine Umlaufgeschwindigkeit ist infolge des Gleitens des Rades relativ zum Boden geringer als die Flugzeuggeschwindigkeit. Eine zu schnelle Verzögerung, die das zweite Steuerrelais 27 betätigen würde, bedeutet, daß die Bremse ein stärkeres Gleiten relativ zum Boden hervorgerufen hat, als für eine wirksame Bremswirkung erwünscht ist.In the device according to the invention is the ground speed a braked wheel substantially uniformly; its orbital speed is less than the aircraft speed due to the sliding of the wheel relative to the ground. Too fast a delay that would actuate the second control relay 27 means that the brake caused more sliding relative to the ground than for an effective braking effect is desired.

Eine besonders wichtige Vorkehrung gemäß der Erfindung besteht in der Reihenschaltung eines Kondensators 44 und einer Betätigungsspule 45 eines stromempfindlichen Gleichstromrelais 46 mit dem Generator B. Der Kondensator 44 und das Relais 46 wirken im allgemeinen, bis auf die nachstehend erläuterten Ausnahmen, in derselben Weise wie der Kondensator 9 und das Relais 11 unter der Wirkung des Generators B. Parallel zur Betätigungsspule ist jedoch ein gebräuchlicher Gleichrichter 47, etwa ein Selengleichrichter, geschaltet, so daß der Strom zum Betätigen des Relais 46 bei einer bestimmten Radbeschleunigung nur bei einer vorbestimmten Richtung durch die Betätigungsspule 45 fließt. Der Stromfluß in entgegengesetzter Richtung (wenn das Rad verzögert wird) verläuft vom Generator 8 und Kondensator 44 über den Gleichrichter 47 zur Erde. Um die Empfindlichkeit des Relais 46 und die Wirkung desselben zu steuern, ist in den Stromkreis mit dem Relais 46 und Gleichrichter 47 vor dem Kondensator 44 ein einstellbarer Regelwiderstand 48 geschaltet.A particularly important provision according to the invention consists in the series connection of a capacitor 44 and an actuating coil 45 of a current-sensitive DC relay 46 with the generator B. The capacitor 44 and the relay 46 act generally in the same way, with the exceptions noted below like the capacitor 9 and the relay 11 under the action of the generator B. Parallel For the actuating coil, however, a common rectifier 47, such as a selenium rectifier, is switched so that the current for actuating the relay 46 at a certain wheel acceleration flows through the actuating coil 45 only in a predetermined direction. The flow of electricity in the opposite direction (when the wheel is decelerated) runs from the generator 8 and capacitor 44 through rectifier 47 to ground. To the sensitivity of relay 46 and to control the action of the same is in the circuit with the Relay 46 and rectifier 47 in front of the capacitor 44 an adjustable variable resistor 48 switched.

Die Funktion des Steuerrelais 45 besteht im Überwinden der Wirkung des Steuerrelais 11 bei seiner Einwirkung auf das Steuerrelais 16, welches zum Betätigen des Solenoidventilsatzes 20 bei der Beschleunigung des Rades verwendet wird, um das Bremsen zu einer solchen Zeit zu verhindern. Das Steuerrelais 46 ist so gebaut, angeordnet und eingestellt, daß es zum Schließen des Kontaktes 12 an der Zuleitung 13 bei einem etwas größeren vorbestimmten Beschleunigungswert wirksam wird als derjenige, bei welchem das Relais 11 wirkt. Bei einem solchen größeren Beschleunigungswert wird das Steuerrelais 46 daher betätigt, um das Relais 11 durch Kurzschlußverbindung zu überbrücken und die Bremswirkung bei dieser den vorbestimmten Wert der Radbeschleunigung übersteigenden Beschleunigung zu ermöglichen. Um eine solche Wirkung herbeizuführen, wird ein Relaiskontakt 49 durch das Relais 46 gesteuert; dieser stellt über eine einen Widerstand 52 enthaltende Leitung 51 die Verbindung mit einem den Kondensator 32 aufweisenden, gegen das Aussetzen sichernden Stromkreisteil der Steuerschaltung her, um diesen Kondensator schnell zu entladen und die Erregung des elektromagnetischen Ventils 20 über das Relais 31 zu verhindern.The function of the control relay 45 is to overcome the effect of the control relay 11 when it acts on the control relay 16, which is to actuate of the solenoid valve assembly 20 under acceleration of the wheel used is used to prevent braking at such a time. The control relay 46 is so built, arranged and adjusted that it closes the contact 12 at of the supply line 13 effective at a somewhat larger predetermined acceleration value is considered to be the one with which the relay 11 acts. With such a larger one Acceleration value, the control relay 46 is therefore actuated to switch the relay 11 through To bridge short-circuit connection and the braking effect in this the predetermined To enable acceleration exceeding the value of the wheel acceleration. To a To bring about such an effect, a relay contact 49 is controlled by the relay 46; this establishes the connection via a line 51 containing a resistor 52 with a circuit part which has the capacitor 32 and protects against exposure the control circuit to quickly discharge this capacitor and remove the excitation of the electromagnetic valve 20 via the relay 31.

Claims

CLAIMS: 1. Anti-skid electrical control circuit for a wheel with a braking device, which is a hydraulic brake control valve contains, which in the closed state, the application of the brake under certain conditions the wheel acceleration or deceleration prevented and by a control voltage is controlled, which is generated by a direct current generator driven by the wheel and used to measure wheel acceleration or deceleration, where a Releis is connected in series with the generator and with a capacitor, thereby characterized in that the relay (11) has a first (13) depending on the current direction or second circuit (14) to cancel the braking effect closes and a second Relay (46) is connected in parallel to the first capacitor (44), which is through a The rectifier (47) provided is only energized when the wheel is accelerating and the coil of the first relay (11) makes ineffective when the wheel acceleration exceeds a certain value.

2. Control circuit according to claim 1, characterized marked that on. the rectifier (47) a variable resistor (48) for adjustable Control of the operating range of the second relay (46) is connected in parallel. Considered publications: German Patent Specifications No. 909 '657, 909 656; USA: Patent No. 2,663,521.