DE1060265B

DE1060265B - Device for regulating the brake pressure for brakes of aircraft wheels

Info

Publication number: DE1060265B
Application number: DEG17085A
Authority: DE
Original assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Current assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Priority date: 1954-08-24
Filing date: 1955-05-06
Publication date: 1959-06-25

Description

Vorrichtung zum Regeln des Bremsdruckes für Bremsen von Flugzeugrädern Man kennt Vorrichtungen zum Regeln des Bremsdruckes für Bremsen von Flugzeugrädern,, bei denen der Bremsdruck der vom Flugzeugführer betätigten Flüssigkeitsdruckbremse so geregelt wird, daß eine möglichst große Bremswirkung erreicht wird, ohne daß die Flugzeugräder auf der Landebahn gleiten. Bei diesen Vorrichtungen benutzt man ein in der Druckleitung der Bremsflüssigkeit liegendes Ventil, das durch ein Solenoid betätigt wird; das Solenoid wird von einem mit dem zu bremsenden Rad gekuppelten Gleichstromerzeuger und einen in der Leitung eingebauten Kondensator abhängig von der Umlaufgeschwindigkeit des zu bremsenden Flugzeugrades gesteuert.Device for regulating the brake pressure for brakes of aircraft wheels One knows devices for regulating the brake pressure for brakes of aircraft wheels, at which the brake pressure of the fluid pressure brake operated by the pilot is regulated so that the greatest possible braking effect is achieved without the aircraft wheels slide on the runway. With these devices one uses a valve located in the pressure line of the brake fluid, which is controlled by a solenoid is operated; the solenoid is coupled by a wheel to be braked DC generator and a condenser built into the line depending on controlled by the rotational speed of the aircraft wheel to be braked.

Die Erfindung schlägt eine besondere Schaltung mit einem polarisierten Relais im Stromkreis des Gleichstromerzeugers und des Kondensators vor, das bei Beschleunigung des Gleichstromerzeugers über einen bestimmten Wert einen ersten Steuerschalter und bei Verzögerung des Gleichstromerzeugers über einen bestimmten Wert einen zweiten Steuerschalter zur Betätigung des Solenoidventils schließt.The invention proposes a special circuit with a polarized Relay in the circuit of the DC generator and the capacitor, which is at Acceleration of the direct current generator over a certain value a first Control switch and when the DC generator is delayed beyond a certain limit Value closes a second control switch to operate the solenoid valve.

Durch die Anordnung nach der Erfindung wird die Auswirkung des Bremsdruckes verhindert, bis das Zu' bremsende Rad den Boden berührt hat und auf die Geschwindigkeit des Flugzeuges gegenüber dem Boden beschleunigt ist. Wenn das Rad beim Landen sich wieder vom Boden abhebt, löst sich der Bremsdruck automatisch und verhindert eine Blockierung des Rades, so daß das Rad beim Wiederaufsetzen auf den Boden ohne Bremswirkung auf die Bodengeschwindigkeit beschleunigt werden kann.The arrangement according to the invention, the effect of the brake pressure prevented until the wheel to be braked has touched the ground and the speed of the aircraft is accelerated relative to the ground. If the wheel turns on landing lifts off the ground again, the brake pressure is automatically released and prevents one Blocking of the wheel so that the wheel does not brake when it touches the ground again can be accelerated to ground speed.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sollen an Hand der Zeichnung erörtert werden, in der die einzelnen- Teile schematisch dargestellt sind und ihre Schaltung angegeben ist.Further refinements of the invention should be based on the drawing are discussed, in which the individual parts are shown schematically and their Circuit is specified.

Die in ihrer Gesamtheit mit der Kennziffer 1 bezeichnete Schaltung erhält ihren Strom aus der Batterie 2, die über einen üblichen Ausschalter 3 angeschlossen ist, der in bequemer Reichnähe für den Flugzeugführer liegt, damit er die Vorrichtung durch Abschalten des Stromes unwirksam machen kann. Der Strom fließt über die Leitung 4 zu dem Schalter 5, der in dem Flugzeug so angeordnet ist, daß er nur geschlossen ist, wenn das Fahrgestell ausgefahren ist. Hinter dem Schalter 5 liegt ein Doppelschalter 6, dessen Wirkungsweise später beschrieben wird. In der gezeichneten Stellung leitet er den Strom zu den übrigen Teilen der Vorrichtung, während er in seiner anderen Stellung den Strom zu einer Leuchte führt, 7, die angibt, daß irgendeine Störung in der Vorrichtung besteht und diese außer Betrieb ist.The circuit designated in its entirety with the code number 1 receives its power from the battery 2, which is connected via a conventional switch 3 is, which is within easy reach for the pilot, so that he can use the device can be rendered ineffective by switching off the current. The current flows through the line 4 to the switch 5, which is arranged in the aircraft so that it is only closed is when the chassis is extended. Behind switch 5 is a double switch 6, the operation of which will be described later. In the position shown, directs he takes the power to the remaining parts of the device while he is in his other Position leads the current to a lamp, 7, which indicates that there is some fault exists in the device and it is out of order.

Mit der Achse des zu bremsenden Rades 39 ist ein Gleichstromerzeuger 8 gekuppelt, so daß seine Drehzahl der Umlaufgeschwindigkeit des Rades 39 proportional ist. In. dem Stromkreis des Gleichstromerzeugers 8 liegen ein Kondensator 9 und die Arbeitsspule 10 eines mit Nullstellung versehenen polarisierten Relais 11, das mit einem Schalter 12 den durch die Leitung 4 zufließenden Arbeitsstrom entweder mit der Leitung 13 oder mit der Leitung 14 verbinden kann.With the axle of the wheel 39 to be braked is a direct current generator 8 coupled so that its speed of rotation of the rotational speed of the wheel 39 is proportional is. In. the circuit of the DC generator 8 is a capacitor 9 and the work coil 10 of a zeroed polarized relay 11, the with a switch 12 the working current flowing in through the line 4 either can connect to the line 13 or to the line 14.

Wenn das Rad 39 beschleunigt wird, bewirkt es eine Leistung des Stromerzeugers 8, die durch die Arbeitsspule 10 des Relais 11 so fließt, daß der Schalter 12 den Kontakt mit der Leitung 13 schließt. Die Erregung der Spule 10 ist nur von momentaner Natur und betätigt bestimmte Schalteinrichtungen der Vorrichtung. Derselbe Strom lädt auch den Kondensator auf. Der Schalter 12 kehrt in seine Nullstellung zurück und bleibt in dieser, solange das Rad 39 mit im wesentlichen gleicher Geschwindigkeit umläuft und kein zusätzlicher Strom vom Generator 8 zugeführt wird. Wenn nun das Rad 39 schnell verzögert wird, fällt die Leistung des Generators 8 in einem solchen Ausmaß ab, daß die Ladung des Kondensators 9 durch die Arbeitsspule 10 zurückfließt und sie momentan so erregt, daß sie den Kontakt 12 mit der Leitung 14 verbindet und andere Schalteinrichtungen der Vorrichtung betätigt.When the wheel 39 is accelerated, it causes the power generator to operate 8, which flows through the work coil 10 of the relay 11 so that the switch 12 den Contact with line 13 closes. The excitation of the coil 10 is only momentary Nature and operates certain switching devices of the device. Same stream also charges the capacitor. The switch 12 returns to its zero position and remains in this as long as the wheel 39 is at essentially the same speed and no additional current is supplied from the generator 8. If now that Wheel 39 is decelerated quickly, the power of the generator 8 falls in such a The extent to which the charge on the capacitor 9 flows back through the work coil 10 and momentarily energized it so that it connects contact 12 with line 14 and other switching devices of the device operated.

Bei der Beschleunigung des Rades 39 und dem dadurch hergestellte Kontakt des Schalters 12 mit der Leitung 13 fließt der Arbeitsstrom von der 1,eitung 4 zu der Arbeitsspule eines normalerweise offenen Steuerschalters 16 und schließt den Kontakt 17, der die Stromzuführungsleitung 4 mit der Arbeitsspule 18 eines Solenoidventils 20 verbindet. Dabei wird der Anker 19 des Solenoidventils 20 durch die Arbeitsspule 18 so bewegt, daß das Ventil den Bremsdruck der Flüssigkeitsbremse löst. Infolgedessen kann, wenn das Flugzeugrad während der anfänglichen Landebedingungen beschleunigt wird, eine Bremswirkung nicht auftreten.During the acceleration of the wheel 39 and the contact made thereby of switch 12 with line 13, the working current flows from line 1, line 4 to the work coil of a normally open control switch 16 and closes the Contact 17, which connects the power supply line 4 to the working coil 18 of a solenoid valve 20 connects. The armature 19 of the solenoid valve 20 is thereby driven by the work coil 18 moved so that the valve releases the brake pressure of the fluid brake. Consequently can when the aircraft wheel accelerates during initial landing conditions a braking effect will not occur.

Es ist aber auch wichtig, daß der Bremsdruck nicht wirksam wird, bevor das Rad des Flugzeuges auf den Boden aufsetzt. Denn es soll verhindert werden, daß das Rad durch Bremsung blockiert ist, wenn es erstmalig den Boden berührt. Erfindungsgemäß ist deshalb an die Arbeitsstromleitung 4 über die Leitung 21 ein Zentrifugalschalter 22 angeschlossen, der mit dem Flugzeugrad 39 verbunden ist. Er wird durch dieses angetrieben und ist bei Stillstand des Rades geschlossen. Er wird dagegen geöffnet, wenn das Rad 39 mit einer Geschwindigkeit oberhalb eines vorgeschriebenen Wertes umläuft, z. B. oberhalb 16 km/h, eine Geschwindigkeit, die üblicherweise unter der normalen Landegeschwindigkeit jedes Flugzeuges liegt.But it is also important that the brake pressure does not take effect before the wheel of the aircraft touches the ground. Because it should be prevented that the wheel is blocked by braking when it first touches the ground. According to the invention is therefore a centrifugal switch to the working current line 4 via the line 21 22 connected, which is connected to the aircraft wheel 39. He gets through this driven and is closed when the wheel is at a standstill. It is opened against when the wheel 39 is traveling at a speed above a prescribed value circulates, e.g. B. above 16 km / h, a speed that is usually below the normal landing speed of any aircraft.

In der Leitung 21 liegt ein weiterer Schalter 23, der am Fahrgestell vorgesehen ist; er ist normalerweise geschlossen und wird nur geöffnet, wenn das Fahrgestell belastet wird und wenn z. B. die übliche Öldruckstrebe in Laststellung durch gegenseitige Bewegung der Fahrgestellteile verschoben wird. Diese gegenseitige Bewegung wird benutzt, um den Schalter 23 zu öffnen. Die Zeichnung zeigt, daß die Leitung 21 über die normalerweise geschlossenen Schalter 22 und 23 eine Verbindung zu der Arbeitsspule 18 des Solenoidventils 20 herstellt, auch wenn der Kontakt 17 geöffnet ist. Die Bremse ist also gelöst, wenn das Rad 39 nicht mit einer höheren als der vorgesehenen Geschwindigkeit umläuft und wenn keine den Schalter 23 betätigende Last auf dem Fahrgestell vorhanden ist. Dies verhindert die Bremswirkung, bevor die Flugzeugräder den Boden berühren. Auch wenn die Räder beim Bremsen von dem Boden abprallen, wird der Schalter 22 geschlossen, sobald die Geschwindigkeit des Rades unter 16 km/h abnimmt, so daß die Bremswirkung aufgehoben wird.In line 21 there is another switch 23 which is provided on the chassis; it is normally closed and is only opened when the chassis is loaded and when z. B. the usual oil strut is moved in the load position by mutual movement of the chassis parts. This mutual movement is used to open the switch 23. The drawing shows that the line 21 establishes a connection to the working coil 18 of the solenoid valve 20 via the normally closed switches 22 and 23, even when the contact 17 is open. The brake is thus released when the wheel 39 does not rotate at a higher speed than the intended speed and when there is no load on the chassis to actuate the switch 23. This prevents the braking effect before the aircraft wheels touch the ground. Even if the wheels bounce off the ground when braking, the switch 22 is closed as soon as the speed of the wheel decreases below 16 km / h, so that the braking effect is canceled.

Wenn nun beim Landevorgang das Rad 39 und mit ihm der Gleichstromerzeuger 8 auf die Landegeschwindigkeit beschleunigt sind, liefert der Gleichstromerzeuger 8 eine konstante Gleichstromspannung. Ein Strom fließt nicht mehr durch die Arbeitsspule 10, so daß das Relais 11 seine Nullstellung einnimmt und den Stromkreis zu der Erregerspule 15 des Steuerschalters 16 unterbricht. Dadurch wird das Solenoidventil abgeschaltet; der Flugzeugführer kann z. B. durch das übliche Bremspedal die Flugzeugräder bremsen. Wenn dabei nun der Flugzeugführer eine zu große Bremsenergie auf das Flugzeugrad anwendet und dadurch eine zu schnelle Verzögerung des Rades herbeiführt, vermindert der Gleichstromerzeuger 8 erheblich seine Leistung; die elektrische Energie, die in dem Kondensator angesammelt ist, fließt durch die Arbeitsspule 10 des Relais 11 in entgegengesetzter Richtung zu dem Ladestrom, so daß der Schalter 12 den Stromkreis zu der Leitung 14 schließt. Dadurch wird Strom der Arbeitsspule 24 eines zweiten, normalerweise geöffneten Steuerschalters 25 zugeführt. Dieser schließt einen Kontakt 26 der die Stromzuführungsleitung 4 mit der @eitsspule 18 des Solenoidventils 20 verbindet und so die Bremswirkung unterbricht. Die Beseitigung des Bremsdruckes ermöglicht wieder eine Beschleunigung der Radgeschwindigkeit zur Annäherung an die Flugzeuggeschwindigkeit. Dabei wird aber der Kontakt 12-13 im Relais 11 geschlossen, so daß jede Bremswirkung verhindert ist, bis das Rad die Flugzeuggeschwindigkeit erreicht hat und keine weitere Beschleunigung mehr eintritt.If, during the landing process, the wheel 39 and with it the direct current generator 8 are accelerated to the landing speed, the DC generator delivers 8 a constant DC voltage. A current no longer flows through the work coil 10, so that the relay 11 assumes its zero position and the circuit to the excitation coil 15 of the control switch 16 interrupts. This turns off the solenoid valve; the pilot can e.g. B. brake the aircraft wheels with the usual brake pedal. If the pilot applies too much braking energy to the aircraft wheel uses and thereby causes a too rapid deceleration of the wheel, reduced the DC generator 8 significantly increases its performance; the electrical energy that is accumulated in the capacitor, flows through the working coil 10 of the relay 11 in the opposite direction to the charging current, so that the switch 12 closes the circuit to the line 14 closes. As a result, current of the work coil 24 of a second, normally open control switch 25 supplied. This closes a contact 26 of the power supply line 4 with the side coil 18 of the solenoid valve 20 connects and thus interrupts the braking effect. The elimination of the brake pressure again enables the wheel speed to be accelerated to approach the Airplane speed. In doing so, however, contact 12-13 in relay 11 is closed, so that any braking action is prevented until the wheel reaches the aircraft speed has reached and no further acceleration occurs.

Der zweite Steuerschalter 25 hat einen weiteren Kontakt 27. Ist dieser geschlossen, so fließt Strom zur Arbeitsspule 28 eines normalerweise geöffneten Zusatzrelais 29, das über den Schalter 33 eine Verbindung zum Solenoidventil 18, 19 herstellt, so daß die Bremswirkung auch unterbrochen bleibt, wenn der Kontakt 17 geöffnet ist. Dieses Zusatzrelais 29 ist nun mit einer Verzögerungsschaltung versehen. Diese besteht aus einem Kondensator 30, der in dem Stromkreis der Spule 28 liegt, aus einem Widerstand 31, der über einen Begrenzungswiderstand parallel mit der Arbeitsspule 28 geschaltet ist, und aus einem Widerstand 32, der in Reihe mit dem Kondensator 30 geschaltet ist. Wird der Kontakt 27 geschlossen, so wird der Kondensator 30 aufgeladen. Sobald der Schalter 27 wieder geöffnet wird, fließt Strom langsam aus dem Kondensator 30 durch die Arbeitsspule 28 und hält den Kontakt 33 für eine vorgesehene Zeit, z. B. 2 Sekunden, geschlossen. Für diese Zeit bleibt dann auch die Spule 18 des Solenoidventils unter Strom; die Bremswirkung ist für die gleiche Zeit unterbrochen. Eine Änderung des Widerstandes 31, der in dem Stromkreis des Relais 29 liegt, gestattet die Einstellung der zeitlichen Verzögerung, während der der Kontakt 33 in seiner geschlossenen Stellung gehalten wird.The second control switch 25 has a further contact 27. If this is closed, current flows to the work coil 28 of a normally open auxiliary relay 29, which connects to the solenoid valve 18, 19 via the switch 33, so that the braking effect remains interrupted when the Contact 17 is open. This additional relay 29 is now provided with a delay circuit. This consists of a capacitor 30 that is in the circuit of the coil 28, of a resistor 31 that is connected in parallel with the work coil 28 via a limiting resistor, and of a resistor 32 that is connected in series with the capacitor 30. If the contact 27 is closed, the capacitor 30 is charged. As soon as the switch 27 is opened again, current slowly flows from the capacitor 30 through the work coil 28 and holds the contact 33 for a specified time, e.g. B. 2 seconds, closed. For this time, the coil 18 of the solenoid valve then remains energized; the braking effect is interrupted for the same time. A change in the resistor 31, which is in the circuit of the relay 29, allows adjustment of the time delay during which the contact 33 is held in its closed position.

Mit dem ersten Steuerschalter 17 ist ein weiterer Kontakt 34 verbunden, der geschlossen wird, wenn das Relais 16 erregt wird. Der Kontakt 34 verbindet den Kondensator 30 des Relais 29 mit der Masse und verursacht eine schnelle, plötzliche Entladung des Kondensators durch den verhältnismäßig niedrigwertigen Widerstand 32, wenn bei einer Beschleunigung des Rades 39 das erste Steuerrelais 16 geschlossen wird. Dadurch wird das verzögerte Öffnen des Relais 29 beseitigt, so daß ein schnelles Ansprechen der Steuerung nach der Erfindung möglich ist, wenn das Rad 39 auf die Landegeschwindigkeit des Flugzeuges beschleunigt wird.Another contact 34 is connected to the first control switch 17, which is closed when the relay 16 is energized. The contact 34 connects the Capacitor 30 of relay 29 to ground and causes a quick, sudden Discharge of the capacitor through the relatively low-value resistor 32 when the first control relay 16 is closed when the wheel 39 accelerates will. This eliminates the delayed opening of the relay 29, so that a quick Response of the control according to the invention is possible when the wheel 39 on the Landing speed of the aircraft is accelerated.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht in einer Schaltung, die die Steuerung wirkungslos macht, wenn ein stromführender Teil der Schalltun,-aus irgendeinem Grunde in seinem richtigen Schalten gestört wird oder ein Schalter länger geschlossen bleibt, als dies bei einer einwandfreien Arbeit der Vorrichtung der Fall sein sollte, selbst dann, wenn eine weitere Erregung eines Teiles des Stromkreises eintritt. Für diesen Zweck ist ein motorisch angetriebener Zeitmesser 35 vorgesehen, der mit einem Kraftanschluß durch einen der Schalter 17 oder 26, den Schalter 33, den Zentrifugalschalter 22 und den Steuerschalter 23 verbunden ist. Die Erregung des Zeitmessers bewirkt eine Bewegung des Schaltarmes 36, der aus ihm herausragt, wobei das Ausmaß der Bewegung des Schaltarmes 36 von der Zeitdauer der Erregung des Zeitmessers 35 abhängt. Der Zeitmesser 35 hat die übliche Bauart, bei der der Schaltartn 36 nach jeder Erregung in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Er ist so angeordnet, daß die übliche Erregungszeit des Zeitmessers 35 keine Bewegung des Schaltarmes 36 hervorruft, wenn das erste Steuerrelais 16 geschlossen wird oder wenn das verzögernd sich öffnende Relais 29 erregt und für 2 Sekunden geschlossen gehalten wird. Ist die Zeit der Erregung aber länger, so wirkt der Schaltarm 36 auf den Doppelschalter 6 und bringt ihn aus der gezeichneten Arbeitsstellung in die gegenüberliegende Stellung. Dadurch wird die ganze Steuerung stromlos, und die Lampe 7 wird eingeschaltet, wodurch eine Störung des Steuersystems angezeigt ist.Another embodiment of the invention consists of a circuit which makes the control ineffective if a live part of the sound do, -off for some reason its correct switching is disturbed or a switch lasts longer remains closed than this when the device is working properly Should be the case, even if further excitation of part of the circuit entry. A motorized timer 35 is provided for this purpose, the one with a power connection through one of the switches 17 or 26, the switch 33, the centrifugal switch 22 and the control switch 23 is connected. The excitement the timer causes a movement of the switching arm 36, which protrudes from it, wherein the amount of movement of the switch arm 36 depends on the duration of the excitation of the timer 35 depends. The timepiece 35 has the usual design in which the Switching type 36 returns to its original position after each excitation. He is arranged so that the usual excitation time of the timer 35 does not move the Switching arm 36 causes when the first control relay 16 is closed or when the delayed opening relay 29 is energized and for 2 seconds closed is held. However, if the time of excitation is longer, the switching arm 36 acts on the double switch 6 and brings it out of the working position shown in the opposite position. As a result, the entire control system is de-energized, and the Lamp 7 is switched on, indicating a fault in the control system.

In den Stromkreis für den Zeitmesser 35 ist noch ein weiterer Schalter 37 eingeschaltet, der mit dem Fahrgestell des Flugzeuges verbunden und an diesem so befestigt ist, daß er nur geschlossen wird, nachdem die Räder den Boden berührt haben. Infolgedessen können der Zeitmesser 35 und der ihm verbundene Schalter nicht durch den Zentrifugalschalter 22 und den Fahrgestellschalter 23 betätigt werden, die die Arbeitsspule 18 des Solenoidventils 20 erregen, bis sie den Landebedingungen entsprechend eingestellt sind. Die Zeit bis zur Wirkung des Zeitmessers 35 auf den Schalter 6 beträgt etwa 3,5 Sekunden. Wenn also ein Teil des Stromkreises über diese Zeitdauer hinaus erregt bleibt, wird der Zeitmesser wirksam und schaltet das ganze Steuersystem ab, so daß die Handbetätigung der Bremsen wiederhergestellt ist.There is another switch in the circuit for the timer 35 37 switched on, which is connected to the undercarriage of the aircraft and attached to it is fixed so that it is closed only after the wheels touch the ground to have. As a result, the timer 35 and its associated switch cannot operated by the centrifugal switch 22 and the chassis switch 23, which energize the work coil 18 of the solenoid valve 20 until they meet the landing conditions are set accordingly. The time until the timer 35 acts on the Switch 6 is about 3.5 seconds. So if part of the circuit is about this Remains energized for a period of time, the timer takes effect and switches the whole thing Control system so that manual operation of the brakes is restored.

Ein geeigneter Klinkmechanismus 40 hält den Schalter 6 in der Stellung, die die Vorrichtung unwirksam macht; er kann nur von Hand wieder eingeschaltet werden.A suitable latch mechanism 40 holds the switch 6 in the position which renders the device inoperative; it can only be switched on again manually.

In der Beschreibung ist mit Lande- oder Bodengeschwindigkeit des Rades die sich ändernde Umlaufgeschwindigkeit des Rades bezeichnet, die etwas niedriger ist als die Flugzeuggeschwindigkeit, was durch das geringfügige Rutschen des Rades gegenüber dem Boden bedingt ist. Wenn von einer zu großen Verzögerung, die das zweite Steuerrelais 25 betätigt, gesprochen wird, so ist damit gemeint, daß die Bremse ein größeres Gleiten des Rades 39 gegenüber dem Boden hervorgerufen hat, als dies für eine wirksame Bremsung erwünscht ist, so daß sich das Rad dem Zustand der Blockierung nähert.In the description is the landing or ground speed of the wheel the changing speed of rotation of the wheel, which is slightly lower is than the aircraft speed, which is due to the slight skidding of the wheel relative to the ground. If from too great a delay that the second Control relay 25 is actuated, spoken, it is meant that the brake has caused greater sliding of the wheel 39 relative to the ground than this for effective braking is desired, so that the wheel is in the locked state approaching.

Durch die Erfindung wird eine verhältnismäßig einfache Steuerung vorgeschlagen, die in Bruchteilen einer Sekunde anspricht und leicht an den üblichen Flugzeugfahrgestellen angebracht werden kann. Zur Vereinfachung können einzelne Teile der Steuerung fortgelassen werden, wenn deren Wirkung nicht erforderlich ist. Wenn z. B. die Störungssicherung des Stromkreises durch den Zeitmesser und den Schalter 6 nicht notwendig ist, können diese Teile fortbleiben. Wenn eine Verzögerung in dem Stromkreis, der die Blockierung der Räder verhindert, nicht erforderlich ist, können das Steuerrelais 29, der Kondensator 30 und die damit verbundenen Teile fortgelassen werden. Es ist eine Frage des Gewichts und der Kosten, welche Teile der Steuereinrichtung vorgesehen oder fortgelassen werden können.The invention proposes a relatively simple control, which responds in fractions of a second and easily on the usual aircraft chassis can be attached. To simplify matters, individual parts of the control can be left out if their effect is not required. If z. B. the fault protection of the circuit through the timer and the switch 6 is not necessary, can these parts remain away. If there is a delay in the circuit causing the blockage the wheels prevented is not required, the control relay 29, the capacitor 30 and related parts are omitted. It's a matter of weight and the cost of which parts of the control device are provided or omitted can be.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for regulating the brake pressure of a Hydraulic brake actuated by the pilot of the wheels of an aircraft to prevent sliding when rolling out with a device located in the pressure line, by a solenoid operated valve which is to be braked using a Wheel-coupled direct current generator and a capacitor depending on the speed of rotation of the aircraft wheel is controlled, characterized by a polarized relay (11) in the circuit of the DC generator (8) and the capacitor (9), which is at Acceleration of the direct current generator over a certain value a first Control switch (16) and when the DC generator is delayed beyond a certain limit Value closes a second control switch (25) for actuating the solenoid valve (20).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by one with the axis of the to braking wheel (39) coupled, with increasing number of revolutions opening centrifugal switch (22), which closes a third circuit for actuating the solenoid valve (20), when the speed of the wheel is below a prescribed value.

3. Device according to claim 2, characterized by a switch arranged on the wheel linkage (38) (23) in the circuit of the centrifugal switch (22), which is activated when the wheel is loaded (39) is open.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized by a Additional relay (29) switched by the second control switch (25, contact 27), by an electrical delay circuit (30, 31, 32) the circuit of the The solenoid valve (20) remains closed for a short time when the control switch (25) opens the working circuit.

5. Apparatus according to claim 4, characterized through a ground (34) of the delay circuit (30, 31, 32) which is the first control switch (16) by means of a contact (34) and thus limits the delay.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized by a motor-driven Time switch (35) behind the control switches (16, 25) and the additional relay (29) is connected to the circuit and if any contact sticks disconnects the device from the power supply. Considered publications: German patent specification No. 909 657.