DE1042270B

DE1042270B - Device for dynamic balancing of cantilevered bodies, in particular motor vehicle wheels

Info

Publication number: DE1042270B
Application number: DEV8934A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Heinrich Wilhelmi
Original assignee: TELTOV GERAETE REGLER
Current assignee: TELTOV GERAETE REGLER
Priority date: 1955-05-21
Filing date: 1955-05-21
Publication date: 1958-10-30

Description

Einrichtung zum dynamischen Auswuchten fliegend gelagerter Körper, insbesondere von Kraftfahrzeugrädern Es sind Verfahren und Maschinen zum Auswuchten von fliegend gelagerten Körpern, in;sbesondere Kraftfahrzeugrädern, bekannt, bei denen die Welle um ein um eine Achse drehbares Gelenk schwenkbar ist. Weiterhin sind Auswuchtmaschinen bekannt, bei denen die waagerechte oder senkrechte Welle um ein Gelenk schwenkbar ist, welches zwei Freiheitsgrade aufweist. Im ersteren Fall führt die Welle bei Vorhandensein von Unwucht eine Schwenkbewegung in einer Ebene aus, im zweiten Fall bewegt sich die Achse der Welle auf einem Kegelmantel. Es sind auch Verfahren bekannt, bei denen die nur in einer Ebene sich vollziehende Schwenkbewegung der Welle durch einen oder zwei meist elektrische Meßwertgeber abgenommen und sodann überwiegend durch elektrische Mittel durch Phasendrehung eines Meßwertes oder eines abgezweigten Teiles des Meßwertes ein Kreis diagramm erzeugt wird. Voraussetzung ist in allen Fällen, daß die Fesselung der Welle durch Federn erfolgt. Das so entstehende Federinassesystem ist meist so abgestimmt, daß die Betriebsfrequenz oberhalb der Eigenfrequenz liegt (überkritischer Betrieb). Device for dynamic balancing of cantilevered bodies, in particular of motor vehicle wheels There are methods and machines for balancing of cantilevered bodies, in particular motor vehicle wheels, known at which the shaft is pivotable about a joint rotatable about an axis. Farther balancing machines are known in which the horizontal or vertical shaft is pivotable about a joint which has two degrees of freedom. In the former In the event of an imbalance, the shaft performs a swivel movement in one Level off, in the second case the axis of the shaft moves on a cone surface. There are also known methods in which the only takes place in one plane Swivel movement of the shaft picked up by one or two mostly electrical transducers and then predominantly by electrical means by phase rotation of a measured value or a branched part of the measured value a circle diagram is generated. pre-condition is in all cases that the shaft is shackled by springs. The resulting Federinassesystem is usually tuned so that the operating frequency is above the Natural frequency (supercritical operation).

Die Aufzeichnung des Kreisdiagramms erfolgt vorwiegend elektronisch oder optisch. Die elektronischen Verfahren beruhen auf der Auslenkung eines Elektronenstrahis s durch die in elektrische Spannungsschwankungen umgewandelten Unwuchtschwingungen verbunden mit einer Hell-Dunkel-Steuerung des Elektronenstrahis selbst durch einen von dem Wuchtkörper gesteuerten Phasengeber. DerAufwandsolcherart arbeitender Geräte ist erheblich; für eine Verwendung im rauhen Betrieb sind sie nicht genügend robust. The pie chart is mainly recorded electronically or optically. The electronic processes are based on the deflection of an electron beam s due to the unbalance vibrations converted into electrical voltage fluctuations connected with a light-dark control of the electron beam itself by one phase encoder controlled by the balancing body. The cost of such devices is substantial; they are not sufficiently robust for use in rough operation.

Mechanisch-optische Verfahren bestehen unter anderem darin, daß die Amplitude der Unwucht durch einfache Schwiugungsmesser, die Phasenlage durch eine Leuchtvorrichtung zur Anzeige kommt, die vermittels einer einstellbaren Kontaktscheibe, die, auf den vom Schwingungsmesser angezeigten Nulldurchgang oder den Maximumdurchgang eingestellt, dann diese Einrichtung aufleuchten läßt, so daß die Verstellung der Kontaktscheibe ein Maß für die Phasenlage der Unwucht ergibt. Mechanical-optical processes consist, among other things, in the fact that the Amplitude of the unbalance by simple vibration meter, the phase position by a Illuminating device comes to the display, which by means of an adjustable contact disc, the, to the zero crossing or the maximum crossing indicated by the vibration meter set, then this device lights up, so that the adjustment of the Contact disk gives a measure of the phase position of the unbalance.

Es ist weiterhin eine Einrichtung bekannt, welche die Lage der Unwucht durch zwei um 900 phasenverschobene Schwingungsausschläge feststellt, indem zwei um 900 zueinander versetzte Unterbrecher die trägheitslose Lichtquelle eines optischen Schwingungsmessers aufleuchten lassen. Die Abstände der so gewonnenen beiden Lichtpunkte von derAusgangslage ergeben als Katheten eines rechtwinkligen Drei ecks in dessen Hypotenuse die Größe und Phasenlage der Unwucht. There is also a device known, which the position of the unbalance determined by two oscillation excursions out of phase by 900, by adding two interrupter offset by 900, the inertia-free light source of an optical one Let the vibration meter illuminate. The distances between the two points of light obtained in this way from the starting position result as a cathetus of a right-angled triangle in it Hypotenuse the size and phase of the imbalance.

Dieses Meßprinzip läßt sich auch dadurch verwirklichen, daß eine mit dem Wuchtkörper umlaufende, mit zwei um 900 zueinander versetzten Öffnungen versehene Blende eine Lichtquelle über feste Spiegel auf einer Skala abbildet. Eine andere Variante besteht darin, daß ein oder zwei mit dem Prüfkörper umlaufende Spiegel zwei bzw. einer feststehenden Lichtquelle zugeordnet sind, wobei die zweifach vorhandenen Glieder um 900 gegeneinander versetzt sind. This measuring principle can also be realized in that a circumferential with the balancing body, with two openings offset by 900 to each other The aperture provided depicts a light source on a scale using fixed mirrors. One Another variant is that one or two mirrors revolving with the test body two or a fixed light source are assigned, the two existing ones Links are offset from one another by 900.

Diese optischen Verfahren sind umständlich, ergeben keine direkte und keine sinnfällige Anzeige, wobei unter der letzteren eine geometrisch ähnliche Abbildung der in der Ausgleichs ebene in einem Punkt vereinigt gedachten Unwuchtmasse, bezogen auf die Körperachse, verstanden sein soll. These optical processes are cumbersome and do not result in direct ones and no obvious display, the latter being a geometrically similar one Illustration of the imaginary unbalance mass united in one point in the compensation plane, based on the body axis, should be understood.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum dynamischen Auswuchten von Körpern, insbesondere Kraftfahrzeugrädern, bei welcher der Körper fliegend und in zwei Freiheitsgraden schwingungsfähig gelagert ist, mit direkter Anzeige der Unwucht nach Größe und Lage mittels eines Lichtpunktes auf einer Polarkoordinatenteilung, wobei die beschriebenen Nachteile dadurch vermieden werden, daß ein beweglicher Spiegel von dem Körper derart gesteuert wird, daß er dieselben Schwingungen wie letzterer ausführt, und dabei einen durch eine synchron mit dem Körper umlaufende Lochblende periodisch unterbrochenen Lichtstrahl auf die Polarkoordinatenteilung reflektiert. Die den Spiegel tragende Achse ist in zwei Kardangelenken gelagert, von denen das eine mit der schwingenden Achse des Körpers, das andere mit dem Gehäuse der Einrichtung verbunden ist. Zur Übertragung der Schwingungen auf das eine Kardangelenk dient ein Hebel, der an seinem Ende einen Haltering aufweist, welcher ein auf der schwingenden Achse des Prüflings angeordnetes Pendellager umfaßt und in einem verstellbaren Rahmen mittels Federn aufgehängt ist. In den Strahlengang des projizierten Lichts sind ein oder mehrere Spiegel gelegt, von denen einer verstellbar ist. Eine Winkelanzeigevorrichtung, z. B. eine Kreisringskala, die an der umlaufenden Blende oder an einem sich mitdrehenden Teil der Antriebseinrichtung angebracht ist, dient zur Übertragung des auf dem Bildschirm angezeigten Winkelmaßes. Der Bildschirm selbst weist ein Polarlioordinatiensystem auf, das zweckmäßig austauschbar ist, um wahlweise eine Teilung im MomentenmaP » stab oder in einer anderen Maßeinheit anwenden zu können. Der Prüfling wird über eine mit ihm fest verbundene Riemenscheibe motorisch in Drehung versetzt, wobei die Bremsung des auslaufenden Motors durch Gegenstrom und die Abschaltung durch ein Steuerglied erfolgt, das mittels Reibung von der sich drehenden Achse mitgenommen wird. The invention relates to a device for dynamic balancing of bodies, in particular motor vehicle wheels, in which the body is flying and is supported to vibrate in two degrees of freedom, with direct display of the Imbalance according to size and position by means of a point of light on a polar coordinate division, the disadvantages described are avoided in that a movable Mirror is controlled by the body in such a way that it has the same vibrations as the latter executes, and at the same time one by rotating synchronously with the body Pinhole periodically interrupted light beam on the polar coordinate division reflected. The axis carrying the mirror is mounted in two cardan joints, one with the oscillating axis of the body, the other with the housing connected to the facility. To transmit the vibrations to one cardan joint is a lever which has a retaining ring at its end, which is on the vibrating Includes self-aligning bearing arranged on the axis of the test specimen and is suspended in an adjustable frame by means of springs. In the beam path of the projected light are placed one or more mirrors, one of which is adjustable is. An angle display device, e.g. B. a circular ring scale, which is attached to the circumferential Or is attached to a rotating part of the drive device, is used to transfer the angular dimensions displayed on the screen. The screen itself has a polar coordinate system, which is expediently interchangeable, with either a division in the moment scale or in another unit of measurement to be able to apply. The test specimen is attached to a pulley firmly attached to it motorized in rotation, whereby the braking of the decelerating motor by Countercurrent and the shutdown is carried out by a control element that is operated by means of friction is carried along by the rotating axle.

In der Zeichnung ist schematisch ein Ausführungsbei spiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. In the drawing, a Ausführungsbei is schematically game of the subject of the invention shown.

Es zeigt Abb. 1 den Vorgang der Bewegung der Radachse, Abb. 2 die Blende, Abb. 3 eine Gesamtansicht der Kuswuchteinrichtung, Abb. 4 die Übertragung des Bewegungsvorganges auf die Kardangelenke, Abb. 5 die Abschaltvorrichtung, Abb. 6 den Bildschirm.It shows Fig. 1 the process of moving the wheel axle, Fig. 2 the Cover, Fig. 3 an overall view of the Kus balancing device, Fig. 4 the transmission the movement process on the cardan joints, Fig. 5 the shut-off device, Fig. 6 the screen.

In Abb. 1 ist schematisch der Vorgang der Bewegung der Achse beim Vorliegen einer dynamischen Unwucht dargestellt. Eine dynamische Unwucht liegt dann vor, wenn der Reifen so weit statisch ausgewuchtet wurde, daß nur ein auf statischem Wege nicht mehr feststellbares Kräftepaar übrigbleibt, das in Abb. 1 durch die beiden in den Felgenhornebenen konzentriert gedachten Gewichte P dargestellt ist. In Fig. 1 is a schematic of the process of moving the axis at The presence of a dynamic imbalance is shown. There is then a dynamic imbalance before, when the tire has been statically balanced so far that only one on static There remains a couple of forces that can no longer be determined, the one in Fig. 1 through the two In the rim flange planes concentrated imaginary weights P is shown.

Wie bekannt, legt man zweckmäßigerweise beim Auswuchten von Kraftfahrzeugrädern eine Felgenhornebene derart, daß der Schwenkpunkt 0 der Welle in dieser Ebene liegt. Unter Wirkung des nach dem statischen Auswuchten verbleibenden Momentes führt nun das Rad und damit die Welle eine Taumelbewegung mit dem Kegelwinkel a aus. Im Abstand L vom Schwerpunkt ist die Auslenkung a=L-tga.As is known, it is convenient to use when balancing motor vehicle wheels a rim flange plane such that the pivot point 0 of the shaft lies in this plane. Under the effect of the torque remaining after the static balancing, it now leads the wheel and with it the shaft a wobbling motion with the cone angle a. At a distance L from the center of gravity is the deflection a = L-tga.

Mit der Welle der Maschine läuft eine lichtdichte Trommel um (Abb. 2), die an einer Stelle ein in radialer Richtung Durchblick gestattendes Loch besitzt. Durch diese Trommel wird das Licht aus einer Punktleuchte kurzzeitig freigegeben. In weiter unten zu beschreibender Weise wird durch ein Hebeispiegelsystem der Wert a in stark vergrößertem Maßstab auf einem Bildschirm als Bewegung A = c a eines Lichtpunktes dargestellt; hierbei ist c eine Gerätekonstante, die die Übersetzungsverhältnisse einschließt. Wäre die Trommelblende nicht vorhanden, so würde dieser Lichtpunkt einen Kreis mit dem Halbmesser A beschreiben. Durch Vorhandensein der Trommelblende erscheint der Lichtpunkt jedoch nur an der Stelle, an der die TrommelblendenöHnung an der Lichtquelle gerade vorbeiläuft. Wie Abb. 2 zeigt, steht der Velftor A, der der Stellung des Lichtpunktes entspricht, in einer Lage, die aus der durch die Blendenstellung festgelegten Nullstellung heraus um den ARTinkel g verdreht ist. Da a und damit, 4 der Größe der Unwucht, der Wert q7 aber dem Phasenwinkel der Unwucht entspricht, kann am Bildschirm Lage und Größe der Unwucht unmittelbar aus der Lage des Lichtpunktes entnommen werden. Die Abb. 3 bis 6 zeigen schematisch ein Ausfahrungsbeispiel einer Anordnung, mit deren Hilfe das beschriebene Verfahren zur Feststellung von Größe und Lage der Unwucht ausgeübt werden kann. Bei der im folgenden beschriebenen Anordnung liegt die Hauptachse waagerecht; mittels geringfügiger Änderungen des Aufbaues, insbesondere in bezug auf den Strahlengang, kann die Anordnung auch mit senkrechter Achse ausgeführt werden. A light-tight drum rotates with the shaft of the machine (Fig. 2), which at one point has a hole allowing a view in the radial direction. The light from a point lamp is released briefly through this drum. In a manner to be described below, the value is determined by a level system a in a greatly enlarged scale on a screen as a movement A = c a one Light point shown; here c is a device constant that defines the gear ratios includes. If the drum screen were not present, this point of light would be Describe a circle with the radius A. By the presence of the drum screen However, the point of light only appears at the point where the opening of the drum aperture just walks past the light source. As Fig. 2 shows, the Velftor A, the corresponds to the position of the light point, in a position that results from the position of the diaphragm The specified zero position is rotated out by the G angle g. Because a and with it, 4 the size of the unbalance, the value q7 but the phase angle of the Corresponds to imbalance, the position and size of the unbalance can be seen on the screen directly from the position of the light point can be removed. Figs. 3 to 6 show schematically an exemplary embodiment of a Arrangement with the help of which the described method for determining size and location of the imbalance can be exerted. With the arrangement described below the main axis is horizontal; by means of minor changes to the structure, in particular with regard to the beam path, the arrangement can also have a vertical Axis are executed.

Im maschinenfesten Rahmen 1 der Maschine trägt ein zweireihiges Pendellager 2 die Hauptachse 3. In the machine-fixed frame 1 of the machine carries a two-row self-aligning bearing 2 the main axis 3.

Dieses Lager 2 läßt kegelförmige Schwenkbewegungen der Achse 3 zu, wobei bei umlaufender Achse 3 die Verstellmomente, d. h. die Dämpfung der räumlichen Schwingbewegung, vernachlässigbar klein werden.This bearing 2 allows conical pivoting movements of the axis 3, with the rotating axis 3, the adjusting moments, d. H. the attenuation of the spatial Oscillating movement, become negligibly small.

Auch ein normales Radiallager in einer kardanischen Aufhängung, deren Schwenkpunkt in den Punkt O fällt, erfüllt den gleichen Zweck. Auf der Achse 3 ist die Keilriemenscheibe 4 derart befestigt, daß die Symmetrieebene der Keilnut den Schwenkpunkt 0 enthält. Das vom Motor 6 über den Keilriemen 5 auf die Achse 3 ausgeübte Antriebsmoment bleibt demnach ohne wesentliche Wirkung auf die Verschwenkung der Achse 3. Ein für die Aufnahme von Felgen verschiedener Befestigungsarten geeigneter und verschiebbarer Flansch 7 trägt das zu untersuchende Rad 8, dessen eine Felgenhoruseite 8 a in einer Ebene mit dem Schwenkpunkt 0 liegt. Eine auf der Riemenscheibe 4 angebrachte Kreisskala 9 gestattet die Lokalisierung der Unwucht auf dem Prüfling im Winkelmaß dadurch, daß die Ablesung der auf einem Bildschirm 26 angezeigten Unwucht mittels der Kreisskala 9 auf den Prüfkörper übertragen werden kann.Also a normal radial bearing in a cardanic suspension, whose Pivot point falls into point O serves the same purpose. On axis 3 is the V-belt pulley 4 attached so that the plane of symmetry of the keyway the Contains pivot point 0. That exerted on the axis 3 by the motor 6 via the V-belt 5 The drive torque therefore remains without any significant effect on the pivoting of the Axle 3. One suitable for holding rims of various types of fastening and sliding flange 7 carries the wheel 8 to be examined, one side of the rim flange 8 a lies in a plane with pivot point 0. One attached to the pulley 4 Circular scale 9 allows the unbalance to be localized on the test specimen in angular dimensions in that the reading of the unbalance displayed on a screen 26 by means of the circular scale 9 can be transferred to the test specimen.

Der Motor 6 kann in bekannter Weise angelassen und durch einen über Widerstände dosierten Gegenstrom gebremst werden. Bei Beginn des Rücklaufes infolge des Bremsstromes schaltet ein auf der Welle 3 (Abb. 5) durch Reibung gehaltener Finger 30 den Bremsstrom über den Schalter 31 (Abb. 5) und ein nicht dargestelltes Schaltschütz ab, so daß die Maschine für einen neuen Wuchtprozeß automatisch bereit gemacht wird. Der Anschlagstift 29 begrenzt den Mitnahmeweg des Fingers 30.The engine 6 can be started in a known manner and by an over Resistances metered countercurrent are slowed down. At the beginning of the return as a result of the braking current switches on held on the shaft 3 (Fig. 5) by friction Finger 30 the braking current via the switch 31 (Fig. 5) and a not shown Contactor off so that the machine is automatically ready for a new balancing process is made. The stop pin 29 limits the entrainment path of the finger 30.

Die bereits envähnte Federfesselung der Achse 3 bewirken die drei oder mehr Federn 12 (Abb. 3 und 4), die am Haltering 11 eingehängt sind. Im Haltering 11 erfaßt das s Pendellager 10 die Achse 3. Der Haltering ist mit der Stange lla fest verbunden, die unten einen weiteren Ring 14 (Abb. 3 und 4) trägt. Ein am Maschinenrahmen fest angelenkter Hebel 13 (Abb. 4) erfaßt die Stange liga etwa in der Mitte zwischen den Mitten der Ringe 11 und 14. Zwischen 11 und 11 cd sowie zwischen 11 ci und 14 können bei Bedarf elastische Glieder vorgesehen werden, die Verdrehungen, aber keine Verschiebungen zulassen. Der Ring 14 ist Teil eines Kardangelenkes, mit dessen Hilfe unter Zwischenschaltung des Ringes 15 die Achse 16 gelenkig vom Hebel 11 ci gesteuert wird. Ein maschinenfestes Kardangelenk 17 gestattet die Verschwenkung des Planspiegeis 18, von dem aus der von der Lichtquelle 20 übler Kondensor 21, Lochblende 22 und Abbildungslinse 23 kommende Strahl über die Spiegel 24 und 25 auf den Bildschirm 26 geworfen wird. Der Abstand b der Kardanebenen und die Länge des Lichtweges vom Spiegel 18 bis zum Bildschirm 26 bestimmen die optische Vergrößerung der Ausschläge des Halteringes 11 und damit den Darstellungsmaß stab der Unwucht. Das beschriebene Verfahren zur Darstellung der Lage der Unwucht wird ermöglicht durch die Blende 19, die ein Loch 19a an der Stelle besitzt, wo die Skala (Kreisskala) 9 den Winkel 0 anzeigt. Der Bildschirm ist gemäß Abb. 6 in Polarkoordinaten geteilt, die Größe und Lage der Unwucht durch den Haibmesser A und den Phasenwinkel g erkennen lassen. Der Maschine beigegebene Tafeln lassen für jede Radform die Größe der Unwucht in gcm unmittelbar aus der Länger erkennen. Auch können bei Serienwuchtungen die Halbmesser unmittelbar in gcm geteilt werden. Die Teilungen der Bildlschirme sind in diesem Fall leicht auswechselbar auszubilden. The already mentioned spring shackling of axis 3 is the effect of the three or more springs 12 (Figs. 3 and 4), which are attached to the retaining ring 11. In the retaining ring 11 encompasses the self-aligning bearing 10, the axis 3. The retaining ring is with the rod 11a firmly connected, which carries a further ring 14 (Fig. 3 and 4) below. One on the machine frame firmly hinged lever 13 (Fig. 4) grasps the rod liga approximately in the middle between the centers of rings 11 and 14. Between 11 and 11 cd and between 11 ci and 14 If necessary, elastic links can be provided, the twists, but none Allow shifts. The ring 14 is part of a universal joint, with the help of which with the interposition of the ring 15, the axis 16 is articulated by the lever 11 ci will. A machine-fixed cardan joint 17 allows the plane mirror to be pivoted 18, from which the condenser 21, perforated diaphragm 22 and, which is bad from the light source 20 Imaging lens 23 beam coming through mirrors 24 and 25 onto the screen 26 is thrown. The distance b of the cardan planes and the length of the light path from Mirrors 18 up to the screen 26 determine the optical magnification of the deflections of the retaining ring 11 and thus the display size stab of imbalance. The described method for displaying the position of the unbalance is made possible through the aperture 19, which has a hole 19a at the point where the scale (circular scale) 9 indicates the angle 0. The screen is divided into polar coordinates as shown in Fig. 6, Recognize the size and position of the imbalance through the Haibmesser A and the phase angle g permit. The tables included with the machine indicate the size of the imbalance for each wheel shape recognize in gcm directly from the length. In the case of series balancing, the Radius can be divided directly into gcm. The divisions of the screens are in this case to be easily exchangeable.

Bei waagerechten Wellen werden verschiedene Gewichte der Prüflinge die Nullage des Lichtpunktes auf dem Bildschirm in vertikaler Richtung verschieben. Im dargestellten Beispiel kann diese Verschiebung dadurch korrigiert werden, daß einer der Spiegel, z. B. Spiegel 25, über einen Hebel mit Mutter um eine maschinenfeste waagerechte Achse durch Spindel 27 und außenliegendes Handrad 28 verstellt werden kann. Bei ortsfesten Spiegeln 24 und 25 kann der gleiche Effekt dadurch erzielt werden, daß die beispielsweise maschinenfest aufgehängten Federn 12 in einen Rahmen aufgehängt werden, der von Hand vertikal bewegt und festgestellt werden kann. Es möge besonders erwähnt werden, daß bei vertikaler Hauptachse 3 die Anpassung an verschiedene Prü£1ingsgewichte nicht notwendig ist. In the case of horizontal shafts, the test objects have different weights Shift the zero position of the light point on the screen in the vertical direction. In the example shown, this shift can be corrected by one of the mirrors, e.g. B. mirror 25, via a lever with nut to a machine fixed horizontal axis can be adjusted by spindle 27 and external handwheel 28 can. In the case of stationary mirrors 24 and 25, the same effect can be achieved in this way be that the springs 12, for example fixed to the machine, in a frame that can be moved vertically and locked by hand. It it should be mentioned that with a vertical main axis 3 the adaptation to different test weights is not necessary.

PATENTANSPRCHE: 1. Einrichtung zum dynamischen Auswuchten von Körpern, insbesondere Kraftfahrzeugrädern, bei welcher der Körper fliegend und in zwei Freiheitsgraden schwingfähig gelagert ist, mit direkter Anzeige der Unwucht nach Größe und Richtung mittels eines Lichtpunktes auf einer Polarkoordinatenteilung, gekennzeichnet durch einen beweglichen Spiegel (18), der von dem Körper derart gesteuert wird, daß er dieselben Schwingbewegungen wie letzterer ausführt, und dabei einen durch eine synchron mit dem Körper umlaufende Lochblende (19) periodisch unterbrochenen Lichtstrahl auf die Polarkoordinatenteilung (26) reflektiert. PATENT CLAIMS: 1. Device for dynamic balancing of bodies, in particular motor vehicle wheels, in which the body is floating and in two degrees of freedom is mounted oscillatable, with direct display of the unbalance according to size and direction by means of a point of light on a polar coordinate division, characterized by a movable mirror (18), which is of the Body is controlled in such a way that he performs the same oscillating movements as the latter, and one by one synchronously with the body circumferential perforated diaphragm (19) periodically interrupted light beam reflected on the polar coordinate division (26).

Claims

2. Device for dynamic balancing according to claim 1, characterized characterized in that an axis (16) carrying the movable mirror (18) in two Cardan joints are mounted, one of which (14, 15) has a lever (ila) with the oscillating axis (3) of the test body (8), the other (17) with the housing connected to the facility.

3. Device for dynamic balancing according to claim 1 and 2, characterized in that a retaining ring (11!) sits at the end of the lever (11 a), the one on the oscillating axis (3) of the test body arranged self-aligning bearing (10) and is suspended in an adjustable frame by means of springs (12).

4. Device for dynamic balancing according to claim 1 and 2, characterized in that one or more further mirrors (24, 25) in the beam path of the projected light are arranged, one of which is adjustable.

5. Device for dynamic balancing according to claim 1, characterized t (, characterized in that the rotating screen (19) or a rotating part the drive system of the test body an angle display device, for. B. a circular ring scale (9).

Considered publications: German Patent Specifications No. 574 978, 730 816, 745 193; British Patent No. 655 151; USA.Papentices No. 2,394,411, 2532056; Brochures from Carl Schenck, Maschinenfabrik G.m.b.H. Darmstadt: A 1039/2, A 1041/1, A 1046.