DE1041318B

DE1041318B - Device for the compulsory generation of drive curves with constant curvature

Info

Publication number: DE1041318B
Application number: DEB20468A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Alfons Born
Original assignee: Dipl-Ing Alfons Born
Current assignee: Dipl-Ing Alfons Born
Priority date: 1952-05-19
Filing date: 1952-05-19
Publication date: 1958-10-16

Description

Vorrichtung zum zwangläufigen Erzeugen von Triebkurven mit stetigem Krümmungsverlauf Die Erfindung bezieht sich auf die Herstellung von Triebkurven für Hubbewegungen mit Stillständen. Es soll durch die Erfindung ermöglicht werden, Triebkurven mit wählbar langen Hub- und Stillstandszeiten so zu erzeugen, daß deren Krümmungsverlauf stetig ist.Device for the compulsory generation of drive curves with continuous Curvature course The invention relates to the production of drive curves for lifting movements with standstills. The invention is intended to enable Generate drive curves with selectable long stroke and standstill times so that their Curvature is continuous.

Die weitaus größte Zahl aller in der Technik benötigten Triebkurven dient zur Erzeugung von Hubbewegungen mit längeren Stillständen. Dabei sollen Hubbewegungen festgelegter Hubhöhen in bestimmten Zeiten ausgeführt und Stillstände zwischen bestimmten Stellen des Bewegungsverlaufes eingehalten werden. Bisher konnten Triebkurven für Hubbewegungen mit Stillständen noch nicht so hergestellt werden, daß ihr Krümmungsverlauf stetig war.By far the largest number of all drive curves required in technology is used to generate lifting movements with longer standstills. It should lift movements fixed lifting heights carried out at certain times and stoppages between certain Places of the course of movement are observed. So far, drive curves for Stroke movements with standstills are not yet produced in such a way that their curvature was steady.

Verwendet man in geeigneten Kurventrieben Triebkurven mit stetigem Krümmungsverlauf, dann fallen die unverhältnismäßig hohen Störbeanspruchungen durch Unstetigkeitsstellen in der Kurvenbahn fort. Solche stoß- und ruckfrei arbeitenden Kurventriebe zeigen hochwertige Laufeigenschaften. Man kann sie mit sehr hohen Drehzahlen antreiben, sie laufen geräuscharm und verschleißen nur unmerklich. Diese Eigenschaften zeigen bisher z. B. die bekannten Kurventriebe mit Kreisexzenter.If one uses drive curves with constant in suitable cam drives Curvature course, then the disproportionately high interference stresses fall through Discontinuities in the curved path continue. Such shock and jerk-free working Curve drives show high quality running properties. You can run them at very high speeds drive, they run quietly and only wear out imperceptibly. These properties show so far z. B. the well-known cam drives with circular eccentric.

Man kann Triebkurven mit stetigem Krümmungsverlauf wegen der unvermeidlichen Fehler der Handarbeit niemals nach Zeichnungen oder Schablonen herstellen. Sie sind nur rein zwangsläufig, durch Zusammenwirken mehrerer Maschinenbewegungen zu erhalten.One can drive curves with constant curvature because of the inevitable Never make mistakes in manual work according to drawings or templates. they are only inevitably, to be obtained through the interaction of several machine movements.

Vorrichtungen zum zwangsläufigen Erzeugen von Triebkurven für Hubbewegungen mit Stillständen sind schon bekannt. Der Aufbau dieser Vorrichtungen läßt aber erkennen, daß naturnotwendig Unstetigkeitsstellen auf den herzustellenden Triebkurven entstehen müssen.Devices for the inevitable generation of drive curves for lifting movements with downtime are already known. The structure of these devices shows, however, that naturally necessary discontinuities arise on the drive curves to be produced have to.

Wenn z. B. im Verlauf der Fertigung Getriebeglieder gelöst, von Hand verstellt und wieder befestigt werden müssen, so ist es klar, daß durch Fehler bei der Einstellung, durch verschieden starkes Zwängen, Erschüttern usw. der Krümmungsverlauf der zu fertigenden Kurve unstetig wird.If z. B. in the course of production transmission links solved by hand must be adjusted and reattached, it is clear that due to errors in the setting, the course of the curvature through different degrees of constraint, jarring, etc. the curve to be produced becomes discontinuous.

Meist sind als Anschlußstellen zwischen zwei Kurvenzügen, die mit stetig verlaufender Krümmung ineinander übergehen sollen, ausgezeichnete Punkte vorgesehen. In diesen Punkten können theoretisch die beiden Kurvenstücke mit gleicher und gleichgerichteter Krümmung aneinander angeschlossen werden. Anschlußpunkte lassen sich aber nur theoretisch, nicht aber bei der praktischen Herstellung treffen.Usually the connection points between two curves are those with continuous curvature should merge into each other, excellent points intended. In these points, the two parts of the curve can theoretically be the same and rectified curvature can be connected to one another. Leave connection points but only meet in theory, but not in practical production.

Ferner liegen die Anschlußstellen zwischen zwei Kurvenzügen bei den bekannten Vorrichtungen meist auf Hubstücken oder im Übergang zwischen Hub- und Stillstandsstücken. Weil unter diesen Umständen Hubgeschwindigkeit und Hubbeschleunigung an der Anschlußstelle und in deren Umgebung nicht Null sind, so bilden sich durch die unvermeidlichen Kupplungsstöße Unstetigkeitsstellen auf dem Werkstück aus.Furthermore, the connection points are between two curves at the known devices mostly on lifting pieces or in the transition between lifting and Standstill pieces. Because under these circumstances the lifting speed and lifting acceleration at the connection point and in its vicinity are not zero, then through the unavoidable coupling joints discontinuities on the workpiece.

Schließlich besteht bei den bekannten Vorrichtungen das Hubgetriebe, welches Werkstück und Werkzeug gegeneinander hin- und Herbewegt, fast immer aus hintereinandergeschalteten Einzelgetrieben mit mehr als drei gestellfesten Lagerpunkten insgesamt. Solche Hubgetriebe kann man nicht mehr sicher gegen Druckwechsel in den Gliedern vorspannen. Bei jedem Druckwechsel verändern die Flanken in den Gelenken des Hubgetriebes ihre Anlagen. Während der Zeit des Flankenwechselns wird das Hubglied nicht mehr zwangläufig und mit - stetigem Bewegungsverlauf geführt: auf dem Werkstück bilden sich Unstetigkeitsstellen aus.Finally, in the known devices, there is the lifting gear, which workpiece and tool move back and forth against each other, almost always single gears connected in series with more than three bearing points fixed to the frame all in all. Such screw jacks can no longer be protected against pressure changes in the Pretension limbs. The flanks in the joints change with every change in pressure of the lifting gear their systems. During the time of the flank change, the lifting element will no longer inevitably and with constant movement: on the workpiece points of discontinuity are formed.

Der Erfindungsgegenstand ist dagegen so aufgebaut, daß die Mängel vermieden werden, durch die bisher Unstetigkeitsstellen im Krümmungsverlauf entstanden.The subject of the invention, however, is constructed so that the shortcomings can be avoided, which previously resulted in discontinuities in the course of the curvature.

Die zu lösende technische Aufgabe bestand zunächst darin, ein geeignetes Hubgetriebe zu finden, das stetige Hubkurven geringer Beschleunigungsunterschiede abzuleiten gestattet, an die man ohne Krümmungsunstetigkeit Stillstandsstücke anschließen kann.The technical problem to be solved was initially to find a suitable To find screw jacks that have steady lift curves with little differences in acceleration allowed to derive, to which one can connect standstill pieces without discontinuity of curvature can.

Ist das Hubgetriebe gefunden, so muß es in eine Vorrichtung .zum Gegeneinanderführen von Werkzeug und Werkstück eingebaut werden. Es muß mit Einrichtungen in Verbindung gebracht werden, die es ermöglichen, von dem einmal eingebauten Hubgetriebe zwangläufig beliebige Hubkurven mit wählbar langen 1-1u13- und Stillstandsstücken zu erzeugen.Once the screw jack has been found, it must lead into a device to counter each other installed by tool and workpiece. It must be associated with facilities which make it possible to use the screw jack once installed inevitably to generate any lifting curve with selectable length 1-1u13 and standstill pieces.

Die Aufgabe. ein geeignetes Hubgetriebe zu finden, ist rasch gelöst, wenn man den Weg gefunden hat, wie man an eine übliche S-förmige Hubkurve Stillstandsstücke ohne Unstetigkeit im Krümmungsverlauf anschließen kann. Erfindungsgemäß werden die Stillstandsstücke an solche S-förmigen Hubkurven ange-:chlossen, die an ihren Enden bereits von Natur aus in Stillstandsgerade bzw. Stillstandsbögen auslaufen. Dort lassen sich gefahrlos Stillstandsstücke gleicher Krümmung anschließen. Solche Hubkurven, die an ihren Enden in Stillstandsstücke auslaufen, können von den bekannten Stillstands-Koppelgetrieben abgeleitet werden.The task. Finding a suitable screw jack is quick and easy, when you have found the way to get a normal S-shaped lift curve to standstill can connect without discontinuity in the course of curvature. According to the Standstill pieces are connected to such S-shaped lifting cams at their ends already run out naturally in standstill straight lines or standstill arcs. there standstill pieces of the same curvature can be connected safely. Such lift curves, which run out at their ends in standstill pieces, can from the known standstill coupling gears be derived.

In der Abb.1 ist eine Kurbelschwinge mit den Getriebegliedern a, b, c, d dargestellt. Nach bekannten Verfahren kann man ausgezeichnete Punkte der Koppel b finden, die bei der Bewegung Bahnen mit ein, zwei, drei oder sogar vier gleichgerichteten Kurvenstücken gleichen Krümmungshalbmessers durchlaufen. An einen solchen ausgezeichneten Punkt K der Koppel b wird ein Lenker e mit seinem anderen Gelenkpunkt G durch ein Hubglied f so geführt, daß der Gelenkpunkt G während des Durchlaufens der Bögen genau mit den entsprechenden Krümmungsmittelpunkten I zusammenfällt. Durch eine derartige Anordnung erreicht man, daß das Hubglied f jedesmal unbewegt verharrt, wenn der Koppelpunkt K einen der gleichgerichteten Bögen mit dem I-rümmungshalbmesser e durchläuft. Werden dagegen Bahnstücke nichtgleichen Krümmungshalbmessers durchlaufen, so führt der Punkt G Hubbewegungen zwischen den Krümmungsmittelpunkten T aus.In Fig.1, a crank arm with the gear members a, b, c, d is shown. According to known methods, one can find excellent points of the coupling b which, when moving, traverse paths with one, two, three or even four rectified curve pieces with the same radius of curvature. A link e with its other hinge point G is guided by a lifting member f at such a marked point K of the coupling b in such a way that the hinge point G coincides exactly with the corresponding centers of curvature I during the passage through the arcs. Such an arrangement ensures that the lifting member f remains immobile each time the coupling point K passes through one of the rectified arcs with the I-curvature radius e. If, on the other hand, path pieces with a different radius of curvature are traversed, point G executes stroke movements between the centers of curvature T.

Abb. 1 zeigt die bekannte Ausführungsform eines Hubgetriebes zur Erzeugung von abgeleiteten Hubbewegungen mit zwei längeren Stillständen. Durch Umstechen von K nach K' und von H nach H' kann das Getriebe ohne Auswechseln von Gliedern in ein Hubgetriebe zur Ableitung von Hubbewegungen mit drei längeren Stillständen umgewandelt werden.Fig. 1 shows the known embodiment of a lifting gear for generating derived lifting movements with two longer stoppages. By transposing from K to K 'and from H to H' , the transmission can be converted into a lifting mechanism for deriving lifting movements with three longer stoppages without changing links.

Das in Abb. 1 dargestellte Hubgetriebe hat drei Bestellfeste Lagerpunkte. Die Feder n soll ein Wechseln der Flanken bei H, G und K verhindern. Die Feder j verhindert den Flankenwechsel der Gelenke von Schwinge c und Kurbel a für den Fall, daß die Mittellinie des vorgespannten Lenkers e über den Kurbelzapfen oder Schwingenzapfen streicht: Eine andere Ausführungsform eines Stillstandskoppelgetriebes zeigt Abb.2. Hier sind die gleichgerichteten Krümmungskreise mittelpunktsgleich. Das dargestellte Hubgetriebe ist bekannt zur Erzeugung von Hubbewegungen mit zwei längeren Stillständen in den Umkehrlagen. Es weist nur zwei Bestellfeste Lagerpunkte auf und muß daher mit einer Feder iv gegen Flankenwechsel vorgespannt werden.The screw jack shown in Fig. 1 has three bearing points that can be ordered. The spring n is intended to prevent the flanks at H, G and K from changing. The spring j prevents the flanks of the joints of rocker arm c and crank a from changing in the event that that the center line of the preloaded link e over the crank pin or swing pin deleted: Another embodiment of a standstill coupling gear is shown in Fig.2. Here the rectified circles of curvature are equidistant. The depicted Hoist gear is known for generating lifting movements with two longer stoppages in the reverse positions. It has only two fixed bearing points and must therefore be biased against flank change with a spring iv.

Alle Bewegungen des Hubgliedes f, sowohl des in Abb. 1 als auch in Abb. 2 dargestellten Hubgetriebes, verlaufen wegen der zugrunde liegenden Sinusgesetzmäßigkeit stetig, wenn nur die Kurbel a mit stetig verlaufender Winkelbeschleunigung angetrieben wird.All movements of the lifting element f, both in Fig. 1 and in The lifting gear shown in Fig. 2 run because of the underlying sinusoidal law steady, if only the crank a is driven with a steady angular acceleration will.

Ausgehend von diesem Stand der Technik, kann die Aufgabe, das Hubgetriebe in eine Vorrichtung zum Gegeneinanderführen von Werkzeug und Werkstück einzubauen und mit Einrichtungen zur Erzeugung beliebiger Hubkurven zu versehen, wie weiter angeführt. gelöst werden. Die in Abb.3 dargestellte und im folgenden beschriebene Lösung bedient sich zur klaren Darstellung der Wirkungsweise bewußt nur der einfachsten technischen Mittel. In Abb. 3 ist von einer üblichen Werkzeugmaschine nur das Schneidwerkzeug s, etwa ein Fräser oder eine Schleifscheibe dargestellt. Die Vorrichtung mit dem im Hubglied f gelagerten Werkstück w kann etwa auf dem Tisch der Werkzeugmaschine aufgespannt und damit beliebig gegen das Schneidwerkzeug s zugestellt werden. Statt der dargestellten Scheibenkurve kann in sinngemäßer Abänderung das Werkstück w auch eine Trommelkurve oder eine Geradschubkurve sein.On the basis of this prior art, the task of installing the lifting gear in a device for moving the tool and workpiece against one another and providing it with devices for generating any lifting curves, as further stated. be solved. The solution shown in Fig. 3 and described below deliberately uses only the simplest technical means for a clear illustration of the mode of operation. In Fig. 3, only the cutting tool s, such as a milling cutter or a grinding wheel, is shown of a conventional machine tool. The device with the workpiece w mounted in the lifting element f can be clamped on the table of the machine tool and thus advanced against the cutting tool s as desired. Instead of the disk curve shown, the workpiece w can also be a drum curve or a straight thrust curve in a corresponding modification.

Das Werkstück w erhält seinen Antrieb vom Motor m. Der Motor m treibt andererseits auch die Kurbel a des Hubgetriebes an. Zwischen Motor -in und Kurbel a liegt erfindungsgemäß ein übersetzungsgetriebe I und ein Wendegetriebe II. Durch einstellbare Steuerelemente auf den sich mit dem Werkstück w bewegenden Steuertrommeln t und u werden in der dargestellten Ausführungsform Zahnradverschiebeblöcke x und y zu vorgesehenen Zeiten in vorgesehene Lagen gebracht. In sinngemäßer Abänderung können statt der Zahnradverschiebeblöcke andere geeignete mechanische, elektrische, hydraulische Einrichtungen angewendet werden, die es erlauben, ein wählbares Drehzahlverhältnis zwischen den parallel geschalteten Antrieben des Werkstückes w und der Kurbel a für wählbare Zeiten einzustellen.The workpiece w receives its drive from the motor m. The motor m, on the other hand, also drives the crank a of the lifting gear. According to the invention, a transmission gear I and a reversing gear II are located between the motor - in and crank a. In the embodiment shown, gear shifting blocks x and y are brought into the intended positions at the specified times by means of adjustable control elements on the control drums t and u that move with the workpiece w. In a corresponding modification, other suitable mechanical, electrical, hydraulic devices can be used instead of the gear shift blocks, which allow a selectable speed ratio between the parallel drives of the workpiece w and the crank a to be set for selectable times.

Um zu vermeiden, daß sich durch Schaltstoß auf dem Werkstück eine Unstetigkeitsstelle im Krümmungsverlauf ausbildet, wird erfindungsgemäß das Übersetzungsverhältnis einmal oder mehrmals nur dann gewechselt, wenn im Hubgetriebe der Punkt K einen Stillstandsbogen der Koppelkurve durchläuft. Der arbeitende Punkt K selbst verändert dann zwar seine Laufgeschwindigkeit, das Hubglied f verharrt aber weiterhin in seiner Stillstandslage. So kann man von einem einzigen Hubgetriebe wählbar lange Hub-und Stillstandsstücke, sowie - etwa bei einem Dreistillstands-Hubgetriebe - eine wählbare Hubfolge mit stetigem Krümmungsverlauf erzeugen.In order to avoid a Forms a point of discontinuity in the course of the curvature, according to the invention, the transmission ratio is changed once or several times only if point K in the screw jack is a The coupling curve runs through a standstill arc. The working point K itself changes then although its running speed, the lifting member f remains in its Standstill. So you can select long stroke and length from a single screw jack Standstill pieces, as well as - for example with a three standstill lifting gear - one selectable Generate stroke sequence with constant curvature.

Um bei einer Triebkurvenherstellung in mehreren Umläufen ein Summieren von Einstellfehlern zu vermeiden, empfiehlt es sich, mittels eines Kupplungsbetriebes III den Antrieb des Hubgetriebes zeitweise auszusetzen. Dadurch lassen sich auch auf einfache Weise Stillstandsstücke beliebiger Zeitdauer erzeugen, wenn die Vorschubbewegung des Werkstückes weiterläuft.To add up in several revolutions when producing a drive curve To avoid setting errors, it is advisable to use a clutch operation III to temporarily suspend the drive of the lifting gear. This can also easily generate standstill pieces of any length of time when the feed movement the workpiece continues to run.

Der Auslöser Z hält die sich mit ihrer Welle drehende, axial verschiebbare Kupplungshälfte q gegen die andere, lose auf der Welle laufende Kupplungshälfte gedrückt. Durch die geschlossene Kupplung ist die Kurbel a des Hubgetriebes mit dem antreibenden Motor m verbunden. Auf der Welle zur Kurbel a sind Schaltelemente o so angebracht, daß sie den Auslöser L aus seiner Normallage herausschwenken, sobald der arbeitende Punkt K einmal gewählte Stellen der Stillstandsbögen erreicht. Beim Ausschwenken gibt der Auslöser l die Kupplungshälfte q frei, die durch die Kraft der Feder r von ihrer anderen Hälfte, gelöst wird. Das Hubgetriebe ist abgekuppelt, der Punkt K verharrt an der vorgesehenen Bahnstelle.The trigger Z holds the axially displaceable one that rotates with its shaft Coupling half q against the other coupling half running loosely on the shaft pressed. Due to the closed clutch, the crank a of the lifting gear is with connected to the driving motor m. There are switching elements on the shaft to crank a o mounted in such a way that they swivel the trigger L out of its normal position as soon as the working point K reaches once selected positions of the standstill arcs. At the When swiveling out, the trigger l releases the coupling half q, which is activated by the force the spring r is released from its other half. The screw jack is decoupled, point K remains at the intended point on the path.

Das Hubgetriebe bleibt solange vom Antrieb abgekuppelt, bis ein Schaltelement ¢ auf der sich mit dem Werkstück w bewegenden Steuertrommel v die Kupplungshälfte q gegen die Kraft der Feder r auf ihre andere Hälfte drückt. Sobald die Verbindung zwischen Kurbel a und dem Motor m wieder hergestellt ist, bewegt sieh auch wieder das Schaltelement o. Es läßt den Auslöser 1 in seine I`Tormallage zurückschwenken. Der Auslöser hält nun seinerseits die Kupplungshälfte q gegen die Kraft der Feder r fest geschlossen, solange, bis er in der nächsten Stillstandslage wieder von einem Schaltelement o- ausgeschwenkt wird. Die Kupplung kann in sinngemäßer Abänderung auch auf andere Weise mechanisch oder elektromagnetisch, hydraulisch usw. betätigt werden.The lifting gear remains uncoupled from the drive until a switching element ¢ on the control drum v moving with the workpiece w presses the coupling half q against the force of the spring r on its other half. As soon as the connection between crank a and the motor m is restored, the switching element o moves again. It allows the trigger 1 to pivot back into its normal position. The trigger in turn keeps the coupling half q firmly closed against the force of the spring r until it is swiveled out again by a switching element in the next standstill position. The clutch can also be operated mechanically or electromagnetically, hydraulically, etc. in other ways.

Die angegebene Einrichtung vermeidet Unstetigkeitsstellen im Krümmungsverlauf, die durch fehlerhafte Steuerung der Vorrichtung entstehen könnten. Wird z. B. das Drehzahlverhältnis auf der Steuertrommel t falsch gewählt, dann fällt die Zeitstrecke des betreffenden Hubstückes auf dem Werkstück w angenommen zu kurz aus. Das Hubstück wird dennoch voll ausgeführt. Das folgende Stillstandsstück schließt sich ohne Unstetigkeitsstelle an, nur wird seine Zeitstrecke um die vorher eingesparte Zeit länger als vorgesehen war.The specified device avoids discontinuities in the course of the curvature, which could result from incorrect control of the device. Is z. B. that The wrong speed ratio on the control drum t then falls of the lifting piece in question on the workpiece w assumed to be too short. The lifting piece is still fully executed. The following standstill closes without a point of discontinuity on, only the time it takes will be longer than expected by the time saved previously was.

Wird auf der Steuertrommel v ein Schaltelement so eingesetzt, daß es angenommen schon vor der vorgesehenen Zeit die Kupplungshälfte q wieder gegen ihre andere Hälfte drückt, dann wird auf dem Werkstück die zuletzt erzeugte Stillstandszeitstrecke kürzer als vorgesehen. Die nächstfolgende Stillstandszeitstrecke wird um den gleichen Betrag länger, Unstetigkeitsstellen entstehen nicht.If a switching element is used on the control drum v so that it is assumed that the coupling half q is countered again before the scheduled time the other half presses, then the last downtime path generated is displayed on the workpiece shorter than expected. The next following downtime distance is the same The amount is longer, there are no discontinuities.

Da das Drehzahlverhältnis zur vorgesehenen Ausführung des nächsten Hubes während der Zeit vorgebildet wird, in der das Hubgetriebe abgekuppelt ist, können die Steuerelemente auf den Steuertromrneln t und az an einer beliebigen Stelle innerhalb des Umfangswinkels angebracht werden, der dem Stillstandsstück auf dem Werkstück entspricht.Since the speed ratio for the intended execution of the next stroke is established during the time in which the lifting gear is uncoupled, the control elements can be attached to the control drums t and az at any point within the circumferential angle that corresponds to the standstill piece on the workpiece.

Der Erfindungsgegenstand ist damit in seinen Hauptteilen so aufgebaut, daß Unstetigkeiten im Krümmungsverlauf der Triebkurven sicher vermieden werden können.The subject of the invention is thus constructed in its main parts in such a way that that discontinuities in the curvature of the drive curves can be safely avoided.

Der wesentliche technische Fortschritt, der durch die Erfindung erzielbar ist, liegt darin, daß nunmehr ein Weg gefunden wurde, die weitaus größte Zahl aller in der Technik benötigten Triebkurven mit hochwertigen Laufeigenschaften versehen zu können. Bisher konnte man nur einige wenige Triebkurven, z. B. Kreisexzenter, so herstellen, daß ihr Krümmungsverlauf stetig war. Das gewerbliche Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich von der Herstellung, direkt oder im Nachformverfahren, bis zur Verwendung der Triebkurven mit stetigem Krümmungsverlauf zur Leistungssteigerung von Maschinen.The essential technical progress that can be achieved by the invention is, lies in the fact that a way has now been found, by far the greatest number of all Provide the drive curves required in technology with high-quality running properties to be able to. So far you could only see a few drive curves, e.g. B. circular eccentric, manufacture so that their curvature was continuous. The commercial field of application the invention extends from manufacturing, directly or post-molding, up to the use of the drive curves with constant curvature to increase performance of machines.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for the compulsory generation of drive curves with constant curvature, characterized in that a known per se Standstill coupling gear (a-f) Tool and workpiece in reciprocating movements leads against each other with shutdowns switched on.

2. Device according to claim 1, characterized in that the driving crank (a) of the coupling gear over a transmission gear (I) and a reversing gear (II) is driven, whose Translation or direction of rotation during the standstill period of the linkage can be switched automatically by means of adjustable control drums (t, u).

3. Apparatus naoh claim 1 and 2, characterized in that the driving crank (a) is automatically switched off and on again during the stoppages of the coupling gear by means of a clutch gear (III), in which a clutch (q) by switching elements ( o), which move with the crank (a), released via a trigger (l) and closed again via switching elements (p) that move with the workpiece.

4. Drive curve with constant curvature, in particular those for reshaping curves, characterized in that for generating curves an apparatus according to claims 1 to 3 was used. Considered publications: Otto K r a e m e r: Transmission theory, Karlsruhe 1950, p. 2; German patents No. 410 380, 637 037, 854 453, 902 568, 566 021; ZVDI, Vol. 93, No. 9, year 1951, Pages 223 to 228.