DE1040215B

DE1040215B - Device to avoid slack rope formation

Info

Publication number: DE1040215B
Application number: DEA25023A
Authority: DE
Inventors: H Claesson
Original assignee: ASEA AB
Current assignee: ABB Norden Holding AB
Priority date: 1955-06-17
Filing date: 1956-06-01
Publication date: 1958-10-02

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei Kranen und ähnlichen Hebezeugen können, die Reibungsverluste des Seiles an den Leitrollen die Senkgeschwindigkeit des Seiles begrenzen, wenn, der Lasthaken keine Last trägt, und das Seil kann bei großer Abwicklungsgeschwindigkeit der S eil trommel 5 zwischen der Seiltrommel und der ersten Leitrolle schlaff werden. Dies wiederum kann zum Festklemmen und Beschädigen des Seiles oder zur Zerstörung des Hebezeuges führen. Diese Gefahr ist besonders groß bei Deckkranen, weil diese meistens von ungelernten Arbeitern betätigt werden. Ein Seil auszutauschen oder eine Hebevorrichtung zu reparieren wird aber besonders teuer, wenn, es an Bord von Schiften geschehen muß.In the case of cranes and similar hoists, the Frictional losses of the rope on the guide rollers limit the lowering speed of the rope, if that The load hook carries no load, and the rope can move at a high unwinding speed of the rope drum 5 become slack between the cable drum and the first idler pulley. This in turn can lead to jamming and damage the rope or destroy the hoist. This danger is particularly great for deck cranes, because they are mostly operated by unskilled workers. Exchanging a rope or repairing a hoist becomes particularly expensive when having it aboard ships must happen.

Es ist bekannt, zur Verhütung der Schlappseilbildung bei Hebezeugen das Seil über eine gegen das Seil gedrückte Rolle zu führen, die an einem schwenkbaren Hebel gelagert ist, der bei seiner Verschwenkung einen Schalter zum Ausschalten des Motors der Seilwinde; betätigt. Einrichtungen dieser Art banö- ao tigen viel Platz und sind in Hauptsache nur in unmittelbarer Nähe der Seiltrommel anbringbar. Es sind, auch bereits zwei in einem entgegen einer Federkraft drehbaren Gestell angeordnete Spannrollen bekannt, die am Seil in entgegengesetzten, Richtungen angreifen und ein Steuerorgan beeinflussen, das bei Überlastung des Hebezeuges den, Antrieb abschaltet. Hierbei wird durch eine geringe Verschwenkung des Gestelles infolge Streckung des Seiles durch Überlast der Schaltvorgang ausgelöst. Bei einer Vorrichtung zur Verhütung einer Schlappseilbildung ist es dagegen von besonderem Vorteil, wenn: die Vorrichtung die unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Seiles an der Seiltrommel und dem Lasthaken zunächst in einem gewissen Umfange ausgleicht und erst eingreift, wenn die Unterschiede größer werden.It is known to prevent the rope from slack in hoists via a against the To guide rope pressed role, which is mounted on a pivotable lever that when pivoted a switch for turning off the motor of the winch; actuated. Institutions of this type banö- ao take up a lot of space and can mainly only be attached in the immediate vicinity of the cable drum. It are already two tensioning rollers arranged in a frame that can be rotated against a spring force known to attack the rope in opposite directions and affect a control organ that is at Overload of the hoist, the drive switches off. Here is a slight pivoting of the Rack triggered the switching process due to stretching of the rope due to overload. With one device to prevent slack rope formation, however, it is particularly advantageous if: the device the different speeds of the rope on the rope drum and the load hook initially in one to a certain extent and only intervenes when the differences become greater.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermeidung der Schlappseilbildung bei Kranen und ähnlichen Hebezeugen mit zwei in einem drehbaren Gestell angeordneten Spannrollen oder Spanntrommein, die am Seil in entgegengesetzten Richtungen angreifen und bei zu großer Seilauslenkung ein Steuerorgan beeinflussen, das die Geschwindigkeit des Seiles herabsetzt. Die Erfindung ist hauptsächlich dadurch gekennzeichnet, daß am Spannrollenpaar über Hebel zwei Federn angreifen, von denen eine ständig das Spannrollenpaar gegen das Seil drückt, und daß eine Sperre vorhanden ist, die die zweite Feder erst wirksam werden läßt, wenn das Seil um einen gewissen Betrag durchhängt. Damit ist es möglich geworden,, bei großem Verschwenkungswinkel des die beiden Rollen, tragenden Gestelles mit kleinen Abmessungen der Feder und damit auch der Vorrichtung auszukommen.The invention relates to a device for avoiding slack rope formation in cranes and similar hoists with two tensioning pulleys or tensioning drums arranged in a rotatable frame, which attack the rope in opposite directions and, if the rope deflects too much, a Influence the control unit, which reduces the speed of the rope. The invention is primary characterized in that two springs act on the pair of tensioning rollers via levers, one of which constantly pushes the pair of tension pulleys against the rope, and that a lock is present, which the second The spring can only take effect when the rope sags by a certain amount. So that's it become possible, with a large pivoting angle of the two roles, supporting frame with small Dimensions of the spring and thus the device to get along.

Vorrichtung zur Vermeidung
von SchlappseilbildungAvoidance device
from slack rope formation

Anmelder:Applicant:

Allmänna Svenska Elektriska
Aktiebolaget, Västeräs (Schweden)Allmänna Svenska Elektriska
Aktiebolaget, Västeräs (Sweden)

Vertreter: Dipl.-Ing. H. Missling, Patentanwalt,
Gießen, Bismarckstr. 43Representative: Dipl.-Ing. H. Missling, patent attorney,
Giessen, Bismarckstrasse. 43

Beanspruchte Priorität:
Schweden vom 17. Juni 1955Claimed priority:
Sweden June 17, 1955

H. Claesson, Västeräs (Schweden),
ist als Erfinder genannt wordenH. Claesson, Västeräs (Sweden),
has been named as the inventor

Nach einer Einzelheit der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die zweite Feder an einem Glied mit einer kreisförmigen Ausnehmung angreift, die mit einem der mit dem Spannrollenpaar verbundenen Hebel zusammenwirkt und deren Radius der Hebellänge und deren Bogenlänge der Weglänge entspricht, währendder die zweite Feder gesperrt bleiben soll.According to a detail of the invention it is proposed that the second spring on a member with engages a circular recess, which is connected to one of the pair of tensioning rollers Lever interacts and whose radius corresponds to the lever length and whose arc length corresponds to the path length, during which the second spring should remain locked.

Das Steuerorgan kann aus einem Schalter im Betätigungsstromkreis des Seiltrommelmotors bestehen, durch den die Stromzufuhr zu dem Motor unterbrochen wird, so daß er stoppt, oder aus einer Anordnung, durch die die Geschwindigkeit des Motors im Verhältnis zu der Drehung des Gestells herabgesetzt wird.The control unit can consist of a switch in the control circuit of the cable drum motor, by which the power to the motor is interrupted so that it stops, or from an arrangement by which the speed of the motor is reduced in proportion to the rotation of the frame will.

Nach der Erfindung erhält man eine Anordnung, die erst durch doppelte Krümmung des Seiles in S-Form und dann durch Herabsetzung der Geschwindigkeit der Seiltrommel verhindert, daß das Seil schlaff wird, wenn bei einer zu großen Abwicklungsgeschwindigkeit des Seiles die Seillänge zwischen der Trommel und der ersten Leitrolle vergrößert wird. Durch Erzeugung von zwei auf das Gestell wirkenden, nacheinander wirksam werdenden Momenten, die von je einer Federkraft hervorgerufen sind, wird gegenüber den schon vorgeschlagenen Spann- und Überwachungsvorrichtungen mit einem von Gewichten herbeigeführten Moment erreicht, daß das Gestell um einen größeren Winkel gedreht werden kann und daß die Anordnung eine sehr kleine Masse bekommt, so daß die Trägheit klein wird. Dadurch kann dasAccording to the invention, an arrangement is obtained that is only made by double curvature of the rope in S-shape and then reducing the speed of the rope drum prevents the rope becomes slack when the rope length between the Drum and the first idler pulley is enlarged. By creating two acting on the frame, successively effective moments, which are each caused by a spring force, is opposed the already proposed clamping and monitoring devices achieved with a moment brought about by weights that the frame can be rotated through a larger angle and that the arrangement is given a very small mass, so that the inertia becomes small. This can do that

809 640/127809 640/127

Gestell sehr schnell bewegt werden, und die Gefahr wird klein, daß das Seil schlaff wird. Ein anderer Vorteil ist, daß das auf das Gestell wirkende Moment so gewählt werden kann, daß es bei geradem Seil klein ist und bei steigender Krümmung des Seiles durch Einwirkung der Spanntrommel des Gestelles so steigt, daß das Moment der Feder und die Hebelarme der Seilkräfte um die Drehachse des Gestells ungefähr gleichzeitig ihren größten Wert erreichen.Frame can be moved very quickly, and the risk of the rope becoming slack is small. Another The advantage is that the moment acting on the frame can be chosen so that it is with a straight rope is small and with increasing curvature of the rope due to the action of the tensioning drum of the frame so increases that the moment of the spring and the lever arms of the rope forces around the axis of rotation of the frame reach their greatest value at about the same time.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Die Fig. 1 ist eine perspektivische Skizze der Spannvorrichtung, und die Fig. 2 und 3 sind schematische Skizzen von derselben Vorrichtung mit geradem bzw. S-förmig gekrümmtem Seil. In den Figuren bezeichnet 1 einen Blechkasten, der an einer nicht gezeigten Kransäule Ijefestigt ist. Dieser Kasten trägt ein Lagergehäuse 2, in dem eine Welle 4 über Kugellager 3 drehbar gelagert ist. Die Welle 4 trägt ein Gestell 5, in dem zwei Spanntrommeln 6 drehbar gelagert sind, die gegen das Seil 7 gepreßt werden. Auf der Welle 4 sind zwei Kurbeln 8 und 9 fest angeordnet, auf deren Zapfen Rollen 12 und 16 sitzen. Die Feder 11 ist in einem Rohr 10 geführt und wirkt gegen die Rolle 12 auf der Kurbel 8. Die Feder 13 wirkt auf einen Hel)el 15, der im Kasten 1 auf einer Welle 14 drehbar gelagert ist. Das äußere Ende dieses Hebels wird durch die. Feder 13 gegen die Rolle 16 auf der Kurbel 9 gepreßt. Wenn das Seil gerade ist, ruht die Rolle 16 in einer kreisförmigen Ausnehmung 17 des Hebels, deren Halbmesser gleich dem Abstand zu der Mitte der Welle 4 ist.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. Fig. 1 is a perspective sketch of the tensioning device, and FIGS. 2 and 3 are schematic sketches of FIG same device with straight or S-shaped curved rope. In the figures, 1 denotes one Sheet metal box which is attached to a crane pillar, not shown, Ijefasten. This box carries a bearing housing 2, in which a shaft 4 is rotatably mounted via ball bearings 3. The shaft 4 carries a frame 5 in which two tensioning drums 6 are rotatably mounted and are pressed against the rope 7. On the wave 4 two cranks 8 and 9 are fixedly arranged, rollers 12 and 16 sit on their pins. The spring 11 is in guided a tube 10 and acts against the roller 12 on the crank 8. The spring 13 acts on one Hel) el 15, which is rotatable in the box 1 on a shaft 14 is stored. The outer end of this lever is through the. Spring 13 against the roller 16 on the Crank 9 pressed. When the rope is straight, the pulley 16 rests in a circular recess 17 of the Levers, the radius of which is equal to the distance from the center of the shaft 4.

Auf dem Kasten 1 ist ein Deckel 18 angebracht, in dem ein im Betätigungsstromkreis des Seiltrommelmotors angeordneter Schalter untergebracht ist, der beim öffnen die Stromzufuhr zu dem Motor unterbricht. Der Schalter ist in den Fig. 2 und 3 gezeigt und enthält feste Kontakte 19 und eine bewegliche Kontaktbrücke 20, die die l>eweglichen Kontakte der Unterbrechungsstelle trägt. Die Kontaktbrücke wird durch die Ausschaltfeder 21 in. die Ausschaltstellung gedruckt. Die Lage der Kontaktbrücke ist von der Lage des Nockens 22 l)estimmt, der mit der Welle 4 verbunden ist. Der Schalter wird bei gespanntem, also geradem Seil, von diesem Nocken geschlossen gehalten, wie Fig. 2 zeigt, aber er wird von der Ausschaltfeder 21 geöffnet, wenn das Gestell 5 und der Nocken 22 sich um einen gewissen Winkel gedreht hal>en, wie Fig. 2 zeigt.On the box 1, a cover 18 is attached, in which a switch arranged in the actuating circuit of the cable drum motor is accommodated, which switch interrupts the power supply to the motor when it is opened. The switch is shown in FIGS. 2 and 3 and contains fixed contacts 19 and a movable contact bridge 20 which carries the movable contacts of the interruption point. The contact bridge is pressed into the switch-off position by the switch-off spring 21. The position of the contact bridge is determined by the position of the cam 22 l) which is connected to the shaft 4. The switch is held closed by this cam when the cable is tensioned, i.e. the cable is straight, as shown in FIG Fig. 2 shows.

Die Spannvorrichtung arbeitet auf folgende Weise: Wenn das Seil gespannt ist, hat das Gestell 5 die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Lage. Von der Feder 11 wird ein Drehmoment hervorgerufen, das das Gestell drehen will. Die Spanntrommeln werden dann in entgegengesetzten Richtungen gegen das Seil gepreßt, alier das Moment vermag normalerweise nicht, das Gestell zu drehen und das Seil zu krümmen. Bei dieser Lage des Gestells ist die Unterbrechungsstelle mit den Kontakten 19 und der Kontaktbrücke 20 im Betätigungsstromkreis des Antriebsmotors geschlossen gehalten, und der Motor kann durch einen, Kontroller betätigt werden. Weil die Rolle 16 auf der Kurbel 9 in einer kreisförmigen Aushöhlung 17 im Hebel 15 rollt, ist die Kraft von der Feder 13 bis zu einem gewissen Drehungswinkel durch die Drehungsachse des TrommelgesteWs gerichtet und gibt dem Gestell kein Drehmoment.The tensioning device works in the following way: When the rope is tensioned, the frame 5 is in the position shown in FIGS. A torque is produced by the spring 11 which wants to rotate the frame. The tensioning drums are then pressed against the rope in opposite directions, alier the moment is normally unable to rotate the frame and bend the rope. In this position of the frame, the interruption point with the contacts 19 and the contact bridge 20 in the actuation circuit of the drive motor is kept closed, and the motor can be operated by a controller. Because the roller 16 rolls on the crank 9 in a circular cavity 17 in the lever 15, the force from the spring 13 is directed up to a certain angle of rotation through the axis of rotation of the drum gesture and does not give the frame any torque.

Wenn bei der Senkbewegung des Piakens die Abwicklung des Seils von der Trommel zu schnell wird, wird die Seillänge zwischen der Trommel und der ersten Leitrolle größer als der Abstand dieser Teile, und das Seil wird durch die Leitrollen des Gestells in S-Form gebogen. Dadurch wird dem Seil eine kleine Spannung gegeben, und es wird nicht schlaff. Wenn das Gestell sich um einen gewissen Winkel gedreht hat, wie in Fig. 3 gezeigt ist, wird die Unterbrechungsstelle im Betätigungsstromkreis des Antriebsmotors geöffnet, so daß der Motor abgestellt wird. Dabei wird wieder das Seil vom Hakengewicht gespannt und dreht das Gestell zu der in den Fig. 1 und 2 gezeigten. Lage zurück. Die Schaltstelle im Betätigungsstromkreis wird, wieder geschlossen, und der Motor kann nochmals gestartet werden.If the unwinding of the rope from the drum becomes too fast during the lowering movement of the piac, If the rope length between the drum and the first guide pulley is greater than the distance between these parts, and the rope is bent into an S-shape by the guide rollers of the frame. This gives the rope a given little tension, and it won't go limp. When the frame is rotated through a certain angle has, as shown in Fig. 3, the interruption point in the actuation circuit of the drive motor opened so that the engine is switched off. Thereby the rope is again of the hook weight tensioned and rotates the frame to that shown in Figs. Location back. The switch point in The actuation circuit is closed again and the engine can be started again.

Während des ersten Teils der Drehung des Gestells verursacht nur die Feder 11 ein Drehmoment um die Drehungsachse des Gestells. Wenn das Gestell sich indessen so viel gedreht hat, daß die Rolle 16 der Kurbel 9 die kreisförmige Aushöhlung verläßt, wird auch die Feder 13 ein Drehmoment um die Drehachse des Gestells verursachen. Dies letztere Moment kommt also erst nach dem anderen, Moment zur Wirkung.During the first part of the rotation of the frame, only the spring 11 causes a torque about the Rotation axis of the frame. If, however, the frame has rotated so much that the roller 16 of the Crank 9 leaves the circular cavity, the spring 13 is also a torque about the axis of rotation cause of the frame. So this last moment comes only after the other, moment to Effect.

Der Winkel zwischen den Kurbeln kann beliebig gewählt werden, er kann auch Null sein.The angle between the cranks can be chosen arbitrarily, it can also be zero.

Claims

Patent claims:

1. Device to avoid slack rope formation for cranes and other hoists with two arranged in a rotatable frame Tensioning pulleys or tensioning drums that attack the rope in opposite directions and at Excessive rope deflection affects a control unit that reduces the speed of the rope, characterized in that two springs (11, 11, 13) attack, of which one (11) constantly presses the tension pulley pair (6) against the rope, and that a lock (9, 16, 17) is present, which the second spring (13) can only be effective when the rope around a certain. Amount is bent.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second spring (13) on one Member (15) with a circular recess (17) engages with one (9) of the with the tension roller pair (6) connected lever interacts and the radius of the lever length and the arc length of which corresponds to the path length during which the second spring is to remain locked.

Considered publications:
German Patent No. 735,629;
French Patent Nos. 916 862, 916 886; U.S. Patent Nos. 2,445,228,1848,972.

1 sheet of drawings