DE10392991T5 - Leistungs-Transfersystem mit reduzierter Komponentenbemessungen - Google Patents

Leistungs-Transfersystem mit reduzierter Komponentenbemessungen Download PDF

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Toshio Rancho Palos Verdes Takahashi
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Abstract

Eine Leistungssteuerungs-Schaltung für eine elektrische Leistungs-Transfer-Vorrichtung, umfassend:
eine Eingangsleistungs-Konditionierungsschaltung zum Schalten von Eingangsleistung, um einen gewünschten Leistungszustand zu erhalten;
eine Leistungs-Steuerungsschaltung, gekoppelt mit der Leistungs-Konditionierungsschaltung, zur Steuerung von Eingangsleistung, welche von der Leistungs-Konditionierungsschaltung gezogen ist;
ein Eingangssignal, das für eine Eingangsleistung indikativ ist und mit der Leistungs-Steuerungsschaltung gekoppelt ist; und
ein Ausgangssignal, das für eine Ausgangsleistung indikativ ist und mit der Leistungs-Steuerungsschaltung gekoppelt ist, wobei die Leistungs-Steuerungsschaltung zur Steuerung der Leistungs-Konditionierungsschaltung betreibbar ist, so dass Eingangsleistung Ausgangsleistung folgt.

Description

  • VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Die vorliegende Anmeldung basiert auf und beansprucht die Priorität der US Provisional Application Seriennummer 60/399,747, welche am 29. Juli 2002 eingereicht wurde, mit dem Titel POWER INVERTER WITH REDUCED ENERGY CAPACITY, deren Priorität hiermit beansprucht wird.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Energietransfervorrichtungen und betrifft insbesondere Leistungs-Inverterschaltungen mit reduzierter Komponentenbemessung.
  • 2. Beschreibung des Stands der Technik
  • Typische Leistungssysteme zum Transfer von Energie zwischen einem Eingang und einem Ausgang verwenden oft einen Leistungs-Inverter, der einen Gleichstrom-Eingang und einen geschalteten Ausgang aufweist, der ein- oder mehrphasig sein kann. Z. B. wird unter Bezugnahme auf 1 ein Inverter zum Treiben eines Dreiphasen-Motors M allgemein als Inverter 10 dargestellt. Inverter 10 ist durch ein Schalten der Leistung betrieben, die von den Plus und Minus Gleichstrom-Bus-Leitungen in die Motor-Leitungen U, V und W geliefert wird, um Motor M zu betreiben. Schalter 12a–12f werden an- und ausgeschaltet, um Leistung zu und von dem Motor M in Abhängigkeit von dem gewünschten Leistungsausgang, Steuerungsprogramm, bereitstehende Gleichstrom-Bus-Leistung und andere Parameter, welche für das Erhalten eines Motorantriebs mit hoher Performance eine Rolle spielen, angemessen zu lenken. Jedes Paar an Schaltern, die zwischen einem +DCBUS Leitung und einer –DCBUS Leitung angeschlossen sind, bilden eine schaltende Halbbrücke zur Bereitstellung von Leistung an die Motor-Leitungen U, V und W. Zum Beispiel bilden Schalter 12a und 12b eine schaltende Halbbrücke zum Treiben von Leistungssignalen an die Motor-Leitung U aus.
  • Der Betrieb der Halbbrücke, die von den Schaltern 12a bis 12b ausgebildet ist, wird durch Standardschaltprozesse bewerkstelligt, um Probleme zu vermeiden, die mit einer Limitierung von Komponenten im Zusammenhang stehen, wie Schaltverluste, und um eine Systemperformance zu erhöhen. Dementsprechend werden die Schalter 12a und 12b niemals zur selben Zeit geschaltet, um zu vermeiden, dass Strom in den Motortreiber durchschießt. Zusätzlich ist eine Totzeit zwischen den Schaltintervallen bereitgestellt, wenn beide Schalter in der Halbbrücke den Zustand ändern. Zum Beispiel, wenn der Schalter 12a ausgeschaltet werden soll und der Schalter 12b angeschaltet werden soll, treten diese Ereignisse nicht gleichzeitig auf, sondern mit einer Verzögerung zwischen dem Ausschalten des Schalters 12a und dem Anschalten des Schalters 12b. Wenn ein Hochfrequenz-Invertertreiber für eine Hochperformance-Motorsteuerung verwendet wird, wird die Totzeitverzögerung wichtig, um die Schaltfrequenz zu verbessern, ohne die oben dargelegten Nachteile zu übernehmen.
  • Hochfrequenz-Schalten erzeugt auch schnelle Änderungen in der Leistung, die von dem Inverter zu dem Motor und umgekehrt transferiert wird. Diese schnellen Änderungen der transferierten Leistung führen zu dem Bedarf an höheren Leistungsbemessungen für die Schalter in dem Inverter, um z. B. den potentiell großen Bereich an Leistungs-Fluktuationen zu handhaben.
  • Ebenso werden andere Komponenten, die mit dem Inverter gekoppelt sind, wie passive Energie-Speicherkomponenten, bemessen, um potentiellen großen Leistungs-Fluktuationen einschließlich hohen Spitzenströmen und Spannungen und großen Brummströmen und Spannungen zu widerstehen. Unter Bezugnahme auf 2A und 2B ist eine passive elektrische Energie-Speicherkomponente mit Inverter 10 gekoppelt, um sowohl Eingangsenergie zu speichern als auch gespeicherte Energie durch den Inverter 10 zur Verfügung zu stellen. 2A zeigt Speicherkapazität CBUS, die zwischen den Gleichstrom- Bus-Leitungen, die dem Leistungs-Inverter 10 eingespeist sind, gekoppelt ist, während 2B eine Induktivität Li zeigt, die in der positiven Gleichstrom-Bus-Leitung angeordnet ist, welche mit dem Leistungs-Inverter 10 verbunden ist. In 2A speichert die Kapazität CBUS elektrische Energie für den Leistungs-Inverter 10, der als Spannungsquellen-Inverter betrieben ist, während die Induktivität Li in 2B als eine Gleichstrom-Link-Induktivität für den Leistungs-Inverter 10 als ein Stromquellen-Inverter betrieben ist. Aufgrund der Schwierigkeiten im Zusammenhang mit dem Energietransfer in den Leistungs-Inverter 10, wie oben diskutiert, müssen die Leistungsbemessungen für die Speicherkomponenten CBUS und Li so gewählt werden, dass sie hoch genug sind, um die Fluktuationen in der Leistung zu handhaben, ohne die passiven Energiespeicherkomponenten zu sättigen oder zu beschädigen.
  • Wenn angemessen bemessene passive Komponenten zur Verwendung mit dem Leistungs-Inverter 10 ausgewählt werden, sind die Komponenten mit angemessenen Bemessungen typischerweise groß und teuer. Zum Beispiel umfasst eine typische Bus-Kapazität CBUS einen großen Prozentsatz an Motorantriebgröße und Kosten. Es wäre wünschenswert, die Bemessung, und somit die Größe und Kosten, der passiven Komponenten, welche mit einem typischen Motorantriebssystems verwendet werden, zu reduzieren.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung haben die Erfinder herausgefunden, dass die Hauptaufgabe für die Einbeziehung der passiven Komponenten in die Energietransferschaltungen für Leistungs-Inverter darin besteht, den Unterschied zwischen der instantanen Eingangsleistung des Inverters und der Ausgangsleistung, die an eine Last angelegt wird, zu absorbieren oder zu liefern. Die Ausgangsleistung, die an die Last angelegt wird, kann an einen Motor oder eine Leistungszuführungslast geliefert werden. Wenn die instantane Eingangsleistung der instantanen Ausgangsleistung folgt (tracks), kann der Unterschied zwischen der instantanen Eingangsleistung und der instantanen Ausgangsleistung definiert werden. Dementsprechend kann die Energie, die von der passiven Komponente, wie eine Bus-Kapazität oder eine Gleichstrom-Link-Induktivität, gespeichert oder geliefert wird, minimiert werden. Zum Beispiel können die Gleichstrom-Bus-Brummspannung wie auch der Gleichstrom-Link-Brummstrom (DC bus ripple voltage) minimiert werden. Durch Bestimmen eines bestimmten Brummspannungslevels oder Brummstromlevels, der von der speziellen Anwendung tolerierbar ist, kann die Größe der Gleichstrom-Bus-Kapazität oder der Gleichstrom-Link-Induktivität entsprechend minimiert werden.
  • Die vorliegende Erfindung stellt eine aktive Front-End-Steuerung zur Leistungsversorgung des Gleichstrom-Busses, der mit dem Leistungs-Inverter verbunden ist, bereit. Die aktive Front-End-Steuerung umfasst einen Leistungs-Konverter mit Leistungsfaktor-Korrektur (PFC), um das Leistungstransfer-System den Eingangsleistungs-Leitungen als eine rein resistive Last erscheinen zu lassen. Der PFC Leistungs-Konverter steuert die instantane Eingangsleistung, um den Unterschied zwischen der instantanen Eingangsleistung und der instantanen Ausgangsleistung zu minimieren, wodurch die Anforderungen an passive Komponenten, die an den Gleichstrom-Bus angeschlossen sind, reduziert werden. Die instantane Ausgangsleistung kann gemessen oder berechnet werden, indem Werte für Parameter abgeleitet oder erhalten werden, wie Ausgangsstrom oder Spannung. Typischerweise werden in den meisten Leistungstransfer-Systemen einer oder mehr dieser Parameter gemessen, insbesondere in Motor-Antriebssystemen, wo die hohe Performance von einem Closed-Loop-Feedback mit erfassten Parametern abhängt.
  • Durch eine Reduktion der Schwankungen von Brummstrom oder Spannung und instantaner Eingangs- und Ausgangsleistung, können die bemessenen passiven Komponenten auf einen viel kleineren Wert spezifiziert werden, wodurch eine verringerte Packaging-Größe bereitgestellt wird und eine direkte Kostenreduktion realisiert wird.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Die vorliegende Erfindung ist unten unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detailliert beschrieben, in denen:
  • 1 ein Schaltbild eines Leistungs-Inverters, der mit einem Motor gekoppelt ist, ist;
  • 2A–2B ein Blockschaltbild eines Motorantriebs ist, welche einen Spannungsquellen-Inverter und Stromquellen-Inverter zeigen; und
  • 3 ein Blockschaltbild gemäß der vorliegenden Erfindung ist.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Unter Bezugnahme auf 3 ist eine Steuerung 30 für ein Motorantriebssystem 31 gezeigt. Die Steuerung 30 umfasst eine Inverter-Steuerung 32 und Estimator 33 und eine Leistungssteuerung 34. Die Inverter-Steuerung 32 ist eine Closed-Loop-Steuerung für Inverter 10, welche als Feedback-Signale die Bus-Spannung VDC und den Bus-Strom IDC verwendet. Inverter-Steuerung 32 stellt Signale für ein Schalten der Leistungsschalter im Inverter 10 gemäß einem angemessenen Profil bereit, um einen gewünschten Steuerungsausgang für den Motor M zu erhalten. Zum Beispiel kann der Motor M zur Drehmoment-Steuerung oder Geschwindigkeits-Steuerung, basierend auf die Schaltsignale, betrieben werden, welche von Inverter-Steuerung 32 in Verbindung mit den Bus-Feedback-Signalen VDC und IDC erhalten werden. Inverter-Steuerung 32 kann auch beitragen, ein sanftes Schalten oder ein Schalten mit Nullstrom zu realisieren, um Schaltverluste zu vermeiden. Es sollte offensichtlich sein, dass Inverter-Steuerung 32 Schaltsignale bereitstellen kann, um Inverter 10 als eine einzel- oder mehrphasige Leistungsversorgung zu betreiben. Leistungs-Inverter 10 im Motorantriebssystem 31 ist ein Spannungsquellen-Inverter aufgrund der Anwesenheit der Bus-Kapazität CBUS. Die Kapazität CBUS speichert Energie von der Leistungsfaktor-Korrektur (PFC) Leistungsversorgung 35 und liefert Energie an den Inverter 10, um in den Inverter 10 Ausgangssignale zu treiben, welche durch den Betrieb der Leistungsschalter konditioniert sind. Dementsprechend lädt und entlädt die Kapazität CBUS während dem Betrieb des Motorantriebssystems 31, abhängig von den Zuständen der Bus-Spannung und der Menge an Energie, die in der Kapazität CBUS gespeichert ist.
  • Der PFC Leistungs-Konverter 35 schaltet Leistung auf den Gleichstrom-Bus, um eine effiziente Leistungskonvertierung des ganzwelligen gleichgerichteten Eingangssignals zur Verwendung durch Leistungs-Inverter 10 bereitzustellen, während ein sinusförmiger Strom gezogen wird, der in Phase ist mit der Wechselstrom-Eingangsspannung, um einen hohen Leistungsfaktor zu erreichen. Dementsprechend erscheint den Wechselstrom-Eingangsleitungen, die an einen ganzwelligen Gleichrichter 36 gekoppelt sind, das Motorantriebssystem 31 als eine resistive Last. Die instantane Eingangsleistung kann an dem Ausgang des ganzwelligen Gleichrichters 36 mit einer einfachen Berechnung, die die Eingangsspannung Vin und den Eingangsstrom Iin umfasst, berechnet werden. Wie in 3 dargestellt, werden Signale, welche den Eingangsstrom Iin und die Eingangsspannung Vin repräsentieren, zusammen multipliziert, um ein Signal zu erzeugen, welches repräsentativ für Pin ist, das wiederum an die Leistungssteuerung 34 angelegt wird. Die Leistungssteuerung 34 empfängt auch eine Abschätzung der instantanen Ausgangsleistung vom Estimator 33, basierend auf dem gemessenen Bus-Strom IDC.
  • Die Leistungssteuerung 34 empfängt die Signale, welche repräsentativ für die Eingangsleistung Pin und die Inverter-Ausgangsleistung P0 sind, und stellt Bus-Regelung und Steuerungsbefehle an den PFC Leistungs-Konverter 35 bereit, um die Gleichstrom-Bus- Spannung zu treiben, so dass die instantane Eingangsleistung Pin der instantanen Ausgangsleistung P0 folgt. Durch Verfolgen der Eingangsleistung Pin mit Ausgangsleistung P0 steuert der PFC Leistungs-Konverter 35 die Energie auf den Gleichstrom-Bus, den die Bus-Kapazität CBUS handhaben muss. Mit diesem Kriterium wird die Energie Ec in der Bus-Kapazität CBUS minimiert.
  • Die Eingangsspannung Vin und der Eingangsstrom Iin werden normalerweise gemessen, um eine Closed-Loop-Steuerung für den PFC Leistungs-Konverter 35 zu erhalten, um einen guten Leistungsfaktor zu erzielen. Dementsprechend sind Eingangssignale, welche repräsentativ für den Eingangsstrom Iin und die Eingangsspannung Vin sind, typischerweise in dem Motorantriebssystem 31 verfügbar. Zusätzlich ist es oft der Fall, dass Motorgeschwindigkeit und/oder Drehmoment direkt mit einer Erfassungseinrichtung gemessen werden. In diesem Fall ist der Estimator 33 nicht notwendig, um ein Signal zu erhalten, das für den Leistungsausgang P0 repräsentativ ist. Das bedeutet, dass direkt gemessene Motorgeschwindigkeit und Drehmoment angemessene Signale bereitstellen, um ein Signal zu formulieren, das repräsentativ für die Ausgangsleistung P0 ist. Weil die Motorgeschwindigkeit und das Drehmoment typische Messungen darstellen, welche in Motorantriebssystemen 31 vorgenommen werden, kann die Steuerung 30 weiter vereinfacht werden.
  • Die vorliegende Erfindung stellt eine einfache Technik zur Reduktion der Bemessungsanforderungen an passive Komponenten, die in Verbindung mit Inverter-Leistungs-Transfersystemen verwendet werden, bereit. Ob die passive Komponente eine Bus-Kapazität für einen Spannungsquellen-Inverter oder eine Gleichstrom-Link-Induktivität für einen Stromquellen-Inverter ist, reduziert die vorliegende Erfindung die maximalen Bemessungen, welche für die Komponenten erforderlich sind. Die Reduktion der Komponentenbemessungsanforderungen reduziert die Größe der Motorantriebssysteme in hohem Maße und reduziert auch die Gesamtkosten in hohem Maße, da die erforderlichen passiven Komponenten einen großen Prozentsatz der Systemkosten und Größe repräsentieren. Der PFC Leistungskonverterbetrieb ändert sich nur leicht, um sicherzustellen, dass die Eingangsleistung der Ausgangsleistung folgt, während ebenso ein sinusförmiger Eingangsstrom in Phase mit der Eingangsspannung gezogen wird. Die Gleichstrom-Bus-Brummspannung oder der Gleichstrom-Link-Brummstrom ist minimiert, um eine niedrigere Brummanforderung für die passive Komponente zu erzeugen. Zusätzlich ist die Energie, die von der passiven Komponente gehandhabt wird, minimiert, basierend auf die Anwendung, wodurch wiederum eine reduzierte Bemessung für die passiven Komponenten bereitgestellt wird.
  • Obgleich die vorliegende Erfindung im Zusammenhang mit bestimmten Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, sind viele andere Variationen und Modifikationen und andere Verwendungen für den Fachmann ersichtlich. Es wird somit vorgezogen, die vorliegende Erfindung nicht auf die hierin dargelegte bestimmte Offenbarung zu limitieren, sondern nur durch die beigefügten Ansprüche.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Eine Leistungs-Invertersteuerung stellt eine Eingangsleistung ein, um einer Ausgangsleistung zu folgen, um Energiehandhabungsanforderungen für einen Inverter-Gleichstrom-Bus zu vermindern. Es wird eine Eingangsleistung in den Leistungs-Inverterschaltkreis gemessen und mit einer Messung einer Inverter-Ausgangsleistung verglichen. Das Vergleichsresultat wird an einen Leistungsfaktor-Korrekturschaltkreis angelegt, um die Eingangsleistung einzustellen, um der Ausgangsleistung zu folgen, während ein guter Leistungsfaktor für den Leistungs-Inverterschaltkreis erhalten wird. Die Energieanforderungen und Brummspannungen oder Brummströme an dem Gleichstrom-Bus werden reduziert, was zu einer Reduktion von Bemessungsspezifikationen für passive Energie-Speicherelemente auf dem Gleichstrom-Bus führt.
    (3)

Claims (19)

  1. Eine Leistungssteuerungs-Schaltung für eine elektrische Leistungs-Transfer-Vorrichtung, umfassend: eine Eingangsleistungs-Konditionierungsschaltung zum Schalten von Eingangsleistung, um einen gewünschten Leistungszustand zu erhalten; eine Leistungs-Steuerungsschaltung, gekoppelt mit der Leistungs-Konditionierungsschaltung, zur Steuerung von Eingangsleistung, welche von der Leistungs-Konditionierungsschaltung gezogen ist; ein Eingangssignal, das für eine Eingangsleistung indikativ ist und mit der Leistungs-Steuerungsschaltung gekoppelt ist; und ein Ausgangssignal, das für eine Ausgangsleistung indikativ ist und mit der Leistungs-Steuerungsschaltung gekoppelt ist, wobei die Leistungs-Steuerungsschaltung zur Steuerung der Leistungs-Konditionierungsschaltung betreibbar ist, so dass Eingangsleistung Ausgangsleistung folgt.
  2. Die Schaltung nach Anspruch 1, weiter umfassend: einen Gleichstrom-Bus, der mit der Leistungs-Konditionierungsschaltung zum Transfer von Gleichstrom-Leistung, die von der Leistungs-Konditionierungsschaltung bereitgestellt ist, gekoppelt ist; und eine Estimator-Schaltung, die mit dem Gleichstrom-Bus gekoppelt ist und die zur Bereitstellung des Ausgangssignals betreibbar ist, welches indikativ ist für Ausgangsleistung, basierend auf Messungen, welche von dem Gleichstrom-Bus erhalten sind.
  3. Die Schaltung nach Anspruch 1, wobei die Leistungs-Konditionierungsschaltung ein Leistungsfaktor-Korrektur-Leistungskonverter ist.
  4. Die Schaltung nach Anspruch 1, wobei das Eingangssignal, das für Eingangsleistung indikativ ist, umfasst: ein Eingangsstromsignal, das für Eingangsstrom indikativ ist, der der Leistungs-Konditionierungsschaltung bereitgestellt ist; und ein Eingangsspannungssignal, das für Spannung indikativ ist, die der Leistungs-Konditionierungsschaltung geliefert ist.
  5. Die Schaltung nach Anspruch 4, wobei der Eingangsstrom und Eingangsspannung miteinander in Phase sind.
  6. Die Schaltung nach Anspruch 5, wobei das Eingangsleistungssignal, das indikativ für Eingangsleistung ist, durch eine arithmetische Operation erhalten ist, welche den Eingangsstrom und die Eingangsspannung einbezieht.
  7. Die Schaltung nach Anspruch 2, weiterhin umfassend einen Leistungs-Inverter, der an den Gleichstrom-Bus zur Bereitstellung eines geschalteten Leistungsausgangs gekoppelt ist.
  8. Die Schaltung nach Anspruch 7, weiterhin umfassend eine Bus-Kapazität, die mit dem Leistungs-Inverter gekoppelt ist und eine reduzierte spezifizierte Bemessung aufweist.
  9. Die Schaltung nach Anspruch 7, weiterhin umfassend eine Induktivität auf dem Gleichstrom-Bus und gekoppelt mit dem Leistungs-Inverter und eine reduzierte spezifizierte Bemessung aufweisend.
  10. Die Schaltung nach Anspruch 7, wobei das Leistungsausgangssignal, das indikativ für die Ausgangsleistung ist, basierend auf direkte Messungen von Geschwindigkeit und Drehmoment eines Motors, der mit dem Leistungs-Inverter gekoppelt ist, erhalten ist.
  11. Ein Verfahren zur Steuerung von Leistung in einer Leistungs-Transfer-Vorrichtung, umfassend: Erhalten einer Angabe über Eingangsleistung, die der Leistungs-Transfer-Vorrichtung geliefert ist; Erhalten einer Angabe über Ausgangsleistung, die von der Leistungs-Transfer-Vorrichtung geliefert ist; Steuern einer Leistungs-Konversions-Vorrichtung, um Eingangsleistung zu ziehen, die einer Ausgangsleistung folgt, basierend auf der Angabe über Eingangsleistung und der Angabe über Ausgangsleistung.
  12. Ein Verfahren zur Minimierung von Energieanforderungen für eine passive Komponente in einer Leistungs-Transfer-Vorrichtung, umfassend: Erhalten einer Angabe über Eingangsleistung zu der Leistungs-Transfer-Vorrichtung; Erhalten einer Angabe über Ausgangsleistung, die von der Leistungs-Transfer-Vorrichtung geliefert wird; und Steuern einer Leistungs-Konverterschaltung, die mit der Eingangsleistung gekoppelt ist, um Eingangsleistung zu ziehen, so dass die Eingangsleistung jeweils der Ausgangsleistung basierend auf den Angaben über die Eingangs- und Ausgangsleistung folgt.
  13. Eine Leistungs-Faktor-Korrekturschaltung, umfassend: eine Eingangsleistungsleitung, die mit einem Eingang der Leistungsfaktor-Korrekturschaltung gekoppelt ist, zur Lieferung von Eingangsleistung an die Leistungs-Faktor-Korrekturschaltung; ein Gleichstrom-Bus, der mit einem Ausgang der Leistungsfaktor-Korrekturschaltung gekoppelt ist, um Ausgangsleistung von der Leistungsfaktor-Korrekturschaltung zu erhalten; eine passive Komponente, die mit dem Gleichstrom-Bus gekoppelt ist, um Leistung auf dem Gleichstrom-Bus zu speichern und zu liefern; und einen Leistungssteuerungssignaleingang, der mit der Leistungs-Faktor-Korrekturschaltung gekoppelt ist, um die Leistungs-Faktor-Korrekturschaltung zu steuern, um Eingangsleistung von der Eingangsleistungsleitung, basierend auf eine Ausgangsleistungsangabe, die mit Leistung auf dem Gleichstrom-Bus in Beziehung steht, zu ziehen.
  14. Die Schaltung nach Anspruch 13, wobei die Ausgangsleistungsangabe von Messungen des Gleichstrom-Busses abgeleitet wird.
  15. Die Schaltung nach Anspruch 13, wobei die Ausgangsleistungsangabe von Messungen von zumindest einem von einem Drehmoment und Geschwindigkeitsausgang abgeleitet wird.
  16. Eine Leistungs-Steuerungsschaltung zur Steuerung von Leistung in einer Leistungs-Transferschaltung, die Leistungssteuerung umfassend: eine Angabe über zumindest einem von einen Eingangsstrom und Spannung, um eine Angabe über eine Eingangsleistung bereitzustellen; ein Eingangsleistungssignal, das mit einem Leistungsausgang der Leistungs-Transferschaltung in Beziehung steht; eine Steuerungsoperatorschaltung, die mit der Leistungs-Transferschaltung gekoppelt ist und zur Bereitstellung von Leistungssteuerungssignalen an die Leistungs-Transferschaltung betreibbar ist, um Eingangsleistung zu ziehen, die einer Ausgangsleistung folgt, basierend auf den Eingängen zu der Leistungs-Steuerungsschaltung.
  17. Eine Schaltung nach Anspruch 16, weiterhin umfassend eine Estimator-Schaltung, betreibbar zur Bereitstellung einer Angabe über Ausgangsleistung der Leistungs-Transferschaltung und gekoppelt mit der Leistungs-Steuerungsschaltung.
  18. Ein Inverter-Controller, umfassend: eine Invertersteuerung zur Bereitstellung von Schaltsignalen an einen Leistungs-Inverter; einen Gleichstrom-Spannungseingang, gekoppelt mit der Invertersteuerung und indikativ für eine Bus-Spannung, die an den Leistungs-Inverter geliefert ist; eine Leistungs-Steuerungsschaltung, betreibbar zur Bereitstellung von Steuerungssignalen, um Leistung in der Leistungs-Inverterschaltung zu steuern; ein Eingangsleistungssignal, indikativ für eine Eingangsleistung zu der Inverterschaltung und gekoppelt mit der Leistungs-Steuerungsschaltung; und ein Ausgangsleistungssignal, indikativ für Ausgangsleistung der Inverterschaltung und gekoppelt mit der Leistungs-Steuerungsschaltung, wobei die Signale, welche von der Leistungs-Steuerungsschaltung bereitgestellt werden, von den Eingangs- und Ausgangsleistungssignalen beeinflusst sind, um Leistung in der Leistungs-Inverterschaltung zu steuern, so dass Eingangsleistung Ausgangsleistung folgt.
  19. Eine integrierte Schaltung zur Steuerung einer Leistungs-Inverterschaltung, umfassend den Controller nach Anspruch 18.
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