DE10354656B4 - Method for monitoring an injection system of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum überwachen eines Einspritzsystems (100) einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Common-Rail-Systems, wobei das Einspritzsystem (100) einen Kraftstoffspeicher (110) und eine gesteuerte Zumesseinheit (160) zum Steuern der Kraftstoff-Fördermenge in den Kraftstoffspeicher (110) aufweist; umfassend die folgenden Schritte: Auswerten eines den zeitlichen Verlauf des Druckes in dem Kraftstoffspeicher (110) repräsentierenden Signals im Hinblick auf einen möglichen Defekt einer Komponente des Einspritzsystems (100); dadurch gekennzeichnet, dass die Zumesseinheit (160) während der Auswertung des Signals zunehmend weiter geschlossen oder geöffnet wird dass das Signal bei einer ersten vorbestimmten Drehzahl der Brennkraftmaschine im Hinblick auf die Ermittlung eines ersten Zeitpunktes (t1) ausgewertet wird, ab dem ein Kraftstoffdurchfluss durch ein Druckregelventil (130) des Einspritzsystems (100) aufgrund einer zunehmenden Verringerung der dem Kraftstoffspeicher (110) zugeführten Kraftstoffmenge, beginnt sich zu verringern, oder dass das Signal bei einer ersten vorbestimmten Drehzahl der Brennkraftmaschine im Hinblick auf die Ermittlung eines zweiten Zeitpunkt (t2) ausgewertet wird, ab dem der Kraftstoffdurchfluss durch ein Druckregelventil (130) des Einspritzsystems (100) zumindest annäherungsweise gänzlich abbricht.A method for monitoring an injection system (100) of an internal combustion engine, in particular a common rail system, wherein the injection system (100) has a fuel reservoir (110) and a controlled metering unit (160) for controlling the fuel delivery in the fuel reservoir (110) ; comprising the steps of: evaluating a signal representing the time course of the pressure in the fuel accumulator (110) in view of a possible defect of a component of the injection system (100); characterized in that the metering unit (160) is increasingly closed or opened during the evaluation of the signal that the signal at a first predetermined speed of the internal combustion engine with respect to the determination of a first time (t1) is evaluated, from a fuel flow through a Pressure control valve (130) of the injection system (100) due to an increasing reduction of the amount of fuel supplied to the fuel accumulator (110) begins to decrease, or that the signal at a first predetermined speed of the internal combustion engine with respect to the determination of a second time (t2) evaluated is from which the fuel flow through a pressure control valve (130) of the injection system (100) at least approximately completely aborts.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Computerprogramm sowie ein Steuergerät zum Überwachen eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Common-Rail-Systems. Darüber hinaus betrifft die Erfindung einen Datenträger mit einem derartigen Computerprogramm.The invention relates to a method and a computer program as well as a control unit for monitoring an injection system of an internal combustion engine, in particular a common rail system. Moreover, the invention relates to a data carrier with such a computer program.

Aus dem Stand der Technik, insbesondere aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 101 03 867 A1 ist ein derartiges Verfahren grundsätzlich bekannt. Es bezieht sich auf ein Einspritzsystem für eine Brennkraftmaschine, wobei das Einspritzsystem einen Regelkreis zum Regeln des Druckes in einem Kraftstoffspeicher über ein Druckregelventil und eine gesteuerte Zumesseinheit zum Steuern einer Kraftstoff-Fördermenge in den Kraftstoffspeicher aufweist.From the prior art, in particular from the German Offenlegungsschrift DE 101 03 867 A1 Such a method is basically known. It relates to an injection system for an internal combustion engine, the injection system having a control circuit for regulating the pressure in a fuel reservoir via a pressure control valve and a controlled metering unit for controlling a fuel delivery into the fuel storage.

Der von der Zumesseinheit bereit gestellte Kraftstoff wird von einer Pumpe verdichtet. Das in der Offenlegungsschrift offenbarte Verfahren sieht vor, eine Druckgröße, welche den Kraftstoffdruck in dem Kraftstoffspeicher charakterisiert, zu erfassen und insbesondere nach einer Filterung mit einem Schwellenwert zu vergleichen. Ein Fehler in einer Komponente des Einspritzsystems wird dann erkannt, wenn die erfasste Druckgröße, vorzugsweise nach ihrer Filterung von dem Schwellenwert abweicht.The fuel provided by the metering unit is compressed by a pump. The disclosed in the disclosure method provides to detect a pressure variable, which characterizes the fuel pressure in the fuel storage, and in particular to compare after filtering with a threshold. An error in a component of the injection system is detected when the detected pressure variable, preferably after its filtering deviates from the threshold value.

Diese beschriebene Vorgehensweise hat jedoch den Nachteil, dass selbst bei im grundsätzlichem Erkennen eines Fehlers in dem Einspritzsystem, eine Lokalisierung von insbesondere der Zumesseinheit als fehlerhafter Komponente innerhalb des Einspritzsystems nicht möglich ist.However, this described procedure has the disadvantage that even with the fundamental recognition of a fault in the injection system, it is not possible to localize, in particular, the metering unit as a faulty component within the injection system.

Die DE 199 46 506 C1 beschreibt ein Verfahren zum Erkennen von Fehlfunktionen im Drucksystem einer Kraftstoff-Einspritzanlage. Diese enthält einen aus einer Hochdruckpumpe gespeisten Kraftstoff-Druckspeicher mit Auslässen zur Versorgung von Kraftstoffinjektoren. Ferner ist ein den Speicherdruck regelnder Regelkreis vorgesehen. Der Regelkreis enthält eine Messeinrichtung, die einen Istwert des Speicherdrucks liefert. Das Druckmesssignal bildet die periodischen Druckschwankungen ab, die durch die Einspritzungen und die Kolbenhübe der Hochdruckpumpe verursacht werden. Es wird ein Fehler erkannt, wenn die Periodizität des Druckmesssignals hinsichtlich Amplitude und Gleichförmigkeit der Schwankungen deutlich von dem Muster abweicht, das zu erwarten ist.The DE 199 46 506 C1 describes a method for detecting malfunctions in the pressure system of a fuel injection system. This contains a fed from a high-pressure pump fuel pressure accumulator with outlets to supply fuel injectors. Furthermore, a control pressure regulating control loop is provided. The control loop contains a measuring device which supplies an actual value of the accumulator pressure. The pressure measurement signal depicts the periodic pressure fluctuations caused by the injections and piston strokes of the high pressure pump. An error is detected when the periodicity of the pressure measurement signal deviates significantly from the pattern expected in terms of amplitude and uniformity of the variations.

Die DE 199 37 962 A1 zeigt ein Verfahren zur Steuerung eines Einspritzsystems. Ein Ventil ist zwischen einem Hochdruckbereich und einem Niederdruckbereich angeordnet. Ein Fehler wird erkannt, wenn bei Überschreiten eines ersten Druckwerts nach Ablauf einer Wartezeit der Druck nicht wie erwartet abfällt. Ferner wird ein Fehler erkannt, wenn ein Sollwert und/oder ein Istwert für eine Zumesseinheit unplausible Werte annehmen.The DE 199 37 962 A1 shows a method for controlling an injection system. A valve is disposed between a high pressure region and a low pressure region. An error is detected if the pressure does not drop as expected when a first pressure value is exceeded after a waiting time has elapsed. Furthermore, an error is detected if a desired value and / or an actual value for a metering unit assume implausible values.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und Computerprogramm zum Überwachen eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine sowie ein Steuergerät zum Durchführen dieses Verfahrens bereit zu stellen, welches eine genaue Identifizierung der Zumesseinheit des Einspritzsystems als Fehlerquelle ermöglicht.Based on this prior art, it is therefore an object of the invention to provide a method and computer program for monitoring an injection system of an internal combustion engine and a control device for carrying out this method, which allows accurate identification of the metering unit of the injection system as a source of error.

Diese Aufgabe wird durch das in Patentanspruch 1 beanspruchte Verfahren gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the method claimed in claim 1. Advantageous embodiments of the method are described in the subclaims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise, das den zeitlichen Verlauf des Druckes in dem Kraftstoffspeicher repräsentierende Signal auszuwerten, während die Zumesseinheit gleichzeitig so angesteuert wird, dass sie im Laufe der Zeit zunehmend weiter geschlossen oder geöffnet wird, geschieht aus folgendem Grunde: Das Schließen oder Öffnen der Zumesseinheit hat einen konkreten Einfluss auf den Druck in dem Kraftstoffspeicher und damit auch auf das ausgewertete Signal. Das den Druck repräsentierende Signal lässt sich bei dieser Vorgehensweise deshalb auch ganz gezielt im Hinblick auf einen eventuellen Defekt bei der Zumesseinheit auswerten.The procedure according to the invention of evaluating the signal representing the time profile of the pressure in the fuel accumulator while simultaneously actuating the metering unit in such a way that it is progressively closed or opened over time occurs for the following reason: closing or opening the metering unit a concrete influence on the pressure in the fuel storage and thus also on the evaluated signal. The signal representing the pressure can therefore also be evaluated very specifically with regard to a possible defect in the metering unit in this procedure.

Vorteilhafterweise erfolgt die Auswertung des Signals zur Ermittlung von mindestens einem bestimmten Zeitpunkt, welcher sich dadurch auszeichnet, dass bei ihm gleichzeitig sowohl die Ermittlung einer Ist-Fördermenge, d. h. derjenigen Fördermenge, welche die Zumesseinheit zu dem Zeitpunkt tatsächlich für den Kraftstoffspeicher bereit stellt, und die Ermittlung einer Soll-Fördermenge, welche die Zumesseinheit zu dem Zeitpunkt für den Kraftstoffspeicher bereitstellen würde, wenn sie einer Norm entsprechend gefertigt wäre, möglich ist.Advantageously, the evaluation of the signal to determine at least one specific time, which is characterized in that at the same time both the determination of an actual flow rate, d. H. the delivery amount that actually provides the metering unit for the fuel storage at the time and the determination of a target delivery amount that the metering unit would provide for the fuel storage at the time when it would be manufactured according to a standard.

Vorteilhafter Weise sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass dann auf einen Defekt bei der Zumesseinheit als einer Komponente des Einspritzsystems geschlossen werden kann, wenn eine Abweichung zwischen der ermittelten Soll-Fördermenge und der ermittelten Ist-Fördermenge größer als ein vorgegebener zulässiger Toleranzbereich ist.Advantageously, the method according to the invention provides that it is then possible to conclude a defect in the metering unit as a component of the injection system if a deviation between the determined nominal delivery quantity and the determined actual delivery quantity is greater than a predetermined permissible tolerance range.

Vorteilhafter Weise lässt sich die Sicherheit der Entscheidung über das Vorliegen eines Defektes in insbesondere der Zumesseinheit dadurch wesentlich erhöhen, dass der genannte Soll-/Istwert-Vergleich bei einer Mehrzahl von jeweils konstant eingestellten Drehzahlen zu verschiedenen Zeitpunkten durchgeführt wird.Advantageously, the security of the decision on the existence of a Defect in particular of the metering unit thereby significantly increase that said reference / actual value comparison is performed at a plurality of each set constant speeds at different times.

Vorteilhafter Weise stehen für das den Verlauf des Druckes in dem Kraftstoffspeicher repräsentierenden Signal zwei Alternativen zur Auswahl. Zum einen kann das Ansteuersignal eines Druckregelventils als dieses Signal herangezogen werden, wenn ein Regelkreis zum Regeln des Druckes in dem Kraftstoffspeicher über das Druckregelventil aktiv ist. Alternativ dazu kann auch das Ausgangssignal eines Drucksensors, welcher unmittelbar den Verlauf des Druckes in dem Kraftstoffspeicher erfasst, als das besagte Signal verwendet bzw. ausgewertet werden.Advantageously, two alternatives are available for the signal representing the course of the pressure in the fuel accumulator. On the one hand, the control signal of a pressure regulating valve can be used as this signal when a control circuit for regulating the pressure in the fuel accumulator via the pressure regulating valve is active. Alternatively, the output signal of a pressure sensor, which directly detects the course of the pressure in the fuel accumulator, can also be used or evaluated as the said signal.

Eine weitere Möglichkeit für einen Rückschluss über das Vorliegen eines Defektes in einer Komponente des Einspritzsystems, allerdings nicht gezielt auf einen Defekt der Zumesseinheit, ist dann gegeben, wenn sich das Signal während einer linearen Öffnung oder Schließung der Zumesseinheit nicht zumindest im wesentlichen ebenfalls linear verändert.Another possibility for a conclusion about the presence of a defect in a component of the injection system, but not targeted to a defect of the metering unit, is given when the signal does not change at least substantially linear also during a linear opening or closing of the metering unit.

Die o. g. Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein Computerprogramm und ein Steuergerät zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens sowie einen Datenträger mit dem Computerprogramm gelöst. Die Vorteile dieser Lösungen entsprechen im wesentlichen den oben mit Bezug auf das beanspruchte Verfahren genannten Vorteilen.The o. G. The object of the invention is further achieved by a computer program and a control device for carrying out the described method and a data carrier with the computer program. The advantages of these solutions correspond substantially to the advantages mentioned above with respect to the claimed method.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn das Steuergerät ausgebildet ist, eine reale Kennlinie für die tatsächlich verwendete Zumesseinheit mit Hilfe von Ergebnissen aus dem erfindungsgemäßen Verfahren zu generieren. Dazu ist es erforderlich, eine Lernfunktion in das Steuergerät zu integrieren. Grundsätzlich reicht für die Generierung der realen Kennlinie eine einmalige Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Vorteilhafterweise kann das Verfahren jedoch auch von Zeit zu Zeit wiederholt, insbesondere im Leerlauf durchgeführt werden, um dann ggf. eine erneute Korrektur der Kennlinie vorzunehmen. Es ist dann weiterhin vorteilhaft, wenn das Steuergerät ausgebildet ist, die tatsächlich verwendete Zumesseinheit zukünftig nach Maßgabe durch die generierte reale Kennlinie anzusteuern. Auf diese Weise lässt sich die Ansteuergenauigkeit der Zumesseinheit, die Dosierung der Kraftstoffzufuhr und damit der Betrieb der Brennkraftmaschine wesentlich präzisieren.Moreover, it is advantageous if the control unit is designed to generate a real characteristic curve for the metering unit actually used with the aid of results from the method according to the invention. For this purpose, it is necessary to integrate a learning function in the control unit. Basically, a one-time execution of the method according to the invention suffices for the generation of the real characteristic curve. Advantageously, however, the method can also be repeated from time to time, in particular during idling, in order then to carry out a renewed correction of the characteristic curve if necessary. It is then also advantageous if the control unit is designed to control the metering unit actually used in the future in accordance with the generated real characteristic. In this way, the driving accuracy of the metering unit, the dosage of the fuel supply and thus the operation of the internal combustion engine can be significantly more precise.

Zeichnungendrawings

Der Beschreibung sind insgesamt sechs Figuren beigefügt, wobeiThe description is a total of six figures attached, where

1 den Aufbau eines erfindungsgemäßen Einspritzsystems; 1 the structure of an injection system according to the invention;

2 den Verlauf eines Signals, welches umgekehrt proportional zu einer Veränderung des Druckes in dem Kraftstoffspeicher verläuft, und welches dem Ansteuersignal für eine Zumesseinheit bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens entspricht; 2 the course of a signal which is inversely proportional to a change in the pressure in the fuel reservoir, and which corresponds to the drive signal for a metering unit in carrying out the method according to the invention;

3 den Verlauf des Durchflusses von Kraftstoff durch die Zumesseinheit bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 3 the course of the flow of fuel through the metering unit in carrying out the method according to the invention;

4 das Ansteuersignal eines geregelten Druckregelventils bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 4 the drive signal of a regulated pressure control valve in carrying out the method according to the invention;

5 den Durchfluss von Kraftstoff durch ein Druckregelventil bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 5 the flow of fuel through a pressure regulating valve when carrying out the method according to the invention; and

6 eine I/Q-Kennlinie für eine tatsächlich verwendete Zumesseinheit
zeigt. 6 an I / Q characteristic for a metering unit actually used
shows.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die Erfindung wird nachfolgend in Form verschiedener Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die genannten Figuren detailliert beschrieben.The invention will now be described in detail in the form of various embodiments with reference to said figures.

1 zeigt den Aufbau eines der Erfindung zugrunde liegenden Einspritzsystems 100 einer Brennkraftmaschine (hier nicht gezeigt). Bei dem Einspritzsystem handelt es sich insbesondere um ein sog. Common-Rail-System. Es weist einen Kraftstoffspeicher 110 auf, in welchem Kraftstoff unter hohem Druck gespeichert ist, um diesen für Injektoren, sprich Einspritzventile 180 der Brennkraftmaschine bereit zu stellen. Der Kraftstoffspeicher 110 wird auf seiner Niederdruckseite aus einem Kraftstofftank 200 mit Kraftstoff versorgt. Dazu ist eine elektrische Kraftstoffpumpe 150 vorgesehen, welche den Kraftstoff aus dem Tank 200 ansaugt und einer Zumesseinheit 160 zuführt. Die Zumesseinheit 160 stellt eine dosierte Kraftstoffmenge für eine nachgeschaltete Hochdruckpumpe 170 im Ansprechen auf ein Steuersignal S1 von einem Steuergerät 140 bereit. Die Hochdruck-Kraftstoffpumpe 170 verdichtet den ihr von der Zumesseinheit 160 zugeführten Kraftstoff und führt ihn mit einem gewünschten Druck dem Kraftstoffspeicher 110 zu. Auf einer Hochdruckseite des Kraftstoffspeichers 110 ist ein Regelkreis bestehend aus einem Drucksensor 120, dem Steuergerät 140 und einem Druckregelventil 130 vorgesehen zum Regeln des Druckes in dem Kraftstoffspeicher. Der Drucksensor 120 erfasst den tatsächlichen IST-Druck in dem Kraftstoffspeicher 110 und übermittelt diesen in Form eines Messsignals P an das Steuergerät 140. In dem Steuergerät wird dieser IST-Druck mit einem vorgegebenen SOLL-Druck verglichen, eine Druck-Regelabweichung gebildet und ein Regelsignal S2, welches die ermittelte Druck-Regelabweichung repräsentiert, an das Druckregelventil 130 ausgegeben. Mit dem Regelsignal S2 wird das Druckregelventil 130 so angesteuert, dass die Regelabweichung möglichst zu Null wird. 1 shows the structure of an injection system on which the invention is based 100 an internal combustion engine (not shown here). The injection system is in particular a so-called common-rail system. It has a fuel tank 110 in which fuel is stored under high pressure to this for injectors, that is injection valves 180 to provide the internal combustion engine. The fuel storage 110 gets out of a fuel tank on its low-pressure side 200 fueled. This is an electric fuel pump 150 provided, which the fuel from the tank 200 sucks and a metering unit 160 supplies. The metering unit 160 provides a metered amount of fuel for a downstream high-pressure pump 170 in response to a control signal S1 from a controller 140 ready. The high pressure fuel pump 170 compresses it from the metering unit 160 supplied fuel and leads him to the fuel tank with a desired pressure 110 to. On a high pressure side of the fuel tank 110 is a control loop consisting of a pressure sensor 120 , the control unit 140 and a pressure control valve 130 provided for regulating the pressure in the fuel storage. The pressure sensor 120 detects the actual actual pressure in the fuel tank 110 and transmits this in the form of a measurement signal P to the control unit 140 , In the control unit, this ACTUAL pressure is compared with a predetermined DESIRED pressure, a pressure control deviation is formed and a control signal S2, which represents the determined pressure control deviation, to the pressure control valve 130 output. With the control signal S2, the pressure control valve 130 so controlled that the control deviation becomes as zero as possible.

Üblicherweise, jedoch für die vorliegende Erfindung nicht zwingend, bilden der Drucksensor 120, das Steuergerät 140 die Zumesseinheit 160, die Hochdruckpumpe 170 und der Kraftstoffspeicher 110 einen weiteren Regelkreis zum Regeln des Druckes in dem Kraftstoffspeicher. Die soeben unter Bezugnahme auf den ersten Regelkreis beschriebene, in dem Steuergerät 140 generierte Druck-Regelabweichung wird auch als Regelabweichung für den weiteren Regelkreis verwendet. Im Ansprechen auf diese Regelabweichung wird dann die Zumesseinheit 160 über das Steuersignal S1 so angesteuert, dass sie eine solche Kraftstoffmenge für die Hochdruck-Kraftstoffpumpe 170 bereit stellt, die geeignet ist, die Hochdruck-Kraftstoffpumpe 170 zu veranlassen, den Kraftstoff auf einen solchen Druck zu verdichten, der geeignet ist, die Regelabweichung zu Null zu machen.Usually, but not mandatory for the present invention, form the pressure sensor 120 , the control unit 140 the metering unit 160 , the high pressure pump 170 and the fuel storage 110 another control circuit for regulating the pressure in the fuel tank. The just described with reference to the first control loop, in the control unit 140 generated pressure deviation is also used as a control deviation for the other control loop. In response to this error then the metering unit 160 via the control signal S1 so driven that they such an amount of fuel for the high-pressure fuel pump 170 ready, which is suitable, the high-pressure fuel pump 170 to cause the fuel to compress to a pressure that is suitable to make the control deviation to zero.

Die Hochdruck-Kraftstoffpumpe 170 wird grundsätzlich ebenfalls von dem Steuergerät 140 über einen Signal S3 angesteuert. Die Solldruck-Vorgaben, welche bei dem Soll-Istwert-Vergleich zur Bestimmung der Regelabweichung verwendet werden, sind vorteilhafter Weise jeweils in Abhängigkeit einer bestimmten Drehzahl N der Brennkraftmaschine definiert und im Steuergerät hinterlegt.The high pressure fuel pump 170 is basically also from the controller 140 controlled by a signal S3. The desired pressure specifications, which are used in the setpoint-actual value comparison for determining the system deviation, are advantageously defined in each case as a function of a specific engine speed N of the internal combustion engine and stored in the control unit.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf den soeben beschriebenen Aufbau des Einspritzsystems und unter Bezugnahme auf die nachfolgenden 2 bis 6 näher beschrieben.The method according to the invention will now be described with reference to the structure of the injection system just described and with reference to the following 2 to 6 described in more detail.

Ziel des Verfahrens ist es, einen möglichen Defekt einer Komponente des Einspritzsystems 100 möglichst komponentengenau zu detektieren. Bei den Komponenten des Einspritzsystems handelt es sich um die bereits oben unter Bezugnahme auf 1 erwähnten Komponenten mit den Bezugszeichen 110 bis 170.The aim of the method is to detect a possible defect of a component of the injection system 100 as accurately as possible to detect components. The components of the injection system are those already described above with reference to FIG 1 mentioned components with the reference numerals 110 to 170 ,

Die nachfolgend beschriebenen ersten beiden Ausführungsbeispiele der Erfindung ermöglichen eine konkrete Aussage darüber, ob die Zumesseinheit 160 fehlerhaft arbeitet oder nicht. Es sei denn, es liegen gravierende Mängel im Einspritzsystem vor, welche einen normalen Betrieb der Kraftstoffmaschine nicht mehr zulassen und deshalb einfach zu erkennen sind.The first two embodiments of the invention described below allow a concrete statement about whether the metering unit 160 working incorrectly or not. Unless there are serious deficiencies in the injection system, which no longer allow normal operation of the fuel machine and therefore are easy to recognize.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht dazu vor, die Brennkraftmaschine bei einer konstanten vorgegebenen Drehzahl N zu betreiben; gleichzeitig wird der bereits oben unter Bezugnahme auf 1 beschriebene erste Regelkreis zur Regelung des Druckes in dem Kraftstoffspeicher 110 über das Druckregelventil 130 betrieben. Um nun einen eventuellen Fehler oder Defekt im Verhalten der Zumesseinheit 160 feststellen zu können, wird diese von dem Steuergerät 140 mit dem Steuersignal S1 so angesteuert, dass sie sich – ausgehend von einer im wesentlichen vollständigen Öffnung – im Laufe der Zeit zunehmend weiter schließt. Typischerweise handelt es sich bei dem Steuersignal S1 um ein pulsweiten-moduliertes Signal; die Anweisung eines zunehmenden Schließens an die Zumesseinheit 160 erfolgt dann in der Weise, dass das Tastverhältnis TV dieses Signals im Laufe der Zeit zunehmend weiter erhöht wird; dies in 2 veranschaulicht.A first embodiment of the invention provides to operate the internal combustion engine at a constant predetermined speed N; at the same time, the reference is already made above with reference to 1 described first control circuit for regulating the pressure in the fuel tank 110 via the pressure control valve 130 operated. Now to a possible error or defect in the behavior of the metering unit 160 To be able to determine this is done by the control unit 140 with the control signal S1 so controlled that it - starting from a substantially complete opening - increasingly closes over time. Typically, the control signal S1 is a pulse width modulated signal; the instruction of increasing closing to the metering unit 160 then takes place in such a way that the duty cycle TV of this signal is increasingly increased over time; this in 2 illustrated.

In 3 ist gezeigt, wie sich der Durchfluss Q durch die Zumesseinheit 160 aufgrund der in 2 dargestellten Veränderung des Tastverhältnisses ändert. Sowohl in 2 wie auch in den weiteren 3 bis 5 wird davon ausgegangen, dass die Zumesseinheit 160 zum Zeitpunkt t = 0 vollständig geöffnet ist. Auch die für t > 0 vorgenommene und in 2 veranschaulichte zunehmende Schließung der Zumesseinheit 160 ändert gemäß 3 nichts daran, dass der Durchfluss Q durch die Zumesseinheit 160 bis zum Zeitpunkt t1 konstant bleibt. Die Ursache dafür ist darin zu sehen, dass während des Zeitintervalls 0 ≤ t ≤ t1 die Kraftstoffpumpe 170 aufgrund ihres geometrischen Fördervolumens bei der eingestellten Drehzahl nicht die maximal mögliche Durchflussmenge der Zumesseinheit 160 abnehmen kann. Anders ausgedrückt: Unabhängig von ihrer Öffnung kann durch die Zumesseinheit 160 nur so viel Kraftstoff fließen, wie auch auf der Ausgangsseite von der Kraftstoffpumpe 170 abgenommen werden kann. Diese Abflussmenge ist während des Zeitintervalls 0 ≤ t ≤ t1 auf die Menge QZ begrenzt.In 3 it is shown how the flow Q through the metering unit 160 due to the in 2 changes shown the duty cycle changes. As well in 2 as in the others 3 to 5 It is assumed that the metering unit 160 at time t = 0 is fully open. Also those made for t> 0 and in 2 illustrated increasing closure of the metering unit 160 changes according to 3 It does not matter that the flow Q through the metering unit 160 remains constant until time t 1 . The reason for this is that during the time interval 0 ≦ t ≦ t 1 the fuel pump 170 due to their geometrical delivery volume at the set speed not the maximum possible flow rate of the metering unit 160 can lose weight. In other words: regardless of their opening can be through the metering unit 160 only as much fuel flow as on the output side of the fuel pump 170 can be removed. This outflow quantity is limited to the quantity Q Z during the time interval 0 ≦ t ≦ t 1 .

Dieser Zeitpunkt t1 wird gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem, wie gesagt, der erste Regelkreis zur Regelung des Druckes über das Druckregelventil 130 aktiv ist, durch Auswerten des Regelsignals S2 ermittelt. Das Regelsignal S2 zur Ansteuerung des Druckregelventils 130 repräsentiert bei Regelbetrieb des ersten Regelkreises den Verlauf des Druckes in dem Kraftstoffspeicher 110. Wie bereits oben bei der Beschreibung der 3 erwähnt, ist dieser Druck im Zeitintervall 0 ≤ t ≤ t1 im Wesentlichen konstant, weil die von der Zumesseinheit 160 zugeführte Kraftstoffmenge QZ konstant ist. Der erste Regelkreis dient dann allenfalls zur Stabilisierung von hier nicht weiter betrachteten Störungen. Das Ansteuersignal S2, dessen Tastverhältnis in 4 dargestellt ist, ist deshalb während dieses Zeitintervalls im Wesentlichen konstant. Erst wenn für Zeiten t > t1 die von der Zumesseinheit 160 bereit gestellt Kraftstoffmenge langsam geringer wird als die von der Brennkraftmaschine verbrauchte Kraftstoffmenge zuzüglich Leckagemengen durch die Injektoren und das Druckregelventil, dann würde der Druck im Kraftstoffspeicher 110 absinken, wenn dieser Druckabfall nicht durch den ersten Regelkreis und insbesondere durch eine geeignete Ansteuerung des Druckregelventils 130 kompensiert würde. Die beginnende Kompensation des Druckabfalls durch den ersten Regelkreis kann in 4 in Form des Knickes in dem Verlauf des Tastverhältnisses TV des Regelsignals S2 beobachtet werden. Der Zeitpunkt t1, dessen Wirkung oben beschrieben wurden, entspricht dem Zeitpunkt, zu dem der Knick in 4 auftritt; er ist auf diese Weise eindeutig aus 4 und damit aus dem Regelsignal S2 ermittelbar.This time t 1 is according to the first embodiment of the invention, in which, as I said, the first control circuit for regulating the pressure via the pressure regulating valve 130 is active, determined by evaluating the control signal S2. The control signal S2 for controlling the pressure regulating valve 130 represents during normal operation of the first control loop the course of the pressure in the fuel tank 110 , As already mentioned above in the description of 3 mentioned, this pressure in the time interval 0 ≤ t ≤ t 1 is substantially constant, because of the metering unit 160 supplied amount of fuel Q Z is constant. At most, the first control loop then serves to stabilize disturbances which are not considered further here. The drive signal S2 whose duty cycle in 4 is therefore substantially constant during this time interval. First if for times t> t 1 that of the metering unit 160 provided amount of fuel is slowly less than the amount of fuel consumed by the internal combustion engine plus leakage through the injectors and the pressure control valve, then the pressure in the fuel tank 110 fall, if this pressure drop not by the first control loop and in particular by a suitable control of the pressure control valve 130 would be compensated. The beginning compensation of the pressure drop through the first control circuit can be in 4 be observed in the form of the kink in the course of the duty cycle TV of the control signal S2. The time t 1 , the effect of which has been described above, corresponds to the time at which the kink in 4 occurs; he is clearly that way 4 and thus determined from the control signal S2.

Im Zeitpunkt t = t1 ist die durch den dann eingestellten Öffnungsgrad der Zumesseinheit 160 bedingte Durchflussmenge Qz durch die Zumesseinheit identisch mit der durch die Injektoren unter Berücksichtigung eventueller Verluste abfließenden Kraftstoffmenge.At the time t = t 1 is the opening degree of the metering unit then set 160 Conditional flow rate Q z through the metering unit is identical to the amount of fuel flowing through the injectors taking into account any losses.

Zu dem Zeitpunkt t1 lässt sich die Ist-Fördermenge Vist, welche die Zumesseinheit 160 tatsächlich zu dem ersten Zeitpunkt t1 für den Kraftstoffspeicher bereit stellt, auf einfache Weise ermitteln. Die Ist-Fördermenge Vist entspricht dann der Fördermenge der Hochdruck-Kraftstoffpumpe 170 zu diesem Zeitpunkt.At the time t 1 , the actual flow rate V is , which is the metering unit 160 actually provides at the first time t 1 for the fuel storage, easily determine. The actual flow rate V is then corresponds to the flow rate of the high-pressure fuel pump 170 at this time.

Diese Fördermenge der Hochdruck-Kraftstoffpumpe 170 lässt sich durch Multiplikation der Drehzahl der Hochdruck-Kraftstoffpumpe, welche in einem bekannten festen Verhältnis zur vorbestimmten konstanten Drehzahlen N der Brennkraftmaschine steht, mit der bekannten Fördermenge der Hochdruck-Kraftstoffpumpe pro Umdrehung und multipliziert mit einem Wirkungsgrad berechnen.This delivery rate of the high-pressure fuel pump 170 can be calculated by multiplying the speed of the high-pressure fuel pump, which is in a known fixed ratio to the predetermined constant speeds N of the internal combustion engine, with the known delivery rate of the high-pressure fuel pump per revolution and multiplied by an efficiency.

Um einen Defekt oder ein von einem Normverhalten abweichendes Fehlverhalten der tatsächlich verwendeten Zumesseinheit 160 zu detektieren, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die soeben berechnete Ist-Fördermenge der Zumesseinheit 160, die identisch ist mit der Fördermenge der Hochdruckpumpe 170 zum Zeitpunk t1, mit einer bekannten Soll-Fördermenge bei normiertem Verhalten der Zumesseinheit zu vergleichen. Liegt die bei diesem Vergleich ermittelte Abweichung zwischen der Ist- und der Soll-Fördermenge außerhalb eines vorbestimmten zulässigen Toleranzbereiches, so kann davon ausgegangen werden, dass die verwendete Zumesseinheit 160 ein fehlerhaftes Verhalten zeigt und offensichtlich defekt ist. Der Defekt kann z. B. in einer nicht ausreichend präzisen Fertigung einzelner Bauteile der Zumesseinheit begründet liegen.To a defect or deviating from a standard behavior misconduct of the actually used metering unit 160 To detect, is proposed according to the invention, the just calculated actual flow rate of the metering unit 160 , which is identical to the flow rate of the high-pressure pump 170 At time t 1 , to compare with a known target flow rate at normalized behavior of the metering unit. If the deviation determined between this comparison and the set flow rate lies outside a predetermined permissible tolerance range, then it can be assumed that the metering unit used 160 shows a faulty behavior and is obviously defective. The defect can z. B. in a not sufficiently precise production of individual components of the metering unit are justified.

Die Entscheidung über das Vorliegen eines Defektes bei der Zumesseinheit 160 kann dadurch weiter abgesichert werden, dass diese Entscheidung nicht nur auf das Ergebnis eines, sondern auf die Ergebnisse mehrere durchgeführter Vergleiche von Fördermengen gestützt wird. Diese unterschiedlichen Vergleiche unterscheiden sich dadurch voneinander, dass sie in unterschiedlichen Betriebssituationen der Brennkraftmaschine oder des Einspritzsystems 100 durchgeführt werden.The decision on the presence of a defect in the metering unit 160 This can further ensure that this decision is based not only on the result of, but on the results of several comparisons of production flows. These different comparisons differ from one another in that they are used in different operating situations of the internal combustion engine or of the injection system 100 be performed.

Nachfolgend werden verschiedene Möglichkeiten zur Einstellung unterschiedlicher geeigneter Betriebspunkte vorgestellt.Below are presented various options for setting different suitable operating points.

Ein zweites Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass Ansteuersignal S2 für das Druckregelventil 130 nicht zum Zeitpunkt t1, sondern zu einem anderen Zeitpunkt t2 auszuwerten. Wie in 4 zu erkennen ist, liegt der Zeitpunkt t2 später als der Zeitpunk t1. Insbesondere in der Zwischenzeit, d. h. während des Zeitintervalls t1 ≤ t ≤ t2 wird die Zumesseinheit 160 zunehmend weiter geschlossen. Mit dem zunehmenden Schließen der Zumesseinheit wird die für die Hochdruckpumpe 170 und den Kraftstoffspeicher 110 bereit gestellte Kraftstoffmenge zunehmend verringert, was mit einem grundsätzlichen Druckabfall im Kraftstoffspeicher einhergehen würde, wenn dieser nicht, wie gesagt, durch den ersten Regelkreis ausgeregelt bzw. kompensiert werden würde. Genauer gesagt: Zum Kompensieren dieses Druckabfalls ist es erforderlich, dass das Druckregelventil 130 im Ansprechen auf sein Regelsignal S2 zunehmend weiter geschlossen wird, um einen Abfluss von Kraftstoff aus dem Kraftstoffspeicher 110 über das Druckregelventil 130 in den Kraftstofftank 200 zunehmend zu verringern. Zur Realisierung einer derartigen Ansteuerung des Druckregelventils 130 wird das Tastverhältnis des Regelsignals S2 gemäß 4 in dem Zeitintervall t1 ≤ t ≤ t2 zunehmend weiter erhöht.A second embodiment of the inventive method provides that drive signal S2 for the pressure control valve 130 not at time t 1 , but at another time t 2 evaluate. As in 4 can be seen, the time t 2 is later than the time t 1 . In particular in the meantime, ie during the time interval t 1 ≦ t ≦ t 2 , the metering unit becomes 160 increasingly closed. With the increasing closing of the metering unit is the for the high pressure pump 170 and the fuel storage 110 supplied fuel quantity increasingly reduced, which would be accompanied by a fundamental pressure drop in the fuel storage, if not, as I said, would be compensated or compensated by the first control loop. More specifically, to compensate for this pressure drop, it is necessary that the pressure control valve 130 in response to its control signal S2 is progressively closed to an outflow of fuel from the fuel storage 110 via the pressure control valve 130 in the fuel tank 200 increasingly decrease. To realize such a control of the pressure control valve 130 the duty cycle of the control signal S2 is in accordance with 4 in the time interval t 1 ≦ t ≦ t 2 is increasingly increased.

Irgendwann kommt jedoch der Punkt, an dem der erste Regelkreis und insbesondere das Druckregelventil 130 nicht mehr in der Lage ist, den aufgrund einer weiterhin verringerten Kraftstoffzufuhr auftretenden Druckverlust in dem Kraftstoffspeicher 110 weiterhin zu kompensieren. Der Kraftstoffdurchfluss QD durch das Druckregelventil 130 bricht dann vollständig ab, wie dies in 5 gezeigt ist. Dieser Zeitpunkt entspricht dem bereits erwähnten Zeitpunkt t2. Er ist aus dem Regelsignal S2 in der Regel dadurch zu detektieren, dass dessen Tastverhältnis TV gemäß 4 eine obere Sättigungsgrenze erreicht hat. Der Zeitpunkt t2 eignet sich ebenfalls zur Ermittlung der Ist-Fördermenge der Zumesseinheit 160 zu diesem Zeitpunkt. Die Ist-Fördermenge entspricht dann dem bekannten Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine bei der vor eingestellten Drehzahl N, vorzugsweise unter Berücksichtigung von Kraftstoffverlusten, über Leckagen und Steuermengen für die Injektoren 180 des Einspritzsystems.At some point, however, comes the point at which the first control loop and in particular the pressure control valve 130 is no longer able to the occurring due to a further reduced fuel supply pressure loss in the fuel tank 110 continue to compensate. The fuel flow Q D through the pressure control valve 130 then breaks off completely, like this in 5 is shown. This time corresponds to the already mentioned time t 2 . As a rule, it can be detected from the control signal S2 by virtue of its duty cycle TV in accordance with FIG 4 has reached an upper saturation limit. The time t 2 is also suitable for determining the actual delivery rate of the metering unit 160 at this time. The actual delivery rate then corresponds to the known fuel consumption of the internal combustion engine at the preset speed N, preferably taking into account Fuel losses, leaks and control quantities for the injectors 180 of the injection system.

Die Berechnung einer Soll-Fördermenge Vsoll zum Zeitpunkt t2 erfolgt analog wie die obere Berechnung der Soll-Fördermenge zum Zeitpunkt t1. Bei dem Zeitpunkt t2 ist lediglich zu beachten, dass in dieser Situation der Strom des Steuersignals S1 zur Ansteuerung der Zumesseinheit 160 wesentlich größer ist als zum Zeitpunkt t1, weil zum Zeitpunk t2 das Tastverhältnis dieses Steuersignals S1 gemäß 2 wesentlich weiter angestiegen ist.The calculation of a desired flow rate V soll at time t 2 is analogous to the upper calculation of the desired flow rate at time t 1 . At the point in time t 2, it is only necessary to note that in this situation the current of the control signal S1 for controlling the metering unit 160 is significantly greater than at time t 1 , because at time t 2, the duty cycle of this control signal S1 in accordance with 2 has increased significantly.

Eine weitere Möglichkeit zur Einstellung anderer geeigneter Betriebspunkte besteht darin, dass die Verfahren gemäß dem ersten und/oder zweiten Ausführungsbeispiel nicht nur für die erwähnte Drehzahl N, sondern auch für möglichst eine Mehrzahl von anderen Drehzahlen durchgeführt werden. Für die Zeitpunkte t1 und/oder t2, welche auch für die anderen Drehzahlen in gleicher Weise bestimmt werden können, wie oben beschrieben wurde, ergeben sich dann andere miteinander zu vergleichende Fördermengen, deren Vergleich das Ergebnis eines zuvor durchgeführten Vergleiches entweder bestätigt oder Zweifel daran weckt.A further possibility for setting other suitable operating points is that the methods according to the first and / or second embodiment are performed not only for the aforementioned rotational speed N, but also for a plurality of possible other rotational speeds. For the times t 1 and / or t 2 , which can be determined in the same way for the other speeds, as described above, there are then other to be compared flow rates, their comparison, the result of a previously performed comparison either confirmed or doubt it awakens.

Die Zeitpunkte t1 und/oder t2 müssen nicht notwendigerweise aus dem Regelsignal S2 zur Ansteuerung des Druckregelventils 130 abgeleitet werden. Sie können vielmehr auch alternativ dazu aus dem Ausgangssignal/Messsignal P des Drucksensors 120 für eine jeweils konstant eingestellte Drehzahl ermittelt werden, weil auch dieses Ausgangssignal P die aufgrund einer veränderten Kraftstoffzufuhr in dem Kraftstoffspeicher 110 auftretenden Druckveränderungen eindeutig repräsentiert. Eine Auswertung dieses Ausgangssignals P anstelle des Regelsignals S2 ist jedoch nur dann sinnvoll, wenn der erste Regelkreis deaktiviert ist, d. h., wenn das Regelsignal S2 auf einen konstanten Ansteuerwert eingestellt wird.The times t 1 and / or t 2 need not necessarily from the control signal S2 to control the pressure control valve 130 be derived. Rather, they can also alternatively from the output signal / measurement signal P of the pressure sensor 120 be determined for each set constant speed, because this output signal P due to a change in fuel supply in the fuel tank 110 clearly represents occurring pressure changes. An evaluation of this output signal P instead of the control signal S2, however, only makes sense if the first control loop is deactivated, ie, when the control signal S2 is set to a constant control value.

Der Zeitpunkt t1 muss nicht zwingend dadurch ermittelt werden, dass die Zumesseinheit 160 – ausgehend von einer im Wesentlichen vollständigen Öffnungen – über die Zeit zunehmend geschlossen wird. Vielmehr kann der Zeitpunkt t1 auch durch eine umgekehrte Ansteuerung der Zumesseinheit 160, wonach diese ausgehend von zumindest einer teilweisen Schließung – im Laufe der Zeit zunehmend geöffnet wird. Für die Ermittlung des Zeitpunktes t2 ist die zuletzt beschriebene Ansteuerung der Zumesseinheit nicht möglich, weil ein dazu erforderlicher Neustart der Brennkraftmaschine mit einer dann im Anfang von der Zumesseinheit bereitgestellten nur sehr geringen Kraftstoffzufuhr nicht möglich wäre.The time t 1 does not necessarily have to be determined by the fact that the metering unit 160 - Starting from a substantially complete openings - is increasingly closed over time. Rather, the time t 1 can also be reversed by controlling the metering unit 160 which, based on at least one partial closure, becomes increasingly open over time. For the determination of the time t 2 , the last described control of the metering unit is not possible because a required restart of the internal combustion engine with a then initially provided by the metering unit only very low fuel supply would not be possible.

Eine Aussage über einen möglichen Defekt bzw. ein möglicherweise nicht normgerechtes Verhalten einer Komponente des Einspritzsystems lässt sich jedoch nicht nur durch Auswerten von Daten zu den Zeitpunkt t1 oder t2 erreichen. Vielmehr erlaubt auch der Verlauf des Ansteuersignals S2 für das Druckregelventil 130 bei aktiviertem ersten Regelkreis oder der Verlauf des Ausgangssignals des Drucksensors 120 bei deaktiviertem ersten Regelkreis insbesondere zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 einen Rückschluss auf einen derartigen Defekt. Um einen derartigen Rückschluss zu ermöglichen wird die Zumesseinheit 160 während des besagten Zeitintervalls so angesteuert, dass sie sich zumindest im wesentlichen linear über der Zeit öffnet oder schließt. Unter der Voraussetzung eines während dieses Zeitintervalls konstanten Abflusses von Kraftstoff aus dem Kraftstoffspeicher in die Brennkraftmaschine inklusive eventueller Verluste müssen die beobachteten Signale S2 oder P ebenfalls ein lineares Verhalten zeigen, wenn die Komponenten des Einspritzsystems ordnungsgemäß arbeiten. Zeigen diese Signale dagegen während des besagten Zeitintervalls kein lineares Verhalten, indem sie sich z. B. stufenweise ändern, so lässt dies auf einen Defekt in vermutlich der Zumesseinheit 160 oder dem Druckregelventil 130 schließen.However, a statement about a possible defect or a possibly non-standard behavior of a component of the injection system can be achieved not only by evaluating data at the time t 1 or t 2 . Rather, the course of the drive signal S2 allows for the pressure control valve 130 with activated first control loop or the course of the output signal of the pressure sensor 120 when the first control circuit is deactivated, in particular between the times t 1 and t 2, a conclusion to such a defect. To make such a conclusion possible, the metering unit 160 during the said time interval so controlled that it opens or closes at least substantially linearly over time. Assuming a constant outflow of fuel from the fuel accumulator into the internal combustion engine during this time interval, including any losses, the observed signals S2 or P must also show a linear behavior when the components of the injection system are working properly. By contrast, these signals do not show any linear behavior during the said time interval, for B. change gradually, so this indicates a defect in presumably the metering unit 160 or the pressure control valve 130 shut down.

Unabhängig davon, welche der vielen zuvor aufgezeigten Möglichkeiten letztenendes verwendet wird, um einen Defekt in der Zumesseinheit 160 zu ermitteln, gilt folgendes:
Wenn ein solcher Defekt aufgrund einer einfach oder mehrfach festgestellten unzulässig großen Abweichung der Ist-Fördermenge von der Soll-Fördermenge der Zumesseinheit 160 festgestellt wurde, dann gibt es grundsätzlich zwei Möglichkeiten für eine weitere Vorgehensweise.Regardless of which of the many previously indicated options is used in the end, a defect in the metering unit 160 to determine, the following applies:
If such a defect due to a simply or multiply determined impermissibly large deviation of the actual flow rate of the target flow rate of the metering unit 160 has been established, there are basically two options for further action.

Eine erste Möglichkeit besteht darin, die als defekt getestete Zumesseinheit gegen eine nicht-defekte Einheit auszutauschen. Für diese nicht-defekte Zumesseinheit wird davon ausgegangen, die sich gemäß einer in dem Steuergerät 140 hinterlegten Strom(Durchfluss) I(Qz)-Kennlinie für normierte Zumesseinheiten verhält. Eine präzise Einstellung von Kraftstoff-Fördermengen bei der nicht-defekten Zumesseinheit lässt sich dann zukünftig durch eine Ansteuerung dieser Einheit gemäß der hinterlegten I(Qz)-Kennlinie realisieren.A first option is to replace the metering unit that has been tested as defective with a non-defective unit. For this non-defective metering unit, it is assumed that according to one in the control unit 140 stored current (flow) I (Q z ) characteristic for normalized metering units behaves. A precise adjustment of fuel delivery rates in the non-defective metering unit can then be realized in the future by controlling this unit according to the stored I (Q z ) characteristic curve.

Eine zweite mögliche Vorgehensweise besteht darin, nach wie vor mit der defekten bzw. nicht normengerecht arbeitenden Zumesseinheit 160 weiter zu arbeiten, solange bzw. soweit ihr festgestelltes reales Fehlverhalten durch eine entsprechend angepasste bzw. korrigierte Ansteuerung ausgeglichen werden kann. Eine Korrektur der Ansteuerung kann z. B. in der Weise erfolgen, dass die in dem Steuergerät 140 hinterlegte normierte Kennlinie nach Maßgabe durch vorzugsweise in mehreren Betriebssituationen festgestellte Abweichungen zwischen Ist-Fördermengen und ihren jeweiligen Soll-Fördermengen korrigiert wird. Es ergibt sich dann z. B. die in 6 gezeigte korrigierte I(Qz)-Kennlinie. Diese korrigierte Kennlinie ergibt sich durch Interpolation zwischen einer möglichst großen Vielzahl von Stützpunkten, welche durch die besagten Fördermengenvergleiche ermittelt wurden. Mit Hilfe der korrigierten Kennlinie ist dann auch eine präzise Ansteuerung der nicht ganz ideal arbeitenden Zumesseinheit 160 durch das Steuergerät 140 möglich.A second possible procedure consists, as before, in the defective or non-standard-compliant metering unit 160 continue to work as long as or as far as their detected real misconduct can be compensated by a correspondingly adapted or corrected control. A correction of the control can z. B. in such a way that in the control unit 140 stored normalized characteristic is corrected in accordance with determined by preferably detected in several operating situations deviations between actual flow rates and their respective target flow rates. It then arises z. B. the in 6 shown corrected I (Q z ) characteristic. This corrected characteristic is obtained by interpolation between the largest possible number of interpolation points, which were determined by the said flow rate comparisons. With the help of the corrected characteristic then also a precise control of the not quite ideally working metering unit is 160 through the control unit 140 possible.

Das beschriebene erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise in Form eines Computerprogramms realisiert. Das Computerprogramm kann gegebenenfalls zusammen mit weiteren Computerprogrammen für das Steuergerät auf einem Datenträger abgespeichert sein. Bei dem Datenträger kann es sich um eine Diskette, eine Compactdisc, einen sog. Flash-Memory oder dergleichen handeln. Das auf dem Datenträger abgespeicherte Computerprogramm kann dann als Produkt an einen Kunden verkauft werden. Alternativ zu einer Übertragung per Datenträger ist auch einer Übertragung des Computerprogramms ohne Datenträger über ein elektronisches Kommunikationsnetzwerk, insbesondere das Internet, möglich.The inventive method described is preferably realized in the form of a computer program. The computer program may optionally be stored together with other computer programs for the control unit on a data carrier. The data carrier can be a floppy disk, a compact disc, a so-called flash memory or the like. The computer program stored on the data carrier can then be sold as a product to a customer. As an alternative to transmission via data carrier, it is also possible to transmit the computer program without data carrier via an electronic communication network, in particular the Internet.

Claims (13)

Verfahren zum überwachen eines Einspritzsystems (100) einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Common-Rail-Systems, wobei das Einspritzsystem (100) einen Kraftstoffspeicher (110) und eine gesteuerte Zumesseinheit (160) zum Steuern der Kraftstoff-Fördermenge in den Kraftstoffspeicher (110) aufweist; umfassend die folgenden Schritte: Auswerten eines den zeitlichen Verlauf des Druckes in dem Kraftstoffspeicher (110) repräsentierenden Signals im Hinblick auf einen möglichen Defekt einer Komponente des Einspritzsystems (100); dadurch gekennzeichnet, dass die Zumesseinheit (160) während der Auswertung des Signals zunehmend weiter geschlossen oder geöffnet wird dass das Signal bei einer ersten vorbestimmten Drehzahl der Brennkraftmaschine im Hinblick auf die Ermittlung eines ersten Zeitpunktes (t1) ausgewertet wird, ab dem ein Kraftstoffdurchfluss durch ein Druckregelventil (130) des Einspritzsystems (100) aufgrund einer zunehmenden Verringerung der dem Kraftstoffspeicher (110) zugeführten Kraftstoffmenge, beginnt sich zu verringern, oder dass das Signal bei einer ersten vorbestimmten Drehzahl der Brennkraftmaschine im Hinblick auf die Ermittlung eines zweiten Zeitpunkt (t2) ausgewertet wird, ab dem der Kraftstoffdurchfluss durch ein Druckregelventil (130) des Einspritzsystems (100) zumindest annäherungsweise gänzlich abbricht.Method for monitoring an injection system ( 100 ) of an internal combustion engine, in particular of a common rail system, wherein the injection system ( 100 ) a fuel storage ( 110 ) and a controlled metering unit ( 160 ) for controlling the fuel delivery in the fuel storage ( 110 ) having; comprising the following steps: evaluating a time profile of the pressure in the fuel reservoir ( 110 ) in view of a possible defect of a component of the injection system ( 100 ); characterized in that the metering unit ( 160 ) is increasingly closed or opened during evaluation of the signal that the signal at a first predetermined speed of the internal combustion engine with respect to the determination of a first time (t 1 ) is evaluated, from a fuel flow through a pressure control valve ( 130 ) of the injection system ( 100 ) due to an increasing reduction of the fuel storage ( 110 ), or that the signal at a first predetermined speed of the internal combustion engine with respect to the determination of a second time (t 2 ) is evaluated, from which the fuel flow through a pressure control valve ( 130 ) of the injection system ( 100 ) at least approximately completely aborts. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Ermitteln einer Ist-Fördermenge (VIst), welche die Zumesseinheit (160) tatsächlich zu dem ersten Zeitpunkt (t1) für den Kraftstoffspeicher (110) bereitstellt, als der Fördermenge einer Hochdruck-Kraftstoffpumpe (170) des Einspritzsystems (100) bei der ersten Drehzahl;The method of claim 1, characterized by determining an actual flow rate (V Ist) which (the metering unit 160 ) actually at the first time (t 1 ) for the fuel storage ( 110 ) than the delivery rate of a high-pressure fuel pump ( 170 ) of the injection system ( 100 ) at the first speed; Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Ermitteln einer Ist-Fördermenge (VIst), welche die Zumesseinheit (160) tatsächlich zu dem zweiten Zeitpunkt (t2) für den Kraftstoffspeicher (110) bereitstellt, als dem bekannten Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine bei der ersten Drehzahl vorzugsweise inklusive von Leckagen und Steuermengen für Injektoren (180) des Einspritzsystems (100).A method according to claim 2, characterized by determining an actual delivery rate (V actual ), which the metering unit ( 160 ) actually at the second time (t 2 ) for the fuel storage ( 110 ), as the known fuel consumption of the internal combustion engine at the first speed, preferably including leakage and control quantities for injectors ( 180 ) of the injection system ( 100 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, gekennzeichnet durch: Ermitteln einer Soll-Fördermenge (Vsoll), welche die Zumesseinheit (160) zu dem ersten oder zweiten Zeitpunkt (t1, t2) für den Kraftstoffspeicher (110) bereitstellen würde, wenn sie einer Norm entsprechen würde; und Schließen auf einen Defekt bei der Zumesseinheit (160) als einer Komponente des Einspritzsystems (100), wenn eine Abweichung zwischen der ermittelten Soll-Fördermenge (Vsoll) und der ermittelten Ist-Fördermenge (VIst) zu dem ersten und/oder zweiten Zeitpunkt (t1, t2) größer als ein vorgegebener zulässiger Toleranzbereich ist.Method according to claim 1 or 3, characterized by: determining a desired flow rate (V soll ) which the metering unit ( 160 ) at the first or second time (t1, t2) for the fuel storage ( 110 ) if it conformed to a standard; and closing on a defect in the metering unit ( 160 ) as a component of the injection system ( 100 ), If a deviation between the determined target flow rate (Vsoll) and the determined actual flow rate (V actual ) at the first and / or second time (t 1 , t 2 ) is greater than a predetermined permissible tolerance range. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren für mindestens eine weitere vorbestimmte Drehzahl wiederholt wird.A method according to claim 4, characterized in that the method is repeated for at least one further predetermined speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bestimmung des ersten oder zweiten Zeitpunktes (t1, t2) ein Regelkreis zum Regeln des Druckes in dem Kraftstoffspeicher (110) über das Druckregelventil (130) betrieben wird, während die Zumesseinheit (160) zunehmend geschlossen wird, und dass dabei ein Ansteuersignal für das Druckregelventil (130) als das den zeitlichen Verlauf des Druckes in dem Kraftstoffspeicher (110) repräsentierende Signal ausgewertet wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the determination of the first or second time (t 1 , t 2 ), a control circuit for regulating the pressure in the fuel storage ( 110 ) via the pressure regulating valve ( 130 ) while the metering unit ( 160 ) is increasingly closed, and that while a drive signal for the pressure control valve ( 130 ) than the time course of the pressure in the fuel storage ( 110 ) representing signal is evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bestimmung des ersten oder zweiten Zeitpunktes (t1, t2) ein Regelkreis zum Regeln des Druckes in dem Kraftstoffspeicher (110) über das Druckregelventil (130) deaktiviert wird, indem das Druckregelventil (130) mit einem zeitlich konstanten Ansteuersignal angesteuert wird, während die Zumesseinheit (160) zunehmend geschlossen wird, und dass dabei ein Messsignal am Ausgang eines Drucksensors (120) des Regelkreises als das den zeitlichen Verlauf des Druckes in dem Kraftstoffspeicher (110) repräsentierende Signal ausgewertet wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the determination of the first or second time (t 1 , t 2 ), a control circuit for regulating the pressure in the fuel storage ( 110 ) via the pressure regulating valve ( 130 ) is deactivated by the pressure regulating valve ( 130 ) is driven with a time constant drive signal, while the metering unit ( 160 ) is increasingly closed, and that while a measurement signal at the output of a pressure sensor ( 120 ) of the control loop as the the time course of the pressure in the fuel storage ( 110 ) representing signal is evaluated. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch: Ansteuern der Zumesseinheit (160) so, dass sich diese zumindest im Wesentlichen linear über der Zeit öffnet oder schließt; und Schließen auf einen Defekt bei einer Komponente des Einspritzsystems (100), wenn das Signal während der linearen Schließung der Zumesseinheit (160) nicht zumindest im Wesentlichen ebenfalls einen linearen Verlauf zeigt. Method according to one of the preceding claims, characterized by: driving the metering unit ( 160 ) such that it opens or closes at least substantially linearly over time; and closing to a defect in a component of the injection system ( 100 ), if the signal during the linear closure of the metering unit ( 160 ) does not at least essentially also show a linear course. Computerprogramm mit Programmcode für ein Steuergerät (140) eines Einspritzsystems (100) einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm ausgebildet ist zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Computer program with program code for a control unit ( 140 ) of an injection system ( 100 ) of an internal combustion engine, characterized in that the computer program is designed for carrying out the method according to one of claims 1 to 8. Datenträger mit dem Computerprogramm nach Anspruch 9.Data carrier with the computer program according to claim 9. Steuergerät (140) für ein Einspritzsystem (100) einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (140) ausgebildet ist zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Control unit ( 140 ) for an injection system ( 100 ) of an internal combustion engine, characterized in that the control unit ( 140 ) is designed for carrying out the method according to one of claims 1 to 8. Steuergerät (140) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass es ausgebildet ist, eine reale I(V) oder V(I)-Kennlinie zu generieren, welche das reale Verhalten der tatsächlich verwendeten Zumesseinheit (160) repräsentiert, durch Korrigieren einer hinterlegten Normkennlinie für eine normierte Zumesseinheit nach Maßgabe durch bei der Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 6 gewonnenen Erkenntnisse über die Abweichung von Ist- zu Soll-Fördermengen bei der realen und der normierten Zumesseinheit.Control unit ( 140 ) according to claim 11, characterized in that it is designed to generate a real I (V) or V (I) characteristic curve, which determines the real behavior of the metering unit actually used ( 160 ) by correcting a stored standard characteristic for a normalized metering unit in accordance with knowledge gained in the implementation of the method according to claim 6 on the deviation from actual to nominal flow rates in the real and the normalized metering unit. Steuergerät (140) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es ausgebildet ist, die tatsächlich verwendete Zumesseinheit (160) nach Maßgabe durch die reale Kennlinie anzusteuern.Control unit ( 140 ) according to claim 12, characterized in that it is designed, the actually used metering unit ( 160 ) in accordance with the real characteristic curve.
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