DE10354088A1 - Adaptive headlight system for motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Ein Scheinwerfersystem für Kraftfahrzeuge besteht an beiden Fahrzeugseiten aus Streulichteinheiten (1, 4) und Hauptbeleuchtungseinheiten (2, 3). Die Hauptbeleuchtungseinheiten (2, 3) haben eine Zweifunktionenausführung und ermöglichen in Abhängigkeit von der Lenkraddrehung und/oder Informationen von Sensoren und Einrichtungen, die die dynamsiche Krümmung der Straße vor dem Fahrzeug beschreiben, dynamische Änderungen einer horizontalen Schwenkbewegung von Strahlenbündeln in einem Winkelbereich +-alpha¶max¶, und die Streulichteinheiten (1, 4) ermöglichen in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Lenkraddrehung und Informationen weiterer Sensoren oder Einrichtungen, die die Fahrzeuggeschwindigkeit und den dynamischen Krümmungsverlauf der Straße beschreiben, dynamische Änderungen einer horizontalen Schwenkbewegung von Strahlenbündeln in einem Winkelbereich beta¶max¶. Alle von den Lichteinheiten (1, 2, 3, 4) ausgesendeten Strahlenbündel sind in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit nu kontinuierlich und/oder diskret in einem Winkelbereich gamma vertikal beweglich, so dass die Neigung der Strahlenbündel bei einer minimalen Fahrzeuggeschwindigkeit nu¶min¶ ein Maximum gamma¶max¶ und bei einer maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit nu¶max¶ ein Minimum gamma¶min¶ ist.A headlight system for motor vehicles consists of scattered light units (1, 4) and main lighting units (2, 3) on both sides of the vehicle. The main lighting units (2, 3) have a two-function design and, depending on the steering wheel rotation and / or information from sensors and devices that describe the dynamic curvature of the road in front of the vehicle, enable dynamic changes in a horizontal pivoting movement of beams in an angular range + -alpha ¶Max¶, and the scattered light units (1, 4), depending on the vehicle speed, the steering wheel rotation and information from other sensors or devices that describe the vehicle speed and the dynamic curvature of the road, allow dynamic changes in a horizontal pivoting movement of beams in an angular range beta ¶Max¶. All of the beams emitted by the light units (1, 2, 3, 4) can be moved continuously and / or discretely in an angular range gamma vertically depending on the vehicle speed, so that the inclination of the beams at a minimum vehicle speed nu¶min¶ is a maximum gamma¶max¶ and at a maximum vehicle speed nu¶max¶ is a minimum gamma¶min¶.

Description

Sachgebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein adaptives Scheinwerfersystem für Kraftfahrzeuge mit Beleuchtungseinheiten in Reflektor- oder Projektorausführung, bei dem durch den Aufbau der Beleuchtungseinheiten eine optimale und adaptive/variable Lichtverteilung auf der Straßenoberfläche und den angrenzenden Bereichen erreicht wird.The invention relates to a adaptive headlight system for Motor vehicles with lighting units in reflector or projector design, at an optimal and by the construction of the lighting units adaptive / variable light distribution on the road surface and the adjacent areas is achieved.

Gegenwärtig sind Kraftfahrzeuge mit symmetrischen Scheinwerfern ausgerüstet, die dieselben Lichtquellen haben und im Grunde genommen dieselben Lichtstrahlenbündel aussenden. Die Scheinwerfer können eine Einkammerbeleuchtungseinheit aufweisen, die mit einer Zweifadenglühlampe oder einer Hochleistungsentladungslampe bestückt ist, welche für zwei Scheinwerfergrundfunktionen, nämlich für das Abblend- und das Fernlicht, verwendet wird. Die andere Scheinwerferart ist ein System, das aus zwei Kammern besteht, wobei jede Kammer nur für eine Grundfunktion der Beleuchtung herangezogen wird. Diese Kammern können mit Halogenlichtquellen oder Entladungslampen bestückt sein.Currently motor vehicles are with symmetrical headlights equipped with the same light sources have and basically emit the same beams of light. The headlights can have a single-chamber lighting unit with a two-filament lamp or High-performance discharge lamp, which is used for two basic headlight functions, namely for the Dipped and main beam, is used. The other type of headlight is a system that consists of two chambers, each chamber only for a basic function of lighting is used. These chambers can be equipped with halogen light sources or discharge lamps.

Es wird die Optimierung des Ausgangslichtstroms bei Scheinwerfersystemen für Kraftfahrzeuge erreicht, die an beiden Fahrzeugseiten mit einer Streulichteinheit und einer Hauptbeleuchtungseinheit ausgestattet sind.It will optimize the output luminous flux in headlight systems for Motor vehicles reached on both sides of the vehicle with a scattered light unit and a main lighting unit.

Der Vorteil des Systems ist die Optimierung des Ausgangslichts in Gestalt der homogenen Verteilung des auf die Seitenfläche der Straße und ihren Umgebungsbereich gerichteten seitlichen Strahlenbündels.The advantage of the system is the optimization of the Output light in the form of the homogeneous distribution of the on the side surface of the road and its surrounding area directed lateral beam.

Die Hauptbeleuchtungseinheiten haben Doppelfunktionsausführung, die ihren Einsatz für die Abblend- und die Fernlichtfunktion ermöglicht.The main lighting units have dual function design, the their commitment to the low beam and high beam functions.

Die Hauptbeleuchtungseinheiten ermöglichen eine Horizontalbewegung der Strahlenbündel in einem Winkelbereich ±αmax entsprechend der Lenkraddrehung, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der anderen Sensoren und Einrichtungen, durch die die Straßenkrümmung dynamisch analysiert wird. Die Hauptbeleuchtungseinheiten dienen der optimalen Beleuchtung der Straße vor dem Fahrer. Die maximale Schwenkung der Strahlenbündel der Hauptbeleuchtungseinheiten innerhalb des Winkelbereichs αmax wird bei maximaler Krümmung Rmax der Straße vor dem Fahrzeug erreicht, und für die minimale Krümmung Rmin vor dem Fahrzeug wird der Verstellwinkel der Strahlenbündel kontinuierlich oder diskret entsprechend der Beziehung
α = α (Straße),
auf das Minimum αmin verkleinert, wobei ist:
α (Straße) – der Winkel der Schwenkbewegung der von den Hauptbeleuchtungseinheiten ausgesendeten Strahlenbündel in Abhängigkeit vom Straßenverlauf vor dem Fahrer.The main lighting units enable horizontal movement of the beams in an angular range ± α max corresponding to the steering wheel rotation, the vehicle speed and the other sensors and devices through which the curvature of the road is dynamically analyzed. The main lighting units serve to optimally illuminate the road in front of the driver. The maximum swiveling of the beams of the main lighting units within the angular range α max is achieved at the maximum curvature R max of the road in front of the vehicle, and for the minimum curvature R min in front of the vehicle the adjustment angle of the beams is continuously or discretely according to the relationship
α = α (street),
reduced to the minimum α min , where is:
α (road) - the angle of the pivoting movement of the beams emitted by the main lighting units depending on the course of the road in front of the driver.

Die Streulichteinheiten ermöglichen eine Horizontalbewegung der Lichtstrahlen im Winkelbereich βmax entsprechend der Lenkraddrehung, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der anderen Sensoren und Einrichtungen, durch die die Fahrzeuggeschwindigkeit und der dynamische Verlauf der Straßenkrümmung analysiert werden. Die Streulichteinheiten dienen der optimalen Beleuchtung der an die Straße angrenzenden Bereiche. Bei der minimalen Fahrzeuggeschwindigkeit νmin wird die maximale Schwenkbewegung der von den Streulichteinheiten ausgesendeten Strahlenbündel um den Winkel βmax erreicht, und für die maximale Fahrzeuggeschwindigkeit νmax wird der Verstellwinkel der Strahlenbündel βmin kontinuierlich oder diskret auf das Minimum verkleinert.The scattered light units enable horizontal movement of the light beams in the angular range β max in accordance with the steering wheel rotation, the vehicle speed and the other sensors and devices by means of which the vehicle speed and the dynamic course of the road curvature are analyzed. The scattered light units serve to optimally illuminate the areas adjacent to the street. At the minimum vehicle speed ν min , the maximum swiveling movement of the radiation beams emitted by the scattered light units is achieved by the angle β max , and for the maximum vehicle speed ν max the adjustment angle of the radiation beams β min is continuously or discretely reduced to the minimum.

Gleichzeitig ist die Schwenkbewegung der von den Streulichteinheiten ausgesendeten Lichtstrahlen proportional zur Schwenkbewegung der Hauptbeleuchtungseinheiten nach der Beziehung:
β = β (Geschwindigkeit) + k × α (Straße),
wobei sind:
β – der Gesamtwinkel der Schwenkbewegung der von den Streulichteinheiten ausgesendeten Strahlenbündel,
β (Geschwindigkeit) – der Winkel der Schwenkbewegung der von den Streulichteinheiten ausgesendeten Strahlenbündel, der nur durch die Fahrzeuggeschwindigkeit bedingt ist,
α (Straße) – der Winkel der Schwenkbewegung der von den Hauptbeleuchtungseinheiten ausgesendeten Strahlenbündel in Abhängigkeit vom Straßenverlauf vor dem Fahrer,
k – eine Konstante, die das Verhältnis der von der Hauptbeleuchtungseinheit herrührenden Schwenkungskomponente zum Gesamtwinkel der Schwenkbewegung der von den Streulichteinheiten ausgesendeten Strahlenbündel bestimmt.At the same time, the swiveling movement of the light beams emitted by the scattered light units is proportional to the swiveling movement of the main lighting units according to the relationship:
β = β (speed) + k × α (road),
where are:
β - the total angle of the pivoting movement of the beams emitted by the scattered light units,
β (speed) - the angle of the pivoting movement of the beams emitted by the scattered light units, which is only determined by the vehicle speed,
α (street) - the angle of the swiveling movement of the radiation beams emitted by the main lighting units depending on the course of the road in front of the driver,
k - a constant that determines the ratio of the pivoting component originating from the main lighting unit to the total angle of the pivoting movement of the beams emitted by the scattered light units.

Gleichzeitig wird die vertikale Verstellung aller oder nur einiger Beleuchtungseinheiten ermöglicht. Die dynamische Änderung der vertikalen Neigung der Strahlen bündel kann die Ausleuchtung der Straße dicht vor dem Fahrzeug bei der minimalen Fahrzeuggeschwindigkeit νmin verbessern, wenn der Neigungswinkel der Strahlenbündel gleich dem Maximum γmax ist, oder er kann die Sichtbarkeitsdistanz/Ausleuchtung der Straße bei maximaler Fahrzeuggeschwindigkeit νmax steigern, wenn der Neigungswinkel der Lichtstrahlen gleich dem Minimum γmin ist.At the same time, the vertical adjustment of all or only a few lighting units is made possible. The dynamic change in the vertical inclination of the beams can improve the illumination of the road in front of the vehicle at the minimum vehicle speed ν min if the angle of inclination of the beams is equal to the maximum γ max , or it can improve the visibility distance / illumination of the street at the maximum vehicle speed Increase ν max when the angle of inclination of the light rays is equal to the minimum γ min .

Hauptbeleuchtungseinheiten sind im Gegensatz zu Streulichteinheiten näher an der Fahrzeugsymmetrieachse POV angeordnet oder umgekehrt.Main lighting units are in the Contrary to scattered light units closer to the vehicle symmetry axis POV arranged or vice versa.

Hauptbeleuchtungseinheiten und Streulichteinheiten verwenden Halogenlichtquellen oder Entladungslampen.Main lighting units and stray light units use halogen light sources or discharge discharge lamps.

Die Ziele und Vorteile dieser Erfindung sind nach sorgfältigem Studium der nachfolgenden ausführlicheren Beschreibung der hier bevorzugten, nicht einschränkenden Beispielsausgestaltungen der Erfindung in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen besser zu verstehen und zu bewerten, von denen zeigen:The aims and advantages of this invention are after careful Study the following in more detail Description of the preferred, non-limiting example configurations the invention in connection with the accompanying drawings better understand and evaluate, of which show:

1 eine Vorderansicht „P" der Anordnung aller Beleuchtungseinheiten, d. h. der Streulicht- und der Hauptbeleuchtungseinheiten, den Bereich der horizontalen Schwenkbewegung α und β der Strahlenbündel und den Bereich der vertikalen Neigung y der Strahlenbündel; 1 a front view "P" of the arrangement of all lighting units, ie the stray light and the main lighting units, the range of the horizontal pivoting movement α and β of the beams and the range of vertical inclination y of the beams;

2 die Bereiche der Schwenkbewegung der von der Streulichteinheit ausgesendeten Strahlenbündel βmax und der von der Hauptbeleuchtungseinheit ausgesendeten Strahlenbündel ±αmax; 2 the ranges of the pivoting movement of the beams β max emitted by the scattered light unit and the beams ± α max emitted by the main lighting unit;

3 die dynamischen Änderungen der von den Streulichteinheiten ausgesendeten, um den Winkel β geschwenkten Strahlenbündel für gerade Straße und eine Fahrzeuggeschwindigkeit ν = konstant; 3 the dynamic changes in the beams emitted by the scattered light units and pivoted by the angle β for straight road and a vehicle speed ν = constant;

4 die dynamischen Änderungen der von den Streulichteinheiten ausgesendeten, um den Winkel β + k × α geschwenkten Strahlenbündel und der von den Hauptbeleuchtungseinheiten ausgesendeten, um den Winkel +α geschwenkten Strahlenbündel in einer Linkskurve; 4 the dynamic changes of the beams emitted by the scattered light units, pivoted by the angle β + k × α, and those emitted by the main lighting units, pivoted by the angle + α in a left curve;

5 die dynamischen Änderungen der von den Streulichteinheiten ausgesendeten, um den Winkel β – k × α geschwenkten Strahlenbündel und der von den Hauptbeleuchtungseinheiten ausgesendeten, um den Winkel –α geschwenkten Strahlenbündel in einer Rechtskurve; 5 the dynamic changes in a right-hand curve of the beams emitted by the scattered light units, pivoted by the angle β-k × α, and by the main lighting units, pivoted by the angle -α;

6 die dynamischen Änderungen der von den Streulichteinheiten ausgesendeten, um den Winkel βmin geschwenkten Strahlenbündel und der von den Hauptbeleuchtungseinheiten ausgesendeten, um den Winkel –αmax geschwenkten Strahlenbündel in einer Rechtskurve; 6 the dynamic changes in a right-hand curve of the radiation beams emitted by the scattered light units, pivoted by the angle β min , and by the main lighting units, pivoted by the angle −α max ;

7 die dynamischen Änderungen der von den Streulichteinheiten ausgesendeten, um den Winkel βmax geschwenkten Strahlenbündel und der von den Hauptbeleuchtungseinheiten ausgesendeten, um den Winkel αmax geschwenkten Strahlenbündel in einer Linkskurve. 7 the dynamic changes of the beams emitted by the scattered light units, pivoted by the angle β max , and by the main lighting units, pivoted by the angle α max in a left-hand curve.

Ausführliche Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Erfindungsgemäß wird die Optimierung der Ausgangsstrahlenbündel bei einem adaptiven Scheinwerfersystem für Kraftfahrzeuge entsprechend 1 erreicht, das aus den Streulichteinheiten 1, 4 und den Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 an beiden Fahrzeugseiten besteht. Die Beleuchtungseinheiten 1, 2, 3, 4 befinden sich in etwa derselben Entfernung von der Längsfahrzeugsymmetrieebene LVSP.According to the invention, the optimization of the output beams in an adaptive headlight system for motor vehicles is correspondingly 1 achieved that from the scattered light units 1 . 4 and the main lighting units 2 . 3 exists on both sides of the vehicle. The lighting units 1 . 2 . 3 . 4 are located approximately the same distance from the longitudinal vehicle symmetry plane LVSP.

Für die Abblendlichtfunktion werden die Streulichteinheiten 1, 4 und die Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 an beiden Fahrzeugseiten verwendet. Die Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 sind durch einen Zweifunktionenmechanismus in der Lage, die zwei Beleuchtungsfunktionen Abblendlicht und Fernlicht auszuführen. Zur Änderung der Beleuchtungsfunktion zieht der Zweifunktionenmechanismus eine Bewegung des Abdeckschirms oder der Lichtquelle heran. Gleichzeitig wird die Horizontalbewegung der von den Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 ausgesendeten Strahlenbündel um den Winkel β in Abhängigkeit von der Lenkraddrehung, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der anderen Einrichtungen zur Erkennung der Straßenkrümmung vor dem Fahrzeug ermöglicht.The stray light units are used for the low beam function 1 . 4 and the main lighting units 2 . 3 used on both sides of the vehicle. The main lighting units 2 . 3 are able to perform the two low beam and high beam lighting functions thanks to a two-function mechanism. To change the lighting function, the two-function mechanism uses a movement of the cover screen or the light source. At the same time, the horizontal movement of the main lighting units 2 . 3 emitted beams by the angle β depending on the steering wheel rotation, the vehicle speed and the other devices for detecting the curvature of the road in front of the vehicle.

Die maximale Schwenkung αmax der von den Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 ausgesendeten Strahlenbündel wird bei maximaler Straßenkrümmung Rmax vor dem Fahrzeug erreicht, und bei minimaler Straßenkrümmung Rmin vor dem Fahrzeug wird der Schwenkwinkel der Strahlenbündel kontinuierlich oder diskret auf das Minimum αmin entsprechend der nachfolgenden Beziehung verkleinert:
α = α (Straße),
wobei ist:
α (Straße) – der Schwenkwinkel der von den Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 ausgesendeten Strahlenbündel in Abhängigkeit vom Straßenverlauf vor dem Fahrer.The maximum swiveling α max that of the main lighting units 2 . 3 emitted beams are reached at maximum road curvature R max in front of the vehicle, and at minimum road curvature R min in front of the vehicle, the swivel angle of the radiation beams is continuously or discretely reduced to the minimum α min according to the following relationship:
α = α (street),
where is:
α (street) - the swivel angle of that of the main lighting units 2 . 3 emitted beams depending on the course of the road in front of the driver.

Auch die Streulichteinheiten 1, 4 können eine Horizontalschwenkbewegung der Strahlenbündel in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Lenkraddrehung und der anderen Sensoren und Einrichtungen, die die Fahrzeuggeschwindigkeit und den dynamischen Straßenkrümmungsverlauf beschreiben, im Winkelbereich βmax ausführen. Die Streulichteinheiten 1, 4 werden zur optimalen Ausleuchtung angrenzender Teile der Straße verwendet. Bei der Mindestfahrzeuggeschwindigkeit νmin wird die maximale Schwenkbewegung der von den Streulichteinheiten ausgesendeten Strahlenbündel um den Winkel βmax erreicht, und für die maximale Fahrzeuggeschwindigkeit νmax wird der Verstellwinkel der Strahlenbündel kontinuierlich oder diskret auf das Minimum βmin verkleinert.Even the stray light units 1 . 4 can carry out a horizontal pivoting movement of the beam bundles in the angular range β max depending on the vehicle speed, the steering wheel rotation and the other sensors and devices which describe the vehicle speed and the dynamic course of the curvature of the road. The stray light units 1 . 4 are used for optimal illumination of adjacent parts of the street. At the minimum vehicle speed ν min , the maximum swiveling movement of the radiation beams emitted by the scattered light units is achieved by the angle β max , and for the maximum vehicle speed ν max the adjustment angle of the radiation beams is continuously or discretely reduced to the minimum β min .

Gleichzeitig ist die Schwenkbewegung der von den Streulichteinheiten 1, 4 ausgesendeten Strahlenbündel zur Schwenkbewegung der Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 proportional nach der Beziehung:
β = β (Geschwindigkeit) + k × α (Straße),
wobei sind:
β – der Gesamtwinkel der Schwenkbewegung der von den Streulichteinheiten 1, 4 ausgesendeten Strahlenbündel,
β (Geschwindigkeit) – der Winkel der Schwenkbewegung der von den Streulichteinheiten 1, 4 ausgesendeten Strahlenbündel, der nur durch die Fahrzeuggeschwindigkeit bedingt ist,
α (Straße) – der Winkel der Schwenkbewegung der von den Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 ausgesendeten Strahlenbündel in Abhängigkeit vom Straßenverlauf vor dem Fahrer,
k – eine Konstante, die das Verhältnis der von den Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 herrührenden Schwenkkomponente zum Gesamtwinkel der Schwenkbewegung der von den Streulichteinheiten 1, 4 ausgesendeten Strahlenbündel bestimmt.At the same time, the swiveling movement of the stray light units 1 . 4 emitted beams for the pivoting movement of the main lighting units 2 . 3 proportional to the relationship:
β = β (speed) + k × α (road),
where are:
β - the total angle of the pivoting movement of the scattered light units 1 . 4 emitted rays,
β (speed) - the angle of the pivoting movement of the scattered light units 1 . 4 emitted beam of rays, which only by the vehicle speed is due,
α (street) - the angle of the pivoting movement of the main lighting units 2 . 3 emitted rays depending on the course of the road in front of the driver,
k - a constant that is the ratio of that of the main lighting units 2 . 3 originating pivot component to the total angle of the pivoting movement of the scattered light units 1 . 4 emitted beam of rays determined.

Bezug nehmend auf 2 wird ein Bereich der Horizontalbewegungen der der von den Streulichteinheiten 1, 4 ausgesendeten Strahlenbündel gezeigt, und Bezug nehmend auf 3 wird die horizontale Schwenkbewegung des von der Streulichteinheit 1 ausgesendeten Strahlenbündels um den Winkel β bei gerader Straße vor dem Fahrzeug und der konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit ν = konstant gezeigt.Referring to 2 becomes a range of horizontal movements of that of the scattered light units 1 . 4 emitted beam of rays, and referring to 3 becomes the horizontal pivoting movement of the scattered light unit 1 emitted beam of rays shown by the angle β on a straight road in front of the vehicle and the constant vehicle speed ν = constant.

In den 4 und 5 werden dynamische Änderungen der von den Streulichteinheiten ausgesendeten, um den Winkel β ± k × α geschwenkten Strahlenbündel und der von den Hauptbeleuchtungseinheiten ausgesendeten, um den Winkel α geschwenkten Strahlenbündel in einer Links- bzw. einer Rechtskurve gezeigt.In the 4 and 5 dynamic changes of the beams emitted by the scattered light units, pivoted by the angle β ± k × α, and of the beams emitted by the main lighting units, pivoted by the angle α, are shown in a left and a right curve.

In den 6 und 7 werden dynamische Änderungen der von den Streulichteinheiten ausgesendeten, um den Winkel βmax geschwenkten Strahlenbündel und der von den Hauptbeleuchtungseinheiten ausgesendeten, um den Winkel αmax geschwenkten Strahlenbündel in einer Links- bzw. einer Rechtskurve gezeigt.In the 6 and 7 dynamic changes of the beams emitted by the scattered light units, pivoted by the angle β max and of the beams emitted by the main lighting units, pivoted by the angle α max are shown in a left or a right curve.

Jede Beleuchtungseinheit 1, 2, 3, 4 oder möglicherweise nur einige der Beleuchtungseinheiten 1, 2, 3, 4 ermöglichen eine dynamische Veränderung der vertikalen Neigung der Strahlenbündel in einem Winkelbereich y in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit ν.Any lighting unit 1 . 2 . 3 . 4 or possibly just some of the lighting units 1 . 2 . 3 . 4 enable a dynamic change in the vertical inclination of the beams in an angular range y as a function of the vehicle speed ν.

Bei einer minimalen Fahrzeuggeschwindigkeit, wie z. B. in einer Stadt, kann die vertikale Neigung der von den Beleuchtungseinheiten 1, 2, 3, 4 ausgesendeten Strahlenbündel um den Winkel γmax verwendet werden, um die Ausleuchtung der Straße in der Nähe des Fahrzeugs zu verbessern. Im Gegensatz dazu ist es bei maximaler Fahrzeuggeschwindigkeit, wie z. B. auf der Autobahn, möglich, die Ausleuchtung der Straße in großer Entfernung vor dem Fahrzeug mithilfe der vertikalen Neigung der von den Beleuchtungseinheiten 1, 2, 3, 4 ausgesendeten Strahlenbündel um den Winkel γmin zu verbessern.At a minimum vehicle speed, such as. B. in a city, the vertical inclination of the lighting units 1 . 2 . 3 . 4 emitted beams by the angle γ max can be used to improve the illumination of the road near the vehicle. In contrast, it is at maximum vehicle speed, such as. B. on the highway, it is possible to illuminate the road at a great distance in front of the vehicle using the vertical inclination of the lighting units 1 . 2 . 3 . 4 emitted rays to improve the angle γ min .

Für die Fernlichtfunktion werden die Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 verwendet. Die Streulichteinheiten 1, 4 mit ihrer Abblendcharakteristik können zur Unterstützung der Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3, die das eigentliche Fernlicht erzeugen, herangezogen werden. Die Horizontalbewegung der Strahlenbündel findet nur in den Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 statt. Die von den Streulichteinheiten 1, 4 ausgesendeten Strahlenbündel sind auf den Winkel βmin eingestellt.The main lighting units are used for the high beam function 2 . 3 used. The stray light units 1 . 4 with their dimming characteristics can support the main lighting units 2 . 3 that generate the actual high beam are used. The horizontal movement of the beams only takes place in the main lighting units 2 . 3 instead of. The from the stray light units 1 . 4 emitted beams are set to the angle β min .

Die Hauptbeleuchtungseinheiten 2, 3 sind näher zur Längsfahrzeugachse POV angeordnet und die Streulichteinheiten 1, 4 befinden sich in einem größeren Abstand von der Längsfahrzeugachse POV oder umgekehrt.The main lighting units 2 . 3 are arranged closer to the longitudinal vehicle axis POV and the stray light units 1 . 4 are at a greater distance from the longitudinal vehicle axis POV or vice versa.

Im Fehlerfall richtet das System die Beleuchtungseinrichtung, bei der der Fehler festgestellt wurde, senkrecht aus. Wenn der Fehler am Stellglied festgestellt wird, das für die vertikale/horizontale Bewegung des Systems verwendet wird, schaltet das System diejenige Lichtquelle ab, die einen Einfluss auf unerwünschtes Blenden entgegenkommender Fahrer haben könnte.In the event of an error, the system sets up the lighting device where the fault was found, vertically. If the actuator fault is found, that for the vertical / horizontal movement of the system is used switches the system turns off the light source that influences unwanted Blinds of oncoming drivers.

Claims (6)

Adaptives Scheinwerfersystem für Kraftfahrzeuge, das aus vier Beleuchtungseinheiten der Reflektor- und/oder Parabolausführung besteht, die mit Lichtquellen ausgestattet sind, gekennzeichnet dadurch dass: – die Hauptbeleuchtungseinheiten (2, 3) und die Streulichteinheiten (1, 4) Abblendlicht erzeugen; – die Hauptbeleuchtungseinheiten (2, 3) außerdem Fernlicht erzeugen, und – die Streulichteinheiten (1, 4) mit ihren Abblendstrahlenbündeln eine Unterstützung für das Fahrzeuggesamtfernlicht sind, sowie – die Hauptbeleuchtungseinheiten (2, 3) eine Zweifunktionenausführung haben, wobei von den Hauptbeleuchtungseinheiten (2, 3) ausgesendete Abblend- und Fernlichtstrahlenbündel in Abhängigkeit von der Lenkraddrehung/-stellung und/oder in Abhängigkeit von Informationen von Sensoren und Einrichtungen, die die dynamische Krümmung der Straße vor dem Fahrzeug beschreiben, in einem Winkelbereich (±αmax) horizontal beweglich sind und von den Streulichteinheiten (1, 4) ausgesendete Abblendlichtstrahlenbündel in Abhängigkeit von der Lenkraddrehung/stellung und/oder von Informationen von Sensoren und Einrichtungen, die die dynamische Krümmung der Straße vor dem Fahrzeug beschreiben, in einem Winkelbereich (βmax) horizontal beweglich sind.Adaptive headlight system for motor vehicles, which consists of four lighting units of the reflector and / or parabolic version, which are equipped with light sources, characterized in that: - the main lighting units ( 2 . 3 ) and the stray light units ( 1 . 4 ) Generate low beam; - the main lighting units ( 2 . 3 ) also generate high beam, and - the stray light units ( 1 . 4 ) with their low beam beams are a support for the vehicle's main beam, as well as - the main lighting units ( 2 . 3 ) have a two-function design, of which the main lighting units ( 2 . 3 ) emitted low and high beam depending on the steering wheel rotation / position and / or depending on information from sensors and devices that describe the dynamic curvature of the road in front of the vehicle, are horizontally movable in an angular range (± α max ) and from the scattered light units ( 1 . 4 ) emitted low beam beams depending on the steering wheel rotation / position and / or information from sensors and devices that describe the dynamic curvature of the road in front of the vehicle, are horizontally movable in an angular range (β max ). Adaptives Scheinwerfersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Hauptbeleuchtungseinheiten (2, 3) ausgesendeten Strahlenbündel in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit (ν) kontinuierlich und/oder diskret in einem Winkelbereich (γ) vertikal beweglich sind, so dass bei einer minimalen Fahrzeuggeschwindigkeit (νmin) die Neigung der Strahlenbündel ein Maximum (γmax) ist und bei einer maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit (νmax) die Neigung der Strahlenbündel ein Minimum (γmin) ist.Adaptive headlamp system according to claim 1, characterized in that the main lighting units ( 2 . 3 ) emitted beams depending on the vehicle speed (ν) are continuously and / or discretely movable vertically in an angular range (γ), so that at a minimum vehicle speed (ν min ) the inclination of the beams is a maximum (γ max ) and at a maximum vehicle speed (ν max ) the inclination of the beams is a minimum (γ min ). Adaptives Scheinwerfersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Streulichteinheiten (1, 4) ausgesendeten Strahlenbündel in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit (ν) vertikal kontinuierlich und/oder diskret in einem Winkelbereich (γ) vertikal beweglich sind, so dass bei einer minimalen Fahrzeuggeschwindigkeit (νmin) die Neigung der Strahlenbündel ein Maximum (γmax) ist und bei einer maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit (νmax) die Neigung der Strahlenbündel ein Minimum (γmin) ist.Adaptive headlight system according to claim 1 or 2, characterized in that the stray light units ( 1 . 4 ) emitted beams depending on the vehicle speed (ν) are vertically continuously and / or discretely vertically movable in an angular range (γ), so that at a minimum vehicle speed (ν min ) the inclination of the beams is a maximum (γ max ) and at a maximum vehicle speed (ν max ) the inclination of the beams is a minimum (γ min ). Adaptives Scheinwerfersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptbeleuchtungseinheiten (2, 3) näher an der Längsfahrzeugachse (POV) angeordnet sind und die Streulichteinheiten (1, 4) sich in einem größeren Abstand zur Längsfahrzeugachse (POV) befinden, oder umgekehrt.Adaptive headlight system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the main lighting units ( 2 . 3 ) are arranged closer to the longitudinal vehicle axis (POV) and the scattered light units ( 1 . 4 ) are at a greater distance from the longitudinal vehicle axis (POV), or vice versa. Adaptives Scheinwerfersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptbeleuchtungseinheiten (2, 3) mit Glühfaden-, Halogen- oder Bogenentladungslampen als Lichtquellen bestückt sind.Adaptive headlight system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the main lighting units ( 2 . 3 ) are equipped with filament, halogen or arc discharge lamps as light sources. Adaptives Scheinwerfersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Streulichteinheiten (1, 4) mit Glühfaden-, Halogen- oder Bogenentladungslampen als Lichtquellen bestückt sind.Adaptive headlight system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the scattered light units ( 1 . 4 ) are equipped with filament, halogen or arc discharge lamps as light sources.
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