DE102016111578B4 - Headlamp for single-track motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Scheinwerfer für einspurige Kraftfahrzeuge, wobei der Scheinwerfer umfasst ein Vorfeld-Lichtmodul, wobei das Vorfeld-Lichtmodul Licht zur Bildung einer Teil-Lichtverteilung (2) in einem Bereich vor dem Vorfeld-Lichtmodul abstrahlt, und ein Haupt-Lichtmodul (3), wobei das Haupt-Lichtmodul (3) Licht zur Bildung einer modifizierbaren Grund-Lichtverteilung (4) eines bestimmten Typs in einem Bereich vor dem Haupt-Lichtmodul (3) abstrahlt, und dem Haupt-Lichtmodul (3) eine Steuereinheit (7) zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die modifizierbare Grund-Lichtverteilung (4) zu einer modifizierten Grund-Lichtverteilung (4') zu modifizieren, und die modifizierbare Grund-Lichtverteilung (4) oder die modifizierte Grund-Lichtverteilung (4') die Teil-Lichtverteilung (2) zu einer Gesamtlichtverteilung (A, F, F') vervollständigt, wobei die Teil-Lichtverteilung (2) im Wesentlichen homogen ist und eine geradlinige obere Vorfeld-HD-Grenze (5) aufweist, wobei die Teil-Lichtverteilung (2) an die x-Achse (X) von unten angrenzt, dadurch gekennzeichnet, dass die modifizierbare Grund-Lichtverteilung (4) ausschließlich einen Lichtstärke-Maximumbereich (6) aufweist, wobei die Steuereinheit (7) die modifizierbare Grund-Lichtverteilung (4) derart modifiziert, dass die modifizierte Grund-Lichtverteilung (4') die Teil-Lichtverteilung (2) zu der Gesamtlichtverteilung (A, F, F') derart vervollständigt, dass die Gesamtlichtverteilung (A, F, F') als eine blendfreie Gesamt-Fernlichtverteilung (F) mit Kurvenlichtmodus oder eine Abblendlichtverteilung (A) mit Kurvenlichtmodus ausgebildet ist wobei die Steuereinheit (7) die modifizierbare Grund-Lichtverteilung (4) eines bestimmten Typs zu der modifizierten Grund-Lichtverteilung (4') des gleichen Typs oder eines anderen Typs modifiziert, wobei die modifizierte Grund-Lichtverteilung (4') bezüglich der modifizierbaren Grund-Lichtverteilung (4) entlang der hh-Linie (hh) parallelverschoben ist.Headlamp for single-lane motor vehicles, the headlamp comprising an apron light module, wherein the apron light module radiates light to form a partial light distribution (2) in an area in front of the apron light module, and a main light module (3), wherein the Main light module (3) radiates light for forming a modifiable fundamental light distribution (4) of a certain type in a region in front of the main light module (3), and the main light module (3) is associated with a control unit (7) the control unit is adapted to modify the modifiable basic light distribution (4) to a modified basic light distribution (4 '), and the modifiable basic light distribution (4) or the modified basic light distribution (4') the partial light distribution (2) to a total light distribution (A, F, F '), wherein the partial light distribution (2) is substantially homogeneous and has a rectilinear upper apron HD boundary (5), the partial light values ilung (2) adjoins the x-axis (X) from below, characterized in that the modifiable basic light distribution (4) has only a maximum light intensity range (6), wherein the control unit (7) the modifiable basic light distribution ( 4) is modified such that the modified fundamental light distribution (4 ') completes the partial light distribution (2) to the total light distribution (A, F, F') such that the total light distribution (A, F, F ') is non-glaring Wherein the control unit (7) the modifiable basic light distribution (4) of a certain type to the modified basic light distribution (4 ') of the same type or a modified type, wherein the modified fundamental light distribution (4 ') with respect to the modifiable fundamental light distribution (4) along the hh line (hh) is parallel-shifted.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scheinwerfer für einspurige Kraftfahrzeuge, wobei der Scheinwerfer umfasst
ein Vorfeld-Lichtmodul, wobei das Vorfeld-Lichtmodul Licht zur Bildung einer Teil-Lichtverteilung in einem Bereich vor dem Vorfeld-Lichtmodul abstrahlt, und
ein Haupt-Lichtmodul, wobei das Haupt-Lichtmodul Licht zur Bildung einer modifizierbaren Grund-Lichtverteilung eines bestimmten Typs in einem Bereich vor dem Haupt-Lichtmodul abstrahlt umfasst.The invention relates to a headlamp for single-track motor vehicles, wherein the headlamp comprises
an apron light module, wherein the apron light module radiates light to form a partial light distribution in an area in front of the apron light module, and
a main light module, wherein the main light module includes light for forming a modifiable fundamental light distribution of a certain type in an area in front of the main light module.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit zumindest einem solchen Scheinwerfer.Moreover, the invention relates to a vehicle with at least one such headlight.

Moderne Fahrzeugscheinwerfer besitzen eine große Funktionalität und sind in der Lage mehrere Lichtfunktionen zu erfüllen. Eine bestimmte Lichtfunktion ist erfüllt, wenn der Scheinwerfer eine Lichtverteilung eines bestimmten Typs, z.B. eine Abblendlichtverteilung oder eine Fernlichtverteilung oder eine andere vorschriftsgemäße Lichtverteilung, abstrahlen kann.Modern vehicle headlights have a great functionality and are able to fulfill several lighting functions. A certain light function is fulfilled when the headlamp has a light distribution of a certain type, e.g. a Abblendlichtverteilung or a high beam distribution or other regulatory light distribution can radiate.

Um die Fahrsicherheit bei Abend- und Nachtfahrten zu erhöhen, werden bei Kraftfahrzeugen Scheinwerfer mit speziellen Funktionen eingesetzt. Als einen Scheinwerfer mit einer Kurvenlichtfunktion (oftmals Kurvenlichtmodus, siehe z.B. Regelung Nr. 123 der Wirtschaftskommission für Europa der Vereinten Nationen (UN/ECE), kurz ECE - R123) bezeichnet man einen Scheinwerfer, dessen Leuchtrichtung an den Straßenverlauf angepasst werden kann. Eine solche Anpassung ist bei Fahrten auf kurvenreichen Straßenverläufen besonders vorteilhaft, zumal dadurch ein besseres Sichtfeld bei einer Kurvenfahrt gewonnen wird.In order to increase driving safety during evening and night driving, headlights with special functions are used in motor vehicles. As a headlamp with a cornering function (often cornering mode, see, for example, Regulation No. 123 of the United Nations Economic Commission for Europe (UN / ECE), ECE - R123 for short), a headlamp is used whose headlamp direction can be adapted to the road. Such an adaptation is particularly advantageous when driving on winding roads, especially as a result of this a better field of view is obtained when cornering.

Bei einspurigen Kraftfahrzeugen kommt ein weiterer Faktor ins Spiel, nämlich die Schräglage des Kraftfahrzeugs bei einer Kurvenfahrt. Bekanntlich „legt“ sich ein einspuriges Fahrzeug beispielsweise ein Motorrad bei einer Kurvenfahrt in die Kurve, wodurch das vom Scheinwerfer abgestrahltes Lichtbild ebenfalls in eine Schräglage gebracht wird. Dabei ist es erwünscht, dass bei einem Scheinwerfer für einspurige Kraftfahrzeuge mit eine Kurvenlichtfunktion, auch die Schräglage des Kraftfahrzeugs erfasst wird. Eine Anpassung des Lichtbilds an die Schräglage wird Rollwinkelausgleich genannt. Ein Rollwinkelausgleichsystem ist aus zweierlei Gründen vorteilhaft: Zum einen wird für den Motorradfahrer die Straße besser ausgeleuchtet, zum anderen werden die entgegenkommenden und vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer weniger geblendet. Dabei kommen die Vorteile von Rollwinkelausgleichsystemen bereits bei geringen Schräglagen zum Vorschein.In single-track vehicles, another factor comes into play, namely the inclination of the motor vehicle when cornering. As is well known, a one-lane vehicle, for example, lays a motorcycle in cornering in the curve, as a result of which the light image emitted by the headlamp is also brought into an inclined position. It is desirable that in a headlamp for single-track motor vehicles with a cornering light function, and the skew of the motor vehicle is detected. An adaptation of the light image to the oblique position is called roll angle compensation. A roll angle compensation system is advantageous for two reasons: Firstly, the road is better illuminated for the motorcyclist, on the other hand, the oncoming and leading road users are less dazzled. The advantages of roll angle compensation systems are already evident at low inclinations.

Der in US 2008/0225535 A1 beschriebene Scheinwerfer umfasst einen ersten Lampenabschnitt, der ein Abblendlicht-Lichtverteilungsmuster bildet, wenn Abblendlicht ausgewählt wird; einen zweiten Lampenabschnitt, der ein Fernlicht-Lichtverteilungsmuster bildet, wenn Fernlicht ausgewählt wird; und eine Steuereinheit, die den zweiten Lampenabschnitt basierend auf einem Neigungswinkel eines Körpers steuert, an dem der Scheinwerfer montiert ist.The in US 2008/0225535 A1 described headlamp comprises a first lamp section, which forms a low beam light distribution pattern when dipped beam is selected; a second lamp section forming a high beam light distribution pattern when the high beam is selected; and a control unit that controls the second lamp section based on a tilt angle of a body to which the headlamp is mounted.

Bei den dem Stand der Technik bekannten Rollwinkelausgleichsystemen, welche beispielsweise bei BMW Fahrzeugen vorgefunden werden können, bestehen die Scheinwerfer aus einem sehr komplexen dynamischen Drehspiegelsystem und beispielsweise einem Xenon-Brenner (HID-Lampe) als Lichtquelle. Dabei werden das Drehspiegelsystem und eine Projektionslinse von Schrittmotoren gesteuert. Die aufwendige technische Umsetzung solcher beweglichen Systeme ist nachteilhaft und von Kraftfahrzeugherstellern oft unerwünscht, da für die Umsetzung ein großer Einbauraum vonnöten ist. Dieser ist allerdings besonders bei einspurigen Kraftfahrzeugen des Öfteren nicht vorhanden, weswegen man auf Linsen mit geringer Brennweite und kleinem Durchmesser zurückgreifen muss und dadurch den Lichtstrom auf der Straße nur von einer geringeren Effizienz erreichbar ist. Außerdem ist durch den Spiegel das Design eingeschränkt. Einsetzen von LED ist ebenfalls schwierig, da schwere Kühlkörper für mehrere lichtemittierende LEDs notwendig sind.In the prior art known Rollwinkelausgleichsystemen, which can be found for example in BMW vehicles, the headlights consist of a very complex dynamic rotary mirror system and, for example, a xenon burner (HID lamp) as a light source. The rotary mirror system and a projection lens are controlled by stepper motors. The complex technical implementation of such mobile systems is disadvantageous and often unwanted by motor vehicle manufacturers, since a large installation space is needed for the implementation. However, this is often not the case especially for single-lane motor vehicles, which is why it is necessary to resort to lenses with a small focal length and small diameter and thus the luminous flux on the road can only be achieved by a lower efficiency. In addition, the design is limited by the mirror. Inserting LEDs is also difficult because heavy heatsinks are required for multiple light emitting LEDs.

Die beschriebenen Nachteile des Stands der Technik sollen ausgeräumt werden. Es ist daher eine Aufgabe dieser Erfindung, einen Scheinwerfer für einspurige Kraftfahrzeuge bereit zu stellen, mit dem die Kurvenlicht-Funktion und vor allem Rollwinkelausgleich-Funktion realisiert und bautechnischen sowie stilistischen Anforderungen der Kunden Rechnung getragen werden kann.The described disadvantages of the prior art should be eliminated. It is therefore an object of this invention to provide a headlight for single-track motor vehicles, realized with the cornering light function and especially roll angle compensation function and structural and stylistic requirements of customers can be accommodated.

Die Vermessung und Analyse eines von einem Scheinwerfer abgestrahlten Lichtbildes geschieht, indem in einem bestimmten Abstand vor dem Scheinwerfer ein Messschirm senkrecht zu der optischen Achse des Scheinwerfers angeordnet und vom Scheinwerfer beleuchtet wird. Durch das Beleuchten entsteht auf dem Messschirm eine Lichtverteilung. Um die Lage eines Punktes auf dem Messschirm angeben zu können bedarf es eines Koordinatensystems. In Bezug auf Scheinwerfer wird üblicherweise ein spezielles orthogonales Koordinatenpaar - x-Achse und y-Achse - definiert (kurz XY-Koordinatensystem), wobei die x-Achse an der gesetzlich-vorgeschriebenen Absenkung 0,57° im ECE-Raum (0,40° in den USA) unterhalb der üblichen Horizontalen oder hh-Linie (in der Regelung ECE-R123 Linie H-H genannt) liegt. Die hh-Linie oder der Horizont bildet zusammen mit einer zu ihr orthogonal stehenden vv-Linie ein zweites horizontbezogenes Koordinatensystem mit hh- und vv-Koordinaten. Das XY-Koordinatensystem ist ein Scheinwerfer-Koordinatensystem, d.h. ändert sich die Lage, beispielsweise Neigung des Scheinwerfers bezüglich der hh-Linie, so ändert sich auch die Lage des XY-Koordinatensystems entsprechend. Die Punktlage auf dem Messschirm wird in Grad angegeben. Dabei werden die Lichtstärke-Werte in Form einer zweidimensionalen Verteilung aufgenommen und beispielsweise als Isoluxlinien-Diagramm dargestellt (Isoluxlinien). Die Übergänge von hell ausgeleuchteten zu abgeblendeten Lichtverteilungsbereichen bezeichnet man als Hell-Dunkel-Grenzen (HD-Grenzen).The measurement and analysis of a light image emitted by a headlight is done by a measuring screen arranged perpendicular to the optical axis of the headlight and illuminated by the headlight at a certain distance in front of the headlight. The illumination creates a light distribution on the screen. In order to specify the position of a point on the screen requires a coordinate system. With regard to headlamps, a special orthogonal pair of coordinates - x-axis and y-axis - is usually defined (XY coordinate system for short), with the x-axis at the statutory reduction of 0.57 ° in ECE space (0.40 ° in the USA) below the usual horizontal or hh-line (called ECE-R123 line HH in regulation). The hh-line or horizon together with a vv-line orthogonal to it forms a second horizon-related one Coordinate system with hh and vv coordinates. The XY coordinate system is a headlight coordinate system, ie if the position changes, for example the inclination of the headlight with respect to the hh line, the position of the XY coordinate system also changes accordingly. The point position on the screen is given in degrees. The light intensity values are recorded in the form of a two-dimensional distribution and displayed, for example, as an isolux line diagram (isolux lines). The transitions from brightly lit to dimmed light distribution areas are called light-dark boundaries (HD boundaries).

Die oben genannte Aufgabe wird mit einem eingangs erwähnten Scheinwerfer erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die modifizierbare Grund-Lichtverteilung ausschließlich einen Lichtstärke-Maximumbereich aufweist, wobei die Steuereinheit die modifizierbare Grund-Lichtverteilung derart modifiziert, dass die modifizierte Grund-Lichtverteilung die Teil-Lichtverteilung zu der Gesamtlichtverteilung derart vervollständigt, dass die Gesamtlichtverteilung als eine blendfreie Gesamt-Fernlichtverteilung mit Kurvenlichtmodus oder eine Abblendlichtverteilung mit Kurvenlichtmodus ausgebildet ist wobei die Steuereinheit die modifizierbare Grund-Lichtverteilung eines bestimmten Typs zu der modifizierten Grund-Lichtverteilung des gleichen Typs oder eines anderen Typs modifiziert, wobei die modifizierte Grund-Lichtverteilung bezüglich der modifizierbaren Grund-Lichtverteilung entlang der hh-Linie parallelverschoben ist.The above object is achieved with a headlamp mentioned above according to the invention that the modifiable background light distribution exclusively has a maximum light intensity range, wherein the control unit modifies the modifiable basic light distribution such that the modified basic light distribution to the partial light distribution to the The overall light distribution is completed such that the total light distribution is configured as a total-beam, high-beam distribution or high-beam distribution mode with bend lighting mode, wherein the control unit modifies the modifiable basic light distribution of a particular type to the modified basic light distribution of the same type or another type modified fundamental light distribution is parallel shifted with respect to the modifiable fundamental light distribution along the hh line.

Die Forderung der Homogenität der Teil-Lichtverteilung ist der Forderung einer im Wesentlichen durchgehend gleichen Leuchtdichte im Lichtbild, i.e. innerhalb der Teil-Lichtverteilung, gleich. Dabei kann diese Änderung beispielsweise durch Gradientenwerte quantifiziert werden.The requirement of the homogeneity of the partial light distribution is the requirement of a substantially constant same luminance in the light image, ie. within the sub-light distribution, the same. This change can be quantified by gradient values, for example.

Eine vom erfindungsgemäßen Scheinwerfer abgestrahlte Gesamtlichtverteilung erfüllt die Forderung an die Homogenität und die gesetzlichen Vorschriften.A total light distribution emitted by the headlight according to the invention fulfills the requirement for homogeneity and the legal requirements.

Ganz allgemein besteht der Wunsch nach mehr Funktionalitäten für adaptive Scheinwerfersysteme (AFS = Adaptive Frontlighting Systems) mit hoher Auflösung und kurzen Reaktionszeiten. Die bekannten Vorrichtungen sind jedoch entweder in ihrer Komplexität sehr hoch oder zeigen Auflösungsprobleme in zumindest einer, meist in horizontaler Richtung. Dies gilt auch für Scheinwerfer, die zur Ausleuchtung eine LED-Matrix verwenden, wobei wahlweise Segmente der Matrix ein- oder ausgeschaltet werden können. Hier liegt die Auflösung in günstigen Fällen bei 1,5°.More generally, there is a desire for more functionalities for adaptive front lighting systems (AFS) with high resolution and short response times. However, the known devices are either very complex in their complexity or show dissolution problems in at least one, usually in the horizontal direction. This also applies to headlamps that use an LED matrix for illumination, with optional segments of the matrix being switched on or off. Here, the resolution is in favorable cases at 1.5 °.

Um die Rollwinkelausgleich-Funktion vorschriftsgemäß zu realisieren und die Gesamtlichtverteilung an unterschiedliche Verkehrssituationen anzupassen (z.B. entgegenkommende bzw. vorausfahrende Verkehrsteilnehmer bzw. Fußgänger bzw. andere Gegenstände auszublenden), ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuereinheit die modifizierbare Grund-Lichtverteilung eines bestimmten Typs zu der modifizierten Grund-Lichtverteilung des gleichen Typs oder eines anderen Typs modifiziert, wobei die modifizierte Grund-Lichtverteilung bezüglich der modifizierbaren Grund-Lichtverteilung entlang der hh-Linie parallelverschoben ist.In order to realize the roll angle compensation function in accordance with the regulations and to adapt the overall light distribution to different traffic situations (eg to block oncoming or preceding road users or pedestrians or other objects), it is provided according to the invention that the control unit modifies the modifiable basic light distribution of a specific type modified fundamental light distribution of the same type or another type, wherein the modified fundamental light distribution is parallel-shifted with respect to the modifiable fundamental light distribution along the hh line.

Es kann vorgesehen sein, dass das Haupt-Lichtmodul zumindest eine Lichtquelle und zumindest ein der zumindest einen Lichtquelle zugeordnetes Spiegelelement aufweist, wobei die zumindest eine Lichtquelle Licht zur Bestrahlung des Spiegelelements abstrahlt und das Spiegelelement das auf sich einfallende Licht zur Bildung der modifizierbaren Grund-Lichtverteilung umlenkt und / oder reflektiert.It can be provided that the main light module has at least one light source and at least one mirror element associated with the at least one light source, wherein the at least one light source emits light for irradiating the mirror element and the mirror element emits the incident light to form the modifiable fundamental light distribution diverts and / or reflects.

Bei einer zweckmäßigen Variante kann vorgesehen sein, dass die Grund-Lichtverteilung als eine Teil-Fernlichtverteilung ausgebildet ist.In an expedient variant it can be provided that the basic light distribution is designed as a partial high-beam distribution.

Die als Teil-Fernlichtverteilung ausgebildete Grund-Lichtverteilung kann beispielsweise durch das „Dimmen“, d.h. durch Absenken der Lichtquellen-Leuchtstärke, ihrer ausgewählten Bereiche die vom Vorfeld-Lichtmodul abgestrahlte Teil-Lichtverteilung zu unterschiedlichen Gesamtlichtverteilungen vervollständigen.The basic light distribution formed as a partial high-beam distribution can be determined, for example, by "dimming", i. by lowering the light source luminosity, their selected areas, the partial light distribution radiated by the apron light module to complete different total light distributions complete.

Im Allgemeinen lassen sich verschiedene Gesamtlichtverteilungen realisieren. Hinsichtlich unterschiedlicher Verkehrssituationen ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuereinheit die modifizierbare Grund-Lichtverteilung derart modifiziert, dass die Gesamtlichtverteilung als eine blendfreie Gesamt-Fernlichtverteilung mit Kurvenlichtmodus oder eine Abblendlichtverteilung mit Kurvenmodus oder eine Stadtlichtverteilung oder eine Schlechtwetterlichtverteilung ausgebildet ist.In general, various total light distributions can be realized. With regard to different traffic situations, it is provided according to the invention that the control unit modifies the modifiable basic light distribution in such a way that the total light distribution is designed as a glare-free total high beam distribution with cornering light mode or a low beam distribution with cornering mode or a city light distribution or a bad weather light distribution.

Bei den oben genannten Abblendlichtverteilungen bzw. Abblendlichtverteilungen mit Kurvenlichtmodus handelt es sich um Lichtverteilungen, welche als Abblendlicht bzw. Abblendlicht mit Kurvenlichtmodus einer der Klassen C, E, V und W nach ECE-R123 oder als eine Überlagerung von Abblendlichten dieser Klassen erzeugt sind.The above-mentioned dipped-beam light distributions are light distributions which are produced as low-beam or dipped-beam headlights of class C, E, V and W according to ECE-R123 or as a superposition of dimming lights of these classes.

Um eine hohe Auflösung des Lichtbilds zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass das Haupt-Lichtmodul zumindest eine Lichtquelle, zumindest eine der zumindest einen Lichtquelle zugeordnete Optikeinheit, beispielsweise eine Linse, zumindest ein der zumindest einen Optikeinheit zugeordnetes Spiegelelement, wobei das Spiegelelement als ein Mikrospiegelarray, beispielsweise ein DMD-Chip, ausgebildet ist, und ein dem zumindest einen Mikrospiegelarray zugeordnetes Lichtabbildungssystem umfasst.In order to achieve a high resolution of the light image, it can be provided that the main light module at least one light source, at least one of the at least one light source associated optical unit, such as a lens, at least one of the at least one optical unit associated Mirror element, wherein the mirror element is designed as a micromirror array, for example a DMD chip, and a light imaging system associated with the at least one micromirror array.

DMD ist ein Akronym, das für „Digital Micromirror Device“ gebraucht wird, somit für ein Mikrospiegelarray oder Mikrospiegelmatrix. Solch ein Mikrospiegelarray besitzt sehr kleine Abmessungen, typischerweise in der Größenordnung von 10 mm. Bei einem DMD sind Mikrospiegelaktoren matrixartig angeordnet, wobei jedes einzelne Spiegelelement um einen bestimmten Winkel, beispielsweise 20°, verkippbar ist. Ein Scheinwerfer auf Basis eines Mikrospiegel-Arrays ist beispielsweise in der DE 195 30 008 A1 beschrieben.DMD is an acronym used for "Digital Micromirror Device", thus for a micromirror array or micromirror array. Such a micromirror array has very small dimensions, typically on the order of 10 mm. In a DMD micro-mirror actuators are arranged like a matrix, wherein each individual mirror element can be tilted by a certain angle, for example 20 °. A headlight based on a micromirror array is for example in the DE 195 30 008 A1 described.

Eine schnelle Änderung des Typs der abgestrahlten Lichtverteilung wird möglich, wenn jeder einzelne Spiegel des zumindest einen Mikrospiegelarrays von der dem Haupt-Lichtmodul zugeordneten Steuereinheit steuerbar ist.A rapid change in the type of radiated light distribution is possible if each individual mirror of the at least one micromirror array can be controlled by the control unit associated with the main light module.

Ein Rollwinkelausgleich lässt sich mit dem DMD-System realisieren, wenn die dem Haupt-Lichtmodul zugeordnete Steuereinheit dazu eingerichtet ist, einen Datensatz zu empfangen, wobei in dem Datensatz Daten über die Schräglage und/oder die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs enthalten sind, aus den Daten einen Schräglage-Winkel und/oder die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs zu ermitteln und das zumindest eine Mikrospiegelarray derart zu steuern, dass das Haupt-Lichtmodul Licht zur Bildung der modifizierten Grund-Lichtverteilung abstrahlt.A roll angle compensation can be realized with the DMD system if the control unit associated with the main light module is adapted to receive a data record, wherein data on the bank angle and / or the speed and / or acceleration of the vehicle is contained in the data record, from the data to determine a banking angle and / or the speed and / or acceleration of the vehicle and to control the at least one micromirror array such that the main light module emits light to form the modified fundamental light distribution.

Um eine noch höhere Auflösung und Homogenität des Lichtbildes zu erreichen kann es vorteilhaft sein, wenn das Haupt-Lichtmodul als Laser-Scannendes-System ausgebildet ist.In order to achieve an even higher resolution and homogeneity of the light image, it may be advantageous if the main light module is designed as a laser scanning end system.

Verwendung von Lasern in Scheinwerfern ist dem Stand der Technik bekannt. Um ein Lichtbild zu erzeugen, wird ein von einer Laserlichtquelle erzeugter Laserlichtstrahl über ein Spiegel auf einen Leuchtstoff abgelenkt, wobei der Leuchtstoff das Laserlicht absorbiert und durch Fluoreszenz Licht einer anderen Wellenlänge, beispielsweise einer energieärmeren Wellenlänge, als die Wellenlänge des Laserlichts, beispielsweise 450 Nanometern bei Halbleiterlasern, in alle Raumrichtungen emittiert. Dabei wird zumindest ein Teil dieses Lichts mithilfe eines dem Leuchtstoff zugeordneten Lichtabbildungssystems in den Bereich vor dem Scheinwerfer abgebildet. Wird dabei der das Laserlicht ablenkende Spiegel um zwei Achsen verschwenkbar gelagert, so kann man eine zweidimensionale Leuchtfläche auf dem Leuchtstoff erzeugen, indem man mit dem abgelenkten Laserlichtstrahl auf dem Leuchtstoff „schreibt“ oder „scannt“, d.h. den Spiegel zuerst um eine Achse in eine bestimmte Richtung dreht, danach den Spiegel um eine andere Achse dreht, und anschließend den Spiegel um die Rotationsachse zurückdreht. Dabei werden zwei zueinander versetzte leuchtende im Wesentlichen gerade Linien auf dem Leuchtstoff erzeugt. Dabei versucht man im Stand der Technik dafür zu sorgen, dass der Einfallswinkel des Laserstrahls auf den Spiegel möglichst klein ist.Use of lasers in headlamps is known in the art. In order to produce a light image, a laser light beam generated by a laser light source is deflected by a mirror onto a phosphor, wherein the phosphor absorbs the laser light and by fluorescence light of a different wavelength, such as a lower energy wavelength, as the wavelength of the laser light, for example, 450 nanometers at Semiconductor lasers, emitted in all spatial directions. In this case, at least a part of this light is imaged by means of a phosphor associated with the light imaging system in the area in front of the headlight. If the mirror deflecting the laser light is pivotably mounted about two axes, then it is possible to produce a two-dimensional luminous area on the phosphor by "writing" or "scanning" with the deflected laser light beam on the phosphor. first rotate the mirror about one axis in a certain direction, then rotate the mirror about another axis, and then rotate the mirror back around the axis of rotation. In this case, two mutually offset luminous substantially straight lines are generated on the phosphor. Attempts have been made in the prior art to ensure that the angle of incidence of the laser beam on the mirror is as small as possible.

Es kann also vorteilhaft sein, wenn das Laser Scannende System zumindest eine von der Steuereinheit steuerbare Laserlichtquelle, wobei die zumindest eine Laserlichtquelle zur Abstrahlung eines Laserlichtstrahls eingerichtet ist, zumindest einen um eine Rotationsachse drehbar gelagerten und von der Steuereinheit steuerbaren Spiegel, wobei die Rotationsachse durch den geometrischen Mittelpunkt des zumindest einen Spiegels verläuft, eine einer spiegelnden Oberfläche des zumindest einen Spiegels vorgelagerte Leuchtstoff-Platte und ein Lichtabbildungssystem umfasst.It may thus be advantageous if the laser scanning system at least one controllable by the control unit laser light source, the at least one laser light source is adapted to emit a laser light beam, at least one rotatably mounted about an axis of rotation and controllable by the control unit mirror, wherein the rotation axis through the geometric center of the at least one mirror extends, one of a reflective surface of the at least one mirror upstream phosphor plate and a light imaging system comprises.

Des Weiteren kann es aus Justierungsgründen vorteilhaft sein, wenn die zumindest eine Laserlichtquelle, der zumindest eine Spiegel und die Leuchtstoff-Platte im Laser-Scannenden-System derart angeordnet sind, dass der von der zumindest einen angeschalteten Laserlichtquelle abgestrahlte Laserlichtstrahl im Wesentlichen in den geometrischen Mittelpunkt des zumindest einen Spiegels trifft und der vom zumindest einen Spiegel reflektierte Laserlichtstrahl auf eine Oberfläche der Leuchtstoff-Platte einfällt.Furthermore, it may be advantageous for adjustment reasons, if the at least one laser light source, the at least one mirror and the phosphor plate are arranged in the laser scanning end system such that the laser light beam emitted by the at least one laser light source is substantially in the geometric center the at least one mirror strikes and the laser light beam reflected from the at least one mirror is incident on a surface of the phosphor plate.

Dabei ist es zweckmäßig, mit dem zumindest einen reflektierten Laserstrahl durch Rotation des zumindest einen Spiegels gekrümmte Linien statt geraden Linien auf dem Leuchtstoff auszuleuchten. Eine gerade Linie würde dabei nur dann entstehen, wenn der Spiegeloberfläche-Normalvektor, d.h. ein Normalvektor, der orthogonal auf die spiegelnde Oberfläche des Spiegels steht, mit der Rotationsachse einen rechten Winkel einschließt (dabei bildet der Spiegeloberfläche-Normalvektor während der Rotation des Spiegels einen gedanklichen Kreis) und der abgestrahlte Laserlichtstrahl in der Rotationsebene des Spiegeloberfläche-Normalvektors liegt.It is expedient to illuminate with the at least one reflected laser beam by rotation of the at least one mirror curved lines instead of straight lines on the phosphor. A straight line would only arise if the mirror surface normal vector, i. a normal vector which is orthogonal to the specular surface of the mirror, encloses a right angle with the axis of rotation (thereby, the mirror surface normal vector forms an imaginary circle during rotation of the mirror), and the irradiated laser light beam is in the plane of rotation of the specular surface normal vector.

Demnach kann bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Spiegeloberfläche-Normalvektor des zumindest einen Spiegels mit der Rotationsachse einen Winkel einschließt.Accordingly, in a preferred embodiment it can be provided that the mirror surface normal vector of the at least one mirror encloses an angle with the axis of rotation.

Darüber hinaus kann mit Vorteil vorgesehen sein, dass der von der zumindest einen Laserlichtquelle abgestrahlte Laserlichtstrahl auf den zumindest Spiegel unter einem von einer Rotationslage des zumindest einen Spiegels abhängigen Einfallswinkel einfällt, wobei der Einfallswinkel unabhängig von der Rotationslage des zumindest einen Spiegels größer als Null ist. Bei dieser Ausführungsform leuchtet der zumindest eine reflektierte Laserlichtstrahl immer eine gekrümmte Linie, beispielsweise in Form einer Hyperbel oder einer Parabel, auf dem Leuchtstoff aus. Dabei hängt die Stärke der Krümmung davon ab, wie klein oder groß der Einfallswinkel als Funktion der Rotationslage des zumindest einen Spiegels werden kann.In addition, it can be advantageously provided that the laser light beam emitted by the at least one laser light source is incident on the at least mirror under an angle of incidence which is dependent on a rotational position of the at least one mirror, the angle of incidence being independent of the angle of incidence Rotational position of the at least one mirror is greater than zero. In this embodiment, the at least one reflected laser light beam always illuminates a curved line, for example in the form of a hyperbola or a parabola, on the phosphor. The strength of the curvature depends on how small or large the angle of incidence can become as a function of the rotational position of the at least one mirror.

Ob nun der vom zumindest einen abgelenkten Laserlichtstrahl ausgeleuchtete Punkt auf der Leuchtstoff-Platte während der Rotation des zumindest einen Spiegels einer Hyperbel oder einer Parabel zeichnet, hängt von der Orientierung der Rotationsachse des zumindest einen Spiegels bezüglich der Leuchtstoff-Plattenoberfläche-Normale ab. So kann bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Rotationsachse des zumindest einen Spiegels einen rechten Winkel mit der Leuchtstoff-Plattenoberfläche-Normale einschließt.Whether the point illuminated by the at least one deflected laser light beam on the phosphor plate during the rotation of the at least one mirror of a hyperbola or a parabola depends on the orientation of the axis of rotation of the at least one mirror with respect to the phosphor plate surface normal. Thus, in a preferred embodiment, it can be provided that the axis of rotation of the at least one mirror encloses a right angle with the phosphor plate surface normal.

Bei einer weiteren konkreten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Rotationsachse des zumindest einen Spiegels parallel zur Leuchtstoff-Plattenoberfläche-Normale verläuft.In a further concrete embodiment it can be provided that the axis of rotation of the at least one mirror runs parallel to the phosphor plate surface normal.

Um die modifizierbare Grund-Lichtverteilung zu einer modifizierten Grund-Lichtverteilung verkehrssituationsgemäß mit dem Laser-Scannenden-System zu modifizieren, kann es vorteilhaft sein, dass die dem Haupt-Lichtmodul zugeordnete Steuereinheit dazu eingerichtet ist, einen Datensatz zu empfangen, wobei der Datensatz Daten über die Schräglage und/oder die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs umfasst, aus den Daten einen Schräglage-Winkel und/oder die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs zu ermitteln und das zumindest eine Laserlichtquelle und den zumindest einen Spiegel derart zu steuern, dass das Haupt-Lichtmodul Licht zur Bildung der modifizierten Grund-Lichtverteilung abstrahlt.In order to modify the modifiable basic light distribution to a modified basic light distribution according to the traffic situation with the laser scanning system, it may be advantageous that the control unit associated with the main light module is adapted to receive a data record, the data record via the inclination and / or the speed and / or acceleration of the vehicle comprises determining from the data a banking angle and / or the speed and / or acceleration of the vehicle and controlling the at least one laser light source and the at least one mirror such that the main light module radiates light to form the modified fundamental light distribution.

Des Weiteren kann bei einer besonders praxistauglichen Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Vorfeld-Lichtmodul zumindest eine Lichtquelle und einen der zumindest einen Lichtquelle zugeordneten Reflektor, vorzugsweise einen Freiformreflektor, umfasst. Dabei kann die Anzahl der Facetten variieren, je nach Forderungen an Homogenität der Teil-Lichtverteilung. So kann der Freiformreflektor beispielsweise mehr als sechs oder mehr als zehn Facetten aufweisen.Furthermore, in a particularly practicable embodiment it can be provided that the apron light module comprises at least one light source and a reflector, preferably a free-form reflector, associated with the at least one light source. The number of facets can vary, depending on the requirements for homogeneity of the partial light distribution. For example, the free-form reflector may have more than six or more than ten facets.

Die erste Lichtverteilung entspricht den gesetzlichen Anforderungen, wenn das zumindest eine Lichtquelle als eine Lampe, beispielsweise eine dem Standard ECE-R37 entsprechende Glühlampe oder eine dem Standard ECE-R99 entsprechende Gasentladungslampe, ausgebildet ist.The first light distribution complies with the legal requirements if the at least one light source is designed as a lamp, for example an incandescent lamp conforming to the ECE-R37 standard or a gas discharge lamp conforming to the ECE-R99 standard.

In Hinblick auf Baugröße und Leistungsfähigkeit ist es zweckmäßig, wenn das zumindest eine Lichtquelle aus einer, zwei oder mehreren LEDs gebildet ist.With regard to size and performance, it is expedient if the at least one light source is formed from one, two or more LEDs.

Eine besonders angenehme und homogene erste Lichtverteilung erhält man, wenn das Vorfeld-Lichtmodul zumindest eine Lichtquelle, vorzugsweise eine, zwei oder mehrere LED-Lichtquellen, und eine der zumindest einen Lichtquelle zugeordnete Linse, vorzugsweise eine Kollimatorlinse, beispielsweise eine TIR-Linse, umfasst.A particularly pleasant and homogeneous first light distribution is obtained if the apron light module comprises at least one light source, preferably one, two or more LED light sources, and a lens associated with the at least one light source, preferably a collimator lens, for example a TIR lens.

Die Erfindung samt weiteren Vorteilen ist im Folgenden an Hand beispielsweiser Ausführungsformen näher erläutert, die in der Zeichnung veranschaulicht sind. In dieser zeigen

  • 1 einen schematischen Aufbau eines Haupt-Lichtmoduls mit einem Mikrospiegelarray,
  • 2 einen Ausschnitt des Mikrospiegelarrays in 1,
  • 3 einen schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Laser-Scannenden-Systems in einem Scheinwerfer mit einer zur optischen Achse senkrechten Rotationsachse des Spiegels,
  • 4 einen schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Laser-Scannenden-Systems in einem Scheinwerfer mit einer zur optischen Achse parallelen Rotationsachse des Spiegels,
  • 5 einen schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Laser-Scannenden-Systems in einem Scheinwerfer mit einem Spiegel und mehreren Laserlichtquellen,
  • 6 einen schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Laser-Scannenden-Systems in einem Scheinwerfer mit mehreren Spiegel und mehreren Laserlichtquellen,
  • 7 eine von einem Vorfeld-Lichtmodul erzeugte erste Lichtverteilung,
  • 8 eine abgeblendete mithilfe des Haupt-Lichtmoduls erzeugte Grund-Lichtverteilung,
  • 9 eine mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 1 erzeugte Abblendlichtverteilung bei einer Geradeausfahrt,
  • 10 eine mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 1 erzeugte Gesamt-Fernlichtverteilung bei einer Geradeausfahrt,
  • 11 eine abgeblendete mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 1 erzeugte Kurvenlichtverteilung bei einer Linkskurvenfahrt,
  • 12 eine mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 1 erzeugte Gesamt-Fernlichtverteilung bei einer Linkskurvenfahrt,
  • 13 eine mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 1 erzeugte Gesamt-Fernlichtverteilung mit einem ausgeblendeten Bereich bei einer Geradeausfahrt,
  • 14 eine mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 1 erzeugte Gesamt-Fernlichtverteilung mit einem ausgeblendeten Bereich bei einer Linkskurvenfahrt,
  • 15 eine mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 5 oder 6 erzeugte Abblendlichtverteilung mit Kurvenlichtmodus bei einer Geradeausfahrt, und
  • 16 eine mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 5 oder 6 erzeugte Abblendlichtverteilung mit Kurvenlichtmodus bei einer Linkskurvenfahrt.
The invention together with further advantages is explained in more detail below by way of example embodiments, which are illustrated in the drawing. In this show
  • 1 a schematic structure of a main light module with a micromirror array,
  • 2 a section of the micromirror array in 1 .
  • 3 a schematic structure of a laser scanning system according to the invention in a headlamp with an axis of rotation perpendicular to the optical axis of the mirror,
  • 4 a schematic structure of a laser scanning system according to the invention in a headlamp with an axis of rotation parallel to the optical axis of the mirror,
  • 5 a schematic structure of a laser scanning system according to the invention in a headlamp with a mirror and a plurality of laser light sources,
  • 6 a schematic structure of a laser scanning system according to the invention in a headlight with multiple mirrors and multiple laser light sources,
  • 7 a first light distribution generated by an apron light module,
  • 8th a dimmed ground light distribution generated by the main light module,
  • 9 one using the main light module of the 1 generated low beam distribution when driving straight ahead,
  • 10 one using the main light module of the 1 generated total high beam distribution when driving straight ahead,
  • 11 a dimmed using the main light module of the 1 generated bend light distribution in a left turn,
  • 12 one using the main light module of the 1 generated total high beam distribution during a left turn,
  • 13 one using the main light module of the 1 generated total high beam distribution with a hidden area when driving straight ahead,
  • 14 one using the main light module of the 1 generated total high beam distribution with a hidden area in a left turn,
  • 15 one using the main light module of the 5 or 6 produced low beam distribution with cornering light mode when driving straight ahead, and
  • 16 one using the main light module of the 5 or 6 generated low beam distribution with cornering light mode in a left turn.

Zunächst wird auf die 1 und 2 Bezug genommen, welche Ausführungsformen des Scheinwerfers betreffen, bei welchen das Haupt-Lichtmodul ein als Mikrospiegelarray (DMD-Chip) ausgebildetes Spiegelelement aufweist. 1 zeigt einen schematischen Aufbau eines Haupt-Lichtmoduls 3, welches zumindest eine Lichtquelle 31, zumindest eine der zumindest einen Lichtquelle 31 zugeordnete strahlformende Abbildungseinheit 32 (beispielhaft bestehend aus einer oder mehreren Linsen), zumindest ein der strahlformenden Abbildungseinheit 32 zugeordnetes Mikrospiegelarray 33, beispielsweise ein DMD-Chip, und ein dem zumindest einen Mikrospiegelarray 33 zugeordnetes Lichtabbildungssystem 34 umfasst. Das von der zumindest einen Lichtquelle 31 erzeugte Licht wird mithilfe der strahlformenden Abbildungseinheit 32 auf das Mikrospiegelarrays 33 gelenkt. Jeder einzelne Mikrospiegel 35 des Mikrospiegelarrays 33 ist auf einem Stellelement 36 angeordnet. Die Stellelemente 36 des Mikrospiegelarrays 33 sind mithilfe einer Steuereinheit 7 steuerbar. Durch die Bewegung eines Mikrospiegels 35 unter Zuhilfenahme von dem dazugehörigen Stellelement 36 kann der Anteil des in Richtung des Lichtabbildungssystems abgelenkten Lichts erhöht oder reduziert werden und hierdurch die Leuchtstärke eines Pixels, d.h. eines Mikrospiegel-Lichtbilds, kontinuierlich variiert werden.First, on the 1 and 2 Referenced, which relate to embodiments of the headlamp, in which the main light module has a designed as a micromirror array (DMD chip) mirror element. 1 shows a schematic structure of a main light module 3 which is at least one light source 31 , at least one of the at least one light source 31 associated beam-forming imaging unit 32 (For example, consisting of one or more lenses), at least one of the beam-forming imaging unit 32 associated micromirror array 33 For example, a DMD chip, and the at least one micromirror array 33 associated light imaging system 34 includes. That of the at least one light source 31 generated light is using the beam-forming imaging unit 32 on the micromirror array 33 directed. Every single micromirror 35 of the micromirror array 33 is on an actuator 36 arranged. The control elements 36 of the micromirror array 33 are using a control unit 7 controllable. By the movement of a micromirror 35 with the help of the associated actuator 36 For example, the proportion of the light deflected in the direction of the light imaging system can be increased or reduced and, as a result, the luminosity of a pixel, ie a micromirror photo, can be continuously varied.

Anschließend wird auf 3 - 6 Bezug genommen, wobei die Ausführungsformen des Scheinwerfers betreffen, bei welchen das Haupt-Lichtmodul zumindest eine Laserlichtquelle aufweist. Diese zeigen diverse Ausführungsformen eines Laser-Scannenden-Systems 40. So ist in 3 ein schematischer Aufbau eines erfindungsgemäßen Laser-Scannenden-Systems 40 in einem hier nicht gezeigten Scheinwerfer mit einer zu der optischen Achse OA eines Lichtabbildungssystems 47 senkrechten Rotationsachse 42 des Spiegels 43 dargestellt, wobei der Spiegel 43 in 4 um die zu der optischen Achse OA des Lichtabbildungssystems 47 parallele Rotationsachse 42 drehbar gelagert ist. Es sind unterschiedliche Orientierungen der Rotationsachse bezüglich der optischen Achse OA denkbar. Wie bereits erwähnt, sind zwei Beispiele, mit den allerdings die Vielfalt an Orientierungsmöglichkeiten nicht ausgeschöpft ist, in 3 - die Rotationsachse 42 steht senkrecht zu der optischen Achse OA - und in 4 - die Rotationsachse 42 verläuft parallel zu der optischen Achse OA - dargestellt. Das Lichtabbildungssystem 47 ist dergestalt angeordnet, dass seine optische Achse OA parallel zu der Richtung des Normalvektors nL der Leuchtstoff-Plattenoberfläche 50. Die Laserlichtquelle 41 sowie der Spiegel 43 sind von einer Steuereinheit 7 steuerbar, d.h. die Steuereinheit 7 ist dazu eingerichtet, Neigungswinkel α des Spiegels 43 zu der Rotationsachse 42 und/oder die Rotation des Spiegels 43 und/oder die Intensität des abgestrahlten Laserstrahls 48 zu variieren. Eine eingeschaltete Laserlichtquelle 41 strahlt einen Laserlichtstrahl 48 ab, welcher auf den Spiegel unter einem bestimmten Einfallswinkel δ einfällt, wobei der Einfallswinkel δ von der Rotationslage des Spiegels 43 abhängt. Der abgestrahlte Laserlichtstrahl 48 wird vom Spiegel 43 reflektiert und in Richtung der Leuchtstoff-Platte 50 gelenkt. Beim Auftreffen eines reflektierten (abgelenkten) Laserlichtstrahls 49 auf die Leuchtstoff-Platte 46 wird durch Fluoreszenz ein in alle Raumrichtungen lichtemittierender Leuchtpunkt erzeugt, wobei von dem emittierten Licht zumindest ein Teil mithilfe vom Lichtabbildungssystems 47 aufgefangen und in einen Bereich vor dem Scheinwerfer als Weißlicht (Überlagerung von gestreutem blauem Laserlicht und Fluoreszenzstrahlung) gelenkt wird. Auf diese Weise bringt man diverse Bereiche der Leuchtstoff-Platte 46 zum Leuchten, wobei die Form dieser Bereiche durch die Anordnung des Normalvektors ns des Spiegels 43, beispielsweise durch den Neigungswinkel α zu der Rotationsachse 42, relativ zu der Richtung des abgestrahlten Laserlichtstrahls 48 und zu der optischen Achse OA des Lichtabbildungssystems 47 vorgegeben ist. Konkret sind in 3 und 4 zwei im Wesentlichen eindimensionale ausgeleuchtete Bereiche der Leuchtstoff-Platte 46 gezeigt, die bei der Rotation des Spiegels 43 um seine Rotationsachse 42 entstehen. Diese ausgeleuchteten Bereiche können entweder als ein Teil einer geschlossenen Kurve, beispielsweise eines Kreises oder einer Ellipse, oder ein Teil einer nicht geschlossenen Kurve, wie z.B. einer Parabel oder Hyperbel, ausgebildet sein.Then it will open 3 - 6 Referring to the embodiments of the headlamp concern, in which the main light module has at least one laser light source. These show various embodiments of a laser scanning system 40 , So is in 3 a schematic structure of a laser scanning system according to the invention 40 in a headlight, not shown here, with one to the optical axis OA of a light imaging system 47 vertical axis of rotation 42 of the mirror 43 shown, the mirror 43 in 4 around to the optical axis OA of the light imaging system 47 parallel axis of rotation 42 is rotatably mounted. There are different orientations of the axis of rotation with respect to the optical axis OA conceivable. As already mentioned, two examples, with which, however, the variety of orientation possibilities are not exhausted, are in 3 - the rotation axis 42 is perpendicular to the optical axis OA - and in 4 - the rotation axis 42 runs parallel to the optical axis OA - shown. The light imaging system 47 is arranged such that its optical axis OA parallel to the direction of the normal vector n L the phosphor plate surface 50 , The laser light source 41 as well as the mirror 43 are from a control unit 7 controllable, ie the control unit 7 is designed to incline α of the mirror 43 to the axis of rotation 42 and / or the rotation of the mirror 43 and / or the intensity of the emitted laser beam 48 to vary. An activated laser light source 41 emits a laser beam 48 which is on the mirror at a certain angle of incidence δ is incident, wherein the angle of incidence δ of the rotational position of the mirror 43 depends. The emitted laser light beam 48 is from the mirror 43 reflected and towards the phosphor plate 50 directed. Upon impact of a reflected (deflected) laser light beam 49 on the phosphor plate 46 is generated by fluorescence in all directions of light emitting light spot, wherein of the emitted light at least a part using the light imaging system 47 collected and directed into an area in front of the headlight as white light (superimposition of scattered blue laser light and fluorescence radiation). In this way you bring various areas of the phosphor plate 46 to glow, the shape of these areas by the arrangement of the normal vector n s of the mirror 43 , For example, by the inclination angle α to the axis of rotation 42 , relative to the direction of the emitted laser light beam 48 and to the optical axis OA of the light imaging system 47 is predetermined. Specifically are in 3 and 4 two substantially one-dimensional illuminated areas of the phosphor plate 46 shown at the rotation of the mirror 43 around its axis of rotation 42 arise. These illuminated areas may be formed either as a part of a closed curve, for example a circle or an ellipse, or a part of a non-closed curve, such as a parabola or hyperbola.

In 5 und 6 dargestellter Aufbau dient dem Zweck der Ausleuchtung von zweidimensionalen Bereichen auf der Leuchtstoff-Platte 46. Dabei sind verschiedene Ausführungsformen vorstellbar. In 5 ist ein schematischer Aufbau eines erfindungsgemäßen Laser-Scannenden-Systems 40 mit einem Spiegel 43 und zumindest zwei, vorzugsweise mit mehreren dem Spiegel 43 zugeordneten Laserlichtquellen L1, L2, ... LN gezeigt. Bei gleichzeitig eingeschalteten mehreren Laserlichtquellen L1, L2, ... LN beleuchten diese Laserlichtquellen den Spiegel 43. Dabei entstehen mehrere reflektierte Laserlichtstrahlen R1, R2, ... RN, welche auf die Leuchtstoff-Platte 46 treffen und bei Rotation des Spiegels 43 eine zweidimensionale Leuchtfläche in einer Form, die sich der Form einer „Banane“ ähnelt, erzeugt. Bei einer weiteren in 6 dargestellten Ausführungsform umfasst das Laser Scannende System 40 zumindest zwei, vorzugsweise mehrere Spiegel S1, S2, ... SN und zumindest zwei, vorzugsweise mehrere den Spiegeln S1, S2, ... SN zugeordnete Laserlichtquellen L1, L2, ... LN. Dabei ist jedem Spiegel jeweils eine Laserlichtquelle zugeordnet, wobei die Laserlichtquelle diesen Spiegel bestrahlt, wodurch jeweils ein reflektierter Laserlichtstrahl entsteht. Es ist allerdings durchaus möglich dass zwei oder mehrere Laserlichtquellen den gleichen Spiegel bestrahlen. Eine eben solche Anordnung kann aus bauraumtechnischer Sicht bevorzugt werden. Des Weiteren weisen alle Spiegel in 4 S1, S2, ... SN dieselbe Rotationsachse 42 auf, wobei um die Rotationsachse 42 die Spiegel S1, S2, ... SN drehbar gelagert sind. Dies sollte nicht als Einschränkung verstanden werden: Es sind Ausführungsformen möglich, bei welchen jeder Spiegel um seine eigene Rotationsachse drehbar gelagert ist. Darüber hinaus kann es vorteilhaft sein die einzelnen Rotationsachsen relativ zueinander und zur Leuchtstoff-Plattenoberfläche-Normale nL derart anzuordnen, dass die entstehende Leuchtfläche auf der Leuchtstoff-Platte 46 vorgegebene Formeigenschaften, beispielsweise die Krümmung oder die Form der die Leuchtfläche abgrenzenden Linien, besitzt.In 5 and 6 The structure shown serves the purpose of illuminating two-dimensional areas on the phosphor plate 46 , Various embodiments are conceivable. In 5 is a schematic structure of a laser scanning end system according to the invention 40 with a mirror 43 and at least two, preferably with a plurality of the mirror 43 associated laser light sources L1 . L2 , ... LN shown. At the same time switched on several laser light sources L1 . L2 , ... LN These laser light sources illuminate the mirror 43 , This produces several reflected laser light beams R1 . R2 , ... RN which is on the phosphor plate 46 meet and on rotation of the mirror 43 a two-dimensional luminous surface in a shape that resembles the shape of a "banana" produced. At another in 6 In the illustrated embodiment, the laser comprises scanning end system 40 at least two, preferably several mirrors S1 . S2 , ... SN and at least two, preferably more, the mirrors S1 . S2 , ... SN associated laser light sources L1 . L2 , ... LN , In this case, each mirror is associated with a respective laser light source, wherein the laser light source irradiates this mirror, whereby in each case a reflected laser light beam is formed. However, it is quite possible that two or more laser light sources irradiate the same mirror. Such a configuration can be preferred from a construction space technical point of view. Furthermore, all mirrors are in 4 S1 . S2 , ... SN the same axis of rotation 42 on, being around the axis of rotation 42 the mirror S1 . S2 , ... SN are rotatably mounted. This should not be understood as a limitation: Embodiments are possible in which each mirror is rotatably mounted about its own axis of rotation. Moreover, it may be advantageous to have the individual axes of rotation relative to each other and to the phosphor plate surface normal n L to arrange such that the resulting luminous surface on the phosphor plate 46 predetermined shape properties, such as the curvature or the shape of the light-emitting area delimiting lines has.

Die Intensität der Laser 41, L1, L2, ... LN kann in Abhängigkeit zu den Spiegelpositionen mittels einer den Lasern zugeordneten Steuereinheit 7 variiert werden. Dadurch sind räumlich veränderbare Lichtverteilungen realisierbar, welche Anpassen der abgestrahlten Lichtverteilung an die Verkehrssituation und/oder Umgebung des Fahrzeugs ermöglichen. Auf dieser Weise lässt sich beispielsweise eine an den Straßenverlauf angepasste Gesamtlichtverteilung erzeugen.The intensity of the laser 41 . L1 . L2 , ... LN can in dependence on the mirror positions by means of a laser associated control unit 7 be varied. As a result, spatially variable light distributions can be realized, which allow adaptation of the radiated light distribution to the traffic situation and / or surroundings of the vehicle. In this way, for example, an adapted to the road overall light distribution can be generated.

Die Gesamtlichtverteilung ergibt sich als Überlagerung von einer ersten von einem Vorfeld-Lichtmodul abgestrahlten und einer zweiten vom Haupt-Lichtmodul abgestrahlten modifizierbaren Grund-Lichtverteilung. 7 zeigt eine Teil-Lichtverteilung 2, welche im Wesentlichen homogen ist und eine geradlinige obere Vorfeld-HD-Grenze 5 aufweist. Dabei grenzt die Teil-Lichtverteilung auf einem in einem bestimmten Abstand orthogonal zur optischen Achse des Scheinwerfers aufgestellten Messschirm an einer x-Achse X eines orthogonalen Koordinatensystems von unten an, wobei, wie eingangs bereits erörtert, das XY-System ein Scheinwerfer-Koordinatensystem ist und dessen x-Achse X an der gesetzlich-vorgeschriebenen Absenkung 0,57° im ECE-Raum (0,40° in den USA) unterhalb der üblichen Horizontalen oder hh-Linie hh (8) liegt. Die Teil-Lichtverteilung weist darüber hinaus eine charakteristische Breite B auf, welche im Wesentlichen 80° beträgt, und liegt im Wesentlichen in einem Horizontalwinkel-Bereich von -40° bis +40°. Die horizontale Breite der Teil-Lichtverteilung sollte auf jeden Fall größer als +/- 30° sein.The total light distribution results as a superimposition of a first radiant light emitted by an apron light module and a second modifiable radiant light distribution radiated by the main light module. 7 shows a partial light distribution 2 which is substantially homogeneous and a straight upper apron HD boundary 5 having. In this case, adjoins the partial light distribution on a set up at a certain distance orthogonal to the optical axis of the headlight Messschirm on an x-axis X of an orthogonal coordinate system from below, and, as already discussed, the XY system is a headlight coordinate system and whose x-axis X is at the legally prescribed subsidence 0.57 ° in ECE space (0.40 ° in the US) below the usual horizontal or hh-line hh ( 8th ) lies. The partial light distribution also has a characteristic width B which is substantially 80 °, and is substantially in a horizontal angle range of -40 ° to + 40 °. The horizontal width of the partial light distribution should be greater than +/- 30 ° in any case.

Eine allgemeine Grund-Lichtverteilung ist in 8 gezeigt. Dabei sind auf der 8 zwei Koordinatensysteme zwecks Verdeutlichung der Absenkung der x-Achse X bezüglich der hh-Linie hh aufgetragen. Die zweite Achse beider Koordinatensysteme ist gleich vv, Y. Der Schnittpunkt der hh-Linie hh und der vv-Linie vv ist der HV-Punkt. Die gezeigte Grund-Lichtverteilung ist als eine Teil-Fernlichtverteilung 4 ausgebildet. Die Teil-Fernlichtverteilung weist eine charakteristische Breite BG von ca. 20° - 24° auf und liegt im Wesentlichen in einem Bereich von -12° bis +12° horizontal, wobei ihre untere Grenze U im Bereich zwischen vv=-2° und vv=-3° verläuft. Es ist nicht empfehlenswert die untere Grenze U tiefer als vv=-3° zu legen, da sich in diesem Fall die Umsetzung einer gesetzteskonformen Gesamtlichtverteilung als sehr schwierig herausstellt.A common ground light distribution is in 8th shown. There are on the 8th two coordinate systems for the purpose of illustrating the lowering of the x-axis X with respect to the hh-line hh plotted. The second axis of both coordinate systems is equal to vv, Y. The intersection of the hh line hh and the vv line vv is the HV point. The basic light distribution shown is as a partial high beam distribution 4 educated. The partial high beam distribution has a characteristic width BG of approximately 20 ° - 24 ° and is substantially in a range of -12 ° to + 12 ° horizontally, with its lower limit U in the range between vv = -2 ° and vv = -3 °. It is not advisable to lower the lower limit U than vv = -3 °, since in this case the implementation of a set complete light distribution is very difficult.

Eine abgeblendete Gesamtlichtverteilung A bei einer Geradeausfahrt ist in 9 dargestellt, die als Überlagerung von der Grund-Lichtverteilung 4 und der Teil-Lichtverteilung 2 erzeugt ist. Dabei umfasst die anhand des Haupt-Lichtmoduls der 1 erzeugte Grund-Lichtverteilung 4 Bereiche B1, B2, B3 und kann beispielsweise durch das Dimmen bestimmter Bereiche der Teil-Fernlichtverteilung der 8 erzeugt werden. Der Unterschied zwischen den Bereichen B1, B2 und B3 besteht in ihrer Leuchtstärke, so ist der erste Bereich B1 stärker ausgeleuchtet als der zweite Bereich B2 und der zweite Bereich B2 ist stärker ausgeleuchtet als der dritte Bereich B3. Eine mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 1 erzeugte Gesamt-Fernlichtverteilung F bei einer Geradeausfahrt ist in 10 dargestellt. Die Übergänge der Leuchtstärke sind verlaufend ausgeführt, d.h. der Gradientenverlauf zwischen den Bereichen weist kein sprunghaftes Verhalten auf. Die Gesamt-Fernlichtverteilung F ist als eine Überlagerung von der als Teil- Fernlichtverteilung 4 ausgebildete, drei Bereiche B1, B2, B3 umfassende Grund-Lichtverteilung und der Teil-Lichtverteilung 2 ausgebildet. Der Bereich B1 weist einen Lichtstärke-Maximumbereich 6 auf.A dimmed total light distribution A when driving straight ahead is in 9 shown as an overlay of the basic light distribution 4 and the partial light distribution 2 is generated. It includes the basis of the main light module of 1 generated basic light distribution 4 areas B1 . B2 . B3 and, for example, by dimming certain areas of the partial high beam distribution of 8th be generated. The difference between the areas B1 . B2 and B3 is in their luminosity, so is the first area B1 more illuminated than the second area B2 and the second area B2 is more illuminated than the third area B3 , One using the main light module of the 1 generated total high beam distribution F when driving straight ahead is in 10 shown. The transitions of the luminosity are executed running, ie the gradient between the areas has no erratic behavior. The total high beam distribution F is considered to be a superposition of that as a partial high beam distribution 4 trained, three areas B1 . B2 . B3 comprehensive basic light distribution and partial light distribution 2 educated. The area B1 has a maximum light intensity range 6 on.

11 zeigt eine an die Schräglage des Fahrzeugs angepasste mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 1 erzeugte modifizierte Grund-Lichtverteilung 4'. Die modifizierte Grund-Lichtverteilung 4' vervollständigt die Teil-Lichtverteilung zu einer an die Schräglage des Fahrzeugs angepasste Abblendlichtverteilung A. Die Motorradschräglage bei einer Kurvenfahrt ist durch einen Winkel - den Schräglagenwinkel w - gegeben. Bei einer Kurvenfahrt ist das Motorrad und folglich der Scheinwerfer samt dem Scheinwerferkoordinatensystem XY bezüglich der ursprünglichen Lage geneigt. Der Neigungswinkel w ist dem Rotationswinkel des Scheinwerferkoordinatensystems bei einer Kurvenlage XY bezüglich des Scheinwerferkoordinatensystems bei einer Geradeausfahrt X'Y' gleich. Auf der 11 ist die Rollwinkelausgleich-Funktion bei einer Linkskurvenfahrt realisiert: die HD-Grenze der Abblendlichtverteilung verläuft parallel zum Horizont hh und der schräge Anstieg der HD-Grenze folgt dem Straßenverlauf. Jedes quadratische Segment im Lichtbild der mittels eines einzelnen Mikrospiegels 35 des Mikrospiegelarrays 33 erzeugt. Die modifizierte Grund-Lichtverteilung 4' umfasst drei Bereiche B1, B2 und B3 und ergibt sich im Wesentlichen durch eine Parallelverschiebung entlang der hh-Linie hh der Grund-Lichtverteilung 4 der 9. 11 shows an adapted to the inclination of the vehicle using the main light module of the 1 produced modified basic light distribution 4 ' , The modified basic light distribution 4 ' completes the partial light distribution to a matched to the banking angle of the vehicle low beam distribution A. The motorcycle tilt during cornering is given by an angle - the banking angle w -. When cornering, the motorcycle and consequently the headlamp together with the headlight coordinate system XY is inclined with respect to the original position. The inclination angle w is equal to the rotation angle of the headlight coordinate system in a cornering XY with respect to the headlight coordinate system in straight ahead traveling X'Y '. On the 11 the roll-angle compensation function is realized in a left-turn drive: the HD limit of the low-beam distribution runs parallel to the horizon hh and the oblique increase of the HD limit follows the course of the road. Each square segment in the light image by means of a single micromirror 35 of the micromirror array 33 generated. The modified basic light distribution 4 ' includes three areas B1 . B2 and B3 and essentially results from a parallel displacement along the hh-line hh of the fundamental light distribution 4 of the 9 ,

In 12 ist eine an die Schräglage des Fahrzeugs (ausgedrückt durch den Neigungswinkel w) angepasste mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 1 erzeugte Gesamt-Fernlichtverteilung F dargestellt. Die Gesamt-Fernlichtverteilung F ist als eine Überlagerung von der Teil-Lichtverteilung 2 und der als eine Teil-Fernlichtverteilung ausgebildeten drei Bereiche B1, B2 und B3 umfassenden modifizierten Grund-Lichtverteilung 4' ausgebildet. Die modifizierte Grund-Lichtverteilung 4' ergibt sich im Wesentlichen durch eine Parallelverschiebung entlang der hh-Linie hh der Grund-Lichtverteilung 4 der 10. Dadurch dass jeder Mikrospiegel 35 des Mikrospiegelarrays 33 mittels einer hier nicht gezeigten Steuereinheit 7 einzeln steuerbar ist, lassen sich bestimmte Bereiche des Lichtbilds dimmen oder ganz ausblenden. Ein solcher ausgeblendeter Bereich B4 ist in der 13 für die Grund-Lichtverteilung 4 bei einer Geradeausfahrt und in der 14 für die modifizierte Grund-Lichtverteilung 4' bei einer Linkskurvenfahrt dargestellt. Der ausgeblendete Bereich B4 entspricht einer Gegenfahrbahn beim Rechtsverkehr. Dadurch ist es eine blendfreie Gesamt-Fernlichtverteilung mit dem Kurvenmodus und mit der Rollwinkelausgleich-Funktion realisiert. Die Eigenschaften des Mikrospiegelarrays 33 ermöglichen im Allgemeinen die Leuchtstärke in vorgegebenen Bereichen des Lichtbildes weitgehend zu steuern. Dadurch ist es möglich, die erzeugte Lichtverteilung an beinah jeder Verkehrssituation und Verkehrsregion - beispielsweise Links- oder Rechtsverkehr, Europa (ECE-Vorschriften) oder Nordamerika FMVSS in den USA und CMVSS in Kanada - anzupassen.In 12 is one adapted to the banking angle of the vehicle (expressed by the angle of inclination w) using the main light module of the vehicle 1 generated total high beam distribution F shown. The total high beam distribution F is as a superposition of the partial light distribution 2 and the three areas formed as a partial high beam distribution B1 . B2 and B3 comprehensive modified basic light distribution 4 ' educated. The modified basic light distribution 4 ' essentially results from a parallel displacement along the hh-line hh of the fundamental light distribution 4 of the 10 , Because of each micromirror 35 of the micromirror array 33 by means of a control unit, not shown here 7 is individually controllable, can be certain areas of the photograph dimming or hide completely. Such a hidden area B4 is in the 13 for the basic light distribution 4 in a straight ahead and in the 14 for the modified basic light distribution 4 ' shown on a left turn. The hidden area B4 corresponds to an oncoming lane for legal traffic. As a result, it is a glare-free overall high beam distribution realized with the curve mode and with the roll angle compensation function. The properties of the micromirror array 33 In general, it is possible to largely control the luminous intensity in predetermined areas of the photograph. This makes it possible to adapt the generated light distribution to almost any traffic situation and traffic region - for example, left or right traffic, Europe (ECE regulations) or North America FMVSS in the US and CMVSS in Canada.

Abschließend ist eine mithilfe des Haupt-Lichtmoduls der 5 oder 6 erzeugte Gesamt-Fernlichtverteilung F bei einer Geradeausfahrt (15) und eine gemäß dem Kurvenverlauf modifizierte Gesamt-Fernlichtverteilung F' bei einer Linkskurvenfahrt ( 16) gezeigt, wobei sich die modifizierte Gesamt-Fernlichtverteilung F' aus der Gesamt-Fernlichtverteilung F durch eine Parallelverschiebung entlang des Horizonts hh ergibt. Infolge dieser Parallelverschiebung liegt der Lichtstärke-Maximumbereich 6 der modifizierten Gesamt-Fernlichtverteilung F' immer noch auf der Fahrbahn. Dabei kann die Krümmung der dargestellten Lichtverteilung an die Schräglage w des Motorrads angepasst und dadurch die Abblendlichtverteilung mit dem Kurvenlichtmodus und mit der Rollwinkelausgleich-Funktion realisiert werden.Finally, one is using the main light module of the 5 or 6 generated total high-beam distribution F when driving straight ahead ( 15 ) and a modified according to the curve overall high beam distribution F 'in a left turn ( 16 ), wherein the modified total high-beam distribution F 'results from the total high-beam distribution F by a parallel displacement along the horizon hh. As a result of this parallel shift is the maximum light intensity range 6 the modified total high beam distribution F 'still on the roadway. In this case, the curvature of the illustrated light distribution can be adapted to the inclined position w of the motorcycle, thereby realizing the low-beam distribution with the cornering light mode and with the roll angle compensation function.

Claims (17)

Scheinwerfer für einspurige Kraftfahrzeuge, wobei der Scheinwerfer umfasst ein Vorfeld-Lichtmodul, wobei das Vorfeld-Lichtmodul Licht zur Bildung einer Teil-Lichtverteilung (2) in einem Bereich vor dem Vorfeld-Lichtmodul abstrahlt, und ein Haupt-Lichtmodul (3), wobei das Haupt-Lichtmodul (3) Licht zur Bildung einer modifizierbaren Grund-Lichtverteilung (4) eines bestimmten Typs in einem Bereich vor dem Haupt-Lichtmodul (3) abstrahlt, und dem Haupt-Lichtmodul (3) eine Steuereinheit (7) zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die modifizierbare Grund-Lichtverteilung (4) zu einer modifizierten Grund-Lichtverteilung (4') zu modifizieren, und die modifizierbare Grund-Lichtverteilung (4) oder die modifizierte Grund-Lichtverteilung (4') die Teil-Lichtverteilung (2) zu einer Gesamtlichtverteilung (A, F, F') vervollständigt, wobei die Teil-Lichtverteilung (2) im Wesentlichen homogen ist und eine geradlinige obere Vorfeld-HD-Grenze (5) aufweist, wobei die Teil-Lichtverteilung (2) an die x-Achse (X) von unten angrenzt, dadurch gekennzeichnet, dass die modifizierbare Grund-Lichtverteilung (4) ausschließlich einen Lichtstärke-Maximumbereich (6) aufweist, wobei die Steuereinheit (7) die modifizierbare Grund-Lichtverteilung (4) derart modifiziert, dass die modifizierte Grund-Lichtverteilung (4') die Teil-Lichtverteilung (2) zu der Gesamtlichtverteilung (A, F, F') derart vervollständigt, dass die Gesamtlichtverteilung (A, F, F') als eine blendfreie Gesamt-Fernlichtverteilung (F) mit Kurvenlichtmodus oder eine Abblendlichtverteilung (A) mit Kurvenlichtmodus ausgebildet ist wobei die Steuereinheit (7) die modifizierbare Grund-Lichtverteilung (4) eines bestimmten Typs zu der modifizierten Grund-Lichtverteilung (4') des gleichen Typs oder eines anderen Typs modifiziert, wobei die modifizierte Grund-Lichtverteilung (4') bezüglich der modifizierbaren Grund-Lichtverteilung (4) entlang der hh-Linie (hh) parallelverschoben ist.Headlamp for single-lane motor vehicles, the headlamp comprising an apron light module, wherein the apron light module radiates light to form a partial light distribution (2) in an area in front of the apron light module, and a main light module (3), wherein the Main light module (3) radiates light for forming a modifiable fundamental light distribution (4) of a certain type in a region in front of the main light module (3), and the main light module (3) is associated with a control unit (7) the control unit is adapted to modify the modifiable basic light distribution (4) to a modified basic light distribution (4 '), and the modifiable basic light distribution (4) or the modified basic light distribution (4') the partial light distribution (2) to a total light distribution (A, F, F '), wherein the partial light distribution (2) is substantially homogeneous and has a rectilinear upper apron HD boundary (5), the partial light values ilung (2) adjoins the x-axis (X) from below, characterized in that the modifiable basic light distribution (4) has only a maximum light intensity range (6), wherein the control unit (7) the modifiable basic light distribution ( 4) is modified such that the modified fundamental light distribution (4 ') completes the partial light distribution (2) to the total light distribution (A, F, F') such that the total light distribution (A, F, F ') is non-glaring Wherein the control unit (7) the modifiable basic light distribution (4) of a certain type to the modified basic light distribution (4 ') of the same type or a modified type, wherein the modified fundamental light distribution (4 ') with respect to the modifiable fundamental light distribution (4) along the hh line (hh) is parallel-shifted. Scheinwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Haupt-Lichtmodul (3) zumindest eine Lichtquelle (31) und zumindest ein der zumindest einen Lichtquelle zugeordnetes Spiegelelement (300) aufweist, wobei die zumindest eine Lichtquelle (31) Licht zur Bestrahlung des Spiegelelements (300) abstrahlt und das Spiegelelement (300) das auf sich einfallende Licht zur Bildung der modifizierbaren Grund-Lichtverteilung (4) umlenkt und / oder reflektiert.Headlight after Claim 1 , characterized in that the main light module (3) at least one light source (31) and at least one of the at least one light source associated mirror element (300), wherein the at least one Light source (31) emits light for irradiation of the mirror element (300) and the mirror element (300) deflects the incident light to form the modifiable basic light distribution (4) and / or reflected. Scheinwerfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die modifizierbare Grund-Lichtverteilung (4) als eine modifizierbare Teil-Fernlichtverteilung ausgebildet ist.Headlight after Claim 1 or 2 , characterized in that the modifiable basic light distribution (4) is designed as a modifiable partial high beam distribution. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Haupt-Lichtmodul (3) zumindest eine Lichtquelle (31), zumindest eine der zumindest einen Lichtquelle (31) zugeordnete Optikeinheit (32), beispielsweise eine Linse, zumindest ein der zumindest einen Optikeinheit (32) zugeordnetes Spiegelelement (300), wobei das Spiegelelement (300) als ein Mikrospiegelarray (33), beispielsweise ein DMD-Chip, ausgebildet ist, und ein dem zumindest einen Mikrospiegelarray (33) zugeordnetes Lichtabbildungssystem (34) umfasst.Headlights after one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the main light module (3) at least one light source (31), at least one of the at least one light source (31) associated optical unit (32), for example a lens, at least one of the at least one optical unit (32) associated mirror element ( 300), wherein the mirror element (300) is designed as a micromirror array (33), for example a DMD chip, and comprises a light imaging system (34) associated with the at least one micromirror array (33). Scheinwerfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder einzelne Mikrospiegel (35) des zumindest einen Mikrospiegelarrays (33) von der dem Haupt-Lichtmodul (3) zugeordneten Steuereinheit (7) steuerbar ist.Headlight after Claim 4 , characterized in that each individual micromirror (35) of the at least one micromirror array (33) can be controlled by the control unit (7) assigned to the main light module (3). Scheinwerfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Haupt-Lichtmodul (3) zugeordnete Steuereinheit (7) dazu eingerichtet ist, einen Datensatz zu empfangen, wobei in dem Datensatz Daten über die Schräglage und/oder die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs enthalten sind, aus den Daten den Schräglage-Winkel (w) und/oder die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs zu ermitteln und das zumindest eine Mikrospiegelarray (33) derart zu steuern, dass das Haupt-Lichtmodul (3) Licht zur Bildung der modifizierten Grund-Lichtverteilung (4') abstrahlt.Headlight after Claim 5 , characterized in that the main light module (3) associated with the control unit (7) is adapted to receive a data record, wherein in the data set about the inclination and / or the speed and / or acceleration of the vehicle are included, from to determine the skew angle (w) and / or speed and / or acceleration of the vehicle and to control the at least one micromirror array (33) so that the main light module (3) receives light to form the modified ground light distribution (4 ') radiates. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Haupt-Lichtmodul (3) als Laser-Scannendes-System (40) ausgebildet ist.Headlights after one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the main light module (3) as a laser scanning end system (40) is formed. Scheinwerfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Laser Scannende System (40) zumindest eine von der Steuereinheit (7) steuerbare Laserlichtquelle (41), wobei die zumindest eine Laserlichtquelle (41) zur Abstrahlung eines Laserlichtstrahls eingerichtet ist, zumindest einen um eine Rotationsachse (42) drehbar gelagerten und von der Steuereinheit (7) steuerbaren Spiegel (43), wobei die Rotationsachse (42) durch den geometrischen Mittelpunkt (44) des zumindest einen Spiegels (43) verläuft, eine einer spiegelnden Oberfläche (45) des zumindest einen Spiegels (43) vorgelagerte Leuchtstoff-Platte (46) und ein Lichtabbildungssystem (47) umfasst.Headlight after Claim 7 , characterized in that the laser scanning end system (40) at least one of the control unit (7) controllable laser light source (41), wherein the at least one laser light source (41) is arranged to emit a laser light beam, at least one about a rotation axis (42) rotatable a mirror (43) which is mounted and controllable by the control unit (7), the rotation axis (42) passing through the geometric center (44) of the at least one mirror (43), one of a reflecting surface (45) of the at least one mirror (43). upstream phosphor plate (46) and a light imaging system (47). Scheinwerfer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Laserlichtquelle (41), der zumindest eine Spiegel (43) und die Leuchtstoff-Platte (46) im Laser-Scannenden-System (40) derart angeordnet sind, dass der von der zumindest einen angeschalteten Laserlichtquelle (41) abgestrahlte Laserlichtstrahl (48) im Wesentlichen in den geometrischen Mittelpunkt (44) des zumindest einen Spiegels (43) trifft und der vom zumindest einen Spiegel (46) reflektierte Laserlichtstrahl (49) auf eine Oberfläche (50) der Leuchtstoff-Platte (46) einfällt.Headlight after Claim 8 , characterized in that the at least one laser light source (41), the at least one mirror (43) and the phosphor plate (46) are arranged in the laser scanning end system (40) such that the at least one laser light source (FIG. 41) radiated laser light beam (48) substantially in the geometric center (44) of the at least one mirror (43) and the at least one mirror (46) reflected laser light beam (49) on a surface (50) of the phosphor plate (46 ). Scheinwerfer nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegeloberfläche-Normalvektor (ns) des zumindest einen Spiegels (43) mit der Rotationsachse (42) einen Winkel (α) einschließt.Headlight after Claim 8 or 9 , characterized in that the mirror surface normal vector (n s ) of the at least one mirror (43) forms an angle (α) with the axis of rotation (42). Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der von der zumindest einen Laserlichtquelle (41) abgestrahlte Laserlichtstrahl (48) auf den zumindest einen Spiegel (43) unter einem von einer Rotationslage des zumindest einen Spiegels (43) abhängigen Einfallswinkel (δ) einfällt, wobei der Einfallswinkel (δ) unabhängig von der Rotationslage des zumindest einen Spiegels (43) größer als Null ist.Headlights after one of the Claims 8 to 10 , characterized in that the laser light beam (48) emitted by the at least one laser light source (41) is incident on the at least one mirror (43) at an angle of incidence (δ) dependent on a rotational position of the at least one mirror (43), the angle of incidence ( δ) is greater than zero regardless of the rotational position of the at least one mirror (43). Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (42) des zumindest einen Spiegels (43) einen rechten Winkel mit der Leuchtstoff-Plattenoberfläche-Normale (nL) einschließt.Headlights after one of the Claims 8 to 11 characterized in that the axis of rotation (42) of the at least one mirror (43) is at right angles to the phosphor plate surface normal (n L ). Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (42) des zumindest einen Spiegels (43) parallel zur Leuchtstoff-Plattenoberfläche-Normale (nL) verläuft.Headlights after one of the Claims 8 to 11 , characterized in that the axis of rotation (42) of the at least one mirror (43) is parallel to the phosphor plate surface normal (n L ). Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Haupt-Lichtmodul (3) zugeordnete Steuereinheit (7) dazu eingerichtet ist, einen Datensatz zu empfangen, wobei der Datensatz Daten über die Schräglage und/oder die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs umfasst, aus den Daten den Schräglage-Winkel (w) und/oder die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs zu ermitteln und die zumindest eine Laserlichtquelle (41) und den zumindest einen Spiegel (43) derart zu steuern, dass das Haupt-Lichtmodul (3) Licht zur Bildung der modifizierten Grund-Lichtverteilung (4') abstrahlt.Headlights after one of the Claims 8 to 13 , characterized in that the main light module (3) associated control unit (7) is adapted to receive a data set, wherein the data set includes data about the inclination and / or the speed and / or acceleration of the vehicle, from the data determine the skew angle (w) and / or the speed and / or acceleration of the vehicle and to control the at least one laser light source (41) and the at least one mirror (43) such that the main light module (3) light for Forming the modified fundamental light distribution (4 ') radiates. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorfeld-Lichtmodul zumindest eine Lichtquelle und einen der zumindest einen Lichtquelle zugeordneten Reflektor, vorzugsweise einen Freiformreflektor, umfasst.Headlights after one of the Claims 1 to 14 , characterized in that the apron Light module at least one light source and one of the at least one light source associated reflector, preferably a free-form reflector comprises. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorfeld-Lichtmodul zumindest eine Lichtquelle, vorzugsweise eine, zwei oder mehrere LED-Lichtquellen, und eine der zumindest einen Lichtquelle zugeordnete Linse, vorzugsweise eine Kollimatorlinse, beispielsweise eine TIR-Linse, umfasst.Headlights after one of the Claims 1 to 14 , characterized in that the apron light module comprises at least one light source, preferably one, two or more LED light sources, and a lens associated with the at least one light source, preferably a collimator lens, for example a TIR lens. Fahrzeug mit zumindest einem Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 16.Vehicle with at least one headlight according to one of Claims 1 to 16 ,
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