DE10352589A1 - Main brake cylinder for a motor vehicle hydraulic brake system has attached measuring unit and movable piece to give electric signal on cylinder operation - Google Patents

Main brake cylinder for a motor vehicle hydraulic brake system has attached measuring unit and movable piece to give electric signal on cylinder operation Download PDF

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Abstract

A main brake cylinder for a motor vehicle hydraulic brake system comprises a bored (14) housing (12), sealed piston (16) bounding a pressure chamber (20) and a device (46) to give an electrical signal to show cylinder operation comprising a measuring unit (54) fixed to the outside of the housing and a movable piece (50).

Description

Die Erfindung betrifft einen Hauptbremszylinder für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem Gehäuse, in dem eine sich entlang einer Längsachse des Gehäuses erstreckende erste Bohrung ausgebildet ist, einem Kolben, der abdichtend und axial verschiebbar in der ersten Bohrung geführt ist und eine in dem Gehäuse ausgebildete Druckkammer begrenzt, und einer Einrichtung zur Erzeugung eines eine Betätigung des Hauptsbremszylinders anzeigenden elektrischen Signals, die eine ortsfest an dem Gehäuse angeordnete Messwerterfassungseinrichtung sowie ein relativ zu der Messwerterfassungseinrichtung verschiebbares Messglied umfasst, wobei die Messwerterfassungseinrichtung in Reaktion auf die Erfassung einer Verschiebung des Messglieds relativ zu der Messwerterfassungseinrichtung ein eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigendes elektrisches Signal erzeugt.The The invention relates to a master cylinder for a hydraulic vehicle brake system with a housing, in the one along a longitudinal axis of the housing extending first bore is formed, a piston, the sealing and axially slidably guided in the first bore and formed in the housing Pressure chamber limited, and means for generating a an operation the master cylinder indicating electrical signal, the one stationary on the housing arranged data acquisition device and a relative to the Measured value detection device comprises displaceable measuring element, wherein the measured value detecting device in response to the detection a displacement of the measuring element relative to the measured value detecting device one an operation generates the electric signal indicating the master cylinder.

Zur Ansteuerung der Bremswarnleuchten eines Kraftfahrzeugs wird derzeit üblicherweise ein elektromechanischer Schalter eingesetzt, der eine Betätigung eines Bremspedals der Fahrzeugbremsanlage durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs erfasst. Dieser elektromechanische Schalter ist als separates Bauteil ausgebildet und im Fußraum des Fahrzeugs angebracht. Um eine ordnungsgemäße Funktion des Schalters und somit auch der Bremswarnleuchten zu gewährleisten, muss der Schalter in einer festgelegten Position entweder am Bremspedal oder relativ zu dem Bremspedal montiert und in dieser Position justiert werden. Derartige nach dem Einbau der Pedalerie durchzuführende Montage- und Justierungsarbeiten sind relativ schwierig und zeitaufwändig, da der Fußraum des Kraftfahrzeugs im allgemeinen schwer zugänglich ist.to Control of the brake warning lights of a motor vehicle is currently common an electromechanical switch is used, the actuation of a Brake pedal of the vehicle brake system by the driver of the motor vehicle detected. This electromechanical switch is as a separate component trained and in the footwell attached to the vehicle. To ensure proper operation of the switch and Thus, to ensure the brake warning lights, the switch must in a fixed position either on the brake pedal or relative mounted to the brake pedal and adjusted in this position. Such after installation of the pedals to be performed assembly and adjustment work are relatively difficult and time consuming, since the footwell of the Motor vehicle is generally difficult to access.

Die DE 100 53 995 A1 schlägt daher vor, ein von einer in einen Hauptbremszylinder integrierten Einrichtung erzeugtes und eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigendes Signal zur Ansteuerung der Bremswarnleuchten des Kraftfahrzeugs zu nutzen. Der in diesem Dokument beschriebene Hauptbremszylinder umfasst ein Gehäuse mit einer darin ausgebildeten Längsbohrung, in der ein erster und ein zweiter Kolben abdichtend und axial verschiebbar geführt sind, wobei in einer an dem zweiten Kolben ausgebildeten Ausnehmung ein stift- oder ringsegmentförmiges Element aus einem magnetischen Material angeordnet ist. In dem Gehäuse ist eine sich bezüglich der Längsbohrung in radialer Richtung erstreckende Sackbohrung zur Aufnahme eines Steckers ausgebildet, der auf einer der Längsbohrung zugewandten Stirnfläche einen Hallsensor trägt. Bei einer Verschiebung des zweiten Kolbens infolge einer Betätigung des Hauptbremszylinders erzeugt der Hallsensor in Reaktion auf die Erfassung einer Verschiebung des integriert mit dem zweiten Kolben ausgebildeten stift- oder ringsegmentförmiges Elements aus magnetischem Material relativ zu dem Hallsensor ein eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigendes elektrisches Signal. Zur Erzielung der erforderlichen Messgenauigkeit ist bei einer derartigen Signalerzeugungseinrichtung ein verhältnismäßig hoher Aufwand zur Justierung des mit dem Hallsensor ausgestatteten Steckers relativ zu dem integriert mit dem zweiten Kolben ausgebildeten Element aus magnetischem Material erforderlich, wobei diese Justierungsarbeiten bei einem Austausch des Steckers infolge eines Defekts wiederholt werden müssen.The DE 100 53 995 A1 proposes, therefore, to use a signal generated by a device integrated in a master cylinder and to indicate actuation of the master cylinder to control the brake warning lights of the motor vehicle. The master cylinder described in this document comprises a housing with a longitudinal bore formed therein, in which a first and a second piston are sealingly and axially displaceably arranged, wherein arranged in a formed on the second piston recess a pin or ring segment-shaped element of a magnetic material is. In the housing a with respect to the longitudinal bore extending in the radial direction blind bore for receiving a plug is formed, which carries on a longitudinal bore of the facing end face a Hall sensor. Upon displacement of the second piston due to actuation of the master cylinder, the hall sensor generates an electrical signal indicative of an operation of the master cylinder in response to detection of displacement of the pin or ring segment member formed integrally with the second piston relative to the hall sensor. In order to obtain the required measuring accuracy, such a signal generating device requires a relatively high outlay for the adjustment of the plug equipped with the Hall sensor relative to the element of magnetic material integrally formed with the second piston, these adjustments being repeated when the plug is replaced due to a defect have to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hauptbremszylinder mit einer integrierten Signalerzeugungseinrichtung bereitzustellen, die einen verhältnismäßig geringen Justierungsaufwand erfordert und zuverlässig ein eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigendes elektrisches Signal erzeugt.Of the Invention is based on the object, a master cylinder with to provide an integrated signal generating device, the one relatively small Justierungaufwand requires and reliably an actuation of the Master cylinder indicating electrical signal generated.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, einen Hauptbremszylinder mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigenden elektrischen Signals auszustatten, die ein separat von dem Kolben ausgebildetes und außerhalb der in dem Gehäuse ausgebildeten ersten Bohrung axial verschiebbar in dem Gehäuse angeordnetes Messglied umfasst. Die ortsfest an dem Hauptbremszylindergehäuse befestigte Messwerterfassungseinrichtung erzeugt in Reaktion auf die Erfassung einer Verschiebung des Messglieds relativ zu der Messwerterfassungseinrichtung ein eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigendes elektrisches Signal. Die Signalerzeugungseinrichtung ist verhältnismäßig einfach und zeitsparend montierbar, da keine Justierung eines außerhalb der ersten Bohrung angeordneten Bauteils relativ zu einem im Inneren der ersten Bohrung angeordneten Bauteils erfolgen muss. Darüber hinaus ist die Signalerzeugungseinrichtung bei einem Defekt einfach und kostengünstig austauschbar.to solution this task strikes the invention, a master cylinder with a device for generating an actuation to equip the main brake cylinder with an electrical signal indicating the one trained separately from the piston and outside the formed in the housing first bore axially slidably disposed in the housing measuring member includes. The stationary attached to the master cylinder housing Data acquisition device generated in response to the detection a displacement of the measuring element relative to the measured value detecting device one an operation of the master cylinder indicating electrical signal. The signal generating device is relatively easy and time-saving mountable, since no adjustment of an outside the first bore arranged component relative to an inside the first hole arranged component must be made. Furthermore the signal generating device is simple and simple in case of a defect economical interchangeable.

Das von der Messwerterfassungseinrichtung erzeugte elektrische Signal kann an eine elektronische Steuereinheit weitergeleitet werden und beispielsweise zur Ansteuerung der Bremswarnleuchten des Fahrzeugs dienen. Dadurch kann auf die zeit- und kostenaufwändige Montage und Justierung des bisher üblichen, eine Betätigung des Bremspedals erfassenden elektromagnetischen Schalters im Fußraum des Fahrzeugs verzichtet werden. Darüber hinaus kann das von der Messwerterfassungseinrichtung erzeugte und den Betätigungszustand der Fahrzeugbremsanlage und insbesondere des Hauptbremszylinders anzeigende Signal auch für weitere von der elektronischen Steuereinheit auszuführende Steuerfunktionen genutzt werden.The electrical signal generated by the measured value detection device can be forwarded to an electronic control unit and used, for example, to control the brake warning lights of the vehicle. This can be dispensed with the time-consuming and costly installation and adjustment of the usual, an operation of the brake pedal detecting electromagnetic switch in the footwell of the vehicle. In addition, the generated by the measured value detection device and the operating state of the vehicle brake system and in particular the main Brake cylinder indicating signal can also be used for other to be executed by the electronic control unit control functions.

Vorzugsweise ist das Messglied ein Magnetelement und die Messwerterfassungseinrichtung ein Hallsensor. Der Hallsensor ist dazu in der Lage, eine Verschiebung des Magnetelements besonders präzise und zuverlässig zu erfassen und ist darüber hinaus kostengünstig erhältlich. Ferner kann der Hallsensor nicht nur zur Erzeugung eines eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigenden Signals sondern auch zur Erzeugung eines wegabhängigen, für das „Ausmaß" der Betätigung der Fahrzeugbremsanlage durch den Fahrer charakteristischen Signals eingesetzt werden, das der elektronische Steuereinheit zugeführt und zur Steuerung der Fahrzeugbremsanlage genutzt werden kann.Preferably the measuring element is a magnetic element and the measured value detection device a Hall sensor. The Hall sensor is capable of a shift the magnetic element is particularly precise and reliable to capture and is about it also inexpensive available. Furthermore, the Hall sensor not only for generating an actuation of the Main brake cylinder indicating signal but also for generation a path - dependent, for the "extent" of the operation of Vehicle brake system by the driver characteristic signal can be used, which is supplied to the electronic control unit and can be used to control the vehicle brake system.

Vorzugsweise ist das Messglied in Form eines Betätigungskolbens ausgebildet, der axial verschiebbar in einer in dem Gehäuse ausgebildeten und sich parallel zu der ersten Bohrung erstreckenden zweiten Bohrung angeordnet ist. Die Messwerterfassungseinrichtung weist beispielsweise einen im wesentlichen zylindrischen Kunststoffkörper auf, in den ein Messwertaufnehmer, Leiterbahnen sowie an die Leiterbahnen angeschlossene Steckverbindungen eingebettet sind. Der Messwertaufnehmer, beispielsweise ein Hallsensorkopf, kann beispielsweise an einer Stirnfläche der Messwerterfassungseinrichtung angeordnet sein. Eine Stirnfläche des Messglieds ist dann vorzugsweise der Stirnfläche der Messwerterfassungseinrichtung zugewandt, an der der Messwertaufnehmer der Messwerterfassungseinrichtung angeordnet ist. In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das Messglied auch in Form eines z.B. scheibenförmigen Elements ausgebildet sein, das an der der Messwerterfassungseinrichtung zugewandten Stirnfläche des Betätigungskolbens befestigt ist. Bei der Verwendung eines Hallsensors als Messwerterfassungseinrichtung muss dann nicht der gesamte Betätigungskolben, sondern nur das z.B. scheibenförmige Element aus einem magnetischen Material bestehen.Preferably the measuring element is designed in the form of an actuating piston, the axially displaceable in a formed in the housing and itself arranged parallel to the first bore extending second bore is. The measured value detection device has, for example, a essentially cylindrical plastic body into which a transducer, Tracks and plug-in connections connected to the tracks are embedded. The sensor, for example a Hall sensor head, can, for example, on an end face of the measured value detection device be arranged. An end face the measuring element is then preferably the end face of the measured value detection device facing, at which the transducer of the measured value detection device is arranged. In an alternative embodiment of the invention the measuring element also in the form of e.g. formed disc-shaped element be, which at the measured value detecting device facing end face of the actuating piston is attached. When using a Hall sensor as a measured value acquisition device must then not the entire actuating piston, but only the e.g. discoid Element made of a magnetic material.

Auf einer von dem Messglied abgewandten Stirnseite der Messwerterfassungseinrichtung ist vorzugsweise ein Anschlussstecker zur Herstellung einer elektrischen Verbindung mit der Messwerterfassungseinrichtung angeordnet. Der Anschlussstecker kann, ähnlich wie die Messwerterfassungseinrichtung, einen Kunststoffkörper mit darin eingebetteten Leiterbahnen umfassen, wobei die Leiterbahnen an einem Ende oder an beiden Enden des Kunststoffkörpers aus dem Kunststoffkörper herausragen können. Der Messwerterfassungseinrichtung zugewandte Enden der Leiterbahnen können dann zur Herstellung eines elektrischen Kontakts in an der Messwerterfas sungseinrichtung ausgebildete Steckverbindungen eintauchen, während von der Messwerterfassungseinrichtung abgewandte Enden der Leiterbahnen zur Verbindung mit einem Kabelstecker dienen können.On one of the measuring member facing away from the end of the measured value detection device is preferably a connector for producing an electrical Connection arranged with the measured value detection device. Of the Connector can, similar as the data acquisition device, a plastic body with embedded therein conductor tracks, wherein the conductor tracks at one end or at both ends of the plastic body the plastic body can stand out. The measured value detecting device facing ends of the conductor tracks can then for making an electrical contact in at the Meßwerterfas measuring device dip formed connectors while from the logger opposite ends of the tracks for connection to a cable connector can serve.

In einer Ruhestellung des Hauptbremszylinders ist zwischen der Stirnfläche der Messwerterfassungseinrichtung bzw. dem Messwertaufnehmer und dem als Betätigungskolben ausgebildeten bzw. an der Stirnfläche des Betätigungskolbens befestigten Messglied ein definierter Luftspalt vorhanden. Bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders verschiebt sich der als Messglied wirkende Betätigungskolben bzw. der Betätigungskolben mit dem daran befestigten Messglied in Betätigungsrichtung und wird auf den in der ortsfest an dem Hauptbremszylindergehäuse befestigten Messwerterfassungseinrichtung vorgesehenen Messwertaufnehmer zu bewegt. Die Messwerterfassungseinrichtung erzeugt daraufhin in Reaktion auf die Erfassung der Verschiebung des als Messglied wirkenden Betätigungskolbens bzw. des Betätigungskolbens mit dem daran befestigten Messglied relativ zu dem ortsfesten Messwertaufnehmer das gewünschte elektrische Betätigungssignal, das über den Anschlussstecker einer elektronischen Steuereinheit der Fahrzeugbremsanlage zugeführt werden kann.In a rest position of the master cylinder is between the end face of the Data acquisition device or the transducer and the as actuating piston trained or attached to the end face of the actuating piston measuring member a defined air gap exists. Upon actuation of the Master cylinder shifts the acting as a measuring element actuating piston or the actuating piston with the attached measuring member in the direction of actuation and is on the provided in the stationary attached to the master cylinder housing measured value detection device Sensor moves too. The measured value acquisition device generates then in response to the detection of the displacement of the as a measuring element acting actuating piston or of the actuating piston with the attached measuring member relative to the stationary transducer the desired electrical actuation signal, the above the connector of an electronic control unit of the vehicle brake system be supplied can.

Die Ausgestaltung der Signalerzeugungseinrichtung mit einem an einer Stirnfläche der Messwerterfassungseinrichtung angeordneten Messwertaufnehmer, dem eine Stirnfläche eines als Betätigungskolben ausgebildeten bzw. an einem Betätigungskolben befestigten Messglieds zugewandt ist, weist die Vorteile auf, dass sie eine besonders genaue Messwertaufnahme ermöglicht und dass das von der Messwerterfassungseinrichtung erzeugte elektrische Signal keiner elektronischen Nachbearbeitung bedarf. Aus diesem Grund kann auf die Bereitstellung einer der Messwerterfassungseinrichtung nachgeschalteten, Kosten verursachenden und Einbauraum in Anspruch nehmenden Elektronikeinheit zur Signalaufbereitung verzichtet werden. Darüber hinaus kann aufgrund der geringen Bauteil- und Funktionstoleranzen der Komponenten eines Hauptbremszylinders und insbesondere des Hauptbremszylindergehäuses mit den darin ausgebildeten Bohrungen im allgemeinen auf eine aufwändige Justierung der Messwerterfassungseinrichtung in ihrer Position relativ zu dem verschiebbaren Messglied zur Einstellung des definierten Luftspalts verzichtet werden. Schließlich erfolgt die Einstellung des definierten Luftspalts durch die Befestigung der Messwerterfassungseinrichtung am Hauptbremszylindergehäuse in der gewünschten Positionen relativ zu dem verschiebbaren Messglied, so dass ein versehentliches Verstellen das Luftspalts im Betrieb des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders zuverlässig ver mieden und somit eine ordnungsgemäße Funktion der Signalerzeugungseinrichtung gewährleistet werden kann.The Design of the signal generating device with a s.einer face the measured value acquisition device arranged transducer, the one end face one as an actuating piston trained or on an actuating piston facing fastened measuring element, has the advantages that It allows a particularly accurate measured value recording and that of the measured value detection device generated electrical signal no electronic post-processing requirement. For this reason, the provision of one of the measured value acquisition device Downstream, cost-causing and installation space to complete taking away electronic unit for signal processing. About that In addition, due to the low component and functional tolerances the components of a master cylinder and in particular the master cylinder housing with the holes formed therein generally on a complex adjustment the measured value detecting device in its position relative to the displaceable Missing measuring element for setting the defined air gap become. After all the setting of the defined air gap is made by the attachment the measured value detecting device on the master cylinder housing in the desired positions relative to the slidable measuring element, so that an accidental Adjust the air gap during operation of the master cylinder of the invention reliable avoided and thus a proper function of the signal generating device guaranteed can be.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders weist die zweite Bohrung einen Abschnitt mit erweitertem Durchmesser auf, in dem zumindest ein Abschnitt der Messwerterfassungseinrichtung und/oder einer Befestigungshülse zur Befestigung der Messwerterfassungseinrichtung an dem Gehäuse des Hauptbremszylinders angeordnet ist/sind. Der an der dem Messglied zugewandten Stirnfläche der Messwerterfassungseinrichtung angeordnete Messwertaufnehmer ist dann aufgrund seiner Einbaulage gut gegen äußere Einflüsse, wie z.B. Feuchtigkeit oder Verschmutzung geschützt, was die Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Messwertaufnahme erhöht.In a preferred embodiment the master cylinder of the invention For example, the second bore has an enlarged diameter portion in which at least a portion of the measured value acquisition device and / or a fastening sleeve for attaching the measured value detection device to the housing of the Master cylinder is arranged / are. The one on the measuring element facing end face the measured value detection device arranged transducer is then due to its installation position, well against external influences, such as humidity or pollution protected, what the reliability and accuracy of the measured value recording increased.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders ohne Befestigungshülse ist zur Befestigung der Messwerterfassungseinrichtung an dem Hauptbremszylindergehäuse vorzugsweise eine geeignete Befestigungsvorrichtung, beispielsweise eine Schraube vorgesehen. Alternativ dazu kann an einem Außenumfang der Messwerterfassungseinrichtung auch ein Außengewinde ausgebildet sein, das mit einem an einem Innenumfang des Abschnitts der zweiten Bohrung mit erweitertem Durchmesser vorgesehenen Innengewinde zusammenwirkt.In an embodiment the master cylinder of the invention without mounting sleeve is preferred for mounting the measured value detection device to the master cylinder housing a suitable fastening device, for example a screw intended. Alternatively, on an outer circumference of the measured value detecting device also an external thread be formed with a on an inner circumference of the section the second bore provided with enlarged diameter internal thread interacts.

In einer mit einer Befestigungshülse ausgestatteten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders ist die Messwerterfassungseinrichtung beispielsweise durch eine formschlüssige Verbindung oder eine Rastverbindung mit der Befestigungshülse verbunden. Alternativ dazu kann die Messwerterfassungseinrichtung auch integriert mit der Befestigungshülse ausgebildet sein. Die Befestigungshülse kann beispielsweise mittels eines an ihrem Außenumfang ausgebildeten Außengewindes, das mit einem am Innenumfang des Abschnitts der zweiten Bohrung mit erweitertem Durchmesser vorgesehenen Innengewinde zusammenwirkt, in ihrer Position am Gehäuse des Hauptbremszylinders fixiert sein. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Befestigungshülse einen radial nach innen ragenden Vorsprung zur Führung des axial in der zweiten Bohrung verschiebbaren Messglieds in dem Abschnitt der zweiten Bohrung mit erweitertem Durchmesser auf. An dem Messglied kann dann ein radial nach außen ragender Führungsflansch zum Zusammenwirken mit dem radial nach innen ragenden Vorsprung der Befestigungshülse ausgebildet sein.In one with a mounting sleeve equipped embodiment the master cylinder of the invention is the measured value detection device, for example by a positive-locking connection or a locking connection connected to the mounting sleeve. Alternatively the measured value detection device can also be formed integrally with the fastening sleeve be. The mounting sleeve For example, by means of a formed on its outer circumference external thread, the with one on the inner circumference of the portion of the second bore with cooperates with enlarged diameter provided internal thread, in their position on the housing be fixed to the master cylinder. In a particularly preferred embodiment the invention, the fastening sleeve has a radially inward protruding lead to the lead of the axially displaceable in the second bore measuring member in the Section of the second enlarged diameter bore. At the measuring member can then be a radially outwardly projecting guide flange for cooperation with the radially inwardly projecting projection the fastening sleeve be educated.

Zur Abdichtung der Messwerterfassungseinrichtung bzw. der Befestigungshülse gegenüber dem Gehäuse des Hauptbremszylinders kann am Außenumfang der Messwerterfassungseinrichtung bzw. der Befestigungshülse ein radial nach außen ragender Dichtvorsprung vorgesehen sein, der sich bei der Montage der Messwerterfassungseinrichtung bzw. der Befestigungshülse in dem Abschnitt der zweiten Bohrung mit erweitertem Durchmesser elastisch verformt, im eingebauten Zustand der Messwerterfassungseinrichtung bzw. der Befestigungshülse jedoch für eine zuverlässige Abdichtung gegen Umgebungseinflüsse sorgt. Die empfindlichen Komponenten der Signalerzeugungseinrichtung und insbesondere der an der dem Messglied zugewandten Stirnfläche der Messwerterfassungseinrichtung angeordnete Messwertaufnehmer sind dann besonders gut gegen Umgebungseinflüsse geschützt, so dass eine ordnungsgemäße Funktion der Signalerzeugungseinrichtung mit hoher Zuverlässigkeit und Messgenauigkeit gewährleistet werden kann.to Sealing the measured value detection device or the mounting sleeve relative to the housing of the Master cylinder can on the outer circumference the measured value detection device or the fastening sleeve radially outward projecting sealing projection to be provided during assembly the measured value detecting device or the fastening sleeve in the Section of the second enlarged diameter bore elastic deformed, in the installed state of the measured value acquisition device or the fastening sleeve however for a reliable one Waterproofing against environmental influences provides. The sensitive components of the signal generation device and in particular the end face of the measured value detection device facing the measuring element arranged transducers are then particularly well protected against environmental influences, so that a proper function the signal generating device with high reliability and accuracy guaranteed can be.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Bohrung in einer sich bezüglich der ersten Bohrung radial nach außen erstreckenden Erweiterung des Hauptbremszylindergehäuses ausgebildet. Eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders weist den Vorteil auf, dass die Komponenten der Signalerzeugungseinrichtung auch im eingebauten Zustand des Hauptbremszylinders in einem Kraftfahrzeug verhältnismäßig gut zugänglich sind, wodurch Montage- und insbesondere Wartungsarbeiten erheblich vereinfacht werden.In a preferred embodiment the invention is the second bore in a respect to the first bore radially outward extending extension of the master cylinder housing formed. Such an embodiment of the master cylinder according to the invention has the Advantage that the components of the signal generating device even in the installed state of the master cylinder in a motor vehicle relatively well accessible which greatly simplifies assembly and, in particular, maintenance work become.

Vorzugsweise ist das axial verschiebbare Messglied federnd in Betätigungsrichtung vorgespannt. Zur Erzeugung der auf das Messglied wirkenden federnden Vorspannung kann ein Federelement vorgesehen sein, dessen Enden sich an einer Stirnwand der zweiten Bohrung beziehungsweise einer von der Messwerterfassungseinrichtung abgewandten Stirnfläche des Messglieds abstützen. Zur Aufnahme des Federelements kann an einem von der Messwerterfassungseinrichtung abgewandten Ende des Messglieds beispielsweise ein hohlzylindrisch ausgebildete Abschnitt vorgesehen sein. Alternativ dazu kann das Messglied an seinem von der Messwerterfassungseinrichtung abgewandten Ende auch einen zylindrischen Fortsatz mit verringertem Durchmesser aufweisen. Die Enden des Federelements stützen sich dann an der Stirnwand der zweiten Bohrung bzw. einer von der Messwerterfassungseinrichtung abgewandten Stirnfläche eines an den zylindrischen Fortsatz angrenzenden, radial nach außen ragenden Vorsprungs des Messglieds ab.Preferably the axially displaceable measuring element is resilient in the direction of actuation biased. For generating the force acting on the measuring element resilient Bias may be provided a spring element whose ends on an end wall of the second bore or one of the measured value detecting device facing away from the end face of the Support the measuring element. For receiving the spring element can at one of the measured value detection device remote end of the measuring element, for example, a hollow cylindrical trained Section be provided. Alternatively, the measuring element to his remote from the measured value detection device end also a having cylindrical extension with reduced diameter. The Support ends of the spring element Then on the front wall of the second hole or one of the Data acquisition device facing away from the end face of a adjacent to the cylindrical extension, projecting radially outward Projection of the measuring element from.

Eine Ruhestellung des axial verschiebbaren Messglieds ist vorzugsweise durch das Zusammenwirken eines mit dem Messglied verbundenen Betätigungselements mit ei nem Flanschabschnitt festgelegt, der an dem axial verschiebbar in der ersten Bohrung geführten Kolben ausgebildet ist. Bei einer Betätigung des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders verschiebt sich der in der ersten Bohrung geführte Kolben infolge einer über ein Krafteingangsglied des Hauptbremszylinders aufgebrachten Betätigungskraft in Betätigungsrichtung. Das federnd in Betätigungsrichtung vorgespannte Messglied sowie das starr an dem Messglied befestigte Betätigungselement verschieben sich daraufhin synchron mit dem in der ersten Bohrung geführten Kolben ebenfalls in Betätigungsrichtung, so dass die Messwerterfassungseinrichtung in Reaktion auf die Erfassung der Verschiebung des Messglieds relativ zu dem ortsfesten Messwertaufnehmer der Messwerterfassungseinrichtung ein eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigendes elektrisches Signal erzeugt.A rest position of the axially displaceable measuring member is preferably determined by the interaction of an actuating element connected to the measuring element with egg NEM flange portion which is formed on the axially displaceably guided in the first bore piston. Upon actuation of the master cylinder according to the invention, the piston guided in the first bore shifts as a result of a force applied via a force input member of the master cylinder Betae actuating force in the direction of actuation. The resiliently biased in the direction of actuation measuring element and the rigidly attached to the measuring element actuator then move synchronously with the guided in the first bore piston also in the actuating direction, so that the measured value detecting device in response to detecting the displacement of the measuring element relative to the stationary transducer of the measured value detecting device generates an actuation of the master cylinder indicating electrical signal.

Nach Beendigung des Betätigungsvorgangs wird der Kolben in der ersten Bohrung axial in Betätigungsgegenrichtung in seine Ruhestellung zurückverschoben. Das Messglied wird dabei durch das Zusammenwirken des fest mit dem Messglied verbundenen Betätigungselements mit dem an dem Kolben ausgebildeten Flanschabschnitt synchron mit dem in der ersten Bohrung geführten Kolben mitgeführt und entgegen seiner federnden Vorspannung ebenfalls in Betätigungsgegenrichtung in seine Ruhestellung zurückverschoben.To Termination of the actuation process the piston in the first bore axially in an actuating direction in his Retired postponed. The measuring element is characterized by the interaction of the fixed with the Measuring element connected actuator with the flange portion formed on the piston synchronously with the guided in the first hole Piston entrained and against its resilient bias also in Betätigungsgegenrichtung moved back to his idle position.

Das Betätigungselement ist vorzugsweise in Form eines Betätigungsstifts ausgebildet, der sich bezüglich der ersten und der zweiten Bohrung in radialer Richtung durch eine die erste Bohrung mit der zweiten Bohrung verbindende Verbindungsbohrung erstreckt und der durch die auf das Messglied wirkende federnde Vorspannung gegen den an dem axial verschiebbar in der ersten Bohrung geführten Kolben ausgebildeten Flanschabschnitt gedrängt wird. Bei einer derartigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders ist die Verschiebung des Messglieds in Betätigungsrichtung durch ein Zusammenwirken eines Innenumfangs der die erste Bohrung mit der zweiten Bohrung verbindenden Verbindungsbohrung mit einem Außenumfang des Betätigungsstifts begrenzt.The actuator is preferably in the form of an actuating pin, referring to the first and the second bore in the radial direction by a the first bore extends to the second bore connecting bore and by the force acting on the measuring element resilient bias formed against the guided on the axially displaceable in the first bore piston Flange section crowded becomes. In such an embodiment of the master cylinder according to the invention is the displacement of the measuring element in the direction of actuation by an interaction an inner periphery of the first bore with the second bore connecting connecting bore with an outer periphery of the actuating pin limited.

Um die Montage des Betätigungselements in der Verbindungsbohrung zu erleichtern, kann in dem Hauptbremszylindergehäuse ein sich in Verlängerung der Verbindungsbohrung zwischen der zweiten Bohrung und einem Außenumfang des Hauptbremszylindergehäuses erstreckender äußerer Bohrungsabschnitt ausgebildet sein. Das Betätigungselement kann dann auf einfache Art und Weise durch den äußeren Bohrungsabschnitt in das Hauptbremszylindergehäuse eingeführt und fest mit dem verschiebbar in der zweiten Bohrung geführten Messglied verbunden werden. Der äußere Boh rungsabschnitt kann im Vergleich zu der die erste Bohrung mit der zweiten Bohrung verbindenden Verbindungsbohrung einen erweiterten Durchmesser aufweisen und nach der Montage des Betätigungselements in seiner Position im Hauptbremszylindergehäuse mittels eines geeigneten, beispielsweise kugel- oder stopfenförmigen Verschlusselements abdichtend verschlossen werden.Around the assembly of the actuating element in the connecting bore, can in the master cylinder housing a in extension the communication hole between the second bore and an outer periphery the master cylinder housing extending outer bore section be educated. The actuator can then in a simple manner through the outer bore section in the master cylinder housing introduced and fixed to the slidably guided in the second bore measuring element get connected. The outer Boh ing section can be compared to the first hole with the second hole connecting connecting bore have an enlarged diameter and after the assembly of the actuator in its position in the master cylinder housing by means of a suitable, for example, spherical or plug-shaped closure element sealing be closed.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders ist im Bereich eines ersten Abschnitts des Messglieds, der sich zwischen der Verbindungsbohrung und der der Messwerterfassungseinrichtung zugewandten Stirnfläche des Messglieds erstreckt, ein erstes Dichtelement zur Abdichtung des Messglieds gegenüber dem Gehäuse des Hauptbremszylinders vorgesehen. Das beispielsweise als Lippendichtung ausgestaltete erste Dichtelement kann in einer am Außenumfang des Messglieds ausgebildeten Nut angeordnet sein und mit einem Innenumfang der zweiten Bohrung zusammenwirken. Durch den Einsatz eines derartigen Dichtelements kann sowohl im Betrieb des Hauptbremszylinders als auch während einer Erstbefüllung der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit einem Druck von bis zu 5 bar ein Austreten von Hydraulikfluid aus dem Hauptbremszylindergehäuse zuverlässig vermieden werden.In a preferred embodiment the master cylinder of the invention is in the range of a first section of the measuring element, which is between the communication bore and the data acquisition device facing end face of the measuring element extends, a first sealing element for sealing of the measuring element opposite the housing provided the master cylinder. For example, as a lip seal configured first sealing element can in a on the outer circumference The measuring member formed groove may be arranged and with an inner circumference cooperate the second hole. Through the use of such Sealing element can both during operation of the master cylinder as even while a first filling the hydraulic vehicle brake system with a pressure of up to 5 bar leakage of hydraulic fluid from the master cylinder housing reliably avoided become.

Vorzugsweise stellt die Verbindungsbohrung eine fluidleitende Verbindung der zweiten Bohrung mit einem Abschnitt der ersten Bohrung her, der im Betrieb des Hauptbremszylinders unter Atmosphärendruck steht. Der unter Atmosphärendruck stehende Abschnitt der ersten Bohrung kann beispielsweise eine Zwischenkammer eines Tandem-Hauptbremszylinders sein, die durch eine an einem zweiten Kolben des Tandem-Hauptbremszylinders ausgebildete Ausnehmung begrenzt und über eine Anschlussöffnung mit einem Hydraulikfluidreservoir verbunden sein kann. Der an dem in der ersten Bohrung geführten Kolben ausgebildete Flanschabschnitt zum Zusammenwirken mit dem Betätigungselement des axial verschiebbar in der zweiten Bohrung geführten Messglieds ist dann vorzugsweise im Bereich der Zwischenkammer an dem zweiten Kolben des Tandem-Hauptbremszylinders angeordnet. Eine Hauptbremszylinderanordnung, bei der die Verbindungsbohrung die zweite Bohrung mit einem unter Atmosphärendruck stehenden Abschnitt der ersten Bohrung verbindet, weist den Vorteil auf, dass das Messglied, das erste Dichtelement sowie das Betätigungselement im Betrieb unabhängig vom Betätigungszustand der Hauptbremszylinderanordnung nur dem Atmosphärendruck und somit einer verhältnismäßig geringen Belastung ausgesetzt sind. Dadurch wird der Verschleiß dieser Komponenten erniedrigt und im Gegenzug ihre Lebensdauer erhöht. Eine erhöhte Belastung des Messglieds, des ersten Dichtelements und des Betätigungselements mit einem Druck von bis zu 5 bar tritt nur bei der Erstbefüllung der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage durch den Fahrzeughersteller auf.Preferably the connection bore is a fluid-conducting connection of second bore with a portion of the first bore ago, the during operation of the master cylinder is at atmospheric pressure. The under atmospheric pressure standing portion of the first bore, for example, an intermediate chamber a tandem master cylinder, by a at a second Piston of the tandem master cylinder trained recess limited and over a connection opening can be connected to a hydraulic fluid reservoir. The one on the guided in the first hole Piston formed flange portion for cooperation with the actuator of the axially slidably guided in the second bore measuring member is then preferably in the region of the intermediate chamber at the second Piston of the tandem master cylinder arranged. A master cylinder assembly, in the connecting hole, the second hole with a lower atmospheric pressure standing section of the first hole connects, has the advantage on that the measuring element, the first sealing element and the actuating element independent in operation from the operating state the master cylinder arrangement only the atmospheric pressure and thus a relatively small Are exposed to stress. This will wear out this Components lowered and in turn increased their life. A increased load the measuring element, the first sealing element and the actuating element with a pressure of up to 5 bar occurs only at the initial filling of hydraulic vehicle brake system by the vehicle manufacturer.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders, bei dem die Verbindungsbohrung die zweite Bohrung mit einem unter Atmosphärendruck stehenden Abschnitt der ersten Bohrung verbindet, ist im Bereich eines zweiten Abschnitts des Messglieds, der sich zwischen der Verbindungsbohrung und der von der Messwerterfassungseinrichtung abgewandten Stirnfläche des Messglieds erstreckt, ein zweites Dichtelement zur Abdichtung des Messglieds gegenüber dem Gehäuse des Hauptbremszylinders vorgesehen. Wie bereits erwähnt, wird bei der Erstbefüllung der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage auch der im Betrieb des Hauptbremszylinders lediglich unter Atmosphärendruck stehende Abschnitt der ersten Bohrung, beispielsweise eine Zwischenkammer eines Tandem-Hauptbremszylinders, mit einem Hydraulikdruck von bis zu 5 bar beaufschlagt. Dadurch entsteht eine auf das axial verschiebbar in der zweiten Bohrung geführte Messglied in Betätigungsrichtung wirkende Hydraulikkraft, die von dem an dem Messglied befestigten Betätigungselement aufgenommen werden muss.In a particularly advantageous embodiment of a master cylinder according to the invention, in which the connecting bore, the second Bore is connected to an under atmospheric pressure portion of the first bore, is provided in the region of a second portion of the measuring member which extends between the connecting bore and the remote from the sensing device end face of the measuring member, a second sealing member for sealing the measuring member relative to the housing of the master cylinder , As already mentioned, during the first filling of the hydraulic vehicle brake system, the section of the first bore, for example an intermediate chamber of a tandem master cylinder, which is only under atmospheric pressure during operation of the master brake cylinder, is subjected to a hydraulic pressure of up to 5 bar. This results in a force acting on the axially displaceable in the second bore measuring member acting in the direction of actuation hydraulic force which must be absorbed by the attached to the measuring element actuator.

Das beispielsweise als Lippendichtung ausgestaltete zweite Dichtelement kann in einer am Außenumfang des Messglieds ausgebildeten Nut angeordnet sein und mit dem Innenumfang der zweiten Bohrung zusammenwirken. Durch den Einsatz eines derartigen Dichtelements kann bei der Erstbefüllung der Hauptbremszylinders mit Hydraulikfluid das Eindringen von unter Druck stehendem Hydraulikfluid in einen von der Stirnwand der zweiten Bohrung und der von der Messwerterfassungseinrichtung abgewandten Stirnfläche des Messglieds begrenzten Abschnitt der zweiten Bohrung und somit eine Verschiebung des Messglieds infolge des sich in der zweiten Bohrung aufbauenden hydraulischen Drucks in Betätigungsrichtung verhindert werden.The For example, designed as a lip seal second sealing element can be in one on the outer circumference be arranged of the measuring member formed groove and with the inner circumference cooperate the second hole. Through the use of such Sealing element may at the Erstbefüllung the master cylinder with hydraulic fluid, the penetration of pressurized hydraulic fluid in one of the end wall of the second bore and that of the measured value detecting device opposite end face the measuring member limited portion of the second bore and thus a displacement of the measuring element as a result of in the second hole constructive hydraulic pressure prevented in the direction of actuation become.

In einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders stellt die Verbindungsbohrung eine fluidleitende Verbindung der zweiten Bohrung mit einem Abschnitt der ersten Bohrung her, der im Betrieb des Hauptbremszylinders eine Druckammer bildet. Die Druckkammer kann beispielsweise eine auch als Primärdruckkammer bezeichnete erste Druckkammer eines Tandem-Hauptbremszylinders sein.In an alternative embodiment the master cylinder of the invention the connection bore is a fluid-conducting connection of second bore with a portion of the first bore ago, the forms a pressure chamber during operation of the master cylinder. The pressure chamber can for example, also referred to as a primary pressure chamber first Pressure chamber of a tandem master cylinder.

Ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Hauptbremszylinders, bei dem die Verbindungsbohrung die zweite Bohrung fluidleitend mit einer Druckammer des Hauptbremszylinders verbindet, umfasst ein axial verschiebbar in der zweiten Boh rung geführtes Messglied, das federnd in Betätigungsrichtung vorgespannt ist. Eine Ruhestellung des axial verschiebbaren Messglieds ist vorzugsweise durch das Zusammenwirken des mit dem Messglied verbundenen Betätigungselements mit dem Flanschabschnitt des axial verschiebbar in der ersten Bohrung geführten Kolbens, beispielsweise eines zweiten Kolbens eines Tandem-Hauptbremszylinders festgelegt.One first preferred embodiment of a Master cylinder, wherein the connecting bore, the second bore fluidly connected to a pressure chamber of the master cylinder, comprises a measuring element guided axially displaceably in the second bore, the springy in the direction of actuation is biased. A rest position of the axially displaceable measuring member is preferably by the interaction of the with the measuring member connected actuating element with the flange portion of the axially displaceable in the first bore out Piston, for example, a second piston of a tandem master cylinder established.

Bei einer Betätigung des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders verschiebt sich der in der ersten Bohrung geführte Kolben infolge der über das Krafteingangsglied des Hauptbremszylinders aufgebrachten Betätigungskraft in Betätigungsrichtung, woraufhin sich in der Druckkammer ein Hydraulikdruck aufbaut. Das Messglied sowie das starr an dem Messglied befestigte Betätigungselement verschieben sich daraufhin sowohl infolge der federnden Vorspannung als auch infolge des sich in der Druckkammer und damit auch in der zweiten Bohrung aufbauenden Hydraulikdrucks synchron mit dem in der ersten Bohrung geführten Kolben ebenfalls in Betätigungsrichtung, so dass die Messwerterfassungseinrichtung in Reaktion auf die Erfassung der Verschiebung des Messglieds relativ zu dem ortsfesten Messwertaufnehmer der Messwerterfassungseinrichtung ein eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigendes elektrisches Signal erzeugt.at an operation the master cylinder of the invention the guided in the first bore piston shifts due to the over the force input element of the master cylinder applied operating force in the direction of actuation, whereupon a hydraulic pressure builds up in the pressure chamber. The measuring element and move the rigidly attached to the measuring element actuator As a result, both due to the resilient bias and as a result of itself in the pressure chamber and thus also in the second Bore hydraulic pressure synchronous with that in the first Bore guided Piston also in the direction of actuation, such that the measured value acquisition device in response to the detection the displacement of the measuring element relative to the stationary transducer the measured value detecting means an operation of the master cylinder generating the electrical signal.

Nach Beendigung des Betätigungsvorgangs wird der Hydraulikdruck in der Druckkammer und der zweiten Bohrung wieder abgebaut. Infolgedessen wird der in der ersten Bohrung geführte Kolben axial in Betätigungsgegenrichtung in seine Ruhestellung zurückverschoben. Das Messglied wird dabei durch das Zusammenwirken des fest mit dem Messglied verbundenen Betätigungselements mit dem an dem Kolben ausgebildeten Flanschabschnitt synchron mit dem in der ersten Bohrung geführten Kolben mitgeführt und entgegen seiner federnden Vorspannung ebenfalls in Betätigungsgegenrichtung in seine Ruhestellung zurückverschoben.To Termination of the actuation process the hydraulic pressure in the pressure chamber and the second bore again reduced. As a result, the guided in the first bore piston axially in the opposite direction moved back to his idle position. The measuring element is characterized by the interaction of the fixed with the Measuring element connected actuator with the flange portion formed on the piston in synchronism with the guided in the first hole Piston entrained and against its resilient bias also in Betätigungsgegenrichtung moved back to his idle position.

Ein zweites bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Hauptbremszylinders, bei dem die Verbindungsbohrung die zweite Bohrung fluidleitend mit einer Druckammer des Hauptbremszylinders verbindet, umfasst ein axial verschiebbar in der zweiten Bohrung geführtes Messglied, das federnd in Betätigungsgegenrichtung in seine Ruhestellung vorgespannt ist. Zur Erzeugung der auf das Messglied wirkenden federnden Vorspannung ist beispielsweise ein Federelement vorgesehen, dessen Enden sich an einer der Messwerterfassungseinrichtung zugewandten Stirnfläche eines an dem Messglied ausgebildeten, radial nach außen ragenden Vorsprungs bzw. einer von der Messwerterfassungseinrichtung abgewandten Stirnfläche eines an dem Hauptbremszylindergehäuse oder der Befestigungshülse ausgebildeten, radial nach innen ragen den Haltevorsprungs abstützen. Bei einer derartigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders kann auf das oben beschriebene, fest mit dem Messglied verbundene Betätigungselement zur Festlegung der Ruhestellung des Messglied verzichtet werden. Die die erste Bohrung mit der zweiten Bohrung verbindende Verbindungsbohrung muss sich dann bezüglich der ersten und der zweiten Bohrung nicht mehr in radialer Richtung erstrecken, sondern kann schräg zwischen der ersten und der zweiten Bohrung verlaufen.A second preferred embodiment of a master cylinder, in which the connecting bore fluidly connects the second bore with a pressure chamber of the master cylinder comprises an axially displaceable guided in the second bore measuring member which is resiliently biased in reverse operation in its rest position. For generating the resilient biasing force acting on the measuring element, a spring element is provided, for example, whose ends are located on an end face of a projection formed on the measuring element and projecting radially outwards or on an end face remote from the measured value detection device on the master cylinder housing or the fastening sleeve trained, radially projecting inwardly support the retaining projection. In such an embodiment of the master cylinder according to the invention can be dispensed with the above-described, firmly connected to the measuring member actuating element for determining the rest position of the measuring element. The connecting bore connecting the first bore to the second bore must then become with respect to the first and the second bore no longer extend in the radial direction, but may extend obliquely between the first and the second bore.

Wie bereits erläutert, verschiebt sich bei einer Betätigung des erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders der in der ersten Bohrung geführte Kolben infolge der über das Krafteingangsglied des Hauptbremszylinders aufgebrachten Betätigungskraft in Betätigungsrichtung, woraufhin sich in der Druckkammer sowie in der zweiten Bohrung ein Hydraulikdruck aufbaut. Das Messglied verschiebt sich daraufhin infolge des sich in der zweiten Bohrung aufbauenden Hydraulikdrucks entgegen seiner federnden Vorspannung ebenfalls in Betätigungsrichtung, so dass die Messwerterfassungseinrichtung in Reaktion auf die Erfassung der Verschiebung des Messglieds relativ zu dem ortsfesten Messwertaufnehmer der Messwerterfassungseinrichtung ein eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigendes elektrisches Signal erzeugt.As already explained, shifts when pressed the master cylinder of the invention the guided in the first bore piston as a result of over the force input member of the master cylinder applied operating force in the direction of actuation, whereupon in the pressure chamber and in the second bore a Hydraulic pressure builds up. The measuring element shifts then due to the build-up in the second bore hydraulic pressure against its resilient bias also in the direction of actuation, such that the measured value acquisition device in response to the detection the displacement of the measuring element relative to the stationary transducer the measured value detecting means an operation of the master cylinder generating the electrical signal.

Nach Beendigung des Betätigungsvorgangs baut sich der Hydraulikdruck in der Druckkammer und der zweiten Bohrung wieder ab. Das axial verschiebbar in der zweiten Bohrung geführte Messglied wird daraufhin infolge seiner federnden Vorspannung in Betätigungsgegenrichtung in seine Ruhestellung zurückverschoben.To Termination of the actuation process builds the hydraulic pressure in the pressure chamber and the second bore again. The axially displaceable guided in the second bore measuring element is then due to its resilient bias in Betätigungsgegenrichtung moved back to his idle position.

Mehrere Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders werden im folgenden anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert, von denenSeveral embodiments a master cylinder according to the invention will be described below with reference to the attached schematic drawings explained in more detail from to those

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigenden elektrischen Signals im Längsschnitt zeigt, 1 shows a first embodiment of a master cylinder according to the invention with a device for generating an actuation of the master cylinder indicating electrical signal in longitudinal section,

2 eine vergrößerte Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform der Einrichtung zur Erzeugung eines eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigenden elektrischen Signals im Längsschnitt zeigt, 2 shows an enlarged view of a modified embodiment of the device for generating an actuation of the master cylinder indicating electrical signal in longitudinal section,

3 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigenden elektrischen Signals im Längsschnitt zeigt, und 3 shows a modified embodiment of a master cylinder according to the invention with a device for generating an actuation of the master cylinder indicating electrical signal in longitudinal section, and

4 ein weiteres abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigenden elektrischen Signals im Längsschnitt zeigt. 4 shows a further modified embodiment of a master cylinder according to the invention with a device for generating an actuation of the master cylinder indicating electrical signal in longitudinal section.

In 1 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter, hier in Tandembauweise ausgeführter Hauptbremszylinder für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage im Längsschnitt dargestellt. Der Hauptbremszylinder 10 umfasst ein Gehäuse 12 mit einer in dem Gehäuse 12 ausgebildeten und sich entlang einer Längsachse L des Gehäuses 12 erstreckenden ersten Bohrung 14. In der ersten Bohrung 14 sind ein erster und ein zweiter Kolben 16, 18 abdichtend und axial verschiebbar geführt. Ein krafteingangsseitiges Ende des ersten Kolben 16 durchsetzt eine die Bohrung 14 gegenüber der Umgebungsatmosphäre abdichtende Verschlusselementanordnung 19 und ist zur Verbindung mit einem hier nicht dargestellten und üblicherweise durch einen dem Hauptbremszylinder 10 vorgeschalteten Unterdruckbremskraftverstärker betätigten Krafteingangsglied ausgebildet.In 1 is a common with 10 designated, here executed in tandem design master cylinder for a hydraulic motor vehicle brake system shown in longitudinal section. The master cylinder 10 includes a housing 12 with one in the case 12 formed and along a longitudinal axis L of the housing 12 extending first bore 14 , In the first hole 14 are a first and a second piston 16 . 18 guided sealingly and axially displaceable. A power input side end of the first piston 16 one penetrates the hole 14 relative to the ambient atmosphere sealing closure element assembly 19 and is for connection to a not shown here and usually by a master cylinder 10 formed upstream vacuum brake booster actuated force input element.

Der erste Kolben 16 begrenzt zusammen mit dem zweiten Kolben 18 eine erste Druckkammer 20, die im Betrieb des Hauptbremszylinders 10 vollständig mit Hydraulikfluid gefüllt und über nicht dargestellten Hydraulikleitungen mit einem ersten Bremskreis der Fahrzeugbremsanlage verbunden ist. In dem ersten Kolben 16 ist ein erstes Zentralventil 22 angeordnet, das in der in 1 gezeigten Ruhestellung des ersten Kolbens 16 durch das Zusammenwirken eines stiftförmigen Fortsatzes 24 mit einem Anschlagbauteil 26 in seiner Offenstellung gehalten ist, in der es eine Fluidverbindung zwischen der ersten Druckkammer 20 und einer ersten Anschlussöffnung 28 eines nicht gezeigten Hydraulikfluidreservoirs freigibt.The first piston 16 limited together with the second piston 18 a first pressure chamber 20 in the operation of the master cylinder 10 completely filled with hydraulic fluid and connected via hydraulic lines, not shown, with a first brake circuit of the vehicle brake system. In the first piston 16 is a first central valve 22 arranged in the in 1 shown rest position of the first piston 16 through the interaction of a pin-shaped extension 24 with a stop component 26 held in its open position, in which there is a fluid connection between the first pressure chamber 20 and a first connection opening 28 a hydraulic fluid reservoir, not shown.

Der zweiten Kolben 18 begrenzt zusammen mit einer der Krafteingangsseite des Hauptbremszylinders 10 gegenüberliegenden Stirnwand 30 der Bohrung 14 eine zweite Druckkammer 32, die im Betrieb des Hauptbremszylinders 10 vollständig mit Hydraulikfluid gefüllt und über nicht dargestellten Hydraulikleitungen mit einem zweiten Bremskreis der Fahrzeugbremsanlage verbunden ist. In dem zweiten Kolben 18 ist ein zweites Zentralventil 34 angeordnet, das in der in 1 gezeigten Ruhestel lung des zweiten Kolbens 18 durch das Zusammenwirken eines stiftförmigen Fortsatzes 36 mit einem Anschlagbauteil 38 in seiner Offenstellung gehalten ist, in der es eine Fluidverbindung zwischen der zweiten Druckkammer 32 und einer zweiten Anschlussöffnung 40 eines nicht gezeigten Hydraulikfluidreservoirs freigibt.The second piston 18 limited together with one of the force input side of the master cylinder 10 opposite end wall 30 the bore 14 a second pressure chamber 32 in the operation of the master cylinder 10 completely filled with hydraulic fluid and connected via hydraulic lines, not shown, with a second brake circuit of the vehicle brake system. In the second piston 18 is a second central valve 34 arranged in the in 1 shown Ruhestel development of the second piston 18 through the interaction of a pin-shaped extension 36 with a stop component 38 held in its open position, in which there is a fluid connection between the second pressure chamber 32 and a second connection opening 40 a hydraulic fluid reservoir, not shown.

Eine an dem zweiten Kolben 18 ausgebildete Ausnehmung 41 begrenzt eine zwischen der ersten und der zweiten Druckkammer 20, 32 angeordnete Zwischenkammer 42, die über die zweite Anschlussöffnung 40 fluidleitend mit dem nicht gezeigten Hydraulikfluidreservoir verbunden und im Betrieb des Hauptbremszylinders mit Atmosphärendruck beaufschlagt ist. Der erste und der zweite Kolben 16, 18 sind durch Rückstellfedern 43, 44 federnd in ihre in 1 gezeigten Ruhestellungen vorgespannt.One on the second piston 18 trained recess 41 defines one between the first and second pressure chambers 20 . 32 arranged intermediate chamber 42 , which has the second connection opening 40 fluidly connected to the hydraulic fluid reservoir, not shown, and in operation of the Master cylinder is exposed to atmospheric pressure. The first and second pistons 16 . 18 are by return springs 43 . 44 bouncy in her in 1 biased rest positions shown.

Der Hauptbremszylinder 10 ist mit einer Einrichtung 46 zur Erzeugung eines eine Betätigung des Hauptbremszylinders anzeigenden elektrischen Signals ausgestattet. Die Einrichtung 46 umfasst ein axial verschiebbar in einer zweiten Bohrung 48 geführtes und in Form eines Betätigungskolbens aus magnetischem Material ausgebildetes Messglied 50, wobei die zweite Bohrung 48 parallel zu der ersten Bohrung 14 in einer sich bezüglich der ersten Bohrung 14 radial nach außen erstreckenden Erweiterung 52 des Hauptbremszylindergehäuses 12 ausgebildet ist. Eine als Hallsensoranordnung ausgebildete Messwerterfassungseinrichtung 54 ist mittels einer Schraube 56 in einem Abschnitt 58 der zweiten Bohrung 48 mit erweitertem Durchmesser befestigt und weist an ihrem Außenumfang einen radial nach außen ragenden und mit einem Innenumfang des Abschnitts 58 der zweiten Bohrung 48 mit erweitertem Durchmesser zusammenwirkenden Dichtvorsprung 60 auf. Bei der Montage der Messwerterfassungseinrichtung 54 in dem Abschnitt 58 der zweiten Bohrung 48 mit erweitertem Durchmesser verformt sich der Dichtvorsprung 60 elastisch in radialer Richtung und sorgt im eingebauten Zustand der Messwerterfassungseinrichtung 54 für eine zuverlässige Abdichtung der Messwerterfassungseinrichtung 54 gegenüber dem Hauptbremszylindergehäuse 12.The master cylinder 10 is with a facility 46 equipped for generating an actuation of the master cylinder indicating electrical signal. The device 46 includes an axially displaceable in a second bore 48 guided and designed in the form of an actuating piston made of magnetic material measuring element 50 where the second hole 48 parallel to the first hole 14 in a respect to the first hole 14 radially outwardly extending extension 52 the master cylinder housing 12 is trained. A measured value detection device designed as a Hall sensor arrangement 54 is by means of a screw 56 in a section 58 the second hole 48 attached with expanded diameter and has on its outer periphery a radially outwardly projecting and with an inner circumference of the section 58 the second hole 48 with expanded diameter cooperating sealing projection 60 on. During assembly of the measured value acquisition device 54 in the section 58 the second hole 48 with extended diameter deforms the sealing projection 60 elastic in the radial direction and ensures in the installed state of the measured value detection device 54 for a reliable sealing of the measured value detection device 54 opposite the master cylinder housing 12 ,

Die Messwerterfassungseinrichtung 54 weist einen im wesentlichen zylindrischen Kunststoffkörper auf, in den ein als Hallsensorkopf ausgebildeter Messwertaufnehmer, Leiterbahnen sowie an die Leiterbahnen angeschlossene Steckverbindungen eingebettet sind. Der in 1 nicht gezeigte Messwertaufnehmer ist an einer dem Messglied 50 zugewandten Stirnfläche 64 der Messwerterfassungseinrichtung 54 angeordnet, so dass in der gezeigten Ruhestellung des Messglieds 50 ein definierter Luftspalt S zwischen einer der Messwerterfassungseinrichtung 54 zugewandten Stirnfläche 64 des Messglieds 50 und dem an der gegenüberliegenden Stirnfläche 64 der Messwerterfassungseinrichtung 54 abgeordneten Messwertaufnehmer ausgebildet ist. Auf einer von dem Messglied 50 abgewandten Stirnseite der Messwerterfassungseinrichtung 54 ist ein Anschlussstecker 66 zur Herstellung einer elektrischen Verbindung mit der Messwerterfassungseinrichtung 54 vorgesehen.The measured value acquisition device 54 has a substantially cylindrical plastic body, in which a trained as a Hall sensor sensor transducer, traces and embedded in the printed conductors plug connections are embedded. The in 1 not shown, is on a measuring element 50 facing end face 64 the measured value detection device 54 arranged so that in the rest position of the measuring element shown 50 a defined air gap S between one of the measured value detection device 54 facing end face 64 of the measuring element 50 and on the opposite end face 64 the measured value detection device 54 is designed as a separate measuring sensor. On one of the measuring element 50 remote end face of the measured value detection device 54 is a connector 66 for establishing an electrical connection with the measured value acquisition device 54 intended.

Das in Form eines axial in der zweiten Bohrung 48 verschiebbaren Betätigungskolbens ausgebildete Messglied 50 wird durch die Kraft einer Feder 68, deren Enden sich an einer Stirnwand 70 der zweiten Bohrung 48 beziehungsweise einer von der Messwerterfassungseinrichtung 54 abgewandten Stirnfläche des Messglieds 50 abstützen, federnd in Betätigungsrichtung vorgespannt. Zur Aufnahme der Feder ist an einem von der Messwerterfassungseinrichtung 54 abgewandten Ende des Messglieds 50 ein hohlzylindrisch ausgebildeter Abschnitt 72 vorgesehen.That in the form of an axial in the second hole 48 displaceable actuating piston trained measuring member 50 is due to the power of a spring 68 whose ends are on an end wall 70 the second hole 48 or one of the measured value detection device 54 facing away from the end face of the measuring element 50 support, resiliently biased in the direction of actuation. For receiving the spring is at one of the measured value detection device 54 remote end of the measuring element 50 a hollow cylindrical trained section 72 intended.

Zur Festlegung der in 1 gezeigten Ruhestellung des Messglieds 50 ist an dem Messglied 50 ein stiftförmiges Betätigungselement 74 befestigt, das sich bezüglich der ersten und der zweiten Bohrung 14, 48 in radialer Richtung durch eine die erste Bohrung 14 mit der zweiten Bohrung 48 fluidleitend verbindende Verbindungsbohrung 76 erstreckt und das durch die auf das Messglied 50 wirkende Kraft der Feder 68 gegen einen an dem zweiten Kolben 18 ausgebildeten Flanschabschnitt 78 gedrängt wird. Die zweite Bohrung 48 ist somit über die Verbindungsbohrung 76 mit der im Betrieb des Hauptbremszylinders 10 unter Atmosphärendruck stehenden Zwischenkammer 42 verbunden.Laying down the in 1 shown rest position of the measuring element 50 is on the measuring element 50 a pin-shaped actuator 74 attached, referring to the first and the second bore 14 . 48 in the radial direction through a first bore 14 with the second hole 48 fluid-conducting connecting bore 76 extends through and onto the measuring element 50 acting force of the spring 68 against one on the second piston 18 formed flange section 78 is urged. The second hole 48 is thus on the connecting hole 76 with the operation of the master cylinder 10 under atmospheric pressure intermediate chamber 42 connected.

Um die Montage des Betätigungselements 74 in der Verbindungsbohrung 76 zu erleichtern, ist in der Erweiterung 52 des Hauptbremszylindergehäuse 12 ein sich in Verlängerung der Verbindungsbohrung 76 zwischen der zweiten Bohrung 48 und einem Außenumfang der Erweiterung 52 des Hauptbremszylindergehäuses 12 erstreckender äußerer Bohrungsabschnitt 80 ausgebildet. Das Betätigungselement 74 kann dann auf einfache Art und Weise durch den äußeren Bohrungsabschnitt 80 in das Hauptbremszylindergehäuse 12 eingeführt und fest mit dem verschiebbar in der zweiten Bohrung 48 geführten Messglied 50 verbunden werden. Der äußere Bohrungsabschnitt 80 weist im Vergleich zu der Verbindungsbohrung 76 einen erweiterten Durchmesser auf und ist mittels eines kugelförmigen Verschlusselements 82 abdichtend verschlossen.To the assembly of the actuating element 74 in the connection hole 76 to facilitate is in the extension 52 the master cylinder housing 12 an extension of the connecting hole 76 between the second hole 48 and an outer circumference of the extension 52 the master cylinder housing 12 extending outer bore section 80 educated. The actuator 74 can then easily through the outer bore section 80 in the master cylinder housing 12 inserted and fixed with the sliding in the second hole 48 guided measuring element 50 get connected. The outer bore section 80 points in comparison to the connecting hole 76 an enlarged diameter and is by means of a spherical closure element 82 sealed.

Zur Abdichtung des Messglieds 50 gegenüber dem Hauptbremszylindergehäuse 12 ist im Bereich eines ersten Abschnitts des Messglieds 50, der sich zwischen der Verbindungsbohrung 76 und der der Messwerterfassungseinrichtung 54 zugewandten Stirn fläche 64 des Messglieds 50 erstreckt, ein erstes Dichtelement 84 vorgesehen. Das als Lippendichtung ausgebildete erste Dichtelement 84 ist in einer am Außenumfang des Messglieds 50 ausgebildeten Nut angeordnet und wirkt mit einem Innenumfang der zweiten Bohrung 48 zusammen. Durch den Einsatz eines derartigen Dichtelements 84 kann sowohl im Betrieb des Hauptbremszylinders 10 als auch während einer Erstbefüllung der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit einem Druck von bis zu 5 bar ein Austreten von Hydraulikfluid aus dem Hauptbremszylindergehäuse 12 zuverlässig vermieden werden.For sealing the measuring element 50 opposite the master cylinder housing 12 is in the range of a first section of the measuring element 50 that is between the connection hole 76 and the measured value detection device 54 facing forehead surface 64 of the measuring element 50 extends, a first sealing element 84 intended. The trained as a lip seal first sealing element 84 is in a on the outer circumference of the measuring element 50 formed groove and cooperates with an inner periphery of the second bore 48 together. Through the use of such a sealing element 84 can be used both in the operation of the master cylinder 10 as well as during a Erstbefüllung the hydraulic vehicle brake system with a pressure of up to 5 bar leakage of hydraulic fluid from the master cylinder housing 12 reliably avoided.

Im folgenden wird die Funktionsweise des in 1 gezeigten Hauptbremszylinders sowie die Funktionsweise der Einrichtung 46 zur Erzeugung eines eine Betätigung des Hauptbremszylinders 10 anzeigenden Signals erläutert.The following is the operation of the in 1 shown master cylinder and the operation of the device 46 for generating an operation of the master cylinder 10 indicating signal.

Bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders 10 werden der erste und der zweite Kolben 16, 18 infolge einer über das nicht gezeigte Krafteingangsglied eingeleiteten Eingangskraft in üblicher und daher nicht weiter erläuterter Weise in Betätigungsrichtung, d.h. in 1 nach links verschoben. Dabei lösen sich die an den Zentralventilen 22, 34 ausgebildeten stiftförmigen Fortsätze 24, 36 von den Anschlagbauteilen 26, 38, so dass die Fluidverbindungen zwischen der ersten Druckkammer 20 und der ersten Anschlussöffnung 28 des Fluidreservoirs bzw. der zweiten Druckkammer 32 und der zweiten Anschlussöffnung 40 des Fluidreservoirs unterbrochen werden. Daraufhin baut sich in der ersten und der zweiten Druckkammer 20, 32 ein Hydraulikdruck auf.Upon actuation of the master cylinder 10 become the first and second pistons 16 . 18 as a result of an input force introduced via the force input element (not shown) in the usual and therefore not further explained manner in the actuating direction, ie in FIG 1 moved to the left. At the same time, they loosen at the central valves 22 . 34 trained pin-shaped extensions 24 . 36 from the stop components 26 . 38 , so that the fluid connections between the first pressure chamber 20 and the first connection opening 28 the fluid reservoir or the second pressure chamber 32 and the second connection opening 40 of the fluid reservoir are interrupted. Thereupon builds up in the first and the second pressure chamber 20 . 32 a hydraulic pressure on.

Bei einer Verschiebung des zweiten Kolbens 18 in Betätigungsrichtung verschiebt sich auch das Messglied 50 mit seinem an dem Flanschabschnitt 78 des zweiten Kolbens 18 anliegenden Betätigungselement 74 aufgrund der von der Feder 68 erzeugten Vorspannung synchron mit dem zweiten Kolben 18 in der zweiten Bohrung 48 ebenfalls in Betätigungsrichtung, d.h. in 1 nach links und wird somit auf den an der dem Messglied 50 zugewandten Stirnfläche 62 der Messwerterfassungseinrichtung 54 angeordneten Messwertaufnehmer zu bewegt. In Reaktion auf die Erfassung der Verschiebung des Messglieds 50 relativ zu dem ortsfesten Messwertaufnehmer erzeugt die Messwerterfassungseinrichtung 54 ein elektrisches Signal, das eine Betätigung des Hauptbremszylinders 10 anzeigt. Die Verschiebung des Messglieds 50 in Betätigungsrichtung wird dabei durch das Zusammenwirken eines Innenumfangs der Verbindungsbohrung 76 mit einem Außenumfang des Betätigungselements 74 begrenzt.With a displacement of the second piston 18 in the direction of actuation, the measuring element also shifts 50 with his on the flange section 78 of the second piston 18 adjacent actuator 74 due to the spring 68 generated bias in synchronism with the second piston 18 in the second hole 48 also in the direction of actuation, ie in 1 to the left and is thus on the at the measuring element 50 facing end face 62 the measured value detection device 54 arranged transducer moves to. In response to the detection of the displacement of the measuring element 50 relative to the fixed transducer produces the Meßwerterfassungseinrichtung 54 an electrical signal that is an operation of the master cylinder 10 displays. The displacement of the measuring element 50 in the direction of actuation is due to the interaction of an inner circumference of the connecting hole 76 with an outer periphery of the actuating element 74 limited.

Nach Beendigung des Betätigungsvorgangs werden der erste und der zweite Kolben 16, 18 in der ersten Bohrung 14 axial in Betätigungsgegenrichtung, d.h. in 1 nach rechts in ihre Ruhestellungen zurückverschoben. Das Messglied 50 wird dabei durch das Zusammenwirken des fest mit dem Messglied 50 verbundenen Betätigungselements 74 mit dem an dem zweiten Kolben 18 ausgebildeten Flanschabschnitt 78 synchron mit dem zweiten Kolben 18 mitgeführt und entgegen seiner federnden Vorspannung in der zweiten Bohrung 48 ebenfalls in Betätigungsgegenrichtung, d.h. in 1 nach rechts in seine Ruhestellung zurückverschoben.Upon completion of the actuating operation, the first and second pistons become 16 . 18 in the first hole 14 axially in the opposite direction of actuation, ie in 1 moved back to the right in their rest positions. The measuring element 50 is due to the interaction of the fixed with the measuring element 50 connected actuating element 74 with the on the second piston 18 formed flange section 78 synchronous with the second piston 18 entrained and contrary to its resilient bias in the second bore 48 also in the opposite direction, ie in 1 moved back to the right to its rest position.

2 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der Einrichtung 46 zur Erzeugung eines eine Betätigung des Hauptbremszylinders 10 anzeigenden Signals, die sich von der in 1 gezeigten Einrichtung 46 dadurch unterscheidet, dass im Bereich eines zweiten Abschnitts des Messglieds 50, der sich zwischen der Verbindungsbohrung 76 und der von der Messwerterfassungseinrichtung 54 abgewandten Stirnfläche 64 des Messglieds 50 erstreckt, ein zweites Dichtelement 86 vorgesehen ist. Das ebenfalls als Lippendichtung ausgebildete zweite Dichtelement 86 ist in einer am Außenumfang des Messglieds 50 ausgebildeten Nut angeordnet und wirkt mit einem Innenumfang der zweiten Bohrung 48 zusammen. 2 shows a modified embodiment of the device 46 for generating an operation of the master cylinder 10 indicating signal, different from the one in 1 shown device 46 this differs in that in the area of a second section of the measuring element 50 that is between the connection hole 76 and that of the measured value acquisition device 54 opposite end face 64 of the measuring element 50 extends, a second sealing element 86 is provided. The also designed as a lip seal second sealing element 86 is in a on the outer circumference of the measuring element 50 formed groove and cooperates with an inner periphery of the second bore 48 together.

Wie bereits erwähnt, wird bei der Erstbefüllung der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage auch die im Betrieb des Hauptbremszylinders 10 lediglich unter Atmosphärendruck stehende Zwischenkammer 42 und somit auch die zweite Bohrung 48 mit einem Hydraulikdruck von bis zu 5 bar beaufschlagt. Dadurch entsteht bei der in 1 gezeigten Ausführungsform des Hauptbremszylinders 10 eine auf das axial verschiebbar in der zweiten Bohrung 48 geführte Messglied 50 in Betätigungsrichtung wirkende Hydraulikkraft, die von dem an dem Messglied 50 befestigten Betätigungselement 74 aufgenommen werden muss. Im Gegensatz dazu verhindert das zweite Dichtelement 86 bei der in 2 gezeigten Anordnung das Eindringen von unter Druck stehendem Hydraulikfluid in einen von der Stirnwand 70 der zweiten Bohrung 48 und der von der Messwerterfassungseinrichtung 54 abgewandten Stirnfläche des Messglieds 50 begrenzten Abschnitt 88 der zweiten Bohrung 48, so dass eine Verschiebung des Messglieds 50 in Betätigungsrichtung infolge eines sich in dem Abschnitt 88 der zweiten Bohrung 48 aufbauenden hydraulischen Drucks vermieden wird.As already mentioned, during the initial filling of the hydraulic vehicle brake system also during operation of the master cylinder 10 only intermediate atmospheric pressure under atmospheric pressure 42 and thus the second hole 48 subjected to a hydraulic pressure of up to 5 bar. This results in the in 1 shown embodiment of the master cylinder 10 one on the axially displaceable in the second bore 48 guided measuring element 50 acting in the direction of actuation hydraulic force from that on the measuring element 50 attached actuator 74 must be recorded. In contrast, prevents the second sealing element 86 at the in 2 shown arrangement, the penetration of pressurized hydraulic fluid into one of the end wall 70 the second hole 48 and that of the measured value acquisition device 54 facing away from the end face of the measuring element 50 limited section 88 the second hole 48 , allowing a displacement of the measuring element 50 in the direction of actuation due to a in the section 88 the second hole 48 avoiding hydraulic pressure is avoided.

Im übrigen entsprechen der Aufbau und die Funktionsweise der in 2 gezeigten Signalerzeugungseinrichtung 46 dem Aufbau und der Funktionsweise der in 1 gezeigten Signalerzeugungseinrichtung 46.Otherwise, the structure and functioning of the in 2 shown signal generating device 46 the structure and functioning of the in 1 shown signal generating device 46 ,

Die in 3 gezeigte Ausführungsform eines Hauptbremszylinders 10 unterscheidet sich von der in 1 gezeigten dadurch, dass in dem Abschnitt 58 der zweiten Bohrung 48 mit erweitertem Durchmesser eine Befestigungshülse 90 zur Befestigung der Messwerterfassungseinrichtung 54 an der Erweiterung 52 des Hauptbremszylindergehäuses 10 angeordnet ist. Die Befestigungshülse 90 weist einen radial nach innen ragenden Vorsprung 92 auf, der zur Führung des Messglieds 50 in dem Abschnitt 58 der zweiten Bohrung 48 mit erweitertem Durchmesser mit einem radial nach außen ragenden Führungsflansch 94 des Messglieds 50 zusammenwirkt.In the 3 shown embodiment of a master cylinder 10 is different from the one in 1 shown by the fact that in the section 58 the second hole 48 with extended diameter a mounting sleeve 90 for fastening the measured value detection device 54 at the extension 52 the master cylinder housing 10 is arranged. The mounting sleeve 90 has a radially inwardly projecting projection 92 on, leading to the guidance of the measuring element 50 in the section 58 the second hole 48 with extended diameter with a radially outwardly projecting guide flange 94 of the measuring element 50 interacts.

Das Messglied 50 weist an seinem von der Messwerterfassungseinrichtung 54 abgewandten Ende einen zylindrischen Fortsatz 96 mit verringertem Durchmesser auf und wird durch die Feder 68, deren Enden sich an der Stirnwand 70 der zweiten Bohrung 48 bzw. einer von der Messwerterfassungseinrichtung 54 abgewandten Stirnfläche eines an den zylindrischen Fortsatz 96 angrenzenden, radial nach außen ragenden Vorsprungs 98 des Messglieds 50 federnd in Betätigungsrichtung vorgespannt. Ähnlich wie in der in 1 gezeigten Ausführungsform wird die Ruhestellung des Messglieds 50 in der zweiten Bohrung 48 durch das Zusammenwirken des an dem Messglied 50 befestigten Betätigungselements 74 mit einem am zweiten Kolben 18 ausgebildeten Flanschabschnitt 78 festgelegt. Die Verbindungsbohrung 76 verbindet die zweite Bohrung 48 jedoch nicht mit der im Betrieb des Hauptbremszylinders unter Atmosphärendruck stehenden Zwischenkammer 42, sondern stellt eine fluidleitende Verbindung der zweiten Bohrung 48 mit der ersten Druckkammer 20 her.The measuring element 50 indicates at its from the Meßwerterfassungseinrichtung 54 opposite end of a cylindrical extension 96 with a reduced diameter and is supported by the spring 68 . their ends are on the front wall 70 the second hole 48 or one of the measured value acquisition device 54 opposite end face of a cylindrical extension 96 adjacent, radially outwardly projecting projection 98 of the measuring element 50 resiliently biased in the direction of actuation. Similar to the in 1 The embodiment shown, the rest position of the measuring element 50 in the second hole 48 by the interaction of the on the measuring element 50 attached actuator 74 with one on the second piston 18 formed flange section 78 established. The connection hole 76 connects the second hole 48 but not with the intermediate chamber in the operation of the master cylinder under atmospheric pressure 42 but provides a fluid conducting connection of the second bore 48 with the first pressure chamber 20 ago.

Der sich zwischen der zweiten Bohrung 48 und dem Außenumfang der Erweiterung 52 des Hauptbremszylindergehäuses 12 erstreckende äußere Bohrungsabschnitt 80 weist im Bereich des Außenumfangs der Erweiterung 52 des Hauptbremszylindergehäuses 12 im Vergleich zu der Verbindungsbohrung 76 einen deutlich erweiterten Durchmesser auf und ist mittels eines stopfenförmigen Verschlusselements 82 abdichtend verschlossen.Which is between the second hole 48 and the outer circumference of the extension 52 the master cylinder housing 12 extending outer bore section 80 points in the area of the outer circumference of the extension 52 the master cylinder housing 12 compared to the connection hole 76 a significantly enlarged diameter and is by means of a plug-shaped closure element 82 sealed.

Bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders 10 verschieben sich der erste und der zweite Kolben 16, 18, wie bereits erläutert, infolge der über das Krafteingangsglied des Hauptbremszylinders aufgebrachten Betätigungskraft in Betätigungsrichtung, d.h. in 3 nach links, so dass sich nach dem Schließen der Zentralventile 22, 34 in der ersten und der zweiten Druckkammer 20, 32 ein Hydraulikdruck aufbaut. Da die zweite Bohrung 48 über die Verbindungsbohrung 76 fluidleitend mit der ersten Druckkammer 20 verbunden ist, baut sich auch in der zweiten Bohrung 48 ein ent sprechender Hydraulikdruck auf. Das Messglied 50 verschiebt sich daher sowohl infolge der von der Feder 68 erzeugten federnden Vorspannung als auch infolge des sich in der zweiten Bohrung 48 aufbauenden Hydraulikdrucks synchron mit dem in der ersten Bohrung 14 geführten zweiten Kolben 18 ebenfalls in Betätigungsrichtung, d.h. in 1 nach links und wird somit auf den an der dem Messglied 50 zugewandten Stirnfläche 62 der Messwerterfassungseinrichtung 54 angeordneten Messwertaufnehmer zu bewegt. In Reaktion auf die Erfassung der Verschiebung des Messglieds 50 relativ zu dem ortsfesten Messwertaufnehmer erzeugt die Messwerterfassungseinrichtung 54 ein elektrisches Signal, das eine Betätigung des Hauptbremszylinders 10 anzeigt. Die Verschiebung des Messglieds 50 in Betätigungsrichtung wird dabei wiederum durch das Zusammenwirken eines Innenumfangs der Verbindungsbohrung 76 mit einem Außenumfang des Betätigungselements 74 begrenzt.Upon actuation of the master cylinder 10 the first and second pistons move 16 . 18 , as already explained, as a result of the force applied via the force input member of the master cylinder actuating force in the direction of actuation, ie in 3 to the left, so that after closing the central valves 22 . 34 in the first and second pressure chambers 20 . 32 builds up a hydraulic pressure. Because the second hole 48 over the connecting hole 76 fluid-conducting with the first pressure chamber 20 connected, is also building in the second hole 48 a ent speaking hydraulic pressure. The measuring element 50 shifts therefore both due to the spring 68 generated resilient bias as well as due to in the second hole 48 hydraulic pressure in synchronism with that in the first bore 14 guided second piston 18 also in the direction of actuation, ie in 1 to the left and is thus on the at the measuring element 50 facing end face 62 the measured value detection device 54 arranged transducer moves to. In response to the detection of the displacement of the measuring element 50 relative to the fixed transducer produces the Meßwerterfassungseinrichtung 54 an electrical signal that is an operation of the master cylinder 10 displays. The displacement of the measuring element 50 in the actuating direction is in turn by the interaction of an inner periphery of the connecting hole 76 with an outer periphery of the actuating element 74 limited.

Nach Beendigung des Betätigungsvorgangs baut sich der Hydraulikdruck in der ersten und der zweiten Druckkammer 20, 32 sowie der zweiten Bohrung 48 wieder ab. Der erste und der zweite Kolben 16, 18 werden daraufhin in der ersten Bohrung 14 axial in Betätigungsgegenrichtung, d.h. in 3 nach rechts in ihre Ruhestellungen zurückverschoben. Das Messglied 50 wird dabei durch das Zusammenwirken des fest mit dem Messglied 50 verbundenen Betätigungselements 74 mit dem an dem zweiten Kolben 18 ausgebildeten Flanschabschnitt 78 synchron mit dem zweiten Kolben 18 mitgeführt und entgegen seiner federnden Vorspannung in der zweiten Bohrung 48 ebenfalls in Betätigungsgegenrichtung, d.h. in 3 nach rechts in seine Ruhestellung zurückverschoben.After completion of the actuation operation, the hydraulic pressure builds up in the first and second pressure chambers 20 . 32 and the second hole 48 again. The first and second pistons 16 . 18 will be in the first hole 14 axially in the opposite direction of actuation, ie in 3 moved back to the right in their rest positions. The measuring element 50 is due to the interaction of the fixed with the measuring element 50 connected actuating element 74 with the on the second piston 18 formed flange section 78 synchronous with the second piston 18 entrained and contrary to its resilient bias in the second bore 48 also in the opposite direction, ie in 3 moved back to the right to its rest position.

In der in 4 gezeigten weiteren Ausführungsform eines Hauptbremszylinders 10 ist die zweite Bohrung 48 ebenfalls über die Verbindungsbohrung 76 fluidleitend mit der ersten Druckkammer 20 des Hauptbremszylinders 10 verbunden. Abweichend von der in 3 gezeigten Ausführungsform ist das axial verschiebbar in der zweiten Bohrung 48 geführte Messglied 50 jedoch durch eine Feder 100, deren Enden sich an einer der Messwerterfassungseinrichtung 54 zugewandten Stirnfläche eines an dem Messglied 50 ausgebildeten, radial nach außen ragenden Vorsprungs 102 bzw. einer von der Messwerterfassungseinrichtung 54 abgewandten Stirnfläche eines an der Befestigungshülse 90 ausgebildeten, radial nach innen ragenden Haltevorsprungs 104 abstützen, federnd in Betätigungsgegenrichtung in seine Ruhestellung vorgespannt.In the in 4 shown further embodiment of a master cylinder 10 is the second hole 48 also via the connection hole 76 fluid-conducting with the first pressure chamber 20 of the master cylinder 10 connected. Notwithstanding the in 3 shown embodiment, which is axially displaceable in the second bore 48 guided measuring element 50 however by a spring 100 whose ends are located on one of the measured value detection device 54 facing end face of a on the measuring member 50 formed, projecting radially outward projection 102 or one of the measured value acquisition device 54 facing away from a face on the mounting sleeve 90 formed, radially inwardly projecting retaining projection 104 support, resiliently biased in the direction of operation in its rest position.

Bei einer derartigen Ausgestaltung des Hauptbremszylinders 10 kann auf das oben beschriebene Betätigungselement 74 des Messglieds 50 zur Festlegung der Ruhestellung des Messglied 50 verzichtet werden. Die Verbindungsbohrung 76 muss sich dann bezüglich der ersten und der zweiten Bohrung 14, 48 nicht mehr in radialer Richtung erstrecken, sondern kann, wie in 4 gezeigt, schräg zwischen der ersten und der zweiten Bohrung 14, 48 verlaufen.In such an embodiment of the master cylinder 10 can on the above-described actuator 74 of the measuring element 50 for determining the rest position of the measuring element 50 be waived. The connection hole 76 then has to respect the first and the second hole 14 . 48 no longer extend in the radial direction, but can, as in 4 shown, obliquely between the first and the second bore 14 . 48 run.

Zur Abdichtung des Messglieds 50 gegenüber dem Hauptzylindergehäuse 12 ist eine O-Ringdichtung 106 vorgesehen, die in einer am Außenumfang des Messglieds 50 ausgebildeten Nut angeordnet ist und mit einem Innenumfang der zweiten Bohrung 48 zusammenwirkt.For sealing the measuring element 50 opposite the master cylinder housing 12 is an O-ring seal 106 provided in a on the outer circumference of the measuring element 50 formed groove is disposed and having an inner periphery of the second bore 48 interacts.

Bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders 10 und dem darauffolgenden Druckaufbau in der ersten und der zweiten Druckkammer 20, 32 baut sich, wie bereits erläutert, auch in der zweiten Bohrung 48 ein entsprechender Hydraulikdruck auf. Das Messglied 50 verschiebt sich daher entgegen seiner federnden Vorspannung in Betätigungsrichtung, d.h. in 1 nach links und wird somit auf den an der dem Messglied 50 zugewandten Stirnfläche 62 der Messwerterfassungseinrichtung 54 angeordneten Messwertaufnehmer zu bewegt. In Reaktion auf die Erfassung der Verschiebung des Messglieds 50 relativ zu dem ortsfesten Messwertaufnehmer erzeugt die Messwerterfassungseinrichtung 54 ein elektrisches Signal, das eine Betätigung des Hauptbremszylinders 10 anzeigt. Die Verschiebung des Messglieds 50 in Betätigungsrichtung wird dabei durch das Zusammenwirken der der Messwerterfassungseinrichtung 54 zugewandten Stirnfläche des an dem Messglied 50 ausgebildeten, radial nach außen ragenden Vorsprungs 102 mit einer von der Messwerterfassungseinrichtung 54 abgewandten Stirnfläche des an der Befestigungshülse 90 ausgebildeten, radial nach innen ragenden Vorsprungs 92 begrenzt.Upon actuation of the master cylinder 10 and the subsequent pressure buildup in the first and second pressure chambers 20 . 32 builds, as already explained, in the second hole 48 a corresponding hydraulic pressure. The measuring element 50 shifts therefore against its resilient bias in the direction of actuation, ie in 1 to the left and is thus on the at the measuring element 50 facing end face 62 the measured value detection device 54 arranged transducer moves to. In response to the detection of the displacement of the measuring element 50 relative to the fixed transducer produces the Meßwerterfassungseinrichtung 54 an electrical signal that is an operation of the master cylinder 10 displays. The displacement of the measuring element 50 in the direction of actuation is by the interaction of the measured value detection device 54 facing end face of the measuring member 50 formed, projecting radially outward projection 102 with one of the measured value acquisition device 54 facing away from the end face of the fastening sleeve 90 formed, radially inwardly projecting projection 92 limited.

Nach Beendigung des Betätigungsvorgangs baut sich der Hydraulikdruck in der ersten und der zweiten Druckkammer 20, 32 sowie der zweiten Bohrung 14 wieder ab. Das axial verschiebbar in der zweiten Bohrung 48 geführte Messglied 50 wird daraufhin infolge seiner federnden Vorspannung in Betätigungsgegenrichtung in seine Ruhestellung, d.h. in 4 nach rechts zurückverschoben.After completion of the actuation operation, the hydraulic pressure builds up in the first and second pressure chambers 20 . 32 and the second hole 14 again. The axially displaceable in the second bore 48 guided measuring element 50 is then due to its resilient bias in reverse operation in its rest position, ie in 4 shifted back to the right.

Claims (12)

Hauptbremszylinder (10) für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit – einem Gehäuse (12), in dem eine sich entlang einer Längsachse (L) des Gehäuses (12) erstreckende erste Bohrung (14) ausgebildet ist, – einem Kolben (16, 18), der abdichtend und axial verschiebbar in der ersten Bohrung (14) geführt ist und eine in dem Gehäuse (12) ausgebildete Druckkammer (20, 32) begrenzt, und – einer Einrichtung (46) zur Erzeugung eines eine Betätigung des Hauptsbremszylinders (10) anzeigenden elektrischen Signals, die eine ortsfest an dem Gehäuse (12) befestigte Messwerterfassungseinrichtung (54) sowie ein relativ zu der Messwerterfassungseinrichtung (54) verschiebbares Messglied (50) umfasst, wobei die Messwerterfassungseinrichtung (54) in Reaktion auf die Erfassung einer Verschiebung des Messglieds (50) relativ zu der Messwerterfassungseinrichtung (54) ein eine Betätigung des Hauptbremszylinders (10) anzeigendes elektrisches Signal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das Messglied (50) separat von dem Kolben (16, 18) ausgebildet und außerhalb der in dem Gehäuse (12) ausgebildeten ersten Bohrung (14) axial verschiebbar in dem Gehäuse (12) angeordnet ist.Master brake cylinder ( 10 ) for a hydraulic vehicle brake system with - a housing ( 12 ) in which one along a longitudinal axis (L) of the housing ( 12 ) extending first bore ( 14 ), - a piston ( 16 . 18 ), the sealing and axially displaceable in the first bore ( 14 ) and one in the housing ( 12 ) formed pressure chamber ( 20 . 32 ), and - a facility ( 46 ) for generating an operation of the master cylinder ( 10 ) indicative of an electrical signal which is fixed to the housing ( 12 ) attached data acquisition device ( 54 ) as well as relative to the measured value acquisition device ( 54 ) displaceable measuring element ( 50 ), wherein the measured value acquisition device ( 54 ) in response to the detection of a displacement of the measuring element ( 50 ) relative to the measured value acquisition device ( 54 ) an actuation of the master cylinder ( 10 ) generating electrical signal, characterized in that the measuring element ( 50 ) separately from the piston ( 16 . 18 ) and outside of the housing ( 12 ) formed first bore ( 14 ) axially displaceable in the housing ( 12 ) is arranged. Hauptbremszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messglied (50) ein Magnetelement und die Messwerterfassungseinrichtung (54) ein Hallsensor ist.Master brake cylinder according to claim 1, characterized in that the measuring element ( 50 ) a magnetic element and the measured value acquisition device ( 54 ) is a Hall sensor. Hauptbremszylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Messglied (50) in Form eines Betätigungskolbens ausgebildet ist, der axial verschiebbar in einer in dem Gehäuse (12) ausgebildeten und sich parallel zu der ersten Bohrung (14) erstreckenden zweiten Bohrung (48) angeordnet ist, wobei eine Stirnfläche (64) des Messglieds (50) einer Stirnfläche (62) der Messwerterfassungseinrichtung (54) zugewandt ist, an der ein in der Messwerterfassungseinrichtung (54) vorgesehener Messwertaufnehmer angeordnet ist.Master brake cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring member ( 50 ) is formed in the form of an actuating piston, the axially displaceable in a in the housing ( 12 ) and parallel to the first hole ( 14 ) extending second bore ( 48 ) is arranged, wherein an end face ( 64 ) of the measuring element ( 50 ) of an end face ( 62 ) of the measured value acquisition device ( 54 ), at which one in the measured value acquisition device ( 54 ) provided transducer is arranged. Hauptbremszylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bohrung (48) einen Abschnitt (58) mit erweitertem Durchmesser aufweist, in dem zumindest ein Abschnitt der Messwerterfassungseinrichtung (54) und/oder einer Befestigungshülse (90) zur Befestigung der Messwerterfassungseinrichtung (54) an dem Gehäuse (12) des Hauptbremszylinders (10) angeordnet ist/sind.Master brake cylinder according to claim 3, characterized in that the second bore ( 48 ) a section ( 58 ) with extended diameter, in which at least a portion of the measured value acquisition device ( 54 ) and / or a fastening sleeve ( 90 ) for attaching the measured value acquisition device ( 54 ) on the housing ( 12 ) of the master cylinder ( 10 ) is / are arranged. Hauptbremszylinder nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bohrung (48) in einer sich bezüglich der ersten Bohrung (14) radial nach außen erstreckenden Erweiterung (52) des Hauptbremszylindergehäuses (12) ausgebildet ist.Master brake cylinder according to claim 3 or 4, characterized in that the second bore ( 48 ) in a respect to the first bore ( 14 ) radially outwardly extending extension ( 52 ) of the master cylinder housing ( 12 ) is trained. Hauptbremszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das axial verschiebbare Messglied (50) federnd in Betätigungsrichtung vorgespannt ist, wobei eine Ruhestellung des axial verschiebbaren Messglieds (50) durch das Zusammenwirken eines mit dem Messglied (50) verbundenen Betätigungselements (74) mit einem Flanschabschnitt (78) festgelegt ist, der an dem axial verschiebbar in der ersten Bohrung (14) geführten Kolben (16, 18) ausgebildet ist.Master brake cylinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axially displaceable measuring member ( 50 ) is resiliently biased in the actuating direction, wherein a rest position of the axially displaceable measuring member ( 50 ) by the interaction of a with the measuring element ( 50 ) associated actuating element ( 74 ) with a flange section ( 78 ) fixed to the axially displaceable in the first bore ( 14 ) guided piston ( 16 . 18 ) is trained. Hauptbremszylinder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Messglied (50) verbundene Betätigungselement (74) in Form eines Betätigungsstifts ausgebildet ist, der sich bezüglich der ersten und der zweiten Bohrung (14, 48) in radialer Richtung durch eine die erste Bohrung (14) mit der zweiten Bohrung (48) verbindende Verbindungsbohrung (76) erstreckt.Master brake cylinder according to claim 6, characterized in that with the measuring element ( 50 ) associated actuator ( 74 ) is formed in the form of an actuating pin, which with respect to the first and the second bore ( 14 . 48 ) in the radial direction through a first bore ( 14 ) with the second bore ( 48 ) connecting bore ( 76 ). Hauptbremszylinder nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich eines ersten Abschnitts des Messglieds (50), der sich zwischen der Verbindungsbohrung (76) und der der Messwerterfassungseinrichtung (54) zugewandten Stirnfläche (64) des Messglieds (50) erstreckt, ein erstes Dichtelement (84) zur Abdichtung des Messglieds (50) gegenüber dem Gehäuse (12) des Hauptbremszylinders (10) vorgesehen ist.Master brake cylinder according to claim 7, characterized in that in the region of a first portion of the measuring member ( 50 ) extending between the connection bore ( 76 ) and the measured value acquisition device ( 54 ) facing end face ( 64 ) of the measuring element ( 50 ), a first sealing element ( 84 ) for sealing the measuring element ( 50 ) opposite the housing ( 12 ) of the master cylinder ( 10 ) is provided. Hauptbremszylinder nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsbohrung (76) die zweite Bohrung (48) fluidleitend mit einem Abschnitt der ersten Bohrung (14) verbindet, der im Betrieb des Hauptbremszylinders (10) unter Atmosphärendruck steht.Master brake cylinder according to claim 7 or 8, characterized in that the Verbindungsboh tion ( 76 ) the second hole ( 48 ) fluidly with a portion of the first bore ( 14 ) connected in the operation of the master cylinder ( 10 ) is under atmospheric pressure. Hauptbremszylinder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich eines zweiten Abschnitts des Messglieds (50), der sich zwischen der Verbindungsbohrung (76) und einer von der Messwerter fassungseinrichtung (54) abgewandten Stirnfläche des Messglieds (50) erstreckt, ein zweites Dichtelement (86) zur Abdichtung des Messglieds (50) gegenüber dem Gehäuse (12) des Hauptbremszylinders (10) vorgesehen ist.Master brake cylinder according to claim 9, characterized in that in the region of a second portion of the measuring member ( 50 ) extending between the connection bore ( 76 ) and one of the measured value acquisition device ( 54 ) facing away from the end face of the measuring element ( 50 ), a second sealing element ( 86 ) for sealing the measuring element ( 50 ) opposite the housing ( 12 ) of the master cylinder ( 10 ) is provided. Hauptbremszylinder nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsbohrung (76) die zweite Bohrung (48) fluidleitend mit einem Abschnitt der ersten Bohrung (14) verbindet, der im Betrieb des Hauptbremszylinders (10) eine Druckammer (20, 32) bildet.Master brake cylinder according to claim 7 or 8, characterized in that the connecting bore ( 76 ) the second hole ( 48 ) fluidly with a portion of the first bore ( 14 ) connected in the operation of the master cylinder ( 10 ) a pressure chamber ( 20 . 32 ). Hauptbremszylinder nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das axial verschiebbar Messglied (50) federnd in Betätigungsgegenrichtung in seine Ruhestellung vorgespannt ist.Master brake cylinder according to claim 11, characterized in that the axially displaceable measuring member ( 50 ) is resiliently biased in reverse operation in its rest position.
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