DE1035055B

DE1035055B - Device for saddling up and lifting of load pipes on slip trolleys

Info

Publication number: DE1035055B
Application number: DEK30799A
Authority: DE
Inventors: Walter Habeck
Original assignee: Krupp Ardelt GmbH
Current assignee: Krupp Ardelt GmbH
Priority date: 1957-01-12
Filing date: 1957-01-12
Publication date: 1958-07-24

Description

Vorrichtung für das Aufsatteln und Hochfördern von Lastrohren auf Slipwagen Zum Umsetzen von Lastrohren auf Landfahrzeuge und zum Entladen der im Wasser herangeführten Lastrohre können Hebezeuge, beispielsweise Verladebrücken, verwendet werden. Man spart jedoch an Zeit und. Anlagekosten, wenn man die Lastrohre mittels Slipwagen an. Land zieht und sie anschließend umsetzt oder entlädt bzw. die Slipwagen so anordnet, daß die Rohre von diesen auf die Landfahrzeuge abgesetzt werden können. Vor dem Aufsatteln des Lastrohres muß dieses relativ zum Slipwagen in zwei Richtungen zentriert werden, d. h., man muß es an derjenigen Stelle über den Slipwagen bringen, an welcher es bei der Aufwärtsbewegung des Wagens von diesem erfaßt wird. Verläuft die Bahn der Slipwagen in Längsrichtung der Lastrohre, so werden diese zuvor in einen Führungskanal eingebracht. Die Bewegung der Rohre in diesem Kanal muß aber gesondert gesteuert werden, und außerdem kann bei einem hin- und hergehenden Slipwagen das Rohr erst dann an die Aufnahmestelle gebracht werden, wenn der Slipwagen wieder abgelassen ist. Ähnliche Schwierigkeiten ergeben sich, wenn der Slipwagen quer zur Längsrichtung des Lastrohres bewegt wird, da auch dann das Rohr erst an die Aufnahmestelle gefördert werden kann, wenn der Slipwagen abgelassen ist und für die Aufnahme bereitsteht.Device for saddling up and conveying up load pipes Slip trolley For moving load pipes onto land vehicles and for unloading the im Load pipes brought in by water can use lifting equipment, e.g. loading bridges, be used. However, you save time and. Investment costs if you have the load pipes by means of a slip trolley. Land pulls and then relocates or unloads or arranges the launching trolleys so that the pipes are deposited from these on the land vehicles can be. Before the load pipe is saddled on, it must be relative to the slip trolley be centered in two directions, d. i.e., you have to put it over at that point bring the slip trolley to which it will move upwards from the trolley is detected. If the track of the slip trolleys runs in the longitudinal direction of the load pipes, so these are placed in a guide channel beforehand. The movement of the pipes in however, this channel must be controlled separately, and in addition, if there is a and forwarding slip trolleys, the pipe can only be brought to the pick-up point, when the trolley is lowered again. Similar difficulties arise if the slip trolley is moved transversely to the longitudinal direction of the load pipe, then too the pipe can only be conveyed to the pick-up point when the slip trolley has been lowered and is ready for recording.

Ferner ist auch schon eine Slipvorrichtung für Kielschiffe bekanntgeworden, die aus einer zangenartigen, mit Klemmbacken versehenen Aufnahmeeinrichtung besteht. Auch diese bekannte Einrichtung weist die vorgenannten Nachteile auf, nämlich daß es erforderlich ist, diese Einrichtung zu Wasser zu lassen, bevor das aufzunehmende Fahrzeug an. die Aufnahmestelle gebracht wird, während es weiterhin erforderlich ist, das Fahrzeug in seiner Stellung gegenüber der Slipvorrichtung dadurch genau zu fixieren, daß es an einem Richtpfosten dieser Vorrichtung vor seiner Aufnahme befestigt wird. Weiterhin tritt nachteilig an der bekannten Vorrichtung dessen Vielteiligkeit und seine dadurch gegebene teure und zeitraubende Herstellbarkeit, Wartung und Betätigung in Erscheinung.Furthermore, a slip device for keel ships has also become known, which consists of a pincer-like receiving device provided with clamping jaws. This known device also has the aforementioned disadvantages, namely that it is necessary to launch this facility before the to be picked up Vehicle. the admission site is brought in while it continues to be required is, the vehicle in its position relative to the slip device thereby exactly to fix that it is on an alignment post of this device before its inclusion is attached. Another disadvantage of the known device is that it is multi-part and its resulting expensive and time consuming manufacturability, maintenance and operation in appearance.

Die Erfindung bezweckt, die vorgenannten Nachteile auf einfachste Weise zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird hierzu in erster Linie vorgeschlagen, daß an einem Slipwagen ein Schwenkarm angeordnet ist, der bei im Bereich unterhalb des Lastrohres im Wasser befindlichen Slipwagen in senkrechte Stellung aufrichtbar ist und zum Ausrichten und Abstützen des aufzusattelnden und hochzufördernden Lastrohres dient. Auf diese Weise ist es möglich, das Lastrohr schon an die Aufnahmestelle zu bringen, wenn sich der Slipwagen noch über Wasser befindet. Der Slipwagen taucht dann mit herabgeschwenktem Schwenkarm unter dem Rohr hindurch, wobei der anschließend aufgerichtete Schwenkarm das Lastrohr selbst=' tätig in die richtige Aufnahmestellung gegenüber dem Slipwagen bringt und. zur Geradführung und Stützung des Lastrohres bei dessen senkrechter Bewegung gegenüber dem Slipwagen während des Hochförderns des letzteren dient: Zweckmäßig wird hierbei das Aufrichten und Absenken des Schwenkarmes abhängig von der Bewegungsrichtung des Slipwagens selbst gesteuert. Der Wagen wird bis in eine Endstellung unter Wasser gefahren, und bei der Umsteuerung in die Aufwärtsfahrtrichtung wird gleichzeitig der Schwenkarm betätigt. Vorteilhaft ist dabei die Steuerung des Schwenkarmes über Seilzüge, die gleichzeitig auch zum Verfahren des Slipwagens dienen. So können zweckmäßig zwei Seilzüge oder Seilzugpaare auf entgegengesetzten Seiten vom Drehpunkt des Schwenkarmes an diesem angreifen und durch gegensinnige Bewegungen das Aufrichten und Absenken des Schwenkarmes steuern, während durch gleichsinnige Bewegungen der Seilzüge der Slipwagen verfahren wird. Dabei ist für die Trommeln der beiden Seilzüge nur ein einziger Motor erforderlich, wenn man die Trommeln über eine ein Spiel enthaltende Kupplung miteinander verbindet. Hierzu läßt sich eine Klauenkupplung verwenden, deren Spiel der erforderlichen Größe der Relativbewegung beider Seilzüge entspricht. Man muß nur dafür sorgen, daß sich beide Seilzüge unabhängig voneinander abbremsen lassen, damit beide Schwenkbewegungen gesteuert werden. können. Die Trommel, welche das Absenken des Schwenkarmes steuert, braucht nur verhältnismäßig leicht abgebremst bzw. ihre Bremse klein bemessen zu werden. Sie kann daher ständig angezogen bleiben. Der Schwenkarm wird nach dem Aufrichten zunächst mit seinem oberen Ende das Lastrohr erfassen, und beim Aufwärtsfördern des Slipwagens gleitet das Lastrohr am Schwenkarm entlang nach unten. Daher bringt man dort zweckmäßig besondere Rollen- oder Gleitbauteile an. Verwendet man Querslipwagen, so lassen sich in der Zufuhr- bzw. Längsrichtung des Rohres im Wasser oder an der Wasseroberfläche Ausricht- oder Anschlagelemente, beispielsweise durch Rallen, anbringen.The invention aims at the simplest of the aforementioned disadvantages Way to avoid. According to the invention it is primarily proposed for this purpose that A swivel arm is arranged on a slip trolley, which is in the area below the Load pipe located in the water slip trolley can be erected in a vertical position and for aligning and supporting the load pipe to be saddled up and conveyed up serves. In this way it is possible to bring the load pipe to the receiving point to be brought when the trolley is still above water. The slip trolley dives then with the swivel arm swung down under the pipe, the subsequently upright swivel arm the load tube itself = 'active in the correct receiving position opposite the launching trolley brings and. for straight guidance and support of the load tube when it moves vertically in relation to the slip trolley while it is being conveyed upwards the latter is used: it is useful to raise and lower the swivel arm controlled depending on the direction of movement of the slip trolley itself. The car will Driven to an end position under water, and when reversing in the upward direction the swivel arm is operated at the same time. It is advantageous to control the Swivel arm via cables, which also serve to move the slip trolley. So it is useful to have two cables or cable pairs on opposite sides attack from the pivot point of the swivel arm on this and through movements in the opposite direction control the raising and lowering of the swivel arm while using the same direction Movements of the cables of the slip trolley is moved. This is for the drums Of the two cables, only a single motor is required when putting the drums over a coupling containing a game connects to one another. For this purpose, a Use a claw coupling, the clearance of which corresponds to the required size of the relative movement corresponds to both cables. You just have to make sure that both cables are independent brake each other so that both swivel movements are controlled. can. The drum, which controls the lowering of the swivel arm, only needs relatively to be slowed down easily or their brake to be dimensioned small. You can therefore constantly stay dressed. The swivel arm is initially set up grasp the load tube with its upper end, and when conveying the slip trolley upwards the load tube slides down along the swivel arm. Hence, one brings there expediently special roller or slide components. If you use cross-slip wagons, leave it in the feed or longitudinal direction of the pipe in the water or on the water surface Attach alignment or stop elements, for example by means of ratchets.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht und Fig. 2 eine Draufsicht, Fig.3 und 4 verschiedene Relativstellungen zwischen Lastrohr und Slipwagen und Fig. 5 und 6 verschiedene Stellungen der Kupplung. _ Wie vor allem aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist ein Slipwagen 1 auf einer geneigten Bahn 2 verfahrbar, welche von einem Endanschlag 3 unter Wasser bis zum Entladegerüst 4 über Wasser verlegt ist. Zwei am Slipwagen 1 angebrachte Höcker 5a und 5 b bilden einen Sattel 5, auf welchen das Lastrohr 32 aufgesetzt wird. Der Slipwagen 1 ist in Fig. 1 einmal links im Augenblick des Aufsetzens und rechts am Ende der schrägen Bahn stargestellt.Fig. 1 shows a side view and Fig. 2 shows a plan view, Fig.3 and 4 different relative positions between the load pipe and the slip trolley and FIG. 5 and 6 different positions of the clutch. _ As above all in Figs. 1 and 2 can be seen, a slip trolley 1 is movable on an inclined track 2, which of an end stop 3 is laid under water to the unloading frame 4 above water. Two humps 5a and 5b attached to the slip trolley 1 form a saddle 5 on which the load tube 32 is placed. The slip trolley 1 is in Fig. 1 once on the left at the moment of touching down and staring right at the end of the sloping path.

Bei 6 ist am Rahmen des Slipwagens 1 ein Schwenkarm 7 angelenkt. Auf verschiedenen Seiten des Drehpunktes 6 greifen an diesem Schwenkarm bei 8 ein Unterzug 9 und bei 10 ein Oberzug 11 an. Über Umlenktrommeln 12 und 13 am oberen Ende der Bahn 2 sind der Unterzug 9 und der Oberzug 11 nach ihren getrennten Antriebstrommeln 14 und 15 an einem Bunker 31 geführt. Vom Motor 17 werden Trommeln 15 über ein Getriebe 18 angetrieben und durch die Motorbremse 19 gehalten. Mit den Trommeln 14 sind die Trommeln 15 über Klauenkupplungen 16 verbunden, und zum Abbremsen der Trommeln 14 dienen besondere Bremsen 20.At 6, a swivel arm 7 is articulated on the frame of the slip trolley 1. on different sides of the fulcrum 6 engage a girder at 8 on this swivel arm 9 and at 10 an upper pull 11. About pulleys 12 and 13 at the top of the Lane 2 is the girder 9 and the upper girder 11 after their separate drive drums 14 and 15 led to a bunker 31. Drums 15 are driven by the motor 17 via a transmission 18 driven and held by the engine brake 19. With the drums 14 are the Drums 15 connected via claw clutches 16, and for braking the drums 14 special brakes are used 20.

Wie die Fig.5 und 6 zeigen, weist jede Klauenkupplung zwei Klauenpaare auf. Beispielsweise ist das Klauenpaar 21 an einer Trommel 15 angebracht bzw. auf andere Weise mit dieser verbunden, während das Klauenpaar 22 mit der entsprechenden Trommel 14 in Verbindung ist. Das Spiel zwischen den beiden Klauenpaaren ist dann so bemessen, daß durch eine Relativdrehung um den Spielwinkel ein Aufrichten des Schwenkarmes 7 aus der Stellung nach Fig. 3 in die in Fig. 4 gezeigte Stellung erreicht wird. Bei einer Rechtsdrehung gemäß Fig.5 wird somit der Slipwagen aus dem Wasser an Land gezogen, während sich entsprechend Fig.6 der Wagen abwärts bewegt. Wenigstens bei der Abwärtsbewegung müssen die Bremsen 20 angezogen sein, damit der Schwenkarm 7 in der abgesenkten Stellung, entsprechend Fig. 3 ins Wasser taucht. Die Bremse 20 hat nur ein kleines Bremsmoment. Sie kann ständig angezogen bleiben.As shown in FIGS. 5 and 6, each claw coupling has two pairs of claws on. For example, the pair of claws 21 is attached to a drum 15 or on other way connected to this, while the pair of claws 22 with the corresponding Drum 14 is in communication. The game between the two pairs of claws is then dimensioned so that by a relative rotation around the playing angle an erecting of the Swivel arm 7 reached from the position of FIG. 3 into the position shown in FIG will. With a clockwise rotation according to FIG. 5, the slip trolley is thus out of the water pulled ashore while the carriage moves downwards as shown in Fig. 6. At least During the downward movement, the brakes 20 must be applied so that the swivel arm 7 in the lowered position, corresponding to FIG. 3 immersed in the water. The brake 20 only has a small braking torque. She can stay dressed all the time.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Anlage ist daran gedacht, das Lastrohr 32 in der Stellung nach Fig. 1 rechts vom Slipwagen 1 abzunehmen, in den Bunker 31 zu entleeren und dann auf einen parallel laufenden Slipwagen 23 abzusetzen, der das Lastrohr auf einer Bahn 24 wieder ins Wasser bringt. Ein besonderer Schwenkarm 7 wird hier nicht benötigt, da man entweder das Lastrohr in Richtung der Längsachse vom Wagen abziehen kann, außerdem das Lastrohr beim Eintauchen ins Wasser noch so viel Bewegungsenergie quer zur Längsachse besitzt, das es sich ausreichend weit von der Abgabestelle entfernt und den aufwärts bewegten Slipwagen 23 nicht mehr behindert.In the system shown in the drawing, it is thought that Load tube 32 in the position of FIG. 1 to the right of the slip trolley 1 to remove, in the Emptying bunker 31 and then placing it on a parallel sliding trolley 23, which brings the load pipe back into the water on a track 24. A special swivel arm 7 is not required here, as either the load tube is in the direction of the longitudinal axis can pull off the trolley, as well as the load pipe when submerged in the water has a lot of kinetic energy transversely to the longitudinal axis that it is sufficiently far away from the delivery point and the upwardly moving slip trolley 23 no longer with special needs.

Wenn das Lastrohr 32 vom Slipwagen 1 abgehoben ist, so muß zunächst der Oberzug 11 nachgelassen werden., indem man bei angezogener Bremse 20 die Trommeln 15 im Senksinne antreibt. Dabei nehmen die Kupplungen 16 die Stellung nach Fig. 6 ein.When the load tube 32 is lifted from the slip trolley 1, it must first the upper pull 11 can be slackened. By pulling the drums with the brake 20 applied 15 drives in the lowering sense. The couplings 16 take the position according to FIG. 6 a.

Bei der weiteren Bewegung der Trommeln 15 werden die Trommeln 14 im gleichen Sinne mitgenommen, und der Wagen 1 fährt mit gesenktem Schwenkarm bis in die Endstellung gemäß Fig. 6. Dann wird die Drehrichtung der Trommel 15 umgekehrt, wobei zunächst die Kupplungen 16 wieder in die Stellung nach Fig. 5 gelangen, so daß der Schwenkarm 7 aufgerichtet wird und, wie Fig. 4 zeigt, mit seinem oberen Ende hinter das Lastrohr 32 greift. Anschließend werden Unter- und Oberzug 9 und i1 gleichmäßig angezogen. Das Lastrohr 32 bewegt sich in Richtung des Pfeiles 30 waagerecht mit dem Slipwagen 1 und senkt sich in Richtung des Pfeiles 25 entlang den Rollen 26 auf den Sattel 5 bis in die Stellung nach Fig. 1, links, ab. In der oberen Endstellung nach Fig.1, rechts, sind der Schwenkarm 7 und der Slipwagen durch die Motorbremse 19 gehalten. Währenddessen wird ein weiteres Lastrohr 1 in Richtung des Pfeiles 27 in die Aufnahmestellung vorgefördert, bis seine Stirnwand an die Rollenbahn 28 anstößt. Das auf der Bahn 24 abgesetzte Lastrohr kann dagegen schon kurz nach dem Eintritt in dass Wasser in Richtung des Pfeiles 29 weitergefördert werden.With the further movement of the drums 15, the drums 14 are in the in the same sense, and the carriage 1 travels with the swivel arm lowered to in the end position according to Fig. 6. Then the direction of rotation of the drum 15 is reversed, first of all the couplings 16 return to the position according to FIG. 5, so that the pivot arm 7 is erected and, as FIG. 4 shows, with its upper one The end behind the load tube 32 engages. Then the upper and lower parts 9 and i1 tightened evenly. The load tube 32 moves in the direction of arrow 30 horizontally with the slip trolley 1 and descends in the direction of arrow 25 along the rollers 26 on the saddle 5 to the position shown in FIG. 1, left. In the upper end position according to Fig.1, right, the swivel arm 7 and the slip trolley are through the engine brake 19 held. Meanwhile, another load pipe 1 is in the direction of the arrow 27 advanced into the receiving position until its end wall to the Roller conveyor 28 abuts. The load pipe set down on track 24 can, however, already shortly after entering the water in the direction of arrow 29 is conveyed on will.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for saddling up and conveying up of load pipes on slip trolleys, characterized in that on the slip trolley (1) a Swivel arm (7) is arranged, which in the area below the load tube (32) the slip trolley (1) located in the water can be erected in a vertical position and for aligning and supporting the load pipe to be saddled up and lifted serves.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the erecting and lowering the swivel arm (7) automatically depending on the direction of movement of the slip trolley is controlled.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that two cables or cable pairs (9, 11) engage on opposite sides of the pivot point (6) of the swivel arm (7) and control the raising and lowering of the swivel arm by moving in opposite directions, while by moving the cables in the same direction. (9, 11) the slip trolley (1) is moved.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drums (14, 15) of the two cables. (9, 11) via a clutch containing a game, in particular Claw coupling (16), the play of which corresponds to the required relative movement, connected to each other and braked separately.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the brake (20) for that drum (14) which controls the lowering of the swivel arm, is tightened at least during the downward movement of the slip trolley (1).

6. Device according to one of the preceding claims., characterized by rolling or sliding components (26) on the swivel arm (7) to absorb the vertical relative movement on the load tube.

7. Device for Cross slip trolley according to one of the preceding claims, characterized in that at least in the feed direction of the load pipe in the water in particular through Fixed alignment or stop element (28) formed by rollers is provided. Documents considered: German Patent No. 814 712.