DE10349489B3

DE10349489B3 - Pipe bending machine has a horizontal drive with a conical gear wheel in contact with a ring gear

Info

Publication number: DE10349489B3
Application number: DE2003149489
Authority: DE
Inventors: Sheng-Tsung Yungkang Wang
Original assignee: Chiao Sheng Machinery Co Ltd
Current assignee: Chiao Sheng Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-10-23
Filing date: 2003-10-23
Publication date: 2005-06-16
Anticipated expiration: 2023-10-24

Abstract

A pipe bending machine has a pipe bending mechanism which is operated through a step-down gear and drive. The drive (3) is in horizontal presentation with a drive shaft (3221) with a conical gear wheel (2) in contact with a ring gear (1). The ring gear is secured to a planetary gear (5) shaft (52).

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die Erfindung betrifft ein Übertragungs-/Untersetzungsgetriebe für die Rohrbiegungseinheit einer Rohrbiegemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a transmission / reduction gear for the Pipe bending unit of a pipe bending machine according to the preamble of claim 1.

In dem Gebrauchsmuster DE 299 19 419 U1 ist eine bekannte automatische Rohrbiegemaschine 4 beschrieben, wie in 3 und 4 veranschaulicht, wobei die Biegung eines zu biegenden, nicht gezeigten Rohrstücks durch die Zusammenwirkung eines gestellfesten feststehenden Arms 45 und eines relativ zu diesem schwenkbar gelagerten beweglichen Arms 44, der drehfest an einer in einem Lagerbock 42 am Gestell 41 der Rohrbiegemaschine 4 drehbar gelagerten Drehwelle 43 befestigt ist. Zur Erzeugung der für die Biegung des Rohrstücks erforderlichen starken Kraft ist ein Übertragungsgetriebe 46 vorgesehen, das die Antriebskraft eines Antriebes in Form eines hydraulischen Zylinders 461 in eine Drehbewegung der Drehwelle 43 mit einer tiefen Drehzahl und einem starken Drehmoment umwandelt, wobei der Zylinder 461 an seinem einen Ende mit einer ersten Kette 462, die um ein erstes Kettenrad 465 um etwa 180° herumgeschlungen ist und mit diesem in Eingriff steht, und an seinem anderen Ende mit einer zweiten Kette 463 verbunden ist, die um ein weiteres, drehfest an der Drehwelle 43 befestigtes Kettenrad 464 um etwa 180° herumgeschlungen ist und mit diesem in Eingriff steht. Beide Ketten 462, 463 sind jeweils an ihrem anderen von dem Zylinder 461 entfernten Ende jeweils über eine Zugstange 466 miteinander verbunden. Zur Erzeugung des erforderlichen starken Drehmoments der Drehwelle 43 ist ein ziemlich großes Kettenrad 464 erforderlich. Je größer das Kettenrad 464, desto stärker ist das Drehmoment der Drehwelle 43. Entsprechend der Vergrößerung des Kettenrads 464 müssen die übrigen Bauteile verhältnismäßig größer bemessen sein. Infolgedessen werden der konstruktive Aufwand und der Platzbedarf erheblich erhöht. In the utility model DE 299 19 419 U1 is a known automatic tube bending machine 4 described as in 3 and 4 illustrated, wherein the bending of a piece of pipe to be bent, not shown, by the interaction of a frame-fixed arm 45 and a relative to this pivotally mounted movable arm 44 , which rotates on one in a bearing block 42 on the frame 41 the pipe bending machine 4 rotatably mounted rotary shaft 43 is attached. To generate the force required for the bending of the pipe section strong force is a transmission gear 46 provided that the driving force of a drive in the form of a hydraulic cylinder 461 in a rotational movement of the rotary shaft 43 with a low speed and a strong torque converts, the cylinder 461 at one end with a first chain 462 , which is a first sprocket 465 is wrapped around and engaged with about 180 °, and at its other end with a second chain 463 connected to another, non-rotatably on the rotary shaft 43 attached sprocket 464 is wrapped around about 180 ° and is engaged with this. Both chains 462 . 463 are each at their other from the cylinder 461 each end via a pull rod 466 connected with each other. To generate the required high torque of the rotary shaft 43 is a pretty big sprocket 464 required. The bigger the sprocket 464 , the stronger the torque of the rotary shaft 43 , According to the enlargement of the sprocket 464 the other components must be sized relatively larger. As a result, the design effort and space requirements are significantly increased.

Ein anderes bekanntes Übertragungsgetriebe ist in 5 und 6 dargestellt. Hier wird die starke Kraft des beweglichen Arms 44 durch einen motorischen Antrieb 51 über ein Untersetzungsgetriebe in Form eines vertikal gehaltenen Planetengetriebes 5 erzeugt, dessen Abtriebswelle 54 (die die Welle seines Planetenradträgers ist) die Drehwelle 54 des beweglichen Arms 44 ist oder fest mit dieser in Verbindung steht. Die Abstandübertragung zwischen dem Antrieb 51 und dem Planetengetriebe 5 erfolgt durch ein flexibles Übertragungselement 511, z.B. ein Kettengetriebe, einen Reibungs- oder Zahnriemen. Ist das Übertragungselement 511 ein Zahnriemen, so kann dementsprechend der Antrieb 51 an seiner Antriebswelle einen Ritzel 512 und das Planetengetriebe 5 an der Welle 52 seines Sonnenrads ein Spurzahnrad 422 aufweisen. Dabei wird die Drehbewegung des Antriebs 51 über den Ritzel 512 und den Zahnriemen 511 auf das Zahnrad 422 übertragen und durch das Planetengetriebe 5 in eine Drehbewegung mit einer reduzierter Drehzahl und einem erhöhten Drehmoment umgewandelt. Das Zahnrad 422 ist fest mit der Welle 52 des Sonnenrads verbunden, das mit den Planetenrädern 53 kämmt, die sich in üblicher Weise an der Innenverzahnung eines Hohlrads abwälzen und deren Achsen 531 an einem Planetenradträger angeordnet sind, dessen Welle die Abtriebswelle 54 ist.Another known transmission gear is in 5 and 6 shown. Here is the strong power of the moving arm 44 by a motor drive 51 via a reduction gear in the form of a vertically held planetary gear 5 generated, whose output shaft 54 (which is the shaft of its planet carrier) the rotary shaft 54 of the movable arm 44 is or is firmly connected with it. The distance transmission between the drive 51 and the planetary gear 5 done by a flexible transmission element 511 , eg a chain drive, a friction or toothed belt. Is the transmission element 511 a timing belt, so can drive accordingly 51 on its drive shaft a pinion 512 and the planetary gear 5 on the shaft 52 his sun gear a track bike 422 exhibit. This is the rotational movement of the drive 51 over the pinion 512 and the timing belt 511 on the gear 422 transmitted and through the planetary gear 5 converted into a rotational movement with a reduced speed and increased torque. The gear 422 is stuck with the wave 52 connected to the sun gear, with the planet wheels 53 meshes, which roll in the usual way on the internal teeth of a ring gear and their axes 531 are arranged on a planet carrier, whose shaft is the output shaft 54 is.

Zwar ist bei diesem bekannten Übertragungs- oder Untersetzungsgetriebe der Platzbedarf gegenüber dem ersten Stand der Technik mit Kettengetriebe verringert. Jedoch bleibt die räumliche Anordnung noch nicht optimal kompakt, bei der der vertikal gehaltene Antrieb 51 einen wesentlichen Teil des Raums unterhalb des Gestells am vorderen Endes der Biegemaschine einnimmt. Darüber hinaus ist wegen der Verwendung des flexiblen Übertragungselements 511 nachteilig, dass sich dieses bei langer Verwendung lockern kann und regelmäßig neu eingestellt werden muss. Although in this known transmission or reduction gear, the space required compared to the first prior art is reduced with chain transmission. However, the spatial arrangement does not remain optimally compact, in which the vertically held drive 51 occupies a substantial part of the space below the frame at the front end of the bending machine. In addition, because of the use of the flexible transmission element 511 disadvantageous that this can loosen with long use and must be reset regularly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Übertragungs-/Untersetzungsgetriebe der o.g. Gattung zu schaffen, mit dem die vorbeschriebenen Nachteile vermieden werden können.Of the Invention is based on the object, a transmission / reduction gear the o.g. Genus to create, with the above-described disadvantages can be avoided.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 3 gelöst. The The object is solved by the features of claims 1 and 3.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to a drawing preferred embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 im Längsschnitt ein erfindungsgemäßes Übertragungs-/Untersetzungsgetriebe für die Rohrbiegungseinheit einer Rohrbiegemaschine, 1 in a longitudinal section of an inventive transmission / reduction gear for the pipe bending unit of a pipe bending machine,

2 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Übertragungs-/Untersetzungsgetriebes in 1, 2 a plan view of the transmission / reduction gear according to the invention in 1 .

3 eine Draufsicht eines bekannten Übertragungsgetriebes für die Rohrbiegungseinheit einer Rohrbiegemaschine mit einem Kettengetriebe, mit bis zum feststehenden Arm geschwenkten beweglichen Arm, 3 a top view of a known transmission gear for the tube bending unit of a tube bending machine with a chain transmission, with pivoted to the fixed arm movable arm,

4 eine Draufsicht des bekannten Übertragungsgetriebes in 3 mit vom feststehenden Arm herausgeschwenkten beweglichen Arm, 4 a plan view of the known transmission gear in 3 with fixed Arm swung out of the movable arm,

5 eine Seitenansicht eines zweiten bekannten Übertragungsgetriebes für die Rohrbiegungseinheit einer Rohrbiegemaschine mit einem Planetengetriebe, und 5 a side view of a second known transmission gear for the pipe bending unit of a pipe bending machine with a planetary gear, and

6 in einem Längsschnitt des bekannten Übertragungsgetriebes in 5. 6 in a longitudinal section of the known transmission gear in 5 ,

Wie aus 1 hervorgeht, weist ein erfindungsgemäße Übertragungs-/Untersetzungsgetriebe wie beim zweiten Stand der Technik einen Antrieb 3 mit einem Motor 322 und einer Antriebswelle 3221 und ein vertikal gehaltenes Planetengetriebe 5 mit einem Sonnenrad, mehreren Planetenrädern 53, einem Hohlrad 55 und einem Planetenradträger auf, an welchem die Achsen 531 der Planetenräder 53 angeordnet sind, wobei die Abtriebswelle 54 des Übertragungs-/Untersetzungsgetriebes mit dem Planetenradträger fest verbunden ist und in ähnlicher Weise den beweglichen Arm einer Rohrbiegemaschine in schwenkende Bewegung versetzt. Im Unterschied zum Stand der Technik in 5 und 6 ist hier der Antrieb 3 horizontal gehalten und ein zweites dazu koaxial stehendes (also ebenfalls horizontal gehaltenes) Planetengetriebe 32 zwischen dem Antrieb 3 und dem ersten vertikal gehaltenen Planetengetriebe 5 vorgesehen, wobei der um 90° umgelenkte Übergang des Übertragungswegs vom horizontalen zweiten Planetengetriebe 32 in das vertikale erste Planetengetriebe 5 über einen bekannten Kegelrad-Tellenadsatz 2, 1 erfolgt. Dabei weist das zwischengeschaltete zweite Planetengetriebe 32, wie das ihm nachgeschaltetes erste Planetengetriebe 5, ebenfalls ein Sonnenrad, dessen Welle 321 fest mit der Antriebswelle 3221 des Motors 322 verbunden ist, mehrere mit dem Sonnenrad kämmenden Planetenräder 323, ein am Gestell festgehaltenes Hohlrad 324, an dessen Innenverzahnung sich die Planetenräder 323 abwälzen, und ein Planetenradträger auf, an welchem die Achsen 3231 der Planetenräder 323 angeordnet sind und dessen Welle 31 mit dem Kegelrad 2 fest verbunden ist, das mit dem Tellerrad 1 im Eingriff steht, das an der Welle 52 des Sonnenrads 52 des ersten Planetengetriebes 5 befestigt ist. Daraus ergibt sich eine sehr kompakte räumliche Anordnung des Übertragungs-/Untersetzungsgetriebes, bei dem die zur Verfügung stehenden Räume unterhalb des Gestells ausgenutzt werden, wodurch der Platzbedarf erheblich verringert wird. Da die Untersetzung durch die überlagerte Doppeluntersetzung der beiden Planetengetrieben 32, 5 erfolgt, können die beiden Planetengetrieben 32, 5 in ihrem Untersetzungsverhältnis geringer gewählt werden, und damit in ihren Dimensionen kleiner bemessen sein als das des Stands der Technik. Dies trägt zur weiteren Kompaktheit der der Anordnung des Übertragungs-/Untersetzungsgetriebes bei.How out 1 shows, has a transmission / reduction gear according to the invention as in the second prior art, a drive 3 with a motor 322 and a drive shaft 3221 and a vertically held planetary gear 5 with a sun gear, several planet wheels 53 a ring gear 55 and a planet carrier on which the axles 531 the planet wheels 53 are arranged, wherein the output shaft 54 the transmission / reduction gear is fixedly connected to the planet carrier and similarly offset the movable arm of a tube bending machine in pivoting movement. In contrast to the state of the art in 5 and 6 Here is the drive 3 held horizontally and a second coaxial standing (ie also held horizontally) planetary gear 32 between the drive 3 and the first vertically held planetary gear 5 provided, wherein the deflected by 90 ° transition of the transmission path from the horizontal second planetary gear 32 in the vertical first planetary gear 5 via a known bevel gear tray 2 . 1 he follows. In this case, the intermediate second planetary gear 32 like the first planetary gearbox following him 5 , also a sun wheel, whose shaft 321 fixed to the drive shaft 3221 of the motor 322 is connected, several meshing with the sun gear planetary gears 323 , a ring gear held on the frame 324 , on whose internal teeth, the planetary gears 323 roll over, and a planet carrier on which the axles 3231 the planet wheels 323 are arranged and its shaft 31 with the bevel gear 2 firmly connected, with the ring gear 1 is engaged, the on the shaft 52 of the sun wheel 52 of the first planetary gear 5 is attached. This results in a very compact spatial arrangement of the transmission / reduction gearbox, in which the available spaces are utilized below the frame, whereby the space requirement is significantly reduced. Since the reduction by the superimposed double reduction of the two planetary gears 32 . 5 done, the two planetary gears can 32 . 5 be chosen smaller in their reduction ratio, and thus be dimensioned smaller in size than that of the prior art. This contributes to the further compactness of the arrangement of the transmission / reduction gearbox.

Bei einer einfachen Variante der Erfindung kann auf das zweite Planetengetriebe 32 verzichtet werden, wobei die Antriebswelle 3221 direkt über das daran befestigte Kegelrad 2 und das an der Sonnenwelle 52 des Sonnenrads des Planetengetriebes 5 befestigte Tellerrad 1 die Drehwelle des beweglichen Arms antreibt.In a simple variant of the invention can be applied to the second planetary gear 32 be omitted, the drive shaft 3221 directly over the attached bevel gear 2 and that at the sun wave 52 of the sun gear of the planetary gear 5 attached crown wheel 1 the rotary shaft of the movable arm drives.

Dabei kann der Antrieb 3 ggf. ein Untersetzungsmotor mit einem integrierten eigenen Untersetzungsgetriebe sein.This can be the drive 3 possibly a reduction motor with an integrated own reduction gear.

Die Erfindung hat gegenüber dem Stand der Technik wie folgt die Vorteile:

1) Wegen der horizontalen Anordnung des Antriebes und der Ausnutzung der Räume unterhalb des Gestells wird eine optimal kompakte Anordnung des Übertragungs-/Untersetzungsgetriebes erreicht.
2) Da die Übertragung zwischen dem Antrieb 3 und den beiden Planetengetrieben 32, 5 ausschließlich über starren Formschluss, und nicht über einen flexiblen Form- oder Kraftschluss wie ein Kettengetriebe, ein Zahnriemen-Zahnräder-Getriebe usw. erfolgt, das für das Lockern bei langer Bedienung verantwortlich ist, ist keine periodische Einstellung erforderlich.

The invention has the advantages over the prior art as follows:

1) Due to the horizontal arrangement of the drive and the utilization of the spaces below the frame, an optimally compact arrangement of the transmission / reduction gear is achieved.
2) Because the transmission between the drive 3 and the two planetary gears 32 . 5 It is not necessary to make a periodic adjustment solely by way of rigid positive locking, and not by means of a flexible form or force fit such as a chain drive, a toothed belt / toothed belt transmission, etc., which is responsible for the loosening during long operation.

Claims

Transmission / reduction gear for the tube bending unit of a tube bending machine, which has a drive 3 with a drive shaft ( 3221 ) and a vertically held planetary gear ( 5 ) with a sun gear, multiple planet gears ( 53 ) a ring gear ( 55 ) and a planet carrier on which the axes ( 531 ) of planetary gears ( 53 ) are arranged, wherein the output shaft ( 54 ) of the transmission / reduction gear is fixedly connected to the planet carrier and via a rotatably mounted on the frame of the tube bending machine rotary shaft, the movable arm of the tube bending machine in pivoting movement, characterized in that the drive ( 3 ) is held horizontally and at its drive shaft ( 3221 ) a bevel gear ( 2 ) carrying a Tellenad ( 1 ) is engaged on the sun shaft ( 52 ) of the sun gear of the planetary gear ( 5 ) is attached.

Transmission / reduction gear according to claim 1, characterized in that the drive ( 3 ) is a reduction motor with an integrated own reduction gear.

A transmission / reduction gearbox for the tube bending unit of a tube bending machine, which has a drive ( 3 ) with a drive shaft ( 3221 ) and a vertically held planetary gear ( 5 ) with a sun gear, multiple planet gears ( 53 ), a ring gear ( 55 ) and a Planetenradträ ger, on which the axes ( 531 ) of planetary gears ( 53 ) are arranged, wherein the output shaft ( 54 ) of the transmission / reduction gear is fixedly connected to the planet carrier and via a rotatably mounted on the frame of the tube bending machine rotary shaft, the movable arm of the tube bending machine in pivoting movement, characterized in that the drive ( 3 ) held horizontally and a second, also horizontally held planetary gear ( 32 ) between the drive ( 3 ) and the first vertically held planetary gear ( 5 ) is provided, wherein the deflected by 90 ° transition of the transmission path from the horizontal second planetary gear ( 32 ) in the vertical first planetary gear ( 5 ) via a bevel gearset ( 2 ) 1 ), wherein the intermediate second planetary gear ( 32 ) a sun gear whose shaft ( 321 ) fixed to the drive shaft ( 3221 ) of the motor ( 322 ), a plurality of meshing with the sun gear planetary gears ( 323 ), a ring gear held on the frame ( 324 ), on the internal toothing of the planetary gears ( 323 ) and has a planet carrier on which the axes ( 3231 ) of planetary gears ( 323 ) are arranged and whose shaft ( 31 ) with the bevel gear ( 2 ), which is connected to the ring gear ( 1 ) is engaged on the shaft ( 52 ) of the sun gear ( 52 ) of the first planetary gear ( 5 ) is attached.