DE10345743A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Position und Orientierung einer Bildempfangseinrichtung - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Position und Orientierung einer Bildempfangseinrichtung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen der Pose als Gesamtheit von Position und Orientierung einer Bildempfangseinrichtung. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Pose der Bildempfangseinrichtung unter Verwendung mindestens einer robotereigenen Messeinrichtung bestimmt wird. Die Vorrichtung zeichnet sich aus durch einen Roboter mit integrierter, robotereigener Messeinrichtung zur Bestimmung der Pose der Bildempfangseinrichtung.
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