DE10342078B4 - Arrangement of anti-rotation elements on drives of tilting vehicles - Google Patents

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    • B61F5/44Adjustment controlled by movements of vehicle body

Abstract

Anordnung von Drehhemmungselementen an Laufwerken von Neigetechnikfahrzeugen, so dass sich diese in Längsrichtung- eines Wagenkastens zwischen Laufwerken und dem Wagenkasten befinden,
dadurch gekennzeichnet, dass das Drehhemmungselement (6)
– mit seinem einen Befestigungsgelenk (5) an einem Laufwerk (2) an derjenigen Seite des Fahrwerkes (2) befestigt ist, die in Längsrichtung zur Mitte des Wagenkastens (1) hin weist,
– mit seinem anderen Befestigungsgelenk (4) an dem Wagenkasten (1) an derjenigen Seite des Wagenkastens (1) befestigt ist, die zum nächstgelegenen Ende des Wagenkastens (1) hin weist,
und die Befestigung am Wagenkasten (1) auch bei maximaler Neigung des Wagenkastens (1) stets höher oder gleich hoch wie die Befestigung am Fahrwerk (2) angeordnet ist.
Arrangement of anti-rotation elements on drives of tilting vehicles so that they are located in the longitudinal direction of a car body between drives and the car body,
characterized in that the rotation-inhibiting element (6)
- Is attached with its one fastening joint (5) on a drive (2) on that side of the chassis (2), which points in the longitudinal direction to the center of the car body (1),
- is fastened with its other attachment joint (4) to the car body (1) on that side of the car body (1) pointing towards the nearest end of the car body (1),
and the attachment to the car body (1) always at a higher inclination of the car body (1) always higher or equal to the attachment to the chassis (2) is arranged.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung von Drehhemmungselementen an Laufwerken von Neigetechnikfahrzeugen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to an arrangement of anti-rotation elements on drives of tilting vehicles according to the preamble of claim 1.

Eisenbahnwagen bestehen i.R. aus einem Wagenkasten und zwei mit Radsätzen ausgerüsteten Laufwerken, die gelenkig mit dem Wagenkasten verbunden sind. An die gelenkige Lagerung der Laufwerke am Wagenkasten wird die Forderung nach einem hohen Fahrkomfort gestellt. Der Wagenkasten soll möglichst erschütterungsfrei bleiben und einen hohen Federungskomfort aufweisen. Zusätzlich muss vor allem bei hohen Geschwindigkeiten stabiles Laufverhalten der Laufwerke, d. h. keine Schlingerbewegungen, erzielt werden. Herkömmlicherweise werden dafür Drehhemmungselemente eingesetzt, welche einerseits am Wagenkasten und andererseits am Fahrwerkrahmen angreifen. Diese Dämpfungselemente bestehen in der Regel aus hydraulischen Schwingungsdämpfern, welche gelenkig an Konsolen der entsprechenden Angriffspunkten befestigt werden.Railway carriage i.R. a car body and two wheeled drives, which are hinged to the car body. To the articulated Storage of the drives on the car body becomes the demand for a high ride comfort. The car body should as possible vibration-free stay and have a high suspension comfort. In addition, must especially at high speeds stable running behavior of Drives, d. H. no rolling motions are achieved. traditionally, be for it Rotary locking elements used, on the one hand on the car body and on the other hand attack the chassis frame. These damping elements usually consist of hydraulic vibration dampers, which hinged to consoles of the corresponding attack points become.

Auf bogenreichen Strecken werden Neigetechnikfahrzeuge eingesetzt, bei denen sieh der Wagenkasten ähnlich Motorradfahrern in die Kurve neigt. Hierdurch wird im Inneren des Neigetechnikfahrzeugs eine teilweise Kompensation der durch die Bogenfahrt hervorgerufenen Fliehkraft und somit eine Erhöhung des Fahrkomforts für Reisende erreicht.On arcuate routes are used in tilting traction vehicles, in Look closely at the car body Motorcyclists in the curve tends. This will be inside the Tilting vehicle a partial compensation by the Bogenfahrt caused centrifugal force and thus an increase in ride comfort for travelers reached.

Das Drehhemmungselement eines Neigetechnikfahrzeuges wird nun bei einer Bogenfahrt zum einen durch die Drehung des Laufwerkes auf dem Kurvenbogen gelängt oder gestaucht sowie zum anderen durch die Neigung des Wagenkastens in den Bogen ebenfalls gelängt oder gestaucht.The Drehhemmungselement a tilting technology vehicle is now at a Bogenfahrt on the one hand by the rotation of the drive on the curve arc lengthened or compressed as well as the other by the inclination of the car body also in the bow or compressed.

Gemäß dem Stand der Technik, insbesondere aus DE 41 18 366 C2 , wird ein Drehhemmungselement derart zwischen Laufwerk und Wagenkasten angebracht, dass in einem Rechtsbogen das Drehhemmungselement z.B. gelängt sowie durch die Neigung des Wagenkastens zusätzlich gelängt wird. Das Drehhemmungselement muss somit eine große quasistatische Bewegung durchführen. Diese quasistatische Bewegung überlagert die eigentliche dynamische Bewegung des Drehhemmungselementes, die zu der Dämpfungswirkung führt.According to the prior art, in particular from DE 41 18 366 C2 , A rotation inhibiting element is mounted between the drive and the car body so that in a legal arc, the rotation inhibition element, for example, lengthened and is additionally elongated by the inclination of the car body. The anti-rotation element thus has to perform a large quasi-static movement. This quasi-static movement superimposed on the actual dynamic movement of the rotation-inhibiting element, which leads to the damping effect.

Dadurch erfährt das Fahrwerk im Bogeneinlauf ein zusätzliches nach Bogenaußen gerichtetes Moment, wodurch die Querkräfte am ohnehin stärker bean spruchten bogenäußeren Rad des vorlaufenden Radsatzes weiter erhöht werden. Gleichzeitig erfährt der Wagenkasten ein Moment das gegen die Antriebe der Neigetechnik arbeitet.Thereby learns the landing gear in the bow entry an additional moment directed towards the bow outside, causing the shear forces on the bean anyway stronger bean speak bow-shaped wheel of the leading wheelset be further increased. At the same time learns the Car body a moment that works against the drives of the tilting technology.

Bekannt ist eine Vorrichtung zur Kompensation der Schräglage des Wagenkastens eines Schienenfahrzeuges bei Bogenfahrt mit hohen Geschwindigkeiten mittels eines passiven Neigesystems, wobei ein Neigungskompensator ein Gelenkviereck aufweist, das mit einem Energiespeicher in Wirkverbindung steht, welcher die parasitären Steifigkeiten des Neigungskompensators aufhebt und bei Bogenfahrt im überhöhten Gleis der Drang eines Wagenkastens zur Neigung nach bogenaussen kompensiert wird (WO 90/03906).Known is a device for compensating the inclination of the car body of a Rail vehicle at Bogenfahrt at high speeds by means of a passive tilt system, wherein a tilt compensator is a four-bar linkage having, which is in operative connection with an energy store, which the parasitic Stiffnesses of the inclination compensator picks up and when bow travel in the elevated track the urge of a car body for inclination compensated for outward bowing becomes (WO 90/03906).

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Anlkopplung von Drehhemmungselementen anzugeben, bei der höhere Radkräfte und höhere innere Kräfte im Wagenkasten vermieden werden.It is therefore an object of the invention, a Anlkopplung of rotation inhibiting elements indicate at the higher wheel forces and higher internal forces be avoided in the car body.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem Oberbegriff des Hauptanspruches erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.These The object is in connection with the preamble of the main claim according to the invention the features specified in claim 1 solved.

Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass

  • • bei einer Bogenfahrt eine Drehbewegung des Laufwerkes je nach Richtung des Bogens das Drehhemmungselement längt oder staucht und
  • • im Gegensatz dazu eine gleichzeitige Neigung des Wagenkastens zum Bogeninneren hin das Drehhemmungselement je nach Richtung des Bogens staucht oder längt,
so dass sich das Drehhemmungselement in der Summe nicht bzw. nur geringfügig längt oder staucht. Hierdurch wird das Drehhemmungselement stets in seinem optimalen Arbeitspunkt betrieben.Advantage of the method is that
  • • in a bow travel a rotational movement of the drive depending on the direction of the arc, the rotation locking element lengthened or upsets and
  • In contrast, a simultaneous inclination of the car body towards the inside of the bend upsets or lengthens the anti-rotation element, depending on the direction of the arc,
so that the rotation-locking element in the sum does not lengthen or only slightly or upsets. As a result, the rotation-inhibiting element is always operated at its optimum operating point.

Ansprüche 2, 3 und 4 beinhalten vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Lösung aus Anspruch 1.Claims 2, 3 and FIG. 4 include advantageous embodiments of the inventive solution Claim 1.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer Zeichnung mit 2 Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen inThe Invention will be described below with reference to a drawing with 2 figures explained in more detail. The Figures show in

1 schematisch einen Wagenkasten eines Neigetechnikzuges mit zwei Fahrwerken und der erfindungsgemäßen Ankopplung der Drehhemmungselemente bei Bogenfahrt durch einen 1 schematically a car body of a tilting technology train with two trolleys and the inventive coupling of the anti-rotation elements at Bogenfahrt by a

1a Rechtsbogen, 1a Right-hander,

1b Linksbogen. 1b Left arch.

2 schematisch einen Wagenkasten eines Neigetechnikzuges mit zwei Fahrwerken und Ankopplung der Drehhemmungselemente nach dem Stand der Technik bei Bogenfahrt durch einen 2 schematically a car body of a tilting technology train with two trolleys and coupling the anti-rotation elements according to the prior art at Bogenfahrt by a

2a Rechtsbogen, 2a Right-hander,

2b Linksbogen. 2 B Left arch.

Bei dem Neigetechnikfahrzeug nach dem Stand der Technik gemäß 2 wird das Drehhemmungselement 6 z.B. in einem Rechtsbogen (2a) gelängt, da das Fahrwerk 3 im Uhrzeigersinn in Richtung 2 ausdrehen muss um dem Bogen zu folgen und gleichzeitig der Wagenkasten 1 in Richtung 9 nach Bogeninnen geneigt werden soll. Diese Längung erzeugt im Drehhemmungselement 7 innere Kräfte, die dazu führen, dass das Fahrwerk 2 nach Bogenaußen gedreht wird und die Neigung des Wagenkastens 1 behindert wird.In the tilting technology vehicle according to the prior art according to 2 becomes the rotation-inhibiting element 6 eg in a legal form ( 2a ) lengthened as the landing gear 3 in a clockwise direction 2 must turn to follow the bow and at the same time the car body 1 in the direction 9 should be inclined to Bogeninnen. This elongation generated in the rotation locking element 7 internal forces that cause the suspension 2 is turned to bow outside and the inclination of the car body 1 is hampered.

Bei dem Neigetechnikfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Ankopplung des Drehhemmungselementes 7 gemäß 1 zieht die Bewegung des Wagenkastens 1 durch die Neigetechnik das Fahrwerk 3 in den Bogen in Position 2 hinein. Als Reaktion unterstützt die Bewegung des Fahrwerkes 2 in den Bogen die Neigebewegung des Wagenkastens 1.In the tilting vehicle with the inventive coupling of the anti-rotation element 7 according to 1 pulls the movement of the car body 1 by the tilting technology the chassis 3 in position in the bow 2 into it. In response, supports the movement of the chassis 2 in the arc the tilting movement of the car body 1 ,

Die fahrwerkseitige Anbindung 5 des Drehhemmungselementes 6 muss dabei auch bei maximaler Neigung des Wagenkastens 1 niedriger oder höchstens gleich hoch liegen wie die wagenkastenseitige Anbindung 4. Denn läge die fahrwerkseitige Anbindung 5 des Drehhemmungselementes 6 über der wagenkastenseitigen Anbindung 4, ergäbe sich der gleiche nachteilige Effekt wie beim Stand der Technik.The chassis-side connection 5 the rotation inhibiting element 6 must also at maximum inclination of the car body 1 lower or at most the same height as the cart box side connection 4 , Because would be the chassis-side connection 5 the rotation inhibiting element 6 above the cart box side connection 4 , would have the same adverse effect as in the prior art.

11
Wagenkastencar body
22
durch Bogenfahrt ausgelenktes Fahrwerkby Bogenfahrt deflected suspension
33
Position des Fahrwerks ohne Bogenfahrtposition of the landing gear without bow travel
44
Ankopplung Drehhemmungselement an Wagenkastencoupling Anti-rotation element on car body
55
Ankopplung Drehhemmungselement an Fahrwerkcoupling Anti-rotation element on chassis
66
Drehhemmungselement bei BogenfahrtRotation locking element at Bogenfahrt
77
Position des Drehhemmungselementes ohne Bogenfahrtposition of the anti-rotation element without bow travel
88th
Richtung der Bogenfahrtdirection the bow ride
99
Richtung der Neigung des Bogenkastensdirection the inclination of the bow box

Claims (4)

Anordnung von Drehhemmungselementen an Laufwerken von Neigetechnikfahrzeugen, so dass sich diese in Längsrichtung- eines Wagenkastens zwischen Laufwerken und dem Wagenkasten befinden, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehhemmungselement (6) – mit seinem einen Befestigungsgelenk (5) an einem Laufwerk (2) an derjenigen Seite des Fahrwerkes (2) befestigt ist, die in Längsrichtung zur Mitte des Wagenkastens (1) hin weist, – mit seinem anderen Befestigungsgelenk (4) an dem Wagenkasten (1) an derjenigen Seite des Wagenkastens (1) befestigt ist, die zum nächstgelegenen Ende des Wagenkastens (1) hin weist, und die Befestigung am Wagenkasten (1) auch bei maximaler Neigung des Wagenkastens (1) stets höher oder gleich hoch wie die Befestigung am Fahrwerk (2) angeordnet ist.Arrangement of anti-rotation elements on drives of tilting vehicles so that they are located in the longitudinal direction of a car body between drives and the car body, characterized in that the rotation inhibiting element ( 6 ) - with its one attachment joint ( 5 ) on a drive ( 2 ) on the side of the chassis ( 2 ), which is longitudinally to the center of the car body ( 1 ), - with its other attachment joint ( 4 ) on the car body ( 1 ) on the side of the car body ( 1 ) is attached to the nearest end of the car body ( 1 ), and the attachment to the car body ( 1 ) even at maximum inclination of the car body ( 1 ) always higher or equal to the attachment to the chassis ( 2 ) is arranged. Anordnung von Drehhemmungselementen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk (2) als Drehgestell oder eine Einzelrad- oder Einzelachsaufhängung ausgefertigt ist.Arrangement of anti-rotation elements according to claim 1, characterized in that the chassis ( 2 ) is made as a bogie or a Einzelrad- or single-axle suspension. Anordnung von Drehhemmungselementen nach einem oder beiden der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehhemmungselement (6) als Schlingerdämpfer ausgefertigt ist.Arrangement of anti-rotation elements according to one or both of Claims 1 and 2, characterized in that the rotation-inhibiting element ( 6 ) is designed as a roll damper. Anordnung von Drehhemmungselementen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungen am Fahrwerk (2) und/oder am Wagenkasten (1) in Form einer Konsole ausgefertigt sind.Arrangement of anti-rotation elements according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the fasteners on the chassis ( 2 ) and / or on the car body ( 1 ) are made in the form of a console.
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