DE10340172A1 - Spring sucker - Google Patents

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Michael ÖSTREICHER
Jochen Renner
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Abstract

Bei einem Springsauger (19) zum Vereinzeln von Bogen (7) von einem Bogenstapel ist es vorgesehen, dass eine erste unterdruckbeaufschlagbare Saugkammer (26) zum Heben des Bogens (7) von einer zweiten unterdruckbeaufschlagbaren Saugkammer (33) zum Halten und gesteuerten Absenken des Springsaugers (19) koaxial umgeben ist.In a jumping suction device (19) for separating sheets (7) from a stack of sheets, it is provided that a first suction chamber (26) that can be pressurized to lift the sheet (7) from a second suction chamber (33) that can be pressurized to hold and controlled lowering of the jumping suction device (19) is coaxially surrounded.

Description

Die Erfindung betrifft einen Springsauger an einer Vereinzelungsvorrichtung für Bogen, insbesondere zum Abheben von Bogen von einem Bogenstapel einer Bogen verarbeitenden Maschine, z. B. einer Druckmaschine.The invention relates to a jumping sucker on a separating device for sheets, especially for lifting of sheets from a sheet stack of a sheet processing machine, z. B. a printing press.

Es ist hierbei notwendig, dass ein pneumatisch beaufschlagbarer Sauger den Bogen in einer unteren Stellung ansaugt, diesen auf ein darüber liegendes Niveau anhebt und nach Loslassen des Bogens noch eine kurze Zeit in der oberen Stellung verharrt, bis der Sauger zum Abheben eines nachfolgenden Bogens wieder auf den Bogenstapel abgesenkt wird.It is necessary that a Pneumatically actuated suction cup the bow in a lower position sucks this one up over it level and another one after releasing the bow remains in the upper position for a short time until the vacuum cleaner lifts off of a subsequent sheet is lowered back onto the sheet stack.

Durch die DE-PS 19 29 714 ist bereits ein mechanisches Getriebe bekannt, welches den Springsauger in angehobener Position hält und diesen zur Aufnahme des nachfolgenden Bogens zunächst schnell und im unteren Bereich langsam absenkt. Mechanische Getriebe sind jedoch sehr kostenintensiv und benötigen einen großen Bauraum.Through the DE-PS 19 29 714 a mechanical transmission is already known, which holds the jumping suction device in the raised position and first lowers it quickly and slowly in the lower area for receiving the following sheet. However, mechanical gears are very expensive and require a large amount of space.

Durch die DE-PS 932 495 ist ein Springsauger bekannt, der mit einer pneumatischen Anordnung zum Halten des Springsaugers in angehobener Position ausgestattet ist. Bei dem Springsauger gemäß der DE-PS 932 495 ist es jedoch nicht möglich, die Sinkgeschwindigkeit des Springsaugers zu steuern.Through the DE-PS 932 495 is known a jumping suction device, which is equipped with a pneumatic arrangement for holding the jumping suction device in the raised position. With the jumping sucker according to the DE-PS 932 495 however, it is not possible to control the sink speed of the jumping sucker.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die ein pneumatisches Halten des Springsaugers in angehobener Position ermöglicht, wobei ein verzögertes Absenken des Springsaugers zur Aufnahme eines nachfolgenden Bogens ermöglicht werden soll.It is the object of the invention to create a device that holds the jumping suction cup pneumatically in a raised position, being a delayed Lowering the jumping sucker to pick up a subsequent bow allows shall be.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved by the Features of claim 1 solved.

Es ist ein Vorteil der Erfindung, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung nur einen kleinen Bauraum benötigt und dass durch das verzögerte Absenken und sanfte Aufsetzen des Springsaugers auf den zu vereinzelnden Bogen das Ansaugen von Doppel- oder Mehrfachbogen verhindert wird. Durch diese Maßnahme wird eine störungsfreie kontinuierliche Bogenzufuhr gewährleistet. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.It is an advantage of the invention that the device according to the invention only requires a small installation space and that by the delayed Lower and gently place the jumping sucker on the one to be separated Sheet is prevented from sucking double or multiple sheets. By this measure becomes a trouble-free continuous sheet feed guaranteed. Further advantageous developments are described in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described below.

Es zeigen:Show it:

1 eine Bogenrotationsdruckmaschine in schematischer Darstellung, 1 a sheet-fed rotary printing machine in a schematic representation,

2 den erfindungsgemäßen Springsauger im Schnitt in einer oberen Position, 2 the jumping suction device according to the invention in section in an upper position,

3 den erfindungsgemäßen Springsauger während seiner schnellen Abwärtsbewegung, 3 the jumping sucker according to the invention during its rapid downward movement,

4 den erfindungsgemäßen Springsauger während der verzögerten Abwärtsbewegung, und 4 the jumping sucker according to the invention during the delayed downward movement, and

5 den erfindungsgemäßen Springsauger während seiner schnellen Aufwärtsbewegung. 5 the jumping sucker according to the invention during its rapid upward movement.

Eine Rotationsdruckmaschine, z. B. eine Bogen 7 verarbeitende Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11; 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11; 12 eine Vorrichtung 16; 17 für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet.A rotary printing machine, e.g. B. an arch 7 processing printing press 1 , instructs an investor 2 , at least one printing unit 3 respectively. 4 and an outrigger 6 on. The bow 7 are from a sheet stack 8th removed and isolated or in scaly form on a feed table 9 the printing units 3 and 4 fed. These each contain a plate cylinder in a known manner 11 ; 12 , The plate cylinder 11 and 12 each have a device 13, 14 for attaching flexible printing plates. In addition, each plate cylinder 11 ; 12 a device 16 ; 17 assigned for the semi or fully automatic printing plate change.

Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines sogenannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen 22 zur Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8, sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen vorgesehen.The stack of sheets 8th lies on a stack plate that can be raised in a controlled manner 10 on. The removal of the bow 7 done from the top of the sheet stack 8th by means of a so-called suction head 18 , which among other things a number of lifting and dragging vacuums 19 . 21 for separating the sheets 7 having. In addition there are blowing devices 22 for loosening the upper sheet layers and touch elements 23 intended for stack tracking. To align the stack of sheets 8th , especially the upper bow 7 of the sheet stack 8th , a number of side and rear stops are provided.

Die Hubsauger 19 sind als sogenannte Springsauger ausgebildet, d. h. dass bei einer Unterdruckbeaufschlagung einer ersten Saugkammer 26 und gleichzeitiger Abdeckung einer Saugdüse 27 durch den zu vereinzelnden Bogen 7 eine Volumenänderung der Saugkammer 26 hervorgerufen wird, die ein Anheben der Saugdüse 27 und somit des Bogens 7 zur Folge hat. Die Saugdüse 27 ist am Ende eines zylinderförmigen Körpers 28 angeordnet, der auf einem zylinderförmigen Rohr 29 des Springsaugergehäuses 31 geführt ist. Hierbei bilden Rohr 29 und Saugdüse 27 und Bogen 7 die erste Saugkammer 26. Der Zylinderkörper 28 weist an einem der Saugdüse 27 abgewandten Ende einen Außenkragen 32 auf, der als Kolben ausgebildet eine zylinderförmige zweite Saugkammer 33 abschließt, die die erste Saugkammer 26 koaxial umgibt. In dem Außenkragen 32 sind eine Anzahl von Durchgangsöffnungen, jedoch mindestens eine Durchgangsöffnung 36 angeordnet, die je ein Rückschlagventil 37 aufweist.The vacuum lifters 19 are designed as so-called jumping suction cups, ie when a first suction chamber is pressurized 26 while covering a suction nozzle 27 through the sheet to be separated 7 a change in volume of the suction chamber 26 is caused, which is a lifting of the suction nozzle 27 and thus the bow 7 has the consequence. The suction nozzle 27 is at the end of a cylindrical body 28 arranged on a cylindrical tube 29 of the jumping sucker housing 31 is led. Here form tube 29 and suction nozzle 27 and bow 7 the first suction chamber 26 , The cylinder body 28 points to one of the suction nozzle 27 end facing an outer collar 32 formed on the piston as a cylindrical second suction chamber 33 that completes the first suction chamber 26 coaxially surrounds. In the outer collar 32 are a number of through openings, but at least one through opening 36 arranged, each a check valve 37 having.

In einer sowohl zur ersten Saugkammer 26 als auch zur zweiten Saugkammer 33 achsparallelen Bohrung 38 ist ein verstellbares Schließelement 39 angeordnet. Die Bohrung 38 ist über eine Anzahl von in Achsrichtung angeordneten Öffnungen 41 oder einen Längsschlitz mit der zweiten Saugkammer 33 verbunden. Durch Verstellung des Schließelements 39 ist die Länge des Überströmkanals 38; 41 einstellbar.In both the first suction chamber 26 as well as the second suction chamber 33 axially parallel bore 38 is an adjustable locking element 39 arranged. The hole 38 is over a number of axially arranged openings 41 or egg NEN longitudinal slot with the second suction chamber 33 connected. By adjusting the closing element 39 is the length of the overflow channel 38 ; 41 adjustable.

Die erste Saugkammer 26 ist über ein erstes Rotationsventil 42 gesteuert mit einer Saugluftquelle 43 bzw. mit der Umgebungsluft schaltbar. Die zweite Saugkammer 33 ist über ein zweites Rotationsventil 44 gesteuert mit der Saugluftquelle 43 bzw. der Umgebungsluft schaltbar, wobei zwischen Rotationsventil 44 und Umgebungsluft eine einstellbare Drossel 46 geschaltet ist.The first suction chamber 26 is about a first rotary valve 42 controlled with a suction air source 43 or switchable with the ambient air. The second suction chamber 33 is via a second rotary valve 44 controlled with the suction air source 43 or the ambient air, switchable between the rotary valve 44 and ambient air an adjustable throttle 46 is switched.

2 zeigt den Springsauger 19 in angehobener Position, hierbei ist die Saugdüse 27 von einem Bogen 7 abgedeckt. Es steht ein Unterdruck in der ersten Saugkammer 26 an. Nunmehr wird der Bogen 7 losgelassen, indem das erste Rotationsventil 42 die Saugkammer 26 mit Umgebungsluft schaltet. Etwa gleichzeitig verbindet das zweite Rotationsventil 44 die zweite Saugkammer 33 mit der Saugluftquelle 43, so dass der Zylinder 28 in der oberen Stellung gehalten wird. 2 shows the jumping sucker 19 in the raised position, here is the suction nozzle 27 from an arch 7 covered. There is a negative pressure in the first suction chamber 26 on. Now the bow 7 released by the first rotary valve 42 the suction chamber 26 switches with ambient air. The second rotary valve connects at about the same time 44 the second suction chamber 33 with the suction air source 43 so the cylinder 28 is held in the upper position.

3 zeigt den Zylinder 28 des Springsaugers 19 in etwas abgesenkter Position. Hierbei hat das zweite Rotationsventil 44 die zweite Saugkammer 33 mit der Umgebungsluft verbunden, so dass der Springsauger 19 durch sein Eigengewicht oder eine zusätzliche Feder nach unten fällt. Im Bereich der Öffnungen 41 der Bohrung 38 erfolgt durch die Öffnungen 41 eine zusätzliche Belüftung der zweiten Saugkammer 33, so dass eine Senkbewegung des Springsaugers 19 relativ schnell vonstatten geht. 3 shows the cylinder 28 the jumping sucker 19 in a slightly lowered position. Here, the second rotary valve 44 the second suction chamber 33 connected to the ambient air so that the jumping sucker 19 due to its own weight or an additional spring falling down. In the area of the openings 41 the hole 38 takes place through the openings 41 additional ventilation of the second suction chamber 33 so that a lowering movement of the jumping sucker 19 happens relatively quickly.

4 zeigt den Springsauger 19 in einer Position kurz vor Erreichen der untersten Ansaugposition. Die Öffnungen 41 sind nunmehr verschlossen und lassen keine weitere Belüftung der zweiten Saugkammer 33 zu, so dass diese lediglich über die einstellbare Drossel 46 belüftet sind. Dies hat zur Folge, dass die Senkgeschwindigkeit des Springsaugers 19 gebremst wird und dieser sanft auf den neuen Bogen 7 aufsetzen kann. 4 shows the jumping sucker 19 in a position shortly before reaching the lowest suction position. The openings 41 are now closed and leave no further ventilation of the second suction chamber 33 too, so this is only via the adjustable throttle 46 are ventilated. This has the consequence that the lowering speed of the jumping vacuum cleaner 19 is braked and gently on the new arch 7 can touch down.

5 zeigt den Springsauger 19 bei seiner Hubbewegung mit hoher Geschwindigkeit. Hierbei ist die Saugdüse 27 durch den Bogen 7 abgedeckt. Das erste Rotationsventil 42 versorgt die erste Saugkammer 26 mit Unterdruck und zieht den Springsauger 19 mit Bogen 7 nach oben. Gleichzeitig erfolgt eine Entlüftung der zweiten Saugkammer 33 durch das Rückschlagventil 37 im Kolben 32. 5 shows the jumping sucker 19 when moving at high speed. Here is the suction nozzle 27 through the arch 7 covered. The first rotary valve 42 supplies the first suction chamber 26 with vacuum and pulls the jumping sucker 19 with bow 7 up. At the same time, the second suction chamber is vented 33 through the check valve 37 in the piston 32 ,

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Entlüftung der zweiten Saugkammer 33 durch eine frühere Ansteuerung des zweiten Rotationsventils 44 mit Unterdruck zu realisieren.Of course, it is also possible to vent the second suction chamber 33 by controlling the second rotary valve earlier 44 to realize with negative pressure.

11
Druckmaschinepress
22
Anlegerinvestor
33
Druckwerkprinting unit
44
Druckwerkprinting unit
55
66
Auslegerboom
77
Bogenarc
7a7a
nächster Bogennext arch
88th
Bogenstapelsheet pile
99
Zuführtischfeed
1010
Stapelplattestacking plate
I 1I 1
Plattenzylinderplate cylinder
1212
Plattenzylinderplate cylinder
1313
DruckplattenbefestigungseinrichtungPrinting plate attachment means
1414
DruckplattenbefestigungseinrichtungPrinting plate attachment means
1515
1616
DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1717
DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1818
Saugkopfsuction head
1919
Hubsauger, Springsaugerlifting sucker, Spring sucker
2020
2121
Schleppsaugerpull suckers
2222
Blaseinrichtungblower
2323
Tastelementscanning element
2424
Anschlagattack
2525
2626
erste Saugkammerfirst suction chamber
2727
Saugdüsesuction nozzle
2828
Zylinderkörper, HubzylinderCylinder body, lifting cylinder
2929
Rohrpipe
3030
3131
SpringsaugergehäuseSpring suction housing
3232
Außenkragen, KolbenOuter collar, piston
3333
zweite Saugkammersecond suction chamber
3434
3535
3636
Durchgangsöffnung (32)Through opening (32)
3737
Rückschlagventilcheck valve
3838
Bohrungdrilling
3939
Schließelementclosing element
4040
4141
Öffnungopening
4242
erstes Rotationsventilfirst rotary valve
4343
Saugluftquellevacuum source
4444
zweites Rotationsventilsecond rotary valve
4545
4646
Drosselthrottle

Claims (11)

Springsauger mit einer Saugkammer und einem mittels Saugluftbeaufschlagung veränderbarem Volumen zum Heben des Springsaugers, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugkammer (26) koaxial von einer zweiten Saugkammer (33) zum Halten des Springsaugers (19) und zur Reduzierung der Senkgeschwindigkeit des Springsaugers (19) umgeben ist.Jumping suction device with a suction chamber and a volume that can be changed by means of suction air for lifting the jumping suction device, characterized in that the suction chamber ( 26 ) coaxial from a second suction chamber ( 33 ) to hold the jumping sucker ( 19 ) and to reduce the lowering speed of the jumping vacuum cleaner ( 19 ) is surrounded. Springsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Saugkammer (33) eine gesteuerte Saugluftversorgung (44) aufweist.Jumping vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the second suction chamber ( 33 ) controlled suction air supply ( 44 ) having. Springsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Saugkammer (33) mit einem einstellbaren Überströmkanal (38, 41) in Wirkverbindung steht.Jumping vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the second suction chamber ( 33 ) with an adjustable overflow channel ( 38 . 41 ) is in operative connection. Springsauger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Überströmkanals (38, 41) einstellbar ist.Jumping sucker according to claim 3, characterized in that the length of the overflow channel ( 38 . 41 ) is adjustable. Springsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Springsauger (19) einen Hubzylinder (28) aufweist, welcher sowohl die erste Saugkammer (26) als auch die zweite Saugkammer (33) begrenzt.Jumping sucker according to claim 1, characterized in that the jumping sucker ( 19 ) a lifting cylinder ( 28 ), which has both the first suction chamber ( 26 ) as well as the second suction chamber ( 33 ) limited. Springsauger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubzylinder (28) mindestens ein Rückschlagventil (37) aufweist.Jumping suction device according to claim 5, characterized in that the lifting cylinder ( 28 ) at least one check valve ( 37 ) having. Springsauger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil (37) in einer Durchgangsöffnung (36) zwischen der zweiten Saugkammer (33) und Umgebung angeordnet ist.Jumping vacuum cleaner according to claim 6, characterized in that the check valve ( 37 ) in a through opening ( 36 ) between the second suction chamber ( 33 ) and the surrounding area. Springvorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Saugkammer (26, 33) jeweils mit einem eigenen Rotationsventil (42; 44) verbunden ist.Jumping device according to claim 2, characterized in that the first and second suction chamber ( 26 . 33 ) each with its own rotary valve ( 42 ; 44 ) connected is. Springvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Rotationsventil (44) über eine einstellbare Drossel (46) mit der Umgebungsluft verbunden ist und somit die zweite Saugkammer (33) über die Drossel (46) belüftbar ist.Jumping device according to claim 8, characterized in that the second rotary valve ( 44 ) via an adjustable throttle ( 46 ) is connected to the ambient air and thus the second suction chamber ( 33 ) via the throttle ( 46 ) is ventilated. Springvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Überströmkanal von einer achsparallel zum Hubzylinder (28) angeordneten Bohrung (38) besteht, die mittels mindestens einer Öffnung (41) mit der zweiten Saugkammer (33) verbunden ist.Jumping device according to claim 4, characterized in that the overflow channel from an axially parallel to the lifting cylinder ( 28 ) arranged hole ( 38 ) consisting of at least one opening ( 41 ) with the second suction chamber ( 33 ) connected is. Springsauger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge bzw. Anzahl der Öffnungen (41) mittels eines Schließelementes (39) einstellbar ist.Jumping sucker according to claim 4, characterized in that the length or number of openings ( 41 ) by means of a closing element ( 39 ) is adjustable.
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