DE1034011B

DE1034011B - Device and method for holding and separating nested containers made of paper, cardboard or the like.

Info

Publication number: DE1034011B
Application number: DEJ11922A
Authority: DE
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Jagenberg Werke AG
Priority date: 1955-07-08
Filing date: 1956-07-06
Publication date: 1958-07-10
Also published as: DE945551C

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Halten und Vereinzeln von ineinandergestapelten Behältern aus Papier, Karton od. dgl. Device and method for holding and separating items that are stacked one inside the other Containers made of paper, cardboard or the like.

Zusatz zum Patent 945551 Die Erfindung hezieht sich auf einen Entnahmestapel zum Vereinzeln von ineinandergestapelten konischen Behältern aus Papier, Karton od. dgl. sowie auf ein Arl)eitsverfahren zum Vereinzeln der Behälter. Addendum to Patent 945551 The invention relates to a removal stack For separating nested conical containers made of paper or cardboard od. Like. As well as an Arl) eitsverfahren for separating the containers.

Den Gegenstand des Hauptpatentes 945 551 bildet ein Entuahmestapel für ineinandergestapelte konische Behälter, bei denen der den Behälterstrang aufnehmelde Stapelschacht an seinem unteren Ende eine Querschnittsverengung aufweist, so daß der Querschnitt des Stapelschachtes in diesem Bereich etwas kleiner ist als der größte Querschnitt des Behälters. The subject of the main patent 945 551 is an Entuahmestapel for conical containers stacked one inside the other, in which the container string takes up Stacking shaft has a cross-sectional constriction at its lower end, so that the cross section of the stacking shaft in this area is slightly smaller than that largest cross-section of the container.

I)iese die Entnahme jeweils nur eines Behälters gestattende Querschnittsverengung wird durch rippenartige, nach dem Innern des Stapelschachtes vorsprillgende Verdickungen der unteren Kante von zwei sich gegenül,erliegenden Stapelwänden gebildet.I) this narrowing of the cross-section allowing the removal of only one container at a time is created by rib-like thickenings protruding towards the inside of the stacking shaft the lower edge of two opposing stacking walls.

Es hat sich nun bei der Verarbeitung insbesondere größerer Behälter gezeigt, daß die beim Vereinzeln der Behälter zu üI,erwindende Reibung zwischen der Innellseite des ahzuziellellden Behälters und der Außenseite des folgenden Behälters größer ist als die durch die Verdickungen erzeugte Reibung, so daß die Entnahme jeweils nur eiiies Behälters nicht immer gewährleistet ist. Zur Behel>ung dieses Mangels ist hereits vorgeschlagen worden. die Querschnittsverengung des Stapelschachtes durch ein oder mehrere nachgiebige Lippen zu hilden, die den Behälter allseitig umfassend, sich mit elastischem Druck gegen die Behälterwandung anlegen. Bei dieser ileliannten Ausführungsform ist die Anordnung so getroffen, daß die Lippen des den Behälter allseitig umfassenden Rahmens in einer gemeinsamen Eehelle liegen, d. h. in der gleichen Höhenlage an den Behälter angreifen. Diese Ausführungsform hereitet jedoch Schwierigkeiten hei der Verarbeitung Voll Behältern, deren obere Begrenzungskanten nicht in einer gemeinsamen Ebene liegen. also beispielsweise bei Behältern, deren eine Wand eine als Verschlußklappe dienende Verlängerung trägt. Um nun eine gleichmäßige Klemmwirkung auf dem oberen Behälterrand auszuüben und damit ein gleicHzeitiges Freigelwen des oberen Behälterrandes beim Abziehen des Behälters vom Strang zu gewährleisten, ist nun die Anordnung der Lippen so getroffen, daß sie in Anpassung an die Höhenlage der zugeordneten Begrenzungskanten des Behälters zueinander versetzt sind. It has now become particularly useful when processing larger containers shown that the friction between the inside of the target container and the outside of the following container is greater than the friction generated by the thickenings, so that the removal only one container at a time is not always guaranteed. To remedy this Lack has been suggested here. the narrowing of the cross-section of the stacking shaft with one or more flexible lips that cover the container on all sides comprising applying elastic pressure against the container wall. At this Ileliannten embodiment, the arrangement is made so that the lips of the Containers encompassing all-round frame are in a common area, d. H. Attack the container at the same altitude. This embodiment comes in However, difficulties in processing full containers, their upper boundary edges do not lie in a common plane. So, for example, with containers whose one wall carries an extension serving as a closure flap. To now have an even To exert a clamping effect on the upper edge of the container and thus a simultaneous one To ensure freedom of movement of the upper edge of the container when pulling the container from the strand, the arrangement of the lips is now made so that they adapt to the altitude the associated boundary edges of the container are offset from one another.

Eine weitere Voraussetzung für die störungsfreie Entnahme jeweils eines Behälters bildet die lichte Weite des Stapelschachtes, die so bemessen ist, daß auch der aus den größten Behältern gebildete Strang eine begrenzte Seitenhewegung in dem Stapelschacht durchführen kann. Bei der Entnahme des Behälters wird nun so verfahren, daß durch Schwenken des Be- hälterstranges um die Querschnittsverengung des rtapelschachtes eine der oberen Kanten des zu vereinzelnden Behälters sich unter die Kante der zugeordneten Lippe setzt, so daß bei der in entgegengesetzter Richtung erfolgenden Schwenkung des Behälterstranges sich diese Kante an der Lippe abstützt und bei der Rückschwenkung des Stapels das zwangläufige Lösen des zu vereinzelnden Behälters bewirkt. Another prerequisite for trouble-free removal of a container forms the clear width of the stacking shaft, which is dimensioned so that even the strand formed from the largest containers has a limited sidewalk can perform in the stacking shaft. When removing the container, it will now be like this proceed that by swiveling the loading container strand around the cross-sectional constriction of the rtapelschachtes one of the upper edges of the container to be separated is below the edge of the associated lip sets, so that in the opposite direction following pivoting of the container string this edge is supported on the lip and when the stack is pivoted back, the inevitable release of the to be separated Causes the container.

Zur Durchführung dieses Verfahrens findet eine Vorrichtung Verwendung, die im wesentlichen aus einem den zu vereinzelnden Behälter erfassenden und von dem Behälterstrang abziehenden Organ in Form eines Greifers oder einer Zange gebildet wird, das nel)elì seiner in Längsrichtung des Behälterstranges vor sich gehenden Bewegung eine quer zur Längsrichtung des Behälterstranges gerichtete Hin- und Herbewegung durchführt. A device is used to carry out this process which essentially consist of a container to be separated and of the container string pulling organ formed in the form of a gripper or a pair of tongs is, the nel) elì of its going in the longitudinal direction of the container strand Movement is a reciprocating movement directed transversely to the longitudinal direction of the container string performs.

Im folgenden wird der Gegenstand der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In the following the subject matter of the invention is based on an exemplary embodiment described.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht des Entnahmestapels; Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Entnahmestapels mit der Vorrichtung zur Entnahme des untersten Behälters; Fig. 3, 4 und 5 veranschaulichen die Lage des Behälters hzw. des Behälterstranges in den einzelnen Phasen des Entnahmevorganges; Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch den Entnahmestapel in Höhe der Linie 6-6 der Fig. 1; Fig. 7 zeigt den Klemmrahmen mit Gummilippen in perspektivischer Darstellung. Fig. 1 shows a front view of the removal stack; Fig. 2 shows a side view of the removal stack with the device for removing the lowest Container; 3, 4 and 5 illustrate the location of the container hzw. of the container string in the individual phases of the removal process; Fig. 6 shows a section through the removal stack at the level of the line 6-6 in FIG. 1; Fig. 7 shows the clamping frame with rubber lips in perspective view.

Wie insbesondere aus der Querschnittszeichnung Fig. 6 in Verhindung mit Fig. 1 und 2 hervorgeht, besteht der Entnahmestapel aus der an der Haltevorrichtung 1 befestigten Grundplatte 2, die zur Bildung der Seitenwand 3 rechtwinklig abgebogen ist. Gegenüber der Seitenwand 3 ist mittels Schrauben 4 die andere Seitenwand 5 in Form eines Winkels auf der Grundplatte 2 befestigt. Die vierte Wand der Stapelschachtes wird durch eine vorzugsweise aus durch sichtigem Werkstoff gefertigte Klappe 6 gebildet, die mittels eines Scharniers 7 an der Seitenwand 3 befestigt ist. As in particular from the cross-sectional drawing Fig. 6 in connection with Fig. 1 and 2 emerges, the removal stack consists of the attached to the holding device 1 base plate 2, which to form the side wall 3 is bent at right angles. Opposite the side wall 3 is by means of screws 4 the other side wall 5 is attached to the base plate 2 in the form of an angle. the fourth wall of the stacking shaft is preferably made by a transparent Material-made flap 6 formed by means of a hinge 7 on the side wall 3 is attached.

Im Bereich des unteren Endes des Stapelschachtes sind an den Innenseiten der Seitenwände 3 und 5 Führungsleisten 8 zur Aufnahme des insbesondere mit Fig. 7 verallschaulichtell Kleiuiurahmens 9 angeordnet. Dieser I<lemmrahmen 9 besteht im wesentlichen aus einem oberen und einem unteren Deckblech 10 und 11, die durch Schrauben 12 miteinander verbunden sind. Zwischen den Deckblechen 10 und 11 ist die Gummi lippe 13 eingeklemmmt, die sich mit nachgiebigem Druck gegen drei Seiten des Behälters 14 anlegt. Gegen die vierte, die Verschlußklappe 15 tragende Behälterwand legt sich die Gummilippe 16 an, die auf einer Erhöhung 17 des Rahmens 9 mittels einer Klemmleiste 18 befestigt ist. In the area of the lower end of the stacking shaft are on the inside the side walls 3 and 5 guide strips 8 for receiving the particular with Fig. 7 verallschaulichtell clothes frame 9 arranged. This I <lemmrahmen 9 consists essentially of an upper and a lower cover plate 10 and 11, which by Screws 12 are connected to each other. Between the cover plates 10 and 11 is the rubber lip 13 is clamped, which is pressed against three sides with resilient pressure of the container 14 applies. Against the fourth container wall carrying the closure flap 15 puts the rubber lip 16 on, which on an elevation 17 of the frame 9 by means a terminal strip 18 is attached.

Für die mechanische Entnahme des untersten zu vereinzelnden Behälters ist, wie insbesondere Fig. 2 zeigt, eine Vorrichtung vorgesehen, die im wesentlichen aus einem den Behälter erfassenden Greiforgan 19 und einem das Greiforgan tragenden Hebel 20 gebildet wird. Dieser Hebel 20 ist um den Bolzen 21 in der Vertikalen und um den Bolzen 22 in der Horizontalen schwenkbar gelagert. Eine mit einem nicht dargestellten Antrieb verbundene Zugstange 23 greift an dem Hebel 20 an und bewirkt dessen Auf-und Abwärtsbewegung. Das im Takt des Arbeitsganges vor sich gehende Öffnen und Schließen des Greifers 19 wird in bekannter Weise durch nicht dargestellte Mittel bewirkt. Das vordere Ende des Hebels 20 ist in einer feststehenden Kurvenbahn 24 geführt, durch deren Formgebung dem Hebel 20 bei seiner Auf- und Abwärtsbewegung eine seitliche Hin- und Herbewegung erteilt wird. For the mechanical removal of the lowest container to be separated is, as shown in particular FIG. 2, a device is provided which essentially from a gripping member 19 grasping the container and one carrying the grasping member Lever 20 is formed. This lever 20 is around the bolt 21 in the vertical and mounted pivotably about the bolt 22 in the horizontal. One with a not shown Pull rod 23 connected to the drive engages the lever 20 and causes it to open and close Downward movement. The opening and closing that takes place in time with the work process the gripper 19 is effected in a known manner by means not shown. The front end of the lever 20 is guided in a fixed cam track 24, by shaping the lever 20 during its upward and downward movement a lateral Back and forth motion is granted.

Der Vereinzelungsvorgang ist mit den Fig. 3, 4 und 5 veranschaulicht. Nachdem der Hebel 20 seine oberste Stellung erreicht und mit dem Greifer 19 den unteren Behälterrand erfaßt hat, führt er, wie aus Fig. 3 hervorgeht, gesteuert durch die Kurvenbahn 24, bei Beginn seiner Abwärtsbewegung eine begrenzte, nach links gerichtete Schwenkbewegung durch, wodurch die rechte obere Begrenzungskante des Behälters aus dem Wirkungsbereich der zugeordneten Lippe 13 herausbewegt wird. Die anschließend einsetzende nach rechts gerichtete Bewegung bewirkt, wie Fig. 4 zeigt, eine Freigabe der linken oberen Begrenzungskante des Behälters von der ihr zugeordneten Lippe 13. Mit der weiteren Rechtsbewegung des Greifers 19 stützt sich die rechte obere Begrenzungskante des Behälters gegen die zugeordnete Lippe 13 ab. wodurch, wie Fig.S zeigt, mit der weiteren nach unten gerichteten Bewegung des Greifers 19 das völlige Abziehen des unteren Behälters von dem Behälterstrang bewirkt wird. Am Ende der Abwärtsbewegung des Hebels 20 wird der Behälter unter gleichzeitiger Öffnung des Greifers 19 auf eine Unterlage 25, die einen Teil einer Fördervorrichtung bilden kann. abgesetzt. The separation process is illustrated with FIGS. 3, 4 and 5. After the lever 20 has reached its uppermost position and with the gripper 19 the Has detected the lower edge of the container, it leads, as can be seen from Fig. 3, controlled by the cam track 24, at the beginning of its downward movement a limited, after pivoting movement directed to the left, whereby the right upper boundary edge of the container is moved out of the effective area of the associated lip 13. The movement directed to the right, which then begins, has the effect, as in FIG. 4 shows a release of the left upper boundary edge of the container from her associated lip 13. With the further right movement of the gripper 19 is supported the right upper boundary edge of the container against the associated lip 13. whereby, as Fig.S shows, with the further downward movement of the Gripper 19 causes the lower container to be completely withdrawn from the container string. At the end of the downward movement of the lever 20, the container is under simultaneous Opening of the gripper 19 onto a base 25, which is part of a conveyor device can form. discontinued.

Die Anwendung des vorbeschriebenen Arbeitsverfahrens ist nicht auf die vorbeschriebene Ausführungsform der Vereinzelungsvorrichtung beschränkt; vielmehr können zur Erzielung der gewünschten Wirkung andere geeignete Einrichtungen Verwendung finden, die den zu vereinzelnden Behälter erfassen und von dem Behälterstrang abziehen und dabei neben einer in Längsrichtung des Behälterstranges vor sich gehenden Bewegung eine quer zur Längsrichtung des Behälterstranges gerichtete Hin- und Herbewegung durchführen. Weiter kann das Arbeitsverfahren unter Verwendung des in vorstehend beschriebener Weise ausgebildeten Stapelscbadites auch von Hand durch geführt werden. The application of the working procedure described above is not on the above-described embodiment of the separating device is limited; much more other suitable means can be used to achieve the desired effect find that grasp the container to be separated and pull it off the container string and besides a movement in the longitudinal direction of the container string a reciprocating movement directed transversely to the longitudinal direction of the container string carry out. Further, the working method can be carried out using the method described in above Stapelscbadites formed in the manner described can also be carried out by hand.

PATENTAXSPRSCEIE 1. Vorrichtung zum Halten und Vereinzeln von ineinandergestapelten konischen Behältern aus Papier, Karton od. dgl. mit einem Stapelschacht, dessen Ouerschnitt im Bereich der Entnahmeöffnung enger ist als der größte Behälterquerschnitt, nach Patent 945 551, wobei die Querschnittsverengung durch einen den jeweils untersten Behälterrand allseitig umfassenden lippenartigen Rahmen aus Gummi od. dgl. gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lippen (13, 16) des den Behälter (14) allseitig umfassenden Rahmens unter Anpassung an die Höhenlage der oberen Begrenzungskanten des Behälters versetzt zueinander angeordnet sind. PATENTAXSPRSCEIE 1. Device for holding and separating those stacked one inside the other conical containers made of paper, cardboard or the like. With a stacking shaft whose The cross-section in the area of the removal opening is narrower than the largest container cross-section, according to patent 945 551, the cross-sectional constriction by one of the lowest Lip-like frame made of rubber or the like, encompassing all sides of the container edge is, characterized in that the lips (13, 16) of the container (14) on all sides comprehensive frame with adaptation to the height of the upper boundary edges of the container are arranged offset to one another.

Claims

2. Method for separating nested conical containers using a device according to claim 1, characterized in that by pivoting the string of containers around the narrowing of the cross-section of the stacking shaft one of the upper edges of the container to be separated is below the edge of the associated one Lippe sets itself against this when taking place in the opposite direction Schwenliung the container string is supported and thereby the inevitable loosening of the causes to be separated container.

3. Apparatus for performing the method according to claim 2, characterized characterized in that the individual container (14) engaging and from the container string withdrawing organ (19) next to its provided in the longitudinal direction of the container strand Mobility is reciprocable transversely to the longitudinal direction of the container string. ~~~~~~~~ References considered: USA.Patent No. 2,543,746.