DE827928C

DE827928C - Gripping tool

Info

Publication number: DE827928C
Application number: DEB10323A
Authority: DE
Inventors: Erich Bergmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-09-28
Filing date: 1950-09-28
Publication date: 1952-01-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, durch welche schwer erreichbare Gegenstände erfaßt und gehoben werden können.The invention relates to a device through which difficult to reach Objects can be grasped and lifted.

Als Anwendungsbeispiel sei aus dem Gartenbaubetrieb die Entnahme von Blumentöpfen aus Frühbeeten angeführt. In diesem Falle muß das Beetfenster mit einer Hand angehoben werden, während mit der anderen versucht wird, einen in größerer Entfernung befindlic-hen Topf zu erreichen. Dies ist nur mit erheblicher Anstrengung möglich, wenn nicht eine Hilfskraft herangezogen wird. Ebensolche Schwierigkeiten treten bei Entnahme von Gegenständen aus tiefen oder breiten Auslagen im Schaufenster o. dgl. auf.An application example is the removal of from the horticultural business Flower pots from cold frames listed. In this case the bed window must have a Hand raised while the other is trying to get one in bigger Distance to reach the pot. This is only with considerable effort possible if an assistant is not called in. Such difficulties occur when items are removed from deep or wide displays in the shop window o. the like.

Mit der Erfindung werden diese Schwierigkeiten behoben. Ein im Greiferschaft verschiebbarer Greifer steht derart unter der Einwirkung eines elastischen Mittels, daß das Greifermaul im Ruhezustand geöffnet ist. Zwecks Erfassung von Gegenständen wird ein Hebel durch Handbetätigung umgelegt, so daß durch Vermittlung eines Zugorgans das elastische Mittel gespannt und der Greifer nach dem Greiferschaft bewegt wird. Dadurch wird der Gegenstand festgehalten und kann angehoben und transportiert werden.The invention overcomes these difficulties. One in the gripper shaft movable gripper is so under the action of an elastic means, that the gripper jaw is open in the idle state. For the purpose of capturing objects a lever is thrown by hand, so that by mediating a pulling element the elastic means is tensioned and the gripper is moved after the gripper shaft. This holds the object in place and can be lifted and transported.

In der Zeichnung sind beispielsweise zwei der möglichen Ausführungen dargestellt. Es zeigt Fig. i das Greifwerkzeug von der Seite, Fig. 2 dasselbe von oben gesehen, Fig. 3 und 4 Einzelheiten in größerem Maßstab, Fig. 5 eine andere Ausbildung der Greiferbetätigung und Fig. 6 einen Schnitt nach 1-1 der Fig. 5 mit Rollenführung.In the drawing, for example, two of the possible designs are shown. 1 shows the gripping tool from the side, FIG. 2 the same seen from above, FIGS. 3 and 4 show details on a larger scale, FIG. 5 shows a different embodiment of the gripper actuation and FIG. 6 shows a section according to 1-1 of FIG. 5 with roller guide.

Es bedeutet a den Schaft des Greifwerkzeuges, b den Greifer, der in einer Nut im Schaft a geführt und durch das Schließblech c gesichert ist. Gegen Vorsprünge d des Greifers l# legt sich die Schraubenfeder e, die in einer Aussparung f angeordnet ist, deren Rückwand das Widerlager für die Schraubenfeder e bildet.It means a the shaft of the gripping tool, b the gripper, which is guided in a groove in the shaft a and secured by the strike plate c. The helical spring e, which is arranged in a recess f , the rear wall of which forms the abutment for the helical spring e, rests against projections d of the gripper l #.

An dem Greifer b ist ein Zugorgan g, Draht, Schnur oder Drahtseil, angeordnet, das nach dem Hebel h führt.A pulling element g, wire, cord or wire rope, which leads to the lever h, is arranged on the gripper b.

In Fig. i und 2 ist dieser als einarmiger Hebel ausgebildet. Beim -Niederdrücken wird unter gleichzeitiger Spannung der Schraubenfeder c der Greifer b in Richtung nach dem Schaft a bewegt, bis der zu erfassende Gegenstand festgehalten wird und angehoben werden kann. Nach Loslassen des Hebels h tritt die Spannung des elastischen Mittels, der Schraubenfeder e, in Erscheinung und schiebt den Greifer b v,-ieder in die Ausgangsstellung.In Fig. I and 2 this is designed as a one-armed lever. When pressing down, the gripper b is moved in the direction of the shaft a while tensioning the helical spring c at the same time, until the object to be grasped is held and can be lifted. After releasing the lever h, the tension of the elastic means, the helical spring e, appears and pushes the gripper b v, down into the starting position.

In den Fig. 5 und 6 ist der Hebel li als zweiarmiger Hebel ausgebildet. Das Zugorgan g wird in Fig. 5 mittels Gleitstück k und in Fig. 6 durch die Rolle 1 umgeleitet. Die Wirkung auf den Greifer b und die Schraubenfeder e ist die gjeiche wie vorstehend beschrieben.In FIGS. 5 and 6 , the lever li is designed as a two-armed lever. The pulling element g is diverted in FIG. 5 by means of slider k and in FIG. 6 by the roller 1. The effect on the gripper b and the helical spring e is the same as described above.

Claims

PATENT APPLICATION: Gripping tool, characterized in that the gripper mouth (kn) is held open under the action of an elastic means, for example by a helical spring (e), and is opened by pressing down a lever (h) in conjunction with a traction means, e.g. B. wire (g), is closed.