DE10338775A1 - Diagnostic device for internal combustion engine checks control value at control value input for each cylinder to determine whether it is smaller than lower permissible threshold value or greater than higher permissible threshold value - Google Patents
Diagnostic device for internal combustion engine checks control value at control value input for each cylinder to determine whether it is smaller than lower permissible threshold value or greater than higher permissible threshold value Download PDFInfo
- Publication number
- DE10338775A1 DE10338775A1 DE2003138775 DE10338775A DE10338775A1 DE 10338775 A1 DE10338775 A1 DE 10338775A1 DE 2003138775 DE2003138775 DE 2003138775 DE 10338775 A DE10338775 A DE 10338775A DE 10338775 A1 DE10338775 A1 DE 10338775A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- value
- control
- cylinder
- deviation
- setpoint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
- F02D41/2483—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning restricting learned values
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
Im
Stand der Technik wie beispielsweise in der
Die
Grundlagen der Lambda-Regelung wird im Shell-Lexikon "Verbrennungsmotor – ein Supplement
von ATZ und MTZ",
Folge 39, erschienen bei Verlag Viehweg, Abraham-Lincoln-Str. 46,
65189 Wiesbaden, 1996, erläutert.
Dabei wird in den Bildern E.115 bis E.119 erklärt, wie eine solche Lambda-Regelung
funktioniert. Ähnliche
Vorgehensweisen werden in der
Die WO 96/35048 zeigt eine verbesserte zylinderselektive Lambda-Regelung, bei der eine äußere Regelschleife und eine innere Regelschleife vorgesehen ist. Mit der äußeren Regelschleife wird die Luftzahl Lambda des Summenabgases geregelt. In einer inneren Regelschleife wird die Luftzahl Lambda zylinderselektiv geregelt.The WO 96/35048 shows an improved cylinder-selective lambda control, in the case of an outer control loop and an inner control loop is provided. With the outer control loop the air ratio lambda of the total exhaust gas is regulated. In an inner one Control loop, the air ratio Lambda is controlled cylinder-selectively.
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, einen umweltschädlichen Betrieb eines Verbrennungsmotors zu vermeiden.The Invention is based on the task, an environmentally harmful Operation of an internal combustion engine to avoid.
Diese Aufgabe wird von den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen.These Task is solved by the independent claims. advantageous Further developments emerge from the respective dependent claims.
Eine der Erfindung zugrunde liegenden Erkenntnis beruht darauf, dass die an einem Verbrennungsmotor vorgesehenen Einzelteile einer gewissen Alterung und einem Verschleiß unterliegen können. Ein solcher Verschleiß wird dabei häufig von den ohnehin vorhandenen Regelungseinrichtungen so berücksichtigt, dass die jeweils gewählten Regelungsziele eingehalten werden können. Dabei können jedoch andere Einflüsse unberücksichtigt bleiben, die sich in negativer Weise bemerkbar machen.A The invention is based on the finding that the provided on an internal combustion engine items of a certain Aging and wear subject can. Such wear will often considered by the already existing control devices so that each chosen Regulatory goals can be met. However, you can other influences unconsidered remain, which make themselves felt in a negative way.
Die Erfindung sieht hierzu vor, die von der Regelung herrührenden Ansteuerungswerte für Aktuatoren in einem Regelkreis individuell zu überwachen, und zwar insbesondere zylinderindividuell. Dieser Grundgedanke kann auf besonders einfache Weise insbesondere mit einem Ansteuerungswert für eine Einspritzdüse eines Verbrennungsmotors realisiert werden. Hierzu ist eine Diagnoseeinrichtung vorgesehen, die einen individuellen Ansteuerungswert-Eingang für jeden Zylinder bzw. für jede Gruppe von Zylindern aufweist. Zusätzlich ist ein erster Grenzwert-Speicherplatz für einen unteren zulässigen Ansteuerungswert sowie ein zweiter Grenzwert-Speicherplatz für einen oberen zulässigen Ansteuerungswert vorgesehen. Ferner ist eine Vergleichseinrichtung vorgesehen, die für jeden Zylinder den am jeweiligen Ansteuerungswert-Eingang anliegenden Ansteuerungswert darauf hin überprüft, ob er kleiner als der untere zulässige Ansteuerungswert oder größer als der obere zulässige Ansteuerungswert ist. Mit einer solchen Diagnoseeinrichtung lässt sich relativ leicht überprüfen, ob sich der Verbrennungsmotor in einem Zustand befindet, in dem zwar ein Rege lungsziel noch erreicht werden kann, in der jedoch die Maßnahmen zum Erreichen des Regelungsziels derart gravierend sind, dass sich anderweitige Nachteile ergeben. Wenn nämlich beispielsweise für den Fall einer Einspritzpumpe die von der Einspritzpumpe in einen Zylinder eingespritzten Kraftstoffmengen bestimmte vorgegebene Grenzen überschreiten, dann lässt dies den Schluss zu, dass entweder eine Einspritzdüse oder eine andere Komponente des Verbrennungsmotors gegenüber dem Ausgangszustand so verändert sind, dass von einem Schaden ausgegangen werden muss. Die Diagnoseeinrichtung kann eine solche Schlussfolgerung abtasten und das Ergebnis des Vergleichs der Vergleichseinrichtung ausgeben.The The invention provides for this, the originating from the regulation Control values for Individually monitor actuators in a control loop, in particular individually for each cylinder. This basic idea can be done in a particularly simple way in particular with a drive value for an injection nozzle of a Internal combustion engine can be realized. For this purpose, a diagnostic device is provided, which provides an individual drive value input for each Cylinder or for has each group of cylinders. In addition, a first limit memory space is for one lower permissible Activation value and a second limit storage space for a upper permissible Activation value provided. Furthermore, a comparison device provided for that each cylinder the voltage applied to the respective drive value input Control value checks to see if it is smaller as the lower allowed Activation value or greater than the upper allowed Activation value is. With such a diagnostic device can be relatively easily check if the internal combustion engine is in a state in which although a However, the measures can still be achieved to achieve the regulatory goal are so serious that other disadvantages. If, for example, in the case an injection pump from the injection pump into a cylinder injected fuel quantities exceed certain predetermined limits, then lets this concludes that either an injector or another component of the internal combustion engine compared to the initial state so changed are that from a damage must be assumed. The diagnostic device can sample such a conclusion and the result of the Output comparison of the comparison device.
Außerdem kann ein von außen auslesbares Speichermedium zum Abspeichern des zeitlichen Verlaufs der Ergebnisse der Vergleiche der Vergleichseinrichtung vorgesehen sein. Aus dem zeitlichen Verlauf dieser Ergebnisse können häufig bereits in einem frühen Zustand zukünftig auftretende Abweichungen und Beschädigungen vorhergesagt werden.In addition, can one from the outside readable storage medium for storing the time course the results of comparisons of the comparator provided be. From the time course of these results can often already in an early State in the future occurring deviations and damage can be predicted.
Die Erfindung kann dabei auf besonders einfache Weise bereits in einer vorhandenen Motorsteuerung vorgesehen werden, die auch die Stellgrößen für Aktuatoren in einem Regelkreis ermittelt und bereitstellt. Handelsübliche Verbrennungsmotoren in Kraftfahrzeugen sehen solche Motorsteuerungen serienmäßig vor, wobei es insbesondere vorgesehen ist, an jedem Ansteuerungswert-Eingang einen Wert für eine zylinderindividuelle Einspritzmenge einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung anzulegen.The Invention can be in a particularly simple way already in one be provided existing engine control, which also includes the manipulated variables for actuators determined and provided in a control loop. Commercially available combustion engines in motor vehicles, such engine controls provide as standard, in particular, being provided at each drive value input a value for a cylinder-specific injection quantity of a fuel injection device to apply.
Zum Einstellen der Motorsteuerung eines Kraftfahrzeugs versetzt man die Diagnoseeinrichtung in einen Lernmodus. In diesem Lernmodus wird für die Zylinder des Verbrennungsmotors aus den an den Ansteuerungswert-Eingängen anliegenden Ansteue rungswerten jeweils ein individueller Ansteuerungssollwert ermittelt. Unter Zugrundelegung der jeweiligen Ansteuerungssollwerte können dann aus vorgegebenen statistischen Parametern jeweils entweder untere zulässige Ansteuerungswerte und obere zulässige Ansteuerungswerte oder wenigstens einen Wert für eine zulässige Abweichung des Ansteuerungswerts vom Ansteuerungssollwert ermittelt werden. Mit diesen Kenngrößen kann die erfindungsgemäße Diagnoseeinrichtung auf einfache Weise und zuverlässig betrieben werden.To set the engine control of a motor vehicle, the diagnosis device is put into a learning mode. In this learning mode, an individual control target value is determined in each case for the cylinders of the internal combustion engine from the control values applied to the control value inputs. On the basis of the respective control setpoint values, it is then possible to determine either lower permissible control values and upper permissible control values or at least one value for an admissible deviation of the control value from the control setpoint from predetermined statistical parameters. With these parameters, the diagnostic device according to the invention in a simple manner and be operated reliably.
Dabei ist es für bestimmte Anwendungsfälle auch vorteilhaft, anstelle eines unteren zulässigen Ansteuerungswerts und eines oberen zulässigen Ansteuerungswerts auch einen Ansteuerungssollwert mit zulässigen Abweichungen nach oben und unten oder sogar mit einer zulässigen Abweichung nach oben und einer davon unterschiedlichen zulässigen Abweichung nach unten festzuhalten. Entsprechend muss natürlich die erfindungsgemäße Vergleichseinrichtung ausgebildet werden, damit die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst werden kann.there is it for certain use cases as well advantageous, instead of a lower allowable drive value and an upper permissible Activation value also a control setpoint with allowable deviations up and down or even with a permissible upward deviation and one of them different allowable deviation down hold. Accordingly, of course, the comparison device according to the invention must be formed so that the task can be achieved according to the invention can.
Beim Anlernen sollte der Verbrennungsmotor vor dem Übergang in den Lernmodus in einen vorbestimmten Betriebszustand gebracht werden, in dem Standardbedingungen herrschen.At the The internal combustion engine should be taught before entering the learning mode in be brought to a predetermined operating condition, in the standard conditions to rule.
Im Betrieb eines Kraftfahrzeugs braucht dann für jeden Zylinder der am Ansteuerungswert-Eingang anliegende Ansteuerungswert nur noch darauf hin überprüft werden, ob und gegebenenfalls wie weit er vom Ansteuerungssollwert abweicht. Wenn zusätzlich ermittelt wird, ob die Abweichung kleiner als der betreffende Ansteuerungssollwert größer als der betreffende Ansteuerungssollwert oder gleich dem betreffenden Ansteuerungssollwert ist, dann lässt sich die Erfindung sowohl zur Diagnose eines ordnungsgemäß arbeitenden Motors als auch zur Diagnose eines reparaturbedürftigen Motors anwenden.in the Operation of a motor vehicle then needs for each cylinder at the drive value input applied control value only needs to be checked to see if and where appropriate how far it deviates from the control setpoint. If additionally determined whether the deviation is smaller than the relevant control setpoint greater than the relevant command value or the same Control setpoint is, then leaves the invention both for the diagnosis of a properly working Motors as well as to diagnose a repaired engine apply.
Bei der praktischen Umsetzung der Erfindung hat es sich auch besonders bewährt, bei einer Mehrzahl von Zylindern zu überprüfen, ob für diese der absolute Unterschied zwischen dem kleinsten Ansteuerungswert und dem größten Ansteuerungswert größer als eine vorgegebene Maximalspanne ist. Geeignete Maximalspannen kann man empirisch ermitteln.at the practical implementation of the invention has also been particularly proven, check for a plurality of cylinders, if for this the absolute difference between the smallest drive value and the largest drive value greater than is a predetermined maximum span. Suitable maximum spans can to determine empirically.
Die Erfindung stellt für Motorabgas-beeinflussende Regelungsfunktionen (Zylinderselektive Lambdaregelung) bei benzindirekteinspritzenden Motoren eine robuste Diagnosefunktion bereit.The Invention provides for Engine exhaust-influencing control functions (cylinder-selective lambda control) For gasoline direct injection engines a robust diagnostic function ready.
Die zylinderselektive Lambdaregelung adaptiert sich während des Motorlaufes. Wenn die Adaptionswerte außerhalb bestimmter Grenzen liegen, kann das Abgas negativ beeinflusst werden, was zu einer Abgasgrenzwertüberschreitung führen kann. Eine erfindungsgemäße Diagnose weist auf diese Überschreitung hin und leitet Gegenmaßnahmen ein. Die erfindungsgemäße Diagnose prüft nicht nur, ob alle Zylinder innerhalb der gleichen Grenzen liegen. Es geht auf herstellungsspezifische Abweichungen ein, und vermeidet somit Fehldiagnosen.The cylinder-selective lambda control adapts during the Motor run. If the adaptation values are outside certain limits lie, the exhaust gas can be adversely affected, resulting in a Exhaust gas limits are exceeded to lead can. A diagnosis according to the invention points to this excess and leads countermeasures one. The diagnosis according to the invention does not check only if all cylinders are within the same limits. It goes into production-specific deviations, and avoids thus misdiagnosis.
Die Diagnose der zylinderselektiven Lamda-Regelung überprüft die Adaptionswerte auf Plausibilität und Langzeitdrift.The Diagnosis of the cylinder-selective lambda control checks the adaptation values for plausibility and long-term drift.
Bei einem Anlernen wird folgendermaßen vorgegangen:
- a) Einmalig wird im Fahrzeugwerk eine zylinderselektive Lambdaadaption durchgeführt. Abhängig von der Konfiguration des Abgassystems ist die dafür notwendige Zeit in der Motorsteuerung festzulegen.
- b) Sollte die im Fahrzeugwerk zur Verfügung stehende Zeit für die Erstadaption nicht ausreichen, so muss diese während der ersten Zeit im Kundenbetrieb erfolgen. Auch hier ist die für die Erstadaption notwendige Zeit in der Motorsteuerung festzulegen. Da das Adaptionsfenster für die zylinderselektive Lambdaadaption nicht den gesamten Betriebsbereich des Motors umfassen muss, kann es möglich sein, dass die Adaption unterbrochen wird. Daher soll jede Verweildauer im Adaptionsfenster in der Motorsteuerung aufaddiert werden. Die Erstadaption gilt als abgeschlossen, wenn die Summe der einzelnen Adaptionszeiten der im Engine Management System als notwendige Zeit festgelegten Wert erreicht.
- a) A cylinder-selective lambda adaptation is performed once in the vehicle plant. Depending on the configuration of the exhaust system, the time required for this must be specified in the engine control.
- b) If the time available in the vehicle plant for the initial adaptation is insufficient, then this must be done during the first time in customer operation. Again, the time necessary for the Erstadaption in the engine control is set. Since the adaptation window for the cylinder-selective lambda adaptation does not have to cover the entire operating range of the engine, it may be possible that the adaptation is interrupted. Therefore, each dwell time in the adaptation window in the engine control should be added up. The initial adaptation is considered complete when the sum of the individual adaptation times reaches the value specified in the Engine Management System as the necessary time.
Die Adaptionswerte werden während der Erstadaption sowohl im Fall a als auch im Fall b permanent mit den in der Motorsteuerung festzulegenden zulässigen globalen Minimal- und Maximalwerten verglichen. Beim Verlassen des dadurch definierten Wertebereiches erfolgt ein entsprechender Fehlereintrag im Diagnosespeicher.The Adaptation values are during the initial adaptation in case a as well as in case b permanently with to be determined in the engine control permissible global minimum and Maximum values compared. When leaving the defined range of values a corresponding error entry is made in the diagnostic memory.
Nach Abschluss der Adaption bildet der Wert aus der Erstadaption eines jeden Zylinders den Basiswert für sein zulässiges Toleranzfenster im weiteren Fahrbetrieb. Das Toleranzfenster ergibt sich aus dem Basiswert und der zulässigen positiven und negativen Abweichung, die als frei wählbare Parameter in der Motorsteuerung festzulegen sind. Überschreitet das Toleranzfenster eine der globalen Grenzen, so wird es dort auf die globale Grenze verkleinert.To Completion of the adaptation is the value of the initial adaptation of a each cylinder the base value for its permissible Tolerance window in the further driving operation. The tolerance window results itself from the underlying and the permitted positive and negative Deviation, as freely selectable Parameters are set in the engine control. exceeds the tolerance window one of the global boundaries, it will be there on the global limit is reduced.
Teil 2: Im Kundenbetrieb wird die Diagnosefunktion permanent durchgeführt. Im Rahmen der Plausibilitätsdiagnose werden zylinderselektive Adaptionswerte auf obere und untere Schwell wertüberschreitung des Toleranzfensters des jeweiligen Zylinders überprüft. Zusätzlich werden statistische Kenngrößen aller Adaptionswerte ausgewertet und überprüft (Abweichung MAX/MIN, Standardabweichung).part 2: In customer mode, the diagnostic function is performed permanently. in the Framework of the plausibility diagnosis Cylinder-selective adaptation values are exceeded on the upper and lower threshold value the tolerance window of the respective cylinder checked. In addition, statistical Characteristics of all Adaptation values evaluated and checked (deviation MAX / MIN, standard deviation).
Durch ein Erstanlernen werden die baulich bedingten Injektortoleranzen ausgeglichen. Die Diagnose kann robust auf Fehladaptionen einzelner Zylinder reagieren. Fehldiagnosen werden deutlich minimiert.By An initial training will be the structurally induced injector tolerances balanced. The diagnosis can be robust to misadaptions of individual Cylinders react. Misdiagnoses are significantly minimized.
Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht.The invention is in the drawing with reference to egg Nes embodiment illustrated in more detail.
In
einem hier nicht näher
veranschaulichten Verbrennungsmotor ist eine Einspritzanlage mit
vier unabhängig
voneinander betätigbaren
Einspritzdüsen
vorgesehen. Diese Einspritzdüsen
werden durch eine Motorsteuerung betätigt, und zwar in der Weise, dass
jeder Einspritzdüse
eine Ansteuerungszeit übergeben
wird. Die Einspritzdüse
spritzt daraufhin eine Kraftstoffmenge in den Ansaugtrakt des Zylinders
oder direkt in den Zylinder ein, die sich aus der Multiplikation
des Ansteuerungswerts mit einer einspritzdüsenindividuellen Grundmenge
ergibt. In der in
In
diesem Zustand wird die Motorsteuerung, die eine erfindungsgemäße Diagnoseeinrichtung
umfasst, in einen Lernzustand gebracht. In diesem Zustand werden
für jeden
der vier Zylinder ein unterer zulässiger Ansteuerungswert und
ein oberer zulässiger
Ansteuerungswert bestimmt. Im vorliegenden Fall erfolgt dies dadurch,
dass jeweils ein Fenster gebildet wird, dass in
Bei
der Bestimmung der maximal zulässigen Ansteuerungswerte
ist zusätzlich
noch die Bedingung zu beachten, gemäß der eine globale Grenze für alle Ansteuerungswerte
zu beachten ist. Im vorliegenden Fall besagt dies, dass ein Ansteuerungswert nicht
kleiner als 88 % und nicht größer als
112 % des individuellen Grundwertes einer Einspritzdüse betragen
darf. Dies ist bei der Festlegung des oberen zulässigen Ansteuerungswerts für Zylinder
Zur vereinfachten Darstellung sind sowohl die für die Lernphase optimal ermittelten Ansteuerungswerte als auch die unteren und oberen zulässigen Ansteuerungswerte für jeden Zylinder nicht in der Einheit "%" angegeben, sondern als Dezimalzahlen, wobei 100 % gleich 1,00 sind.to Simplified representation are both optimally determined for the learning phase Control values as well as the lower and upper permissible control values for each Cylinder not specified in the unit "%", but as decimals, where 100% equals 1.00.
An
die Anlernphase kann sich eine Erstdiagnosephase anschließen, in
der bestimmt wird, ob Produktionstoleranzen eingehalten werden.
Im vorliegenden Fall könnte
die große
Abweichung. der Ansteuerungsgrundwerte und der unteren und oberen zulässigen Ansteuerungswerte
von den übrigen
Zylindern beim Zylinder
Einzig
der Zylinder
Optional
kann zusätzlich
abschließend
noch überprüft werden,
ob die momentan ermittelten Ansteuerungswerte innerhalb der vorgegebenen
Maximalspanne liegen. Dies ist der Fall, denn der Absolutwert des
größten Unterschieds
zwischen größtem Ansteuerungswert
und kleinstem Ansteuerungswert beträgt hier 15 %. Er ergibt sich
aus dem momentanen Ansteuerungswert von 1,07 für Zylinder
Mit der Erfindung ergibt sich eine scharfe Diagnose der an der Abgaserzeugung beteiligten Komponenten. Es können sehr kleine Toleranzbreiten vorgesehen werden, wobei Probleme mit einer Balancefunktion bereits im Kraftfahrzeug diagnostiziert werden können, ohne das hierfür ein Servicestützpunkt angefahren werden muss.With The invention results in a sharp diagnosis of the generation of exhaust gas involved components. It can very small tolerance ranges are provided, with problems with a balance function are already diagnosed in the vehicle can, without that a service base must be approached.
Die Erfindung kann selbstverständlich auch mit anderen Motorkomponenten durchgeführt werden, wie beispielsweise mit Ansteuerungswerten für einen Zündzeitpunkt oder für Öffnungswinkel von Drosselklappen. Dabei ist auch hier eine zylinderindividuelle Auswertung möglich.The Invention can of course be performed with other engine components, such as with activation values for one ignition timing or for opening angle of throttle valves. Here, too, is a cylinder-individual Evaluation possible.
Dabei
sind in
Beim
ersten Messpunktverlauf, der mit "x" gekennzeichnet
ist, tritt im Bereich des Verbrennungsmotor eine kontinuierliche
Verschiebung eines Betriebsparameters auf, wie er beispielsweise
durch zylinderspezifische Alterung oder durch Ablagerungen eintreten
kann. Wie man in
Das
Auftreten dieses Fehlers kann vorhergesagt werden, wenn die Diagnoseeinrichtung
durch mehrere Messpunkte eine Gerade legt und den wahrscheinlichen
Schnittpunkt mit derjenigen Gerade bildet, die den oberen zulässigen Ansteuerungswert oder – wie im
vorliegenden Fall – den
unteren zulässigen
Ansteuerungswert repräsentiert.
Dieser Schnittpunkt ist durch einen kleinen Pfeil in
Der
in
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003138775 DE10338775B4 (en) | 2003-08-23 | 2003-08-23 | Diagnostic device for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003138775 DE10338775B4 (en) | 2003-08-23 | 2003-08-23 | Diagnostic device for an internal combustion engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10338775A1 true DE10338775A1 (en) | 2005-03-17 |
DE10338775B4 DE10338775B4 (en) | 2010-12-30 |
Family
ID=34201911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003138775 Expired - Fee Related DE10338775B4 (en) | 2003-08-23 | 2003-08-23 | Diagnostic device for an internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10338775B4 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1741910A1 (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-10 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus of controlling an internal combustion engine |
WO2008009499A1 (en) * | 2006-07-21 | 2008-01-24 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for the diagnosis of the cylinder-selective uneven distribution of a fuel-air mixture fed to the cylinders of an internal combustion engine |
WO2009059854A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for carrying out an adaptation and a diagnosis of emission-relevant control devices in a vehicle |
DE102008005701A1 (en) | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Volkswagen Ag | Method for detecting operating condition or for controlling internal combustion engine, involves determining pollutant proportion out of measured values of pollution emission of pollutant or pollutant group |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013211345B4 (en) | 2013-06-18 | 2022-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Procedure for condition monitoring on displacer units |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3424532C1 (en) * | 1984-07-04 | 1986-01-23 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Method for optimizing the fuel-air ratio in the unsteady state in an internal combustion engine |
DE4400260A1 (en) * | 1994-01-07 | 1995-07-13 | Bosch Gmbh Robert | Control system for IC engine |
WO1996035048A1 (en) * | 1995-05-03 | 1996-11-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Process for the selective lambda control of a cylinder in a multi-cylinder internal combustion engine |
DE19602265A1 (en) * | 1996-01-23 | 1997-07-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Electronic control for a supercharged internal combustion engine |
DE19634982A1 (en) * | 1996-08-29 | 1998-03-12 | Siemens Ag | Method of monitoring fuel pressure in fuel feed-line of fuel injected motor vehicle |
DE4134349C2 (en) * | 1991-10-17 | 2000-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for shifting the lambda mean |
DE4128718C2 (en) * | 1991-08-29 | 2001-02-01 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for regulating the amount of fuel for an internal combustion engine with a catalyst |
DE10100412A1 (en) * | 2001-01-08 | 2002-07-11 | Bosch Gmbh Robert | Process for controlling an internal combustion engine especially fuel injection mixtures determines and corrects for aging effects |
-
2003
- 2003-08-23 DE DE2003138775 patent/DE10338775B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3424532C1 (en) * | 1984-07-04 | 1986-01-23 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Method for optimizing the fuel-air ratio in the unsteady state in an internal combustion engine |
DE4128718C2 (en) * | 1991-08-29 | 2001-02-01 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for regulating the amount of fuel for an internal combustion engine with a catalyst |
DE4134349C2 (en) * | 1991-10-17 | 2000-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for shifting the lambda mean |
DE4400260A1 (en) * | 1994-01-07 | 1995-07-13 | Bosch Gmbh Robert | Control system for IC engine |
WO1996035048A1 (en) * | 1995-05-03 | 1996-11-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Process for the selective lambda control of a cylinder in a multi-cylinder internal combustion engine |
DE19602265A1 (en) * | 1996-01-23 | 1997-07-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Electronic control for a supercharged internal combustion engine |
DE19634982A1 (en) * | 1996-08-29 | 1998-03-12 | Siemens Ag | Method of monitoring fuel pressure in fuel feed-line of fuel injected motor vehicle |
DE10100412A1 (en) * | 2001-01-08 | 2002-07-11 | Bosch Gmbh Robert | Process for controlling an internal combustion engine especially fuel injection mixtures determines and corrects for aging effects |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1741910A1 (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-10 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus of controlling an internal combustion engine |
WO2008009499A1 (en) * | 2006-07-21 | 2008-01-24 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for the diagnosis of the cylinder-selective uneven distribution of a fuel-air mixture fed to the cylinders of an internal combustion engine |
US8103430B2 (en) | 2006-07-21 | 2012-01-24 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for the diagnosis of the cylinder-selective uneven distribution of a fuel-air mixture fed to the cylinders of an internal combustion engine |
WO2009059854A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for carrying out an adaptation and a diagnosis of emission-relevant control devices in a vehicle |
DE102007053406B3 (en) * | 2007-11-09 | 2009-06-04 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for carrying out both an adaptation and a diagnosis in emission-relevant control devices in a vehicle |
CN101855437A (en) * | 2007-11-09 | 2010-10-06 | 欧陆汽车有限责任公司 | Method and device for carrying out an adaptation and a diagnosis of emission-relevant control devices in a vehicle |
US8408054B2 (en) | 2007-11-09 | 2013-04-02 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for carrying out an adaptation and a diagnosis of emission-relevant control devices in a vehicle |
CN101855437B (en) * | 2007-11-09 | 2014-03-26 | 大陆汽车有限公司 | Method and device for carrying out an adaptation and a diagnosis of emission-relevant control devices in a vehicle |
DE102008005701A1 (en) | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Volkswagen Ag | Method for detecting operating condition or for controlling internal combustion engine, involves determining pollutant proportion out of measured values of pollution emission of pollutant or pollutant group |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10338775B4 (en) | 2010-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1716330B1 (en) | Method for equalizing the differences in injection quantities between the cylinders of a combustion engine | |
EP2201236B1 (en) | Method for assessing a mode of operation of an injection valve in the event of an activation voltage being applied, and corresponding evaluation device | |
EP1716331B1 (en) | Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine | |
DE102007053406B3 (en) | Method and device for carrying out both an adaptation and a diagnosis in emission-relevant control devices in a vehicle | |
DE102010013602A1 (en) | A method for detecting a malfunction of an electronically controlled fuel injection system of an internal combustion engine | |
DE10001583A1 (en) | Method and device for monitoring the function of a gas flow control element, in particular a swirl cap, in an internal combustion engine | |
DE102005001887B3 (en) | Method for increasing the control range for the equalization of injection quantity differences | |
DE102004028515B3 (en) | Method and device for monitoring a fuel supply device of an internal combustion engine | |
DE102007006938A1 (en) | Method and device for diagnosing a crankcase ventilation of an internal combustion engine | |
DE102009009270A1 (en) | Calibration method for injector of internal combustion engine, involves detecting operational condition of internal combustion engine, and detecting speed dependent-variable during working cycle of cylinder of internal combustion engine | |
DE102009007365A1 (en) | Error analysis method and error analysis device for an internal combustion engine | |
DE102005031591B4 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
EP1731746B1 (en) | Method and apparatus for monitoring the function of a variable valve lift apparatus for an internal combustion engine during cold start | |
WO2008043784A1 (en) | Method and device for determining an operating characteristic of an injection system | |
DE10338775B4 (en) | Diagnostic device for an internal combustion engine | |
DE10345311B4 (en) | Method for operating an internal combustion engine, and computer program, electrical storage medium, control and / or regulating device and internal combustion engine | |
DE102010042852A1 (en) | Method for monitoring an adaptation of a delay time of an injection valve of an internal combustion engine | |
EP1278949B1 (en) | Method for operating a fuel supply system for an internal combustion engine, especially of an automobile | |
WO2007039391A1 (en) | Diagnostic method and device for controlling an internal combustion engine | |
CH708777A2 (en) | Engine control unit. | |
DE19537381A1 (en) | Control of IC engine | |
WO2018108414A1 (en) | Method for determining an injection amound of at least one injector of a fuel metering system of an internal combustion engine of a vehicle | |
DE102016211388B3 (en) | Method for detecting power manipulation during operation of an internal combustion engine | |
DE102008011677A1 (en) | Testing unit for testing structure for fuel injection system of combustion engine, has test trigger equipment for measuring unit, which receives signals of injection trigger equipment | |
DE102016222022A1 (en) | Method and arrangement for lambda-based control of a mechanism for adjusting a valve lift curve |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, US |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: STRAUSS, P., DIPL.-PHYS.UNIV. MA, PAT.-ANW., 65193 |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT AUFGEHOBEN |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC , ( N. D. , US |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, MICH., US Effective date: 20110323 Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, US Effective date: 20110323 |
|
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110330 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140301 |