DE10338625A1 - Individual wheel suspension for vehicle axle has one cross rod per wheel curved between two articulated points on vehicle structure to help break down front impact crash forces - Google Patents

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Abstract

The wheel suspension has wheel-guiding cross or inclined rods (50) which support the wheels on wheel supports (80) and of which one rod per wheel is curved between two articulated points (21, 41) on the vehicle structure. The rod has a curved section along at least two thirds of the distance between two articulated points. The centre line (1) of the curved section from an imaginary connecting line (4) between two end points (2, 3) of the curved section has a maximum distance (6) amounting to at least 20% of the length of the connecting line. The part of the joint on the structural side has a bearing sleeve arranged roughly coaxial with a swivel pin on the rod side.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung für eine Fahrzeugachse mit radführenden Quer- oder Schräglenkern, die die Räder an Radträgern gelenkig lagern und von denen mindestens ein Lenker pro Rad zwischen zwei am Fahrzeugaufbau – in Fahrtrichtung zumindest annähernd hintereinander – gelegenen Gelenkstellen gekrümmt bzw. gebogen ausgeführt ist.The The invention relates to an independent wheel suspension for a vehicle axle with wheel-guiding transverse or semi-trailing arms, the wheels on wheel carriers store articulated and of which at least one handlebar per wheel between two on the vehicle body - in Driving direction at least approximately one after the other Curved joints or bent executed is.

Bei den unfallmechanischen Vorgängen im Bereich der Frontalzusammenstöße bedeutet die Blockbildung des Fahrwerks ein besonderes Verletzungsrisiko für die vorn sitzenden Fahrzeuginsassen. Das Knautschen des Vorderwagens wird im Bereich der Fahrwerksanbindung oft behindert. Die relativ steifen Fahrwerksteile bilden zusammen mit den Lenkeranbindungen einen Block, der sich nur wenig deformieren läßt und oft als Ganzes auf die Stirnwand der Fahrgastzelle drückt. In der Folge wird zum einem zu wenig Stoßenergie abgebaut und zum anderen verkleinert das gegen die Stirnwand drückende Fahrwerk den Fußraum, wodurch sich dort ein erhöhtes Verletzungsrisiko ergibt.at the accident mechanical processes in the area of head-on collisions means the block formation of the chassis a special risk of injury for the front seated vehicle occupants. The creaking of the front end is often obstructed in the area of the chassis connection. The relatively stiff Chassis parts together with the handlebar connections form a block, which can be deformed only a little and often as a whole presses on the front wall of the passenger compartment. In The result is reduced to a little impact energy and the other reduces the suspension pressing against the front wall footwell, which There is an elevated there Injury risk results.

Hierzu ist aus der DE 44 13 636 A1 eine Lenkerstrebe einer Radaufhängung bekannt. Diese Lenkerstrebe ist als Knickstrebe so konstruiert, dass sie während des Einknickens unter Überlast ihren Querschnitt in der einknickenden Zone verändert. Die Veränderung bewirkt eine Absenkung des Widerstandsmoments, so dass sich das Einknicken beschleunigt.This is from the DE 44 13 636 A1 a handlebar of a suspension known. This handlebar is designed as a bending strut so that it changes its cross section in the buckling zone during buckling under overload. The change causes a lowering of the moment of resistance, so that the buckling accelerates.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine Einzelradaufhängung zu entwickeln, deren radtragende und radführende Bauteile so am Fahrzeugaufbau befestigt sind, dass sie im Fall eines Unfalls ohne Blockbildung den Crashprozess Stoßenergie verzehrend unterstützen. Auch soll die Einzelradaufhängung kostengünstig zu fertigen und einfach zu montieren sein.Of the The present invention is therefore based on the problem of developing an independent suspension, their wheel-bearing and wheel-guiding Components are attached to the vehicle body so that they in the case of Accident without block formation assisting the crash process by consuming shot energy. Also should the independent suspension economical to be finished and easy to assemble.

Das Problem wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Dazu weist der Lenker auf mindestens zwei Dritteln eines zwischen zwei Gelenkstellen gelegenen Abstands einen gebogenen Abschnitt auf. Die Mittellinie des gebogenen Abschnitts hat von einer gedachten Verbindungslinie zwischen zwei Endpunkten des gebogenen Abschnitts einen maximalen Abstand, der mindestens 20% der Länge der Verbindungslinie beträgt.The Problem is solved with the features of the main claim. To the driver points to at least two thirds of one between two Joint located distance on a curved portion. The centerline of the curved section has an imaginary one Connecting line between two endpoints of the curved section a maximum distance of at least 20% of the length of the Connecting line is.

Der gebogene Abschnitt des Lenkers ist bezüglich seiner Krümmung, seines Werkstoffs und seines Querschnitts so dimensioniert, dass der Lenker unfallbedingt im Bereich des gekrümmten Abschnitts einknickt und sich faltet, sofern die Crashrichtung um weniger als 50 Winkelgrade von der Richtung der Verbindungslinie zwischen zwei Endpunkten des gebogenen Abschnitts abweicht und sich die den Lenker lagernden Gelenke aufgrund ihrer konstruktiven Gestaltung vom Fahrzeugaufbau nicht lösen. Die Krümmungsrichtung des Abschnitts kann hierbei beliebig gewählt werden.Of the curved portion of the handlebar is with respect to its curvature, its Material and its cross-section dimensioned so that the handlebar accident in the area of the curved Section buckles and folds, provided the crash direction by less as 50 degrees of angle from the direction of the connecting line between deviates two end points of the bent portion and the the Handlebars bearing joints due to their structural design Do not release from the vehicle body. The curvature direction of the section can be chosen arbitrarily.

Ist der Lenker mit dem gekrümmten Abschnitt z.B. Teil eines Federbeins, kann die Krümmung bei einer einseitigen unfallbedingten Ausknüpfbarkeit eines Gelenklagers genutzt werden, um die unfallbedingte Verformung des Vorderwagens zumindest bereichsweise zu beeinflussen. Das entsprechende fahrzeugaufbauseitige Gelenkteil bewegt sich mit der Verkürzung des Vorderwagens relativ zum fahrwerkseitigen Gelenkteil auf einer gekrümmten Bahn auf die Stirnwand der Fahrgastzelle zu. Mit der Bahnkrümmung kann die Lage des Federbeins für bestimmte Verformungsabläufe manipuliert werden.is the handlebar with the curved Section e.g. Part of a strut, the curvature can be added a one-sided accidental Ausknüpfbarkeit a joint warehouse used to prevent the accidental deformation of the front end to influence at least in certain areas. The corresponding vehicle body side Joint part moves with the shortening of the front car relative to Chassis side hinge part on a curved path on the front wall the passenger compartment too. With the curvature of the track, the position of the strut for certain deformation processes be manipulated.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen:Further Details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of schematically illustrated embodiments:

1: Einzelradaufhängung mit zwei Querlenkern; 1 : Independent suspension with two wishbones;

2: Unterer Querlenker; 2 : Lower wishbone;

3: Unterer Querlenker mit abgeschobener Lagerhülse. 3 : Lower wishbone with pushed-off bearing sleeve.

Die 1 zeigt eine Einzelradaufhängung einer gelenkten Doppelpendelachse mit verschieden langen beispielsweise nicht parallel zueinander stehenden Querlenkern (10, 50). Beide Querlenker (10, 50) sind über einen Radträger (80) miteinander gelenkig gekoppelt. Der untere Querlenker (10) stützt sich über ein Feder-Dämpferbein (90) am Fahrzeugaufbau ab.The 1 shows an independent suspension of a steered double pendulum axle with different lengths, for example, not parallel to each other wishbones ( 10 . 50 ). Both wishbones ( 10 . 50 ) are via a wheel carrier ( 80 ) coupled to each other articulated. The lower wishbone ( 10 ) is supported by a spring shock absorber leg ( 90 ) on the vehicle body.

In den 2 und 3 ist der untere Querlenker (10) dargestellt. Er hat nach 1 zwei aufbauseitige Gelenke (21, 41), ein Gelenk (43) für die Feder-Dämpferbeinankopplung und ein radseitiges Gelenk (46). Der Querlenker (10) ist z.B. ein Dreiecklenker, dessen vordere aufbauseitige Dreieckspitze im Bereich des Gelenkes (21) in einen beispielsweise schlanken, gebogenen Längsarm (12) übergeht, dessen Gelenke (21, 41) annähernd hintereinander in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet sind. Beispielsweise kann die Mitte des vorderen Gelenks (21), von dem in 1 nur die Gelenkhülse dargestellt ist, gegenüber einer gedachten Geraden, die mittig durch das Gelenk (41) verläuft, um ca. 15% des kürzesten, zwischen den Gelenken (21, 41) gelegenen Abstandes in vertikaler und/oder horizontaler Richtung versetzt liegen.In the 2 and 3 is the lower wishbone ( 10 ). He's after 1 two body-side joints ( 21 . 41 ), a joint ( 43 ) for the spring-damper leg coupling and a wheel-side joint ( 46 ). The wishbone ( 10 ) is, for example, a wishbone, the front body-side triangle tip in the region of the joint ( 21 ) in a, for example, slim, curved longitudinal arm ( 12 ), whose joints ( 21 . 41 ) are aligned approximately one behind the other in the vehicle longitudinal direction. For example, the center of the front joint ( 21 ), of which in 1 only the joint sleeve is shown, ge over an imaginary straight line that passes through the middle of the joint ( 41 ), about 15% of the shortest, between the joints ( 21 . 41 ) Distance offset in the vertical and / or horizontal direction are offset.

Der Querlenker (10) besteht primär aus drei Armen (12, 14, 15). Zwischen den Gelenkhülsen (21) und (41) befindet sich der Längsarm (12), während zwischen der Gelenkhülse (41) und der Gelenkhülse (44) der hintere Querarm (14) angeordnet ist. Zur gegenseitigen Abstützung des Längsarmes (12) und des hinteren Querarmes (14) beginnt an der Gelenkhülse (44) ein weiterer Querarm (15), der z.B. im mittleren Bereich des Längsarmes (12) endet. Die Arme (12, 14, 15) haben beispielweise über weite Bereiche ihrer Längsausdehnung kreisrunde, ovale oder elliptische Querschnitte. Die Flächen der Querschnitte schwan ken hier z.B. in einem 10%-Bereich. Die einzelnen nebeneinander liegende Querschnitte haben Flächenschwerpunkte, die z.B. beim Längsarm (12) auf dessen Mittellinie (1) bzw. neutralen Phase liegen.The wishbone ( 10 ) consists primarily of three arms ( 12 . 14 . 15 ). Between the joint sleeves ( 21 ) and ( 41 ) is the longitudinal arm ( 12 ), while between the joint sleeve ( 41 ) and the joint sleeve ( 44 ) the rear cross arm ( 14 ) is arranged. For mutual support of the longitudinal arm ( 12 ) and the rear transverse arm ( 14 ) starts at the joint sleeve ( 44 ) another transverse arm ( 15 ), for example, in the middle region of the longitudinal arm ( 12 ) ends. The poor ( 12 . 14 . 15 ) have, for example, over wide areas of their longitudinal extent circular, oval or elliptical cross-sections. The areas of the cross sections sway here, for example, in a 10% range. The individual adjacent cross-sections have centroids, for example, the longitudinal arm ( 12 ) on its center line ( 1 ) or neutral phase.

Der Längsarm (12) als ein weitgehend in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtetes Teil des z.B. unteren Querlenkers (10) hat eine Mittellinie (1) die in einer Vertikalebene liegt und dort nach oben gekrümmt ist. Demnach liegt der Krümmungsmittelpunkt der Mittellinienbiegung, sofern die Krümmung konstant ist, in der genannten Vertikalebene unterhalb einer durch die Enden (2, 3) der Mittellinie (1) verlaufenden Verbindungslinie (4). Die Krümmung muss sich hierbei nicht über die gesamte zwischen den Gelenkhülsen (21) und (41) liegenden Entfernung erstrecken. Die Verbindungslinie (4) kann um 33% kürzer sein als die zwischen den Hülsen (21, 41) gelegene Entfernung.The longitudinal arm ( 12 ) as a largely oriented in the vehicle longitudinal direction part of eg lower arm ( 10 ) has a centerline ( 1 ) which lies in a vertical plane and is curved upwards there. Thus, if the curvature is constant, the center of curvature of the midline bend lies in said vertical plane below one through the ends (FIG. 2 . 3 ) of the center line ( 1 ) connecting line ( 4 ). The curvature does not have to be over the whole between the joint sleeves ( 21 ) and (41). The connecting line ( 4 ) may be 33% shorter than that between the sleeves ( 21 . 41 ) located distance.

Des Weiteren ist es nicht notwendig, dass die Krümmung einen konstanten Radius hat oder in einer Ebene liegt.Of Furthermore, it is not necessary for the curvature to have a constant radius has or lies in one plane.

Erfährt das Fahrzeug unfallbedingt eine Aufbaudeformation von vorn in Fahrzeuglängsrichtung, bewegt sich das Gelenk (21) auf das Gelenk (41) zu. Die voreingeprägte Krümmung des Abschnitts (13) führt zu einem Knicken des Längsarmes (12) in diesem Bereich. Im Ausführungsbeispiel beult der Längsarm (12) nach oben aus und faltet sich zusammen. Dadurch wird eine sog. Blockbildung des Fahrwerks vermieden.If the vehicle experiences an accidental deformation from the front in the vehicle's longitudinal direction, the joint moves ( 21 ) on the joint ( 41 ) too. The preset curvature of the section ( 13 ) leads to a buckling of the longitudinal arm ( 12 ) in this area. In the exemplary embodiment, the longitudinal arm bulges ( 12 ) upwards and folds together. As a result, a so-called. Block formation of the chassis is avoided.

Der in den 2 und 3 dargestellte Lenker (10) ist zwar auch gekrümmt gestaltet, soll sich aber bei einem Unfall in erster Linie nicht beulen. Hierzu hat das Gelenk (21) in Kombination mit dem Längsarm (12) eine besondere Ausgestaltung.The in the 2 and 3 illustrated handlebars ( 10 ) is also curved, but should not bump in an accident in the first place. For this purpose, the joint ( 21 ) in combination with the longitudinal arm ( 12 ) a special design.

Das Gelenk (21) ist primär ein Schwenkgelenk, das lenkerseitig aus einem am Querlenker (10) angeformten Schwenkzapfen (11) besteht. Der Schwenkzapfen (11) liegt hier in der Verlängerung des Längsarms (12). Auf dem zylindrischen Schwenkzapfen (11) sitzt ein gummielastisches Zwischenelement (31), vgl. 3. Das Zwischenelement (31) ist beispielsweise ein Gummielement (32), das über eine Gleitlagerhülse (33) schwenkbar auf dem Schwenkzapfen (11) angeordnet ist.The joint ( 21 ) is primarily a pivot joint, the handlebar side of a on the control arm ( 10 ) integrally formed pivot pin ( 11 ) consists. The pivot pin ( 11 ) lies here in the extension of the longitudinal arm ( 12 ). On the cylindrical pivot ( 11 ) sits a rubber-elastic intermediate element ( 31 ), see. 3 , The intermediate element ( 31 ) is for example a rubber element ( 32 ), which via a plain bearing sleeve ( 33 ) pivotable on the pivot pin ( 11 ) is arranged.

Das Gummielement (32) sitzt im Normalzustand in einer Lagerhülse (23), die Teil eines am Fahrzeugaufbau mittels Schrauben (25) befestigten Lagerbocks (22) ist. Nach 3 ist es beispielsweise ein zweifach tailliertes Bauteil, das beispielsweise an seiner Außenkontur zwei zu seiner Mittellinie konzentrische Ringnuten (35, 36) aufweist. Die Ringnuten (35, 36) teilen das Gummielement (32) in drei Bereiche auf. Der vordere (37) und der hintere Bereich (39) sind scheibenförmig ausgebildet, während der mittlere Bereich (38) ballig ausgeführt ist. Das Gummielement (32) sitzt im montierten Zustand so in der zylindrischen Innenbohrung (24) der Lagerhülse (23), dass alle drei Bereiche (37-39) kraftschlüssig – z.B. durch Anvulkanisieren an der Lagerhülse (23) – an der Innenbohrung (24) anliegen. Die Bereiche (37) und (39) verschließen die Lagerhülse (23) im Bereich ihrer Stirnflächen gegen das Eindringen von Schmutz.The rubber element ( 32 ) sits in the normal state in a bearing sleeve ( 23 ), the part of the vehicle body by means of screws ( 25 ) fixed bearing blocks ( 22 ). To 3 For example, it is a two-waisted component, which, for example, on its outer contour two annular grooves concentric with its center line (FIG. 35 . 36 ) having. The annular grooves ( 35 . 36 ) divide the rubber element ( 32 ) in three areas. The front ( 37 ) and the rear area ( 39 ) are disk-shaped, while the middle area ( 38 ) is executed crowned. The rubber element ( 32 ) sits in the assembled state so in the cylindrical inner bore ( 24 ) of the bearing sleeve ( 23 ) that all three areas ( 37-39 ) non-positively - eg by vulcanization on the bearing sleeve ( 23 ) - at the inner bore ( 24 ) issue. The areas ( 37 ) and ( 39 ) close the bearing sleeve ( 23 ) in the area of their faces against the ingress of dirt.

Anstelle eines konventionellen Elastomerlagers kann auch ein hydraulisch gedämpftes Gummi-Metall-Lager eingesetzt werden.Instead of a conventional elastomeric bearing can also be a hydraulic steamed Rubber-metal bearings are used.

Bei Letzterem ist zumindest ein Teil der Hohlräume des Lagers mit einer hydraulischen Flüssigkeit gefüllt.at The latter is at least part of the cavities of the bearing with a hydraulic Liquid filled.

Ggf. können die Bereiche (37-39) zumindest teilweise auch formschlüssig in der Bohrung (24) angeordnet sein.Possibly. can the areas ( 37-39 ) at least partially positively in the bore ( 24 ) can be arranged.

An der radseitigen Lenkerspitze sind u.a. zwei Bohrungen (44, 47) und eine Schelle (18) angeordnet. Die am freien Ende sitzende, annähernd vertikal ausgerichtete Bohrung (47) dient der Aufnahme einer Gelenkkugel (48) zur Lagerung des Radträgers (80), vgl. 1. Die annähernd horizontal orientierte Bohrung lagert über ein Gummielement eine das Feder-Dämpferbein (90) verlängernde Gabel (93). Den Hohlraum der Gabel durchdringt z.B. eine Antriebswelle.At the wheel-side bar tip are two holes ( 44 . 47 ) and a clamp ( 18 ) arranged. The seated at the free end, approximately vertically aligned bore ( 47 ) serves to receive a joint ball ( 48 ) for mounting the wheel carrier ( 80 ), see. 1 , The approximately horizontally oriented bore is superimposed on a rubber element, a spring-strut ( 90 ) extending fork ( 93 ). The cavity of the fork, for example, penetrates a drive shaft.

Zwischen den Bohrungen (44) und (47) steht von dem Querlenker (10) nach vorn eine Schelle (18) ab. Die Schelle (18) schließt mit der Fahrzeuglängsrichtung einen Winkel von ca. 45° ein. Sie hat eine halbzylindermantelförmige Innenkontur (19) und dient der Anbindung eines nicht dargestellten Stabilisatorarms. Der Stabilisatorarm sitzt dann über ein Gummilager in dieser Schelle (18). Mittels einer weiteren – nicht dargestellten – Schelle wird das Gummilager ringförmig umgriffen.Between the holes ( 44 ) and ( 47 ) is from the wishbone ( 10 ) forward a clamp ( 18 ). The clamp ( 18 ) closes with the vehicle longitudinal direction an angle of about 45 °. It has a half cylinder shell-shaped inner contour ( 19 ) and serves to connect a stabilizer arm, not shown. The stabilizer arm then sits over Rubber bearing in this clamp ( 18 ). By means of another - not shown - clamp the rubber bearing is surrounded annularly.

Oberhalb des Querlenkers (10) ist der beispielsweise hufeisenförmige, um das Feder-Dämpferbein (90) herumgeführte offene Querlenker (50) angeordnet. Dieser Querlenker (50), der ein I-förmiges Querschnittsprofil hat, stützt sich über zwei gleichwertige aufbauseitige Gelenke (51) und (52) am Fahrzeugaufbau ab. Das radseitige Gelenk (53) des Querlenkers (50) befindet sich in der Zone der größten Lenkerkrümmung. Dort ist eine Kugelkalotte angeordnet, in die ein am Radträger (80) befestigter Kugelkopf eingreift.Above the wishbone ( 10 ) is the horseshoe-shaped, for example, the spring-strut ( 90 ) guided around open wishbones ( 50 ) arranged. This wishbone ( 50 ), which has an I-shaped cross-sectional profile, is supported by two equivalent body-side joints ( 51 ) and ( 52 ) on the vehicle body. The wheel-side joint ( 53 ) of the control arm ( 50 ) is in the zone of maximum steering curvature. There is a spherical cap arranged in the one on Radler ( 80 ) engages attached ball head.

Zwischen der Kugelkalotte des oberen Querlenkers (50) und der Gelenkkugel (48) des unteren Querlenkers (10) ist der Radträger (80) schwenkbar gelagert. Der Radträger (80) besteht aus einem Ring (81) zur Aufnahme der Radlagerung, an dem drei Kragarme (82-84) angeformt sind. Ein nach oben ausgerichteter Kragarm (82) trägt an seinem freien Ende die in die Kugelkalotte des Querlenkers (50) passende Gelenkkugel. Ein nach unten orientierter kürzerer Kragarm (83) trägt eine die Gelenkkugel (48) umgebende Kugelkalotte (86). Ein dritter Kragarm (84) steht nach hinten vom Ring (81) ab. Er ist ein Spurhebel.Between the spherical cap of the upper arm ( 50 ) and the ball ( 48 ) of the lower arm ( 10 ) is the wheel carrier ( 80 ) pivotally mounted. The wheel carrier ( 80 ) consists of a ring ( 81 ) for receiving the wheel bearing, on which three cantilevers ( 82-84 ) are formed. An upwardly directed cantilever ( 82 ) carries at its free end in the spherical cap of the wishbone ( 50 ) matching ball joint. A downwardly oriented shorter cantilever ( 83 ) carries a the ball ( 48 ) surrounding spherical cap ( 86 ). A third cantilever arm ( 84 ) stands to the rear of the ring ( 81 ). He is a lane lever.

Im Fall einer unfallbedingten Verkürzung des die Radaufhängung tragenden Vorderwagens verhindert u.a. die aufbauseitige Anlenkung des unteren Querlenkers (10) eine sog. Blockbildung des Fahrwerks. Bei einem entsprechenden Verkürzungsvorgang des vorderen Fahrzeugaufbaus wird der Lagerbock (22) in Richtung auf die Fahrgastzellenstirnwand bewegt. Dabei wird die Lagerhülse (23) von dem auf dem Schwenkzapfen (11) sitzenden Gummielement (32) abgeschoben. Die Lagerhülse (23) gleitet auf dem Längsarm (12) entlang, bis sie an dem nach hinten breiter werdenden Arm (12) ggf. auch unter einer Eigenverformung zur Anlage kommt. Der Vorderwagen kann sich hierbei nahezu ungehindert durch das Fahrwerk verkürzen. Dadurch kann sich das Fahrwerk relativ großflächig an der Stirnwand der Fahrgastzelle anlegen, ohne in diese als sperriger Block einzudringen.In the case of an accident-related shortening of the front suspension supporting the suspension prevents, inter alia, the body-side linkage of the lower arm ( 10 ) a so-called. Block formation of the chassis. In a corresponding shortening process of the front vehicle body of the bearing block ( 22 ) is moved in the direction of the passenger compartment front wall. The bearing sleeve ( 23 ) of which on the pivot pin ( 11 ) seated rubber element ( 32 ) deported. The bearing sleeve ( 23 ) slides on the longitudinal arm ( 12 ) until they reach the rearward widening arm ( 12 ) possibly also comes under a self-deformation to the plant. The front end can be shortened almost unhindered by the chassis. As a result, the suspension can create a relatively large area on the front wall of the passenger compartment, without penetrating into this as a bulky block.

Während der Lagerbock (22) auf dem Längsarm (12) entlang gleitet, wird – sofern sich der Lagerbock aufgrund einer entsprechenden Befestigung im Vorderwagen in vertikaler Richtung nur unwesentlich unfallbedingt bewegt – der Lenker (10) aufgrund der nach oben gewölbten Krümmung im Abschnitt (13) um eine durch die Gelenke (41) und (44) gehende Schwenkachse nach unten verschwenkt. Dadurch wird im unteren Bereich des Federbeins nach vorn gekippt, was eine geringere Verformung des Fußraumes im Bereich der Pedale bewirkt. Ferner wird hierbei zusätzlich Stoßenergie verzehrt, wenn sich der Lagerbock (22) aufgrund der Krümmung beim Entlanggleiten am Längsarm (12) um seine Querachse – seine Aufhängung verformend – schwenkt.While the bearing block ( 22 ) on the longitudinal arm ( 12 ) slides along, is - if the bearing block due to a corresponding attachment in the front end in the vertical direction only slightly accidentally moved - the handlebar ( 10 ) due to the upwardly curved curvature in the section ( 13 ) around the joints ( 41 ) and ( 44 ) pivoting pivot axis pivoted downwards. As a result, tilted forward in the lower part of the shock absorber, causing a lower deformation of the footwell in the pedals. Furthermore, this additional impact energy is consumed when the bearing block ( 22 ) due to the curvature when sliding along the longitudinal arm ( 12 ) about its transverse axis - deforming its suspension - pivots.

Zur stärkeren Vernichtung der Stoßenergie kann das Gummielement (32) auch über den Schwenkzapfen (11) hinaus verlängert werden, wobei auch der Längsarm (12) mit einem oder mehreren Gummielementen oder anderen rutschhemmenden Materialien ummantelt sein kann. In diesem Fall würde auch beim Entlanggleiten der Lagerhülse (23) auf dem Schwenkzapfen (11) eine weitere Bremswirkung erzielt.For greater destruction of the impact energy, the rubber element ( 32 ) also over the pivot pin ( 11 ), whereby also the longitudinal arm ( 12 ) can be covered with one or more rubber elements or other anti-slip materials. In this case, even when sliding along the bearing sleeve ( 23 ) on the pivot ( 11 ) achieves a further braking effect.

Auch kann der Querschnitt des Längsarms (12) im Anschluß an den Schwenkzapfen (11) kontinuierlich vergrößert ausgelegt werden, so dass die Verschiebekraft mit zunehmendem Verschiebeweg auf dem Längsarm (12) ansteigt.Also, the cross section of the longitudinal arm ( 12 ) following the pivot pin ( 11 ) are designed to be continuously enlarged, so that the displacement force with increasing displacement on the longitudinal arm ( 12 ) increases.

Alternativ kann die Trennfuge im Gelenk (21) auch zwischen den Schwenkzapfen (11) und das Gummielement (32) gelegt werden.Alternatively, the parting line in the joint ( 21 ) also between the pivot pins ( 11 ) and the rubber element ( 32 ) be placed.

Dann rutscht im Crashfall die gummierte Lagerhülse (23) bremsend auf dem Arm (12) entlang.Then, in the event of a crash, the rubberized bearing sleeve slips ( 23 ) braking on the arm ( 12 ) along.

Der an dem Schwenkzapfen (11) anschließende Arm (12) kann je nach Lenkertyp mehr oder weniger stark sichelförmig gekrümmt sein. Die Krümmung kann sich mit zunehmendem Abstand vom lösbaren Gelenk (21) vergrößern.The on the pivot ( 11 ) subsequent arm ( 12 ) can be curved more or less sickle-shaped depending on the handlebar type. The curvature may increase with increasing distance from the releasable joint ( 21 ) enlarge.

Der Ort des lösbaren Gelenks (21) kann sowohl vor als auch hinter der Radmittenquerebene liegen. Es kann in Fahrtrichtung gesehen das vordere oder hintere Gelenk sein.The location of the releasable joint ( 21 ) can be both in front of and behind the wheel center transverse plane. It can be seen in the direction of travel, the front or rear joint.

Auch die Anbindung des U-Stabilisators an die Einzelradaufhängungen mit Hilfe der an den unteren Querlenkern angebrachten Schellen trägt zu einem günstigen unfallbedingten Verformungsverlauf bei. Bei einem Unfall mit einer Fahrwerksverschiebung verschiebt sich das freie Ende des Stabilisators problemlos in seiner von den Schellen umgriffenen Gummilagerung, so dass auch hier eine ungünstige Blockbildung vermieden wird.Also The connection of the U-stabilizer to the independent wheel suspensions with the help of attached to the lower wishbones clamp contributes to a Great accidental deformation course at. In an accident with a Chassis displacement shifts the free end of the stabilizer easily in his gripped by the clamps rubber storage, so too here an unfavorable block formation is avoided.

11
Mittellinie von (13)Centerline of ( 13 )
22
Endpunkt von (1), vornEndpoint of ( 1 ), front
33
Endpunkt von (1), hintenEndpoint of ( 1 ), behind
44
Verbindungslinie der Punkte (2) und (3)Connecting line of points ( 2 ) and ( 3 )
55
Länge der VerbindungslinieLength of connecting line
66
Abstand, max. zwischen (1) und (4)Distance, max. between ( 1 ) and ( 4 )
1010
Querlenker, untenWishbone, below
1111
Schwenkzapfenpivot pin
1212
Längsarmlongitudinal arm
1313
Abschnitt, gebogenSection, bent
1414
Querarm, hintencross arm, behind
1515
Querarm, vorncross arm, front
1818
Schelleclamp
1919
Innenkonturinner contour
2121
Gelenk, Loslager, GelenkhülseJoint, Floating bearing, joint sleeve
2222
Lagerbockbearing block
2323
Lagerhülsebearing sleeve
2424
Innenbohrunginternal bore
2525
Schraubenscrew
3131
Zwischenelementintermediate element
3232
Gummielementrubber element
3333
Gleitlagerhülseplain bearing sleeve
35, 3635, 36
Ringnuten, Nutenring grooves, groove
3737
Bereich, vornArea, front
3838
Bereich, MitteArea, center
3939
Bereich, hintenArea, behind
4141
Gelenk, Festlager, GelenkhülseJoint, Fixed bearing, joint sleeve
4343
Gelenk für, Feder-Dämpferbeinjoint for, spring shock absorber leg
4444
Bohrung, GelenkhülseDrilling, joint sleeve
4646
Gelenk, radseitigJoint, Wheel
4747
Bohrungdrilling
4848
Gelenkkugeljoint ball
5050
Querlenker, obenWishbone, above
51, 5251 52
Gelenke, aufbauseitigjoints, body side
5353
Gelenk, radseitigJoint, Wheel
8080
Radträgerwheel carrier
8181
Ringring
8282
Kragarm, obencantilever, above
8383
Kragarm, untencantilever, below
8484
Kragarm, seitlich; Spurhebelcantilever, laterally; knuckle arm
8686
Kugelkalottespherical cap
9090
Feder-DämpferbeinSpring-damper strut
9393
Gabelfork

Claims (8)

Einzelradaufhängung für eine Fahrzeugachse mit radführenden Quer- oder Schräglenkern (10, 50), die die Räder an Radträgern (80) gelenkig lagern und von denen mindestens ein Lenker (10) pro Rad zwischen zwei am Fahrzeugaufbau – in Fahrtrichtung zumindest annähernd hintereinander – gelegenen Gelenkstellen (21, 41) gekrümmt ausgeführt ist, – wobei der Lenker (10) auf mindestens zwei Dritteln eines zwischen zwei Gelenkstellen (21, 41) gelegenen Abstands einen gebogenen Abschnitt (13) aufweist und – wobei die Mittellinie (1) des gebogenen Abschnitts (13) von einer gedachten Verbindungslinie (4) zwischen zwei Endpunkten (2, 3) des gebogenen Abschnitts (13) einen maximalen Abstand (6) hat, der mindestens 20% der Länge (5) der Verbindungslinie (4) beträgt.Independent wheel suspension for a vehicle axle with wheel-guiding transverse or oblique links ( 10 . 50 ), which attaches the wheels to wheel carriers ( 80 ) and at least one handlebar ( 10 ) per wheel between two hinge points on the vehicle body (at least approximately one behind the other in the direction of travel) ( 21 . 41 ) is curved, - wherein the handlebar ( 10 ) on at least two-thirds of one between two joints ( 21 . 41 ) spaced a curved portion ( 13 ) and - wherein the center line ( 1 ) of the bent portion ( 13 ) from an imaginary connecting line ( 4 ) between two endpoints ( 2 . 3 ) of the bent portion ( 13 ) a maximum distance ( 6 ) which is at least 20% of the length ( 5 ) of the connecting line ( 4 ) is. Einzelradaufhängung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittellinie (1) in einer Ebene liegt.Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the center line ( 1 ) lies in one plane. Einzelradaufhängung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittellinie (1) in einer in Fahrtrichtung orientierten Vertikalebene liegt.Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the center line ( 1 ) lies in a vertical plane oriented in the direction of travel. Einzelradaufhängung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmung der Mittellinie (1) konstant ist.Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the curvature of the center line ( 1 ) is constant. Einzelradaufhängung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der aufbauseitige Teil des Gelenks (21) eine Lagerhülse (23) hat, die annähernd koaxial zu einem lenkerseitigen Schwenkzapfen (11) angeordnet ist.Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the body-side part of the joint ( 21 ) a bearing sleeve ( 23 ), which is approximately coaxial with a handlebar side pivot ( 11 ) is arranged. Einzelradaufhängung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile (11), (23) und ein zwischen diesen Teilen angeordnetes elastisches Zwischenelement (31) im Normalzustand zumindest annähernd parallel zur Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet sind.Independent wheel suspension according to claim 5, characterized in that the parts ( 11 ) 23 ) and between these parts arranged elastic intermediate element ( 31 ) are aligned in the normal state at least approximately parallel to the vehicle longitudinal direction. Einzelradaufhängung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine unfallbedingte Trennfuge zwischen dem Zwischenelement (31) und der Lagerhülse (23) angeordnet ist.Independent wheel suspension according to claim 5, characterized in that an accidental parting line between the intermediate element ( 31 ) and the bearing sleeve ( 23 ) is arranged. Einzelradaufhängung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile (11), (23) und (31) ein Hydrolager bilden, wobei zumindest ein Teil der zwischen den Teilen (31) und (23) gelegenen Hohlräume mit einer hydraulischen Flüssigkeit gefüllt ist.Independent wheel suspension according to claim 5, characterized in that the parts ( 11 ) 23 ) and ( 31 ) form a hydraulic bearing, wherein at least a part of the between the parts ( 31 ) and ( 23 ) located cavities is filled with a hydraulic fluid.
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