DE10337245A1

DE10337245A1 - Automated handling system for store has an overall frame with horizontal and vertical drives and with suction pickers to transfer items between the storage sites and the handling system

Info

Publication number: DE10337245A1
Application number: DE2003137245
Authority: DE
Inventors: Sandro Salmoiraghi
Original assignee: Salmoiraghi SpA
Current assignee: Salmoiraghi SpA
Priority date: 2002-09-10
Filing date: 2003-08-13
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2023-08-14
Also published as: AT501493B1; AT501493A2; ITMI20021919A1; AT501493A3; CH697474B1; DE10337245B4

Abstract

An automated handling system for a store has a support frame (1) covering the store and with an array of storage sites. The handler has a suction picker system (3) mounted on a linear driven platform (2) and with a transfer system which moves the items from the store sites to a first powered roller track (4). The roller track has a vertical drive to align with a second powered roller track (5) onto which the items are moved by a transfer system (6). Suitable transfer systems include vertical masts with lateral movement and gantry hoists. The items are batch collected on the second roller track and each batch is pushed off the track by a final drive (7).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Entnahme und gleichzeitigen Sammlung von ausgewählten Produktionseinheiten (PE), die in Zellen, Fächern oder Ablagebrettern eines Lagers, insbesondere eines Logistikverteilungszentrums, vorliegen. Die Erfindung betrifft auch die Methode, die die Positionierung der Produktionseinheiten in diesen Zellen, Fächern oder Ablagebrettern vorsieht.The present invention relates on a device for removal and simultaneous collection of selected Production units (PE), which are in cells, compartments or filing boards one Warehouse, in particular a logistics distribution center. The invention also relates to the method of positioning which provides for production units in these cells, compartments or filing boards.

Unter besonderem, aber nicht ausschließlichem Bezug auf Logistikzentren ist bekannt, dass ihre Hauptfunktion in der Umformung eines "Input", bestehend aus unspezifisch als Ladeeinheiten (LE) bezeichneten, gleichartigen und der Art nach gekennzeichneten Paletten, in einen "Output", bestehend aus ungleichartigen und nach Zielort gekennzeichneten Ladeeinheiten, liegt. Die LEs sind regelmäßige Paletten, die aus Kartons gebildet werden; diese werden unspezifisch als Produktionseinheiten (PE) bezeichnet, die bezüglich Abmessung, Form und Inhalt identisch sind und denselben Bezugscode tragen (Einzelbezug). Am Output können die jeweiligen LEs auch ungleichmäßige Paletten oder andere PE-Verpackungen bilden, die bezüglich Form, Abmessungen und Inhalt ungleich und mit unterschiedlichen Bezugscodes (Mehrfachbezug) gekennzeichnet sind, aber zur gleichen Bestellung eines bestimmten Kunden gehören.Especially, but not exclusively Regarding logistics centers it is known that their main function is in the transformation of an "input", consisting of non-specific as loading units (LE) designated, similar and labeled in terms of type Pallets, in an "output" consisting of dissimilar and after Destination marked loading units. The LEs are regular pallets, made from cardboard boxes; these are unspecific as production units (PE) referred to that regarding Dimension, form and content are identical and bear the same reference code (Single reference). On the output can the respective LEs also uneven pallets or other PE packaging make up the re Shape, dimensions and content unequal and with different Reference codes (multiple reference) are marked, but for the same Order belonging to a particular customer.

Diese Umformung impliziert die Entnahme aller mit dem jeweiligen Auftrag bestellten PEs aus den verschiedenen LEs, an denen sich diese befinden. Angesichts der großen Mengen an Bezugscodes, welche ein Logistikzentrum durchschnittlich zu verwalten hat, müssen die Lagerarbeiter bei manueller Entnahme bzw. die Entnahmevorrichtungen bei automatischer Entnahme immer wieder zu Tausenden verschiedener LEs gehen.This transformation implies the removal of all PEs ordered from the various with the respective order LEs where these are located. Given the large quantities reference codes which a logistics center manages on average has to the warehouse workers for manual removal or the removal devices automatic removal again and again to thousands of different LEs go.

Daraus folgt, dass insbesondere bei Logistikzentren, die einen hohen In-Out-Fluss bewältigen müssen, die Funktionstüchtigkeit und Wirtschaftlichkeit der Verwaltung von der Anwendung einer geeigneten Entnahmestrategie abhängen, die die Kosten und die Zeiten zur Ausführung der Lieferaufträge auf ein Minimum reduziert.It follows that in particular Logistics centers that have to cope with a high in-out flow functionality and economy of administration from the application of an appropriate Depend on the withdrawal strategy, which the cost and time to complete the delivery orders on a Minimum reduced.

Die größte Schwierigkeit, die die unterschiedlichen Entnahmestrategien zu bewältigen haben, besteht in der großen Flächenausdehnung der Entnahmefront. Wenn man berücksichtigt, dass eine LE (Palette) eine seitliche Entnahmefront von circa 1 m² besitzt, muss das Entnahmesystem eines logistischen Verteilungszentrums, das einige Tausende von Bezugsnummern verwaltet, auf einer Gesamtfront von circa 10.000 m2 arbeiten, was in linearer Anordnung circa 1 km entspricht, da es über eine Lagerstruktur von 10 m Höhe verfügt.The greatest difficulty that the different removal strategies have to deal with is the large area of the removal front. If one takes into account that an LE (pallet) has a lateral removal front of approximately 1 m ² , the removal system of a logistic distribution center, which manages several thousand reference numbers, must work on a total front of approximately 10,000 m2, which is approximately 1 km in a linear arrangement corresponds, since it has a storage structure of 10 m height.

Die Verminderung der zur Entnahme einer PE durchschnittlich zurückzulegenden Entfernungen ist folglich das Ziel einer jeden Entnahmestrategie (Mehrfachentnahme; Konzentrierung der Bezugsnummern mit hoher Entnahmehäufigkeit, Gruppierung der Lieferaufträge usw.), um die Zeiten und Kosten eines Auftrags, sowohl in manueller als auch automatischer Ausführung, einzudämmen .The decrease in the removal of a PE to be covered on average Distances are therefore the goal of every removal strategy (multiple removal; Concentration of reference numbers with a high frequency of withdrawal, Grouping of delivery orders etc.) to the times and costs of an order, both in manual as well as automatic execution, curb ,

Die Automatisierung der Entnahmeoperationen bietet bedeutende Vorteile, was die Schnelligkeit, Fehlerfreiheit und die Ausführungskosten anbelangt, und befreit darüber hinaus das Personal von anstrengenden und sich ständig wiederholenden Arbeitsvorgängen. Die Automatisierung wird zu einer geradezu unverzichtbaren Option, wenn die Lagerbedingungen des Materials nicht mit der aktiven und langzeitigen Anwesenheit von Per sonen kompatibel ist (beispielsweise die Temperaturbedingungen im Falle von Tiefkühlprodukten oder die Dämpfe bei giftigen Produkten usw.).Automation of removal operations offers significant advantages in terms of speed, accuracy and the execution costs concerned, and liberates about it addition, the staff from exhausting and repetitive Operations. Automation is becoming an indispensable option if the storage conditions of the material do not match the active and long-term Presence of people is compatible (e.g. temperature conditions in the case of frozen products or the fumes for toxic products etc.).

Auch bei der automatischen Ausführung der Entnahmeoperationen ist die Größe der Entnahmefront ein entscheidender Parameter für die Komplexität und die Kosten der Anlage, so dass eine zu große Ausdehnung der Entnahmefront aufgrund der erforderlichen Anzahl von Entnahmemaschinen und der damit verbundenen Schwierigkeiten im Zusammenhang mit der Ausgewogenheit und Koordinierung sogar ein Hindernis bei der Automatisierung der Anlage darstellen kann.Even with the automatic execution of the removal operations is the size of the removal front a crucial parameter for the complexity and the cost of the system, so that an excessive expansion of the removal front due to the required number of extraction machines and the resulting related difficulties related to balance and coordination is even an obstacle to automating the process Plant can represent.

Zur Automatisierung der Entnahmefunktion, die einfach und effizient sein soll, wurde deshalb ein der erfindungsgemäßen Methode entsprechendes Schema zur Anordnung des zu entnehmenden Materials entwickelt, welches vier aufeinander folgende Passagen vorsieht. Dieses Schema oder diese Methode zur Anordnung des Materials wird mittels einer Entnahmevorrichtung umgesetzt, die ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist.To automate the removal function, the should be simple and efficient, was therefore one of the methods of the invention corresponding scheme for the arrangement of the material to be removed developed, which provides four consecutive passages. This scheme or method of arranging the material becomes implemented by means of a removal device, which is also the subject of the present invention.

Gemäß dem genannten Schema, sind folgende Passagen vorgesehen.

I) die LEs werden in Form von ganzen Paletten, eventuell mit Hülle oder Schutzverpackung versehen, in den Speicherplätzen eingelagert, die ihnen von einem Lager zugewiesen werden, das von bekannten, automatischen Regalstapelgeräten für Schwerlasten bedient wird. Auf diese Weise ist die Unversehrtheit des Materials gewährleistet und die Aufnahmekapazitäten des Lagers, ausgedrückt in PE pro m³, werden optimal genutzt.
II) Entsprechend den Auffüllanforderungen des Entnahmeprozesses wird eine LE einer bestimmten Bezugsnummer aus dem Lager entnommen und in eine Palettierungsstation verbracht, wo die LE von einer Auspalettiermaschine in Schichten zerlegt wird. Die Auspalettiermaschine ist ein Portalroboter, dessen Arbeitskopf aus einem koordinierten System von Saugköpfen und Backen besteht, das die einzelnen PE-Schichten, aus denen sich die LE zusammensetzt, ergreift und anhebt und sie auf Tabletts mit denselben Abmessungen wie die Basis der LEs ablegt. Die Menge der PEs, die in einer LE enthalten sind, wird so auf eine Anzahl von Tabletts aufgeteilt, die der Anzahl der Schichten der LEs entspricht. Diese Anzahl varriert je nach Höhe der LE, da alle Paletten dieselbe Höhe besitzen.
III) Die Tabletts werden durch automatische Regalstapelgeräte für Leichtlasten gemäß den zuweisungen des Verwaltungsprogramms auf den Speicherplätzen einer Spezialstruktur des Lagers eingelagert, die aus beidseitig zugänglichen Regalen besteht (Einfüllung der Tabletts auf der Rückfront, Entnahme der PE auf der Vorderfront). Die Tablettabteilung des Lagers entsprich zahlreichen unterschiedlichen Anforderungen: a) die Menge der auf der Entnahmefront (Pickung) verfügbaren, verschiedenen Bezugsnummern um einen Multiplikationsfaktor erhöhen oder anders ausgedrückt, die zur Entnahmepräsentation aller Bezugsnummern notwendige Front um denselben Faktor vermindern; b) mit dem Material einer einzigen LE die Entnahme derselben Bezugsnummer seitens mehrerer Entnahmevorrichtungen ermöglichen; c) die Entnahmeoperationen erleichtern;
IV) Auf der Entnahmefront, auf welcher die Tabletts mit allen Bezugsnummern verteilt sind, sollen erfindungsgemäße Vorrichtungen zur automatischen Ausführung der Entnahmefunktion der PE je nach den Anforderungen und in der vom Lieferprogramm verlangten Reihenfolge zum Einsatz gelangen.

According to the above scheme, the following passages are provided.

I) the LEs are stored in the form of whole pallets, possibly with a cover or protective packaging, in the storage spaces which are assigned to them by a warehouse which is operated by known, automatic rack stacking devices for heavy loads. In this way, the integrity of the material is guaranteed and the storage capacity of the warehouse, expressed in PE per m ³ , is used optimally.
II) According to the filling requirements of the removal process, a LE of a certain reference number is taken from the warehouse and brought to a palletizing station, where the LE is broken down into layers by a palletizing machine. The palletizing machine is a gantry robot, the working head of which consists of a coordinated system of suction heads and jaws, which grips and lifts the individual PE layers that make up the LE and places them on trays with the same dimensions as the base of the LEs. The amount of PEs contained in a LE is thus reduced to one type Number of trays divided, which corresponds to the number of layers of the LEs. This number varies depending on the height of the LE, since all pallets have the same height.
III) The trays are stored by automatic rack stacking devices for light loads in accordance with the assignments of the administration program in the storage spaces of a special structure of the warehouse, which consists of shelves accessible from both sides (filling of the trays on the rear front, removal of the PE on the front front). The tray department of the warehouse meets numerous different requirements: a) increase the number of different reference numbers available on the picking front (picking) by a multiplication factor or, in other words, reduce the front necessary for the presentation of all reference numbers by the same factor; (b) allow the same reference number to be withdrawn by several removal devices with the material of a single LE; c) facilitate removal operations;
IV) On the removal front, on which the trays with all reference numbers are distributed, devices according to the invention for the automatic execution of the removal function of the PE are to be used depending on the requirements and in the sequence required by the delivery program.

Der Fläche der von jeder erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung bedienten Front, d.h. die Anzahl der in Betrieb zu nehmenden Vorrichtungen hängt von den strukturellen Parametern (Abmessungen) und operativen Parametern (Anzahl der Bezugsnummern, Outputfluss) des logistischen Verteilungszentrums ab.The area of the extraction device according to the invention operated front, i.e. the number of devices to be put into operation depends on the structural parameters (dimensions) and operational parameters (Number of reference numbers, output flow) of the logistic distribution center from.

Wenngleich in der obigen Beschreibung auf eine spezielle, wichtige Verwendung der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung Bezug genommen wurde, ist diese nicht hierauf beschränkt, da sie ebenso gut in anderen Verwendungssituationen eingesetzt werden kann, die in jedem Fall mit der Entnahme und Sammlung von Produkteinheiten auch unterschiedlicher Art, von unterschiedlichen Speicherplätzen im Wesentlichen zellenartigen Struktur verbunden ist, in der diese Produktionseinheiten eingelagert sind.Although in the description above to a special, important use of the removal device according to the invention Reference has been made, this is not limited to this they can be used in other situations as well can in any case with the removal and collection of product units also of different types, from different storage locations in the Essentially cell-like structure is connected in this Production units are stored.

Die Ziele und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im Laufe der folgenden Beschreibung in jenem Teil eingehender erläutert, der den Ansprüchen vorangestellt ist.The aims and advantages of the device according to the invention will become more detailed in that part in the course of the following description explains of the claims is prefixed.

Die beiliegenden Ansprüche sind Ausdruck der Sache, die geschützt werden soll.The attached claims are Expression of the thing that is protected shall be.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden, detaillierten Beschreibung besser verständlich, die ausschließlich zur Veranschaulichung dient und keine einschränkende Wirkung besitzt, wobei eine ihrer bevor zugten Ausführungsformen in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt wird. Es zeigen:The invention is based on the following, detailed description easier to understand, only for Illustration serves and has no restrictive effect, whereby one of their preferred embodiments is shown in the accompanying drawings. Show it:

1 die Frontansicht der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung; 1 the front view of the removal device according to the invention;

2 den Grundriss derselben; 2 the floor plan of the same;

3 eine Schnittdarstellung auf der Linie 3-3 von 1; 3 a sectional view on the line 3-3 of 1 ;

3A einen teilweisen Schnitt auf der Linie 3A-3A von 1, wobei einige Teile zwecks besseren Verständnisses ausgelassen wurden; 3A a partial cut on the line 3A-3A of 1 , with some parts omitted for better understanding;

4 einen Grundriss (mit Schnittdarstellung einiger Teile) des Hauptschlittens; 4 a plan (with a sectional view of some parts) of the main slide;

5 eine vergrößerte Darstellung eines Schnittes auf der Linie 5-5 von 4, aber mit montiertem Saugkopfträgerschlitten; 5 an enlarged view of a section on the line 5-5 of 4 , but with mounted suction head carriage;

6 eine schematische Entnahmephase eines Pakets (Schachtel) von einem Ablagebrett seitens der Saugköpfe. 6 a schematic removal phase of a package (box) from a storage board on the part of the suction heads.

Unter Bezugnahme auf die Figuren umfasst die erfindungsgemäße Entnahmevorrichtung (oder "Autopicker") ein Gestell oder eine Trägerstruktur aus Baueisen, das in seiner Gesamtheit mit der Ziffer 1 gekennzeichnet ist. Außer dieser Struktur umfasst die Vorrichtung folgende Hauptbestandteile:

a) einen Primärschlitten zur horizontalen Bewegung, der in seiner Gesamtheit mit der Ziffer 2 gekennzeichnet ist;
b) eine Saugkopfgruppe (in ihrer Gesamtheit mit 3 gekennzeichnet), die mit dem Primärschlitten verbunden ist und für die Entnahme einer Produktionseinheit (PE) von einem Ablagebrett sorgt;
c) eine erste motorisierte Ablage-Rollenbahn (in ihrer Gesamtheit mit 4 gekennzeichnet), die mit vertikaler Bewegung ausgestattet und zur Ablage der Produktionseinheiten (PE) bestimmt ist;
d) eine zweite, ebenfalls motorisierte Sammel-Rollenbahn (in ihrer Gesamtheit mit 5 gekennzeichnet) für die Produktionseinheiten;
e) eine Übertragungsgruppe (in ihrer Gesamtheit mit 6 gekennzeichnet) zur horizontalen Übertragung der Produktionseinheiten von der ersten zur zweiten Rollenbahn; und
f) eine Stoßvorrichtung (in ihrer Gesamtheit mit 7 gekennzeichnet) zur Abladung der gesammelten Produktionseinheiten von der zweiten Rollenbahn.

With reference to the figures, the removal device (or "autopicker") according to the invention comprises a frame or a support structure made of building iron, which in its entirety is identified by the number 1 is marked. In addition to this structure, the device comprises the following main components:

a) a primary slide for horizontal movement, in its entirety with the number 2 is marked;
b) a suction head group (marked in its entirety with 3), which is connected to the primary slide and ensures the removal of a production unit (PE) from a storage board;
c) a first motorized storage roller conveyor (designated in its entirety by 4), which is equipped with vertical movement and is intended for storage of the production units (PE);
d) a second, also motorized collecting roller conveyor (marked in its entirety with 5) for the production units;
e) a transfer group (marked in its entirety with 6) for the horizontal transfer of the production units from the first to the second roller conveyor; and
f) a pushing device (marked in its entirety with 7) for unloading the collected production units from the second roller conveyor.

Das Gestell ist seinerseits auf einer konventionellen Maschine zur horizontalen Verschiebung und Senkrechtförderung montiert, die die gesamte Front einer Struktur mit Ablagebrettern abdeckt, auf welchen die Produkte abgelegt sind. Folgende beiden Funktionsmodalitäten entsprechen der meistgebräuchlichen Verwendungsweise:

A) vertikales Gleiten, gesteuert auf der Säule eines konventionellen Staplers, der auf einer horizontalen Führung gesteuert verfahren wird;
B) horizontales Geleiten, gesteuert auf dem Querbalken eines Laufkrans, der auf zwei vertikalen Führungen verfahren wird.

The frame is in turn mounted on a conventional machine for horizontal displacement and vertical conveyance, which covers the entire front of a structure with storage boards on which the products are placed. The following two functional modalities correspond to the most common use:

A) vertical sliding, controlled on the column of a conventional stacker, which is moved in a controlled manner on a horizontal guide;
B) Horizontal guiding, controlled on the crossbeam of a traveling crane, which is moved on two vertical guides.

Wenn man auf die Details eingeht, sieht man, dass das Gestell auf zwei gegenüberliegenden Seiten feste, horizontale, parallele Längsschwellen 8 besitzt, die durch einen Extremalquerbalken 10 fest miteinander und mittels Bügeln 11 fest mit der Struktur verbunden sind. Die Längsschwellen 8 tragen zusammenarbeitende Gleitbacken 9, welche Primärschlitten 2 (siehe insbesondere 4) mittels horizontaler Führungen halten und führen. Der Primärschlitten 2 umfasst zwei parallele Arme 12, die durch einen Querbalken 13 verschränkt sind und die besagten horizontalen Führungen tragen.If you go into the details, you can see that the frame on two opposite sides has solid, horizontal, parallel longitudinal sleepers 8th possessed by an extreme cross beam 10 firmly together and by ironing 11 are firmly connected to the structure. The longitudinal thresholds 8th carry cooperating sliding jaws 9 what primary sled 2 (see in particular 4 ) hold and guide using horizontal guides. The primary sled 2 includes two parallel arms 12 by a crossbar 13 are entangled and carry the said horizontal guides.

Mit dem Querbalken 13 ist ein Bügel 14 verbunden, der einen Stellmotor 15 trägt, der über ein Zahnradpaar 16 von einer Querwelle 17 betätigt wird.With the crossbar 13 is a hanger 14 connected to a servomotor 15 that carries over a pair of gears 16 from a cross shaft 17 is operated.

Die Querwelle 17 (4 und 5) wird in der Mitte vom Bügel 14 getragen und ist an den beiden Enden mit Wangenpaaren 18 an den Enden der Arme 12 des Primärschlittens befestigt. Zwischen den Wangen trägt die Querwelle 17 ein Zahnrad oder eine Riemenscheibe 19, in welche ein Zahnriemen 20 eingreift, welcher dadurch in Bewegung gebracht wird. Der Zahnriemen 20 erstreckt sich (im Bereich der Wangen 18) auf ein erstes, gezahntes Losrad 21 (das als Spanner fungiert) und auf ein zweites, gezahntes Losrad 22, das als Vorgelege fungiert.The cross shaft 17 ( 4 and 5 ) is in the middle of the bracket 14 worn and is with cheek pairs at both ends 18 at the ends of the arms 12 attached to the primary slide. The cross shaft carries between the cheeks 17 a gear or a pulley 19 in which a timing belt 20 intervenes, which is thereby brought into motion. The timing belt 20 stretches (in the area of the cheeks 18 ) on a first toothed idler gear 21 (which acts as a tensioner) and on a second toothed idler gear 22 that acts as a countershaft.

Der Riemen 20 erstreckt sich über die gesamte Länge des entsprechenden Armes 12, an dessen Ende ein Paar gezahnte Losrollen 23, 24 vorgesehen ist, welche von den Wangen 25 gehalten werden, die am Arm 12 befestigt sind.The strap 20 extends over the entire length of the corresponding arm 12 , at the end of which a pair of toothed loose rollers 23 . 24 is provided which of the cheeks 25 to be held on the arm 12 are attached.

Am oberen Abschnitt 20A des Riemens 20 ist mittels Platte 26 und Gegenplatte 27 die Saugkopfgruppe 3 befestigt, während der untere Abschnitt 20B des Riemens 20 fest (mittels Platten 28 und Bolzen) an Konsolen 29 befestigt ist, die fest mit den festen Längsschwellen 8 verbunden sind.At the top section 20A of the belt 20 is by means of a plate 26 and counter plate 27 the suction head group 3 attached while the lower section 20B of the belt 20 firm (by means of plates 28 and bolts) on consoles 29 is attached, which is fixed with the fixed longitudinal sleepers 8th are connected.

Die Saugkopfgruppe 2 umfasst Gleitbackenpaare 30, die auf horizontalen Führungen 30A gleiten, die auf der Oberseite der Arme 12 montiert sind.The suction head group 2 includes pairs of sliding jaws 30 that on horizontal guides 30A slide that on top of the arms 12 are mounted.

Insbesondere sieht die Saugkopfgruppe 3 einen Querbalken 31 vor, der ab dem Ende, das über die Platte 27 mit dem oberen Abschnitt 20A des Riemens 20 verbunden ist, nach vorn übersteht. Der Querbalken endet in einer vertikalen Fläche 31A, die mit einem Pneumatikzylinder 33 ohne Kolbenstange verbunden ist, der eine Halterung 34 transversal bewegt, die auf den Führungen 35 gleitet, in welchen sich verschränkte Dübel 36 erstrecken, die fest mit der Halterung 34 verbunden sind. Diese trägt über konventionelle Regulierungs- und Halterungsmittel einen Kopf 37A, der zwei parallele Saugköpfe 37 mit Blasebalg hält, die mittels nicht dargestellter Schläuche und ebenfalls nicht dargestellter Ventilmittel entweder an die Atmosphäre oder an eine Vakuumquelle angeschlossen werden können.In particular, the suction head group sees 3 a crossbar 31 before that from the end that over the plate 27 with the top section 20A of the belt 20 is connected, protrudes forward. The crossbar ends in a vertical surface 31A using a pneumatic cylinder 33 is connected without a piston rod, which is a bracket 34 moves transversely on the guides 35 slides in which entangled dowels 36 extend that firmly with the bracket 34 are connected. This wears a head over conventional regulation and holding means 37A , the two parallel suction heads 37 with bellows holds, which can be connected to the atmosphere or to a vacuum source by means of hoses (not shown) and valve means (also not shown).

Unterhalb der Saugkopfgruppe 3 (siehe 1) ist die erste, horizontale motorisierte Rollenbahn 4 vorgesehen, die zur Auflage der Produktionseinheiten (PE) dient, die mittels Saugkopfgruppe 3 von einem Ablagebrett entnommen wurden. Die Rollenbahn besitzt seitliche Stützarme 40, deren Enden mit Gleitbacken 41 versehen sind, die auf festen vertikalen Führungen 42 gleiten, die Teil der Struktur 1 sind. Die Rollen 4A der Rollenbahn 4 werden von einem Untersetzungsgetriebe 43 betätigt, das fest mit der Struktur 44 der Rollenbahn verbunden ist alle Rollen 4A mittels Riemengetriebe 45 antreibt, die auf Rädchen wirken, die auf den Achsenstiften der Rollen 4A montiert sind.Below the suction head group 3 (please refer 1 ) is the first horizontal motorized roller conveyor 4 provided that serves to support the production units (PE) by means of a suction head group 3 were taken from a filing board. The roller conveyor has side support arms 40 , the ends of which with sliding jaws 41 are provided on fixed vertical guides 42 slide that part of the structure 1 are. The roles 4A the roller conveyor 4 are from a reduction gear 43 actuated that firmly with the structure 44 the roller conveyor is connected to all rollers 4A by means of belt transmission 45 drives, which act on cogs, which act on the axle pins of the rollers 4A are mounted.

Die erste horizontale Rollenbahn 4 wird vertikal auf den vertikalen Führungen 42 von einem Getriebemotor 50 bewegt, der auf der oberen Seite des Gestells 1 montiert ist. Seine Ausgangswelle trägt eine Riemenscheibe 51, die über einen Riemen 52 mit einer Riemenscheibe 53 verbunden ist, die auf eine Transversalwelle 54 aufgezogen ist, die in den Halterungen 55 drehbar gelagert ist, die fest mit der Struktur 1 verbunden sind.The first horizontal roller conveyor 4 becomes vertical on the vertical guides 42 from a geared motor 50 moves that on the top of the rack 1 is mounted. Its output shaft carries a pulley 51 that have a strap 52 with a pulley 53 connected to a transverse wave 54 is wound up in the brackets 55 is rotatably mounted, which is fixed to the structure 1 are connected.

An den Enden der Welle 54 sind Riemenscheiben 56 aufgezogen, auf welchen Übertragungsriemen 60 (1) laufen, die auf Losriemenscheiben 61 laufen, die im unteren Bereich vom Gestell 1 gehalten werden. An einem vertikalen Abschnitt der Übertragungsriemen 60 ist mittels Verzahnung zwischen der Platte 62 mit Bolzen ein Flügel 63 der Struktur der Rollenbahn 4 befestigt, so dass Letztere vertikal in die eine oder in die andere Aktivierungsrichtung des Getriebemotors 50 betätigt wird (dessen Rotationsrichtung umkehrbar ist).At the ends of the shaft 54 are pulleys 56 on which transmission belt 60 ( 1 ) running on idler pulleys 61 run in the lower part of the frame 1 being held. On a vertical section of the transmission belt 60 is by means of teeth between the plate 62 a wing with bolts 63 the structure of the roller conveyor 4 attached so that the latter vertically in one or the other direction of activation of the geared motor 50 is operated (the direction of rotation of which is reversible).

Das Ergebnis der Abwärtsbewegung der Ablage-Rollenbahn 4 (ausgehend von der in 1 dargestellten Position) ist, dass diese im Wesentlichen auf das Niveau der zweiten Rollenbahn 5, d.h. zur Sammlung der Produktionseinheiten(PE) zu liegen kommt.The result of the downward movement of the storage roller conveyor 4 (starting from the in 1 position shown) is that this is essentially at the level of the second roller conveyor 5 , ie comes to rest for the collection of the production units (PE).

Während der Abwärtsbewegung setzt sich die Ablage-Rollenbahn 4 in Bewegung und überträgt die von der linken Seite (1) entnommenen Produktionseinheiten, so dass die Produktionseinheit auf der Überträgergruppe 6 zu liegen kommt, welche für deren Übertragung auf die zweite motorisierte Sammel-Rollenbahn 5 sorgt. Insbesondere besteht die Überträgergruppe 6 aus einer Vielzahl von Endlosketten 70, 70A (oder Riemen), die parallel zueinander verlaufen und von einer Motorgruppe 71 über ein Zahnriemengetriebe 72 betätigt werden (1). Dieses Getriebe 72 überträgt die Bewegung auf eine Welle 73, auf welcher die gezahnten Riemenscheiben 73A gesammelt sind.The storage roller conveyor settles during the downward movement 4 in motion and transmits the from the left ( 1 ) removed production units, so that the production unit on the transfer group 6 comes to rest, which is for their transfer to the second motorized collecting roller conveyor 5 provides. In particular, the group of carriers exists 6 from a variety of endless chains 70 . 70A (or belts) that run parallel to each other and from an engine group 71 via a toothed belt transmission 72 be operated ( 1 ). This gear 72 transfers the movement to a wave 73 on which the toothed pulleys 73A are collected.

Die Riemenscheiben 73A greifen in die Ketten 70, 70A ein und versetzen diese in Bewegung. Die Ketten 70 sind kürzer als die Ketten 70A.The pulleys 73A reach into the chains 70 . 70A and set them in motion. The chains 70 are shorter than the chains 70A ,

Es gibt zwei Gruppen von kurzen Ketten 70; die erste Gruppe betrifft bzw. kooperiert mit der Ablage-Rollenbahn 4, während die andere Gruppe mit der Sammel-Rollenbahn 5 kooperiert. Die beiden Gruppen sind mit den Buchstaben P bzw. Q gekennzeichnet. Die beiden Ketten sind gefluchtet.There are two groups of short chains 70 ; the first group concerns or cooperates with the storage roller conveyor 4 while the other group with the collecting roller conveyor 5 cooperates. The two groups are identified by the letters P and Q, respectively. The two chains are aligned.

Die längeren Ketten 70A (die abwechslungsweise neben den kurzen angeordnet sind) betreffen beide Rollenbahnen 4,5.The longer chains 70A (the variety arranged next to the short ones) affect both roller conveyors 4 . 5 ,

Die Ketten der Gruppe P laufen (3A) auf konventionellen Spannern 201 und auf den Endzahnrädern 202 und 203, sowie auf den Riemenscheiben 73A, die auf die Welle 73 aufgezogen sind.The chains of group P are running ( 3A ) on conventional tensioners 201 and on the final gears 202 and 203 , as well as on the pulleys 73A that on the wave 73 are raised.

Die Ketten der Gruppe Q laufen auf Zahnrädern 204, 205, sowie auf Zahnrädern 206, die auf eine Welle 207 aufgezogen sind, die lose von der Struktur 1 und von den Spannern getragen wird.Group Q chains run on gears 204 . 205 , as well as on gears 206 that on a wave 207 that are loosened from the structure 1 and carried by the tensioners.

Die längeren Ketten 770A betreffen, was die Übertragungsfunktion anbelangt, sowohl die Auflage-Rollenbahn 4 als auch die Sammel-Rollenbahn 5. Die längeren Ketten wirken an einem Ende mit den Abschlusszahnrädern 203 und 205 sowie den Zwischenzahnrädern 202 und 204 zusammen, werden bewegt von Zahnrädern 73A, die auf die Welle 73 gezogen sind und arbeiten mit Zahnrädern 206 der Loswelle 207 und erstrecken sich auf Zwischenzahnräder 202, in welche sie eingreifen.The longer chains 770A concern, as far as the transfer function, both the support roller conveyor 4 as well as the collecting roller conveyor 5 , The longer chains work with the end gears at one end 203 and 205 and the intermediate gears 202 and 204 together, are moved by gears 73A that on the wave 73 are drawn and work with gears 206 the loose wave 207 and extend to intermediate gears 202 in which they intervene.

Die Zahnräder 201, 202, 203, 204, 205 sind auf Achsen montiert, die von den Gestellseiten P1 und Q1 getragen werden, die Teil der Struktur 1 sind.The gears 201 . 202 . 203 . 204 . 205 are mounted on axles supported by frame sides P1 and Q1, which are part of the structure 1 are.

Sowohl die Rollen der Ablage-Rollenbahn 4 als auch die der Sammel-Rollenbahn 65 sind versetzt gegenüber den Riemen oder Ketten 70, 70A der Überträgergruppe 5 angeordnet (welche sich – in 3 – nur auf einer Seite links der Rollenbahnen 4 und 5 erstreckt) und zwar so, dass jeder Riemen zwischen einem Paar Rollen der Rollenbahnen angeordnet ist.Both the rollers of the storage roller conveyor 4 as well as that of the collecting roller conveyor 65 are offset from the straps or chains 70 . 70A the transmitter group 5 arranged (which - in 3 - only on one side to the left of the roller conveyors 4 and 5 extends) in such a way that each belt is arranged between a pair of rollers of the roller tracks.

Wenn die Ablage-Rollenbahn 4 am unteren Endanschlag angekommen ist, lagert sich die Produktionseinheit (welche, wie im Folgenden besser erläutert wird, nach links – 1 – auf die Ablage-Rollenbahn 4 bewegt wurde) auf dem oberen Abschnitt der Riemen der Überträgergruppe 6 ab, welcher Abschnitt eine Auflageebene auf einem höheren Niveau als die von den Rollen der Ablage-Rollenbahn 4 gebildete Ebene bildet.If the storage roller conveyor 4 The production unit is positioned at the lower end stop (which, as will be better explained in the following, to the left - 1 - on the storage roller conveyor 4 on the upper section of the belt of the transmitter group 6 which section a support level at a higher level than that of the rollers of the storage roller conveyor 4 formed level forms.

Die Überträgergruppe 6 erstreckt sich auf ähnliche Weise zwischen den Rollen des entsprechenden linken Teils der Sammel-Rollenbahn 5, so dass es die Produktionseinheiten über der Sammel-Rollenbahn 5 trägt. Diese kann mittels einer Vierergruppe von Pneumatik-Hebeböcken 300A (3) angehoben (und abgesenkt) werden, die auf der Basis der Struktur 1 des Apparats eingesetzt sind. Während dieser Übertragung ist die Sammel-Rollenbahn 5 unterhalb der Ebene der Riemen 70, 70A abgesenkt. Wenn die Produktionseinheit (von Gruppe 6 übertragen) über die Sammel-Rollenbahn 5 in eine von geeigneten (nicht dargestellten) Sensoren kontrollierte Position kommt, erhebt sich diese Rollenbahn über die Überträgergruppe 6 und nimmt die Produkteinheit auf. Die Sammel-Rollenbahn 5 tritt daraufhin in Funktion und überträgt die Produkteinheit seitlich auf seine Seite (rechts in 3). Die Sammel-Rollenbahn 5 wird von einer Motorengruppe 300 mittels Riemengetrieben 301A und 301B betätigt, die die Bewegung auf die einzelnen Rollen ihrer Rollenbahn übertragen. Der Motor 300 wird von der Struktur der Rollenbahn getragen.The carrier group 6 similarly extends between the rollers of the corresponding left part of the collecting roller conveyor 5 so that it is the production units above the collecting roller conveyor 5 wearing. This can be done using a group of four pneumatic jacks 300A ( 3 ) are raised (and lowered) based on the structure 1 of the apparatus are used. During this transfer, the collecting roller conveyor is 5 below the level of the straps 70 . 70A lowered. If the production unit (from group 6 transferred) via the collecting roller conveyor 5 comes into a position controlled by suitable sensors (not shown), this roller conveyor rises above the transfer group 6 and picks up the product unit. The collecting roller conveyor 5 then comes into operation and transfers the product unit to its side (right in 3 ). The collecting roller conveyor 5 is from a group of engines 300 by means of belt drives 301A and 301B actuated, which transmit the movement to the individual rollers of their roller conveyor. The motor 300 is carried by the structure of the roller conveyor.

Wenn auf der Sammel-Rollenbahn 5 die vorgesehenen Produkteinheiten gesammelt wurden (auf der rechten Seite in 3) werden diese Einheiten von ihrer Rollenbahn beispielsweise auf eine nicht dargestellte Palette mittels Ablade-Stoßvorrichtungen 7 abgeladen.If on the collecting roller conveyor 5 the intended product units have been collected (on the right in 3 ) these units from their roller conveyor, for example, on a pallet, not shown, by means of unloading pushing devices 7 unloaded.

Die Ablade-Stoßvorrichtung 7 sieht ein transversales Stoßmittel 7B (3) vor, das sich über die gesamte Breite der Struktur 1 erstreckt. Ihre beiden Enden 7A (siehe 3 und 3A) sind (jeweils) fest mit einem Glied 100 einer Kette 101 verbunden, die einen im Wesentlichen trapezförmigen Verlauf besitzt, der von den Zahnrädern 102, 103, 104 und 105 vorgegeben ist. Die Zahnräder 102, 104 und 105 sind lose in den Halterungen montiert, die in der Struktur 1 vorgesehen sind, während das Zahnrad 103 fest mit einer Welle 106 verbunden ist, auf welcher ein anderes, parallel zu 103 stehendes Zahnrad montiert ist, welches mittels eines Kettengetriebes 107 funktionell mit einem Zahnrad 108 verbunden ist, welches fest gedreht mit der Ausgangswelle einer Motorgruppe 109 verbunden ist, die auf der Struktur 1 montiert ist.The unloading pusher 7 sees a transverse shock 7B ( 3 ) that extends across the entire width of the structure 1 extends. Your two ends 7A (please refer 3 and 3A ) are (each) fixed with one link 100 a chain 101 connected, which has a substantially trapezoidal shape, that of the gears 102 . 103 . 104 and 105 is specified. The gears 102 . 104 and 105 are loosely mounted in the brackets that are in the structure 1 are provided while the gear 103 solid with a wave 106 is connected, on which another, parallel to 103 gear is mounted, which by means of a chain transmission 107 functional with a gear 108 is connected, which is rotated firmly with the output shaft of a motor group 109 that is connected to the structure 1 is mounted.

In den 3 und 3A befindet sich der Stoß-Querbalken in Ruheposition. Wenn die auf der Sammel-Rollenbahn 5 (in erhöhte Position über dem Überträger 6 gebracht) gesammelten Produktionseinheiten abgeladen werden sollen, folgt der Stoß-Querbalken 7 der Pfeilrichtung K und verschiebt (d.h. entfernt) auf seinem horizontalen Abschnitt zwischen den Zahnrädern 105, 104 die auf der Sammel-Rollenbahn 5 gesammelten Produktionseinheiten, wobei es diese von der Rollenbahn auf eine nicht dargestellte Palette überträgt.In the 3 and 3A the crossbeam is in the rest position. When on the collecting roller conveyor 5 (in an elevated position above the transmitter 6 brought) collected production units are to be unloaded, the impact crossbar follows 7 the direction of the arrow K and moves (ie removed) on its horizontal section between the gears 105 . 104 on the collecting roller conveyor 5 collected production units, whereby it transfers them from the roller conveyor to a pallet, not shown.

Im Einzelnen:
die Entnahme der Produktionseinheiten(PE), wie sie beispielsweise durch einen Lieferauftrag vorgeschrieben wird, erfolgt entsprechend der folgenden Reihenfolge von Arbeitsschritten.

i) das Gestell 1 erreicht mittels der zuvor zitierten Translations-Elevationsmaschine die horizontale (X) und vertikale Koordinate (Y), die die Position der Zelle oder des Tabletts V (6) des Lagers angeben, an der sich die PE der jeweils gewünschten Bezugsnummer befindet;
ii) der Primärschlitten 2 nimmt den Annäherungslauf an die PE vor, wobei er auf den horizontalen Führungen 9 in die Tiefe (Z-Achse) fährt, wobei es sich bei diesen Führungen auch um Kugelgleitführungen handeln kann. Entsprechende, bekannte optische Proximitätssensoren, die auf der vorderen Seite der Arme 12 des Primärschlittens 2 angebracht sind, arretieren den Lauf, wenn der Primärschlitten 2 die Tiefe des Vorkontakts mit der ersten PE erreicht hat, die er antrifft;
iii) die Saugkopfgruppe 3 bewegt sich horizontal auf den entsprechenden Führungen 35,36 und arretiert, wenn die auf diese Gruppe montierten, optischen Proximiätssensoren (nicht dargestellt) die erfolgte Positionierung vor der ersten, angetroffenen PE anzeigen;
IV) der Primärschlitten 2 fährt weiter (auf der Z-Achse), um die Saugkopfgruppe 3 in Kontakt mit der Vorderseite der PE zu bringen; bei erfolgtem Kontakt bringt ein Mikroschalter 37B (5) mittels Ventilmitteln die Saugköpfe 37 mit der Vakuumquelle (nicht dargestellt) in Verbindung;
V) der Primärschlitten 2 zieht sich zusammen mit der Saugkopfgruppe 3 und der ergriffenen PE zurück; am rückwärtigen Endanschlag erfolgt mittels eines Endanschlagskontaktgebers (nicht dargestellt) die Unterbrechung des Ansaugflusses, so dass die PE auf der Ablage-Rollenbahn 4 abgegeben wird.
VI) da die Ablage-Rollenbahn 4 auf den vertikalen Führungen 42 gleiten kann, wird die Ablage-Rollenbahn 4 mit der PE abgesenkt und auf der Y-Achse auf die Höhe der Sammel-Rollenbahn 5 gebracht, während gleichzeitig ihre Rollen betätigt und dabei die PE auf die X-Achse übertragen wird (von rechts nach links in 1).
VII) die Ketten-Überträgergruppe 6 setzt ihre Ketten in Bewegung und transportiert die PE vom linken Ende der Ablage-Rollenbahn 4 zum linken Ende der daneben liegenden Sammel-Rollenbahn 5.
VIII) die Sammel-Rollenbahn 5 setzt ihre Rollen in Bewegung und transportiert die PE von links nach rechts, bis die PE sich in Kontakt mit einer anderen, zuvor entnommenen PE befindet (sofern vorhanden). Die Sammel-Rollenbahn fungiert folglich als Depot für jene Anzahl von PE, die sie tatsächlich aufnehmen kann; es muss betont werden, dass die optischen Sensoren (nicht dargestellt) die Form und die Größe der PE entsprechend ihrer räumlichen Ausrichtung ermitteln und es folglich möglich machen, zu entscheiden, ob weitere PEs nebeneinander angeordnet werden sollen oder ob die entnommene PE nach rechts oder links verschoben werden sollte, falls aufgrund der Größe und/oder Ausrichtung eine Positionierung ohne Verschiebung nicht möglich ist (es handelt sich im Wesentlichen um eine logische Auffülloperation).
IX) Nach erfolgter Auffüllung der Sammel-Rollenbahn 5 wird die erfindungsgemäße Vorrichtung (oder "Autopicker") in die entsprechende Position in der Abladebucht verschoben, nach Erreichen derselben setzt sich die Stoßvorrichtung 7 in Bewegung (siehe Pfeile K in 3A), wirft mit einem einzigen Schlag die PE aus, die auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung gesammelt wurden und führt diese einer Plattform zu, die Teil des allgemeinen Bewegungs- und Verwaltungssystems ist, zu welchem sie gehört.

In detail:
The removal of the production units (PE), as prescribed for example by a delivery order, takes place in the following sequence of work steps.

i) the frame 1 reaches the horizontal (X) and vertical coordinate (Y) using the above-mentioned translation elevation machine, which determines the position of the cell or the tablet V ( 6 ) specify the warehouse where the PE of the desired reference number is located;
ii) the primary slide 2 makes the approach run to the PE, placing it on the horizontal guides 9 moves into the depth (Z axis), whereby these guides can also be ball slide guides. Corresponding, well-known optical proximity sensors on the front of the arms 12 of the primary slide 2 are attached, lock the barrel when the primary slide 2 has reached the depth of the pre-contact with the first PE it encounters;
iii) the suction head group 3 moves horizontally on the corresponding guides 35 . 36 and ar retired when the optical proximity sensors (not shown) mounted on this group indicate the positioning in front of the first PE encountered;
IV) the primary slide 2 continues (on the Z-axis) to the suction head group 3 to bring into contact with the front of the PE; when contact is made, a microswitch brings 37B ( 5 ) the suction heads using valve means 37 in communication with the vacuum source (not shown);
V) the primary slide 2 pulls together with the suction head group 3 and the seized PE back; At the rear end stop, the end of the suction flow is interrupted by means of an end stop contact (not shown), so that the PE on the storage roller conveyor 4 is delivered.
VI) since the storage roller conveyor 4 on the vertical guides 42 can slide, the storage roller conveyor 4 lowered with the PE and on the Y axis to the level of the collecting roller conveyor 5 brought while simultaneously operating their roles and thereby transferring the PE to the X axis (from right to left in 1 ).
VII) the chain transmitter group 6 sets their chains in motion and transports the PE from the left end of the storage roller conveyor 4 to the left end of the adjacent roller conveyor 5 ,
VIII) the collecting roller conveyor 5 sets its roles in motion and transports the PE from left to right until the PE is in contact with another, previously removed PE (if available). The collecting roller conveyor thus acts as a depot for the number of PE that it can actually hold; it must be emphasized that the optical sensors (not shown) determine the shape and size of the PE according to their spatial orientation and consequently make it possible to decide whether further PEs should be arranged next to one another or whether the removed PE should be to the right or left should be moved if, due to the size and / or orientation, positioning without moving is not possible (it is essentially a logical padding operation).
IX) After filling the collecting roller conveyor 5 the device according to the invention (or “autopicker”) is shifted into the corresponding position in the unloading bay; after reaching the same, the impact device settles 7 in motion (see arrows K in 3A ) ejects with a single stroke the PE collected on the device according to the invention and feeds it to a platform which is part of the general movement and management system to which it belongs.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wurde unter der Zielsetzung entwickelt, die folgenden funktionellen Ergebnisse zu erreichen, die ebenso viele Originalitätselemente darstellen:

a) um einen Entnahmeauftrag einzuleiten und zu Ende zu bringen, braucht die erfindungsgemäße Vorrichtung das Produkt nicht mittels Barcode-Leser zu identifizieren. Die Art des Produkts oder Bezugsnummer ist auf dem Tablett aufgeführt, auf welchem dieses untergebracht ist, welches seinerseits den Koordinaten des Speicherplatzes entspricht, auf dem es eingelagert wurde. Die Adressierung der Vorrichtung ist vollständig logischer Art;
b) bei der Entnahme mittels Unterdruck-Saugköpfen wird die Oberfläche des Kartons weder zerkratzt noch zerdrückt, beschädigt oder in irgendeiner Weise beeinträchtigt;
c) da nur durch Mitziehen, nicht durch Anheben auf die Oberfläche des Tabletts eingewirkt wird, ist die Saugkopfgruppe in der Lage, auch sehr schwere Kartons zu entnehmen;
d) innerhalb bestimmter Grenzwerte (Minimum und Maximum) wird die Funktion der Entnahmeorgane der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht von der Größe der Frontfläche der zu entnehmenden PE beeinflusst;
e) die optischen Sensoren und Proximitätssensoren, mit der die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgestattet ist, befähigen sie zur Ausführung eines korrekten Entnahmezyklus, ohne dass die restliche Formation der PEs, die auf einem Tablett untergebracht sind, ermittelt und gespeichert werden muss. Die Saugkopfgruppe entnimmt stets die erste PE der ersten Reihe der restlichen Formation, auf die sie in ihrer Bewegung von rechts nach links trifft;
f) durch Anwahl des unmittelbar folgenden Niveaus nach Erhalt einer PE befreit die Ablage-Rollenbahn 4 die Saugkopfgruppe 3 vom Raumbedarf der PE und ermöglicht dem Primärschlitten 2, in die Tiefe zu fahren, wodurch die erfindungsgemäße Vorrichtung befähigt wird, einen neuen Entnahmezyklus zu beginnen, wobei sie sowohl auf demselben Tablett verbleiben kann, falls eine zweite PE derselben Bezugsnummer benötigt wird, oder einen anderen Speicherplatz ansteuern kann, um PEs von einem anderen Tablett zu entnehmen: in beiden Fällen ist der Entnahmezyklus in sehr kurzen Zeiten abgeschlossen;
g) da eine bestimmte Anzahl von PEs auf der Sammel-Rollenbahn 5 gespeichert werden können, wird der Mehraufwand an Zeit für die Rückkehr der erfindungsgemäßen Vorrichtung ("Autopicker") zur Abladebucht und zum Ausstoß der Ladung auf eine bestimmte Anzahl von PE-Entnahmeoperationen aufgeteilt.

The device according to the invention was developed with the aim of achieving the following functional results, which also represent many elements of originality:

a) in order to initiate and complete a removal order, the device according to the invention does not need to identify the product by means of a barcode reader. The type of product or reference number is listed on the tray on which it is housed, which in turn corresponds to the coordinates of the storage space in which it was stored. The addressing of the device is completely logical;
b) when removed by means of vacuum suction heads, the surface of the carton is neither scratched nor crushed, damaged or impaired in any way;
c) since only by pulling, not by lifting, on the surface of the tray, the suction head group is able to remove even very heavy cardboard boxes;
d) within certain limit values (minimum and maximum), the function of the removal elements of the device according to the invention is not influenced by the size of the front surface of the PE to be removed;
e) the optical sensors and proximity sensors with which the device according to the invention is equipped enable them to carry out a correct removal cycle without the remaining formation of the PEs, which are accommodated on a tray, having to be determined and stored. The suction head group always takes the first PE from the first row of the remaining formation, which it encounters in its movement from right to left;
f) by selecting the immediately following level after receiving a PE, the storage roller conveyor frees 4 the suction head group 3 of the space requirement of the PE and enables the primary slide 2 to go in depth, thereby enabling the device according to the invention to start a new extraction cycle, while remaining on the same tray if a second PE of the same reference number is required, or driving to a different storage location to store PEs from another To remove the tray: in both cases the removal cycle is completed in very short times;
g) there is a certain number of PEs on the collecting roller conveyor 5 can be stored, the additional expenditure of time for the return of the device according to the invention ("autopicker") to the unloading bay and for the ejection of the load is divided into a certain number of PE removal operations.

In den Rahmen der Erfindung fällt auch die Methode zur Anordnung des Materials (PE) zur Entnahme, die in der Einleitung der vorliegenden Erfindung beschrieben wird und Gegenstand eigenständiger Ansprüche ist.The method of arranging the material (PE) for removal, which is described in the introduction to the present invention, also falls within the scope of the invention is described and is the subject of independent claims.

Claims

Device for the removal and simultaneous collection of selected production units (PE) which are present in storage spaces (cells, compartments or filing boards (V)) of a warehouse in which they are contained, characterized in that they have a carrier structure ( 1 ), which is composed as follows: a) a primary slide ( 2 ) with horizontal movement; b) a suction head group ( 3 ) with the primary slide ( 2 ) connected and intended for the removal of production units (PE) from the storage locations of the warehouse; c) a first motorized roller conveyor ( 4 ) for storing the from the suction head group ( 3 ) removed production units (PE), which are used as the first roller conveyor ( 4 ) and with a vertical movement in the support structure ( 1 ) is provided; d) a second, motorized roller conveyor ( 5 ) for storing the extracted production units (PE); e) a transfer group ( 6 ) to transfer the extracted production units (PE) from the first ( 4 ) on the second roller conveyor ( 5 ); f) an impact device ( 7 ) for unloading the collected production units from the second roller conveyor ( 5 ).

Device according to claim 1, characterized in that it carried by a horizontal translation and elevation machine becomes.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the horizontal translation and elevation machine is a stacker, the one with a pillar is provided, on which the device slides vertically, the truck can be moved on horizontal guides on command.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the horizontal translation and elevation machine is an overhead crane, the one with a crossbar for horizontal displacement of the device is equipped, the overhead crane on two vertical guides can be controlled.

Device according to claim 1, in which the primary carriage ( 2 ) two parallel arms ( 12 ) that are connected to each other by a crossbeam ( 13 ) are connected, the carriage using its arms on horizontal guides ( 8th ) the support structure ( 1 ) is stored.

Apparatus according to claim 5, in which the primary carriage ( 2 ) an engine means ( 15 ), which actuates gear trains that operate with flexible transmission elements ( 20 ) interact in one of their areas with a fixed point ( 29 ) the support structure ( 1 ) are connected.

Device according to claims 1, 5, 6 or 1, 6, in which the suction head group is horizontally movable from the arms of the primary carriage ( 2 ) is worn in a first horizontal direction and is connected to said transmission elements.

Apparatus according to claim 1 or 1 and 7, in which the suction head group ( 3 ) a head to hold the suction heads ( 37 ) which can be moved in a second horizontal direction which is perpendicular to the first horizontal direction.

Device according to one or more of the preceding claims, in which the head for holding the suction heads ( 37 ) from a pneumatic cylinder ( 33 ) can be moved without a piston rod.

Device according to one or more of the preceding claims, in which the first ( 4 ) and the second roller conveyor ( 5 ) lie side by side.

Device according to one or more of the preceding claims, in which the first ( 4 ) and the second ( 5 ) Roller conveyor from a separate motor group ( 43 respectively. 300 ) are operated.

Device according to one or more of the preceding claims, in which the transmitter group ( 6 ) from a number of flexible permanent organs ( 70 . 70A ), which are arranged in parallel, at intervals from each other, in order to interpose the roles of the roller conveyors ( 4 . 5 ) to enable.

Device according to one or more of the preceding claims, in which the second roller conveyor ( 5 ) can be moved vertically to the storage level defined by their roles above or below that of the flexible permanent organs ( 70 . 70A ) defined level of the transmitter group ( 6 ) bring to.

Device according to one or more of the preceding claims, in which the flexible members ( 70 . 70A ) Are chains.

Device according to one or more of the preceding claims, in which the flexible permanent organs ( 70 . 70A ) part of the two roller conveyors ( 4 . 5 ) affect.

Device according to one or more of the preceding claims, in which the flexible Or gane are divided into two groups (Q, P), which are aligned and of the flexible organs of shorter length ( 70 ) are formed, the group (Q) being the first roller conveyor ( 4 ), the other, however, the second roller conveyor ( 5 ), while the rest of the flexible organs ( 70A ) has a greater length and affects both roller conveyors.

Device according to the preceding claims, in which the impact device ( 7 ) a crossbar ( 7B ) comprising a device of flexible, motorized organs ( 101-109 ) is connected, this crossbar ( 7B ) a certain route is prescribed, which comprises an active section in which it acts on the production units (PE) which are on the second roller conveyor ( 5 ) are available.

Method of arranging a large number of production units (PE), which are arranged on a loading unit (LE) in order from a Device according to claim 1 to be removed, characterized in that the following steps are provided: I) the loading units (LE) are in the form of whole pallets, possibly with their cover or protective packaging provided, in memory locations which are assigned to them by a warehouse which with automatic shelf stacking devices for heavy loads, known as such is operated; II) Correspondingly the replenishment requirements of the removal process becomes a loading unit (LE) of a certain one Reference number taken from the warehouse and into a palletizing station spent where the named unit (LE) from a known palletizing machine is broken down into layers, the palletizing machine the layers the production units (PE) that make up the loading units, individually grabs and lifts and on trays of the same size as that Based on the LE, whereby the quantity of production units (PE), contained in a loading unit (LE) on a number of trays divided, which corresponds to the number of layers of the loading unit; III) The trays are made by automatic shelf stacking devices for light loads according to those of assignments given to an administration program of the storage route map at the storage locations a structure of the warehouse, which consists of a bilateral accessible Shelf exists (filling the trays on the back, Removal of the PE on the front).