DE2203565A1

DE2203565A1 - SHELVING LOADING AND REMOVAL SYSTEM, IN PARTICULAR FOR HIGH-RACK STORAGE

Info

Publication number: DE2203565A1
Application number: DE19722203565
Authority: DE
Inventors: Hans Flitsch; Claus-Ruediger Held; Walter Dipl-Ing Neuhaus; Klaus Neumann
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1972-01-26
Filing date: 1972-01-26
Publication date: 1973-08-23
Also published as: FR2169208A1; LU66866A1; GB1410891A; NL7300875A; DE2203565B2; BE794382A; FR2169208B1; IT978429B; DE2203565C3

Description

Ificentia
Patent-Verwaltungs-G.m.b.H.Ificentia
Patent-Verwaltungs-GmbH

6 Frankfurt, Theodor-Stera-Kai 16 Frankfurt, Theodor-Stera-Kai 1

P 71 /94·P 71/94

24. Jan. 1972Jan. 24, 1972

Ebert/mrEbert / mr

"Eegalbeschickungs- und -Entnahme sys tem, insbesondere für Hochregallager""Eegal loading and unloading system, in particular for high-bay warehouses "

Es ist bereits bekannt, Hochregal-lager zur Einlagerung und Auslagerung von lagereinheiten, d. h., von Waren jeglicher Art, die in Behältern auf Paletten oder sonstwie angeordnet sind, auszuführen. So ist es bekannt, Lager, insbesondere Hochregallager, als reine Zwischenlager zu verwenden. Ferner ist es bekannt, solche Lager als Kommissionierlager auszubilden, bei denen Kommissionen, d. h. eine Reihe von Waren durch gezieltes bzw. gesteuertes Auslagern zusammengestellt werden.It is already known to use high-bay warehouses for storage and Outsourcing of storage units, d. i.e. of goods of any kind, which are arranged in containers on pallets or otherwise. It is known to have warehouses, especially high-bay warehouses, to be used as a pure interim storage facility. It is also known to design such stores as order picking stores which commissions, d. H. a series of goods can be put together through targeted or controlled outsourcing.

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Bei solchen Lagern, in welchen eine große Anzahl von Lagereinheiten zur Verfügung gehalten werden müssen, haben sich die eine begrenzte Fläche einzunehmenden Hochregallager bewährt, bei denen der Vorteil besteht, daß alle Einheiten verhältnismäßig leicht zugänglich sind, d. h. die Zugriffszeit ist verhältnismäßig kurz und es bestehen Bestrebungen die Zugriffszeit noch weiter herabzusetzen. In those camps in which a large number of storage units must be kept available, the high-bay warehouses, which take up a limited area, have proven themselves, which have the advantage that all units are relatively easily accessible, i. H. the access time is proportionate short and there are efforts to reduce the access time even further.

In der Praxis haben sich zur Beschickung und Entnahme der Lagereinheiten in bzw. aus den Regalfächern Eegalforderzeuge bewährt, welche auch durch Rechner gesteuert werden können.In practice, the storage units have to be loaded and unloaded Tried and tested in and out of the shelf compartments which can also be controlled by computers.

Durch die Anwendung von Rechnern ist bereits ein erheblicher Gewinn an Zugriffszeit erzielt worden_s jedoch sind der Zugriffszeit durch die mechanischen Einrichtungen herkömmlicher Art Schranken gesetzt. Theoretisch würde die Möglichkeit bestehen, die Zugriffszeiten noch weiter zu verringern₅ wenn man den mechanischen Aufwand erhöhen, würde, beispielsweise dadurch, daß die Regalgassen verkürzt und die Anzahl der Regalgassen vergrößert würde, was aber einen erheblichen Mehraufwand, insbesondere auch an Regalförderzeugen nach sich ziehen würde.Through the use of computers, a considerable profit has already been achieved in access time _s but the access time is limited by the mechanical devices conventional barriers. In theory, the possibility would exist further reduce ₅ if you increase the access times to the mechanical effort, would, for example, the fact that the rack aisles shortened and the number of aisles would be increased, but what draw a significant overhead, especially on stacker cranes to be would.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe der Schaffung eines Regalbeschickungs- und Entnahmesystems, insbesondere für Hochregallager zugrunde, bei welcher die Beschickungs- und Entnahmezeiten gegenüber den bekannten Regalbeschickungs- und Entnahmesystemen erheblich verringert ist, ohne daß eine Vergrößerung des mechanischen Aufwandes erforderlich ist.The object of the present invention is to create a shelf loading and unloading system, in particular for high-bay warehouses based on which the loading and unloading times compared to the known shelf loading and unloading systems is significantly reduced without increasing the mechanical effort is required.

Ausgehend von einem Regalbeschickungs- und Entnahmesystem, insbesondere für Hochregallager, wobei Lagereinheiten durch Fördereinrichtungen an die einzelnen Regalfächerlagereinheiten verteilt und bei Bedarf entnommen werden, besteht die Erfindung darin, daß dem Lager eine im Takt laufende Transporteinrichtung zugeordnet ist, mit der die Lagereinheiten oder dergleichen in die Position der Ein- bzw. Auslagerung gebracht und durchBased on a shelf loading and unloading system, in particular for high-bay warehouses, with storage units being attached to the individual rack storage units by conveyors distributed and removed if necessary, the invention consists in the fact that the warehouse has a transport device running in time is assigned, with which the storage units or the like brought into the position of storage and retrieval and through

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Gabelhubwagen oder dergleichen für die Regalförderzeuge "bereitgestellt "bzw. vom Regalf order zeugplatz a"bgeholt werden. Hierdurch entsteht der Vorteil, daß die Verbindung von der Regalgasse bzw. vom Regalförderzeug zum Versand oder Kommissionierplatz bzw. der Eingangsstelle verkürzt wird. Dadurch wird die leistung des ganzen Systems im wesentlichem Maße erhöht.Pallet trucks or the like for the storage and retrieval vehicles "provided "or from the shelf conveyor a" b. Through this there is the advantage that the connection from the rack aisle or from the storage and retrieval vehicle to the dispatch or picking station or the entry point is shortened. This will increase the performance of the whole system increased to a substantial degree.

Vorteilhaft werden als Fördereinrichtungen Doppelplattenbänder angewendet, welche zur Aufnahme der Lagereinheiten wie Paletten, Kästen oder dergleichen dienen.Double plate conveyors are advantageously used as conveying devices, which are used to accommodate the storage units such as pallets, Boxes or the like are used.

Infolge der taktmäßigen bzw. intermitierenden Bewegung des Doppelplattenbandes und der Beschickung des Doppelplattenbandes in Abständen, welche den Abständen der Regalgassen entsprechen, ist es möglich, mehrere Regalgassen gleichzeitig mit Lagereinheiten zu beschicken, bzw. den Regalgassen gleichzeitig Lagereinheiten zu entnehmen. Es ist somit auch möglich, die Beschickung der Regalgassen und die Entnahme von Lagereinheiten aus den Regalgassen bzw. den Regalen gleichzeitig vorzunehmen. Hierdurch entsteht der Vorteil der Zeiteinsparung, wodurch eine größere Leistung erzielt und somit die Zugriffszeit verringert wird.As a result of the rhythmic or intermittent movement of the Double plate conveyor and the feeding of the double plate conveyor at intervals that correspond to the distances between the rack aisles, it is possible to load several rack aisles with storage units at the same time, or the rack aisles with storage units at the same time refer to. It is therefore also possible to load the rack aisles and remove storage units from the To make shelf aisles or the shelves at the same time. This has the advantage of saving time, which means greater Performance and thus the access time is reduced.

Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht auch darin, daß der Takt der Bewegung der Fördereinrichtung, insbesondere des Doppelplattenbandes verändert werden kann. Hierdurch entsteht wieder der Vorteil, daß verschiedene Bewegungsäbläufe koordiniert werden können, z. B. die LagerbeSchickungiund die Kommissionierung bei Kommissionierlagern. Der Arbeitsrythmus der Beschickung und der Entnahme wird hierbei aufeinander abgestimmt und läßt sich durch Änderung des Taktes auf einen optimalen Wert einstellen, der sich aus der Praxis ergibt.A major advantage of the present invention is that the cycle of the movement of the conveyor, in particular of the double plate conveyor can be changed. This again results in the advantage that different movement sequences can be coordinated, e.g. B. LagerbeSchickungi and Picking at order picking stores. The work rhythm the loading and unloading is coordinated with one another and can be adjusted to one by changing the cycle Set the optimum value that results from practice.

Zu diesem Zweck, d.h., zur Möglichkeit der Regelung der Geschwindigkeiten der einzelnen beweglichen Teile des Systems, erfolgt der Antrieb des Doppelplattenbandes über thyristorgesteuerte Gleichstrommaschinen, vorteilhaft erfolgt der Antrieb der Gabelhubwagen oder dergleichen ebenfalls über thyristorgesteuerte Gleichstrommaschinen.For this purpose, i.e. to allow the speed of the individual moving parts of the system to be regulated, the double plate conveyor is driven via thyristor-controlled DC machines, the drive of the pallet truck or the like is also advantageously via thyristor-controlled DC machines.

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Es ist somit möglich, die Fahrcharakteristik der Gabelhubwagen von dem Takt des Doppelplattenbandes abhängig zu machen und einen synchronen Ablauf aller Beschickungen.und Entnahmen zu erreichen.It is thus possible to adjust the driving characteristics of the pallet truck to make it dependent on the cycle of the double plate conveyor and to achieve a synchronous sequence of all loading and unloading.

Die Erfindung ist in den Figuren 1 bis 3 beispielsweise darge-, stellt.The invention is shown in Figures 1 to 3, for example, represents.

In der Figur 1 ist eine Draufsicht auf ein System nach der vorliegenden Erfindung, insbesondere die Beschickung und Entnahme dargestellt. Parallel zu dem Hochregallager 10, welches eine Draufsicht darstellt, verläuft ein Doppelplattenband 12, welches in Richtung des Pfeiles 14 schrittweise bewegt wird. Der Antrieb erfolgt, wie insbesondere aus der Figur 3 hervorgeht, über einen Motor 16 und ein Vorgelege 18, durch welches ein Kettenradpaar 20 angetrieben wird. Das endlose Kettenpaar 22 läuft am entgegengesetzten Ende über Umlenkkettenräder 24 und über Spannräder 26.In Figure 1 is a plan view of a system according to the present invention Invention, in particular the loading and unloading shown. Parallel to the high-bay warehouse 10, which is a Represents a plan view, runs a double plate belt 12, which is moved gradually in the direction of arrow 14. The drive takes place, as can be seen in particular from FIG. 3, via a motor 16 and an intermediate gear 18 through which a pair of sprockets 20 is driven. The endless chain pair 22 runs at the opposite end over deflection chain wheels 24 and over tensioning wheels 26th

Vie aus der Figur 2 hervorgeht, tragen die Ketten 22 Platten 28, welche zur Aufnahme der Lagereinheiten 30 dienen. Senkrecht zum Plattenband 12 verlaufen die Regalgassen, die zwischen den Ragelreihen 34 verlaufen. In den Regalgassen 32 sind Regalförderzeuge 36 vorgesehen. Die einzelnen Regalfächer sind mit 38 bezeichnet. Es sind jeweils nur zwei solcher Regalfächer angedeutet, es ist aber bekannt, daß je nach der Ausdehnung des Lagers eine große Anzahl von solchen Regalfächer hintereinander und übereinander angeordnet werden können.As can be seen from FIG. 2, the chains 22 carry plates 28, which serve to accommodate the storage units 30. Perpendicular The aisles between the rows of racks 34 run towards the apron conveyor 12. In the rack aisles 32 are storage and retrieval vehicles 36 provided. The individual shelves are denoted by 38. There are only two such shelves at a time indicated, but it is known that depending on the extent of the Storage a large number of such shelves can be arranged one behind the other and one above the other.

Wie bereits angedeutet, wird das Plattenband 12 in einem bestimmten Takt bewegt, wobei die Lagereinheiten jeweils von einer Gasse zu einer anderen befördert werden, so daß nach jedem Bewegungs takt der Gabelhubwagen 40, der durch die Pfeile 42 und 44 dargestellten Ein- und Auslagerungen vollziehen kann.As already indicated, the apron conveyor 12 is in a certain Clock moves, with the storage units each from one Alley to be transported to another, so that after each movement cycle of the pallet truck 40, represented by the arrows 42 and 44 Can carry out storage and retrieval.

Es ist also möglich, daß nach einem Takt des Doppelplattenbandes 12 die Ein- und Auslagerungen bei sämtlichen Regalgassen gleichzeitig erfolgen können, so daß ein erheblicher Zeitgewinn entsteht.It is therefore possible that, after one cycle of the double plate conveyor 12, the storage and retrieval of all shelf aisles at the same time can take place, so that a considerable gain in time arises.

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Parallel dazu, aber auch, wenn sich das Doppelplattenband 12 bewegt, können auch die Regalförderzeuge 36 der Hegalgassen tätig werden und die Lagereinheiten 30' von den Aufgriffsstationen zu den Regalen fördern bzw. aus den Regalen entnommene Lagereinheiten zu den Absetzstationen 48 fördern. Da das Doppelplattenförderband 12 sich dauernd nur in der einen Richtung bewegt, ist an der Seite eine Aufsetzteleskopgabel 50 vorgesehen, mit welcher Lagereinheiten 30 auf das Doppelplattenförderband 12 gesetzt werden. Am anderen Ende des Doppelplattenförderbandea ist eine Absetztteleskopgabel 52 vorgesehen, mit welcher Lagereinheiten 30, welche dem Lager entnommen werden, abgenommen und auf ein Sransportgerät, wie ein Fördergerät oder einen Wagen, abgesetzt werden.Parallel to this, but also when the double plate conveyor 12 is moving, the storage and retrieval vehicles 36 of the Hegalgassen can also be used become active and the storage units 30 'from the pick-up stations Promote to the shelves or promote storage units removed from the shelves to the depositing stations 48. Since that Double slat conveyor belt 12 moves continuously only in one direction, a telescopic fork 50 is provided on the side, with which storage units 30 on the double plate conveyor belt 12 can be set. At the other end of the double plate conveyor belt a set-down telescopic fork 52 is provided, with which storage units 30, which are taken from the warehouse, removed and transferred to a transport device, such as a conveyor or a trolley, be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed.

Um bei Ausfall des Doppelplattenbandes 12 die Lagerbeschickung und die Lagerentnahme zu garantieren, ist ein bzw. sind mehrere fahrbare Teleskoptische 54 vorgesehen, welche auf Schienen 56 verfahrbar sind, vorgesehen und mit denen Lagereinheiten 30 auf das stillstehende Doppelplattenband gesetzt werden bzw. von diese» abgenommen werden können. Die Ein- und Auslagerungen über die Regalförderzeuge 36 und die Gabelhubwagen 40 bleiben dabei unberührt. In the event of failure of the double plate conveyor 12, the warehouse loading and to guarantee removal from stock, one or more mobile telescopic tables 54 are provided, which are mounted on rails 56 are movable, provided and with which storage units 30 are placed on the stationary double plate conveyor or from this » can be removed. The storage and retrieval via the storage and retrieval vehicles 36 and the pallet truck 40 remain unaffected.

Die Erfindung ermöglicht es, somit einen großen Durchsatz, bezogen auf die Stückzahl und das gesamte Fördergewicht, zu erzielen. Ferner ist ein schneller Zugriff von Einzellagereinheiten in den Regalgassen möglich, während durch die Anwendung von Gleichstrommaschinen, insbesondere von thyristorgesteuerten Gleichstrommaschinen als Antrieb ein ruckfreier Lauf erzielt wird, d. h. es können auch mangelhaft beladene Lagereinheiten, z. B, Paletten transportiert werden, ohne daß ein Rutschen erfolgt. Die Erfindung ermöglicht es ferner, eine optimale Gassenbeschickung zu erzielen, die von einem Prozeßrechner gesteuert werden kann. Mit einem Prozeßrechner ist es ferner möglich, Regalgassenkorrekturen während des TranejDrtvorganges vorzunehmen, d. h. es ist somit möglich zu erreichen, daß einzelne Lagereinheiten, welche für eine bestimmteThe invention thus makes it possible to obtain a large throughput on the number of pieces and the total conveyed weight. Furthermore, quick access to individual storage units is possible in the Shelf aisles possible while using DC machines, in particular thyristor-controlled DC machines smooth running is achieved as a drive, d. H. it can also be poorly loaded storage units, z. B, pallets be transported without slipping. The invention also makes it possible to achieve optimal aisle loading, which can be controlled by a process computer. With a process computer it is also possible to make rack aisle corrections during to carry out the Trane drying process, d. H. it is thus possible to achieve that individual storage units, which for a certain

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Gasse bestimmt waren, zu einer anderen Gasse geführt werden. Ein ganz besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung bestellt aber darin, daß die Zugriffszeit zum lager erheblich verkürzt wird.Alley were intended to be led to another alley. A very special advantage of the present invention, however, is that the access time to the warehouse is significantly reduced will.

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Claims

2 2 U 3 5 6 Licentia Patent-Verwaltungs-G.m.b.H. 6 Frankfurt, Theodor-Stern-Kai 1 F 71/94 · Jan. 24, 1972 Ebert / mr patent claims

1. Retgal loading and unloading systems, in particular for high-bay warehouses, with storage units distributed to the individual shelves by means of conveyors and are removed if necessary, characterized in that the store is running in time Transport device is assigned with which the storage units or the like in the position of Storage and retrieval are brought in and by pallet trucks or the like for the storage and retrieval vehicles provided or picked up from the storage and retrieval vehicle location.

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2 2 U 3 5 62 2 U 3 5 6

■ e

2. System according to claim 1, characterized in that a double plate conveyor is used as a conveyor device will.

3 system according to claim 1 and 2, characterized in that that several aisles are loaded with storage units at the same time.

4-, system according to claims 1 to 3 »characterized in that that storage units can be removed from several aisles at the same time.

5 ' System according to claims 1 to 4-, characterized in that the loading and unloading of the storage units takes place simultaneously.

6. System according to claims 1 to 5 »characterized in that the connection between the transverse to
The double plate conveyor arranged on the shelves and the storage and retrieval vehicles are carried out by pallet trucks.

7. System according to claims 1 to 6, characterized in that the drive of the double plate conveyor
takes place via thyristor-controlled DC machines.

8. System according to claims 1 to 7 »characterized in that that the drive of the pallet truck or the like via thyristor-controlled DC machines he follows.

9- system according to claims 1 to 8, characterized in, that the driving characteristics of the pallet truck is dependent on the cycle of the double pin belt.

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