DE10335353B4 - Stepping gear with large increment - Google Patents

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DE10335353B4
DE10335353B4 DE2003135353 DE10335353A DE10335353B4 DE 10335353 B4 DE10335353 B4 DE 10335353B4 DE 2003135353 DE2003135353 DE 2003135353 DE 10335353 A DE10335353 A DE 10335353A DE 10335353 B4 DE10335353 B4 DE 10335353B4
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/068Arrangements for positively actuating jaws with at least one jaw sliding along a bar

Abstract

Schrittgetriebe für ein Spann- und/oder Spreizwerkzeug, insbesondere für eine Spannzwinge (101), welches Spann- und/oder Spreizwerkzeug eine feste Backe (105) und einen mit der festen Backe (105) fest verbundenen Träger (103) aufweist, an dem eine Schub- oder Zugstange mit einer daran fest angebrachten, beweglichen Backe (113) beweglich lagerbar ist, wobei das Schrittgetriebe (121) zum schrittweisen Verlagern der Schub- oder Zugstange in einer Vorschubrichtung ausgelegt ist und wenigstens einen schwenkbar an dem Träger (103) angelenkten Betätigungsarm aufweist, der über einen gegen eine Rückstellfeder (153) verlagerbaren Mitnehmer hebelkraftübertragsgemäß mit der Schub- oder Zugstange in Eingriff bringbar ist, wobei ein Schwenklager (127) des Betätigungsarms auf einer Betätigungsseite (117) der Schub- oder Zugstange angeordnet ist und der Betätigungsarm eine Krafteintragsstelle (128) in den Mitnehmer auf einer zur Betätigungsseite (117) gegenüberliegenden Spannseite (115) der Schub- oder Zugstange aufweist, gekennzeichnet durch eine Dauerverkantung des Mitnehmers (41, 151), welche durch eine Einrichtung zum Lösen der Dauerverkantung aufhebbar...step gear for a Clamping and / or spreading tool, in particular for a clamp (101), which Clamping and / or spreading tool a fixed jaw (105) and a with the fixed jaw (105) fixedly connected carrier (103) on which a push or Drawbar with a movably mounted jaw (113) is movably storable, wherein the step gear (121) to the stepwise Relocating the push or pull rod designed in a feed direction is and at least one pivotally mounted on the support (103) hinged actuating arm that has over one against a return spring (153) displaceable driver leverage according to the push or pull rod is engageable, wherein a pivot bearing (127) of the actuating arm on an actuating side (117) the push or pull rod is arranged and the actuating arm a force input point (128) in the driver on one to the operating side (117) opposite Clamping side (115) of the push or pull rod, characterized by a permanent locking of the driver (41, 151), which by a device for releasing canceled the Dauerverkantung ...
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Schrittgetriebe für ein Spann- und/oder Spreizwerkzeug, insbesondere eine Spannzwinge, die eine feste Backe und einen mit der festen Backe fest verbundenen Träger aufweist. An dem Träger ist eine Schub- oder Zugstange mit einer daran fest angebrachten beweglichen Backe beweglich gelagert. Ein Schrittgetriebe verlagert die Schub- oder Zugstange samt beweglicher Backe in einer Vorschubrichtung mit einer großen Schrittweite und weist einen schwenkbar an dem Träger angelenkten Betätigungsarm. Ein Wirkhebel des Betätigungsarms ist über einen gegen eine Rückstellfeder verlagerbaren Mitnehmer kraftübertragsgemäß und der Schub- oder Zugstange in Eingriff bringbar.The The invention relates to a step transmission for a clamping and / or spreading tool, in particular a tension clamp, which has a fixed jaw and a the fixed jaw firmly connected carrier has. On the carrier is a push or pull rod with a permanently attached movable Jaw movably mounted. A step mechanism shifts the thrust or pull rod together with movable jaw in a feed direction with a big one Step size and has a hinged hinged to the carrier Operating arm. An effective lever of the actuating arm is over a displaceable against a return spring Driver according to the transfer and the Push or pull rod engageable.
  • Ein derartiges Spannwerkzeug ist aus der DE 39 17 473 A1 bekannt, deren Schrittgetriebe ein Kompromiß zwischen großen Verlagerungswegen und hohen aufzubringenden Spannkräften bildet. Bei vollständig geöffneten Backen und kleinen einzuspannenden Gegenständen müssen mit der bekannten Schnellspann-Zwinge mehrere Betätigungshübe am Betätigungsarm vorgenommen werden, um ein Eingreifen der Backen an dem Gegenstand zu ermöglichen. Dies ist insbesondere dann von ergonomischem Nachteil, wenn einzuspannende Gegenstände nur kurze Zeit in einer Einspannposition gehalten werden können, so daß ein Eingriff der Backen so schnell als möglich zu bewerkstelligen ist.Such a clamping tool is from the DE 39 17 473 A1 known, the step gearbox forms a compromise between large displacement paths and high applied clamping forces. When fully open jaws and small objects to be clamped must be made with the known quick release clamp several actuation strokes on the actuating arm to allow engagement of the jaws on the object. This is particularly of ergonomic disadvantage when objects to be clamped can only be held in a clamping position for a short time, so that an engagement of the jaws is to be accomplished as quickly as possible.
  • Aus DE 694 30 248 T2 ist eine Spannvorrichtung bekannt, bei der das Schwenklager eines Betätigungsarms auf einer Betätigungsseite der Schub- oder Zugstange angeordnet ist, wobei die Krafteintragstelle des Betätigungsarms auf der der Betätigungsseite gegenüberliegenden Spannseite der Schub- oder Zugstange liegt.Out DE 694 30 248 T2 a tensioning device is known in which the pivot bearing of an actuating arm is arranged on an actuating side of the push or pull rod, wherein the force application point of the actuating arm is located on the opposite side of the operating side of the push or pull rod.
  • Das bekannte Schrittgetriebe stellt eine Hebelkonfiguration zur Verfügung, bei dem ein Schrittgetriebeverhältnis von Wirkhebellänge zu einer Betätigungshebellänge von maximal 0,3 erreicht werden kann, wobei der Betätigungshebel der Abstand des Schwenklagers von einem von dem Operator üblicherweise benutzten Betätigungbereich am Betätigungsarm, maximal durch das dem Schwenklager gegenüberliegende freie Ende des Betätigungsarms, definierbar ist.The known step transmission provides a lever configuration, at a step gear ratio of operating lever length to an operating lever length of 0.3 maximum can be achieved, wherein the actuating lever, the distance of the pivot bearing from one of the operator usually used operating area on the operating arm, maximum by the pivot bearing opposite free end of the Actuating arm, definable is.
  • Bei den weiteren bekannten Spannwerkzeugen sind Hebelkonfigurationen bekannt, die noch kleiner als die oben aufgeführte ist.in the other known clamping tools are lever configurations known, which is even smaller than the above listed.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Schrittgetriebe für ein Spann- und/oder Spreizwerkzeug, insbesondere eine Spannzwinge, zu schaffen, mit dem bei einem Betätigungshub des Betätigungsarms bei Einhaltung eines kleinen Platzbedarfs große Vorschubwege der Schub- oder Zugstange realisierbar sind.It The object of the invention is a step transmission for a clamping and / or spreading tool, in particular a clamp, to create, with the case of an actuating stroke the actuating arm while maintaining a small space requirement, large feed paths of the thrust or drawbar are feasible.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.
  • Danach ist ein Schwenklager des Betätigungsarms auf einer Betätigungsseite der Schub- oder Zugstange anzuordnen. Als Betätigungsseite ist die Seite der Schub- oder Zugstange zu verstehen, auf der ein Operator den Betätigungsarm bedient, um letzteren insbesondere relativ zu einem Widerlagergriff verschwenken zu können. Desweiteren ist der Betätigungsarm erfindungsgemäß derart zu positionieren, daß eine Krafteintragsstelle in den Mitnehmer auf einer zur Betätigungsseite gegenüberliegenden Seite der Schub- oder Zugstange, nämlich zu einer Spannseite, vorzusehen ist. Als Spannseite ist die Seite der Schub- oder Zugstange zu verstehen, an der die Backen des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs liegen. Das erfindungsgemäße Schrittgetriebe stellt eine Hebelkonfiguration bereit, mit der bei einem Betätigungshub wesentlich größere Verlagerungswege realisierbar sind, als es bei den Schrittgetrieben bekannter Spann- und/oder Spreizwerkzeuge möglich ist. Die durch das erfindungsgemäße Schrittgetriebe geschaffene Hebelkonfiguration stellt einen wesentlich größeren Wirkhebel bereit, der für die großen Verlagerungswege verantwortlich ist. Somit können mit einem mit dem erfindungsgemäßen Schrittgetriebe versehenen Spann- und/oder Spreizwerkzeug auch kleine einzuspannenden Gegenstände bei weit auseinanderliegenden Spannbacken vorzugsweise mit nur einem Betätigungshub oder zumindest weit weniger Betätigungshuben gegriffen werden als es mit den Schrittgetrieben der bekannten Spann- und/oder Spreizwerkzeuge realisierbar ist.After that is a pivot bearing of the actuator arm on an actuation side to arrange the push or pull rod. As an actuation side is the page to understand the push or pull bar on which an operator uses the actuating arm operated to the latter, in particular relative to an abutment handle to be able to pivot. Furthermore, the actuating arm according to the invention to position that one Force entry point in the driver on one to the operating side opposite side the push or pull rod, namely to a clamping side, is provided. As a tension side is the side the push or pull rod at which the jaws of the clamping rod and / or spreading tool lie. The indexer according to the invention provides a lever configuration ready with the at an operating stroke much larger displacement routes can be realized than is known in the case of step drives of known clamping and / or spreading tools possible is. The through the inventive step transmission created lever configuration provides a much larger effective lever ready for the big ones Displacement is responsible. Thus, with one with the inventive step transmission provided clamping and / or spreading tool and small clamping objects with widely spaced jaws, preferably with only one actuating or at least far fewer busts be grasped as it with the step gears of the known clamping and / or Spreading is feasible.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung werden konkrete Hebellängenverhältnisse angegeben, welche die Beziehung der Wirkhebellänge zu einer Betätigungshebellänge angeben sollen, welche Verhältnisse durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen erreichbar sind. Der Betätigungshebel ist eine Größe, die sich aus der Entfernung des Schwenklagers von der von dem Operator genutzten Betätigungsstelle an dem Betätigungsam definieren läßt. Im folgenden werden die maximalen Betätigungshebellängen angegeben, die sich aus der Entfernung des Schwenklagers von dem gegenüberliegenden freien Ende des Betätigungsarms definieren. Das erfindungsgemäße Schrittgetriebe kann insbesondere bei einer üblichen Länge des Betätigungshebels von ca. 5 bis 20 cm, ein Hebellängenverhältnis von größer oder gleich ca. 0,4; größer oder gleich ca. 0,5; größer oder gleich ca. 0,6; größer oder gleich 0,7; größer oder gleich ca. 0,8; größer oder gleich ca. 0,9 oder größer oder gleich ca. 1 sein.In a development of the invention, specific lever length ratios are specified which are intended to indicate the relationship of the active lever length to an actuating lever length, which ratios can be achieved by the measures according to the invention. The operating lever is a size which can be defined from the distance of the pivot bearing from the operating point used by the operator on the actuating arm. In the following, the maximum operating lever lengths are given, which are defined by the distance of the pivot bearing from the opposite free end of the actuating arm. The step transmission according to the invention can, in particular with a usual length of the actuating lever of about 5 to 20 cm, a lever length ratio of greater than or equal to about 0.4; greater than or equal to about 0.5; greater than or equal to about 0.6; greater than or equal to 0.7; bigger or equal to about 0.8; greater than or equal to about 0.9 or greater, or equal to about 1.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist der Betätigungsarm einen ersten Abschnitt auf, der sich im wesentlichen senkrecht zur Schub- oder Zugstange von einer Krafteintragsstelle erstreckt, an welche der Betätigungsarm mit dem Mitnehmer in Eingriff kommt. An dem ersten Abschnitt schließt ein zweiter Abschnitt in einem nicht vernachlässigbaren Winkel von vorzugsweise größer oder gleich ca. 20 Grad, vorzugsweise größer oder gleich 30 Grad, vorzugsweise nicht größer als 45 Grad, schräg zur Schub- oder Zugstange erstreckend an. Vorzugsweise umgeben der erste und der zweite Abschnitt des Betätigungsarms den Mitnehmer teilweise.in In a further development of the invention, the actuating arm has a first section on, which is substantially perpendicular to the push or pull rod extends from a force application point, to which the actuating arm engages with the driver. At the first section closes a second Section in a non-negligible angle of preferably bigger or equal to about 20 degrees, preferably greater than or equal to 30 degrees, preferably not bigger than 45 degrees, oblique extending to the push or pull rod. Preferably surrounded the first and the second portion of the actuating arm partially the driver.
  • Alternativ kann der zweite Abschnitt des Betätigungsarms im wesentlichen in einer axialen Verlängerung zum ersten Abschnitt verlaufen.alternative the second portion of the actuating arm can substantially in an axial extension to the first section.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Schwenklager bezüglich einer Lotrechten zur Schub- oder Zugstange auf Höhe des Mitnehmers entgegen der Vorschubrichtung des Schrittgetriebes versetzt angeordnet. Mit dieser Positionsbedingung des Schwenklagers können sehr gute Hebelkonfigurationen für ein Schrittgetriebeverhältnis mit großen Verlagerungswegen erzielt werden.in a further preferred embodiment of Invention is the pivot bearing with respect to a perpendicular to Push or pull rod at height of the driver counter to the feed direction of the indexer staggered. With this position condition of the pivot bearing can very good lever configurations for a step gear ratio with big Relocation routes are achieved.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Maßnahme zum Bereitstellen von günstigen Hebelkonfigurationen für ein Schrittgetriebeverhältnis mit großen Verlagerungswegen besteht darin, das Schwenklager und die Krafteintragsstelle in einer Ebene anzuordnen, welche die Schub- oder Zugstange als Ebenennormale durchstößt.in a further preferred measure for Provide cheap Lever configurations for a step gear ratio with big Displacement paths consists in the pivot bearing and the force entry point to arrange in a plane which the push or pull rod as Plane normal pierces.
  • Um Wegverluste beim Betätigungshub des Betätigungsarms zu vermeiden, ist bei der Erfindung eine Dauerverkantung des Mitnehmers vorgesehen. Die Dauerverkantung gewährleistet, daß der Mitnehmer nicht, wie bei den Schrittgetrieben von bekannten Spannwerkzeugen, erst in die verkantende Mitnahmeposition durch Betätigung des Betätigungsarms und einen damit einhergehenden Betätigungswegverlust bedient werden muß.Around Path losses during the actuating stroke the actuating arm To avoid, in the invention, a Dauerverkantung the driver intended. The permanent locking ensures that the driver not, as with the step gears of known clamping tools, only in the tilting driving position by pressing the actuating arm and an associated actuation path loss got to.
  • Diesbezüglich ist bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung die Dauerverkantung durch eine Rückstellfeder realisiert, welche derart auf den gegen die Rückstellfeder verlagerbaren Mitnehmer wirkt, daß der Mitnehmer, im unbetätigten Betriebszustand des Betätigungsarms, gegen einen Anschlag am Betätigungsarm gedrängt mit der Schub- oder Zugstange verkantend in Eingriff steht.In this regard is in a preferred embodiment the invention realized the Dauerverkantung by a return spring, which so on the against the return spring displaceable driver acts that the driver, in the unactuated operating state the actuating arm, against a stop on the actuating arm packed with the push or pull rod tilting engaged.
  • Um eine relativ große Flexibilität hinsichtlich der Dimensionierung der Rückstellfeder zu haben, ist bei der Erfindung eine Einrichtung zum Lösen der Dauerverkantung des Mitnehmers vorgesehen sein. Alternativ kann die Rückstellfeder so ausgelegt sein, daß der Mitnehmer im unbetätigten Betriebszustand mit seinen Rändern an der Schub- oder Zugstange anliegt, ohne große Verkantungskräfte hervorzurufen. Auf diese Weise soll der Mitnehmer ein Verschieben der Schubstange in beiden Richtungen relativ zum Mitnehmer im unbetätigten Betriebszustand des Betätigungsarms nicht behindern.Around a relatively large one flexibility with regard to the dimensioning of the return spring is at The invention relates to a device for solving the Dauerverkantung the Be provided driver. Alternatively, the return spring be designed so that the Driver in the unactuated Operating condition with its edges rests on the push or pull rod, without causing large Verkantungskräfte. In this way, the driver is to move the push rod in both directions relative to the driver in the unactuated operating state the actuating arm do not hinder.
  • Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Mitnehmer mit dem Betätigungsarm über ein gleiche Hebellängen sicherndes Kopplungsteil gekoppelt. Das Kopplungsteil, das insbesondere als Stab oder Feder ausgebildet ist, gewährleistet eine wegverlustfreie Kraftübertragung des Betätigungsarms auf den Mitnehmer.in a preferred embodiment of the invention is the driver with the operating arm over same lever lengths locking coupling part coupled. The coupling part, in particular as Bar or spring is formed, ensures a wegverlustfreie power transmission the actuating arm on the driver.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Mitnehmer mit dem Betätigungsarm über eine Mehrgelenkkette – insbesondere Mehrscharniergelenkkette, vorzugsweise einer Zweigelenkkette, gekoppelt.in a further preferred embodiment of Invention is the driver with the actuating arm via a multi-joint chain - in particular Mehrscharniergelenkkette, preferably a Zweinelenkkette coupled.
  • Vorzugsweise ist das Kopplungsbauteil derart dimensioniert, daß der Mitnehmer im gekoppelten Zustand mit dem Betätigungsarm in einer verkanteten Stellung, insbesondere bei einer Kantenanlagestellung, zur Schub- oder Zugstange gezwungen wird.Preferably the coupling member is dimensioned such that the driver in the coupled state with the actuating arm in a tilted Position, in particular in an edge contact position, for pushing or pull rod is forced.
  • Zudem betrifft die Erfindung ein Werkzeug zum Erzeugen einer Spann- und/oder Spreizkraft, insbesondere eine Spannzwinge, mit einer Schub- oder Zugstange, einer ortsfesten Backe, einem mit der ortsfesten Backe fest verbundenen Träger, an welchem die Schub- oder Zugstange beweglich gelagert ist, einer an der Schub- oder Zugstange fest angeordneten beweglichen Backe und einem erfindungsgemäßen Schrittgetriebe.moreover the invention relates to a tool for generating a clamping and / or Spreading force, in particular a clamp, with a push or Drawbar, a fixed jaw, one with the fixed jaw firmly connected carriers, on which the push or pull rod is movably mounted, one on the push or pull rod firmly arranged movable jaw and a step transmission according to the invention.
  • Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung zweier bevorzugter Ausführungen der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:Further Advantages and features of the invention will be apparent from the following Description of two preferred embodiments of the invention with reference to FIG accompanying drawings clearly showing:
  • 1 eine Seitenansicht eines Werkzeugs in der Konfiguration als Spannzwinge mit einem 2-Gang-Schrittgetriebe, das in einer Ruhestellung gezeigt ist; 1 a side view of a tool in the configuration as a clamp with a 2-speed indexer, which is shown in a rest position;
  • 2 eine Seitenansicht des Werkzeugs gemäß 1, wobei das Ende eines Betätigungshubs des Weg-Getriebegangs großer Schrittweite gezeigt ist; 2 a side view of the tool according to 1 showing the end of an actuation stroke of the large transmission path gear;
  • 3 eine Seitenansicht des Werkzeugs gemäß 1, wobei der Kraft-Getriebegang kleiner Schrittweite aktiviert ist; 3 a side view of the tool according to 1 , wherein the power transmission gear is activated small increment;
  • 4 eine Seitenansicht des Werkzeugs gemäß 1, bei dem das Hubende des Kraft-Getriebegangs gezeigt ist; 4 a side view of the tool according to 1 in which the stroke end of the power transmission gear is shown;
  • 5 eine Seitenansicht des Werkzeugs gemäß 1, bei dem der Weg-Getriebegang wiederhergestellt ist; 5 a side view of the tool according to 1 in which the path gear is restored;
  • 6 eine schematische, allerdings realistische Hebelverhältnisse darstellende Seitenansicht eines Werkzeugs in der Konfiguration einer Spannzwinge, bei der sich ein 2-Gang-Schrittgetriebe in einer Ruhestellung befindet; 6 a schematic, but realistic leverages representing side view of a tool in the configuration of a clamp, in which a 2-speed indexer is in a rest position;
  • 7 eine Seitenansicht des Werkzeugs gemäß 6, bei dem ein Kraft-Betätigungsarm in eine Widerlagerstellung verbracht ist; 7 a side view of the tool according to 6 in which a force actuator arm is placed in an abutment position;
  • 8 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Werkzeugs nach 6, bei dem ein punktiert dargestellter Weg-Betätigungsarm in einem betätigten Betriebszustand dargestellt ist; 8th a side view of the tool according to the invention 6 in which a dotted path actuating arm is shown in an actuated operating condition;
  • 9 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Werkzeugs gemäß 6, bei dem ein Kraftschluß zwischen der festen und der beweglichen Backe dargestellt ist; 9 a side view of the tool according to the invention according to 6 in which a frictional connection between the fixed and the movable jaw is shown;
  • 10 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Werkzeugs gemäß 6, bei dem der Kraft-Betätigungsarm in einem betätigten Betriebszustand dargestellt ist; und 10 a side view of the tool according to the invention according to 6 in which the power actuating arm is shown in an actuated operating condition; and
  • 11 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Werkzeugs gemäß 6, bei dem die Verspannung der Backen durch Betätigung eines Freigabehebels gelöst ist. 11 a side view of the tool according to the invention according to 6 , in which the clamping of the jaws is released by actuation of a release lever.
  • Die in den 1 bis 5 dargestellte Spannzwinge 1 umfaßt einen Träger 3, der eine feste Backe 5, ein Gehäuse 7 und einen Griff 9 aufweist, und eine beweglich am Träger 3 gelagerte Schubstange 11, an deren einem Ende eine bewegliche Backe 13 fest beispielsweise mittels Nieten oder lösbar mit einem Schnellrastmechanismus, angebracht ist. Die Backen 5 und 13 können aufeinanderzu weisend (Spannwerkzeug) oder voneinander weg weisend (Spreizwerkzeug) angeordnet sein. Die Backen 5 und 13 sind auf einer Spannseite 15 einer Längsachse der Schubstange 11 angeordnet. Der Griff 9 ist auf einer Betätigungsseite 17 der Längsachse der Schubstange 11 angeordnet.The in the 1 to 5 illustrated clamp 1 includes a carrier 3 who has a firm cheek 5 , a housing 7 and a handle 9 and a movable on the carrier 3 mounted push rod 11 , at one end of which a movable jaw 13 fixed, for example, by means of rivets or releasably mounted with a snap-lock mechanism. The cheeks 5 and 13 can be arranged facing each other (clamping tool) or pointing away from each other (spreading tool). The cheeks 5 and 13 are on a tension side 15 a longitudinal axis of the push rod 11 arranged. The handle 9 is on an actuation side 17 the longitudinal axis of the push rod 11 arranged.
  • Das Gehäuse 7 begrenzt einen Freiraum 19, der zur zumindest teilweisen Unterbringung von Organen eines 2-Gang-Schrittgetriebes 21 mit zwei unterschiedlichen Schrittweiten bemessen ist. In 1 sind die Backen 5 und 13 in einer offenen Stellung zueinander dargestellt, wobei zwischen den Backen 5, 13 eine Spannzone 23 definiert ist. In dieser Spannzone 23 kann ein Gegenstand (nicht dargestellt) eingespannt werden.The housing 7 limits a free space 19 for the at least partial accommodation of organs of a 2-speed-step-gear 21 is dimensioned with two different step sizes. In 1 are the cheeks 5 and 13 shown in an open position to each other, being between the jaws 5 . 13 a tension zone 23 is defined. In this tension zone 23 an object (not shown) can be clamped.
  • Für eine einfache Herstellbarkeit der Spannzwinge sind die Spannbacke 5 und das Gehäuse 7 und der Griff 9 aus einem Stück gefertigt, insbesondere aus einem Kunststoffstück gespritzt.For ease of manufacture of the clamp, the jaw 5 and the case 7 and the handle 9 made of one piece, in particular molded from a plastic piece.
  • Die Schubstange 11 sowie die Backe 13 werden insofern als beweglich definiert, als sie relativ zum Träger 3 bewegt werden können. Die Schubstange 11 ist an dem Träger an zwei ra dialen Lagerbereichen 25, 27 in Axialrichtung verschiebbar gelagert, die radial wirkende Lagerkräfte von der Schubstange 11 in den Träger 3 oder von dem Träger 3 in die Schubstange 11 einleiten können.The push rod 11 as well as the cheek 13 are defined as movable insofar as they are relative to the carrier 3 can be moved. The push rod 11 is on the carrier at two ra dialen storage areas 25 . 27 Slidably mounted in the axial direction, the radially acting bearing forces of the push rod 11 in the carrier 3 or from the carrier 3 in the push rod 11 can initiate.
  • Das Schrittgetriebe 21 ist dazu ausgelegt, die bewegliche Schubstange 11 samt der beweglichen Backe 13 in einer Vorschubrichtung V schrittweise zu verlagern. Das erfindungsgemäße Schrittgetriebe 21 umfaßt als Antrieb einen Betätigungsarm 31, der über ein Schwenklager 33 an dem Träger 3 schwenkbar angelenkt ist.The step transmission 21 is designed for the movable push rod 11 including the movable jaw 13 to shift in a feed direction V gradually. The step transmission according to the invention 21 comprises as drive a control arm 31 that's about a pivot bearing 33 on the carrier 3 is hinged pivotally.
  • In einem unbetätigten Zustand des Betätigungsarms 31 (1) liegt ein Abschnitt der von dem Griff 9 abgewandten Seite des Betätigungsarms 31 an einem von einem betätigungsseitigen Abschnitt 35 des Träger 3 gebildeten Anschlag an.In an unactuated state of the actuating arm 31 ( 1 ) is a section of the handle 9 opposite side of the actuating arm 31 at one of an operation side portion 35 of the carrier 3 stop formed.
  • Der Betätigungsarm 31 hat eine Handgreifeinlage 37, die aus einem Material mit einem hohen Reibungskoeffizienten, wie Gummi, gebildet ist. Bei Bedienung der Spannzwinge 1 umgreift ein Operator (nicht dargestellt) den Griff 9 derart, daß die Einlage 37 von wenigstens dem Mittel- und/oder Zeigefinger ergriffen wird, während sich die Handfläche zur Konteranlage um den Griff 9 schmiegt.The actuating arm 31 has a hand gripper insert 37 made of a material having a high coefficient of friction, such as rubber. When operating the clamp 1 An operator (not shown) grips the handle 9 such that the insert 37 is grasped by at least the middle and / or index finger while the palm of the counter for the handle 9 nestles.
  • Das erfindungsgemäße Schrittgetriebe hat einen Kraft-Mitnahmeschieber 39 und einen Weg-Mitnahmeschieber 41. Beide Mitnahmeschieber (39 bzw. 41) weisen einen Durchgang 43 bzw. 45 auf, dessen jeweilige Abmessung bezüglich des gleichbleibenden Querschnitts der Schubstange 11 derart bemessen ist, daß die Schubstange 11 bei einer senkrechten Stellung der Mitnahmeschieber (39, 41) zur Längsachse der Schubstange 11 in einer Spielpassung durchsetzt wird.The indexer according to the invention has a power take-off slider 39 and a way-takeaway slider 41 , Both driving slides ( 39 respectively. 41 ) have a passage 43 respectively. 45 on, the respective dimension with respect to the constant cross section of the push rod 11 is dimensioned such that the push rod 11 in a vertical position of the driving slide ( 39 . 41 ) to the longitudinal axis of the push rod 11 is enforced in a clearance fit.
  • Gegen den Weg-Mitnahmeschieber 41 wirkt eine Rückbringfeder 49, die als Schraubenfeder um die Schubstange 11 liegt und sich einerseits an der Innenseite der Schubstangenlagerung 25 abstützt und andererseits den Weg-Mitnahmeschieber 41 entgegen einer Vorschubrichtung V vorbelastet. Auch in der in 1 dargestellten betätigungsfreien Position des Schrittgetriebes 21 wirkt die Rückbringfeder 49 vorspannend auf den Weg-Mitnahmeschieber 41 ein.Against the way-takeaway slider 41 acts a return spring 49 acting as a helical spring around the push rod 11 lies and on the one hand on the inside of the push rod storage 25 supports and on the other hand the way-driving slider 41 ent biased against a feed direction V. Also in the in 1 illustrated non-actuating position of the indexer 21 the return spring acts 49 biasing on the way-driving slide 41 one.
  • In einer im wesentlichen parallelen Ausrichtung zur Rückbringfeder 49 ist spannseitig (15) eine Rückstellfeder 51 angeordnet, die sich einerseits in einem in dem Träger 3 eingebrachten Sacklochsitz abstützt und andererseits druckvorgespannt auf den Kraft-Mitnahmeschieber 39 wirkt.In a substantially parallel orientation to the return spring 49 is tension side ( 15 ) a return spring 51 arranged on the one hand in one in the carrier 3 introduced Sacklochsitz supported and on the other hand pressure-biased on the power take-along slider 39 acts.
  • In dem in 1 dargestellten unbetätigten Betriebszustand des Schrittgetriebes 21 drückt die Rückstellfeder 51 gegen einen spannseitigen (15) Abschnitt des Kraft-Mitnahmeschiebers 39. Der Kraft-Mitnahmeschieber 39 ist durch zwei gleichdimensionierte Platten gebildet; eine Platte kommt mit der Rückstellfeder 51 in Eingriff; die andere Platte wirkt mit dem Betätigungsarm 31 betriebsmäßig zusammen, was unten im Detail erläutert wird.In the in 1 illustrated unactuated operating state of the step transmission 21 pushes the return spring 51 against a spanning ( 15 ) Section of the power take-off slider 39 , The power take-off slider 39 is formed by two equal-sized plates; a plate comes with the return spring 51 engaged the other plate interacts with the actuating arm 31 operationally together, as explained in detail below.
  • Der Weg-Mitnahmeschieber 41 weist betätigungsseitig (17) eine Verlängerung auf, an der eine lastabhängige Entkopplungseinrichtung 53 untergebracht ist. Die Entkopplungseinrichtung 53 dient dazu, eine scherenartige Bewegung zwischen dem Betätigungsarm 31 und dem Weg-Mitnahmeschieber 41 dann zuzulassen, wenn eine vorbestimmte Betätigungskraftschwelle, also eine an der Entkopplungseinrichtung 53 angreifende Lastschwelle, überschritten wird. Die Verlängerung des Weg-Mitnahmeschieber 41 weist eine Aufnahme auf, in der eine Vorspannhaltefeder 55 vorgespannt eingesetzt ist. Die Vorspannhaltefeder 55 wirkt auf eine Kugel 57, welche im deaktivierten Zustand (1) der Entkopplungseinrichtung 53 auf einen schalenartigen Endbereich eines Kopplungsstabs 59 drückt. Der Endbereich des Kopplungsstabs 59 ist mit einer schalenartigen Aufnahme versehen, in der im deaktivierten Zustand (1) der Entkopplungseinrichtung 53 ein Stift 61 über die Vorspannhaltefeder 55 vorspannend liegt. Die vorbestimmbare Lastschwelle oder Kraftauslöseschwelle kann durch die Federkonstante der Vorspannhaltefeder 55 sowie die Dimensionen des Stifts 61 und des schalenartigen Endbereichs des Kopplungsstabs 59 vorbestimmbar festgelegt werden. In welchem Betriebszustand des Schrittgetriebes 21 die Entkopplungseinrichtung 53 aktiviert wird, damit eine scherenartige Bewegung zwischen dem Betätigungsarm 37 und dem Weg-Mitnahmeschieber 41 möglich ist, wird später detailliert beschrieben werden.The way-takeaway slider 41 has actuation side ( 17 ) an extension, at which a load-dependent decoupling device 53 is housed. The decoupling device 53 serves to create a scissor-like motion between the actuator arm 31 and the way-takeaway slider 41 then allow, if a predetermined operating force threshold, so one at the decoupling device 53 attacking load threshold is exceeded. The extension of the way-takeaway slider 41 has a receptacle in which a Vorspannhaltefeder 55 is used biased. The preload spring 55 acts on a ball 57 , which in the deactivated state ( 1 ) of the decoupling device 53 on a shell-like end portion of a coupling rod 59 suppressed. The end portion of the coupling rod 59 is provided with a shell-like receptacle in which in the deactivated state ( 1 ) of the decoupling device 53 a pen 61 via the preload spring 55 is biased. The predeterminable load threshold or force release threshold can be determined by the spring constant of the pretensioning spring 55 as well as the dimensions of the pen 61 and the cup-like end portion of the coupling rod 59 be predeterminable set. In which operating state of the step transmission 21 the decoupling device 53 is activated, thus a scissor-like movement between the actuating arm 37 and the way-takeaway slider 41 is possible will be described later in detail.
  • Der Kopplungsstab 59 verhindert im deaktivierten Zustand (1) der Entkopplungseinrichtung 53 eine relative Bewegung zwischen dem Weg-Mitnahmeschieber 41 und dem Betätigungsarm 31. Aufgrund einer scharnierartigen Stift-Schalen-Anordnung einerseits und einem Scharniergelenk 63 andererseits, bildet der Kopplungsstab 59 eine Zwei-Scharniergelenk-Kette zum Koppeln des Betätigungsarms 31 mit dem Weg-Mitnahmeschieber, wobei ortsfeste Kraftübertragsstellen (65) gebildet werden.The coupling rod 59 prevents in deactivated state ( 1 ) of the decoupling device 53 a relative movement between the path-driving slider 41 and the actuating arm 31 , Due to a hinge-like pin-shell arrangement on the one hand and a hinge joint 63 on the other hand, forms the coupling rod 59 a two-hinge link chain for coupling the actuator arm 31 with the Weg-driving slide, with stationary power transmission points ( 65 ) are formed.
  • Das Scharniergelenk 63 definiert einen permanenten Weg-Wirkhebel wW, der wirksam ist, wenn die Entkopplungseinrichtung 53 deaktiviert ist, d. h. der Beätigungsarm 31 ist mit dem Weg-Mitnahmeschieber 41 gekoppelt. Die Länge des Wirkhebels wW, der für einen Weg-Betrieb großer Schrittweite des Schrittgetriebes 21 relevant ist, bestimmt sich aus dem Abstand des Schwenklagers 33 des Betätigungsarms 31 und dem Scharniergelenk 63.The hinge joint 63 defines a permanent path-of-action lever w W , which is effective when the decoupling device 53 is deactivated, ie the confirmation arm 31 is with the way-takeaway slider 41 coupled. The length of the action lever w W , for a path operation of large step size of the step transmission 21 is relevant, determined from the distance of the pivot bearing 33 the actuating arm 31 and the hinge joint 63 ,
  • Der zweite Betriebszustand (3 und 4) des zweigängigen Schrittgetriebes 21 wird durch einen Kraft-Wirkhebel wK definiert, dessen Länge durch den Abstand des Schwenklagers 33 zu einer Kraftübertragsstelle am Betätigungsarm 31 bestimmt wird, welche Kraftübertragsstelle 65 durch einen am Betätigunsarm befestigten Anlagebolzen 65 gebildet ist.The second operating state ( 3 and 4 ) of the two-speed step transmission 21 is defined by a force-effective lever w K whose length is determined by the distance of the pivot bearing 33 to a power transfer point on the actuating arm 31 it is determined which power transfer point 65 by a bolt attached to the actuating arm 65 is formed.
  • Ein Betätigungshebel bmax ist für beide Betriebszustände, Weg-Betriebszustand und Kraft-Betriebszustand, gleich, wobei hier für das bessere Verständnis der Figurenbeschreibung lediglich auf den durch entsprechende Bedienung längsten Betätigungshebel Bezug genommen wird, der durch den Abstand des Schwenklagers 33 des Betätigungsarms 31 zum freien betätigungsseitigen Ende 67 des Betätigungsarms 31 definiert ist.An actuating lever b max is the same for both operating states, path operating state and force operating state, reference being made here only to the longest operating lever by appropriate operation, for the better understanding of the description of the figure by the distance of the pivot bearing 33 the actuating arm 31 to the free end of actuation side 67 the actuating arm 31 is defined.
  • Auf der Spannzone 23 zugewandten Seite des Gehäuses 7 ist eine Sperre 71 vorgesehen, welche ein Verlagern der Schubstange 11 entgegen der Vorschubrichtung V verhindert. Die Sperre 71 weist einen Betätigungsabschnitt 73 und ein Lagerteil 75 auf, das in einer C-förmigen im Träger 3 ausgebildeten Aussparung schwenkbar gelagert ist. Eine vorgespannte Sperrfeder 77 drückt die Sperre 71 in die in 1 bis 4 dargestellte Stellung schräg zur Längsachse der Schubstange 11, welche die Sperre 71 durch einen nicht näher dargestellten Durchgang hindurch durchdringt, der eine Spielpassung zur Abmessung der Schubstange 11 aufweist.On the tension zone 23 facing side of the housing 7 is a lock 71 provided, which is a displacement of the push rod 11 prevented against the feed direction V. The barrier 71 has an operating portion 73 and a bearing part 75 on, in a C-shaped in the carrier 3 formed recess is pivotally mounted. A preloaded locking spring 77 pushes the lock 71 in the in 1 to 4 shown position obliquely to the longitudinal axis of the push rod 11 which the lock 71 penetrates through a non-illustrated passage therethrough, a clearance fit to the dimension of the push rod 11 having.
  • In der in den 1 bis 4 dargestellten Schrägstellung verkantet die Sperre 71 mit seinen Lateralrändern (nicht näher dargestellt) derart mit der Schubstange 11, daß die an den verkanteten Bereichen mittels der Sperrfeder 77 erzeugten Klemmkräfte das Zurückdrücken der Schubstange 11 entgegen der Vorschubrichtung V verhindern und damit die an den Spannbacken 5 und 13 erzeugten Spannkräfte aufrechterhalten.In the in the 1 to 4 tilt shown tilted the lock 71 with its lateral edges (not shown in detail) in such a way with the push rod 11 in that the at the tilted areas by means of the locking spring 77 generated clamping forces pushing back the push rod 11 prevent against the feed direction V and thus the on the jaws 5 and 13 maintained clamping forces maintained.
  • Auf der Betätigungsseite 17 der Schubstange 11 ist eine Einkupplungseinrichtung 81 vorgesehen, die als langgestrecktes Bauteil in einer Lageraufnahme in dem Trägerabschnitt 35 verschiebbar gelagert ist. Die Sperrfeder 77 zwingt das langgestreckte Bauteil, in Kontakt mit dem Betätigungsabschnitt 73 der Sperre 71 zu kommen. Die detaillierte Funktionsbeschreibung der Einkupplungseinrichtung 81 folgt unten.On the actuation side 17 the push rod ge 11 is a coupling device 81 provided as an elongate member in a bearing receptacle in the support portion 35 is slidably mounted. The locking spring 77 Forces the elongate member into contact with the operating portion 73 the lock 71 get. The detailed functional description of the coupling device 81 follow below.
  • Im folgenden werden einzelne insbesondere unabhängige Erfindungsaspekte beschrieben, die insbesondere einen funktionalen Zusammenhang der einzelnen Bauelemente des erfindungsgemäßen Schrittgetriebes 21 und des erfindungsgemäßen Werkzeugs betreffen.In the following, individual, in particular, independent aspects of the invention are described, which in particular have a functional relationship between the individual components of the stepping gear according to the invention 21 and the tool according to the invention.
  • Wegbetrieb des Schrittgetriebes 21 Path operation of the step transmission 21
  • Wie oben angedeutet ist, besitzt das erfindungsgemäße Schrittgetriebe zwei Gangschrittweiten oder zwei unterschiedliche Vorschubwege bei einem vollständigen Betätigungshub des Betätigungsarms 31. Im folgenden wird der Betriebszustand erläutert, bei dem große Vorschubwege bei einem Betätigungshub erzielt werden, der durch den Winkel α zwischen dem Griff 9 und dem Betätigungsarm 31 festgelegt ist.As indicated above, the step transmission according to the invention has two gear increments or two different feed paths in a complete actuation stroke of the actuating arm 31 , In the following, the operating state will be explained, are achieved in the large feed paths in an operating stroke, by the angle α between the handle 9 and the actuating arm 31 is fixed.
  • Im Weg-Betrieb zum Verlagern der Schubstange 11 samt beweglicher Backe 13 ist der Wirkhebel wW wirksam. An der Backe 5 treten keine Kräfte auf, wodurch die Betätigung des Arms 31 bereits mit einer geringen Kraft möglich ist, die allerdings nicht ausreicht, um die Entkopplungseinrichtung 53 zu aktivieren, d. h. den Stift 61 aus der schalenartigen Aufnahme des Kopplungsstabs 59 herauszudrücken, indem die Vorspannhaltefeder 55 zusammengedrückt wird.In the way operation for shifting the push rod 11 with movable cheek 13 the active lever w W is effective. At the cheek 5 no forces occur, causing the operation of the arm 31 already possible with a small force, which is not sufficient, however, to the decoupling device 53 to activate, ie the pen 61 from the shell-like receptacle of the coupling rod 59 push out by the preload retaining spring 55 is compressed.
  • Bei einer Schwenkbetätigung des Betätigungsarms 31 wird die Schubstange 11 über den mit der Schubstange 11 verkanteten Weg-Mitnahmeschieber 41 in Vorschubrichtung V um die Schrittweite des Weg-Betriebs entgegen der Rückbringfeder 49 verlagert. Die Rückbringfeder 49 darf nur so stark dimensioniert sein, daß es in keiner ihrer komprimierten Stellungen eine Kraft dem Weg-Mitnahmeschieber 41 mitteilt, die stärker als eine zur Aktivierung der Entkopplungseinrichtung 53 notwendige Ausösekraftschwelle ist.In a pivoting operation of the actuating arm 31 becomes the push rod 11 over with the push rod 11 tilted off-way slider 41 in the feed direction V by the increment of the path operation against the return spring 49 relocated. The return spring 49 may be dimensioned only so strong that there is no force in their compressed positions the way-driving slide 41 communicates that stronger than one to activate the decoupling device 53 necessary Ausösekraftschwelle is.
  • Bei Abschluß des vollständigen Betätigungshubs (siehe 2) liegt der Betätigungsarm 31 an dem Griff 9 an, und die Rückbringfeder 49 ist in ihre maximal komprimierten Stellung gebracht. Wird der Betätigungsarm von dem Operator freigegeben, so drückt die Rückbringfeder 49 den Betätigungsarm 31 über den damit gekoppelten Weg-Mitnahmeschieber 41 in seine in 1 gezeigte Ruheposition, in der er an einem Anschlag am Trägerbereich 35 anliegt.At the completion of the full actuation stroke (see 2 ) is the actuating arm 31 on the handle 9 on, and the return spring 49 is brought into its maximum compressed position. When the operating arm is released by the operator, the return spring presses 49 the actuating arm 31 via the path-driving slider coupled thereto 41 in his in 1 shown rest position where he is at a stop at the vehicle area 35 is applied.
  • Bezugnehmend auf die 1 und 2, in denen die Ruhestellung und die Endstellung des Betätigungsarms im Weg-Betrieb des Schrittgetriebes 21 dargestellt ist, ist ersichtlich, daß auch während des Weg-Betriebs großer Schrittweite ein Eingriff der Kraftübertragsstelle (bei 65) des Betätigungsarms 31 mit dem Kraft-Mitnahmeschieber 39 besteht und damit auch auch im Weg-Betrieb des Schrittgetriebes 21 der Kraft-Mitnahmeschieber 39 entsprechend dem Betätigungshub des Betätigungsarms 31 und dem Kraft-Wirkhebel wK in Vorschubrichtung V verschoben wird. Zwar bestimmt der Vorschub des Kraft-Mitnahmeschiebers 39 in Vorschubrichtung V effektiv nicht die Verlagerung der Schubstange 11 im Weg-Betrieb des Schrittgetriebes 21, weil die Vorschubrate der Schubstange 11 während des Weg-Betriebs aufgrund der Weg-Hebelkonfiguration wesentlich höher als die Vorschubrate ist, die durch die Verlagerung des Kraft-Mitnahmeschiebers 39 gemäß der Kraft-Hebelkonfiguration bewirkt hätte können. Wird also der Betätigungsarm 31 im Weg-Betrieb des Schrittgetriebes bedient, werden sowohl der Weg-Mitnahmeschieber 41 als auch der Kraft-Mitnahmeschieber 39 in Vorschubrichtung V bewegt, wobei die Schubstange 11 während des Weg-Betriebs relativ zum Weg-Mitnahmeschieber 41 unbeweglich ist, allerdings sich die Schubstange 11 relativ zum Kraft-Mitnahmeschieber 39 verlagert.Referring to the 1 and 2 in which the rest position and the end position of the actuating arm in the path operation of the step transmission 21 is shown, it can be seen that even during the path operation of large increment intervention of the power transfer (at 65 ) of the actuating arm 31 with the power take-off slider 39 exists and thus also in the path operation of the step transmission 21 the power take-off slider 39 according to the actuating stroke of the actuating arm 31 and the force-action lever w K is moved in the feed direction V. Although determines the feed of the power take-off slider 39 in the feed direction V effectively not the displacement of the push rod 11 in the way operation of the step transmission 21 because the feed rate of the push rod 11 during travel due to the travel lever configuration is much higher than the feed rate due to the displacement of the power take-off slider 39 could have effected in accordance with the force lever configuration. So is the actuating arm 31 operated in the path mode of the step transmission, both the path-driving slider 41 as well as the power take-off slider 39 moved in the feed direction V, wherein the push rod 11 during travel operation relative to the path-take-off slider 41 is immobile, but the push rod 11 relative to the power take-off slider 39 relocated.
  • Folglich ist die für den Kraft-Betrieb des Schrittgetriebes 21 verantwortliche Hebelkonfiguration (Wirkhebel wK) auch während des Weg-Betriebs in Funkion, ohne allerdings hebelkraftübertragsgemäß auf die Schubstange 11 zu wirken. Der in 2 gezeigte Abstand zwischen dem Kraft-Mitnahmeschieber 39 und dem Weg-Mitnahmeschieber 41 stellt also nicht die tatsächliche Verlagerungsschrittweite des Schrittgetriebes im Weg-Betrieb dar, weil sich auch der Kraft-Mitnahmeschieber 39 um ca. das Produkt aus dem Wirkhebel wK und dem Sinus des Winkels α verlagert hat. Die tatsächliche Schrittweite des Schrittgetriebes 21 im Weg-Betrieb läßt sich ungefähr durch das Produkt aus dem Weg-Wirkhebel wW und dem Sinus des Winkel α bestimmen.Consequently, that is for the power operation of the step transmission 21 Responsible lever configuration (active lever w K ) in function even while on the way, but without the lever power transmission according to the push rod 11 to act. The in 2 shown distance between the power take-off slider 39 and the way-takeaway slider 41 So does not represent the actual displacement step size of the stepper in the way-operation, because also the power take-along slider 39 about the product has shifted from the active lever w K and the sine of the angle α. The actual step size of the step transmission 21 in the way operation can be determined approximately by the product of the path-effective lever w W and the sine of the angle α.
  • Kraft-Betrieb des Schrittgetriebes 21 Power operation of the step transmission 21
  • Im Kraft-Betrieb des Schrittgetriebes 21 wird die Schubstange 11 nur noch in kleinen Schrittweiten in Vorschubrichtung V verlagert, wodurch sich leichter Spannungserhöhungen zwischen den Backen 5 und 13 erzeugen lassen.In power operation of the step transmission 21 becomes the push rod 11 only shifted in small increments in the feed direction V, resulting in easier voltage increases between the jaws 5 and 13 let generate.
  • Im Kraft-Betrieb ist der Wirkhebel wK des Betätigungsarms 31 wirksam. Wie in 3 ersichtlich ist, ist die Entkopplungseinrichtung 53 in ihrem aktivierten Zustand dargestellt. Der Stift 61 ist aus der schalenartigen Lagerung gedrückt, so daß der Weg-Mitnahmeschieber 41 von der Rückbringfeder 49 ungehindert entgegen der Vorschubrichtung V zum Kraft-Mitnahmeschieber 33 insofern geschoben werden kann, als der Weg-Mitnahmeschieber 41 durch die starre Kopplung mittels des Kopplungsstabs 59 nicht mehr in eine verkantete Stellung gezwungen ist.In power operation, the active lever w K of the actuating arm 31 effective. As in 3 is apparent, is the decoupling device 53 shown in their activated state. The pencil 61 is pressed from the cup-like storage, so that the path-driving slider 41 from the return spring 49 unhindered against the feed direction V to the power take-off slider 33 insofar as can be pushed, as the way-driving slide 41 by the rigid coupling by means of the coupling rod 59 is no longer forced into a tilted position.
  • Die Entkopplungseinrichtung 53 wird dann aktiviert, wenn auf den Betätigungsarm 31 durch den Operator eine Kraft übertragen wird, die größer als die durch die Entkopplungseinrichtung vorab eingestellte Auslösekraftschwelle ist. Diese Betätigungskraft wird betriebsgemäß nur dann aufgebracht, wenn eine Spannkraft zwischen den Backen 5 und 13 erzeugt werden soll, nämlich dann, wenn ein einzuspannender Gegenstand Spannkräfte erfahren soll. Dieses Szenario ist in 3 durch den Kontakt der Backen 5, 13 angedeutet.The decoupling device 53 is then activated when on the actuating arm 31 a force is transmitted by the operator which is greater than the release force threshold preset by the decoupling device. This operating force is applied according to the operation only when a clamping force between the jaws 5 and 13 to be generated, namely, when a subject to be clamped should experience clamping forces. This scenario is in 3 through the contact of the cheeks 5 . 13 indicated.
  • Durch die Entkopplung des Kopplungsstabs 59 von dem Weg-Mitnahmeschieber 41 ist der Weg-Wirkhebel wW des Betätigungsarms 31 nicht mehr wirksam.By decoupling the coupling rod 59 from the way-takeaway slider 41 is the travel lever w W of the actuator arm 31 no longer effective.
  • Wie oben erläutert ist, liegt der Betätigungsarm 31 an der Stelle 65 (Kraft-Wirkhebel wK) stets an dem Kraft-Mitnahmeschieber 39 im gesamten Betrieb des Schrittgetriebes an, was durch die Rückstellfeder 51 bewirkt wird. Damit wird die Kraft-Hebelkonfiguration unmittelbar wirksam, und ein kontinuierlicher Vorschub der Schubstange 11 ohne Unterbrechung aufgrund des Umschaltvorgangs durch die Entkopplung wird bei Fortsetzung der Betätigung des Betätigungsarms erreicht.As explained above, the actuating arm is located 31 at the point 65 (Force action lever w K ) always on the power take-off slider 39 throughout the operation of the step gear, which by the return spring 51 is effected. Thus, the force-lever configuration is immediately effective, and a continuous feed of the push rod 11 without interruption due to the switching operation by the decoupling is achieved by continuing the operation of the actuating arm.
  • Aufgrund des kleinen Kraft-Wirkhebels wK ist ersichtlich, daß bei Betätigung des Betätigungsarms 31 um einen Betätigungshub (α) eine wesentlich kleinere Schrittweite erreicht wird, als es bei dem oben beschriebenen Weg-Betrieb mit dem Weg-Wirkhebel wW erzielt wird.Due to the small force action lever w K it can be seen that upon actuation of the actuating arm 31 an actuating stroke (α) is achieved a much smaller increment than is achieved in the above-described path operation with the path-effective lever w W.
  • Nach Betätigung des Betätigungsarms 31 im Kraft-Betrieb um einen Betätigungshub (α) liegt dieser am Griff 9 an, was in 4 dargestellt ist. Beim Loslassen des Betätigungsarms 31 wird letzterer aufgrund der Rückstellfeder 51 in die Ruhestellung des Betätigungsarms 31 zurückgebracht, wie in 3 dargestellt ist. Da die Rückbringfeder 49 den außer Betrieb gesetzten Weg-Mitnahmeschieber 41 an den Kraft-Mitnahmeschieber 39 drückt, kann der Stift 61 nicht zurück in den schalenartigen Endbereich des Kopplungsstabs 59 rasten. Somit ist ein erneuter Betätigungshub mit der Kraft-Hebelkonfiguration verzögerungslos möglich.After actuation of the actuating arm 31 in power operation by an actuating stroke (α) this is the handle 9 to what's in 4 is shown. When releasing the operating arm 31 the latter is due to the return spring 51 in the rest position of the actuating arm 31 brought back, as in 3 is shown. Because the return spring 49 the disabled path-way slider 41 to the power take-off slider 39 presses, the pin can 61 not back into the cup-like end region of the coupling rod 59 rest. Thus, a renewed actuating stroke with the power lever configuration is possible without delay.
  • Lösen der Spannkraft und EinkupplungSolve the Clamping force and coupling
  • Soll die zwischen den Backen 5 und 13 wirkende Spannkraft gelöst werden, ist die Sperre 71 an ihrem betätigungsseitigen Abschnitt 73 in Vorschubrichtung V zu betätigen, so daß der Betätigungsabschnitt 73 am Schwenkteil 75 geschwenkt wird (5) und die Verkantung mit der Schubstange 11 gelöst wird, welche für die Erhaltung der Spannkraft zwischen den Backen 5 und 13 aufgrund des geschlossenen Kraftverlaufs von einer Backe über die Sperre 71 in die Schubstange 11 und weiter in die andere Backe 13 verantwortlich ist.Shall those between the cheeks 5 and 13 acting clamping force to be solved, is the lock 71 on its actuation side section 73 in the feed direction V to operate so that the actuating portion 73 on the swivel part 75 is pivoted ( 5 ) and the tilt with the push rod 11 which is used to maintain the clamping force between the jaws 5 and 13 due to the closed force curve of a jaw on the barrier 71 in the push rod 11 and further into the other cheek 13 responsible for.
  • Bei Betätigung der Sperre 71 wird die Einkupplungseinrichtung 81 simultan betätigt, wie in 5 angedeutet ist. Dabei wird das langgestreckte Bauteil der Einkupplungseinrichtung 81 entgegen der Vorspannung der Sperrfeder 77 in Vorschubrichtung V gedrückt.When the lock is activated 71 becomes the Einkupplungseinrichtung 81 operated simultaneously, as in 5 is indicated. In this case, the elongated component of the Einkupplungseinrichtung 81 against the bias of the locking spring 77 pressed in the feed direction V.
  • In der Ruhestellung des Betätigungsarms 31 im Kraft-Betrieb des Schrittgetriebes 21 (s. 3) liegt der Weg-Mitnahmeschieber 41 an dem freien Ende des langgestreckten Bauteils an, so daß bei Betätigung der Sperre 71 unmittelbar auf den Weg-Mitnahmeschieber 41 eingewirkt wird. Die Rückbringfeder 49 veranlasst bei Betätigung der Sperre 71 den Weg-Mitnahmeschieber 41 um einen Eingriffsbereich der Rückbringfeder 49 am Weg-Mitnahmeschieber 41 zu schwenken, so daß der Stift 61 koppelnd in den schalenartigen Endbereich des Kopplungsstabs 59 gelangen kann, was in 5 dargestellt ist.In the rest position of the actuating arm 31 in power operation of the step transmission 21 (S. 3 ) is the way-driving slider 41 at the free end of the elongate member, so that upon actuation of the lock 71 immediately on the way-driving slide 41 is acted upon. The return spring 49 initiates when the lock is actuated 71 the way-takeaway slider 41 around an engagement area of the return spring 49 at the way take-off slider 41 to pivot so that the pen 61 coupling into the shell-like end region of the coupling rod 59 can get what's in 5 is shown.
  • Wie in 5 ersichtlich ist, bewirkt ein Mitnehmer 85 ein Lösen des stets verkanteten Kraft-Mitnahmeschiebers 39. Durch das Lösen der Sperre 71 und der Verkantung des Kraft-Mitnahmeschiebers 39 kann die Schiene entgegen der Vorschubrichtung V verschoben werden, um die Backen 5 und 13 voneinander zu trennen, um eine neue Spannzone 23 anzuberaumen.As in 5 can be seen causes a driver 85 a release of the always tilted power take-off slider 39 , By releasing the lock 71 and the canting of the power take-off slider 39 the rail can be moved against the feed direction V to the jaws 5 and 13 separate from each other to create a new clamping zone 23 convene.
  • Stets verkantete Mitnahmeschieber 39 Always tilted drive slide 39
  • Wie oben erläutert ist, wird der Kraft-Mitnahmeschieber 39 in einer stets gekippten Stellung relativ zur Schubstange 11 gehalten, so daß der Kraft-Betrieb an jeder Stelle längs der Schubstange 11 möglich ist.As explained above, the power take-off slider 39 in an always tilted position relative to the push rod 11 held so that the power operation at any point along the push rod 11 is possible.
  • Die verkantete Stellung des Mitnahmeschiebers 39 ermöglicht, daß ein Umschalten von dem Gang hoher Schrittweite in den Gang kleiner Schrittweite des Schrittgetriebes 21 auch während eines Betätigungshubs des Betätigungsarms ohne Betätigungswegverluste realisierbar ist.The tilted position of the driving slider 39 allows switching from the high step size gear to the small increment step gear 21 Even during an operating stroke of the actuating arm without Betätigungswegverluste is feasible.
  • Auch der Weg-Mitnahmeschieber 41 ist durch das Kopplungsbauteil 59 in Zusammenwirkung mit der Rückbringfeder 49 in einer stets gekippten bzw. verkanteten Stellung zur Schubstange 11 verbracht, wenn die Entkopplungseinrichtung 53 deaktiviert ist.Also the way-takeaway slider 41 is through the coupling component 59 in cooperation with the return spring 49 in an always tilted or tilted position to the push rod 11 spent when the decoupling device 53 is disabled.
  • In den 6 bis 11 ist ein Werkzeug bzw. ein Schrittgetriebe dargestellt. Das Werkzeug ist in der Konfiguration einer Spannzwinge 101 dargestellt, die einen Träger 103, der eine feste Backe 105 und ein Gehäuse 107 aufweist, eine bewegliche Schubstange 111, an deren einem Ende eine bewegliche Spannbacke 113 fest angebracht ist. Die feste Backe und das Gehäuse 107 können aus einem Stück gefertigt sein, insbesondere aus einem Kunststoffstück spritzgegossen sein. Die Backen 105, 113 befinden sich auf einer Spannseite 115 der Schubstange 111, wobei die gegenüberliegende Seite der Schubstange 111 Betätigungsseite 117 genannt wird.In the 6 to 11 is a tool or a step gear shown. The tool is in the configuration of a clamp 101 representing a carrier 103 who has a firm cheek 105 and a housing 107 has, a movable push rod 111 , at one end of a movable jaw 113 firmly attached. The fixed jaw and the housing 107 can be made of one piece, in particular be injection molded from a plastic piece. The cheeks 105 . 113 are on a tension side 115 the push rod 111 , with the opposite side of the push rod 111 actuating side 117 is called.
  • Das Gehäuse 107 begrenzt einen Innenraum 119, in dem Organe eines Zwei-Gang-Schrittgetriebes 121 zumindest teilweise untergebracht sind, das zwei Betriebszustände bereitstellt, nämlich einen Weg-Betrieb, der durch hohe Verlagerungswege der Schubstange 111 gekennzeichnet ist, und einem Kraft-Betrieb, der durch kleine Verlagerungswege zum Aufbau hoher Spannkräfte zwischen den Backen 105 und 113 ausgebildet ist.The housing 107 limits an interior 119 in which organs of a two-speed step-gear 121 at least partially accommodated, which provides two operating conditions, namely a way operation, by high displacement paths of the push rod 111 characterized and a power operation by small displacement paths to build high clamping forces between the jaws 105 and 113 is trained.
  • In 6 sind die Backen 105 und 113 voneinander getrennt dargestellt, wobei zwischen den Backen eine Spannzone 123 definierbar ist, in welchen ein einzuspannender Gegensatz eingesetzt werden kann.In 6 are the cheeks 105 and 113 shown separated from each other, wherein between the jaws a clamping zone 123 is definable, in which a contrast to be applied can be used.
  • Das Schrittgetriebe 121 mit zwei Schrittweiten umfaßt einen punktiert angedeuteten Weg-Betätigungsarm 125, der um ein Lager 127 verschwenkbar ist. Das Schwenklager 127 ist betätigungsseitig 117 an dem Träger 103 angeordnet.The step transmission 121 with two increments includes a dotted indicated path-actuating arm 125 who is around a camp 127 is pivotable. The pivot bearing 127 is actuation side 117 on the carrier 103 arranged.
  • Der Weg-Betätigungsarm 125 weist eine eingelassene Greifeinlage 129, die einen hohen Reibungskoeffizienten aufweist. Außerdem weist der Weg-Betätigungsarm 125 einen ersten Abschnitt 131 mit der Greifeinlage 129 und einen zweiten Abschnitt 132, welche beiden Abschnitte 131, 132 in einem Winkel von ca. 125 Grad angeordnet sind.The way-actuating arm 125 has a recessed gripping insert 129 which has a high coefficient of friction. In addition, the path-actuating arm has 125 a first section 131 with the gripping insert 129 and a second section 132 which two sections 131 . 132 are arranged at an angle of about 125 degrees.
  • Der Weg-Betätigungsarm 125 weist eine unveränderliche permanente Hebelkonfiguration auf, die durch den Wirkhebel wW definiert ist. Die Länge des Wirkhebels wird durch den Abstand des Schwenklagers 127 von einer Kraftübertragsstelle 128 bestimmt.The way-actuating arm 125 has a fixed permanent lever configuration defined by the knuckle W w. The length of the action lever is determined by the distance of the pivot bearing 127 from a power transfer point 128 certainly.
  • Desweiteren umfaßt das erfindungsgemäße Schrittgetriebe 121 einen Kraft-Betätigungsarm 137, der um ein Schwenklager 139 verschwenkbar ist, das spannseitig (115) am Träger 103 angeordnet ist. Der Kraft-Betätigungsarm 137 umfaßt eine Handgreifeinlage 141, die auf der dem Weg-Betätigungsarm 125 abgewandten Seite des Kraft-Betätigungsarms 137 liegt. Wie aus der Anordnung der Greifeinlagen 141, 129 ersichtlich ist, kann die Spannzwinge 101 entweder von dem Kraft-Betätigungsarm 137 oder von dem Weg-Betätigungsarm 125 her gegriffen werden.Furthermore, the step transmission according to the invention comprises 121 a force actuator arm 137 that's about a pivot bearing 139 is pivotable, the tension side ( 115 ) on the carrier 103 is arranged. The force actuator arm 137 includes a hand gripper insert 141 on the way arm 125 opposite side of the force-actuating arm 137 lies. As from the arrangement of the gripping inserts 141 . 129 can be seen, the clamp can 101 either from the force actuator arm 137 or from the way-actuating arm 125 be seized.
  • Der Kraft-Betätigungshebel 137 weist einen ersten Armabschnitt 143 und einen zweiten Armabschnitt 145 auf, welche Armabschnitte 143, 145 in einem Winkel von ca. 160° zuein ander liegen. Die Hebelkonfiguration des Kraft-Betätigungsarms 137 wird durch den Kraft-Wirkhebel wK definiert, dessen Länge durch den Abstand des Schwenklagers 139 des Kraft-Betätigungsarms 137 zur Kraftübertragsstelle 135 definierbar ist, die als am Kraft-Betätigungshebel 137 befestigter Bolzen ausgebildet ist.The power lever 137 has a first arm portion 143 and a second arm portion 145 on which arm sections 143 . 145 lie at an angle of about 160 ° zuein other. The lever configuration of the force actuator arm 137 is defined by the force-action lever w K whose length is determined by the distance of the pivot bearing 139 of the force actuator arm 137 to the transfer point 135 is definable as acting on the force lever 137 fastened bolt is formed.
  • Das erfindungsgemäße Schrittgetriebe umfaßt einen einzigen Mitnahmeschieber 151, der durch zwei parallele Platten gebildet ist. Der Mitnahmeschieber 151 umfaßt einen Durchgang (nicht näher dargestellt), den die Schubstange 111 in einer Spielpassung durchdringen kann. Bei den Betätigungsarmen 125 und 137 kommen an einem spannseitig (115) mit einem Mitnahmeschieber 151 in Eingriff.The indexer according to the invention comprises a single driving slide 151 which is formed by two parallel plates. The driving slider 151 includes a passage (not shown), the push rod 111 can penetrate in a clearance fit. At the operating arms 125 and 137 come on a tension side ( 115 ) with a driving slide 151 engaged.
  • Eine Rückstellfeder 153, die als Schraubenfeder die Schubstange 111 umgibt, stützt sich einerseits an der Innenseite des Radiallagerbereichs des Trägers 103 ab und spannt andererseits den Mitnahmeschieber 151 gegen eine Vorschubrichtung V vor.A return spring 153 , which as a coil spring the push rod 111 surrounds, supported on the one hand on the inside of the radial bearing area of the carrier 103 on the other hand, it tensions the driving slider 151 against a feed direction V before.
  • In 6 ist die Ruhestellung des Kraft-Betätigungsarms 137 dargestellt, in welcher der Kraft-Betätigungsarm 137 an einem Anschlag (nicht näher dargestellt) des Gehäuses 107 auf der Betätigungsseite 117 kommt. Damit kann der Kraft-Betätigungsarm, wie auch die Kraftübertragsstelle 135, nicht entgegen der Vorschubrichtung V verschwenkt werden. Durch die Rückstellfeder 153 wird der Mitnahmeschieber 151 gegen die Vorschubrichtung V in Anschlag mit der Kraftübertragsstelle 135 und in eine gekippte Stellung gebracht, in welcher der Mitnahmeschieber 151 mit der Schubstange 111 verkantet. Auf diese Weise wird eine im unbetätigten Zustand des Kraft-Betätigungsarms 137 verkantete Stellung des Mitnahmeschiebers 151 bereitgestellt.In 6 is the rest position of the force actuator arm 137 shown in which the force-actuating arm 137 on a stop (not shown in detail) of the housing 107 on the actuation side 117 comes. Thus, the force-actuating arm, as well as the power transfer point 135 , are not pivoted counter to the feed direction V. By the return spring 153 becomes the driving slide 151 against the feed direction V in abutment with the power transfer point 135 and brought into a tilted position, in which the driving slide 151 with the push rod 111 canted. In this way, a in the unactuated state of the force-actuating arm 137 tilted position of the driving slide 151 provided.
  • Auf einer der Spannzone 123 zugewandten Seite des Gehäuses 107 ist schwenkbar eine Sperre 155 vorgesehen, die einen Betätigungsabschnitt 157 aufweist. Ein Schwenkabschnitt 159 greift mit einer Aussparung, die spannseitig am Gehäuse 107 angebracht ist, derart zusammen, dass die Sperre 155 an dem Gehäuse 107 gehalten und um den Schwenkabschnitt 159 verschwenkbar ist.On one of the clamping zone 123 facing side of the housing 107 is pivotally a lock 155 provided, which has an operating section 157 having. A swivel section 159 engages with a recess, the tension side of the housing 107 attached, in such a way that the lock 155 on the housing 107 held and around the pivoting section 159 is pivotable.
  • Die Sperre 155 hat einen Durchgang, den die Schubstange 111 in einer Spielpassung durchdringen kann. Eine Sperrfeder 161 zwängt die Sperre in eine stets zur Schubstange 111 verkippte Stellung, damit die Sperre 155 gegenüber der Schubstange 111 verkantet, wodurch eine Verlagerung der Schubstange 111 entgegen der Vorschubrichtung V verhindert wird.The barrier 155 has a passage that the push rod 111 can penetrate in a clearance fit. A locking spring 161 forces the lock in one always to the push rod 111 tilted position, hence the lock 155 opposite the push rod 111 canted, causing a shift of thrust pole 111 is prevented against the feed direction V.
  • Das erfindungsgemäße Getriebe weist auch eine Einrichtung 163 zum Lösen der verkanteten Stellung auf, die betätigungsseitig am Träger 107 angeordnet ist. Die Einrichtung 163 ist als langgestrecktes Bauteil gebildet, das verschiebbar am betätigungsseitigen Gehäuseabschnitt gelagert ist und von der Sperrfeder 161 entgegen der Vorschubrichtung V vorgespannt ist.The transmission according to the invention also has a device 163 for releasing the tilted position on the actuation side on the carrier 107 is arranged. The device 163 is formed as an elongate member which is slidably mounted on the actuating-side housing portion and of the locking spring 161 is biased against the feed direction V.
  • Weg-Betrieb des Schrittgetriebes 121 Path operation of the step transmission 121
  • In den 6 bis 8 sind drei Betriebsstellungen des Weg-Betriebs des Schrittgetriebes dargestellt, wobei in 6 eine unbetätigte Stellung, in 7 eine Zwischenstellung und in 8 eine Betätigungsendstellung gezeigt sind.In the 6 to 8th are shown three operating positions of the path operation of the step transmission, wherein in 6 an unconfirmed position, in 7 an intermediate position and in 8th an operating end position are shown.
  • In der in 6 gezeigten Ausgangsstellung wird die Spannzwinge 101 derart gegriffen, daß die Handfläche an dem Weg-Betätigungsarm 125 anliegt und wenigstens der Mittel- und/oder Zeigefinger den Kraft-Betätigungsarm 137 greifen können.In the in 6 shown starting position is the clamp 101 gripped so that the palm of the way-actuating arm 125 is present and at least the middle and / or index finger the force-actuating arm 137 can grab.
  • Aufgrund der stets verkanteten Stellung des Mitnahmeschiebers 151 wird beim kleinsten Betätigungshub einer der Betätigungsarme 125 oder 137 eine Verlagerung der Schubstange 111 bewirkt.Due to the always tilted position of the driving slider 151 becomes at the smallest operating stroke of the actuating arms 125 or 137 a shift of the push rod 111 causes.
  • Bevor der Weg-Betätigungsarm 125 wirksam wird, wird der Kraft-Betätigungsarm 137 um einen ersten Schwenkbereich β verschwenkt, um den Kraft-Betätigungsarm in seine Konter- oder Widerlager-Stellung zu verbringen, in der der Kraft-Betätigungsarm 137 mit seiner dem Weg-Betätigungsarm 125 zugewandten Seite an dem Schwenklager 127 des Weg- Betätigungsarms 125 anliegt, was in 7 gezeigt ist. In der Widerlagerstellung kann der Kraft-Betätigungsarm 137 nicht weiter auf den Weg-Betätigungsarm 125 zugeschwenkt werden. Schon bei dieser ersten Betätigungsphase des Kraft-Betätigungsarms 137 ist der Mitnahmeschieber 151 nach der Kraft-Hebelkonfiguration entsprechend dem Wirkhebel wK in Vorschubrichtung V verlagert worden. Es sei angemerkt, daß diese Verlagerungsweite der Schrittweite des Kraftbetriebes entspricht.Before the way-actuating arm 125 becomes effective, becomes the force-actuating arm 137 pivoted about a first pivoting range β to spend the force-actuating arm in its counter or abutment position, in which the force-actuating arm 137 with its the way-actuating arm 125 facing side of the pivot bearing 127 of the way arm 125 what is in 7 is shown. In the abutment position of the force-actuating arm 137 not further on the way-actuating arm 125 be swung. Already at this first actuation phase of the force-actuation arm 137 is the driving slide 151 after the force lever configuration according to the active lever w K has been displaced in the feed direction V. It should be noted that this displacement width corresponds to the step size of the power operation.
  • Hat der Kraft-Betätigungsarm die in 7 gezeigte Widerlagerstellung erreicht, kann die Verlagerung der großen Schrittweite gemäß dem Weg-Betrieb des Schrittgetriebes 121 vollzogen werden. Wie in 8 ersichtlich ist, wird der Weg-Betätigungsarm 125 auf den feststehenden Kraft-Betätigungsarm 137 gemäß der Weg-Hebelkonfiguration zugeschwenkt, bei der der Weg-Wirkhebel wW wirksam ist.Does the force-actuation arm have the in 7 achieved abutment position shown, the displacement of the large increment according to the path operation of the step transmission 121 be done. As in 8th can be seen, the path-actuating arm 125 on the fixed force actuator arm 137 pivoted in accordance with the way lever configuration, in which the path-effective lever w W is effective.
  • Bei einem vollen Betätigungshub des Weg-Betätigungsarms 125 ist die Rückstellfeder 153 komprimiert (8). Wird die Betätigungskraft von dem Weg-Betätigungsarm 125 gelöst (9), so drückt die Rückstellfeder 153 den Mitnahmeschieber 151 aus seiner verkanteten Stellung und verschiebt ihn zurück auf den Kraft-Betätigungsarm 137 zu, insbesondere auf die Kraftübertragsstelle 135 zu. Das Zurückschieben des Mitnahmeschiebers 151 geschieht im ständigen Kontakt mit der Kraftübertragstelle 128 des Weg-Betätigungsarms 125 an dessen spannseitigen Ende.At a full stroke of the Weg-actuating arm 125 is the return spring 153 compressed (compressed 8th ). The operating force of the path-actuating arm 125 solved ( 9 ), so presses the return spring 153 the driving slide 151 out of its tilted position and shifts it back onto the power actuator arm 137 to, in particular to the power transfer point 135 to. The pushing back of the driving slider 151 happens in constant contact with the power transmission point 128 of the way actuator arm 125 at its tension end.
  • Ist der einzuspannende Gegenstand (nicht dargestellt) noch nicht gegriffen (s. 7), kann der Weg-Betätigungsarm 125 nach Erreichung der in 7 gezeigten Stellung erneut betätigt werden, bis die Backen 105 und 113 den einzuspannenden Gegenstand (nicht dargestellt) ergriffen haben.Is the object to be clamped (not shown) not yet gripped (s. 7 ), the way-actuating arm can 125 after reaching the in 7 shown position again until the jaws 105 and 113 the object to be clamped (not shown) have taken.
  • Kraft-Betrieb des Schrittgetriebes 121 Power operation of the step transmission 121
  • Der Kraft-Betrieb mit kleiner Schrittweite des Schrittgetriebes ist insbesondere anhand der 8 bis 10 beschrieben. Der Kraft-Betrieb kommt insbesondere dann zum Einsatz, wenn hohe Spannkräfte an den Backen 105 und 113 aufzubringen sind. Dies soll in den 8 bis 10 dadurch angedeutet sein, daß die Backen 105, 113 in direktem Kontakt stehen.The power operation with small step size of the step transmission is in particular on the basis of 8th to 10 described. The power operation is particularly used when high clamping forces on the jaws 105 and 113 are to raise. This should be in the 8th to 10 be indicated by the fact that the jaws 105 . 113 to be in direct contact.
  • Nach der Kontaktaufnahme der beiden Backen 105, 113 kann eine weitere Betätigung des Weg-Betätigungsarms 125 insofern nicht mehr vorgenommen werden, als der große Weg-Wirkhebel wW enorme Kräfte fordert, um eine Verlagerung einer Weg-Schrittweite zu realisieren. Insofern ist der Weg-Betätigungsarm 125 im Kraft-Betrieb des Schrittgetriebes als Konter- oder Widerlagerarm anzusehen, gegenüber welchem eine Schwenkbewegung des Kraft-Betätigungsarms 137 ermöglicht wird.After contacting the two jaws 105 . 113 may be another actuation of the path-actuating arm 125 inasmuch as no longer be made, as the large way-active lever w W requires enormous forces to realize a displacement of a path step. In this respect, the way-actuating arm 125 to be regarded in the power operation of the step transmission as a counter or abutment arm, against which a pivoting movement of the force-actuating arm 137 is possible.
  • Bevor der Kraft-Betätigungshub vollziehbar ist, muß der Kraft-Betätigungsarm 137 aus seiner in 7 gezeigten Endstellung in die in 6 und 9 gezeigte Ausgangsstellung gebracht werden. Dafür ist der Kraft-Betätigungsarm 137 loszulassen, damit die Rückstellfeder 153 über den Mitnahmeschieber 151 und die Kraftübertragsstelle 135 die notwendige Schwenkbewegung um das Schwenklager 139 herum in die Ausgangsstellung veranlassen kann.Before the force-actuating stroke is enforceable, the force-actuating arm must 137 from his in 7 shown end position in the in 6 and 9 be brought home position shown. This is the force-actuating arm 137 let go, so that the return spring 153 via the driving slider 151 and the power transfer point 135 the necessary pivoting movement about the pivot bearing 139 around to the starting position.
  • Im Kraft-Betrieb des Schrittgetriebes 121 wird der Weg-Betätigungsarm 125 als Konter- oder Widerlagerarm verwendet. Der Kraft-Betätigungsarm 137 ist verschwenkbar, bis die den Weg-Betätigungsarm 125 zugewandte Seite des Kraft-Betätigungsarms 135 in Eingriff mit dem Schwenklager 127 des Weg-Betätigungsarms kommt, was in 10 dargestellt ist. Durch die Kraft-Hebelkonfiguration werden kleine Schrittweiten bei gleichbleibendem Betätigungshub hervorgerufen, so daß die gewünschten Spannkräfte an den Backen 105 und 113 induziert werden können.In power operation of the step transmission 121 becomes the way-actuating arm 125 used as a counter or abutment. The force actuator arm 137 is pivotable until the way-actuating arm 125 facing side of the force-actuating arm 135 in engagement with the pivot bearing 127 the way actuator arm comes in what is 10 is shown. Due to the force-lever configuration, small increments are achieved with constant actuation caused supply stroke, so that the desired clamping forces on the jaws 105 and 113 can be induced.
  • Dieser Vorgang kann wiederholt werden, indem der Kraft-Betätigungsarm 137 von den Fingern des Operators (nicht dargestellt) freigegeben wird, wodurch die Rückstellfeder 153 den Betätigungsarm zurück in die Ausgangsstellung für einen neuen Kraft-Betätigungshub bringt, was in 9 dargestellt ist.This process can be repeated by the force-actuation arm 137 released by the fingers of the operator (not shown), causing the return spring 153 the actuating arm returns to the starting position for a new power actuating stroke, resulting in 9 is shown.
  • Lösen der Spannkraft und VerkantungSolve the Clamping force and tilting
  • Um die Spannkraft zwischen den Spannbacken 105, 113, welche durch die Sperre 155 aufrechterhalten wird, zu lösen, ist der Betätigungsabschnitt 157 der Sperre 155 zu betätigen. Dabei wird simultan die Einrichtung 163 zum Lösen der Verkantung des Mitnahmeschiebers betätigt. Das langgestreckte Bauteil der Einrichtung 163 drückt bei Betätigung der Sperre 155 auf den betätigungsseitigen Abschnitt des Mitnahmeschiebers 151, wodurch dieser um die Kraftübertragsstelle 135 des Kraft-Betätigungsarms 137 geschwenkt wird und damit seine verkantete Stellung zur Schubstange 111 verliert.To the clamping force between the clamping jaws 105 . 113 passing through the lock 155 is maintained, is the operating section 157 the lock 155 to press. This is simultaneously the device 163 operated to release the tilting of the driving slide. The elongated component of the device 163 presses when the lock is pressed 155 on the actuation side section of the driving slide 151 , whereby this around the power transfer point 135 of the force actuator arm 137 is pivoted and thus its tilted position to the push rod 111 loses.
  • Bei Deaktivierung der Sperre 155 und Aktivierung der Einrichtung 163 kann die Schubstange 111 samt beweglicher Backe 113 entgegen der Vorschubrichtung V verschoben werden.When disabling the lock 155 and activation of the device 163 can the push rod 111 with movable cheek 113 be moved against the feed direction V.
  • 11
    Spannzwingeclamp
    33
    Trägercarrier
    55
    Backejaw
    77
    Gehäusecasing
    99
    GriffHandle
    1111
    Schubstangepushrod
    1313
    Backejaw
    1515
    Spannseiteclamping side
    1717
    Betätigungsseiteactuating side
    1919
    Freiraumfree space
    2121
    2-Gang-Schrittgetriebe2-speed gear step
    2323
    Spannzonespan zone
    2525
    Lagerbereichstorage area
    2727
    Lagerbereichstorage area
    3131
    Betätigungsarmactuating arm
    3333
    Schwenklagerpivot bearing
    3535
    betätigungsseitiger Abschnittactuating side section
    3737
    HandgreifeinlageHand grip insert
    3939
    Kraft-MitnahmeschieberKraft follower
    4141
    Weg-MitnahmeschieberDistance follower
    4343
    Durchgangpassage
    4545
    Durchgangpassage
    4949
    RückbringfederReturn spring
    5151
    RückstellfederReturn spring
    53.53rd
    Entkopplungseinrichtungdecoupling device
    5555
    VorspannhaltefederBiasing retainer spring
    5757
    KugelBullet
    5959
    Kopplungsstabcoupling rod
    6363
    Scharniergelenkhinge
    6565
    Anlagebolzenbearing pin
    7171
    Sperrebarrier
    7373
    Betätigungsabschnittactuating section
    7575
    Lagerteil/SchwenkteilBearing part / swivel part
    7777
    Sperrfederlocking spring
    8181
    Einkupplungseinrichtungrecoupling
    101101
    Spannzwingeclamp
    103103
    Trägercarrier
    105105
    Backejaw
    107107
    Gehäusecasing
    111111
    Schubstangepushrod
    113113
    Spannbackejaw
    119119
    Innenrauminner space
    121121
    Schrittgetriebestep gear
    123123
    Spannzonespan zone
    125125
    Weg-BetätigungsarmOff-actuating arm
    127127
    Schwenklagerpivot bearing
    128128
    KraftübertragsstelleForce transmission location
    129129
    Greifanlagecross-conditioning
    132132
    zweiter Abschnittsecond section
    135135
    KraftübertragungspunktPower transmission point
    137137
    Kraft-BetätigungsarmForce actuating
    139139
    Schwenklagerpivot bearing
    141141
    HandgreifeinlageHand grip insert
    143143
    Armabschnittarm
    145145
    Armabschnitt arm
    151151
    Mitnahmeschieberfollower
    153153
    RückstellfederReturn spring
    155155
    Sperrebarrier
    157157
    Betätigungsabschnittactuating section
    159159
    Schwenkabschnittpivot portion
    161161
    Sperrfederlocking spring
    163163
    Einrichtung zum Lösen der VerkantungFacility to release the canting
    235235
    KrafteintragspunktPower entry point
    VV
    Vorschubrichtungfeed direction
    wK w K
    Kraft-WirkhebelForce active lever
    wW w W
    Weg-WirkhebelDistance active lever

Claims (9)

  1. Schrittgetriebe für ein Spann- und/oder Spreizwerkzeug, insbesondere für eine Spannzwinge (101), welches Spann- und/oder Spreizwerkzeug eine feste Backe (105) und einen mit der festen Backe (105) fest verbundenen Träger (103) aufweist, an dem eine Schub- oder Zugstange mit einer daran fest angebrachten, beweglichen Backe (113) beweglich lagerbar ist, wobei das Schrittgetriebe (121) zum schrittweisen Verlagern der Schub- oder Zugstange in einer Vorschubrichtung ausgelegt ist und wenigstens einen schwenkbar an dem Träger (103) angelenkten Betätigungsarm aufweist, der über einen gegen eine Rückstellfeder (153) verlagerbaren Mitnehmer hebelkraftübertragsgemäß mit der Schub- oder Zugstange in Eingriff bringbar ist, wobei ein Schwenklager (127) des Betätigungsarms auf einer Betätigungsseite (117) der Schub- oder Zugstange angeordnet ist und der Betätigungsarm eine Krafteintragsstelle (128) in den Mitnehmer auf einer zur Betätigungsseite (117) gegenüberliegenden Spannseite (115) der Schub- oder Zugstange aufweist, gekennzeichnet durch eine Dauerverkantung des Mitnehmers (41, 151), welche durch eine Einrichtung zum Lösen der Dauerverkantung aufhebbar ist.Step transmission for a clamping and / or spreading tool, in particular for a clamp ( 101 ), which clamping and / or spreading tool a fixed jaw ( 105 ) and one with the fixed jaw ( 105 ) firmly connected supports ( 103 ), on which a push or pull rod with a fixed thereto, movable jaw ( 113 ) is movably storable, wherein the step transmission ( 121 ) is designed for the stepwise displacement of the push or pull rod in a feed direction and at least one pivotally mounted on the carrier ( 103 ) hinged actuating arm which via a against a return spring ( 153 ) displaceable driver lever force according to the transfer with the push or pull rod can be brought into engagement, wherein a pivot bearing ( 127 ) of the actuating arm on an actuating side ( 117 ) of the push or pull rod is assigned and the actuating arm is a force entry point ( 128 ) in the driver on one to the operating side ( 117 ) opposite clamping side ( 115 ) of the push or pull rod, characterized by a permanent locking of the driver ( 41 . 151 ), which can be canceled by a device for releasing the Dauerverkantung.
  2. Schrittgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsarm einen ersten, sich im unbetätigten Betriebszustand im wesentlichen senkrecht zur Schubstange (11) von der Krafteintragsstelle (128) erstreckenden Abschnitt (131) und einen zweiten Abschnitt (132) aufweist, der insbesondere sich in einem stumpfen Winkel zum ersten Abschnitt (131) erstreckt, wobei vorzugsweise der erste und zweite Abschnitt (131, 132) den Mitnehmer teilweise umgeben.Stepping gear according to claim 1, characterized in that the actuating arm has a first, in the unactuated operating state substantially perpendicular to the push rod ( 11 ) by the force entry point ( 128 ) extending section ( 131 ) and a second section ( 132 ), in particular at an obtuse angle to the first section ( 131 ), preferably the first and second sections ( 131 . 132 ) partially surround the driver.
  3. Schrittgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Abschnitt (132) im wesentlichen in axialer Verlängerung zum ersten Abschnitt (131) verläuft.Stepping gear according to Claim 2, characterized in that the second section ( 132 ) substantially in axial extension to the first section ( 131 ) runs.
  4. Schrittgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im unbetätigten Betriebszustand des Betätigungsarms das Schwenklager (127) bezüglich einer Lotrechten zur Schub- oder Zugstange auf Höhe des Mitnehmers entgegen der Vorschubrichtung (V) versetzt angeordnet ist.Stepping gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the unactuated operating state of the actuating arm, the pivot bearing ( 127 ) with respect to a perpendicular to the push or pull rod at the height of the driver opposite to the feed direction (V) is arranged offset.
  5. Schrittgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager (127) und die Krafteintragsstelle (128) auf einer Ebene liegen, zu welcher die Schub- oder Zugstange im wesentlichen als Ebenennormale liegt.Stepping gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot bearing ( 127 ) and the Force Entry Point ( 128 ) lie on a plane to which the push or pull rod lies substantially as a plane normal.
  6. Schrittgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Rückstellfeder (153) derart auf den Mitnehmer einwirkt, daß er im unbetätigten Betriebszustand des Betätigungsarms gegen einen Anschlag am Betätigungsarm gedrängt mit der Schub- oder Zugstange verkantend in Eingriff steht.Stepping gear according to one of Claims 1 to 5, in which the return spring ( 153 ) acts on the driver so that it is urged in the unactuated operating state of the actuating arm against a stop on the actuating arm with the push or pull rod tilted into engagement.
  7. Schrittgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer über ein Kopplungsteil an den Betätigungsarm gekoppelt ist, wobei das Kopplungsteil ein Druckstab, ein Feder oder eine Mehrgelenkkette, insbesondere Zweigelenkkette, bildet.Stepping gear according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Driver over a coupling part to the actuating arm coupled, wherein the coupling part is a push rod, a spring or a multi-joint chain, in particular Zweinkelenkkette forms.
  8. Schrittgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungsbauteil den Mitnehmer in einer verkanteten Stellung zur Schub- oder Zugstange hält.Stepping gear according to claim 7, characterized that this Coupling member the driver in a tilted position to Push or pull rod stops.
  9. Werkzeug zum Erzeugen einer Spann- und/oder Spreizkraft, insbesondere Spannzwinge, mit: – einer Schub- oder Zugstange, – einer ortsfesten Backe (105), – einem mit der ortsfesten Backe (105) fest verbundenen Träger (103), an welchem die Schub- und Zugstange beweglich gelagert ist, – einer an der Schub- oder Zugstange fest angeordneten beweglichen Backe (118) und – einem nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildeten Schrittgetriebe (121).Tool for generating a clamping and / or spreading force, in particular tension clamp, comprising: - a push or pull rod, - a stationary jaw ( 105 ), - one with the fixed jaw ( 105 ) firmly connected supports ( 103 ), on which the push and pull rod is movably mounted, - a fixed to the push or pull rod movable jaw ( 118 ) and - a trained according to one of claims 1 to 8 step transmission ( 121 ).
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