DE10332222A1

DE10332222A1 - Gear train for servomotor, includes spur gears with interaxial spacing adjusted by relative rotation of gearbox casing sections

Info

Publication number: DE10332222A1
Application number: DE10332222A
Authority: DE
Inventors: Hubert Leibold; Heinrich Zimmermann; Joachim Sander
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2003-07-16
Publication date: 2004-02-26
Anticipated expiration: 2023-07-17
Also published as: DE10332222B4

Abstract

The gearing includes at least one stage of spur gears. This comprises first- (6) and a second- (7) meshing, spur-toothed gear wheels with inter-axial spacing. The gear casing (1) is divided into first- (3) and second- (4) sections. These can be rotated relative to each other about a center. The first wheel (6) rotates with the first casing section (3), the second (7) with the second (4). Such rotation, adjusts the interaxial spacing. An Independent claim is included for the corresponding method of manufacture.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, eine Getriebebaureihe und ein Verfahren zur Fertigung eines Getriebes.The invention relates to a transmission, a transmission series and a method for manufacturing a transmission.

Bei der Montage von Stirnradgetrieben mit evolventen-verzahnten Zahnrädern ist ein genaues Einstellen des Achsabstands aufgrund der Evolventenverzahnung nicht notwendig.When installing helical gear units with involute toothed gears is an exact setting of the center distance due to the involute toothing unnecessary.

Aus der DE 100 13 785 A1 ist ein zweistufiges Winkelgetriebe bekannt, das eintriebsseitig eine Stirnradgetriebestufe aufweist und abtriebsseitig eine Spiroplangetriebestufe.From the DE 100 13 785 A1 a two-stage bevel gear is known which has a spur gear stage on the input side and a spiroplan gear stage on the output side.

Aus der US 3 383 947 ist ein Getriebemotor bekannt, bei dem ein Ritzel in einem umschließenden Teil gelagert ist, wobei dieses Teil gegen ein weiteres Teil, in welchem ein Stirnrad gelagert ist, schwenkbar ist. Beide Teile sind mittels zweier Befestigungsschrauben gehalten, wobei eine der beiden Schrauben nach dem Lösen in einem Langloch mittels einer Einstellschraube (2, Bezugszeichen 32) einstellbar ist verschiebbar ist. Auf diese Weise ist das Ritzel schnell austauschbar gegen ein größeres oder kleineres Ritzel. Außerdem sind mittels der Verschiebbarkeit im Langloch die Eingriffsbedingung der beiden Stirnradverzahnungen steuerbar. Insbesondere lassen sich die Eingriffsbedingungen leicht verändern und es lässt sich somit die Geräuschesmission optimieren. Allerdings ist das Langloch aufwendig und kostspielig zu fertigen. Darüber hinaus ist das Einstellen des Achsabstandes durch Verschieben in diesem Langloch bei jedem gefertigten Getriebe notwendig. Zum Einstellen benötigt das Bedienpersonal aber Zeit, wodurch das Getriebe am Markt nur kostspielig anbietbar ist. Aus dem Abstract JP 60040866A ist ein gleichgeartetes Getriebe bekannt.From the US 3,383,947 a geared motor is known in which a pinion is mounted in an enclosing part, this part being pivotable against a further part in which a spur gear is mounted. Both parts are held by two fastening screws, one of the two screws being loosened in an elongated hole using an adjusting screw ( 2 , Reference numerals 32 ) is adjustable. In this way, the pinion can be quickly exchanged for a larger or smaller pinion. In addition, the engagement condition of the two spur gear teeth can be controlled by means of the displaceability in the slot. In particular, the intervention conditions can be changed easily and the noise emission can thus be optimized. However, the elongated hole is complex and expensive to manufacture. In addition, it is necessary to adjust the center distance by moving this slot in every manufactured gearbox. However, the operating personnel takes time to set, which means that the gear unit can only be offered at a high price on the market. A transmission of the same type is known from the abstract JP 60040866A.

Aus der DE 476 821 C ist bei einem Stirnradgetriebe eines Antriebs bekannt, das Verändern der Eingriffsbedingungen oder das Auswechseln eines Stirnrades gegen ein größeres zu ermöglichen, indem ein erstes Gehäuseteil mit Langlöchern drehbar gegen ein weiteres Gehäuseteil ist, wobei in dem ersten Gehäuseteil ein erstes und in dem weiteren Gehäuseteil ein weiteres Stirnrad gelagert ist. Nachteilig ist dabei, dass der Drehmittelpunkt ungefähr im Bereich der Verbindungslinie der Stirnräder sich befindet. Insbesondere befindet sich der Drehmittelpunkt in zentrischer Lage, also mitten im Gehäuse im Bereich der Stirnräder. Dies bedingt, dass ein relativ großer Drehwinkel zur Erreichung einer geringen Achsabstandsänderung notwendig ist. Des Weiteren ist ein großes Gehäusevolumen notwendig, da zur Erreichung eines großen Drehwinkels das Gehäuse sehr groß zu machen ist und der Drehmittelpunkt einen möglichst großen Abstand haben muss von der Achse des zu drehenden Stirnrades. Prinzipbedingt ist also ein sehr großes und außerdem noch kreisförmiges Gehäuse notwendig oder, anders ausgedrückt, trotz der Verwendung der Langlöcher ist nur eine kleine Achsabstandsänderung ermöglicht. Dabei verschiebt sich im Übrigen die Position der Achse des zu drehenden Stirnrades mehr als die bewirkte Achsabstandsänderung. Darüber hinaus ist das Einstellen des Achsabstandes durch Verschieben in diesen Langlöchern bei jedem gefertigten Getriebe notwendig. Zum Einstellen benötigt das Bedienpersonal aber Zeit, wodurch das Getriebe am Markt nur kostspielig anbietbar ist Aus der DE 389 123 C ist eine verstellbare Zentriervorrichtung bekannt, bei welcher exzentrische Büchsen m in eine vergrößerte Bohrung i eingesetzt sind. Durch Ausnutzen der Exzentrizität mittels Verdrehen ist dann die Zentrierung einer Kupplung h ermöglicht. Nachteilig ist dabei, dass beide exzentrischen Büchsen m, n und p aufeinander abgestimmt werden müssen. Somit sind viele Freiheitsgrade gleichzeitig zu bedienen, was zu einem hohen Zeitaufwand beim Einstellen führt. Darüber hinaus ist an der gesamten Vorrichtung nachteiligerweise kein Effekt vorhanden, anhand dessen die Abstimmung erfolgen kann, wie beispielsweise ein Anschlag von Komponenten oder ein Nullspiel zweier Zahnräder oder dergleichen. Die Abstimmung muss also unter Verwendung externer Messgeräte erfolgen, was aufwendig und kostspielig ist. Des Weiteren ist das Einstellen bei jedem gefertigten Zentriervorrichtung notwendig. Zum Einstellen benötigt das Bedienpersonal aber Zeit, wodurch die Zentriervorrichtung am Markt nur kostspielig anbietbar ist.From the DE 476 821 C is known in a spur gear transmission of a drive to enable the changing of the engagement conditions or the replacement of a spur gear for a larger one, in that a first housing part with elongated holes can be rotated against a further housing part, a first part in the first part and a part in the other part another spur gear is mounted. The disadvantage here is that the center of rotation is approximately in the region of the connecting line of the spur gears. In particular, the center of rotation is in a central position, i.e. in the middle of the housing in the area of the spur gears. This means that a relatively large angle of rotation is necessary to achieve a small change in the center distance. Furthermore, a large housing volume is necessary, since the housing must be made very large in order to achieve a large angle of rotation and the center of rotation must be as far as possible from the axis of the spur gear to be rotated. In principle, a very large and also circular housing is necessary or, in other words, despite the use of the elongated holes, only a small change in the center distance is possible. The position of the axis of the spur gear to be rotated shifts more than the change in the center distance. In addition, it is necessary to adjust the center distance by moving these slots in every manufactured gearbox. However, the operating personnel takes time to set, which means that the gear unit can only be offered at a high price on the market DE 389 123 C an adjustable centering device is known, in which eccentric bushings m are inserted into an enlarged bore i. By utilizing the eccentricity by turning, the centering of a coupling h is then made possible. The disadvantage here is that both eccentric bushings m, n and p have to be matched to one another. Thus, many degrees of freedom can be operated at the same time, which leads to a high expenditure of time when adjusting. In addition, there is disadvantageously no effect on the entire device on the basis of which the coordination can take place, such as, for example, a stop of components or a zero backlash of two gear wheels or the like. The coordination must therefore be carried out using external measuring devices, which is complex and costly. Furthermore, the adjustment is necessary for each manufactured centering device. However, the operating personnel takes time to adjust, as a result of which the centering device can only be offered costly on the market.

Aus der DE 100 13 785 A1 ist ein Getriebebaukasten bekannt, bei dem eine eintreibende Stirnradstufe vorgesehen ist. Allerdings ist der Achsabstand durch die Fertigungsgenauigkeit der Teile bestimmt.From the DE 100 13 785 A1 a modular construction kit is known in which a driving spur gear stage is provided. However, the center distance is determined by the manufacturing accuracy of the parts.

Aus der DE 44 13 872 A1 ist ein spielarmes Wolfrom-Planetenzahnradgetriebe bekannt, bei dem die Ausrichtung zweier Gehäuseteile unter Drehung des Umlaufträgers erfolgt.From the DE 44 13 872 A1 A low backlash Wolfrom planetary gear transmission is known, in which the alignment of two housing parts takes place while rotating the rotating carrier.

Aus der DE 576 436 C ist ein Motorgetriebeaggregat, wobei ein Lager 15 exzentrisch an der Abtriebswelle 16 angeordnet ist.From the DE 576 436 C is a motor gear unit, with a bearing 15 eccentric on the output shaft 16 is arranged.

Aus der DE 1 675 228 B ist eine Vorrichtung zur Befestigung eines Getriebes großer Leistung auf einer Welle bekannt, wobei die Einstellung axialer Flanschringe mittels konisch geformter Hülsen 94 und zugehörigen Spannschrauben erfolgt.From the DE 1 675 228 B a device for fastening a transmission of high power on a shaft is known, the adjustment of axial flange rings by means of conically shaped sleeves 94 and associated clamping screws.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe einer Getriebebaureihe, insbesondere zur Bildung eines Servoantriebs, in kostengünstiger Weise weiterzubilden, wobei die Fertigung schnell und einfach ausführbar sein soll und je nach Anforderung der Kunden verschiedene Varianten fertigbar sein sollen.The invention is based on the object Transmission of a transmission series, in particular to form a Servo drive, in a cost-effective manner further training, the production being quick and easy to carry out Different variants should and can be manufactured depending on the customer's requirements should.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is in accordance with the features specified in claim 1 solved.

Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Getriebe sind, dass das Getriebe zumindest eine Stirnradgetriebestufe umfasst, die ein erstes und ein zweites Stirnrad mit Achsabstand a umfasst, wobei das Gehäuse des Getriebes zumindest ein erstes und ein zweites Gehäuseteil umfasst, wobei das erste Stirnrad im ersten Gehäuseteil um eine Achse drehbar gelagert ist, wobei das zweite Stirnrad im zweiten Gehäuseteil um eine Achse drehbar gelagert ist, wobei erstes und zweites Gehäuseteil um einen Drehpunkt derart schwenkbar sind, dass der Achsabstand a der Stirnräder, insbesondere zum Einstellen des Spiels, einstellbar ist, wobei der Drehpunkt außerhalb der Verbindungslinie der Achsmittelpunkte der Stirnräder angeordnet ist. Insbesondere sind die beiden Gehäuseteile mittels Schrauben befestigbar, welche in runden Ausnehmungen vorgesehen sind. Als runde Ausnehmungen sind beispielsweise Bohrlöcher, Gewindebohrungen oder dergleichen, vorsehbar, die einen derart großen Innendurchmesser aufweisen, dass zumindest eine der Schrauben innerhalb der Ausnehmung verschieblich anordenbar ist und somit die Schwenkbewegung der Gehäuseteile um den Drehpunkt herum ausführbar ist.Essential features of the invention in the transmission, the transmission is at least one spur gear stage comprises a first and a second spur gear with center distance a includes, the housing the transmission at least a first and a second housing part comprises, wherein the first spur gear in the first housing part rotatable about an axis is mounted, the second spur gear in the second housing part is rotatably mounted about an axis, the first and second housing part are pivotable about a pivot point such that the center distance a the spur gears, in particular for setting the game, is adjustable, the Pivot outside the connecting line of the axis centers of the spur gears is. In particular, the two housing parts are by means of screws attachable, which are provided in round recesses. As Round recesses are, for example, boreholes, threaded holes or the like, foreseeable, which have such a large inner diameter, that at least one of the screws can be arranged displaceably within the recess and thus the pivoting movement of the housing parts around the pivot point is executable.

Von Vorteil ist dabei, dass die Gehäuseteile in großer Toleranz fertigbar sind, also kostengünstig, und die durch die Toleranzen entstehenden Spiele und Achsabstände dann mittels Drehen und/oder Schwenken der Gehäuseteile einstellbar sind. Die Drehbarkeit ermöglicht also die Kompensation der von den großen Toleranzen verursachten Abweichungen am Getriebegehäuse.The advantage here is that the housing parts in greater Tolerance can be manufactured, that is, inexpensively, and by the tolerances resulting games and center distances are then adjustable by turning and / or pivoting the housing parts. The rotatability enables the compensation of those caused by the large tolerances Deviations on the gearbox.

Des Weiteren ist ein Direktanbau eines Elektromotors vorteiligerweise ermöglicht, wobei das A-Lagerschild des Elektromotors gehäusebildende Funktion für das Getriebe hat. Bei einem solchen Getriebemotor ist dann der gesamte Elektromotor mit A-Lagerschild gegen das Getriebe verdrehbar zur Einstellung des Spiels und Achsabstands. Somit ist dieses Drehen und Einstellen sogar unter Betreiben des Elektromotors ausführbar, wobei dann die Verzahnungsteile des Getriebes angetrieben werden und drehen.Furthermore, there is a direct attachment an electric motor advantageously allows, the A-end shield of the electric motor housing-forming function for the Gearbox. In such a geared motor, the whole is Electric motor with A bearing plate can be turned against the gearbox for adjustment of the game and wheelbase. So this is turning and adjusting can even be carried out by operating the electric motor, the toothed parts then of the transmission are driven and turn.

Weiter ist von Vorteil, dass der Drehmittelpunkt sich weit außerhalb des Bereiches der Verbindungslinie der Stirnräder sich befindet. Insbesondere befindet sich der Drehmittelpunkt nicht in zentrischer Lage sondern außerhalb des Bereiches der Stirnräder, insbesondere sogar außerhalb des bei der gesamten ausführbaren Schwenkbewegung überdeckten Bereiches. Dies bedingt, dass nur ein relativ kleiner Drehwinkel zur Erreichung einer großen Achsabstandsänderung notwendig ist. Des Weiteren ist nur ein kleines Gehäusevolumen notwendig, da schon mit einer kleinen Schwenkbewegung eine große Achsabstandsänderung bewirkbar ist. Denn der Drehmittelpunkt hat einen sehr großen Abstand von der Achse des zu drehenden Stirnrades. Da der Drehpunkt beispielhaft am Rand oder an einer Kante des Gehäuses vorsehbar ist, ist also prinzipbedingt nur ein kleines Gehäuse notwendig zur Erreichung großer Achsabstandsänderungen. Dabei verschiebt sich vorteiligerweise die Position der Achse des zu schwenkenden Stirnrades nicht viel mehr als die bewirkte Achsabstandsänderung.Another advantage is that the Center of rotation far outside the area of the connecting line of the spur gears is located. In particular located the center of rotation is not in a central position but outside the area of the spur gears, especially even outside of the entire executable Swivel movement covered Area. This means that only a relatively small angle of rotation to achieve a great center distance necessary is. Furthermore, there is only a small housing volume necessary, because with a small swivel movement, a large change in the center distance is feasible. Because the center of rotation has a very large distance from the axis of the spur gear to be rotated. Because the fulcrum is exemplary can be provided on the edge or on an edge of the housing, that is in principle, only a small housing is required to achieve large changes in the center distance. The position of the axis of the spur gear to be swiveled not much more than the change in center distance caused.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen erstem und zweitem Gehäuseteil eine komprimierbare Dichtung vorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe dicht und in hoher Schutzart ausführbar ist.In an advantageous embodiment is a compressible between the first and second housing part Seal provided. The advantage here is that the transmission is tight and can be implemented with a high degree of protection is.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind erstes und zweites Gehäuseteil mit Schrauben lösbar verbindbar und um den Drehpunkt bei nicht vollständig angezogenen Schrauben um einen endlichen Winkelbetrag, insbesondere weniger als 1°, drehbar, wobei die Dichtung komprimiert ist. Von Vorteil ist dabei, dass keine Verkippung der Gehäuseteile ermöglicht ist wegen der schon durch die Schrauben generierten Anziehkraft. Somit sind die Gehäuseteile wohldefiniert drehbar. Nach Ausführen der letzten Drehung werden die Schrauben vollständig angezogen. Dieses letzte Anziehen führt aber nicht zu einer störenden Veränderung des Spiels oder Achsabstandes.In an advantageous embodiment are first and second housing parts detachably connectable with screws and around the pivot point when the screws are not fully tightened rotatable by a finite angular amount, in particular less than 1 °, wherein the seal is compressed. The advantage here is that none Tilting of the housing parts allows is because of the tightening force already generated by the screws. The housing parts are therefore well defined rotatable. After running the last turn, the screws are fully tightened. This last one Tightening leads but not a distracting one change of the game or center distance.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Getriebe zweistufig ausgeführt, wobei das Getriebe als eintreibende Stufe die Stirnradstufe umfasst und als zweite Stufe eine Winkelgetriebestufe umfasst. Von Vorteil ist dabei, dass für Servo- und somit auch Positionieranwendungen ein einfach zu fertigendes und kostengünstiges Winkelgetriebe mit Elektromotor herstellbar ist, wobei das Spiel der Winkelgetriebestufe und der Stirnradstufe jeweils separat einstellbar ist und somit ein spielfreies oder zumindest spielarmes Getriebe herstellbar ist.In an advantageous embodiment the transmission has two stages, the transmission being driving stage includes the spur gear stage and as a second stage includes an angular gear stage. The advantage here is that for servo and thus also positioning applications an easy to manufacture and cost-effective Angular gear with an electric motor can be produced, the game the angular gear stage and the spur gear stage can be set separately and is therefore a backlash-free or at least backlash-free transmission can be produced.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Drehpunkt mittels einer Hülse gebildet. Von Vorteil ist dabei, dass eine kostengünstige Passhülse vorsehbar ist.In an advantageous embodiment the fulcrum is formed by means of a sleeve. The advantage is that an inexpensive fitting sleeve is predictable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung führt mindestens eine der Verbindungsschrauben durch die Hülse hindurch. Von Vorteil ist dabei, dass am durch die Hülse gebildeten Drehpunkt eine Verbindungsschraube vorsehbar ist und somit keine weitere Bohrung für diese Verbindungsschraube vorsehbar ist.In an advantageous embodiment leads at least one of the connecting screws through the sleeve. Is an advantage doing that through the sleeve formed fulcrum a connecting screw can be provided and therefore no further drilling for this connecting screw can be provided.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Drehpunkt außerhalb der Verbindungslinie der Achsmittelpunkte der Stirnräder orientiert. Insbesondere weist die Verbindungslinie eines der Achsmittelpunkte der Stirnräder zum Drehpunkt mit der Verbindungslinie der Achsmittelpunkte der Stirnräder einen Winkel von mehr als 20° auf. Von Vorteil ist dabei, dass kleine Drehwinkel zu viel größeren Achsabstandsänderungen führen als wenn der Drehpunkt ungefähr oder genau auf der Verbindungslinie sich befinden würde.In an advantageous embodiment is the fulcrum outside the connecting line of the axis centers of the spur gears. In particular, the connecting line has one of the center points of the axis the spur gears to the fulcrum with the connecting line of the axis centers of the spur gears an angle of more than 20 °. The advantage here is that small angles of rotation to much larger axis distance changes to lead than when the pivot point is roughly or would be exactly on the connecting line.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Gehäuseteil ein A-Lager-Flansch eines Elektromotors gehäusebildendes Teil für den Elektromotor und gehäusebildendes Teil für das Getriebe. Von Vorteil ist dabei, dass ein Direktanbau des Elektromotors ermöglichst ist und somit Teile einsparbar sind, insbesondere gehäusebildende und lagerbildende Teile.In an advantageous embodiment, this is second housing part an A-bearing flange of an electric motor housing-forming part for the electric motor and housing-forming part for the transmission. The advantage here is that a direct mounting of the electric motor is made possible and thus parts can be saved, in particular housing-forming and bearing-forming parts.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Stirnrad mit der Motorwelle des Elektromotors spielfrei verbunden und/oder verklebt. Von Vorteil ist dabei, dass ein insgesamt spielfreier als Servoantrieb verwendbarer Getriebemotor mit einfachen Mitteln in kostengünstiger Weise herstellbar ist Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung befindet sich die komprimierbare Dichtung auf einem kleineren Radius als der Drehpunkt. Von Vorteil ist dabei, dass die Dichtung bei den erfindungsgemäßen Drehbewegungen nur kleinen Verschiebungen ausgesetzt ist und somit nur geringfügig belastet wird.In an advantageous embodiment the second spur gear with the motor shaft of the electric motor is free of play connected and / or glued. The advantage here is that a total backlash-free gear motor that can be used as a servo drive with simple Funds in cheaper Can be produced in an advantageous embodiment the compressible seal is on a smaller radius than that Pivot point. The advantage here is that the seal only in the rotary movements according to the invention is exposed to small shifts and is therefore only slightly loaded becomes.

Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Verfahren sind, dass das Getriebe zumindest eine Stirnradgetriebestufe umfasst, die ein erstes und ein zweites Stirnrad mit Achsabstand a umfasst, wobei das Gehäuse des Getriebes zumindest ein erstes und ein zweites Gehäuseteil umfasst,
wobei bei der Montage des Getriebes zur Spieleinstellung

– erstes und zweites Gehäuseteil um einen Drehpunkt derart gedreht werden, dass das Spiel verschwindet,
– und danach erstes und zweites Gehäuseteil um den Drehpunkt um einen definierten Winkelbetrag derart zurückgedreht werden, dass ein definiertes Spiel, insbesondere ein sehr kleines Spiel, vorgesehen ist.

Essential features of the invention in the method are that the transmission comprises at least one spur gear stage which comprises a first and a second spur gear with a center distance a, the housing of the transmission comprising at least a first and a second housing part,
whereby when assembling the gear to adjust the play

The first and second housing parts are rotated about a pivot point in such a way that the play disappears,
And then the first and second housing parts are rotated back about the pivot point by a defined angular amount in such a way that a defined play, in particular a very small play, is provided.

Von Vorteil ist dabei, dass die Teile große Toleranz aufweisen können, weil mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens die durch die Toleranzen entstehenden Spiele und Achsabstände kompensierbar sind. Darüber hinaus ist das Verfahren derart einfach, dass es nicht nur bei der Herstellung sondern auch bei der Wartung bei der Anlage des Kunden von einer angelernten Kraft ausführbar sind. Ein besonderes Fachwissen ist für die Durchführung des Verfahrens nicht erforderlich. Außerdem ist das Verfahren mit oder ohne Werkzeug ausführbar, ausgenommen Werkzeuge zum Anziehen der Verbindungs- und Befestigungsschrauben.The advantage here is that the parts size Can have tolerance because by means of the method according to the invention the clearances and center distances resulting from the tolerances can be compensated are. About that In addition, the process is so simple that it is not only for the Manufacturing but also in the maintenance of the customer's system can be carried out by a trained force are. Special expertise is required for the implementation of the Procedure not required. The procedure is also with or executable without tools, except tools for tightening the connecting and fastening screws.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die Stirnräder während des Drehens der Gehäuseteile um den Drehpunkt von einem Elektromotor angetrieben. Von Vorteil ist dabei, dass die gefundene Einstellung nicht von einer am Umfang eines Stirnrades auftretenden lokalen Abweichung bestimmt wird sondern die gefundene Einstellung den Oberflächenverlauf beider Stirnräder insgesamt berücksichtigt.In an advantageous embodiment become the spur gears while of rotating the housing parts driven by an electric motor around the fulcrum. Advantageous is that the setting found is not of a scope of a spur gear local deviation is determined but the setting found the total surface course of both spur gears considered.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird statt des Spiels der Achsabstand a eingestellt mittels der Drehungen um den Drehpunkt. Von Vorteil ist dabei, dass diese geometrische Größe auf einen vorbestimmten Wert direkt einstellbar ist.In an advantageous embodiment the center distance a is set instead of the game by means of Rotations around the pivot point. The advantage here is that this geometric Size on one predetermined value is directly adjustable.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.There are further advantages the subclaims.

11: Hülseshell
22: Verbindungsschraubeconnecting screw
33: Erstes Gehäuseteilfirst housing part
44: Zweites Gehäuseteil, A-Lager-Flansch des Motorssecond Housing part, A-bearing flange of the motor
55: O-RingO-ring
66: Erstes Stirnradfirst spur gear
77: Zweites Stirnradsecond spur gear
88th: Befestigungsschraubenmounting screws
99: Öffnung für ÖlablassschraubeOpening for oil drain plug
1010: Lagercamp
1111: WellendichtringShaft seal
1212: eintreibende Welleinput drive wave
1313: Ritzelpinion
1414: Radwheel
1515: Lagercamp
1616: Nutmutterlocknut
4141: erste Drehlage des zweiten Gehäuseteilsfirst Rotational position of the second housing part
4242: zweite Drehlage des zweiten Gehäuseteilssecond Rotational position of the second housing part

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention is now based on Illustrations closer explains:

In der 1 b ist eine Draufsicht auf das Getriebe gezeigt.In the 1 b is a top view of the transmission is shown.

In der 1a ist ein A-A-Schnitt des Getriebes gezeigt, das als zweistufiges Winkelgetriebe ausgeführt ist, wobei die eintreibende Stufe eine Stirnradstufe und die abtreibende Stufe eine Winkelgetriebestufe ist.In the 1a an AA section of the transmission is shown, which is designed as a two-stage angular gear, the input stage being a spur gear stage and the output stage being an angular gear stage.

In der 2a ist die Einstellbewegung gezeigt mittels zweier Drehlagen (41,42) des ersten Gehäuseteils 4 mit zugehörigem Stirnrad.In the 2a the adjustment movement is shown by means of two rotary positions ( 41 . 42 ) of the first housing part 4 with associated spur gear.

In der 2b ist das Getriebe mit Nullspiel gezeigt.In the 2 B the transmission is shown with zero backlash.

In der 2c ist das Getriebe mit definiertem, sehr kleinem, aber nicht-verschwindendem Spiel gezeigt.In the 2c the gearbox is shown with a defined, very small but non-zero clearance.

In der 3 ist ein Getriebe gezeigt, bei dem der Achsabstand mittels zweier Hülsen festgelegt ist, wobei nach Entfernen einer der beiden Hülsen ein Achsabstand einstellbar ist.In the 3 A transmission is shown in which the center distance is fixed by means of two sleeves, an axis distance being adjustable after removal of one of the two sleeves.

In der 1a ist als eintreibende Stufe eine Stirnradstufe eines erfindungsgemäßen Getriebes gezeigt, wobei die eintriebsseitige Welle 12 mit dem ersten Stirnrad 6 spielfrei verbunden ist. Dazu ist das erste Stirnrad 6 auf die eintriebsseitige Welle 12 aufgeklebt. Alternativ ist es auch mittels einer Presspassung, Schrumpfklebung oder mittels einer formschlüssigen Verbindung verbindbar. Anstatt eines spielfreien Kraftschlusses ist also auch ein spielfreier Formschluss mittels ins Material eingepresster Verzahnung einer Welle mit Außenverzahnung oder eines Stirnrades mit Innenverzahnung vorsehbar. Die Verzahnung ist dabei wahlweise auch als Rändel ausführbar.In the 1a a spur gear stage of a transmission according to the invention is shown as the driving stage, the input shaft 12 with the first spur gear 6 is connected without play. This is the first spur gear 6 on the input shaft 12 glued. Alternatively, it can also be connected by means of a press fit, shrink adhesive or by means of a positive connection. Instead of a play-free frictional connection, there is also a play-free positive connection by means of Ver pressed into the material toothing of a shaft with external teeth or a spur gear with internal teeth can be provided. The teeth can also be designed as knurls.

Als zugehöriges erstes Gehäuseteil 4 ist das A-Lagerschild eines Elektromotors verwendbar.As an associated first housing part 4 the A-end shield of an electric motor can be used.

Das erste Gehäuseteil 4 und das zweite Gehäuseteil 3 weisen gegenüberliegende Bohrungen derart auf, dass eine Hülse 1 in den Bohrungen einbringbar ist, die als Drehpunkt verwendet wird. Um diesen so geschaffenen Drehpunkt ist das erste Gehäuseteil 4 und das zweite Gehäuseteil 3 gegeneinander in der in der 2a dargestellten Weise drehbar. Die Hülse 1 ist als Passhülse ausgeführt. 2a zeigt eine erste Drehlage 41 des ersten Gehäuseteils und eine zweite Drehlage 42 des ersten Gehäuseteils.The first housing part 4 and the second housing part 3 have opposite bores in such a way that a sleeve 1 can be introduced into the holes, which is used as a fulcrum. The first housing part is around this fulcrum 4 and the second housing part 3 against each other in the in the 2a shown rotatable way. The sleeve 1 is designed as an adapter sleeve. 2a shows a first rotational position 41 of the first housing part and a second rotational position 42 of the first housing part.

Das erste Stirnrad 6 ist mittels der eintriebsseitigen Welle 12 über das Lager 10 im ersten Gehäuseteil 4 gelagert und somit mit diesem auch mitdrehbar. Der Wellendichtring 11 dient zur eintriebsseitigen Abdichtung des Getriebes und ist mittels einer Fase auf der einen Seite und mittels des Lagers 10 auf der anderen Seite in axialer Position gehalten. Das zweite Stirnrad 7 ist mittels des Lagers 15 im Gehäuseteil 3 gelagert und somit in entsprechender Weise mit dem zweiten Gehäuseteil 3 mitdrehbar verbunden. Zur Lagereinstellung und axialen Fixierung des zweiten Stirnrades 7 ist die Nutmutter 16 auf die Ritzelwelle aufgeschraubt und mittels Klebstoff gesichert und fixiert.The first spur gear 6 is by means of the input shaft 12 about the camp 10 in the first part of the housing 4 stored and thus rotatable with it. The shaft seal 11 serves to seal the gearbox on the input side and is by means of a chamfer on one side and by means of the bearing 10 held in the axial position on the other side. The second spur gear 7 is by means of the camp 15 in the housing part 3 stored and thus in a corresponding manner with the second housing part 3 rotatably connected. For bearing adjustment and axial fixation of the second spur gear 7 is the locknut 16 screwed onto the pinion shaft and secured and fixed with adhesive.

Somit ist durch relatives Verdrehen des ersten gegen das zweite Gehäuseteil (3,4) das Spiel und der Achsabstand a zwischen den Stirnrädern einstellbar.Thus, by relatively rotating the first housing part against the second ( 3 . 4 ) the play and the center distance a between the spur gears adjustable.

Für den Einsatz des Getriebes als Servogetriebe, also als zum genauen Positionieren verwendbares Getriebe, ist das Getriebe spielfrei oder extrem spielarm ausgeführt. Dazu wird bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform gemäß 1a mit dem zweistufigen Getriebe als abtreibende Stufe vorgesehene Winkelgetriebestufe durch Verschieben des Rades 14 in seiner axialen Richtung das Spiel dieser zweiten Stufe auf einen kleinen oder gar verschwindenden Wert eingestellt. Vorzugsweise werden bei diesem Einstellen die Verzahnungsteile, insbesondere also das Rad 14 und das Ritzel 13, von einem Motor in Drehbewegung versetzt. Auf diese Weise ist dann die gefundene Einstellung nicht von einer lokalen, insbesondere mikroskopischen, Abweichung abhängig.When using the gearbox as a servo gearbox, i.e. as a gearbox that can be used for precise positioning, the gearbox is designed to be free of play or extremely free of play. For this, according to the embodiment according to the invention 1a with the two-stage gear provided as an abortive stage, by shifting the wheel 14 the play of this second stage is set to a small or even vanishing value in its axial direction. The toothing parts, in particular thus the wheel, are preferably used for this adjustment 14 and the pinion 13 , rotated by a motor. In this way, the setting found is not dependent on a local, in particular microscopic, deviation.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist das Winkelgetriebe, umfassend Rad 14 und Ritzel 13, als Kegelgetriebe, Spiroplangetriebe oder Hypoidgetriebe, ausgeführt.In further exemplary embodiments according to the invention, the angular gear, comprising the wheel 14 and pinion 13 , as a bevel gear, spiroplan gear or hypoid gear.

Für die Spiel- und/oder Achsabstandseinstellung der ersten Stufe des zweistufigen Getriebes wird das erste gegen das zweite Gehäuseteil mit den Befestigungsschrauben 8 und der Verbindungsschraube 2 derart fest angeschraubt, dass der O-Ring 5 als komprimierbare, elastisch ausgeführte Dichtung eingedrückt, also komprimiert ist, aber die genannten Schrauben (2, 8) noch nicht vollständig angezogen sind. Somit lassen sich die Gehäuseteile noch gegeneinander um den durch die Hülse 1 gebildeten Drehpunkt drehen.For the clearance and / or center distance adjustment of the first stage of the two-stage gear, the first is against the second housing part with the fastening screws 8th and the connecting screw 2 screwed so tight that the O-ring 5 pressed in as a compressible, elastic seal, i.e. compressed, but the screws mentioned ( 2 . 8th ) are not fully tightened yet. Thus, the housing parts can still be against each other by the sleeve 1 formed fulcrum.

In der 2a ist der Montage-Zustand des Getriebes bei einem sich durch die Montage ergebenden Achsabstand a1 gezeigt, wobei die Schrauben (2,8) in der beschriebenen Weise angezogen sind, aber noch nicht vollständig bis zum Anschlag. Dabei zeigt 2a eine erste Drehlage 41 des ersten Gehäuseteils bei dem Achsabstand a1 und eine zweite Drehlage 42 des ersten Gehäuseteils.In the 2a the assembly state of the gear unit is shown with a center distance a1 resulting from the assembly, the screws ( 2 . 8th ) are tightened in the manner described, but not yet fully to the stop. It shows 2a a first turning position 41 of the first housing part at the center distance a1 and a second rotational position 42 of the first housing part.

Das Einstellen erfolgt danach in einem ersten Schritt dadurch, dass die Gehäuseteile soweit gedreht werden, dass Nullspiel vorhanden ist. Hierzu beträgt der Achsabstand a2. Zum Schutz der Verzahnung wird dann durch Rückdrehen um einen definierten, extrem kleinen Winkelbetrag der Achsabstand a3 eingestellt.The setting is then made in a first step by turning the housing parts so far that there is zero play. For this, the center distance is a2. To the The toothing is then protected by turning back a defined, extremely small angular amount of the center distance a3 set.

Beispielhafte Werte sind für a1 = 60,3 mm und a2 = 59,94 mm und a3 = 60,00 mm.Exemplary values are for a1 = 60.3 mm and a2 = 59.94 mm and a3 = 60.00 mm.

Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist das Getriebe als einstufiges Stirnradgetriebe ausgeführt. Dabei lässt sich dann das Spiel und/oder der Achsabstand in der gleichen Weise durch Drehen um den mittels der Hülse 1 gebildeten Drehpunkt einstellen. Somit sind spielarme oder sogar spielfreie Stirnradgetriebe herstellbar.In other exemplary embodiments according to the invention, the transmission is designed as a single-stage spur gear. The play and / or the center distance can then be turned in the same way by turning the sleeve 1 Set formed pivot point. Low-backlash or even backlash-free spur gearboxes can thus be produced.

In der 1b ist die Öffnung 9 für Ölablassschraube gezeigt, die während der Montage auch zum Einbringen oder Herausnehmen von Kontroll- oder Messmitteln verwendbar ist, insbesondere zur weiteren Überprüfung des Spiels oder von dem Tragbild verwandten Größen.In the 1b is the opening 9 shown for oil drain plug, which can also be used during installation for inserting or removing control or measuring devices, in particular for further checking of the play or sizes related to the contact pattern.

In einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist auch statt eines Elektromotors ein Adapter verwendbar. In diesem Fall ist dann das erste Gehäuseteil 4 Teil des Adaptergehäuses und das erste Stirnrad 6 mit der Adapterwelle als eintreibende Welle 12 spielfrei verbunden. An den Adapter ist dann eintriebsseitig ein anderer Motor anschließbar, der ansonsten nicht direkt an das Getriebe anschließbar wäre.In another exemplary embodiment according to the invention, an adapter can also be used instead of an electric motor. In this case, the first housing part 4 Part of the adapter housing and the first spur gear 6 with the adapter shaft as the driving shaft 12 connected without play. Another motor can then be connected to the adapter on the input side, which would otherwise not be directly connectable to the transmission.

Ein anderes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel ist in 3 dargestellt. Dabei wird nicht nur an einer Position eine Hülse 1 mit Verbindungsschraube 2 wie in dem Ausführungsbeispiel nach 1b eingesetzt sondern auch an einer weiteren Position wiederum eine Hülse 1 mit Verbindungsschraube 2. Als eine solche weitere Position eignet sich insbesondere eine der drei Positionen der Befestigungsschrauben 8 bei 1b. Es wird also eine solche Befestigungsschraube 8 entfernt und durch eine Hülse 1 mit einer Verbindungsschraube 2 ersetzt. Dabei werden alle Teile derart dimensioniert und konstruiert, dass ein Schwenken nicht mehr möglich ist, wenn beide Hülsen 1 mit den zugehörigen Verbindungsschrauben 2 verwendet werden. Dies ist besonders vorteilhaft bei einem zwei- oder mehrstufigen Getriebe, wie beispielsweise einem zweistufigen Getriebe nach 1a und 1b. Denn, wenn die Übersetzung der der eintreibenden Stirnradgetriebestufe nachfolgenden Getriebestufe groß ist, bewirkt das bestehende Spiel der eintreibenden Stirnradgetriebestufe abtriebsseitig nur einen geringen Beitrag zum Spiel des Getriebes. Wenn jedoch die Übersetzung der der eintreibenden Stirnradgetriebestufe nachfolgenden Getriebestufe klein ist, würde auch ein geringes Spiel der eintreibenden Stirnradgetriebestufe abtriebsseitig einen großen Beitrag zum Spiel des Getriebes beitragen. Daher wird im letztgenannten Fall die Hülse 1 der weiteren Position entfernt, wodurch wieder ein Schwenken zum Einstellen des Achsabstandes und Spiels der eintreibenden Stirnradgetriebestufe ermöglicht wird. Bei einer Getriebebaureihe, die aus mehreren mittels geometrischer und/oder physikalischer Parameter, wie beispielsweise abtriebsseitige Achshöhe oder maximal übertragbare Leistung, definierbaren Baugrößen besteht, welche wiederum jeweils mindestens zwei, sich in den Übersetzungszahlen unterscheidende Varianten umfassen, sind also innerhalb einer Baugröße bei mehreren verschiedenen Varianten die selben Gehäuseteile verwendbar. In der Darstellung der 3 ist links oben und rechts oben jeweils eine Verbindungsschraube 2 mit einer Hülse 1 eingesetzt und somit der Achsabstand a4 fest gelegt. Je nach Übersetzungszahl der Verzahnungsteile ist also durch bloßes Entfernen der Hülse 1 von der weiteren Position ein Schwenken ermöglicht oder durch Einsetzen der genannten Hülse 1 an dieser weiteren Position ein Schwenken verhinderbar. Ein wesentlicher Vorteil, der dadurch erzielt wird, ist, dass eine Kostenreduzierung erreicht wird, weil immer dieselben Gehäuseteile verwendbar sind, obwohl Varianten mit verschiedenen Übersetzungszahlen herstellbar sind. In 3 ist das Entfernen der Hülse 1 wahlweise links oben oder rechts oben ausführbar. Nach Entfernen ist an der entsprechenden Stelle eine Befestigungsschraube zu verwenden.Another exemplary embodiment according to the invention is shown in 3 shown. It does not only become a sleeve at one position 1 with connecting screw 2 as in the embodiment 1b used but also a sleeve at another position 1 with connecting screw 2 , One of the three positions of the fastening screws is particularly suitable as such a further position 8th at 1b , So it will be such a fastening screw 8th removed and through a sleeve 1 with a connecting screw 2 replaced. All parts are dimensioned and constructed in such a way that swiveling is no longer possible if both sleeves 1 with the associated connecting screws 2 be used. This is be particularly advantageous in the case of a two-stage or multi-stage transmission, such as a two-stage transmission 1a and 1b , This is because if the transmission ratio of the gear stage following the driving spur gear stage is large, the existing play of the driving spur gear stage only makes a small contribution to the play of the transmission on the output side. However, if the transmission ratio of the gear stage following the driving spur gear stage is small, a slight play of the driving spur gear stage would also make a large contribution to the play of the transmission on the output side. Therefore, in the latter case, the sleeve 1 removed from the further position, which again allows pivoting to adjust the center distance and play of the driving spur gear stage. In the case of a transmission series that consists of several sizes that can be defined by means of geometric and / or physical parameters, such as, for example, the shaft height on the output side or maximum transferable power, which in turn each comprise at least two variants that differ in the gear ratio numbers, there are several different sizes within one size Variants the same housing parts can be used. In the representation of the 3 is a connecting screw at the top left and top right 2 with a sleeve 1 used and thus the center distance a4 fixed. Depending on the gear ratio of the toothed parts, it is simply a matter of removing the sleeve 1 allows pivoting from the further position or by inserting the sleeve mentioned 1 pivoting can be prevented at this further position. An important advantage that is achieved is that a cost reduction is achieved because the same housing parts can always be used, although variants with different gear ratios can be produced. In 3 is removing the sleeve 1 optionally available top left or top right. After removal, a fastening screw must be used at the corresponding point.

In einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel sind nur Verbindungsschrauben ohne Hülsen eingesetzt. Somit ist der Achsabstand unter Zuhilfenahme einer Vorrichtung, in welche das Getriebe eingespannt wird, einstellbar, indem die beiden Gehäuseteile gegeneinander verschoben werden. Ein Drehpunkt ist dabei nicht vorhanden.In a further exemplary embodiment according to the invention only connecting screws without sleeves are used. So is the center distance with the help of a device in which the gearbox is clamped, adjustable by the two housing parts be moved against each other. There is no pivot point.

Auf diese Weise sind bei der Getriebebaureihe drei Varianten des Getriebes herstellbar, von denen eine einen Drehpunkt um eine Hülse hat, eine weitere Variante einen fest vorgegebenen Achsabstand aufweist und eine weitere Variante mittels der genannten Vorrichtung einstellbar ist. Die Variante mit den beiden Hülsen, mit welchen der Achsabstand fest vorgegeben ist, führt zu einem äußerst kostengünstigen Getriebe, das allerdings ein Spiel hat. Das Einstellen ist bei entsprechenden Anforderungen der Kunden nicht notwendig und somit sind die zugehörigen Kosten einsparbar. Die Variante mit Drehpunkt ist schnell und einfach einstellbar und führt somit zu einem Getriebe mit Nullspiel oder anders eingestelltem kleinen Spiel, wobei sich das Spiel auch von einem Servicetechniker im Feld einstellen lässt. Die Variante ohne Hülsen ist nur bei der Fertigung mit der genannten Vorrichtung einstellbar, benötigt aber insgesamt weniger Teile.In this way, the gearbox series three variants of the transmission can be produced, one of which is a fulcrum around a sleeve has, another variant has a fixed predetermined center distance and another variant adjustable by means of the device mentioned is. The variant with the two sleeves with which the center distance is fixed is predetermined, leads at an extremely cost effective Transmission, which has a game, however. The setting is with appropriate Customer requirements are not necessary and thus the associated costs einsparbar. The variant with pivot point can be set quickly and easily and leads thus to a gear with zero backlash or otherwise set small game, the game also being a service technician in the field. The variant without sleeves can only be set during manufacture with the device mentioned, needed but fewer parts overall.

Somit kann innerhalb der Baureihe ein Getriebe in drei Varianten, je nach Anzahl der eingesetzten Hülsen ausgeführt werden. Somit ist das Getriebe je nach Anforderung des Kunden kostengünstig mit oder ohne Spiel fertigbar, wobei die Variante mit Spiel kostengünstiger fertigbar ist.Thus, within the series a transmission in three variants, depending on the number of used sleeves accomplished become. Depending on the customer's requirements, the gearbox is therefore inexpensive with or Can be produced without a game, the variant with a game being less expensive is producible.

Unter den Begriffen Schrauben, Befestigungsschrauben und Verbindungsschrauben sollen in der vorliegenden Schrift stets auch andere gleichwirkende Mittel oder Befestigungsmittel zu verstehen sein, wie beispielsweise Stegbolzen mit zugehöriger Mutter.Under the terms screws, fastening screws and connecting screws should always in this document other means or fastening means acting in the same way should also be understood, such as stud bolts with associated nuts.

Claims

Transmission, comprising at least one spur gear stage, which comprises a first and a second spur gear with a center distance a, characterized in that the housing of the transmission comprises at least a first and a second housing part, the first spur gear being rotatably mounted in the first housing part, the second The spur gear is rotatably mounted in the second housing part, the first and second housing parts being pivotable relative to one another in such a way that the center distance a of the spur gears can be adjusted, in particular for adjusting the play, the two housing parts being releasably connected by means of fastening means which are round Recesses are provided, the pivot point being arranged outside the connecting line of the axis centers of the spur gears and outside the region of the spur gears in such a way that the axis of rotation, in particular the mathematical axis of rotation, does not intersect the spur gears. comprising at least one spur gear stage, which comprises a first and a second spur gear with a center distance a, characterized in that the housing of the transmission comprises at least a first and a second housing part, the first spur gear being rotatably mounted in the first housing part, the second spur gear in second housing part is rotatably supported, the transmission as the first variant with at least two connecting screws and with an associated sleeve, which partially enclose an associated connecting screw and are arranged together with the respective connecting screw in round recesses, for connection tion of the first and second housing parts can be produced, and the transmission as the second variant can be produced with a fastening screw and with a connecting screw with an assigned sleeve instead of with the two connecting screws, each with an assigned sleeve, with the first and second housing parts around the pivot point in the first variant are not pivotable, that is to say the center distance is fixed at least by means of the two sleeves, and in the second variant the first and second housing parts can be pivoted about a pivot point formed within a round recess such that the center distance a of the spur gears, in particular for adjusting the play, is adjustable, the pivot point being arranged outside the connecting line of the axis centers of the spur gears and outside the region of the spur gears in such a way that the axis of rotation, in particular the mathematical axis of rotation, does not intersect the spur gears.

Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that holes are provided as round recesses are.

Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the round recesses are circular.

Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the inner diameter of the recesses is bigger than the diameter provided in the area of the recesses Fastening means that at least partially surrounding the fastening means further means, in particular a sleeve, can be provided.

Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that as a fastening means at least one web bolt with associated Nut or provided as a fastener at least one screw are.

Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized that between the first and second housing part a compressible seal is provided.

Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the embodiment of the transmission which is pivotable about the pivot point, first and second housing parts ( 3 . 4 ) can be detachably connected with screws or stud bolts and can be rotated about the pivot point if the screws are not fully tightened, by a finite angular amount, in particular less than 1 °, the seal being compressed.

Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized that the gearbox has two stages, the gear as the driving stage comprises the spur gear stage and comprises as the second stage an angular gear stage.

Transmission according to at least one of claims 2 to 9, characterized in that in the embodiment of the transmission pivotable about the pivot point, the pivot point by means of a sleeve 1 is formed.

Transmission according to at least one of claims 2 to 10, characterized in that that at least one of the connecting screws through the sleeve leads.

Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the pivotable design of the Gear the connection line of one of the axis centers of the spur gears Pivot with the connecting line of the axis centers of the spur gears Has an angle of more than 20 °.

Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the first housing part is an A-bearing flange an electric motor.

Transmission according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that that the first housing part a flange of an adapter or a motor adapter or another Device is.

Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the second spur gear with the motor shaft of the Electric motor is connected without play and / or is glued.

Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the pivotable design of the Gearbox the compressible seal a smaller distance to Axis of a spur gear of the spur gear stage has as the fulcrum.

Transmission series, which comprises at least two variants of a transmission, each variant comprising at least one spur gear stage, which comprises a first and a second spur gear with a center distance a, characterized in that the housing of the transmission comprises at least a first and a second housing part, the first Turn the spur gear in the first housing part is mounted bar, wherein the second spur gear is rotatably mounted in the second housing part, the transmission as the first variant with at least two connecting screws and with an associated sleeve, which partially enclose the respectively associated connecting screw, can be produced for connecting the first and second housing parts, and the transmission as a second variant can be produced with a fastening screw and with a connecting screw with an associated sleeve instead of with the two connecting screws with respectively assigned sleeves, with the first and second housing parts not being pivotable about the pivot point in the first variant, i.e. the center distance through the two Sleeves is fixed, and wherein in the second variant, the first and second housing parts can be pivoted about a pivot point in such a way that the center distance a of the spur gears, in particular for adjusting the play, is adjustable, the pivot point outside the connecting line of the axis Center points of the spur gears and outside the region of the spur gears is arranged such that the axis of rotation, in particular the mathematical axis of rotation, does not intersect the spur gears.

Method of manufacturing a transmission according to at least one of the preceding claims, in which the transmission comprises at least one spur gear stage that a includes first and a second spur gear with center distance a, thereby characterized that the housing of the gearbox at least a first and a second housing part includes, when installing the gear to adjust the play - screws for connecting the housing parts be tightened such that one between the housing parts provided seal is compressed, but the screws are not Completely are attracted - first and second housing part around a pivot point formed within a round recess that the game disappears, - and then first and second housing part rotated back around the pivot point by a defined angular amount be that a defined game, especially a very small one Game, is provided, the angular amount by moving the screws within a respective associated round recess, in particular a borehole is limited - and then the screws Completely get dressed by.

A method according to claim 18, characterized in that the spur gears while of rotating the housing parts to be driven around the pivot point by an electric motor.