DE10332001B3 - Gas pressure spring element for damping shock has gas in rod-side chamber in outer cylinder compressed under the traction load - Google Patents

Gas pressure spring element for damping shock has gas in rod-side chamber in outer cylinder compressed under the traction load Download PDF

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DE10332001B3 DE2003132001 DE10332001A DE10332001B3 DE 10332001 B3 DE10332001 B3 DE 10332001B3 DE 2003132001 DE2003132001 DE 2003132001 DE 10332001 A DE10332001 A DE 10332001A DE 10332001 B3 DE10332001 B3 DE 10332001B3
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Roland Dr. Körner
Marc Bühring
Bernd Scholz
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ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/02Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
    • F16F9/0209Telescopic
    • F16F9/0218Mono-tubular units

Abstract

The gas pressure spring element has two fixing devices (7a, 7b), an outer cylinder housing (1) in which and in a cylinder housing (4) can move axially. Under the traction load, the gas in the piston side chamber in the outer cylinder is, pressed, and under pressure load, the gas in the chamber facing away from the piston rod in the inner cylinder housing is compressed. In both cases, some of the gas passes through the channel (10) into the uncompressed chamber to damp oscillations.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schockdämpfungselement, insbesondere ein Federelement, welches als 1- oder 2-Kammer Gasdruckfeder ausgeführt ist und starr oder gelenkig zwischen zwei Körpern angeordnet ist, und oberhalb einstellbarer Kraftgrenzen Bewegungen dieser Körper zueinander zulässt – unterhalb dieser Kraftgrenzen jedoch die Körper starr miteinander verbindet. Die Federwirkung erfolgt durch die Komprimierung eines Gasvolumens.The Invention relates to a shock-absorbing element, in particular a spring element, which is a 1- or 2-chamber gas spring accomplished is and rigid or articulated between two bodies, and above adjustable force limits movements allows this body to each other - below these limits of force, however, the body rigidly interconnecting. The spring action takes place through the Compression of a gas volume.

Federelemente mit ähnlicher Funktion sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Besondere Anwendung finden derartige Federprinzipien bei der schockelastischen Lagerung von Geräten und Betätigungsgestängen insbesondere bei militärischem Gerät. Anstelle von komprimiertem Gas kommen typischerweise vorwiegend Metallfedern oder Gummielemente zum Einsatz.spring elements with similar Function are known in various designs. Special application find such spring principles in the shock-elastic storage of devices and actuating rods in particular in military device. Instead of Compressed gas typically contains predominantly metal springs or rubber elements used.

Im Stand der Technik wird zwar die schockelastische Lagerung mit vorgespannten Federelementen auch Gasdruckfedern vorgeschlagen, wie beispielsweise in der DE 37 11 059 C1 . Auf deren konkrete Ausführung wird aber nicht eingegangen. In der DE 199 40 105 C1 werden zur schocksicheren Lagerung einer Stau- und Transporteinrichtung auf U- Booten ebenfalls verschiedene vorgespannte Federelemente vorgeschlagen, wobei aber nur ein vorgespanntes Gummifederelement detailliert beschrieben wird. Letztere sind ebenfalls für Zug- und Druckkräfte ausgelegt.In the prior art, although the shock-elastic bearing with prestressed spring elements and gas pressure springs is proposed, such as in the DE 37 11 059 C1 , Their concrete execution is not discussed. In the DE 199 40 105 C1 For shock-proof storage of a storage and transport device on submarines also different preloaded spring elements are proposed, but only a prestressed rubber spring element is described in detail. The latter are also designed for tensile and compressive forces.

In der DE 195 45 601 C1 wird eine Federungseinheit für Straßen- und Schienenfahrzeuge vorgeschlagen, die einen Zylinder mit konstantem Druck mit darin untergebrachten Kolben aufweist, wobei dazwischen eine ringförmige, bewegliche Dichtung angeordnet ist. Aus der Mittellage kann sich der Kolben zusammen mit der beweglichen Dichtung in einer Richtung bewegen, in Gegenrichtung bewegt sich der Kolben nur allein.In the DE 195 45 601 C1 there is proposed a suspension unit for road and rail vehicles which has a constant pressure cylinder with pistons housed therein with an annular, movable seal therebetween. From the middle position, the piston can move together with the movable seal in one direction, in the opposite direction, the piston moves only alone.

In der DE 197 40 142 A1 wird eine Gasfederanordnung mit nichtlinearer Kennlinie mit einer ersten Gasfeder, die eine erste Kennlinie aufweist und einen Bewegungshub ausführen kann und mit wenigstens einer zweiten Gasfeder, die eine zweite Kennlinie aufweist und ebenfalls einen Bewegungshub ausführen kann, beschrieben, wobei die beiden Gasfedern derart mechanisch miteinander gekoppelt sind, dass ihre Bewegungshübe zueinander parallel und einander ergänzend sind.In the DE 197 40 142 A1 is a gas spring assembly with non-linear characteristic having a first gas spring having a first characteristic and can perform a movement stroke and with at least one second gas spring having a second characteristic and can also perform a movement stroke, wherein the two gas springs so mechanically coupled together are that their movement strokes are parallel to each other and complementary to each other.

Einige der bekannten Federelemente weisen dabei folgende Nachteile auf.Some The known spring elements have the following disadvantages.

Hohe Vorspannkräfte bei gleichzeitig großen Federwegen sind nur über große Bauvolumina und Baulängen realisierbar.Height prestressing forces at the same time with large spring travel are only about size Construction volumes and construction lengths realizable.

Die Vorspannkraft ist nur in einem eng begrenzten Bereich einstellbar und die Verstellung ist meist mit großem Aufwand verbunden. Dazu müssen die Federelemente ausgebaut und in einer Werkstatt eingestellt werden.The Preload force is adjustable only in a narrow range and the adjustment is usually associated with great effort. To must they Spring elements removed and adjusted in a workshop.

Die Einstellgenauigkeit der Vorspannkraft ist dabei gering und nur mit größerem Aufwand messbar.The Setting accuracy of the preload force is low and only with greater effort measurable.

Bekannt ist ebenfalls, dass besonders Gummi unter hohen Verformungsgeschwindigkeiten seinen Elastizitätsmodul erhöht, wodurch die Federsteifigkeit zunimmt. Außerdem neigt Gummi zum Kriechen, wodurch in bestimmten Abständen die Vorspannung kontrolliert bzw. neu eingestellt werden muss.Known is also that especially rubber under high deformation speeds its modulus of elasticity elevated, whereby the spring stiffness increases. In addition, rubber tends to creep, whereby at certain intervals the preload must be checked or reset.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Schockdämpfungselement, insbesondere ein vorgespanntes Federelement zu entwickeln, welches die genannten Nachteile nicht aufweist und hohe Vorspannkräfte bei kleinen Bauvolumen und besonders kurzen axialen Baulängen zulässt.The The object of the invention is to provide a shock-absorbing element, in particular To develop a prestressed spring element, which mentioned Disadvantages and high preload forces in small volumes and particularly short axial lengths.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Ansprüche 1 bis 3 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den zugehörigen Ansprüchen 4 bis 8 enthalten.According to the invention this Problem solved by the features of claims 1 to 3. advantageous Embodiments of the invention are contained in the appended claims 4 to 8.

Demnach beinhaltet die Erfindung in einer ersten Ausführung ein Schockdämpfungselement, welches als 2-Kammer Gasdruckfeder ausgeführt ist und starr oder gelenkig zwischen zwei Körpern angeordnet ist, wobei die 2-Kammer Gasdruckfeder ein mit einem ersten Befestigungsmittel versehenes äußeres Zylindergehäuse umfasst, in welchem ein inneres Zylindergehäuse axial beweglich angeordnet ist, eine, beide Zylindergehäuse durchdringende Kolbenstange einen im inneren Zylindergehäuse angeordneten Kolben mit einem weiteren Befestigungsmittel verbindet und die in dem äußeren Zylindergehäuse sich bildende kolbenstangenseitige Kammer und die in dem inneren Zylindergehäuse sich bildende kolbenstangenferne Kammer über Rückschlagventile und Kanäle mit komprimiertem Gas befüllbar sind und die der Kolbenstange abgewandte, zwischen äußerem Zylindergehäuse und innerem Zylindergehäuse gebildete Kammer, sowie die kolbenstangenseitige Kammer im inneren Zylindergehäuse und die diese Kammern verbindende Spalte über die Ventile und Kanäle entlüftbar sind, wobei bei Zugbelastung das Gas in der kolbenstangenseitigen Kammer im äußeren Zylinder, bei Druckbelastung das Gas in der der Kolbenstange abgewandten Kammer im inneren Zylindergehäuse komprimiert wird, wobei in beiden Belastungsfällen ein Teil des Gases durch den Kanal in die jeweils nicht komprimierte Kammer entweicht und dabei oszillierende Bewegungen gedämpft werden.Accordingly, in a first embodiment, the invention includes a shock-absorbing element which is designed as a 2-chamber gas spring and is arranged rigidly or articulated between two bodies, wherein the 2-chamber gas spring comprises an outer cylinder housing provided with a first fastening means, in which an inner cylinder housing axially movable, one, both cylinder housing penetrating piston rod connects a arranged in the inner cylinder housing piston with another fastener and the forming in the outer cylinder housing piston rod-side chamber and in the inner cylinder housing forming piston rod remote chamber via check valves and channels filled with compressed gas are and the piston rod facing away, formed between the outer cylinder housing and inner cylinder housing chamber, and the piston rod side chamber in the inner cylinder housing and this chamber n connecting column through the valves and ducts are vented, wherein under tensile load, the gas in the piston rod-side chamber in the outer cylinder, under pressure loading the Gas is compressed in the piston rod remote from the chamber in the inner cylinder housing, wherein in both load cases, a portion of the gas escapes through the channel into the respective non-compressed chamber and thereby oscillating movements are damped.

In einer weiteren Ausführung ist das Schockdämpfungselement als 1-Kammer Gasdruckfeder ausgeführt und starr oder gelenkig zwischen zwei Körpern angeordnet, wobei die 1-Kammer Gasdruckfeder ein mit einem ersten Befestigungsmittel versehenes Zylindergehäuse umfasst, eine Kolbenstange mit einem im Zylindergehäuse angeordneten Kolben, wobei ein weiterer Kolben fliegend auf der Kolbenstange gelagert ist und eine auf der Kolbenstange angebrachte Mitnehmerscheibe von einer mit einem weiteren Befestigungsmittel versehenen Hülse umschlossen wird, wobei die im Zylindergehäuse zwischen dem Kolben und dem fliegend gelagerten Kolben gebildete Kammer über Rückschlagventile mit komprimiertem Gas befüllbar sind und die der Kolbenstange abgewandte Kammer sowie der Innenraum der Hülse über die Ventile und Kanäle entlüftbar sind, wobei bei Zugbelastung der Kolben über die Hülse und die auf der Kolbenstange angebrachte Mitnehmerscheibe mitgenommen wird und das Gas in der Kammer komprimiert, während bei Druckbelastung die Hülse den fliegend gelagerten Kolben in das Zylindergehäuse bewegt und das Gas in der Kammer komprimiert wird.In another embodiment is the shock-absorbing element designed as a 1-chamber gas spring and rigid or articulated between two bodies arranged, wherein the 1-chamber gas spring with a first Fastener provided cylinder housing includes a piston rod with one in the cylinder housing arranged piston, with another piston flying on the Piston rod is mounted and attached to the piston rod Drive plate of one with another fastener provided sleeve is enclosed in the cylinder housing between the piston and the chamber formed on the floating piston via check valves with compressed Gas fillable are and the piston rod remote chamber and the interior the sleeve over the Valves and channels are vented, wherein under tensile load the piston on the sleeve and on the piston rod attached drive plate is taken and the gas in the Chamber compresses while at pressure load the sleeve moved the overhung piston in the cylinder housing and the gas in the chamber is compressed.

In einer dritten Ausführung wird ein weiteres Schockdämpfungselement vorgeschlagen, welches ebenfalls als 1-Kammer Gasdruckfeder ausgeführt ist und starr oder gelenkig zwischen zwei Körpern angeordnet ist, wobei die 1-Kammer Gasdruckfeder ein Zylindergehäuse umfasst, eine Kolbenstange mit einem im Zylindergehäuse angeordneten Kolben, wobei ein mit einem ersten Befestigungsmittel verbundener weiterer Kolben Rücken an Rücken zum ersten Kolben vorgesehen ist und eine auf der Kolbenstange angebrachte Mitnehmerscheibe von einer mit einem weiteren Befestigungsmittel versehenen Schiebehülse umschlossen wird, wobei der erste Kolben mit der Kolbenstange und den Dichtungen eine kolbenstangenseitige Kammer bildet in die über das Rückschlagventil komprimiertes Gas geleitet wird und der kolbenstangenferne Bereich um den Kolben über das Rückschlagventil entlüftbar ist, wobei bei Zugbelastung die Schiebehülse über die Mitnehmerscheibe an der Kolbenstange zieht und das durch Verringerung des Kammervolumens das Gas komprimiert wird und bei Druckbelastung der weitere Kolben auf den ersten Kolben drückt und über die Schiebehülse mit dem weiteren Befestigungsmittel der Zylinder in Richtung Kolben gedrückt wird und das Gas in der Kammer komprimiert wird und die Querschnitte der beiden Kolbenstangen im Bereich der Dichtungen gleich sind und sich die infolge des Aussendrucks auf die Kolbenstangen wirkenden Kräfte gerade aufheben.In a third embodiment becomes another shock-absorbing element proposed, which is also designed as a 1-chamber gas spring and rigid or articulated between two bodies, wherein the 1-chamber gas spring comprises a cylinder housing, a piston rod with one in the cylinder housing arranged piston, one with a first fastening means connected another piston back on the back is provided for the first piston and a mounted on the piston rod Drive plate of one with another fastener provided sliding sleeve is enclosed, wherein the first piston with the piston rod and the seals a piston rod-side chamber forms into the over the check valve compressed gas is passed and the piston rod remote area about the piston over the check valve vented is, wherein under tensile load, the sliding sleeve on the drive plate on pulls the piston rod and that by reducing the chamber volume the gas is compressed and under pressure the other piston on pushes the first piston and about the sliding sleeve with the further fastening means of the cylinder in the direction of the piston depressed and the gas in the chamber is compressed and the cross sections of the Both piston rods are equal in the area of the seals and themselves the forces acting on the piston rods due to the external pressure straight cancel.

Vorteilhaft ist das innere Zylindergehäuse der 2 -Kammer Gasdruckfeder gegenüber dem äußeren Zylindergehäuse durch eine Dichtung gasdicht abgedichtet, wobei der an der Kolbenstange angesetzte Kolben und die Kolbenstangendurchführungen ebenfalls mit entsprechenden Dichtungen versehen sind.Advantageous is the inner cylinder housing the 2-chamber gas spring opposite through the outer cylinder housing a seal sealed gas-tight, with the on the piston rod attached piston and the piston rod bushings also with corresponding Seals are provided.

In einer bevorzugten Ausführung sind die beiden Kolben der 1-Kammer Gasdruckfeder gegenüber dem Zylindergehäuse durch entsprechende Dichtungen gasdicht ausgeführt, wobei durch eine weitere Dichtung zwischen dem fliegend gelagerten Kolben und der Kolbenstange eine gasdichte Kammer entsteht.In a preferred embodiment are the two pistons of the 1-chamber gas spring against the cylinder housing executed gas-tight by appropriate seals, with a further Seal between the floating piston and the piston rod a gas-tight chamber is created.

Vorteilhaft sind dabei das Innere der Hülse und die nichtdruckführenden Spalte nach außen durch entsprechende Dichtungen abgeschlossen und über Bohrungen, Kanäle und/oder Rückschlagventile entlüftbar. In einer besonderen Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Gasvolumen der im Zylindergehäuse gebildeten Kammer über ein Zusatzvolumen vergrößerbar ist.Advantageous are the inside of the sleeve and the non-pressure-carrying Column outward through appropriate seals completed and holes, channels and / or check valves vented. In a special embodiment of the The invention proposes that the gas volume of the cylinder housing formed Chamber over an additional volume can be increased.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird die Hülse durch den Kolben und dem Zylinder auf der gesamten Länge geführt, wobei Querkräfte und Momente, die an einem Befestigungsmittel angreifen über das Zylindergehäuse auf das Fundament übertragbar sind. Leitet man am Befestigungsmittel eine Querkraft ein, so muss das Fundament die Querkraft, das Moment und zusätzliche Zug- und Druckkräfte aufnehmen. Eine Kugel als Lager würde kein Moment übertragen, ein Bolzen nur in einer Ebene. Die Hülse stützt sich über eine größere axiale Länge im Kolben und dem Zylindergehäuse ab, wodurch höhere Querkräfte übertragbar sind. Das entspricht einem längeren 'Hebel', wodurch sich die an der Hülse wirkenden Kräfte reduzieren.In a further advantageous embodiment of the invention is the Sleeve through guided the piston and the cylinder over the entire length, with lateral forces and Moments that attack a fastener over the cylinder housing transferable to the foundation are. If a lateral force is introduced at the fastener, then the foundation absorbs the lateral force, the moment and additional tensile and compressive forces. A ball as a bearing would do not transmit a moment, a bolt only in one plane. The sleeve is supported over a greater axial length in the piston and the cylinder housing, which makes higher Transverse forces transferable are. This corresponds to a longer 'lever', which causes the on the sleeve acting forces to reduce.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigenfollowing the invention is based on embodiments and accompanying drawings be explained in more detail. In the drawings show

1: eine 2-Kammer Gasdruckfeder in Schnittdarstellung; 1 : a 2-chamber gas spring in section;

2: eine 2-Kammer Gasdruckfeder in Schnittdarstellung mit getrennt einstellbaren Kammerdrücken; 2 : a 2-chamber gas spring in section with separately adjustable chamber pressures;

3: eine 1-Kammer Gasdruckfeder in Schnittdarstellung mit zusätzlichem Kammervolumen; 3 : a 1-chamber gas spring in section with additional chamber volume men;

4: eine 1-Kammer Gasdruckfeder in Schnittdarstellung mit Querkraftübertragung; 4 a 1-chamber gas spring in sectional view with lateral force transmission;

5: eine 1-Kammer Gasdruckfeder in Schnittdarstellung mit vom Außendruck unabhängiger Funktion; 5 a 1-chamber gas spring in sectional view with independent of the external pressure function;

Der prinzipielle Aufbau einer vorgespannten Gasdruckfeder ist in 1 dargestellt. Die Lösung als Gasdruckfeder hat entweder eine oder zwei Kammern. Nachfolgend werden zuerst die Ausführungen als 2-Kammer Gasdruckfeder und anschließend als 1-Kammer Gasdruckfeder beschrieben.The basic structure of a prestressed gas spring is in 1 shown. The solution as a gas spring has either one or two chambers. Below, the versions are described as a 2-chamber gas spring and then as a 1-chamber gas spring.

Die in den 1 und 2 dargestellten 2-Kammer Gasdruckfedern bestehen aus einem Zylindergehäuse 1 in dem ein inneres Zylindergehäuse 4 angeordnet ist. Das innere Zylindergehäuse 4 ist gegenüber dem äußeren Zylindergehäuse 1 durch eine hochwertige Dichtung 6b gasdicht abgedichtet.The in the 1 and 2 shown 2-chamber gas springs consist of a cylinder housing 1 in which an inner cylinder housing 4 is arranged. The inner cylinder housing 4 is opposite the outer cylinder housing 1 through a high quality seal 6b sealed gas-tight.

Eine Kolbenstange 3 verbindet den Kolben 2 mit dem Befestigungsmittel 7b, welches vorzugsweise ein Gelenkauge ist. Die Kolbenstangendurchführungen sind ebenfalls mit hochwertigen Dichtungen 6c, 6d versehen. Dadurch entstehen zwei Kammern (kolbenstangenseitig und kolbenstangenfern), die über das Rückschlagventil 8 und dem Kanal 10 mit komprimiertem Gas befüllbar sind.A piston rod 3 connects the piston 2 with the fastener 7b , which is preferably a joint eye. The piston rod bushings are also with high quality seals 6c . 6d Mistake. This creates two chambers (piston rod side and kolbenstangenfern), which via the check valve 8th and the channel 10 be filled with compressed gas.

Der Kolben 2 und der Zylinder 4 werden durch das komprimierte Gas in die eingezeichnete Lage gedrückt. Bei Montage vorhandenes Gas und Gas aus Leckagen kann über die Bohrungen 11 und über das Rückschlagventil 9 entweichen.The piston 2 and the cylinder 4 are pressed by the compressed gas in the drawn position. When installing existing gas and gas from leaks can through the holes 11 and over the check valve 9 escape.

Wenn im Belastungsfall 'Zug' die außen angreifende Kraft die auf den inneren Zylinder 4 wirkenden Druckkräfte übersteigt, bewegt sich das innere Zylindergehäuse 4 nach rechts. Mit zunehmenden Hub wir das Gas in der rechten Kammer weiter komprimiert und die rückstellende Kraft erhöht sich. Ein Teil des Gases entweicht durch den Kanal 10 in die linke Kammer. Dies entspricht einer Reduzierung der Federsteifigkeit und hat eine dämpfende Wirkung bei oszillierenden Bewegungen.If in the load case 'train' the outside attacking force on the inner cylinder 4 exceeds acting compressive forces, moves the inner cylinder housing 4 to the right. With increasing stroke, we continue to compress the gas in the right chamber and the restoring force increases. Part of the gas escapes through the channel 10 in the left chamber. This corresponds to a reduction in spring stiffness and has a dampening effect on oscillating movements.

Entsprechend wird das Gas im Belastungsfall 'Druck' in der linken Kammer komprimiert und teilweise über den Kanal (10) in die rechte Kammer gedrückt.Accordingly, the gas is compressed in the load case 'pressure' in the left chamber and partially over the channel ( 10 ) pressed into the right chamber.

Das Verhältnis der Vorspannkräfte 'Zug' und 'Druck' sind konstruktiv durch das Verhältnis der wirksamen Kolbenflächen gegeben. Die Höhe der Vorspannkräfte lässt sich einfach durch den Gasdruck variieren.The relationship The prestressing forces 'tension' and 'pressure' are constructive through the relationship the effective piston surfaces given. The height the preload forces let yourself simply vary by the gas pressure.

Sind unterschiedliche Auslösekräfte für Zug und Druck gefordert und diese nicht mehr konstruktiv durch Änderung der wirksamen Flächen zu realisieren oder müssen die Auslösekräfte im Betrieb angepasst werden kann gemäß 2 jede Kammer mit einem unterschiedlichem Gasdruck befüllt werden. Die Dichtung 12 verhindert dabei das Eindringen von Fluid aus der Umgebung und schützt gleichzeitig die hochwertigen Dichtungen 6a, 6b und 6c vor Schmutz und Feuchtigkeit.Are different release forces for train and pressure required and this no longer constructive to realize by changing the effective areas or the tripping forces must be adjusted during operation according to 2 each chamber be filled with a different gas pressure. The seal 12 prevents the penetration of fluid from the environment while protecting the high-quality seals 6a . 6b and 6c from dirt and moisture.

In den 3 und 4 werden mögliche erfindungsgemäße Varianten der 1-Kammer Gasdruckfeder gezeigt.In the 3 and 4 possible variants of the 1-chamber gas spring are shown.

Diese Ausführungen zeichnen sich durch eine kürzere Baulänge und weniger Bauteilen aus. Die Anzahl der Gasdichtungen ist vorteilhaft auf drei 6a, 6b und 6c reduzierbar.These designs are characterized by a shorter overall length and fewer components. The number of gas seals is advantageous to three 6a . 6b and 6c reducible.

In dem Zylindergehäuse 1 wird auf der Kolbenstange 3 von Kolben 2 ein weiterer Kolben 5 fliegend gelagert. Kolben 5 wird durch das Zylindergehäuse 1 axial gehalten. Beide Kolben sind gegenüber Gehäuse 1 durch die Dichtungen 6a, 6b gasdicht ausgeführt. Mit der weiteren Dichtung 6c zwischen Kolben 5 und Kolbenstange 3 entsteht eine gasdichte Kammer.In the cylinder housing 1 gets on the piston rod 3 from pistons 2 another piston 5 stored on the fly. piston 5 is through the cylinder housing 1 held axially. Both pistons are opposite housing 1 through the seals 6a . 6b gas-tight. With the further seal 6c between pistons 5 and piston rod 3 creates a gas-tight chamber.

Die Hülse 13 umschließt die auf der Kolbenstange 3 angebrachte Mitnehmerscheibe 23 in der Weise, dass der Kolben 2 bei 'Zug' mitgenommen wird und bei 'Druck' nur der fliegend gelagerte Kolben 5 bewegt wird. In beiden Lastfällen wird das Gas in der Kammer weiter komprimiert und erzeugt eine dem Federweg proportionale rückstellende Kraft.The sleeve 13 encloses the on the piston rod 3 attached drive disc 23 in the way that the piston 2 in 'train' is taken and at 'pressure' only the cantilevered piston 5 is moved. In both load cases, the gas in the chamber is further compressed and produces a spring return proportional force.

In der Schiebehülsel 3 ist entsprechend dem Federweg ausreichend Platz vorgesehen.In the sliding sleeve 3 is provided according to the travel sufficient space.

Das Innere der Schiebehülse 13 und die nicht druckführenden Spalte sind nach außen durch Dichtung 14 abgeschlossen und können sich aber über die Bohrung 15, Kanal 11 und Rückschlagventil 9 entlüften.The interior of the sliding sleeve 13 and the non-pressurized column are outward through seal 14 completed and can but about the hole 15 , Channel 11 and check valve 9 Vent.

Die Dichtung 14 schützt damit auch die hochwertigen Dichtungen 6a, 6b und 6c vor Schmutz und Feuchtigkeit.The seal 14 also protects the high-quality seals 6a . 6b and 6c from dirt and moisture.

Die Federsteifigkeit ist konstruktiv durch die Größe des Gasvolumens vorgegeben. Durch ein Zusatzvolumen 16 (3) wird die Federkennlinie abgeflacht. Bei festgelegtem Federweg wird dadurch die axial Baulänge kurz gehalten. Das Zusatzvolumen ist über eine Verbindung mit kleinem Strömungswiderstand an die Kammer anzuschließen.The spring stiffness is structurally determined by the size of the gas volume. By an additional volume 16 ( 3 ), the spring characteristic is flattened. With a fixed travel thereby the axial length is kept short. The additional volume is to be connected via a connection with a small flow resistance to the chamber.

Eine weitere Variante der Erfindung zur Aufnahme von zusätzlichen Querkräften ist in 4 dargestellt. Das an der Schiebehülse 13 wirkende Moment wird dabei über einen längeren Hebel über den fliegend gelagerten Kolben 5 bzw. direkt in das Gehäuse 1 abgeleitet, wobei Querkräfte und Momente, die am Befestigungsmittel 7b angreifen, über den Zylinder 1 auf das Fundament 24 übertragen werden. Zusätzliche Gleitringe können hier die Reibung verringern.Another variant of the invention for receiving additional transverse forces is in 4 is posed. The on the sliding sleeve 13 Acting moment is thereby over a longer lever over the overhung piston 5 or directly into the housing 1 derived, with lateral forces and moments acting on the fastener 7b attack, over the cylinder 1 on the foundation 24 be transmitted. Additional slip rings can reduce friction here.

Die Anordnung in 5 ist in dem Fall zweckmäßig, wenn gleich große Vorspannkräfte für Zug und Druck erforderlich sind und der Einfluss des Umgebungsdruckes eliminiert werden muss. Dazu sind die beiden äußeren Dichtungen 18a und 18b auf gleichem Radius angeordnet und der Hülseninnenraum wird über eine ausreichende Öffnung 20 mit Aussendruck beaufschlagt. Vorteilhaft an dieser Anordnung ist, dass nur zwei hochwertige Gasdichtungen 6a und 6b erforderlich sind.The arrangement in 5 is useful in the case where equally large tension and compression biasing forces are required and the influence of ambient pressure must be eliminated. These are the two outer seals 18a and 18b arranged on the same radius and the sleeve interior is over a sufficient opening 20 subjected to external pressure. An advantage of this arrangement is that only two high quality gas seals 6a and 6b required are.

Im Zylinder 1 sind dazu zwei Kolben 2, 21 Rücken an Rücken vorgesehen, wobei der Kolben 2 mit der Kolbenstange 3 und den Dichtungen 6a, 6b eine Kammer bildet in die über das Rückschlagventil 8 komprimiertes Gas geleitet wird. Der Bereich um den Kolben 21 ist über das Rückschlagventil 9 entlüftbar. Bei Zugbelastung zieht die Schiebehülse 13 über die Mitnehmerscheibe 23 an der Kolbenstange 3 und das Kammervolumen verringert sich. Bei Druckbelastung drückt der Kolben 21 auf den Kolben 2 und wird über die Schiebehülse 13 mit Befestigungsmittel 7b der Zylinder 1 in Richtung des Kolbens 2 gedrückt wobei das Gas in der Kammer komprimiert wird. Die Querschnitte der Kolbenstangen 3, 22 sind im Bereich der Dichtungen 18a, 18b gleich, wobei sich infolge des Aussendrucks die auf die Kolbenstangen wirkenden Kräfte gerade aufheben.In the cylinder 1 are two pistons 2 . 21 Back to back, with the piston 2 with the piston rod 3 and the seals 6a . 6b a chamber forms into the via the check valve 8th compressed gas is passed. The area around the piston 21 is over the check valve 9 vented. When pulling, the sliding sleeve pulls 13 over the drive plate 23 on the piston rod 3 and the chamber volume decreases. When pressure is applied, the piston pushes 21 on the piston 2 and is over the sliding sleeve 13 with fasteners 7b the cylinder 1 in the direction of the piston 2 pressed while the gas is compressed in the chamber. The cross sections of the piston rods 3 . 22 are in the field of seals 18a . 18b the same, which cancel due to the external pressure acting on the piston rods forces straight.

Claims (8)

Schockdämpfungselement, welches als 2 -Kammer Gasdruckfeder ausgeführt ist und starr oder gelenkig zwischen zwei Körpern angeordnet ist, wobei die 2-Kammer Gasdruckfeder ein mit einem Befestigungsmittel (7a) versehenes äußeres Zylindergehäuse (1) umfasst, in welchem ein inneres Zylindergehäuse (4) axial beweglich angeordnet ist, eine, beide Zylindergehäuse (1, 4) durchdringende Kolbenstange (3) einen im inneren Zylindergehäuse (4) angeordneten Kolben (2) mit einem Befestigungsmittel (7b) verbindet und die in dem äußeren Zylindergehäuse (1) sich bildende kolbenstangenseitige Kammer und die in dem inneren Zylindergehäuse (4) sich bildende kolbenstangenferne Kammer über Rückschlagventile (8) und Kanäle (10) mit komprimiertem Gas befüllbar sind und die der Kolbenstange (3) abgewandte, zwischen äußerem Zylindergehäuse (1) und innerem Zylindergehäuse (4) gebildete Kammer, sowie die kolbenstangenseitige Kammer im inneren Zylindergehäuse (4) und die diese Kammern verbindende Spalte über die Ventile (9) und Kanäle (11) entlüftbar sind; wobei bei Zugbelastung das Gas in der kolbenstangenseitigen Kammer im äußeren Zylinder (1), bei Druckbelastung das Gas in der der Kolbenstange (3) abgewandten Kammer im inneren Zylindergehäuse (4) komprimiert wird, wobei in beiden Belastungsfällen ein Teil des Gases durch den Kanal (10) in die jeweils nicht komprimierte Kammer entweicht und dabei oszillierende Bewegungen gedämpft werden.Shock damping element, which is designed as a 2-chamber gas spring and is arranged rigidly or articulated between two bodies, wherein the 2-chamber gas spring with a fastening means ( 7a ) provided outer cylinder housing ( 1 ), in which an inner cylinder housing ( 4 ) is axially movable, one, both cylinder housing ( 1 . 4 ) penetrating piston rod ( 3 ) in the inner cylinder housing ( 4 ) arranged piston ( 2 ) with a fastening means ( 7b ) and in the outer cylinder housing ( 1 ) forming piston rod-side chamber and in the inner cylinder housing ( 4 ) forming piston rod remote chamber via check valves ( 8th ) and channels ( 10 ) are filled with compressed gas and the piston rod ( 3 ) facing away, between outer cylinder housing ( 1 ) and inner cylinder housing ( 4 ) formed chamber, and the piston rod side chamber in the inner cylinder housing ( 4 ) and the column connecting these chambers via the valves ( 9 ) and channels ( 11 ) are ventable; wherein under tensile load the gas in the piston rod side chamber in the outer cylinder ( 1 ), under pressure the gas in the piston rod ( 3 ) facing away chamber in the inner cylinder housing ( 4 ) is compressed, in both load cases, a portion of the gas through the channel ( 10 ) escapes into the respective non-compressed chamber while oscillating movements are damped. Schockdämpfungselement, welches als 1-Kammer Gasdruckfeder ausgeführt ist und starr oder gelenkig zwischen zwei Körpern angeordnet ist, wobei die 1-Kammer Gasdruckfeder ein mit einem Befestigungsmittel (7a) versehenes Zylindergehäuse (1) umfasst, eine Kolbenstange (3) mit einem im Zylindergehäuse (1) angeordneten Kolben (2), wobei ein weiterer Kolben (5) fliegend auf der Kolbenstange (3) gelagert ist und eine auf der Kolbenstange (3) angebrachte Mitnehmerscheibe (23) von einer mit einem Befestigungsmittel (7b) versehenen Hülse (13) umschlossen wird, wobei die im Zylindergehäuse (1) zwischen dem Kolben (2) und dem fliegend gelagerten Kolben (5) gebildete Kammer über Rückschlagventile (8) mit komprimiertem Gas befüllbar sind und die der Kolbenstange (3) abgewandte Kammer sowie der Innenraum der Hülse (13) über die Ventile (9) und Kanäle (11, 15) entlüftbar sind, wobei bei Zugbelastung der Kolben (2) über die Hülse (13) und die auf der Kolbenstange (3) angebrachte Mitnehmerscheibe (23) mitgenommen wird und das Gas in der Kammer komprimiert, während bei Druckbelastung die Hülse (13) den fliegend gelagerten Kolben (5) in das Zylindergehäuse (1) bewegt und das Gas in der Kammer komprimiert wird.Shock damping element, which is designed as a 1-chamber gas spring and is arranged rigidly or articulated between two bodies, wherein the 1-chamber gas spring with a fastening means ( 7a ) provided cylinder housing ( 1 ), a piston rod ( 3 ) with a in the cylinder housing ( 1 ) arranged piston ( 2 ), with another piston ( 5 ) flying on the piston rod ( 3 ) and one on the piston rod ( 3 ) attached drive disc ( 23 ) of one with a fastener ( 7b ) provided sleeve ( 13 ) is enclosed, wherein in the cylinder housing ( 1 ) between the piston ( 2 ) and the overhung piston ( 5 ) formed chamber via check valves ( 8th ) are filled with compressed gas and the piston rod ( 3 ) facing away from the chamber and the interior of the sleeve ( 13 ) over the valves ( 9 ) and channels ( 11 . 15 ) are vented, wherein in tensile load of the piston ( 2 ) over the sleeve ( 13 ) and on the piston rod ( 3 ) attached drive disc ( 23 ) and the gas is compressed in the chamber, while under pressure the sleeve ( 13 ) the overhung piston ( 5 ) in the cylinder housing ( 1 ) and the gas in the chamber is compressed. Schockdämpfungselement, welches als 1-Kammer Gasdruckfeder ausgeführt ist und starr oder gelenkig zwischen zwei Körpern angeordnet ist, wobei die 1-Kammer Gasdruckfeder ein Zylindergehäuse (1) umfasst, eine Kolbenstange (3) mit einem im Zylindergehäuse (1) angeordneten Kolben (2), wobei ein mit einem Befestigungsmittel (7a) verbundener weiterer Kolben (21) Rücken an Rücken zum ersten Kolben (2) vorgesehen ist und eine auf der Kolbenstange (3) angebrachte Mitnehmerscheibe (23) von einer mit einem Befestigungsmittel (7b) versehene Schiebehülse (13) umschlossen wird, wobei der erste Kolben (2) mit der Kolbenstange (3) und den Dichtungen (6a, 6b) eine kolbenstangenseitige Kammer bildet in die über das Rückschlagventil (8) komprimiertes Gas geleitet wird und der kolbenstangenferne Bereich um den Kolben (21) über das Rückschlagventil (9) entlüftbar ist, wobei bei Zugbelastung die Schiebehülse (13) über die Mitnehmerscheibe (23) an der Kolbenstange (3) zieht und das durch Verringerung des Kammervolumens das Gas komprimiert wird und bei Druckbelastung der weitere Kolben (21) auf den ersten Kolben (2) drückt und über die Schiebehülse (13) mit dem Befestigungsmittel (7b) der Zylinder (1) in Richtung Kolben (2) gedrückt wird und das Gas in der Kammer komprimiert wird und die Querschnitte der Kolbenstangen (3, 22) im Bereich der Dichtungen (18a, 18b) gleich sind und sich die infolge des Aussendrucks auf die Kolbenstangen wirkenden Kräfte gerade aufheben.Shock damping element, which is designed as a 1-chamber gas spring and is arranged rigidly or articulated between two bodies, wherein the 1-chamber gas spring a cylinder housing ( 1 ), a piston rod ( 3 ) with a in the cylinder housing ( 1 ) arranged piston ( 2 ), one with a fastener ( 7a ) connected another piston ( 21 ) Back to back to the first piston ( 2 ) and one on the piston rod ( 3 ) attached drive disc ( 23 ) of one with a fastener ( 7b ) sliding sleeve ( 13 ) is enclosed, wherein the first piston ( 2 ) with the piston rod ( 3 ) and the seals ( 6a . 6b ) a piston rod side chamber forms into the via the check valve ( 8th ) is passed compressed gas and the piston rod remote area around the piston ( 21 ) via the check valve ( 9 ) is vented, wherein when pulling the sliding sleeve ( 13 ) via the drive plate ( 23 ) on the piston rod ( 3 ) and that the gas is compressed by reducing the chamber volume and when pressure is applied the further piston ( 21 ) on the first piston ( 2 ) and over the Sliding sleeve ( 13 ) with the fastening means ( 7b ) the cylinder ( 1 ) in the direction of the piston ( 2 ) is pressed and the gas is compressed in the chamber and the cross sections of the piston rods ( 3 . 22 ) in the area of seals ( 18a . 18b ) are the same and cancel the forces acting on the piston rods due to the external pressure straight. Schockdämpfungselement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Zylindergehäuse (4) der 2-Kammer Gasdruckfeder gegenüber dem äußeren Zylindergehäuse (1) durch eine Dichtung (6b) gasdicht abgedichtet ist, der Kolben (2) mit der Dichtung (6a) und die Kolbenstangendurchführungen mit den Dichtungen (6c, 6d) versehen sind.Shock absorbing element according to claim 1, characterized in that the inner cylinder housing ( 4 ) of the 2-chamber gas spring against the outer cylinder housing ( 1 ) by a seal ( 6b ) is sealed gas-tight, the piston ( 2 ) with the seal ( 6a ) and the piston rod bushings with the seals ( 6c . 6d ) are provided. Schockdämpfungselement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (2, 5) der 1-Kammer Gasdruckfeder gegenüber dem Zylindergehäuse (1) durch die Dichtungen (6a, 6c) gasdicht ausgeführt sind und durch die Dichtung (6b) zwischen dem Kolben (5) und der Kolbenstange (3) eine gasdichte Kammer entsteht.Shock absorbing element according to claim 2, characterized in that the pistons ( 2 . 5 ) the 1-chamber gas spring against the cylinder housing ( 1 ) through the seals ( 6a . 6c ) are gas-tight and through the seal ( 6b ) between the piston ( 5 ) and the piston rod ( 3 ) creates a gas-tight chamber. Schockdämpfungselement nach den Ansprüchen 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Innere der Hülse (13) und die nichtdruckführenden Spalte nach außen durch Dichtungen (14, 18a, 18b) abgeschlossen sind und über Bohrung (15), Kanal (11) und Rückschlagventil (9) entlüftbar sind.Shock absorbing element according to claims 2 and 5, characterized in that the interior of the sleeve ( 13 ) and the non-pressure-carrying column to the outside through seals ( 14 . 18a . 18b ) and via bore ( 15 ), Channel ( 11 ) and check valve ( 9 ) are vented. Schockdämpfungselement nach einem der Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gasvolumen der im Zylindergehäuse (1) gebildeten Kammer über ein Zusatzvolumen (16) vergrößerbar ist.Shock damping element according to one of claims 1 and 2, characterized in that the gas volume in the cylinder housing ( 1 ) formed chamber via an additional volume ( 16 ) is enlargeable. Schockdämpfungselement nach einem der Ansprüchen 2, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (13) durch den Kolben (5) und dem Zylinder (1) auf der gesamten Länge geführt wird, wobei Querkräfte und Momente, die am Befestigungsmittel (7b) angreifen, über den Zylinder (1) auf das Fundament (24) übertragbar sind.Shock absorbing element according to one of claims 2, 5 and 6, characterized in that the sleeve ( 13 ) through the piston ( 5 ) and the cylinder ( 1 ) is guided along its entire length, whereby transverse forces and moments acting on the fastening means ( 7b ), over the cylinder ( 1 ) on the foundation ( 24 ) are transferable.
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