DE10331609A1 - Positioning device for piles of sheet materials, has positioning unit with guides arranged under or on same level of processing table such that guides are provided in area of table surface in front of positioning stop - Google Patents
Positioning device for piles of sheet materials, has positioning unit with guides arranged under or on same level of processing table such that guides are provided in area of table surface in front of positioning stop Download PDFInfo
- Publication number
- DE10331609A1 DE10331609A1 DE10331609A DE10331609A DE10331609A1 DE 10331609 A1 DE10331609 A1 DE 10331609A1 DE 10331609 A DE10331609 A DE 10331609A DE 10331609 A DE10331609 A DE 10331609A DE 10331609 A1 DE10331609 A1 DE 10331609A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- positioning
- processing table
- stacks
- drive
- sheet material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
- B26D7/015—Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets
- B26D7/016—Back gauges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials auf einem Bearbeitungstisch einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zur Positionierung von Materialstapeln aus Papierwerkstoffen auf dem Maschinentisch einer Schneidemaschine, wobei die Bearbeitungseinheit zur Positionierung des Materialstapels wenigstens eine auf dem Bearbeitungstisch horizontal verschiebbare Positioniereinheit aufweist.The The invention relates to a device for positioning stacks sheetlike Material on a processing table of a processing unit, in particular for positioning stacks of paper materials the machine table of a cutting machine, the processing unit for Positioning the material stack at least one on the processing table has horizontally displaceable positioning unit.
Bekannt sind unterschiedliche Verfahren und Vorrichtungen zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials. Insbesondere an Schneidemaschinen zum Beschneiden von Papierstapeln werden üblicherweise spindelgetriebene Vorschubeinheiten verwendet, welche wälz- oder gleitgeführt unterschiedlich angeordnet sind.Known are different methods and devices for positioning of stacks of leaf-shaped Material. In particular on cutting machines for trimming Stacks of paper are common spindle-driven feed units used, which rolling or slide guided are arranged differently.
Bei einer Vielzahl von Anwendungen sind diese Vorschubeinheiten im Wesentlichen mittig unterhalb des Maschinentisches angeordnet. Zum Antrieb des Positionieranschlages weist der Maschinentisch eine Öffnung auf, durch welche der eigentliche Vorschubantrieb mit dem Positionieranschlag verbunden ist.at In a variety of applications, these feed units are essentially arranged in the middle below the machine table. To drive the Positioning stop, the machine table has an opening, through which the actual feed drive with the positioning stop connected is.
Nachteilig an dieser Lösung ist diese Öffnung des Maschinentisches, welche aus sicherheitstechnischen Gründen angetrieben geschlossen werden muss, was beispielsweise mittels eines Abdeckbandes geschieht. Für den Anwender ist diese Öffnung deshalb störend, weil insbesondere bei Drehvorgängen des Stapels die Gefahr besteht, dass sich Stapelteile im Schlitz oder unter dem Abdeckband verhaken und dabei beschädigt werden.adversely on this solution is this opening of the machine table, which is driven for safety reasons must be closed, for example by means of a masking tape happens. For this opening is for the user therefore disturbing because especially when turning of the stack there is a risk that stack parts in the slot or get caught under the masking tape and get damaged.
Des Weiteren ist von Nachteil, dass Papierteile oder ähnliches durch die Öffnung hindurch fallen und den Vorschubantrieb verschmutzen oder beschädigen können.Of Another disadvantage is that paper parts or the like through the opening can fall through and contaminate or damage the feed drive.
Aus Herstellersicht ist die erforderliche Unterbrechung des Tischgefüges störend, da die Tischsteifigkeit reduziert wird, welche durch aufwändige Zusatzmaßnahmen wie Stützjoch oder federnde Ausgleichselemente am Positionieranschlag ausgeglichen werden muss.Out From the manufacturer's point of view, the necessary interruption of the table structure is disruptive because the table stiffness is reduced, which is due to complex additional measures like support yoke or resilient compensating elements at the positioning stop must become.
In einer weiteren Anwendung sind Anordnungen des Vorschubantriebes seitlich am Schneidtisch bekannt geworden. Dabei tritt der Nachteil des größeren Kragarmes auf, weshalb die auftretende Durchfederung und – damit verbunden – die erreichbare Positioniergenauigkeit schlechter als bei mittiger Anordnung unter gleichen Konstruktionsbedingungen ist. Dieser Nachteil kann nur durch kostenintensive Zusatzmaßnahmen, wie großer Stützabstand, Hochgenauigkeitsführungen oder Zusatzlaufrollen ausgeglichen werden. Des Weiteren ist die automatische Beschickung mittels eines Zangenpositioniersystems problematisch, da dieser Vorschubantrieb an bekannten Lösungen nicht unter Schneidtischniveau abgesenkt werden kann, weswegen die automatische Zuführung des Materialstapels in bekannten Ausführungen nur von einer Seite aus erfolgen kann.In Another application are arrangements of the feed drive became known on the side of the cutting table. The disadvantage occurs of the larger cantilever on why the resulting deflection and - connected with it - the achievable Positioning accuracy worse than with a central arrangement below same design conditions. This disadvantage can only through cost-intensive additional measures, how big Support spacing, High precision guides or additional rollers are compensated. Furthermore, the automatic loading by means of a tongs positioning system problematic because this feed drive is not on known solutions can be lowered below the cutting table level, which is why the automatic feed of the material stack in known designs only from one side can be done from.
Die vorgenannten Nachteile werden durch bekannte Lösungen, bei denen der Vorschubantrieb oberhalb des Maschinentisches angeordnet ist, vermieden. Den Vorteilen des besseren Handlings, geschlossener Bearbeitungstischoberfläche und höherer Genauigkeit steht ein vergrößerter Bauaufwand und erschwertes automatisches Papierhandling auf dem Maschinentisch gegenüber, da die oberhalb des Materialstapels angeordneten Führungs- und Antriebselemente im Bewegungsbereich möglicher Handlingskomponenten liegen.The The aforementioned disadvantages are caused by known solutions in which the feed drive is above of the machine table is avoided. The advantages of better handling, closed processing table surface and higher Accuracy means increased construction costs and difficult automatic paper handling on the machine table across from, because the guide arranged above the material stack and drive elements in the range of movement of possible handling components lie.
Weiterhin wirkt negativ, dass die Führungs- und Antriebselemente im Bereich des Materialstapels nicht gegen den Maschinentisch abstützbar sind, weswegen mit erheblicher Überdimensionierung zum Ausgleich von Steifigkeitsnachteilen gearbeitet werden muss.Farther has a negative impact on management and Drive elements in the area of the material stack not against the Machine table can be supported, which is why with considerable oversizing must be worked to compensate for rigidity disadvantages.
Mit den genannten Vorrichtungen tritt der Nachteil eines verhältnismäßig großen Kraftflusses auf, da die Krafteinleitung durch den Materialstapel nur über einen Biegehebel auf die Führungselemente umgesetzt wird. Dabei haben mittige Anordnungen oberhalb oder unterhalb des Tisches kürzere Biegehebel als seitliche Anordnungen, jedoch beträgt dabei der Biegehebel immer noch ca. 50% der Einsatzbreite.With the devices mentioned have the disadvantage of a relatively large power flow, since the force transmission through the material stack only over one Bending lever implemented on the guide elements becomes. Central arrangements have above or below the Table shorter Bending lever as side arrangements, however, is the bending lever is still approx. 50% of the application width.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials auf einem Bearbeitungstisch einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zur Positionierung von Materialstapeln aus Papierwerkstoffen auf dem Maschinentisch einer Schneidemaschine zu schaffen, die kurze Kraftflüsse erlaubt, die Tischfläche keine konstruktiv bedingten Öffnungen aufweist und auf dem Bearbeitungstisch Zuführungs-, Positionier-, Dreh- und Schiebevorgänge der Materialstapel automatisch und ohne Einschränkung der Handlingsmöglichkeiten erfolgen können.It is therefore an object of the invention to provide a device for positioning stacks of sheet material on a processing table of a processing unit, in particular for positioning material stacks of paper materials on the machine table of a cutting machine fen, which allows short power flows, the table surface has no design-related openings and feeding, positioning, turning and sliding operations of the material stack can take place automatically and without restriction of the handling options on the processing table.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, dass die Antriebs- und/oder Führungselemente der Positioniereinheit wenigstens im Bereich der vor dem Positionieranschlag der Positioniereinheit liegenden Tischfläche mit beidseitig des Bearbeitungstisches unterhalb des Bearbeitungstischniveaus und/oder in Bearbeitungstischniveau angeordneten weiteren, mehrfach abgestützten Antriebs- und/oder Führungselementen zusammenwirken und der Vorschubantrieb der Positioniereinheit über der Tischfläche des Bearbeitungstisches angeordnet ist.According to the Object by a device according to the preamble of the claim 1 solved by that the drive and / or guide elements the positioning unit at least in the area of the in front of the positioning stop of the positioning unit with the table surface on both sides of the processing table below the processing table level and / or at the processing table level arranged further, multi-supported drive and / or guide elements interact and the feed drive of the positioning unit over the table top the processing table is arranged.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Materialstapel mit hoher Genauigkeit positioniert werden, da die Positioniereinheit beidseitig des Bearbeitungstisches abgestützt und geführt wird. Beschädigungen der Materialstapel werden dadurch vermieden, dass die Tischfläche keine Unterbrechungen aufweist, da der Vorschubantrieb über dem Bearbeitungstisch angeordnet ist. Die freie Tischfläche gestattet den Einsatz unterschiedlicher üblicher Greifer- und Zangenpositioniersysteme für Zuführung und Handling der Materialstapel.With the device according to the invention can Material stacks can be positioned with high accuracy because of the Positioning unit supported on both sides of the processing table and guided becomes. damage the material stack is avoided in that the table surface is none Has interruptions because the feed drive over the Processing table is arranged. The free table space allowed the use of different common Gripper and gripper positioning systems for feeding and handling the material stack.
Nach einer vorzugsweisen und konstruktiv einfachen Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die beidseitig des Bear beitungstisches angeordneten Führungselemente als mehrfach ab gestützte Vorschubführungen ausgebildet, in denen Führungswagen der Positioniereinheit gleiten oder wälzen.To a preferred and structurally simple design of the device according to the invention are the guide elements arranged on both sides of the machining table as supported multiple times feed guides trained in which carriages of the positioning unit slide or roll.
Die Positioniereinheit kann somit über eine wählbar große Tischfläche horizontal bewegt werden.The Positioning unit can thus one selectable size table top be moved horizontally.
Aus konstruktiver Sicht von Vorteil ist auch, wenn der Vorschubantrieb über der Tischfläche zwischen den beiden Führungswagen angeordnet ist.Out constructive view is also advantageous if the feed drive over the table top between the two carriages is arranged.
Der Vorschubantrieb ist somit nicht starr am oder unterhalb des Bearbeitungstisches befestigt, er wird mit der Vorschubbewegung mitgeführt und ist für Positionier- und Bewegungsvorgänge der Materialstapel nicht hinderlich.The The feed drive is therefore not rigid on or below the processing table attached, it is carried along with the feed movement and is for positioning and movements the stack of materials is not a hindrance.
Nach einer weiteren konstruktiv einfachen und vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die beidseitig des Bearbeitungstisches angeordneten Antriebselemente als Zahnstangen ausgebildet, die in Wirkzusammenhang mit in der Positioniereinheit drehbar gelagerten Ritzeln stehen, deren Antrieb synchronisiert ist.To a further structurally simple and advantageous embodiment the device according to the invention are the drive elements arranged on both sides of the processing table formed as racks, which are in operative connection with in the Positioning unit rotatably mounted pinions, their drive is synchronized.
Die Synchronisierung des Antriebs der Ritzel kann dabei auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. So ist erfindungsgemäß beispielsweise vorgesehen, dass die Synchronisierung des Antriebs der Ritzel mittels Gelenkwellen erfolgt.The Synchronization of the drive of the pinion can be different Way. For example, the invention provides that the synchronization of the drive of the pinion by means of cardan shafts he follows.
Von Vorteil kann es auch sein, wenn beide Ritzel separat angetrieben werden und ihre Synchronisierung elektronisch erfolgt.Of It can also be an advantage if both pinions are driven separately and their synchronization takes place electronically.
Um Beschädigungen der Materialstapel beim Handling zu verhindern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass beidseitig des Bearbeitungstisches bandartige Abdeckelemente angeordnet sind, die an den Führungswagen der Antriebseinheit befestigt und so ausgebildet und angeordnet sind, dass sie die am Bearbeitungstisch angeordneten Führungs- und/oder Antriebselemente zumindest im Beschickungsbereich der Materialstapel außerhalb des Bearbeitungstisches abdecken und mit der Tischfläche des Bearbeitungstisches eine ebene Fläche bilden.Around damage To prevent the stack of materials during handling is provided according to the invention, that band-like cover elements on both sides of the processing table are arranged on the carriages attached to the drive unit and so designed and arranged are that they are the guide arranged on the processing table and / or drive elements at least in the loading area of the material stack outside cover the processing table and with the table surface of the Machining table form a flat surface.
Damit wird die freie, zu Handlingsvorgängen der Materialstapel zur Verfügung stehende Arbeitsfläche zusätzlich vergrößert, wenn die Seitenanschläge automatisch abgesenkt worden sind.In order to becomes the free, to handling processes of the Stack of materials available standing work surface additionally enlarged if the side stops have been automatically lowered.
Zur Optimierung der Positioniervorgänge ist eine Computersteuerung angeordnet, die die automatische Positionierung der Positioniereinheit in die jeweils vorgegebene Stellung steuert.to Optimization of the positioning processes A computer control is arranged, the automatic positioning controls the positioning unit in the respectively predetermined position.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt dabei inThe The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The associated Drawing shows in
Am
Maschinenkörper
Nach
einer anderen Ausführung
können
sich die Seitenanschläge
Die
Anordnung der Zahnstangen
Mit
den Vorschubführungen
An
den Führungswagen
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:The Operation of the device according to the invention is the following:
Durch
gesteuerte Drehbewegungen des Vorschubantriebes
- 11
- Maschinenkörpermachine body
- 22
- Bearbeitungstisch, MaschinentischProcessing table, machine table
- 33
- Positioniereinheitpositioning
- 44
- Seitenanschlägeside stops
- 55
- Antriebsträgerdrive carrier
- 66
- Vorschubführungenfeed guides
- 77
- Zahnstangenracks
- 88th
- Materialstapel, PapierstapelMaterial stack, stack of paper
- 99
- Ritzelpinion
- 1010
- hochübersetzende Winkelgetriebehighly translatable angle gear
- 1111
- Gelenkwellendrive shafts
- 1212
- Winkelgetriebeangle gear
- 1313
- Vorschubantriebfeed drive
- 1414
- Führungswagencarriages
- 1515
- Positionieranschlagpositioning
- 1616
- Bandartige Abdeckelementeribbon-like cover
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10331609A DE10331609A1 (en) | 2003-05-14 | 2003-07-12 | Positioning device for piles of sheet materials, has positioning unit with guides arranged under or on same level of processing table such that guides are provided in area of table surface in front of positioning stop |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10321608 | 2003-05-14 | ||
DE10321608.1 | 2003-05-14 | ||
DE10331609A DE10331609A1 (en) | 2003-05-14 | 2003-07-12 | Positioning device for piles of sheet materials, has positioning unit with guides arranged under or on same level of processing table such that guides are provided in area of table surface in front of positioning stop |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10331609A1 true DE10331609A1 (en) | 2004-12-02 |
Family
ID=33394564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10331609A Withdrawn DE10331609A1 (en) | 2003-05-14 | 2003-07-12 | Positioning device for piles of sheet materials, has positioning unit with guides arranged under or on same level of processing table such that guides are provided in area of table surface in front of positioning stop |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10331609A1 (en) |
-
2003
- 2003-07-12 DE DE10331609A patent/DE10331609A1/en not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2608917B1 (en) | Sawing device | |
DE202015106176U1 (en) | Device for clamping components in an assembly line | |
WO2004110871A1 (en) | Working station and packaging machine | |
DE3241844C1 (en) | Punching machine with revolver drum | |
EP2846966B1 (en) | Transfer centre for machining at least one workpiece, with a position compensation system | |
DE3421942A1 (en) | FINISHING MACHINE FOR VINEYARD MATERIAL | |
EP3453488A1 (en) | Board treatment device | |
DE2505737B2 (en) | MACHINE FOR FOLDING CARDBOARD CUTTINGS | |
DE68925712T2 (en) | Arrangement for the transportation of objects | |
EP3658462B1 (en) | Machining facility for aircraft structural components | |
EP0058369B1 (en) | Feeding device for woodworking machine-tools | |
DE3305631C2 (en) | ||
DE10331609A1 (en) | Positioning device for piles of sheet materials, has positioning unit with guides arranged under or on same level of processing table such that guides are provided in area of table surface in front of positioning stop | |
DE304676C (en) | ||
DE102018100457B3 (en) | bandsaw machine | |
EP3351344A1 (en) | Grinding machine, in particular a cylindrical grinding machine | |
DE8807313U1 (en) | Linear drive for handling tasks with two slides | |
EP2656965A1 (en) | Machining device with tool change system, in particular derailleur | |
EP4243999B1 (en) | Workpiece manipulation device for a swivel bending machine | |
DE19943759C1 (en) | Envelope feeding device has gripper chain mounted on displaced carriage together with stepping drive for intermittent operation of gripper chain | |
WO1999016576A1 (en) | Machine tool | |
AT1822U1 (en) | DEVICE FOR PROCESSING PANEL-LIKE GLASS OR STONE BODIES | |
EP1156378A2 (en) | Apparatus for the detachable fixation of a conveyor belt support of a printing machine | |
DE3109427C2 (en) | ||
EP1348664B1 (en) | Folding machine with a side-lay device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |