DE202015106176U1 - Device for clamping components in an assembly line - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Einspannen von Bauteilen, z.B. von Blechen, in einer Montagestraße mit mehreren Einspanneinrichtungen, welche an einer Werkzeugplatte angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass jede Einspanneinrichtung (4) über wenigstens eine Einrichtung (6, 7, 8) zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen, welche ein Gehäuse (6a, 7a, 8a) aufweist, in welchem eine Ritzelwelle und um 90° versetzt eine mit dem Ritzel der Ritzelwelle in Eingriff stehende Zahnschubstange (6b, 7b, 8b) gelagert sind, mit der Werkzeugplatte in wenigstens einer Raumrichtung verstellbar verbunden ist.Device for clamping components, e.g. of sheet metal, in an assembly line with a plurality of clamping devices, which are arranged on a tool plate, characterized in that each clamping device (4) has at least one device (6, 7, 8) for generating synchronous push / turn movements, which a housing ( 6a, 7a, 8a), in which a pinion shaft and offset by 90 ° a tooth pinion shaft (6b, 7b, 8b) engaging with the pinion of the pinion shaft is adjustably connected to the tool plate in at least one spatial direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einspannen von Bauteilen, zum Beispiel von Blechen, in einer Montagestraße mit mehreren Einspanneinrichtungen, welche an einer Werkzeugplatte angeordnet sind. The invention relates to a device for clamping components, for example sheets, in an assembly line with a plurality of clamping devices, which are arranged on a tool plate.

Solche Vorrichtungen werden vor allem im Karosseriebau der Automobilindustrie eingesetzt, um zum Beispiel miteinander zu verschweißende Bleche automatisch einzuspannen. Im Zuge einer Montagestraße ist eine Vielzahl derartiger Vorrichtungen angeordnet. Jede Vorrichtung weist eine sogenannte Werkzeugplatte auf, die in der Regel horizontal oder vertikal angeordnet ist und an welcher die verschiedenen Einspann- bzw. Greifeinrichtungen an der jeweils erforderlichen Position angeordnet und befestigt sind. Such devices are mainly used in the bodywork of the automotive industry, for example, automatically clamped to each other to be welded sheets. In the course of an assembly line a plurality of such devices is arranged. Each device comprises a so-called tool plate, which is usually arranged horizontally or vertically and on which the various gripping or gripping devices are arranged and fixed at the respectively required position.

Die Anordnung der einzelnen Einspanneinrichtungen auf bzw. an der Werkzeugplatte ist ein sehr zeitaufwendiger Vorgang und es ist bisher üblich, Montagestraßen so zu konstruieren, dass sie nur dazu geeignet sind, einen einzigen Fahrzeugtyp bzw. nur Teile eines einzigen Fahrzeugtyps in einer Montagestraße zu fertigen bzw. zu montieren. Es ist deshalb erforderlich, für verschiedene Fahrzeugtypen jeweils eigene vollständige Montagestraßen einzurichten, was mit entsprechendem Aufwand verbunden ist. The arrangement of the individual clamping devices on the tool plate is a very time-consuming process and it has hitherto been customary to design assembly lines so that they are only suitable for producing a single vehicle type or parts of a single vehicle type in an assembly line to assemble. It is therefore necessary to set up for each vehicle types each own complete assembly lines, which is associated with corresponding effort.

Wünschenswert wäre es deshalb, in ein und derselben Montagestraßen verschiedene Fahrzeugtypen in beliebiger Reihenfolge fertigen zu können, ohne dass dazu aufwendige Umrüstarbeiten an den Werkzeugplatten erforderlich sind. It would therefore be desirable to be able to produce different types of vehicles in any order in one and the same assembly lines, without the need for costly retooling the tool plates are required.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zum Einspannen von Bauteilen der vorbeschriebenen Art so weiter zu entwickeln, dass auf einfache Weise eine an den jeweiligen Bauteiltyp angepasste Positionierung der Einspanneinrichtungen möglich ist. The object of the invention is therefore to develop a device for clamping components of the type described above so that in a simple manner adapted to the respective component type positioning of the clamping devices is possible.

Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass jede Einspanneinrichtung über wenigstens eine Einrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen, welche ein Gehäuse aufweist, in welchem eine Ritzelwelle und um 90° versetzt eine mit dem Ritzel der Ritzelwelle in Eingriff stehende Zahnschubstange gelagert sind, mit der Werkzeugplatte in wenigstens einer Raumrichtung verstellbar verbunden ist. This object is achieved in the device of the type described according to the invention that each clamping device via at least one device for generating synchronous thrust / rotational movements, which has a housing in which a pinion shaft and offset by 90 ° with the pinion of the pinion shaft are mounted in engagement tooth push rod, is adjustably connected to the tool plate in at least one spatial direction.

Jede Einspann- bzw. Greifeinrichtung ist somit mit ihrer Standsäule oder ihrem Standfuß nicht direkt auf oder an der Werkzeugplatte befestigt, sondern unter Zwischenschaltung wenigstens einer Einrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen. Je nach gewünschter Positionierbarkeit der einzelnen Einspanneinrichtungen können selbstverständlich auch mehrere solcher Einrichtungen miteinander kombiniert werden, um eine Positionierung in mehreren Raumrichtungen zu realisieren. Each clamping or gripping device is thus not fixed with its pedestal or its base on or on the tool plate, but with the interposition of at least one means for generating synchronous thrust / rotational movements. Of course, depending on the desired positionability of the individual clamping devices, a plurality of such devices can also be combined with one another in order to realize a positioning in several spatial directions.

Derartige Einrichtungen zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen sind grundsätzlich bekannt, zum Beispiel aus DE 20 2010 003 450 U1 , und dazu geeignet, sehr exakte Positionieraufgaben mit hoher Geschwindigkeit und auch mit hohen Lasten auszuführen. Such devices for generating synchronous thrust / rotational movements are known in principle, for example DE 20 2010 003 450 U1 , and capable of performing very precise positioning tasks with high speed and also with high loads.

Somit ist es auf einfache Weise möglich, die Einspanneinrichtungen auf bzw. an der jeweiligen Werkzeugplatte vollautomatisch in der für den jeweiligen Fahrzeugtyp erforderlichen Position anzuordnen, ohne dass es irgendwelcher manueller Umrüstarbeiten bedarf. Dies ermöglicht es, ein und dieselbe Montagestraße im ständigen Wechsel für verschiedene Fahrzeugtypen zu nutzen, in dem je nach ankommenden Fahrzeugtyp (bzw. je nach ankommenden Fahrzeugteil eines bestimmten Fahrzeugtyps) vollautomatisch die jeweilige Einspanneinrichtung mittels der wenigstens einen Einrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen in die erforderliche Position gebracht wird. Thus, it is easily possible to arrange the clamping devices on or on the respective tool plate fully automatically in the required position for each vehicle type, without the need for any manual retooling. This makes it possible to use one and the same assembly line in constant change for different types of vehicles, depending on the incoming vehicle type (or depending on the incoming vehicle part of a particular vehicle type) fully automatically the respective clamping device by means of at least one means for generating synchronous thrust / Rotary movements is brought into the required position.

Wenn eine Positionierbarkeit der jeweiligen Einspanneinrichtung in mehr als einer Raumrichtung erforderlich ist, ist vorteilhaft vorgesehen, dass wenigstens eine Einspanneinrichtung über zwei Einrichtungen zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen mit der Werkzeugplatte in zwei Raumrichtungen jeweils unabhängig voneinander verstellbar verbunden ist. Die Zahnschubstange der einen Einrichtung ist dann zum Beispiel ortsfest auf der jeweiligen Werkzeugplatte angeordnet, so dass ihr Gehäuse entlang der Zahnschubstange entlang einer Richtung verfahrbar ist, die zweite Einrichtung ist dann zum Beispiel rechtwinklig dazu mit ihrer Zahnschubstange ortsfest mit dem Gehäuse der ersten Einrichtung verbunden und das Gehäuse der zweiten Einrichtung ist ortsfest mit der Standsäule der Einspanneinrichtung verbunden. If it is necessary to position the respective clamping device in more than one spatial direction, it is advantageously provided that at least one clamping device is connected in an adjustable manner independently of one another via two devices for generating synchronous thrusting / rotating movements with the tool plate in two spatial directions. The tooth push rod of the one device is then arranged, for example, stationary on the respective tool plate, so that its housing along the tooth push rod along a direction is movable, the second device is then, for example at right angles thereto with its toothed rack stationary connected to the housing of the first device and the housing of the second device is fixedly connected to the pedestal of the clamping device.

Wenn eine Positionierbarkeit der jeweiligen Einspanneinrichtung in drei Raumrichtungen erforderlich ist, ist vorteilhaft vorgesehen, dass wenigstens eine Einspanneinrichtung über wenigstens drei Einrichtungen zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen mit der Werkzeugplatte in drei Raumrichtungen jeweils unabhängig voneinander verstellbar verbunden ist. Wenn in diesem Falle die dritte Einrichtung zur Höhenverstellung (z-Achse) vorgesehen ist, ist dann bevorzugt die Standsäule der Einspanneinrichtung mit der Zahnschubstange der dritten Einrichtung ortsfest verbunden. If it is necessary to position the respective clamping device in three spatial directions, it is advantageously provided that at least one clamping device is connected in each case independently of one another via at least three devices for generating synchronous thrusting / rotating movements with the tool plate in three spatial directions. If in this case the third device for height adjustment (z-axis) is provided, then preferably the pedestal of the clamping device with the toothed rack of the third device is fixedly connected.

Bei der vorgenannten Ausgestaltung ist bevorzugt vorgesehen dass die Einrichtungen zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen, welche jeweils einer Einspanneinrichtung zugeordnet sind, übereinander angeordnet sind. Auf diese Weise ergibt sich ein kompakter Aufbau auf bzw. an der Werkzeugplatte. In the aforementioned embodiment, it is preferably provided that the devices for generating synchronous push / turn movements, which are each associated with a clamping device, are arranged one above the other. In this way, a compact structure results on or on the tool plate.

Weiterhin ist vorgesehen, dass jede Einrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen einen eigenen Antriebsmotor aufweist. Dieser Antriebsmotor ist selbstverständlich so angeschlossen, dass er die Ritzelwelle der jeweiligen Einrichtung antreibt. Furthermore, it is provided that each device for generating synchronous thrusting / rotating movements has its own drive motor. This drive motor is of course connected so that it drives the pinion shaft of the respective device.

Um einen ganz besonders kompakten Aufbau zu erreichen, ist ferner in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen, dass alle Antriebsmotoren und ihre Antriebswellen, die einer Einspanneinrichtung zugeordnet sind, parallel ausgerichtet sind. In order to achieve a particularly compact construction, it is further provided in a further advantageous embodiment that all drive motors and their drive shafts, which are associated with a clamping device, are aligned in parallel.

Bei der vorgenannten Ausgestaltung ist es dann in der Regel erforderlich, dass wenigstens ein Antriebsmotor einer Einrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen, welche einer Einspanneinrichtung zugeordnet ist, über ein Winkelgetriebe mit der zugeordneten Einrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen verbunden ist. Je nach Einbausituation können dadurch die Antriebsmotoren beliebig ausgerichtet werden. In the aforementioned embodiment, it is then usually required that at least one drive motor of a device for generating synchronous thrust / rotational movements, which is associated with a clamping device, is connected via an angle gear with the associated device for generating synchronous thrust / rotational movements , Depending on the installation situation, the drive motors can be aligned as required.

Schließlich ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen, dass wenigstens eine Einrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen neben der Zahnschubstange eine parallel dazu angeordnete Führungsschiene aufweist. Das Gehäuse der jeweiligen Einrichtung läuft dann nicht nur entlang der Zahnschubstange sondern zusätzlich entlang der Führungsschiene und ist dadurch exakt geführt, sodass durch die Einspanneinrichtungen bzw. die Werkstücke hervorgerufene Biegelasten nicht zu einer ungewünschten Kippbewegung führen. Finally, it is provided in a further advantageous embodiment, that at least one means for generating synchronous thrust / rotational movements next to the tooth push rod has a parallel thereto arranged guide rail. The housing of the respective device then not only runs along the tooth push rod but in addition along the guide rail and is thereby guided exactly, so that caused by the clamping devices and the workpieces bending loads do not lead to an undesirable tilting movement.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing. This shows in

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer ersten Position der Einspanneinrichtungen für ein erstes Bauteil, 1 a device according to the invention with a first position of the clamping devices for a first component,

2 die Vorrichtung nach 1 mit einer zweiten Position der Einspanneinrichtungen für ein zweites Bauteil, 2 the device after 1 with a second position of the clamping devices for a second component,

3 eine Seitenansicht einer aus drei übereinander angeordneten Einrich tungen zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen gebil deten Positioniereinrichtung für eine Einspanneinrichtung der Vorrich tung, 3 a side view of a three stacked Einrich lines for generating synchronous thrust / rotational movements gebil Deten positioning for a clamping device Vorrich the device,

4 eine Ansicht von rechts auf 3, 4 a view from the right 3 .

5 eine Draufsicht auf 3 und in 5 a top view 3 and in

6 eine perspektivische Darstellung der 3. 6 a perspective view of 3 ,

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einspannen von Bauteilen ist in den 1 und 2 allgemein mit 1 bezeichnet. Diese Vorrichtung 1 ist vorzugsweise Bestandteil einer Montagestraße im Karosseriebau der Automobilindustrie, d.h. hintereinander sind eine Vielzahl derartiger Vorrichtungen 1 angeordnet. An inventive device for clamping components is in the 1 and 2 generally with 1 designated. This device 1 is preferably part of an assembly line in the bodywork of the automotive industry, ie, behind each other are a variety of such devices 1 arranged.

Die Vorrichtung 1 dient bei dem in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel zum Einspannen von Bauteilen, die als unterschiedlich gestaltete Bodenbleche 2, 3 ausgebildet sein können. Es können selbstverständlich auch andere Bauteile sein, die in der Montagestraße gefertigt bzw. montiert werden. The device 1 serves in the in the 1 and 2 illustrated embodiment for clamping components, as differently shaped floor panels 2 . 3 can be trained. It may of course be other components that are manufactured or mounted in the assembly line.

Die Vorrichtung 1 weist bei den Ausführungsbeispielen eine unterseitige, horizontal angeordnete Werkzeugplatte auf, die nicht dargestellt ist. Je nach Einsatzzweck kann diese Werkzeugplatte aber auch vertikal oder in anderer Weise ausgerichtet sein, dies hängt vom jeweiligen Montage- bzw. Fertigungsschritt in der Montagestraße ab. The device 1 has in the embodiments on a lower side, horizontally arranged tool plate, which is not shown. Depending on the purpose, however, this tool plate can also be oriented vertically or in another way, this depends on the respective assembly or production step in the assembly line.

Die Vorrichtung 1 weist eine Mehrzahl von Einspanneinrichtungen 4 auf, auf deren genaue Gestaltung es im Rahmen der Erfindung nicht näher ankommt. Diese Einspanneinrichtungen 4 können Greifeinrichtungen sein, sie können aber, wie dies bekannt ist, auch zusätzlich noch andere Funktionen aufweisen. Beim in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind beispielhaft vier Einspanneinrichtungen 4 vorgesehen, die in der Lage sind, das dortige Bauteil 2 in den Eckrandbereichen zu greifen, so dass das Bauteil 2 mit nicht dargestellten Robotereinrichtungen oder dgl. mit weiteren Bauteilen bestückt und verbunden werden kann oder sonstige Montageschritte erfolgen können. The device 1 has a plurality of clamping devices 4 on whose exact design it does not come closer in the context of the invention. These clamping devices 4 may be gripping means, but they may, as is known, also additionally have other functions. When in 1 illustrated embodiment are exemplary four clamping devices 4 provided that are capable of, the local component 2 to grab in the corner edge areas, leaving the component 2 can be equipped with other components and connected to other robotic devices or the like, or other mounting steps can be done.

Jede Einspanneinrichtung 4 weist im unteren Bereich eine Standsäule 5 auf, die auch als Standfuß ausgebildet sein kann. Bei Vorrichtungen nach dem Stand der Technik sind die einzelnen Einspanneinrichtungen 4 mit ihren Standsäulen 5 unterseitig (bei horizontaler Anordnung der Werkzeugplatte) direkt an der Werkzeugplatte befestigt, so dass die jeweilige Vorrichtung 1 mit ihren entsprechend angeordneten Einspanneinrichtungen 4 nur ein einziges Bauteil 2 einspannen bzw. greifen kann, das die entsprechenden geometrischen Abmessungen aufweist, die zu der Anordnung der Einspanneinrichtungen 4 passen. Each clamping device 4 has a pedestal in the lower area 5 on, which can also be designed as a base. In prior art devices, the individual clamping devices are 4 with their pillars 5 attached underside (with horizontal arrangement of the tool plate) directly to the tool plate, so that the respective device 1 with their correspondingly arranged clamping devices 4 only a single component 2 can grip or that has the corresponding geometric dimensions that the arrangement of the clamping devices 4 fit.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 soll dagegen eine variable Anordnung der Einspanneinrichtungen 4 ermöglichen, so dass mit ein und derselben Vorrichtung 1 auch andere Bauteile, z.B. ein Bauteil 3 gemäß 2 eingespannt bzw. gegriffen werden kann. The device according to the invention 1 should, however, a variable arrangement of the clamping devices 4 allow, so with one and the same device 1 Other components, such as a component 3 according to 2 can be clamped or gripped.

Dazu zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 dadurch aus, dass jede Einspanneinrichtung 4 über wenigstens eine allgemein mit 6 bezeichnete Einrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen mit der Werkzeugplatte in wenigstens einer Raumrichtung verstellbar verbunden ist. For this purpose, the device according to the invention is characterized 1 characterized in that each clamping device 4 about at least one in general with 6 designated means for generating synchronous thrust / rotational movements with the tool plate is adjustably connected in at least one spatial direction.

Beim in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel ist allerdings vorgesehen, dass jede Einspanneinrichtung 4 über drei Einrichtungen 6, 7, 8 zur Erzeugung von synchronen Schubdrehbewegungen mit der Werkzeugplatte in drei Raumrichtungen jeweils unabhängig voneinander verstellbar verbunden ist. In the embodiment illustrated in the drawings, however, it is provided that each clamping device 4 over three facilities 6 . 7 . 8th for generating synchronous thrust rotational movements with the tool plate in three spatial directions is connected independently adjustable.

Diese Einrichtungen 6, 7, 8 zur Erzeugung von synchronen Schubdrehbewegungen weisen jeweils ein Gehäuse 6a, 7a, 8a auf, in welchem jeweils eine nicht dargestellte Ritzelwelle und um 90° versetzt dazu eine mit dem Ritzel der Ritzelwelle in Eingriff stehende Zahnschubstange 6b, 7b, 8b gelagert sind. These facilities 6 . 7 . 8th for generating synchronous thrust rotary movements each have a housing 6a . 7a . 8a in which in each case a pinion shaft, not shown, and offset by 90 ° to a standing with the pinion of the pinion shaft toothed rack 6b . 7b . 8b are stored.

Der grundsätzliche Aufbau dieser Einrichtungen 6, 7, 8 ist für sich betrachtet bekannt und z.B. in DE 20 2010 003 450 U1 beschrieben, worauf Bezug genommen wird. Im Unterschied zu den in der vorgenannten Druckschrift gezeigten Einrichtungen ist allerdings das jeweilige Gehäuse 6a, 7a, 8a nach unten nicht durch eine Bodenplatte verschlossen, sondern teilweise offen, so dass die jeweilige Zahnschubstange 6b, 7b, 8b sich bereichsweise aus dem Gehäuse 6a, 7a, 8a herauserstreckt und somit bei Antrieb der Ritzelwelle sich das jeweilige Gehäuse 6a, 7a, 8a in Längsrichtung der jeweiligen Zahnschubstange 6b, 7b, 8b relativ zu dieser bewegen kann. Dabei ist die Anordnung der Einrichtungen 6, 7, 8 derart, dass sich das Gehäuse 6a der Einrichtung 6 entlang der Zahnschubstange 6b bewegen kann, diese Richtung ist in den Zeichnungen mit x bezeichnet. Quer zur Zahnschubstange 6b der Einrichtung 6, d.h. im 90°-Winkel dazu, ist in der mit y bezeichneten Richtung die Zahnschubstange 7b der Einrichtung 7 ortsfest mit dem Gehäuse 6a der Einrichtung 6 verbunden. Das Gehäuse 7a der Einrichtung 7 kann sich dementsprechend in y-Richtung entlang der Zahnschubstange 7b bewegen. Schließlich ist das Gehäuse 8a der Einrichtung 8 über ein Winkelstück 9 derart mit dem Gehäuse 7a der Einrichtung 7 verbunden, dass sich die Zahnschubstange 8b der Einrichtung 8 in der mit z bezeichneten dritten Raumrichtung jeweils rechtwinklig zu den beiden vorgenannten Richtungen x und y bewegen kann. The basic structure of these facilities 6 . 7 . 8th is known per se and eg in DE 20 2010 003 450 U1 described, to which reference is made. In contrast to the devices shown in the aforementioned document, however, the respective housing 6a . 7a . 8a not closed by a bottom plate down, but partially open, so that the respective tooth push rod 6b . 7b . 8b partially from the housing 6a . 7a . 8a herauserstreckt and thus when driving the pinion shaft, the respective housing 6a . 7a . 8a in the longitudinal direction of the respective tooth push rod 6b . 7b . 8b can move relative to this. Here is the arrangement of the facilities 6 . 7 . 8th such that the housing 6a the device 6 along the toothed rack 6b This direction is indicated by x in the drawings. Cross to the tooth push rod 6b the device 6 , ie at a 90 ° angle to it, in the direction denoted by y, the tooth push rod 7b the device 7 stationary with the housing 6a the device 6 connected. The housing 7a the device 7 can be correspondingly in the y-direction along the tooth push rod 7b move. Finally, the case 8a the device 8th about an elbow 9 such with the case 7a the device 7 connected to that the tooth push rod 8b the device 8th in the third spatial direction denoted by z can each move at right angles to the two aforementioned directions x and y.

Die Zahnschubstange 6a der Einrichtung 6 ist fest mit einem Unterbau 6c verbunden, der seinerseits an geeigneter Stelle fest mit der nicht dargestellten Werkzeugplatte verbunden ist. The tooth push rod 6a the device 6 is fixed with a substructure 6c connected, which in turn is connected at a suitable point fixed to the tool plate, not shown.

Die Zahnschubstange 7b der Einrichtung 7 ist nicht direkt mit dem Gehäuse 6 verbunden, sondern ebenfalls über einen Unterbau 7c, diese Verbindung ist ebenfalls ortsfest, d.h. der Unterbau 7c ist z.B. durch Schraubverbindungen mit der Oberseite des Gehäuses 6a verbunden und die Zahnschubstange 7b ist fest in den Unterbau 7b eingebaut. The tooth push rod 7b the device 7 is not directly with the case 6 connected, but also on a substructure 7c , this compound is also stationary, ie the substructure 7c is eg by screw connections with the top of the housing 6a connected and the tooth push rod 7b is firmly in the substructure 7b built-in.

Die in z-Richtung verfahrbare Zahnschubstange 8b der Einrichtung 8 ist an ihrer freien äußeren Seite mit einer Befestigungsplatte 8c verbunden. Diese Befestigungsplatte 8c dient zur ortsfesten Verbindung mit der Standsäule 5 der jeweils zugeordneten Einspanneinrichtung 4. Eine aus den Einrichtungen 6, 7, 8 gebildete Positioniereinrichtung ist allgemein mit P bezeichnet. The toothed rack that can be moved in the z-direction 8b the device 8th is on its free outer side with a mounting plate 8c connected. This mounting plate 8c serves for stationary connection with the pedestal 5 the respectively associated clamping device 4 , One from the facilities 6 . 7 . 8th formed positioning device is generally designated P.

Jede Einrichtung 6, 7, 8 weist einen eigenen Antriebsmotor M auf, dessen Antriebswelle in nicht näher dargestellter Weise mit der Ritzelwelle des Ritzels der jeweiligen Einrichtung 6, 7, 8 verbunden ist. Die Anordnung der Antriebsmotoren M ist beim Ausführungsbeispiel beispielhaft so, dass alle Antriebsmotoren und ihre Antriebswellen, die in einer Einspanneinrichtung 4 zugeordnet sind, parallel ausgerichtet sind. Bei dieser Ausrichtung ist es dann selbstverständlich erforderlich, dass (beim Ausführungsbeispiel) der Antriebsmotor M der Einrichtung 7 über ein Winkelgetriebe 10 mit der Ritzelwelle der Einrichtung 7 verbunden ist. Je nach Einbausituation können die Antriebsmotoren M auch anderers ausgerichtet sein, ggf. sind dann weitere Winkelgetriebe notwendig. Ansonsten ist der jeweilige Antriebsmotor M getriebelos oder über ein Getriebe mit der zugeordneten Ritzelwelle verbunden. Every facility 6 . 7 . 8th has its own drive motor M, whose drive shaft in a manner not shown with the pinion shaft of the pinion of the respective device 6 . 7 . 8th connected is. The arrangement of the drive motors M in the exemplary embodiment by way of example so that all drive motors and their drive shafts in a clamping device 4 are assigned, are aligned in parallel. In this orientation, it is of course necessary that (in the embodiment) of the drive motor M of the device 7 via an angle gear 10 with the pinion shaft of the device 7 connected is. Depending on the installation situation, the drive motors M can also be aligned differently, possibly then further bevel gears are necessary. Otherwise, the respective drive motor M is gearless or connected via a transmission with the associated pinion shaft.

Um eine exakte Führung zwischen dem jeweiligen Gehäuse 6a, 7a, 8a und der jeweiligen Zahnschubstange 6b, 7b, 8b zu gewährleisten, kann vorgesehen sein, dass die jeweilige Einrichtung 6, 7, 8 neben der Zahnschubstange 6b, 7b, 8b eine parallel dazu angeordnete Führungsschiene 6d, 7d aufweist, entlang derer neben der jeweiligen Zahnschubstange 6b, 7b das jeweilige Gehäuse 6a, 7a zusätzlich geführt ist, um bei entsprechender Biegebelastung durch das Bauteil 2 bzw. 3 eine ungewollte geringfügige Kippbewegung zwischen dem jeweiligen Gehäuse 6a, 7a und der jeweiligen Zahnschubstange 6b, 7b zu vermeiden. For an exact guidance between the respective housing 6a . 7a . 8a and the respective tooth push rod 6b . 7b . 8b can be provided that the respective institution 6 . 7 . 8th next to the tooth push rod 6b . 7b . 8b a parallel thereto guide rail 6d . 7d along which next to the respective tooth push rod 6b . 7b the respective housing 6a . 7a is additionally guided to the corresponding bending load through the component 2 respectively. 3 an unwanted slight tilting movement between the respective housing 6a . 7a and the respective tooth push rod 6b . 7b to avoid.

Wie sich aus dem vorstehenden ergibt, ist es möglich, jede einzelne Einspanneinrichtung 4 mittels der zugeordneten Einrichtungen 6, 7, 8 gegenüber der Werkzeugplatte in verschiedensten Positionen exakt zu positionieren, d.h. diese vollautomatisch so anzuordnen, dass sich die jeweilige Einspanneinrichtung 4 in der dem jeweiligen Bauteil 2 bzw. 3 angepassten Lage befindet. As is apparent from the above, it is possible to use each individual clamping device 4 by means of the associated devices 6 . 7 . 8th to position exactly opposite to the tool plate in a variety of positions, ie to arrange them fully automatically so that the respective clamping device 4 in the respective component 2 respectively. 3 adjusted position.

Dies ermöglicht es, vollautomatisch in ein und derselben Montagestraße nacheinander verschiedene Bauteile 2, 3 zu fertigen bzw. zu montieren, in dem je nach Bauteil mittels der Einrichtungen 6, 7, 8 die jeweilige Einspanneinrichtung 4 in die gewünschte Lage gebracht wird. This makes it possible, fully automatically in one and the same assembly line successively different components 2 . 3 to manufacture or assemble, in which depending on the component by means of the facilities 6 . 7 . 8th the respective clamping device 4 is brought into the desired position.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass je nach Einspanneinrichtung 4 dieser nicht drei Einrichtungen 6, 7, 8 zugeordnet sind, sondern nur eine oder zwei, je nachdem, in wieviel Achsen eine Verstellbarkeit erforderlich ist. Of course, the invention is not limited to the illustrated embodiments. Further embodiments are possible without departing from the basic idea. Of course it is also possible that depending on the clamping device 4 this not three facilities 6 . 7 . 8th are assigned, but only one or two, depending on how many axes adjustability is required.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Vorrichtung contraption
2 2
Bauteil component
3 3
Bauteil component
4 4
Einspanneinrichtung chuck
5 5
Standsäule pedestal
6 6
Einrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen Device for generating synchronous push / turn movements
6a 6a
Gehäuse casing
6b 6b
Zahnschubstange Toothed slider bar
6c 6c
Unterbau substructure
6d 6d
Führungsmaschine guiding machine
7 7
Einrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen Device for generating synchronous push / turn movements
7a 7a
Gehäuse casing
7b 7b
Zahnschubstange Toothed slider bar
7c 7c
Unterbau substructure
7d 7d
Führungsschiene guide rail
8 8th
Einrichtung zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen Device for generating synchronous push / turn movements
8a 8a
Gehäuse casing
8b 8b
Zahnschubstange Toothed slider bar
8c 8c
Befestigungsplatte mounting plate
9 9
Winkelstück elbow
10 10
Winkelgetriebe angle gear
M M
Antriebsmotor drive motor
P P
Positioniereinrichtung positioning

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (8)

Vorrichtung zum Einspannen von Bauteilen, z.B. von Blechen, in einer Montagestraße mit mehreren Einspanneinrichtungen, welche an einer Werkzeugplatte angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass jede Einspanneinrichtung (4) über wenigstens eine Einrichtung (6, 7, 8) zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen, welche ein Gehäuse (6a, 7a, 8a) aufweist, in welchem eine Ritzelwelle und um 90° versetzt eine mit dem Ritzel der Ritzelwelle in Eingriff stehende Zahnschubstange (6b, 7b, 8b) gelagert sind, mit der Werkzeugplatte in wenigstens einer Raumrichtung verstellbar verbunden ist. Device for clamping components, eg sheets, in an assembly line with a plurality of clamping devices, which are arranged on a tool plate, characterized in that each clamping device ( 4 ) on at least one device ( 6 . 7 . 8th ) for generating synchronous thrust / rotation movements, which a housing ( 6a . 7a . 8a ), in which a pinion shaft and offset by 90 ° with the pinion of the pinion shaft meshing Zahnschubstange ( 6b . 7b . 8b ) are adjustably connected to the tool plate in at least one spatial direction. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Einspanneinrichtung (4) über zwei Einrichtungen (6, 7, 8) zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen mit der Werkzeugplatte in zwei Raumrichtungen jeweils unabhängig voneinander verstellbar verbunden ist. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one clamping device ( 4 ) over two bodies ( 6 . 7 . 8th ) is connected to the production of synchronous thrust / rotational movements with the tool plate in two directions in space independently adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Einspanneinrichtung (4) über wenigstens drei Einrichtungen (6, 7, 8) zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen mit der Werkzeugplatte in drei Raumrichtungen jeweils unabhängig voneinander verstellbar verbunden ist. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least one clamping device ( 4 ) on at least three bodies ( 6 . 7 . 8th ) is connected to the production of synchronous thrust / rotational movements with the tool plate in three directions in each case independently adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (6, 7, 8) zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen, welche jeweils einer Einspanneinrichtung (4) zugeordnet sind, übereinander angeordnet sind. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the devices ( 6 . 7 . 8th ) for generating synchronous thrusting / rotating movements, each of which a clamping device ( 4 ) are arranged one above the other. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Einrichtung (6, 7, 8) zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen einen eigenen Antriebsmotor (M) aufweist. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that each device ( 6 . 7 . 8th ) has a separate drive motor (M) for generating synchronous thrusting / rotating movements. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass alle Antriebsmotoren (M) und ihre Antriebswellen, die einer Einspanneinrichtung (4) zugeordnet sind, parallel ausgerichtet sind. Apparatus according to claim 5, characterized in that all drive motors (M) and their drive shafts, the clamping device ( 4 ) are aligned in parallel. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Antriebsmotor (M) einer Einrichtung (6, 7, 8) zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen, welche einer Einspanneinrichtung (4) zugeordnet ist, über ein Winkelgetriebe (10) mit der zugeordneten Einrichtung (6, 7, 8) zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen verbunden ist. Apparatus according to claim 6, characterized in that at least one drive motor (M) of a device ( 6 . 7 . 8th ) for generating synchronous thrusting / rotating movements, which a clamping device ( 4 ) is assigned via a bevel gear ( 10 ) with the associated device ( 6 . 7 . 8th ) is connected to generate synchronous push / turn movements. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Einrichtung (6, 7, 8) zur Erzeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen neben der Zahnschubstange (6b, 7b) eine parallel dazu angeordnete Führungsschiene (6d, 7d) aufweist. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that at least one device ( 6 . 7 . 8th ) for generating synchronous thrusting / rotating movements next to the toothed rack ( 6b . 7b ) a parallel thereto arranged guide rail ( 6d . 7d ) having.
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Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification
R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years
R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years