DE10331155A1 - Method for route navigation in motor vehicles and navigation device for this purpose - Google Patents

Method for route navigation in motor vehicles and navigation device for this purpose Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren zur Routennavigation in Kraftfahrzeugen (8) zur Ermittlung und Ausgabe einer Route von einem Startpunkt (S) zu einem Zielpunkt (Z) über Verkehrswege als Netzkanten (6) und Verkehrswegekreuzungen als Netzknoten (7) hat die Schritte: DOLLAR A - Ermitteln von möglichen Routen, die ausgehend von einer aktuellen Ortsposition (P) des Kraftfahrzeuges (8) bei Abbiegen des Kraftfahrzeuges (8) von einer aktuell vorgeschlagenen Route an einem in Fahrtrichtung folgenden Netzknoten (7) zu dem Zielpunkt (Z) führen, und DOLLAR A - Abspeichern der ermittelten Routen für einen Zugriff zur Auswahl einer neuen vorgeschlagenen Route, wenn das Kraftfahrzeug (8) an einem folgenden Netzknoten (7) abgebogen ist.A method for route navigation in motor vehicles (8) for determining and outputting a route from a starting point (S) to a destination point (Z) via traffic routes as network edges (6) and traffic junctions as network nodes (7) has the steps: DOLLAR A - determining possible routes, which, starting from a current position (P) of the motor vehicle (8) when turning the motor vehicle (8) from a currently proposed route on a following in the direction of travel network node (7) to the destination point (Z), and DOLLAR A - Storing the determined routes for access to select a new proposed route when the motor vehicle (8) at a following network node (7) is bent.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Routennavigation in Kraftfahrzeugen zur Ermittlung und Ausgabe einer Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt über Verkehrswege als Netzkanten und Verkehrswegekreuzungen als Netzknoten.The The invention relates to a method for route navigation in motor vehicles for determining and outputting a route from a starting point to a destination point via traffic routes as network edges and traffic intersections as network nodes.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Navigationsgerät zur Durchführung dieses Verfahrens.The The invention further relates to a navigation device for carrying out this Process.

Derartige Navigationsgeräte sind hinreichend bekannt. Nachteilig tritt eine Zeitverzögerung bis zur Bereitstellung einer aktualisierten Routenempfehlung auf, wenn das Kraftfahrzeug von der empfohlenen Route abweicht. Dies liegt daran, dass eine Neuberechnung einer aktualisierten Route erst dann erfolgt, wenn das Kraftfahrzeug von der empfohlenen Route tatsächlich abgewichen ist. Dann wird auf Basis der aktuellen Fahrzeugposition eine neue Route berechnet, die verursacht durch den Berechnungsvorgang zeitverzögert bereitgestellt wird. Daher wird der Fahrer durch den späten Beginn der Routenberechnung und durch die Zeitdauer für die Berechnung einer neuen Route nach dem Abweichen von einer ursprünglichen Route viel zu spät darüber informiert, dass er von der empfohlen Route abgewichen ist und welche Route nun zu wählen ist.such navigation devices are well known. The disadvantage is a time delay until to provide an updated route recommendation when the motor vehicle deviates from the recommended route. This is Remember that recalculating an updated route only then occurs when the motor vehicle deviated from the recommended route actually is. Then, based on the current vehicle position, a new Route calculated, which caused by the calculation process time-delayed becomes. Therefore, the driver is informed by the late start of the route calculation and by the time duration for the calculation of a new route after departing from an original one Route way too late about that informed that he deviated from the recommended route and which Route to choose now is.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren zur Routennavigation in Kraftfahrzeugen zu schaffen.task The invention therefore provides an improved method for route navigation to create in motor vehicles.

Die Aufgabe wird mit dem gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß gelöst durch

  • – Ermitteln von möglichen Routen, die ausgehend von einer aktuellen Ortsposition des Kraftfahrzeuges bei Abbiegen des Kraftfahrzeuges von einer aktuell vorgeschlagenen Route an einem in Fahrtrichtung folgenden Netzknoten zu dem Zielpunkt führen und
  • – Abspeichern der ermittelten Routen für einen Zugriff zur Auswahl einer neuen vorgeschlagenen Route, wenn das Kraftfahrzeug an einem folgenden Netzknoten abgebogen ist.
The object is achieved by the generic method according to the invention
  • - Determining possible routes that lead, starting from a current location position of the motor vehicle when turning the motor vehicle from a currently proposed route on a network node following in the direction of travel to the destination and
  • - storing the determined routes for access to select a new proposed route, when the motor vehicle is bent at a following network node.

Durch diese neue Routenberechnung auf Vorrat können neue Routenvorschläge unmittelbar dann bereitgestellt werden, wenn ein Abweichen von der aktuellen Route erkannt wurde.By This new route calculation can reserve new route suggestions immediately then be provided if a departure from the current route was detected.

Die Aufgabe wird weiterhin mit dem gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß gelöst durch die Schritte:

  • – Überwachen eines Richtungsanzeigersignals und
  • – Ausgeben eines Warnsignals, wenn der durch das Richtungsanzeigersignal angezeigte Richtungswechsel an dem unmittelbar folgenden Netzknoten nicht mit der aktuell vorgeschlagenen Routenführung übereinstimmt.
The object is further achieved by the generic method according to the invention by the steps:
  • - Monitoring a direction indicator signal and
  • - Issuing a warning signal when indicated by the direction indicator signal change direction at the immediately following network node does not match the currently proposed route guidance.

Durch die frühzeitige Erfassung der Fahrerabsicht, einen Richtungswechsel vorzunehmen, durch Auswertung des Richtungsanzeigers, kann ein Abweichen von der empfohlenen Route frühzeitig erkannt werden. Dies kann im einfachsten Fall dazu genutzt werden, ein Warnsignal auszugeben.By the early one Detecting the driver's intent to change direction Evaluation of the direction indicator, may be a departure from the recommended Route early be recognized. This can be used in the simplest case, to issue a warning signal.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, eine neue mögliche Route von der aktuellen Ortsposition des Kraftfahrzeuges über die an dem in Fahrtrichtung unmittelbar folgenden Netzknoten in die durch das Richtungsanzeigersignal angezeigte Richtung abbiegende Netzkante bis zum Zielpunkt ermitteln und auszugeben. Damit wird auch die herkömmlicherweise durch den späten Beginn der Routenberechnung verursachte Zeitverzögerung erheblich reduziert.Especially however, it is advantageous to have a new possible route from the current one Location of the motor vehicle on the in the direction of travel directly following network node in the indicated by the direction indicator signal Determine the direction of the turning edge to the destination point and output. This is also the conventionally through the late Beginning of the route calculation caused time delay significantly reduced.

Aufgabe der Erfindung ist es weiterhin, ein verbessertes Navigationsgerät zu schaffen.task The invention further provides an improved navigation device.

Die Aufgabe wird mit dem gattungsgemäßen Navigationsgerät erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass dieses zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist. Dies kann insbesondere durch Programmierung eines Mikroprozessor gesteuerten Navigationsgerätes in für den Fachmann geläufiger Weise erfolgen.The Task is with the generic navigation device according to the invention thereby solved that this to carry of the method described above is formed. This can be special by programming a microprocessor-controlled navigation device in for the expert more common Done way.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be exemplified with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 Blockdiagramm eines mit dem Richtungsanzeiger eines Kraftfahrzeuges gekoppelten Navigationsgerätes; 1 Block diagram of a coupled with the direction indicator of a motor vehicle navigation device;

2 Skizze eines Verkehrsnetzes mit Netzkanten und Netzknoten und Routenberechnung auf Vorrat. 2 Sketch of a traffic network with network edges and network nodes and route calculation in stock.

Die 1 lässt ein Blockdiagramm eines Navigationsgerätes 1 erkennen, das mit dem rechten Richtungsanzeigersignal BR und linken Richtungsanzeigersignal BL gekoppelt ist. Die bekannten rechten und linken Blinkleuchten 2a, 2b werden in bekannter Weise durch einen Kippschalter 3 im Fahrzeug betätigt, der eine Bordspannung U+ auf ein nicht dargestelltes Blinkrelais gibt, mit dem das Richtungsanzeigersignal BR, BL als periodisches An-Aus-Signal erzeugt wird. Für die vorliegende Erfindung kann entweder das getaktete Blinkleuchtensignal oder die konstante Spannung zur Ansteuerung des Blinkrelais als Richtungsanzeigersignal BR, BL genutzt werden.The 1 leaves a block diagram of a navigation device 1 which is coupled to the right direction indicator signal BR and left direction indicator signal BL. The well-known right and left direction indicators 2a . 2 B be in a known manner by a toggle switch 3 actuated in the vehicle, which outputs an on-board voltage U + to an unillustrated flasher relay, with which the direction indicator signal BR, BL is generated as a periodic on-off signal. For the present invention, either the clocked flashing light signal or the constant voltage for controlling the flasher relay can be used as a direction indicator signal BR, BL.

Das Navigationsgerät 1 nutzt nun dieses Richtungsanzeigersignal BR, BL aus, um ein Warnsignal auszugeben, wenn der durch das Richtungsanzeigersignal BR, BL angezeigte Richtungswechsel an dem unmittelbar folgenden Netzknoten nicht mit der aktuell vorgeschlagenen Routenführung übereinstimmt. Damit wird der Fahrer sofort auf eine drohende Abweichung von der Route hingewiesen. Optional kann das Navigationsgerät 1 auch weiterhin ausgebildet sein, eine erneute Blinkerbetätigung als Signal zur Neuberechnung einer Route zu werten. In diesem Fall würde der Fahrer durch diese erneute Blinkerbetätigung dem Navigationsgerät 1 mitteilen, dass das Abweichen von der empfohlenen aktuellen Route bewusst erfolgt ist.The navigation device 1 now uses this direction indicator signal BR, BL to output a warning signal when the direction change indicated by the direction indicator signal BR, BL at the immediately following network node does not match the currently proposed route guidance. This immediately informs the driver of an imminent departure from the route. Optionally, the navigation device 1 also be configured to evaluate a new turn signal operation as a signal to recalculate a route. In this case, the driver would by this re flashing operation the navigation device 1 notify that the departure from the recommended current route has been made deliberately.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist die Warnmeldung auch die Ausgabe einer neuen möglichen Route von der aktuellen Ortsposition des Kraftfahrzeuges über die an dem in Fahrtrichtung unmittelbar folgenden Netzknoten in die durch das Richtungsanzeigersignal BR, BL angezeigte Richtung abbiegende Netzkante bis zum Ziel. Allerdings kann auch neben der bloßen Ausgabe einer neuen Route zusätzlich ein entsprechender Warnhinweis gegeben werden, dass von der ursprünglichen empfohlenen Route abgewichen wurde.in the According to the present invention, the warning message is also the output a new possible Route from the current location of the motor vehicle over the at the immediately following in the direction of travel network node in the direction indicated by the direction indicator signal BR, BL Network edge to the destination. However, besides the mere output a new route in addition be given a warning that from the original recommended route was deviated.

Durch die Auswertung des Richtungsanzeigersignals BR, BL kann schon vor dem eigentlichen Abweichen von der aktuellen Route mit der Neuberechnung einer neuen Route begonnen werden, so dass die Zeitverzögerung bis zum Ausgeben einer neuen Route erheblich verkürzt wird.By the evaluation of the direction indicator signal BR, BL can already before the actual deviation from the current route with the recalculation a new route can be started so that the time delay is up to output a new route is significantly shortened.

Die Übertragung des Richtungsanzeigersignals BR, BL an das Navigationsgerät 1 kann beispielsweise über einen CAN-Bus im Kraftfahrzeug erfolgen.The transmission of the direction indicator signal BR, BL to the navigation device 1 can be done for example via a CAN bus in the vehicle.

Die Ausgabe der Warnmeldung und/oder der neuen Route erfolgt optisch und/oder akustisch in bekannter Weise auf einem Display 4 und/oder Lautsprechersystem 5, mit dem das Navigationsgerät 1 verbunden ist.The output of the warning message and / or the new route takes place visually and / or acoustically in a known manner on a display 4 and / or speaker system 5 with which the navigation device 1 connected is.

Die 2 lässt ein beispielhaftes Verkehrsnetz mit einer Vielzahl von Verkehrswegen als Netzkanten 6 erkennen, die über Verkehrsknotenpunkte als Netzknoten 7 miteinander vermascht sind.The 2 leaves an exemplary traffic network with a variety of traffic routes as network edges 6 recognize that via traffic hubs as network nodes 7 meshed together.

Für die optimale Fahrtstrecke eines Kraftfahrzeuges 8 von einem Startpunkt S zu einem Zielpunkt Z mit dem Navigationsgerät 1 wird beispielsweise die doppelt gestrichelte optimierte Route als aktuelle Route empfohlen. Dabei soll das Kraftfahrzeug an dem Netzknoten 7 geradeaus weiterfahren, wenn es der aktuellen Route folgt.For the optimal driving distance of a motor vehicle 8th from a starting point S to a destination Z with the navigation device 1 For example, the double-dashed optimized route is recommended as the current route. In this case, the motor vehicle at the network node 7 continue straight ahead following the current route.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden nun von dem Navigationsgerät 1 während des Betriebes „auf Vorrat" die möglichen Routen ermittelt, die ausgehend von der aktuellen Ortsposition P des Kraftfahrzeuges 8 bei Abbiegen des Kraftfahrzeuges von der aktuell vorgeschlagenen doppelt gestrichelten Route an einem in Fahrtrichtung folgenden Netzknoten 7 zu dem Zielpunkt Z führen. Es werden somit neben der aktuellen Route beispielsweise die gestrichelte und gepunktete Route auf Vorrat im Speicher gehalten.In the method according to the invention are now of the navigation device 1 during operation "in stock" determines the possible routes, starting from the current position P of the motor vehicle 8th when turning the motor vehicle from the currently proposed double-dashed route to a network node following in the direction of travel 7 lead to the destination point Z. Thus, in addition to the current route, for example, the dashed and dotted route are kept in stock in the memory.

Wenn nun das Kraftfahrzeug 8 wie skizziert an dem Netzknoten 7 rechts abbiegt, steht sofort die gepunktete Route als neue aktuelle Route zur Ausgabe an den Fahrer zur Verfügung.If now the motor vehicle 8th as outlined at the network node 7 Turn right, the dotted route is immediately available as a new current route for output to the driver.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zudem die Richtungsanzeigersignale BR, BL ausgewertet werden, um dem Fahrer eine neue aktuelle aktualisierte Route bereitzustellen, wenn dieser durch Aktivierung des Richtungsanzeigers BR, BL ein geplantes Abweichen von der aktuell empfohlenen Route ankündigt.Especially It is advantageous if, in addition, the direction indicator signals BR, BL are evaluated to give the driver a new updated route when this by activating the direction indicator BR, BL a planned deviation from the currently recommended route announces.

Claims (4)

Verfahren zur Routennavigation in Kraftfahrzeugen (8) zur Ermittlung und Ausgabe einer Route von einem Startpunkt (S) zu einem Zielpunkt (Z) über Verkehrswege als Netzkanten (6) und Verkehrswegekreuzungen als Netzknoten (7), gekennzeichnet durch – Ermitteln von möglichen Routen, die ausgehend von einer aktuellen Ortsposition (P) des Kraftfahrzeuges (8) bei Abbiegen des Kraftfahrzeuges (8) von einer aktuell vorgeschlagenen Route an einem in Fahrtrichtung folgenden Netzknoten (7) zu dem Zielpunkt (Z) führen und – Abspeichern der ermittelten Routen für einen Zugriff zur Auswahl einer neuen vorgeschlagenen Route, wenn das Kraftfahrzeug (8) an einem folgenden Netzknoten (7) abgebogen ist.Method for route navigation in motor vehicles ( 8th ) for determining and outputting a route from a starting point (S) to a destination point (Z) via traffic routes as network edges ( 6 ) and traffic intersections as network nodes ( 7 ), characterized by - determining possible routes which, starting from a current position (P) of the motor vehicle ( 8th ) when turning the motor vehicle ( 8th ) of a currently proposed route on a network node following in the direction of travel ( 7 ) to the destination point (Z) and - storing the determined routes for access for selecting a new proposed route when the motor vehicle ( 8th ) at a following network node ( 7 ) is bent. Verfahren zur Routennavigation in Kraftfahrzeugen (8) zur Ermittlung und Ausgabe einer Route von einem Startpunkt (S) zu einem Zielpunkt (Z) über Verkehrswege als Netzkanten (6) und Verkehrswegekreuzungen als Netzknoten (7), gekennzeichnet durch – Überwachen eines Richtungsanzeigersignals (BR, BL) und – Ausgeben eines Warnsignals, wenn der durch das Richtungsanzeigersignal (BR, BL) angezeigte Richtungswechsel an dem unmittelbar folgenden Netzknoten (7) nicht mit der aktuell vorgeschlagenen Routenführung übereinstimmt.Method for route navigation in motor vehicles ( 8th ) for determining and outputting a route from a starting point (S) to a destination point (Z) via traffic routes as network edges ( 6 ) and traffic intersections as network nodes ( 7 characterized by - monitoring a direction indicator signal (BR, BL) and - issuing a warning signal when the direction change indicated by the direction indicator signal (BR, BL) at the immediately following network node ( 7 ) does not match the currently proposed route guidance. Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Ermitteln und Ausgeben einer neuen möglichen Route von der aktuellen Ortsposition (P) des Kraftfahrzeuges (8) über die an dem in Fahrtrichtung unmittelbar folgenden Netzknoten (7) in die durch das Richtungsanzeigersignal (BR, BL) angezeigte Richtung abbiegenden Netzkante (6) bis zum Zielpunkt.Method according to Claim 2, characterized by determining and outputting a new possible route from the current position (P) of the motor vehicle ( 8th ) via the network nodes immediately following in the direction of travel ( 7 ) in the direction indicated by the direction indicator signal (BR, BL) direction network edge ( 6 ) to the finish Point. Navigationsgerät (1) zur Routennavigation in Kraftfahrzeugen (8), um eine Route von einem Startpunkt (S) zu einem Zielpunkt (Z) über Verkehrswege als Netzkanten (6) und Verkehrswegekreuzungen als Netzknoten (7) zu ermitteln und auszugeben, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 ausgebildet ist.Navigation device ( 1 ) for route navigation in motor vehicles ( 8th ), a route from a starting point (S) to a destination point (Z) via traffic routes as network edges ( 6 ) and traffic intersections as network nodes ( 7 ) and to issue, characterized in that the navigation device ( 1 ) is designed for carrying out the method according to one of claims 1 to 3.
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