DE10329707A1 - Motor vehicle data, especially CAN, bus system has localized bus members joined into groups that share a common power supply connection - Google Patents

Motor vehicle data, especially CAN, bus system has localized bus members joined into groups that share a common power supply connection Download PDF

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Abstract

Data bus system, especially a controller area network (CAN) bus system has a number of bus members joined to one or more data buses. Each bus member (T1, T2) has a power supply, with localized groups of bus members joined together and provided with a shared power supply (Uc) : The invention also relates to use of the inventive data bus system in a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bussystem mit einer Mehrzahl von angeschlossenen Busteilnehmern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a bus system with a plurality of connected Bus subscribers according to the preamble of claim 1.

Derartige Bussysteme werden beispielsweise als Datenbussysteme mit einem normierten CAN-Busprotokoll zur Datenübertragung zwischen unterschiedlichen Komponenten eines Fahrzeugs eingesetzt. Das CAN-Busprotokoll definiert dabei sowohl die physischen Eigenschaften des auf dem Datenbus übertragenen Signals, also zulässige Spannungspegelbereiche, Stromaufnahme und dergleichen, welche zur physischen Aufbereitung der Signale, insbesondere zur Umwandlung in binäre Signale erforderlich sind.such Bus systems are used, for example, as data bus systems with a standardized CAN bus protocol for data transmission used between different components of a vehicle. The CAN bus protocol defines both the physical properties of the data bus transferred Signals, that is permissible Voltage level ranges, power consumption and the like, which for physical processing of the signals, in particular for conversion in binary Signals are required.

Zudem kann aus der Energie der Signale auf der Busleitung Energie für die Versorgung der Busteilnehmer gewonnen werden. Dazu weist jeder Busteilnehmer eine entsprechende Spannungsversorgungsschaltung auf, welche sicherstellt, dass die Kommunikation auf den Busleitungen durch die Energieentnahme nicht gestört wird.moreover can be from the energy of the signals on the bus energy for the supply the bus participant to be won. For this purpose, each bus participant a corresponding power supply circuit which ensures that communication on the bus lines through the energy extraction not disturbed becomes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostengünstige Weiterbildung eines derartigen Bussystems aufzuzeigen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.task The invention is an inexpensive development of a show such bus system. This task is done by the Characteristics of claim 1 solved. Advantageous developments can be found in the dependent claims.

So können mehrere räumlich benachbarte Busteilnehmer zu einer Gruppe zusammengefasst werden, die eine gemeinsame Spannungsversorgungsschaltung aufweisen, welche die Busteilnehmer der Gruppe mit Energie versorgt. Dabei wird ausgenutzt, dass auf kurzen Distanzen die Energie weitgehend verlustfrei übertragen werden kann und keiner nochmaligen Aufbereitung bedarf. Die gemeinsame Nutzung der Spannungsversorgungsschaltung durch die Busteilnehmer der Gruppe ist auch deshalb unproblematisch, weil diese Aufbereitung für alle Busteilnehmer gleich ist und keine individuelle Anpassung auf den jeweiligen Busteilnehmer erforderlich ist. Durch die Zusammenlegung der Spannungsversorgung entsteht zudem die Möglichkeit, für die Gruppe eine technisch hochwertigere Spannungsversorgungsschaltung, bspw. digital gesteuerte Spannungswandler einzusetzen, die gegenüber den üblicherweise für die einzelnen Busteilnehmer eingesetzten Spannungswandlern einen höheren Wikungsgrad und geringere Verlustleistung, insbesondere geringere thermische Abwärme aufweisen, was den Schaltungsaufwand insgesamt reduziert und den Wirkungsgrad insgesamt erhöht.So can several spatially adjacent bus subscribers are grouped together, which have a common power supply circuit, which the bus subscribers of the group are supplied with energy. This exploits that energy is transmitted loss-free over short distances can be and no further processing needs. The common Use of the power supply circuit by the bus users The group is also unproblematic because this treatment for all bus subscribers is the same and no individual adaptation to the respective bus subscriber is required. By merging the power supply creates the possibility for the group a higher-quality power supply circuit, eg. use digitally controlled voltage transformers, which compared to the usual for the individual bus subscribers used a higher degree of efficiency and lower power dissipation, especially lower thermal waste heat have, which reduces the overall circuit complexity and the efficiency increased overall.

Vorzugsweise verfügt die Gruppe räumlich benachbarter Busteilnehmer zudem eine gemeinsame physische Aufbereitungseinrichtung auf, bestehend beispielsweise aus einem Verstärker, einer Amplitudenbegrenzungsschaltung sowie einer Schwellwertschaltung. Vorzugsweise verfügt jeder Busteilnehmer der Gruppe weiter über eine eigene logische Auswerteeinrichtung, denn eine gemeinsame logische Auswerteeinrichtung müsste einen Multiplexbetrieb für die angeschlossenen Busteilnehmer gewährleisten, was den Aufwand an die Soft- und Hardware deutlich erhöhen würde oder aber eine Anpassung des Protokolls des Datenbussystems erforderlich machen würde, um die Busteilnehmer der Gruppe weiterhin individuell adressieren zu können. Durch eine individuelle logische Auswerteinrichtung können die Busteilnehmer zu einer Gruppe mit einer gemeinsamen physischen Aufbereitungseinrichtung zusammengefasst werden, ohne dass das Datenbussystem ansonsten darauf angepasst werden müsste. Insbesondere sind auch gemischte Systeme denkbar, bei denen nur einige der Busteilnehmer zu einer Gruppe mit einer gemeinsamen physischen Aufbereitungseinrichtung zusammengefasst werden, während andere über eine allein ihnen zugeordnete physischen Aufbereitungseinrichtung verfügen.Preferably has the group spatially adjacent Bus participants also have a common physical processing facility on, consisting for example of an amplifier, an amplitude limiting circuit and a threshold circuit. Preferably, everyone has Bus participants of the group continue over its own logical evaluation device, because a common logical Evaluation device would have a multiplex operation for the connected bus participants ensure what the effort to the software and hardware would increase significantly or an adjustment of the protocol of the data bus system the bus subscribers of the group continue to address individually can. By an individual logical evaluation device, the bus subscribers to a Group combined with a common physical processing facility otherwise without the data bus system being adapted to it would have to be. In particular, mixed systems are conceivable in which only some of the bus subscribers to a group with a common physical processing facility be summarized while others over a physical processing device associated with them alone feature.

Jeder Busteilnehmer der Gruppe bleibt dabei vorzugsweise über eine eigene Busadresse adressierbar.Everyone Bus subscribers of the group preferably remains over one own bus address can be addressed.

Vorzugsweise sind die Busteilnehmer innerhalb der Gruppe über eine interne Gruppenbusleitung untereinander sowie mit der gemeinsamen physischen Aufbereitungseinrichtung verbunden sind, wobei die logischen Auswerteeinrichtungen der Busteilnehmer dabei direkt auf die Gruppenbusleitung zugreifen, d.h. die Gruppenbusleitung aufgrund ihrer Kürze keine Zwischenschaltung physischer Aufbereitungseinrichtungen bedarf, wie diese sonst für Datenbussysteme üblich sind.Preferably are the bus subscribers within the group via an internal group bus line with each other as well as with the common physical processing device are connected, wherein the logical evaluation of the bus participants thereby directly accessing the group bus line, i. the group bus line because of their brevity requires no interposition of physical treatment facilities, like these else for Data bus systems common are.

In der Regel verfügt jeder Busteilnehmer über ein eigenes Gehäuse. Auch die zu einer Gruppe mit einer gemeinsamen physischen Aufbereitungseinrichtung zusammengefassten räumlich benachbarten Busteilnehmer verfügen vorzugsweise weiterhin über jeweils ein eigenes Gehäuse, wobei das Gehäuse eines Busteilnehmers der Gruppe auch die physische Aufbereitungseinrichtung aufnimmt und die Busteilnehmer mit ihrem Gehäuse durch Steckverbindungen miteinander verbunden sind. Vorzugsweise werden die Gehäuse dabei direkt zusammengesteckt, d.h. die Gehäusen der Busteilnehmer der Gruppe zueinander ausgelegte Steckverbindungselemente für die Bildung einer Steckverbindung aufweisen und die Gehäuse baulich zusammengeführt, so dass diese dabei an diesen Steckverbindungselementen unmittelbar elektrisch verbunden werden, es also keine Verbindungskabel zwischen den einzelnen Gehäusen der Busteilnehmer der Gruppe gibt.As a rule, every bus user has his own housing. The spatially adjacent bus subscribers combined to form a group with a common physical processing device preferably also each have their own housing, wherein the housing of a bus subscriber of the group also receives the physical conditioning device and the bus subscribers are connected to their housing by plug-in connections. Preferably, the housings are thereby directly plugged together, ie the housings of the bus members of the group have mutually designed plug connection elements for the formation of a plug connection and the housing structurally combined, so that they are electrically connected directly to these plug connection elements, so there is no connection cable between the individual NEN housings of bus subscribers of the group.

An den Gehäusen der Busteilnehmer der Gruppe sind vorzugsweise mechanische Sicherungsmittel zur Absicherung der mechanischen und elektrischen Verbindung gegen unabsichtliches Lösen voneinander vorgesehen.At the housings the bus subscribers of the group are preferably mechanical securing means to protect the mechanical and electrical connection against unintentional release provided from each other.

Ein derartiges Datenbussystems kann in einem Kraftfahrzeug mit zumindest einem Datenbus (CAN1, CAN2) angewendet werden.One Such data bus system may be in a motor vehicle with at least a data bus (CAN1, CAN2) are applied.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und Figuren näher erläutert.The Invention will be described below with reference to an embodiment and figures explained in more detail.

Die Figuren zeigen:The Figures show:

l Blockschaltbild eines Bussystems mit mehreren zu einer Gruppe zusammengefassten Busteilnehmern l Block diagram of a bus system with several grouped into a group bus participants

2 Gehäuse der zwei Busteilnehmer mit gemeinsamer Spannungsversorgungsschaltung sowie physischer Aufbereitungseinheit vor dem Zusammenstecken in verschiedenen Ansichten 2 Housing of the two bus participants with common power supply circuit and physical conditioning unit before mating in different views

3 zwei Busteilnehmer mit deren Gehäuse in zerlegter Ansicht mit einem Verriegelungsschieber 3 two bus participants with their housing in a disassembled view with a locking slide

4 Gehäuse der Busteilnehmer gemäß 3 in zusammengebauter Form 4 Housing of the bus participants according to 3 in assembled form

Die 1 zeigt ein Datenbussystem, bestehend in diesem Falle aus zwei Datenbusleitungen (CAN1, CAN2) mit unterschiedlicher Protokollstruktur, wobei die Erfindung selbstverständlich auch für Bussysteme ohne Datenübertragung oder nur eine Datenbusleitung anwendbar ist. Das Datenbussystem weist eine Mehrzahl (n,n>1) von an einen Datenbus angeschlossenen Busteilnehmern T1,T2,...Tn auf, wobei in der 1 die Busteilnehmer T1,T2 mit ihrem inneren Aufbau blockmäßig dargestellt sind. Die Busteilnehmer T1,T2 sind räumlich benachbart und daher als Gruppe zusammengefasst, die in diesem Ausführungsbeispiel über eine gemeinsame Spannungsversorgungsschaltung Uc als auch über eine gemeinsame physische Aufbereitungseinrichtung A1.1 als auch A2.1 verfügen, wobei A1.1 die Busteilnehmer T1,T2 der Gruppe gemeinsam mit dem physisch aufbereiteten Signal der Datenbusleitung CAN1 versorgt, während A2.1 die Signale der Datenbusleitung CAN2 für beide Busteilnehmer aufbereitet. Die von beiden Busteilnehmern T1, T2 gemeinsam genutzten physischen Aufbereitungseinrichtungen A1.1,A2.1 weisen dabei einen Verstärker, eine Amplitudenbegrenzungsschaltung sowie eine Schwellwertschaltung auf.The 1 shows a data bus system, consisting in this case of two data bus lines (CAN1, CAN2) with different protocol structure, the invention is of course applicable to bus systems without data transmission or only one data bus. The data bus system has a plurality (n, n> 1) of bus subscribers T1, T2,... Tn connected to a data bus, wherein in the 1 the bus participants T1, T2 are shown in block form with their internal structure. The bus subscribers T1, T2 are spatially adjacent and therefore grouped together, which in this embodiment have a common power supply circuit Uc as well as a common physical processing device A1.1 and A2.1, wherein A1.1 the bus subscribers T1, T2 of Group is supplied together with the physically processed signal of the data bus CAN1, while A2.1 prepares the signals of the data bus CAN2 for both bus users. The physical processing devices A1.1, A2.1 shared by the two bus users T1, T2 have an amplifier, an amplitude limiting circuit and a threshold circuit.

Die gemeinsame Spannungsversorgungsschaltung Uc der räumlich benachbarten Busteilnehmer T1,T2 versorgt beide mit Energie. Die Energie kann dabei entweder über eine separate Versorgungsleitung Ubatt oder aus der Energie des Signals auf den Datenbusleitungen gewonnen werden.The common power supply circuit Uc of the spatially adjacent Bus subscriber T1, T2 supplies both with energy. The energy can either over a separate supply line Ubatt or from the energy of Signals are obtained on the data bus lines.

Bei bidirektionaler Datenübertragung von den Busteilnehmern auch auf den Datenbus kann die physische Aufbreitungseinrichtung A1.1 als auch A2.1 auch jeweils die Signale an den jeweiligen Datenbus senden.at bidirectional data transmission from the bus participants also on the data bus can be the physical Aufbreitungeinrichtung A1.1 and A2.1 also each of the signals send to the respective data bus.

Jeder Busteilnehmer T1,T2 der Gruppe verfügt jedoch über eine eigene logische Auswerteeinrichtung C1,C2, so dass die Busteilnehmer auf logischer Ebene im Datenbus weiterhin als getrennte Busteilnehmer aufgefasst werden können und über eine eigene Busadresse individuell adressierbar bleiben, ohne dass es eines Multiplexbetriebs in der logischen Auswerteeinrichtung bedürfte.Everyone However, bus subscribers T1, T2 of the group have their own logical evaluation device C1, C2, allowing the bus participants at the logical level in the data bus continue to be construed as separate bus subscribers and via a own bus address remain individually addressable without it a multiplex operation in the logical evaluation would need.

Die Busteilnehmer T1,T2 sind innerhalb der Gruppe über je eine interne Gruppenbusleitung für jede Datenbusleitung CAN1, CAN2 untereinander sowie mit der gemeinsamen jeweiligen physischen Aufbereitungseinrichtung A1.1 für CAN1,A2.1 für CAN2 verbunden, wobei die logischen Auswerteeinrichtungen C1,C2 der Busteilnehmer dabei direkt auf die Gruppenbusleitung zugreifen, ohne dass es einer nochmaligen physischen Zwischenaufbereitung bedürfte.The Bus subscribers T1, T2 are each within the group via an internal group bus line for every Data bus CAN1, CAN2 among themselves and with the common respective physical conditioning device A1.1 for CAN1, A2.1 for CAN2 connected, wherein the logical evaluation devices C1, C2 of the bus participants thereby directly accessing the group bus line without it being a second one physical intermediate treatment would be required.

Die zu einer Gruppe mit einer gemeinsamen physischen Aufbereitungseinrichtung (A1.1,A.2.1) zusammengefassten räumlich benachbarten Busteilnehmer T1,T2 verfügen über jeweils ein eigenes Gehäuse G1,G2, wobei das Gehäuse G1 des Busteilnehmers T1 auch die physischen Aufbereitungseinrichtungen A1.1,A2.1 aufnimmt und die anderen Busteilnehmer T1,T2 mit ihrem Gehäusen G1,G2 durch Steckverbindungen S1,S2 miteinander verbunden sind.The to a group with a common physical processing facility (A1.1, A.2.1) summarized spatially adjacent bus subscribers T1, T2 each have their own housing G1, G2, the case G1 of the bus subscriber T1 also the physical processing facilities A1.1, A2.1 and the other bus subscribers T1, T2 with their housings G1, G2 are interconnected by connectors S1, S2.

Die Gehäuse G1,G2 der Busteilnehmer T1,T2 der Gruppe weisen dabei zueinander ausgelegte Steckverbindungselemente S1,S2 für die Bildung einer Steckverbindung auf und werden baulich zusammengeführt und dabei an diesen Steckverbindungselementen unmittelbar elektrisch verbunden und zusätzlich durch mechanische Sicherungsmittel gesichert.The casing G1, G2 of the bus participants T1, T2 of the group point to each other designed connector elements S1, S2 for the formation of a connector on and are structurally merged and thereby on these connector elements directly electrically connected and additionally secured by mechanical securing means.

2 zeigt eine denkbare Ausgestaltung des Gehäuses G1 und G2 zweier Busteilnehmer T1,T2, wobei der Busteilnehmer T1 in seinem Gehäuse G1 die gemeinsamen physischen Aufbereitungseinrichtungen als auch die gemeinsame Spannungsversorgungsschaltung aufnimmt und über Buchsenkontakte S1 verfügt, mit denen der Busteilnehmer T1 unmittelbar und ohne Zwischenschaltung von Kabeln mit entsprechenden Steckerpins S2 am Gehäuse G2 des Busteilnehmers T2 verbunden ist und den Busteilnehmer T2 darüber mit den aufbereiteten Signalen als auch mit einer aufbereiteten Versorgungsspannung versorgt. In dieser speziellen Ausgestaltung ist in Busteilnehmer T1 auch der zentrale Master für die Steuerung der Kommunikation auf den Datenbussen sowie die Koordination eines Datenaustausches zwischen beiden Datenbussen enthalten. 2 shows a conceivable embodiment of the housing G1 and G2 of two bus users T1, T2, wherein the bus subscriber T1 in its housing G1, the common physical processing facilities as well as the common Span receives supply supply circuit and has socket contacts S1, with which the bus subscriber T1 is connected directly and without the interposition of cables with corresponding connector pins S2 on the housing G2 of the bus subscriber T2 and the bus subscriber T2 supplies it with the processed signals as well as with a conditioned supply voltage. In this particular embodiment, the central master for the control of the communication on the data buses and the coordination of a data exchange between the two data buses are also included in bus subscriber T1.

In 2 ebenfalls erkennbar sind die an den Gehäusen G1 und G2 ausgebildeten mechanischen Sicherungsmittel M ausgestaltet als Rastmittel, über welche die Gehäuse G1 und G2 nach dem Zusammenführen verrastet und so gegen ein versehentliches Lösen gesichert werden.In 2 The mechanical securing means M formed on the housings G1 and G2 can also be seen configured as locking means, via which the housings G1 and G2 are latched after being brought together and thus secured against accidental loosening.

Eine alternative Ausgestaltung des mechanischen Aufbaus ist in 3 zu erkennen, wobei dort die Busteilnehmer T1 und T2 mit ihren Gehäusen G1 und G2 sowie den darin befindlichen Leiterplatten LP1,LP2 in zerlegter Ansicht vor dem Zusammenbau erkennbar sind. Die Kontaktelemente S1.1,S2.1 zur Verbindung der Busteilnehmer T1,T2 untereinander sind als MQS-Einpressstifte ausgeführt und direkt auf der jeweiligen Leiterplatte LP1,LP2 der Busteilnehmer T1,T2 montiert und sind im zusammengebauten Zustand entsprechende Öffnungen der Leiterplatte des gegenüberliegenden Busteilnehmers unter Bildung einer sicheren elektrischen Verbindung eingepreßt. Die Gehäuse G1 und G2 bestehen jeweils aus einer Ober- und Unterschale (G1.1,G1.2,G2.1,G2.2), wobei die zueinander gerichtete Oberschale G1.1 des Busteilnehmers T1 sowie die Unterschale G2.2 des Busteilnehmers T2 Öffnungen zur Durchführung der Einpressstifte S1.1, S2.1 aufweisen. Zwischen den beiden Gehäusen G1 und G2 ist ein Verriegelungsschieber M angeordnet, welcher geführt über entsprechende Berührungspunkte an den Gehäusen G1 und G2 ein positionsgenaues Zusammenführen der beiden Gehäuse G1 und G2 und dabei Einpressen der Einpressstifte exakt an der vorgesehenen Position ermöglicht. Zudem sind Kontaktpins S.1.3 auch zu den Busleitungen hin erkennbar.An alternative embodiment of the mechanical structure is in 3 to recognize, where there are the bus participants T1 and T2 with their housings G1 and G2 and the therein PCBs LP1, LP2 in disassembled view before assembly can be seen. The contact elements S1.1, S2.1 for connecting the bus subscribers T1, T2 with one another are designed as MQS press-fit pins and mounted directly on the respective circuit board LP1, LP2 of the bus subscribers T1, T2 and are in the assembled state corresponding openings of the circuit board of the opposite bus subscriber pressed in to form a secure electrical connection. The housings G1 and G2 each consist of an upper and lower shell (G1.1, G1.2, G2.1, G2.2), wherein the mutually facing upper shell G1.1 of the bus subscriber T1 and the lower shell G2.2 of the bus subscriber T2 have openings for the implementation of the press-fit pins S1.1, S2.1. Between the two housings G1 and G2, a locking slide M is arranged, which guided through corresponding contact points on the housings G1 and G2 a positionally accurate merging of the two housings G1 and G2 and thereby pressing the press-fit exactly at the intended position. In addition, contact pins S.1.3 are also visible to the bus lines.

4 zeigt die Busteilnehmer T1 und T2 in der Ausgestaltung aus 3 mit Verriegelungsschieber M in zusammengebauter Position. 4 shows the bus users T1 and T2 in the embodiment 3 with locking slide M in assembled position.

Claims (10)

Bussystem mit einer Mehrzahl (n,n>1) von an zumindest eine Busleitung angeschlossenen Busteilnehmern (T1,T2,...Tn), a) wobei die Busteilnehmer auch über eine Spannungsversorgungsschaltung verfügen und mittels dieser aus einer Versorgungsleitung mit Energie versorgt werden dadurch gekennzeichnet, dass b) mehrere räumlich benachbarte Busteilnehmer (T1,T2) als Gruppe eine gemeinsame Spannungsversorgungsschaltung (Uc) aufweisenBus system with a plurality (n, n> 1) of to at least one bus line connected bus participants (T1, T2, ... Tn), a) wherein the bus subscribers also have a power supply circuit and are supplied by means of these from a supply line with power characterized characterized in that b) a plurality of spatially adjacent bus subscribers (T1, T2) as a group have a common power supply circuit (Uc) Bussystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der/den Busleitungen) (CAN1,CAN2) energiereiche Signale übertragen werden, aus denen mittels der Spannungsversorgungsschaltung Energie zur Versorgung der Busteilnehmer gewonnen wird und die Signale zudem in einer für die räumlich benachbarten Busteilnehmer (T1,T2) gemeinsam genutzten physischen Aufbereitungseinrichtung (A1.1,A2.1) aufweisen, welche die Busteilnehmer (T1,T2) der Gruppe mit dem physisch aufbereiteten Signal versorgt und/oder die Signale der Busteilnehmer (T1,T2) zur Übertragung auf dem Datenbus (CAN1,CAN2) physisch aufbereitet.Bus system according to Claim 1, characterized that on the bus lines (CAN1, CAN2) high-energy signals are transmitted, from which by means of the power supply circuit energy to Supply of the bus participants is gained and the signals in addition in a for the spatially neighboring bus subscriber (T1, T2) shared physical Processing device (A1.1, A2.1), which the bus participants (T1, T2) of the group supplied with the physically conditioned signal and / or the signals of the bus subscribers (T1, T2) for transmission Physically processed on the data bus (CAN1, CAN2). Bussystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Busteilnehmer (T1,T2) der Gruppe jedoch über eine eigene logische Auswerteeinrichtung (C1,C2,...Cn) verfügt.Bus system according to Claim 1, characterized however, each bus subscriber (T1, T2) of the group has one own logical evaluation device (C1, C2, ... Cn) has. Bussystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Busteilnehmer (T1,T2) der Gruppe über eine eigene Busadresse adressierbar ist.Bus system according to Claim 1 or 2, characterized that each bus subscriber (T1, T2) of the group has its own bus address is addressable. Bussystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Busteilnehmer (T1,T2) innerhalb der Gruppe über eine interne Gruppenbusleitung untereinander sowie mit der gemeinsamen physischen Aufbereitungseinrichtung (A1.1,A2.1) verbunden sind, wobei die logischen Auswerteeinrichtungen (C1,C2) der Busteilnehmer dabei direkt auf die Gruppenbusleitung zugreifen.Bus system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the bus subscribers (T1, T2) within the group have an internal Group bus line with each other as well as with the common physical Processing device (A1.1, A2.1) are connected, wherein the logical Evaluation devices (C1, C2) of the bus participants thereby directly on access the group bus line. Bussystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von mehreren Busteilnehmern gemeinsam genutzte physische Aufbereitungseinrichtung (A1.1,A2.1) einen Verstärker, eine Amplitudenbegrenzungsschaltung sowie eine Schwellwertschaltung aufweist.Bus system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that shared by several bus subscribers physical processing device (A1.1, A2.1) an amplifier, a Amplitude limiting circuit and a threshold circuit has. Bussystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu einer Gruppe mit einer gemeinsamen physischen Aufbereitungseinrichtung (A1.1,A2.1) zusammengefassten räumlich benachbarten Busteilnehmer (T1,T2) über jeweils ein eigenes Gehäuse (G1,G2) verfügen, wobei das Gehäuse (G1) eines Busteilnehmers (T1) auch die physische Aufbereitungseinrichtung (A1.1,A2.1) aufnimmt und die Busteilnehmer (T1,T2) der Gruppe mit ihrem Gehäusen (G1,G2) durch eine Steckverbindung (S12) miteinander verbunden sind.Bus system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the to a group with a common physical Conditioning device (A1.1, A2.1) summarized spatially adjacent Bus subscriber (T1, T2) via each with its own housing (G1, G2), where the housing (G1) of a bus subscriber (T1) also the physical processing device (A1.1, A2.1) and bus subscribers (T1, T2) of the group with their housings (G1, G2) are interconnected by a plug connection (S12). Bussystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in den Gehäusen (G1,G2) der Busteilnehmer (T1,T2) der Gruppe zueinander ausgelegte Steckverbindungselemente (S1,S2) für die Bildung einer Steckverbindung aufweisen und die Gehäuse (G1,G2) baulich zusammengeführt und dabei an diesen Steckverbindungselementen unmittelbar elektrisch verbunden werden.Bus system according to Claim 7, characterized that in the cases (G1, G2) of the bus participants (T1, T2) of the group mutually designed plug connection elements (S1, S2) for have the formation of a plug connection and the housings (G1, G2) structurally combined and thereby electrically directly on these connector elements get connected. Bussystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den Gehäusen (G1,G2) der Busteilnehmer (T1,T2) der Gruppe mechanische Sicherungsmittel (M) zur Absicherung der mechanischen und elektrischen Verbindung gegen unabsichtliches Lösen voneinander vorgesehen sind.Bus system according to Claim 8, characterized that on the housings (G1, G2) of the bus subscribers (T1, T2) of the group of mechanical securing means (M) to secure the mechanical and electrical connection against unintentional release are provided from each other. Verwendung eines Bussystems nach einem der vorangehenden Ansprüche in einem Kraftfahrzeug mit zumindest einer Busleitung (CAN1, CAN2).Use of a bus system according to one of the preceding claims in a motor vehicle with at least one bus line (CAN1, CAN2).
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