EP3626973A1 - Vacuum system and method for identifying electronic modules in such a system - Google Patents
Vacuum system and method for identifying electronic modules in such a system Download PDFInfo
- Publication number
- EP3626973A1 EP3626973A1 EP19191304.5A EP19191304A EP3626973A1 EP 3626973 A1 EP3626973 A1 EP 3626973A1 EP 19191304 A EP19191304 A EP 19191304A EP 3626973 A1 EP3626973 A1 EP 3626973A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- module
- contact point
- modules
- addressing
- vacuum system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007872 degassing Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D19/00—Axial-flow pumps
- F04D19/02—Multi-stage pumps
- F04D19/04—Multi-stage pumps specially adapted to the production of a high vacuum, e.g. molecular pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B37/00—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00
- F04B37/10—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00 for special use
- F04B37/14—Pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B35/00 for special use to obtain high vacuum
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/001—Testing thereof; Determination or simulation of flow characteristics; Stall or surge detection, e.g. condition monitoring
Definitions
- the invention relates to a vacuum system and a method for identifying a plurality of electronic modules in such a vacuum system.
- the vacuum system comprises at least one vacuum device, several electronic modules and a connection device which establishes at least one electrical connection between the several modules.
- a vacuum device usually comprises one or more vacuum pumps and / or pressure measuring devices and control and / or regulating devices, which can each have a plurality of electronic modules.
- the vacuum device can be connected to several external electronic modules with which, for example, a vacuum system or a vacuum system as a whole is controlled.
- the connection between the components and the several internal modules of the vacuum device and between the internal and external modules is usually established by means of lines, a common transmission path for data transmission between the internal and external electronic modules being referred to as a bus.
- each type of a certain electronic module is assigned a respective offset address that characterizes this type of the respective module.
- another distinguishing feature is in addition to the respective offset address of the module type necessary to establish a unique identifier or addressing of a particular module for correct data transmission to it.
- switches In order to produce a clear identification or addressing of identical modules in a vacuum device or vacuum system, switches have been used on the respective module in known systems. Each of several identical modules is given a different switch position when installed in a vacuum system or vacuum device. Alternatively, a respective programming interface can be provided on each of the modules, on which an individual and unique identifier or address is stored or programmed when the module is manufactured. In both cases, means are required on the respective module in order to achieve a unique identification or addressing of the module as soon as several identical modules are present in a vacuum device or in a vacuum system. This is associated with additional effort. If switches are used on the respective module, the maximum number of different switch positions and thus the maximum number of identical modules within the vacuum device or the vacuum system are also limited.
- the vacuum system comprises at least one vacuum device, several electronic modules and a connection device that has at least one electrical connection between the several modules.
- the connecting device each has an electrical contact point for each of the plurality of modules. Each of these contact points includes a unique identifier.
- the unique identifier is assigned to the respective contact point and not to one of the several modules, modules of the same type can be distinguished on the basis of the respective unique identifier of the contact point at which the respective modules of the same type are arranged. Therefore, no aids such as switches on the respective modules are required to differentiate between similar modules. Since each of the contact points has a unique identification feature, the identification features of all contact points of the vacuum system, which are each assigned to one of the several modules, are different from one another. In other words, a unique identifier occurs only once within the vacuum system. This in turn does not limit the maximum number of identical or structurally identical modules that can be installed within the vacuum system.
- the unique identification of each module is thus realized by the unique addressing of the respective module, which is composed of the addressing of the respective contact point and the basic addressing of the module type.
- the connection device can comprise a communication channel for addressing.
- the unique addressing of the respective module can be generated in such a way that the basic addressing of the module type and the addressing of the respective contact point are added. This allows a particularly simple generation of the unique addressing of the respective module.
- the connecting device for establishing the electrical connection between the individual modules can comprise one or more individual lines, which are in particular designed as a ribbon cable or a conductor track arrangement and preferably in the form of a flexible printed circuit board or circuit card.
- the connecting device can be implemented in a simple and inexpensive manner.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Ein Vakuumsystem umfasst wenigstens ein Vakuumgerät, mehrere elektronische Modulen und eine Verbindungseinrichtung, die zumindest eine elektrische Verbindung zwischen den mehreren Modulen herstellt. Die Verbindungseinrichtung weist jeweils eine elektrische Kontaktstelle für jedes der mehreren Module auf, wobei jede Kontaktstelle ein eindeutiges Kennungsmerkmal umfasst. Ein Verfahren zum Identifizieren mehrerer elektronischer Module eines solchen Vakuumsystems, die jeweils eine Typenkennung aufweisen, die einem jeweiligen Modultyp zugeordnet ist, umfasst, dass die Module jeweils anhand einer Kombination des eindeutiges Kennungsmerkmals ihrer Kontaktstelle mit ihrer Typenkennung identifiziert werden.A vacuum system comprises at least one vacuum device, several electronic modules and a connection device which establishes at least one electrical connection between the several modules. The connecting device each has an electrical contact point for each of the plurality of modules, each contact point comprising a unique identifier. A method for identifying a plurality of electronic modules of such a vacuum system, each of which has a type identifier that is assigned to a respective module type, comprises the modules being identified on the basis of a combination of the unique identifier of their contact point with their type identifier.
Description
Die Erfindung betrifft ein Vakuumsystem und ein Verfahren zum Identifizieren mehrerer elektronischer Module in einem solchen Vakuumsystem. Das Vakuumsystem umfasst wenigstens ein Vakuumgerät, mehrere elektronische Module und eine Verbindungseinrichtung, die zumindest eine elektrische Verbindung zwischen den mehreren Modulen herstellt.The invention relates to a vacuum system and a method for identifying a plurality of electronic modules in such a vacuum system. The vacuum system comprises at least one vacuum device, several electronic modules and a connection device which establishes at least one electrical connection between the several modules.
Ein Vakuumgerät umfasst üblicherweise eine oder mehrere Vakuumpumpen und/oder Druckmessgeräte sowie Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtungen, die jeweils mehrere elektronische Module aufweisen können. Darüber hinaus kann das Vakuumgerät mit mehreren externen elektronischen Modulen in Verbindung stehen, mit denen beispielsweise eine Vakuumanlage oder ein Vakuumsystem als Ganzes gesteuert wird. Die Verbindung zwischen den Komponenten und den mehreren internen Modulen des Vakuumgeräts sowie zwischen den internen und externen Modulen wird üblicherweise mittels Leitungen hergestellt, wobei ein gemeinsamer Übertragungsweg zur Datenübertragung zwischen den internen und externen elektronischen Modulen als Bus bezeichnet wird.A vacuum device usually comprises one or more vacuum pumps and / or pressure measuring devices and control and / or regulating devices, which can each have a plurality of electronic modules. In addition, the vacuum device can be connected to several external electronic modules with which, for example, a vacuum system or a vacuum system as a whole is controlled. The connection between the components and the several internal modules of the vacuum device and between the internal and external modules is usually established by means of lines, a common transmission path for data transmission between the internal and external electronic modules being referred to as a bus.
Um eine zuverlässige und korrekte Steuerung bzw. Regelung eines Vakuumgeräts zu ermöglichen, benötigen die elektronischen Module eine eindeutige Kennung in der Form einer Adressierung. Bei bekannten Vakuumgeräten ist jedem Typ eines bestimmten elektronischen Moduls eine jeweilige Offsetadresse zugeordnet, die diesen Typ des jeweiligen Moduls charakterisiert. Wenn jedoch mehrere Module gleichen Typs in einem Vakuumgerät vorhanden oder mit diesem verbunden sind, ist zusätzlich zur jeweiligen Offsetadresse des Modultyps ein weiteres Unterscheidungsmerkmal notwendig, um eine eindeutige Kennung bzw. Adressierung eines bestimmten Moduls für eine korrekte Datenübertragung zu diesem herzustellen.In order to enable reliable and correct control or regulation of a vacuum device, the electronic modules require a unique identifier in the form of an address. In known vacuum devices, each type of a certain electronic module is assigned a respective offset address that characterizes this type of the respective module. However, if there are several modules of the same type in a vacuum device or connected to it, another distinguishing feature is in addition to the respective offset address of the module type necessary to establish a unique identifier or addressing of a particular module for correct data transmission to it.
Um eine eindeutige Kennung bzw. Adressierung baugleicher Module in einem Vakuumgerät bzw. Vakuumsystem herzustellen, werden bei bekannten Systemen bisher Schalter an dem jeweiligen Modul verwendet. Jedes von mehreren baugleichen Modulen erhält bei der Installation in einem Vakuumsystem bzw. Vakuumgerät eine andere Schalterstellung. Alternativ kann an jedem der Module eine jeweilige Programmierschnittstelle vorgesehen sein, an der bei der Herstellung des Moduls eine individuelle und eindeutige Kennung bzw. Adresse hinterlegt bzw. einprogrammiert wird. In beiden Fällen sind somit Mittel an dem jeweiligen Modul erforderlich, um eine eindeutige Kennung bzw. Adressierung des Moduls zu erreichen, sobald mehrere baugleiche Module in einem Vakuumgerät bzw. in einem Vakuumsystem vorhanden sind. Dies ist mit zusätzlichem Aufwand verbunden. Wenn Schalter an dem jeweiligen Modul verwendet werden, ist darüber hinaus die maximale Anzahl unterschiedlicher Schalterstellungen und somit die maximale Anzahl baugleicher Module innerhalb des Vakuumgeräts bzw. des Vakuumsystems begrenzt.In order to produce a clear identification or addressing of identical modules in a vacuum device or vacuum system, switches have been used on the respective module in known systems. Each of several identical modules is given a different switch position when installed in a vacuum system or vacuum device. Alternatively, a respective programming interface can be provided on each of the modules, on which an individual and unique identifier or address is stored or programmed when the module is manufactured. In both cases, means are required on the respective module in order to achieve a unique identification or addressing of the module as soon as several identical modules are present in a vacuum device or in a vacuum system. This is associated with additional effort. If switches are used on the respective module, the maximum number of different switch positions and thus the maximum number of identical modules within the vacuum device or the vacuum system are also limited.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Vakuumsystem und ein Verfahren zum Identifizieren elektronischer Module eines solchen zu schaffen, bei denen eine eindeutige Identifizierung jeweils gleichartiger elektronischer Module erreicht wird, ohne dass zusätzliche Hilfsmittel an den jeweiligen elektronischen Modulen erforderlich sind.It is an object of the present invention to provide a vacuum system and a method for identifying electronic modules of the type in which a unique identification of electronic modules of the same type is achieved without the need for additional aids on the respective electronic modules.
Diese Aufgabe wird durch ein Vakuumsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.This object is achieved by a vacuum system with the features of
Das Vakuumsystem umfasst wenigstens ein Vakuumgerät, mehrere elektronische Module und eine Verbindungseinrichtung, die zumindest eine elektrische Verbindung zwischen den mehreren Modulen herstellt. Die Verbindungseinrichtung weist erfindungsgemäß jeweils eine elektrische Kontaktstelle für jedes der mehreren Module auf. Jede dieser Kontaktstellen umfasst dabei ein eindeutiges Kennungsmerkmal.The vacuum system comprises at least one vacuum device, several electronic modules and a connection device that has at least one electrical connection between the several modules. According to the invention, the connecting device each has an electrical contact point for each of the plurality of modules. Each of these contact points includes a unique identifier.
Da das eindeutige Kennungsmerkmal der jeweiligen Kontaktstelle und nicht einem der mehreren Module zugeordnet ist, können gleichartige Module anhand des jeweiligen eindeutigen Erkennungsmerkmals der Kontaktstelle unterschieden werden, an der die jeweiligen gleichartigen Module angeordnet sind. Daher sind keine Hilfsmittel wie etwa Schalter an den jeweiligen Modulen erforderlich, um gleichartige Module unterscheiden zu können. Da jede der Kontaktstellen ein eindeutiges Kennungsmerkmal aufweist, sind die Kennungsmerkmale sämtlicher Kontaktstellen des Vakuumsystems, die jeweils einem der mehreren Modulen zugeordnet sind, voneinander verschieden. Mit anderen Worten tritt ein eindeutiges Kennungsmerkmal innerhalb des Vakuumsystems nur einmal auf. Dadurch ist wiederum die maximale Anzahl gleichartiger oder baugleicher Module, die innerhalb des Vakuumsystems installiert werden können, nicht beschränkt.Since the unique identifier is assigned to the respective contact point and not to one of the several modules, modules of the same type can be distinguished on the basis of the respective unique identifier of the contact point at which the respective modules of the same type are arranged. Therefore, no aids such as switches on the respective modules are required to differentiate between similar modules. Since each of the contact points has a unique identification feature, the identification features of all contact points of the vacuum system, which are each assigned to one of the several modules, are different from one another. In other words, a unique identifier occurs only once within the vacuum system. This in turn does not limit the maximum number of identical or structurally identical modules that can be installed within the vacuum system.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der nachstehenden Beschreibung und in den Figuren angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims, the description below and in the figures.
Gemäß einer Ausführungsform weist jedes Modul eine Typenkennung auf, die einem Modultyp zugeordnet ist. Die Typenkennung ist mit dem eindeutigen Kennungsmerkmal der Kontaktstelle des jeweiligen Moduls kombinierbar oder kombiniert, um eine eindeutige Kennung jedes Moduls bereitzustellen.According to one embodiment, each module has a type identifier that is assigned to a module type. The type identifier can be combined or combined with the unique identifier of the contact point of the respective module in order to provide a unique identifier for each module.
Gleichartige bzw. baugleiche Module weisen demnach jeweils die gleiche Typenkennung auf und sind dennoch innerhalb des Vakuumsystems unterscheidbar, da die eindeutige Kennung jedes Moduls durch die Kombination der Typenkennung mit dem jeweiligen eindeutigen Kennungsmerkmal der Kontaktstelle erzeugt wird, mit der das jeweilige Modul in Verbindung steht. Mit anderen Worten ist das Unterscheidungsmerkmal zwischen den jeweiligen Modulen, die baugleich sein können, von dem Modul auf die jeweilige Kontaktstelle verlagert.Modules of the same type or of identical construction accordingly have the same type identification and can nevertheless be distinguished within the vacuum system, since the unique identification of each module is generated by the combination of the type identification with the respective unique identification feature of the contact point, with which the respective module is connected. In other words, the distinguishing feature between the respective modules, which can be of identical construction, is shifted from the module to the respective contact point.
Wenn die Verbindungseinrichtung innerhalb des Vakuumsystems vorzugsweise derart eingerichtet ist, dass die räumliche Position der jeweiligen elektrischen Kontaktstelle innerhalb des Vakuumsystems bekannt ist, ist aufgrund der eindeutigen Kennung des Moduls auch die jeweilige räumliche Position von Modulen eines bestimmten Typs bekannt, sobald diese mit der entsprechenden elektrischen Kontaktstelle verbunden sind. Da die eindeutige Kennung eines Moduls die Kombination seiner Typenkennung mit der eindeutigen Kennung seiner Kontaktstelle ist, kann bei bekannter Typenkennung das Kennungsmerkmal der jeweiligen Kontaktstelle anhand der eindeutigen Kennung abgeleitet werden. Ferner kann umgekehrt die bekannte räumliche Position der Kontaktstelle über die eindeutige Kennung einer Typenkennung des Moduls zugeordnet werden, so dass anschließend bekannt ist, welcher Modultyp an welcher Kontaktstelle vorhanden ist.If the connection device within the vacuum system is preferably set up in such a way that the spatial position of the respective electrical contact point within the vacuum system is known, the particular spatial position of modules of a certain type is also known due to the unique identification of the module as soon as it is connected to the corresponding electrical one Contact point are connected. Since the unique identifier of a module is the combination of its type identifier with the unique identifier of its contact point, if the type identifier is known, the identifier of the respective contact point can be derived from the unique identifier. Furthermore, conversely, the known spatial position of the contact point can be assigned to a type identifier of the module via the unique identifier, so that it is subsequently known which module type is available at which contact point.
Die eindeutige Kennung ist insbesondere durch Kombinieren der Typenkennung mit dem jeweiligen eindeutigen Kennungsmerkmal an dem jeweiligen Modul oder durch das jeweilige Modul bereitstellbar oder bereitgestellt.The unique identifier can be provided or provided in particular by combining the type identifier with the respective unique identifier on the respective module or by the respective module.
Wenn die eindeutige Kennung an dem jeweiligen Modul bereitstellbar oder bereitgestellt ist, kann beispielsweise ein zentrales oder übergeordnetes Modul sowohl die Typenkennung des jeweiligen Moduls als auch das eindeutige Kennungsmerkmal der Kontaktstelle auslesen, die diesem Modul zugeordnet ist, um anschließend die eindeutige Kennung des Moduls durch die Kombination der Typenkennung und des Kennungsmerkmals der Kontaktstelle zu erzeugen und an dem jeweiligen Modul bereitzustellen, beispielsweise in einem Speicher, der ohnehin in dem jeweiligen Modul vorhanden sein kann. Alternativ kann das jeweilige Modul die eindeutige Kennung selbst generieren, indem es das eindeutige Kennungsmerkmal seiner Kontaktstelle ausliest und mit seiner Typenkennung kombiniert. In beiden Fällen sind weiterhin keine individuellen Unterscheidungsmerkmale an den jeweiligen Modulen erforderlich, da die eindeutige Kennung des jeweiligen Moduls durch die Kombination der Typenkennung mit dem jeweiligen eindeutigen Kennungsmerkmal der Kontaktstelle generiert wird.If the unique identifier can be provided or provided on the respective module, a central or higher-level module can, for example, read out both the type identifier of the respective module and the unique identifier of the contact point that is assigned to this module in order to subsequently identify the module by the unique identifier To generate a combination of the type identification and the identification feature of the contact point and to provide it to the respective module, for example in a memory that can be present in the respective module anyway. Alternatively, the respective module can generate the unique identifier itself by using the unique identifier reads out its contact point and combines it with its type code. In both cases, no individual distinctive features are required on the respective modules, since the unique identifier of the respective module is generated by the combination of the type identifier with the respective unique identifier of the contact point.
Das eindeutige Kennungsmerkmal umfasst bevorzugt eine jeweilige Adressierung der Kontaktstelle, während die Typenkennung vorzugsweise eine Basisadressierung des Modultyps umfasst. Eine eindeutige Adressierung eines jeweiligen Moduls basiert bei dieser Ausführungsform auf einer Kombination der Basisadressierung des jeweiligen Modultyps mit der Adressierung der Kontaktstelle für das jeweilige Modul.The unique identifier preferably comprises a respective addressing of the contact point, while the type identifier preferably comprises a basic addressing of the module type. In this embodiment, a unique addressing of a respective module is based on a combination of the basic addressing of the respective module type with the addressing of the contact point for the respective module.
Bei dieser Ausführungsform wird die eindeutige Kennung jedes Moduls somit durch die eindeutige Adressierung des jeweiligen Moduls realisiert, die sich aus der Adressierung der jeweiligen Kontaktstelle und der Basisadressierung des Modultyps zusammensetzt. Die Verbindungseinrichtung kann bei dieser Ausführungsform einen Kommunikationskanal zur Adressierung umfassen. Ferner kann die eindeutige Adressierung des jeweiligen Moduls derart generiert werden, dass die Basisadressierung des Modultyps und die Adressierung der jeweiligen Kontaktstelle addiert werden. Dies gestattet eine besonders einfache Erzeugung der eindeutigen Adressierung des jeweiligen Moduls.In this embodiment, the unique identification of each module is thus realized by the unique addressing of the respective module, which is composed of the addressing of the respective contact point and the basic addressing of the module type. In this embodiment, the connection device can comprise a communication channel for addressing. Furthermore, the unique addressing of the respective module can be generated in such a way that the basic addressing of the module type and the addressing of the respective contact point are added. This allows a particularly simple generation of the unique addressing of the respective module.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfassen die mehreren Module ein Hauptmodul, das ausgebildet ist, um das eindeutige Kennungsmerkmal jeder Kontaktstelle und/oder eine eindeutige Adressierung des jeweiligen Moduls zu identifizieren. Das Hauptmodul kann daher in der Lage sein, bei einer Inbetriebnahme des Vakuumsystems das Vorhandensein der jeweiligen Module zu überprüfen. Die Identifikation der jeweiligen Module mittels des Hauptmoduls kann ferner verwendet werden, um über das Hauptmodul beispielsweise eine Kommunikation zwischen internen elektronischen Modulen des Vakuumgeräts und externen elektronischen Modulen durchzuführen.According to a further embodiment, the plurality of modules comprise a main module which is designed to identify the unique identifier of each contact point and / or a unique addressing of the respective module. The main module can therefore be able to check the presence of the respective modules when the vacuum system is started up. The identification of the respective modules by means of the main module can also be used to establish communication between the main module, for example internal electronic modules of the vacuum device and external electronic modules.
Die Verbindungseinrichtung zur Herstellung der elektrischen Verbindung zwischen den einzelnen Modulen kann eine oder mehrere Einzelleitungen umfassen, die insbesondere als ein Flachbandkabel oder eine Leiterbahnanordnung und bevorzugt in Form einer flexiblen Leiterplatte oder Leiterkarte ausgebildet sind. Dadurch lässt sich die Verbindungseinrichtung auf eine einfache und kostengünstige Weise realisieren.The connecting device for establishing the electrical connection between the individual modules can comprise one or more individual lines, which are in particular designed as a ribbon cable or a conductor track arrangement and preferably in the form of a flexible printed circuit board or circuit card. As a result, the connecting device can be implemented in a simple and inexpensive manner.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das eindeutige Kennungsmerkmal jeder Kontaktstelle zumindest einen Kennwiderstand. Die Verbindungseinrichtung kann ferner eine Identifizierungsleitung und eine Erdungsleitung umfassen. Der Kennwiderstand einer jeweiligen Kontaktstelle ist bei einer solchen Ausführungsform jeweils zwischen der Identifizierungsleitung und der Erdungsleitung angeordnet. Alternativ kann der Kennwiderstand zwischen anderen Einzelleitungen angeordnet sein. Die Realisierung des eindeutigen Kennungsmerkmals mittels zumindest eines Kennwiderstands ist einfach und robust. Zusätzlich kann die Identifizierungsleitung eine Stromversorgung für die Module bereitstellen. Die Identifizierungsleitung kann folglich nicht nur im Zusammenhang mit dem eindeutigen Kennungsmerkmal der Kontaktstelle, sondern zusätzlich zur Unterstützung des Betriebs der jeweiligen Module verwendet werden.According to a further embodiment, the unique identification feature of each contact point comprises at least one identification resistor. The connection device may further comprise an identification line and an earth line. In such an embodiment, the characteristic resistance of a respective contact point is arranged between the identification line and the ground line. Alternatively, the characteristic resistor can be arranged between other individual lines. The implementation of the unique identifier by means of at least one characteristic resistor is simple and robust. In addition, the identification line can provide a power supply for the modules. The identification line can therefore not only be used in connection with the unique identifier of the contact point, but also to support the operation of the respective modules.
Alternativ oder zusätzlich kann das eindeutige Kennungsmerkmal jeder Kontaktstelle eine Kodierung umfassen. Die Kodierung kann beispielsweise in einer Speichereinrichtung an der jeweiligen Kontaktstelle hinterlegt sein, z.B. in einem Festwertspeicher (EPROM). Bei einer Installation der Kontaktstellen können diese dann beispielsweise mittels einer Firmware mit einer individuellen Kodierung versehen werden, die das eindeutige Kennungsmerkmal der jeweiligen Kontaktstelle darstellt. Die Kontaktstellen der mehreren elektronischen Module des Vakuumsystems können somit zunächst als identische Einheiten hergestellt werden, die bei der Installation des Vakuumsystems mittels der Kodierung jeweils ein eindeutiges, individuelles Kennungsmerkmal erhalten. Eine individuelle Herstellung der jeweiligen Kontaktstellen, beispielsweise mit einem eindeutig festgelegten Kennwiderstand, ist bei einer solchen Ausführungsform nicht erforderlich.Alternatively or additionally, the unique identification feature of each contact point can include a coding. The coding can, for example, be stored in a memory device at the respective contact point, for example in a read-only memory (EPROM). When the contact points are installed, they can then be provided with an individual coding, for example by means of firmware, which represents the unique identifier of the respective contact point. The contact points of the several electronic modules of the vacuum system can thus initially be manufactured as identical units, each of which receives a unique, individual identifier when the vacuum system is installed by means of the coding. Individual production of the respective contact points, for example with a clearly defined characteristic resistance, is not necessary in such an embodiment.
Weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Identifizieren mehrerer elektronischer Module eines wenigstens ein Vakuumgerät umfassenden Vakuumsystems. Das Vakuumsystem umfasst ferner eine Verbindungseinrichtung zum Herstellen zumindest einer elektrischen Verbindung zwischen den mehreren Modulen.The invention further relates to a method for identifying a plurality of electronic modules of a vacuum system comprising at least one vacuum device. The vacuum system further comprises a connection device for establishing at least one electrical connection between the plurality of modules.
Jedes Modul weist eine Typenkennung auf, die einem Modultyp zugeordnet ist, während die Verbindungseinrichtung jeweils eine Kontaktstelle für jedes der mehreren Module aufweist. Jede dieser Kontaktstellen weist ferner ein eindeutiges Kennungsmerkmal auf. Gemäß dem Verfahren werden die Module jeweils anhand einer Kombination des eindeutigen Kennungsmerkmals ihrer Kontaktstelle mit ihrer Typenkennung identifiziert.Each module has a type identifier that is assigned to a module type, while the connecting device has a contact point for each of the plurality of modules. Each of these contact points also has a unique identifier. According to the method, the modules are identified on the basis of a combination of the unique identifier of their contact point with their type identifier.
Die Kombination des eindeutigen Kennungsmerkmals, das der jeweiligen Kontaktstelle eines Moduls zugeordnet ist, mit der Typenkennung des Moduls ergibt somit eine eindeutige Kennung für das jeweilige Modul. Gleichartige oder baugleiche Module brauchen nur die Typenkennung und keine weiteren Unterscheidungsmerkmale aufzuweisen, um identifiziert werden zu können, da die Kontaktstelle, die dem jeweiligen Modul zugeordnet ist, das eindeutige Kennungsmerkmal aufweist. Mit anderen Worten ist die Individualisierung der jeweiligen Module, d.h. auch baugleicher oder gleichartiger Module, von dem Modul an sich auf seine jeweilige Kontaktstelle verlagert. Dadurch können baugleiche oder gleichartige Module zunächst auf identische Weise hergestellt und mit einer Typenkennung versehen werden, ohne dass die Einrichtung von individuellen Unterscheidungsmerkmalen, beispielsweise mittels Schaltern, erforderlich ist.The combination of the unique identifier that is assigned to the respective contact point of a module with the type identifier of the module thus results in a unique identifier for the respective module. Modules of the same type or of identical design only need to have the type identifier and no further distinguishing features in order to be able to be identified, since the contact point which is assigned to the respective module has the unique identifier. In other words, the individualization of the respective modules, ie also modules of identical or identical design, has been shifted from the module itself to its respective contact point. As a result, identical or identical modules can initially be manufactured in an identical manner and provided with a type identifier without the need to set up individual distinguishing features, for example using switches.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das eindeutige Kennungsmerkmal eine jeweilige Adressierung der Kontaktstelle, während die Typenkennung eine Basisadressierung des Modultyps umfasst. Eine eindeutige Adressierung eines jeweiligen Moduls kann dann anhand einer Kombination der Basisadressierung des jeweiligen Modultyps mit der Adressierung der Kontaktstelle für das jeweilige Modul erzeugt werden. Die eindeutige Adressierung stellt somit eine eindeutige Kennung des jeweiligen Moduls dar. In einem einfachen Fall werden bei der Kombination der Basisadressierung mit der Adressierung der Kontaktstelle die jeweiligen Adressen addiert.According to one embodiment, the unique identifier comprises a respective addressing of the contact point, while the type identifier comprises a basic addressing of the module type. A unique addressing of a particular module can then be generated on the basis of a combination of the basic addressing of the respective module type and the addressing of the contact point for the respective module. The unique addressing thus represents a unique identifier of the respective module. In a simple case, the respective addresses are added when the base addressing is combined with the addressing of the contact point.
Ferner kann die Kombination des eindeutigen Kennungsmerkmals mit der Typenkennung an dem jeweiligen Modul oder durch das jeweilige Modul durchgeführt werden. Im ersten Fall kann beispielsweise ein übergeordnetes Modul die Kombination des eindeutigen Kennungsmerkmals der Kontaktstelle mit der Typenkennung des Moduls durchführen, um diese Kombination als eindeutige Kennung an dem jeweiligen Modul zu hinterlegen. Im zweiten Fall kann das jeweilige Modul selbst das eindeutige Kennungsmerkmal der Kontaktstelle auslesen und mit der Typenkennung kombinieren.Furthermore, the combination of the unique identifier with the type identifier can be carried out on the respective module or by the respective module. In the first case, a higher-level module can, for example, combine the unique identifier of the contact point with the type identifier of the module in order to store this combination as a unique identifier on the respective module. In the second case, the respective module itself can read out the unique identifier of the contact point and combine it with the type identifier.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfassen die mehreren Module ein Hauptmodul, und das eindeutige Kennungsmerkmal jeder Kontaktstelle und/oder eine eindeutige Adressierung des jeweiligen Moduls werden mittels des Hauptmoduls identifiziert. Mit anderen Worten steht dem Hauptmodul bei dieser Ausführungsform eine jeweilige eindeutige Kennung sämtlicher elektronischer Module des Vakuumsystems zur Verfügung, um beispielsweise eine Datenübertragung zwischen den jeweiligen Modulen zu steuern.According to a further embodiment, the plurality of modules comprise a main module, and the unique identifier of each contact point and / or a unique addressing of the respective module are identified by means of the main module. In other words, the main module in this embodiment has a respective unique identifier of all electronic modules of the vacuum system, for example to control data transmission between the respective modules.
Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Vakuumsystems,
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung von Kontaktstellen und Modulen des Vakuumsystems von
Fig. 1 und - Fig. 3
- eine schematische Darstellung einer Verbindungseinrichtung des Vakuumsystems von
Fig. 1 .
- Fig. 1
- 1 shows a schematic representation of a vacuum system according to the invention,
- Fig. 2
- a schematic representation of contact points and modules of the vacuum system of
Fig. 1 and - Fig. 3
- a schematic representation of a connecting device of the vacuum system of
Fig. 1 .
Das Vakuumgerät 13 umfasst zusätzlich zu der Vakuumpumpe 15 interne elektronische Module 21. Darüber hinaus umfasst das Vakuumsystem 11 auch Module 23, die zur Steuerung des Druckmessgeräts 17, aber nicht zur Steuerung der Vakuumpumpe 15 vorgesehen sind. Daher werden die Module 23 bezüglich des Vakuumgeräts 13 als externe Module 23 bezeichnet.The
Die mehreren Module 19 sind mittels einer Verbindungseinrichtung 25 untereinander und mit der Vakuumpumpe 15 und/oder dem Druckmessgerät 17 verbunden. Die Verbindungseinrichtung 25 umfasst mehrere Einzelleitungen 26, die in der Form eines Flachbandkabels 37 ausgebildet sind (vgl.
Jedes der mehreren Module 19 weist eine Typenkennung 18 auf, die in der Form einer Basisadresse 20 ausgebildet ist. Die internen Module 21 umfassen ein Hauptmodul 22, das #1 als Typenkennung 18 bzw. Basisadresse 20 aufweist, und ein Nebenmodul 24, das #2 als Typenkennung 18 bzw. Basisadresse 20 aufweist. Ferner umfassen die internen Module 21 ein Modul mit der Basisadresse #10 und zwei Module mit der Basisadresse #20, die zur Steuerung von Zubehör der Vakuumpumpe 15 vorgesehen sind. Von den externen elektronischen Modulen 23, welche die Basisadresse #30 bzw. #40 aufweisen, ist das Modul mit der Basisadresse #30 zur Durchführung einer Druckmessung mittels des Druckmessgeräts 17 vorgesehen.Each of the plurality of
Die beiden internen Module 21, welche die umkreiste Basisadresse #20 aufweisen, sind über die Verbindungseinrichtung bzw. den Bus 25 für die weiteren Module, insbesondere für das Hauptmodul 22, nicht unterscheidbar, solange lediglich die Typenkennung 18 in der Form der Basisadresse 20 zur Adressierung verwendet wird. Um eine korrekte Datenübertragung über die Verbindungseinrichtung 25 während des Betriebs des Vakuumsystems 11 zu ermöglichen, benötigen die beiden Module mit der Basisadresse #20 ein weiteres Unterscheidungsmerkmal, das zur eindeutigen Adressierung der jeweiligen Module verwendet werden kann.The two
Zusätzlich weist jede Kontaktstelle 27 ein eindeutiges Kennungsmerkmal 29 auf, das jeweils eine eindeutige Adressierung i1, i2 der jeweiligen Kontaktstelle 27 umfasst. Die Kennungsmerkmale 29 aller Kontaktstellen 27, mit denen jeweils ein Modul des Vakuumsystems 11 verbunden ist, unterscheiden sich voneinander, d.h. jedes Kennungsmerkmal 29 tritt innerhalb des Vakuumsystems 11 nur einmal auf. Die jeweilige Adressierung i1, i2 der Kontaktstellen 27 wird verwendet, um eine eindeutige Kennung 28 in der Form einer eindeutigen Adressierung für jedes der beiden in
Somit wird die individuelle Adressierung der elektronischen Module 19 insbesondere bei Modulen wie den in
Bei einer Installation innerhalb des Vakuumgeräts 13 ist darüber hinaus die Position, also die räumliche Lage, der jeweiligen Kontaktstelle 27 bekannt. Dies bedeutet, dass aufgrund der eindeutigen Adressierung bzw. eindeutigen Kennung 28 der Module 19, 21 aufgrund des Kennungsmerkmals 29 der jeweiligen Kontaktstelle 27 auch die physikalische Position bzw. der Einbauort des jeweiligen Moduls 19, 21 bekannt ist. Dies wäre beispielsweise nicht der Fall, wenn das Unterscheidungsmerkmal z.B. in der Form von Schalterstellungen am jeweiligen Modul 19, 21 angebracht wäre. In diesem Fall könnten die Module 19, 21 vertauscht werden, ohne dass ein weiteres Modul, das die Adressierung der beiden Module ausliest, eine Information über den Austausch der Module 19, 21 erhalten würde. Die Adresse der jeweiligen Module würde unabhängig von der physikalischen Position bzw. dem Einbauort gleichbleiben. Beim vorliegenden Vakuumsystem 11 hingegen weist jede Kontaktstelle 27 ein verschiedenes Kennungsmerkmal 29 bzw. eine unterschiedliche Adressierung i1, i2 auf, aufgrund derer zusammen mit der Basisadressierung 20 bzw. Typenkennung 18 identifizierbar ist, bei welcher Kontaktstelle 27 und damit an welchem Ort innerhalb des Vakuumsystems 11 sich welcher Modultyp befindet.In the case of an installation within the
In
Das Hauptmodul 22 stellt mittels zweier Leitungen (+24 V bzw. +5 V) die Stromversorgung für die Module 19-1, 19-2 und 19-3 bereit. Ferner sind zwei weitere Leitungen CAN_H bzw. CAN_L für die Datenübertragung dargestellt.The
Zwischen der Erdungsleitung 31 und der Identifizierungsleitung 33 sind für jede Kontaktstelle 27 der jeweiligen Module 19-1, 19-2 bzw. 19-3 unterschiedliche Kennwiderstände 35 angeordnet, die als jeweiliges eindeutiges Kennungsmerkmal 29 der jeweiligen Kontaktstelle 27 wirken. Im Detail erzeugt der jeweilige Kennwiderstand 35 einen Adressoffset der jeweiligen Kontaktstelle 27-1, 27-2 bzw. 27-3, die den jeweiligen Modulen 19-1, 19-2 bzw. 19-3 zugeordnet sind. Zusammen mit der typspezifischen Basisadressierung des jeweiligen Moduls 19-1, 19-2 bzw. 19-3 erhält jedes Modul seine eindeutige Kennung 28 bzw. Adressierung. Die typspezifische Adressierung jedes Moduls 19-1, 19-2 und 19-3 wird mit dem Adressoffset der jeweiligen Kontaktstelle 27-1, 27-2 und 27-3 addiert.Different identification resistors 35 are arranged between the grounding
In der Kontaktstelle 27-1 des ersten Moduls 19-1 sind die Identifizierungsleitung 33 und die Erdungsleitung 31 leitend miteinander verbunden, so dass der Kennwiderstand 35 der Kontaktstelle 27-1 nahezu Null ist. Die Identifizierungsleitung 33 wird somit als zusätzliche Erdungsleitung verwendet und ermöglicht dadurch eine erhöhte Stromzufuhr für das erste Modul 19-1. Ein solches Modul 19-1 mit erhöhter Stromzufuhr kann beispielsweise ermöglichen, dass ein Heizungs- oder ein Ausgasungsvorgang (Degas) an einer Messeinrichtung ermöglicht wird, die mit dem Modul 19-1 verbunden ist. Innerhalb des Vakuumsystems 11 ist jedoch nur ein solches Modul 19-1 vorhanden, da für die entsprechende Kontaktstelle 27-1 ein vorbestimmter Adressoffset Y festgelegt wird, der dem Kennwiderstand 35 von ungefähr Null zugeordnet ist. Eine weitere Kontaktstelle 27, bei welcher der Kennwiderstand 35 ebenfalls ungefähr gleich Null wäre, würde denselben Adressoffset Y erhalten und wäre daher von der Kontaktstelle 27-1 nicht unterscheidbar.In the contact point 27-1 of the first module 19-1, the
Bei dem zweiten Modul 19-2, das mit der Kontaktstelle 27-2 verbunden ist, ist hingegen ein endlicher Widerstand R2 = X zwischen der Erdungsleitung 31 und der Identifizierungsleitung 33 vorgesehen, der größer als Null ist. Da dieser Widerstand bei verschiedenen Modulen unterschiedlich groß gewählt werden kann, sind mehrere Module gleicher Bauart innerhalb des Vakuumsystems 11 möglich. Da der Kennwiderstand 35 als Adressoffset verwendet wird, müssen sich jeweils nur die Kennwiderstände der Kontaktstellen 27-2 unterscheiden, um auch baugleiche Module unterscheiden zu können.In contrast, in the second module 19-2, which is connected to the contact point 27-2, a finite resistance R2 = X is provided between the
Bei dem dritten Modul 19-3, das mit der Kontaktstelle 27-3 verbunden ist, fehlt der Widerstand zwischen der Identifizierungsleitung 33 und der Erdungsleitung 31 (R = ∞). Der Kontaktstelle 27-3 wird in diesem Fall ein Adressoffset von Null zugeordnet, so dass wiederum nur ein Modul dieses Typs 19-3 innerhalb des Vakuumsystems 11 möglich ist. Da die Module bereits anhand des Adressoffsets ihrer zugeordneten Kontaktstelle 27-1, 27-2 bzw. 27-3 unterscheidbar sein sollen, müssen die Kontaktstellen 27 aller weiteren Module einen Adressoffset größer als 0 aufweisen.The third module 19-3, which is connected to the contact point 27-3, lacks the resistance between the
Wie bereits erläutert, sind die Einzelleitungen 26 der Verbindungseinrichtung 25 als Flachbandkabel 37 ausgebildet. Für die Kontaktstelle 27-2 und 27-3 ist jeweils eine Leitung des Flachbandkabels 37 aufgetrennt, um entweder den passenden Kennwiderstand 35 mit R = X einzufügen (Kontaktstelle 27-2) oder die Erdungsleitung 31 und die Identifizierungsleitung 33 getrennt zu belassen (R = ∞, Kontaktstelle 27-3). Die Identifizierungsleitungen 33 der jeweiligen Kontaktstellen 27-1, 27-3 bzw. 27-3 sind nicht miteinander verbunden, wie in
Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Verbindungseinrichtung 25 anstelle von Flachbandkabeln 37 auch Flex-Leiterkarten umfassen, die eine entsprechende Leiterbahnführung aufweisen, um die Kontaktstellen des Typs 27-1, 27-2 bzw. 27-3 realisieren zu können. Bei der Kontaktstelle des Typs 27-1 ist bei dieser Ausführungsform mit Flex-Leiterkarten eine leitende Verbindung zwischen den Leiterbahnen vorhanden, die der Erdungsleitung 31 und der Identifizierungsleitung 33 entsprechen. Bei der Kontaktstelle vom Typ 27-2 hingegen befindet sich zwischen diesen Leiterbahnen ein entsprechender Widerstand mit R = X, während bei der Kontaktstelle vom Typ 27-3 kein Widerstand zwischen den Leiterbahnen vorhanden ist, die der Erdungsleitung 31 und der Identifizierungsleitung 33 entsprechen.In an alternative embodiment, instead of
Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform ist das Kennungsmerkmal 29 der jeweiligen Kontaktstelle 27 nicht durch Kennwiderstände realisiert, sondern durch eine jeweilige Kodierung, die in der jeweiligen Kontaktstelle 27 gespeichert ist und die jeweilige Adressierung i1, i2 (vgl.
- 1111
- VakuumsystemVacuum system
- 1313
- VakuumgerätVacuum device
- 1515
- VakuumpumpeVacuum pump
- 1717th
- DruckmessgerätPressure gauge
- 1818th
- TypenkennungType identification
- 1919th
- elektronisches Modulelectronic module
- 2020th
- BasisadresseBase address
- 2121
- internes Modulinternal module
- 2222
- HauptmodulMain module
- 2323
- externes Modulexternal module
- 2424th
- NebenmodulSecondary module
- 2525th
- VerbindungseinrichtungConnecting device
- 2626
- EinzelleitungSingle line
- 2727
- KontaktstelleContact point
- 2828
- eindeutige Kennungunique identifier
- 2929
- eindeutiges Kennungsmerkmalunique identifier
- 3131
- ErdungsleitungGround wire
- 3333
- IdentifizierungsleitungIdentification line
- 3535
- KennwiderstandResistance
- 3737
- FlachbandkabelRibbon cable
Claims (15)
wobei jedes Modul (19, 21, 23) eine Typenkennung (18) aufweist, die einem Modultyp zugeordnet ist, und die Typenkennung mit dem eindeutigen Kennungsmerkmal (29) der Kontaktstelle (27) des jeweiligen Moduls (19, 21, 23) kombinierbar oder kombiniert ist, um eine eindeutige Kennung (28) jedes Moduls (19, 21, 23) bereitzustellen.Vacuum system (11) according to claim 1,
wherein each module (19, 21, 23) has a type identifier (18) which is assigned to a module type, and the type identifier can be combined with the unique identifier (29) of the contact point (27) of the respective module (19, 21, 23) or is combined to provide a unique identifier (28) for each module (19, 21, 23).
wobei die eindeutige Kennung (28) an dem jeweiligen Modul (19, 21, 23) oder durch das jeweilige Modul (19, 21, 23) durch Kombinieren der Typenkennung (18) mit dem jeweiligen eindeutigen Kennungsmerkmal (29) bereitstellbar oder bereitgestellt ist.Vacuum system (11) according to claim 2,
wherein the unique identifier (28) can be provided or provided on the respective module (19, 21, 23) or by the respective module (19, 21, 23) by combining the type identifier (18) with the respective unique identifier (29).
wobei die Verbindungseinrichtung (25) ein Flachbandkabel (37) oder eine Leiterbahnanordnung, bevorzugt in Form einer flexiblen Leiterplatte oder Leiterkarte, umfasst.Vacuum system (11) according to claim 6,
the connecting device (25) comprising a ribbon cable (37) or a conductor track arrangement, preferably in the form of a flexible printed circuit board or printed circuit board.
wobei die Identifizierungsleitung (33) eine Stromversorgung für die Module (19, 21, 23) bereitstellt.Vacuum system (11) according to claim 9,
the identification line (33) providing a power supply for the modules (19, 21, 23).
wobei das eindeutige Kennungsmerkmal (29) jeder Kontaktstelle (27) eine Kodierung umfasst.Vacuum system (11) according to one of the preceding claims,
the unique identifier (29) of each contact point (27) comprising a coding.
wobei die Kombination des eindeutigen Kennungsmerkmals (29) mit der Typenkennung (18) an dem jeweiligen Modul (19, 21, 23) oder durch das jeweilige Modul (19, 21, 23) durchgeführt wird.A method according to claim 12 or 13,
wherein the combination of the unique identifier (29) with the type identifier (18) is carried out on the respective module (19, 21, 23) or by the respective module (19, 21, 23).
wobei die mehreren Module (19, 21, 23) ein Hauptmodul (22) umfassen und das Verfahren ferner umfasst, dass das eindeutige Kennungsmerkmal (29) jeder Kontaktstelle (27) und/oder eine eindeutige Adressierung des jeweiligen Moduls (19, 21, 23) mittels des Hauptmoduls (22) identifiziert werden.Method according to one of claims 12 to 14,
wherein the plurality of modules (19, 21, 23) comprise a main module (22) and the method further comprises that the unique identifier (29) of each contact point (27) and / or a unique addressing of the respective module (19, 21, 23 ) can be identified by means of the main module (22).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19191304.5A EP3626973B1 (en) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | Vacuum system and method for identifying electronic modules in such a system |
JP2020089694A JP7164564B2 (en) | 2019-08-12 | 2020-05-22 | Vacuum system and method for identifying electronic modules within the vacuum system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19191304.5A EP3626973B1 (en) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | Vacuum system and method for identifying electronic modules in such a system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3626973A1 true EP3626973A1 (en) | 2020-03-25 |
EP3626973B1 EP3626973B1 (en) | 2022-08-03 |
Family
ID=67614509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19191304.5A Active EP3626973B1 (en) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | Vacuum system and method for identifying electronic modules in such a system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3626973B1 (en) |
JP (1) | JP7164564B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023183587A1 (en) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | Modine Manufacturing Company | Pump with combined electrical contact |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1767790A2 (en) * | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Vacuum pump system |
EP1903530A2 (en) * | 2006-09-23 | 2008-03-26 | Pfeiffer Vacuum GmbH | Assembly with vacuum device and method for its operation |
DE102010033545A1 (en) * | 2010-08-05 | 2012-02-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Contacting devices i.e. displacement terminal-plug connectors, for contacting e.g. flat strip cable in bus system for motor car, has displacement terminal needed for address coding and clamped at electric conductors |
DE202014005481U1 (en) * | 2014-07-04 | 2014-07-18 | Oerlikon Leybold Vacuum Gmbh | Vacuum pump device with at least one pump module |
EP3029687A1 (en) * | 2014-11-25 | 2016-06-08 | Honeywell International Inc. | Fusible link cable harness and systems and methods for addressing fusible link cable harnesses |
EP3029327A1 (en) * | 2014-12-02 | 2016-06-08 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | System comprising vacuum device and functional unit |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06214936A (en) * | 1993-01-13 | 1994-08-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | Method for automatically discriminating input/output device |
JP2000076173A (en) * | 1998-09-03 | 2000-03-14 | Nec Corp | Information processing system and id imparting method inside information processing system |
JP4274648B2 (en) * | 1999-09-29 | 2009-06-10 | 住友重機械工業株式会社 | Control device for cryopump |
JP2005048764A (en) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Vacuum pump control system |
JP4761530B2 (en) * | 2004-11-25 | 2011-08-31 | キヤノン株式会社 | Control board, image forming apparatus including the same, and control board management method |
JP6214936B2 (en) | 2013-06-13 | 2017-10-18 | 株式会社ブリヂストン | Fastener and manufacturing method thereof |
-
2019
- 2019-08-12 EP EP19191304.5A patent/EP3626973B1/en active Active
-
2020
- 2020-05-22 JP JP2020089694A patent/JP7164564B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1767790A2 (en) * | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Vacuum pump system |
EP1903530A2 (en) * | 2006-09-23 | 2008-03-26 | Pfeiffer Vacuum GmbH | Assembly with vacuum device and method for its operation |
DE102010033545A1 (en) * | 2010-08-05 | 2012-02-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Contacting devices i.e. displacement terminal-plug connectors, for contacting e.g. flat strip cable in bus system for motor car, has displacement terminal needed for address coding and clamped at electric conductors |
DE202014005481U1 (en) * | 2014-07-04 | 2014-07-18 | Oerlikon Leybold Vacuum Gmbh | Vacuum pump device with at least one pump module |
EP3029687A1 (en) * | 2014-11-25 | 2016-06-08 | Honeywell International Inc. | Fusible link cable harness and systems and methods for addressing fusible link cable harnesses |
EP3029327A1 (en) * | 2014-12-02 | 2016-06-08 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | System comprising vacuum device and functional unit |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023183587A1 (en) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | Modine Manufacturing Company | Pump with combined electrical contact |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7164564B2 (en) | 2022-11-01 |
JP2021028823A (en) | 2021-02-25 |
EP3626973B1 (en) | 2022-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112010001587B4 (en) | Communication address detection device, plug with built-in control circuit and communication address detection method | |
DE102010061188B4 (en) | Termination circuit for an active bus of a Controller Area Network | |
EP2983962B1 (en) | Sensor arrangement on a steering column of a motor vehicle | |
DE102004033940A1 (en) | Connector identification system for identifying multi-pole plug-in connectors for data-transmission cables in panels with manifold sockets has detectors/LEDs assigned to individual sockets | |
EP1886434B1 (en) | Method for transmitting data for controlling an hvdc system | |
DE102010033545A1 (en) | Contacting devices i.e. displacement terminal-plug connectors, for contacting e.g. flat strip cable in bus system for motor car, has displacement terminal needed for address coding and clamped at electric conductors | |
DE19722115A1 (en) | Addressing apparatus for network units in e.g. motor vehicle radio system | |
EP3626973B1 (en) | Vacuum system and method for identifying electronic modules in such a system | |
DE10303454B4 (en) | Encodable electronic circuit arrangement and method for its production | |
DE10052619C1 (en) | Modular electrotechnical system has contacts of multi-pin connector between base unit and plug-in unit divided into groups cooperating with fixed configuration and variable configuration lines respectively | |
EP2850783A1 (en) | Bus subscriber for a bus system, bus system for a motor vehicle, and method for allocating addresses in a bus system | |
DE2816262C2 (en) | Switching matrix for switching alternating current signals | |
DE2846626C2 (en) | Circuit arrangement for a telephone exchange | |
DE4328932A1 (en) | Method and device for remote interrogation of measuring points | |
EP0915599B1 (en) | Connection device for coupling at least two bus systems | |
DE102019108108A1 (en) | Method for the automated assembly and wiring of bayable electrical devices | |
EP1220376B1 (en) | Apparatus for the definition of participators of a controling device of a printer | |
DE10310413A1 (en) | Cable arrangement with several control units for printing machine has second higher Ohmic resistance line for addressing control units by means of voltage measurement with superimposed current | |
DE4122782C1 (en) | Allocation recognition system for component of one group in another group - uses bidirectional data flow and codes each component of second group by formation of characteristic electrical connection between selected contacts | |
DE2526410C3 (en) | Arrangement with electrical circuits designed as plug-in modules, a collecting line and plug-in sockets for the plug-in modules connected to these | |
DE3202543C2 (en) | Circuit arrangement for checking the correspondence of two binary words | |
WO2022248147A1 (en) | Method and device for operating a control device | |
DE102008044115A1 (en) | Method for detecting switching positions of switch of switching element in single wire-bus system of motor vehicle, involves determining switching position of switches on basis of detected voltage- and current values | |
DE3116471C2 (en) | ||
EP3542419B1 (en) | Terminal connector assembly and method for producing a terminal connector assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20200914 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20220414 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1508955 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20220815 Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502019005120 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20220803 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221205 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221103 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221203 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221104 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220812 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20220831 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502019005120 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20230504 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220812 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20221003 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230825 Year of fee payment: 5 Ref country code: GB Payment date: 20230822 Year of fee payment: 5 Ref country code: CZ Payment date: 20230807 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20231027 Year of fee payment: 5 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20190812 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220803 |