DE1032958B - Device for lateral adjustment of an add-on device - Google Patents
Device for lateral adjustment of an add-on deviceInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
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Description
DEUTSCHESGERMAN
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seitlichen Verstellen eines über ein Dreipunktgestänge mit einem Schlepper verbundenen Anbaugerätes unter Verwendung einer vom Schleppersitz aus bedienbaren Einstellvorrichtung, die auf ein flexibles Verstellmittel einwirkt, das zwischen dem Schlepper und dem Anbaugerät angeordnet ist. Die Erfindung besteht hierbei darin, daß in das Verstellmittel, ζ. Β. eine Kette, elastische Glieder, z. B. Zugfedern, eingeschlossen sind. Gemäß der Erfindung kann das Verstellmittel ein abwärts geneigtes Dreieck bilden, in dessen beiden eine Tragefunktion übernehmenden strebenartigen Zugtrumen je ein elastisches Glied eingeschlossen ist. Das Verstellmittel kann weiterhin in seiner tiefsten Lage über an beiden Seiten des Anbaugerätes angeordnete Umlenkrollen geführt sein, zwischen denen die mittels einer Spindel betätigbare Einstellvorrichtung am Quertrum des Verstellmittels angelenkt ist. Schließlich empfiehlt es sich auch, die Enden des Verstellmittels am Schlepper ortsfest an einem Lager anzulenken, das zugleich der Lagerung eines Lenkers des Dreipunktgestänges dient.The invention relates to a device for the lateral adjustment of a three-point linkage Attachment connected to a tractor using one that can be operated from the tractor seat Adjustment device that acts on a flexible adjusting means between the tractor and the Attachment is arranged. The invention consists in that in the adjusting means, ζ. Β. one Chain, elastic links, e.g. B. tension springs are included. According to the invention, the adjusting means form a downward sloping triangle, both of which assume a carrying function strut-like traction strands each include an elastic member. The adjusting means can continue be guided in its lowest position over pulleys arranged on both sides of the attachment, between which the adjusting device, which can be actuated by means of a spindle, on the transverse strand of the adjusting means is hinged. Finally, it is also advisable for the ends of the adjustment means to be stationary on the tractor to articulate a bearing, which also serves to support a link of the three-point linkage.
In neuerer Zeit sind fast ausschließlich Schlepper in Gebrauch, bei denen die Anbaugeräte unmittelbar an den Schlepper angekuppelt werden. Dieses unmittelbare Ankuppeln macht es erforderlich, daß sowohl der Schlepper als auch das Anbaugerät leicht manövrierbar sind und die Anlenkungseinrichtung sehr einfach ist, da das Anbaugerät während des Transportes vom Schlepper getragen wird.Recently, tractors are almost exclusively in use, with which the attachments directly be coupled to the tractor. This immediate coupling makes it necessary that both the tractor and the attachment are easy to maneuver and the linkage device is very simple, as the attachment is carried by the tractor during transport.
Damit der Schlepperführer das angekuppelte Anbaugerät leicht manövrieren kann, sind Schlepper häufig mit einer hydraulischen Hebevorrichtung ausgestattet. Es gibt jedoch auch Schlepper, bei denen das Manövrieren von Hand oder mit Hilfe des Schleppermotors ausgeführt wird. Bei der einfachsten Form der hydraulischen Hebevorrichtung hebt diese nur das Anbaugerät hoch, und das Absenken bewirkt das Eigengewicht, wobei es eine Zwischenstellung nicht gibt. Ein anderer Typ, das Ferguson-System, besteht aus einer mit einer automatischen Regelung der jeweiligen Arbeitstiefe des Anbaugerätes kombinierten Hebevorrichtung.So that the tractor driver can easily maneuver the attached implement, there are tractors often equipped with a hydraulic lifting device. However, there are also tugs with which maneuvering is carried out by hand or with the aid of the tractor engine. With the simplest Form of hydraulic lifting device, this only lifts the attachment up and lowering it causes its own weight, whereby there is no intermediate position. Another guy that Ferguson system consists of one with an automatic control of the respective working depth Attachment combined lifting device.
Beim Fahren mit dem Schlepper nebst Anbaugerät in Furchen mit Geräten für Reihenkulturen entstehen gewisse Arbeitserschwernisse, da der Schlepper in diesem Falle immer einen gewissen Schlupf aufweist. Dieser Schlupf wird um so größer, je schwerer der Schlepper ziehen muß. In Furchen oder neben Bodenerhebungen führt dies dazu, daß sich die ziehenden Schlepperhinterräder infolge des Schleppergewichtes von den Furchen- od. dgl. Wandungen wegarbeiten. Der Schlepperfahrer muß in diesem Falle mit den Vorderrädern gegensteuern. Dies führt dazu, daß die VorrichtungWhen driving the tractor with the attachment in furrows with devices for row crops certain work difficulties, as the tractor always has a certain amount of slippage in this case. The heavier the tractor has to pull, the greater this slip. In furrows or next to bumps in the ground this leads to the fact that the pulling tractor rear wheels as a result of the tractor weight Work away from the furrows or the like. In this case, the tractor driver must with the Countersteer the front wheels. This leads to the fact that the device
zum seitlichen Verstellen
eines Anbaugerätesfor lateral adjustment
of an attachment
Anmelder:Applicant:
F. A. Underhaugs Fabrik,
Naerbö (Norwegen)FA Underhaug's factory,
Naerbö (Norway)
Vertreter: Dr.-Ing. F. Walter, Patentanwalt,
Augsburg, Ulrichsplatz 12Representative: Dr.-Ing. F. Walter, patent attorney,
Augsburg, Ulrichsplatz 12
Beanspruchte Priorität:
Norwegen vom 19. August 1953Claimed priority:
Norway 19 August 1953
Mittelachse des Schleppers einen Winkel mit der Fahrtrichtung bildet und daß das angehängte Anbaugerät mehr oder weniger aus seiner richtigen Arbeitsachse herausgeführt wird.The center axis of the tractor forms an angle with the direction of travel and that the attached implement is more or less led out of its correct working axis.
Beim Fahren mit dem Schlepper im ansteigenden Gelände ist es ferner von Bedeutung, die Zugfähigkeit des Schleppers zu erhöhen. Auf flachen Äckern und wenn in Reihenkulturen gearbeitet wird, ist es oft notwendig, das Anbaugerät in ein bestimmtes Verhältnis zur Längsachse des Schleppers einzusteuern oder einzustellen, damit das Anbaugerät den Pflanzenreihen folgen oder in einer bestimmten Breite arbeiten kann. Die Schlepperräder müssen den Spuren oder Furchen zwischen den Pflanzenreihen folgen.When driving the tractor on sloping terrain, it is also important to have the ability to pull of the tractor. In flat fields and when working in row crops, it is it is often necessary to control the attachment in a certain relationship to the longitudinal axis of the tractor or set so that the attachment follow the rows of plants or in a specific Wide can work. The tractor wheels must follow the tracks or furrows between the rows of plants follow.
Der Zweck der Erfindung besteht darin, ein Zusammenkuppeln zwischen Schlepper und Anbaugerät zu ermöglichen, bei dem ein großer Teil des Gewichtes des Anbaugerätes auf den Schlepper übergeführt wird, so daß die Greiffähigkeit der Schlepperräder durch das erhöhte Gewicht zunimmt. Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Seitenausrichtung für das angehängte Anbaugerät im Verhältnis zur Schlepperlängsachse zu schaffen, und zwar durch eine Vorrichtung zum Regeln dieser Einstellung während der Arbeit.The purpose of the invention is to provide coupling between the tractor and the attachment, with which a large part of the weight of the attachment is transferred to the tractor, so that the gripping ability of the tractor wheels due to the increased weight increases. Another purpose of the invention is to provide a To create lateral alignment for the attached implement in relation to the tractor's longitudinal axis, and by means of a device to regulate this setting while working.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zusätzlich zu der gewöhnlichen Dreipunktaufhängung zwischen dem Anbaugerät und dem Schlepper elastische Zugmittel vorgesehen sind. Diese flexiblen, elastischen Zugmittel greifen an dem Arbeitsgerät inThis is achieved according to the invention in that, in addition to the usual three-point suspension elastic traction means are provided between the attachment and the tractor. These flexible, elastic traction means engage in the implement
809 558/42809 558/42
zwei entfernten, symmetrisch zur Mittellängsachse des Anbaugerätes angeordneten Punkten, also in gleicher Höhe am Anbaugerät an. Die freien Enden der Zugmittel greifen am Schlepper in einem Punkt an, der höher als die Angriffspunkte am Anbaugerät liegt. Dadurch wird erreicht, daß die Zugrichtung der Zugmittel etwas nach oben gerichtet ist, derart, daß das Anbaugerät angehoben wird.two distant points arranged symmetrically to the central longitudinal axis of the attachment, i.e. in at the same height on the attachment. The free ends of the traction devices grip the tractor at one point that is higher than the attachment points on the attachment. This ensures that the direction of pull of the Traction means is directed slightly upwards, such that the attachment is raised.
Um eine stets richtige Seitenstellung des Anbaugerätes zu erreichen, kann die Länge der Zugmittel eingestellt werden, indem das eine verkürzt und das andere entsprechend verlängert wird. Dadurch kann das Anbaugerät mehr oder weniger nach einer Seite hin verschoben werden. Um dies zu erreichen, bestehen die Zugmittel aus einem zusammenhängenden Zugglied, insbesondere einer Kette, deren Enden an dem Schlepper befestigt sind und die über Führungsrollen laufen, die die Lager- bzw. Befestigungspunkte an dem Anbaugerät bilden. Durch Anbringen einer verschiebbaren Befestigung zwischen den beiden Führungsrollen an dem Anbaugerät wird erreicht, daß das letztere gegenüber dem Zugglied verschoben werden kann.In order to always achieve the correct lateral position of the attachment, the length of the traction means can be adjusted by shortening one and lengthening the other accordingly. This can the attachment can be moved more or less to one side. To do this, insist the traction means from a coherent tension member, in particular a chain, the ends of which are attached to the tractor and which run on guide rollers that set the bearing or attachment points on the attachment. By adding a sliding mount between the two Guide rollers on the attachment ensure that the latter is displaced relative to the tension member can be.
Es sind zahlreiche Vorrichtungen für das Ankuppeln von Anbaugeräten an Schleppern bekannt, die aber durchweg Nachteile aufweisen, die erfindungsgemäß vermieden werden.There are numerous devices known for coupling attachments to tractors, but they all have disadvantages which are avoided according to the invention.
Bei einer bekanntgewordenen Gestängekupplung muß die Einstellung der Lenker vor Beginn der Arbeit vorgenommen werden. Dadurch nimmt das Anbaugerät eine ganz bestimmte Stellung gegenüber dem Schlepper ein, die ohne Arbeitsunterbrechung nicht geändert werden kann. Bei dieser Anordnung besteht somit keine kontinuierliche Einstellungsmöglichkeit während des Fahrens, da nur eine bestimmte, starre Stellung des Arbeitsgerätes im Verhältnis zum Schlepper vorhanden ist.If the linkage coupling has become known, the setting of the handlebars must be carried out before the start of the Work to be done. As a result, the attachment takes a very specific position in relation to it the tractor, which cannot be changed without interrupting work. With this arrangement there is therefore no continuous adjustment option while driving, since only a certain, Rigid position of the implement in relation to the tractor is available.
Bei einer anderen bekanntgewordenen Anordnung sind die Lenker der Einstellanordnung am Schlepper nicht in Punkten befestigt, die höher als die Befestigungspunkte der Lenker am Anbaugerät liegen, wie es bei der erfindungsgemäßen Anordnung Voraussetzung ist. Weiterhin ist es nachteilig, daß bei dieser vorbekannten Anordnung das Lenkerseil während der Arbeit sehr schlaff wird, insbesondere dann, wenn das Anbaugerät angehoben oder abgesenkt werden muß, da die Lenkerseile in einer horizontalen Ebene liegen, während das Seil oder die Kette nach der Erfindung stets unter Federspannung gehalten wird. So kann die Kette bei der Erfindung beispielsweise mit einem hydraulisch betätigten Hebel verbunden sein, wodurch das Seil stets genügend angespannt gehalten werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung wird auch ein wesentlich einfacheres An- und Abkuppeln des Gerätes erzielt.In another known arrangement, the handlebars of the adjustment arrangement are on the tractor not attached at points that are higher than the attachment points of the handlebars on the attachment, as is a prerequisite for the arrangement according to the invention. Furthermore, it is disadvantageous that in this known arrangement, the handlebar rope is very slack during work, especially then, when the attachment has to be raised or lowered because the handlebars are in a horizontal position Lie level, while the rope or chain according to the invention is always held under spring tension will. In the invention, for example, the chain can be equipped with a hydraulically operated lever be connected, whereby the rope can always be kept sufficiently taut. With the invention Arrangement is also achieved a much simpler coupling and uncoupling of the device.
Es ist weiterhin eine Anbauvorrichtung vorgeschlagen worden, durch die das Anbaugerät gegenüber einer am Schlepper angebrachten Schiene federnd angekuppelt ist. Diese Anbauvorrichtung besitzt die Form eines Parallelogramms, in dessen oberen Lenker ein federndes Glied in Form einer Druckfeder eingeordnet ist. Diese Vorrichtung besteht aus starren Lenkern, die untereinander gelenkig verbunden sind. Dadurch ist sie eher geeignet, in Fahrtrichtung wirkende Zug- und Schubkräfte als Sfo'ßdämpfer aufzufangen, anstatt eine federnde Seitenverstellung des Anbaugerätes während der Fahrt zu ermöglichen. Die starren Lenker dieser bekannten Anbauvorrichtung iassen weiterhin keine Winkelverstellung des Anbaugerätes zum Schlepper zu, so daß das Anbaugerät bei Kurvenfahrt zwangläufig in eine andere Spur als der Schlepper gelangen muß.It has also been proposed a mounting device through which the attachment opposite is resiliently coupled to a rail attached to the tractor. This attachment has the shape of a parallelogram, in the upper link a resilient member in the form of a Compression spring is classified. This device consists of rigid links that are articulated with one another are connected. This makes it more suitable for pulling and pushing forces acting in the direction of travel than To catch the shock absorber instead of a resilient lateral adjustment of the attachment during the Enable ride. The rigid links of this known attachment device still do not allow any Angular adjustment of the attachment to the tractor, so that the attachment inevitably when cornering must get into a different lane than the tractor.
Wie bereits eingangs erwähnt, werden diese Nachteile durch die Erfindung vollständig beseitigt. Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung. In ihr zeigtAs mentioned at the beginning, these disadvantages completely eliminated by the invention. Further details of the invention emerge from the drawing. In it shows
Fig. 1 einen Seitenriß eines Teiles eines Schleppers mit angekuppeltem Arbeitsgerät, Fig. 2 einen Grundriß gemäß Fig. 1 undFig. 1 is a side elevation of part of a tractor with a coupled implement, Fig. 2 is a plan according to Fig. 1 and
Fig. 3 eine Einzelheit der Spannvorrichtung für das Gestänge gemäß der Erfindung.Fig. 3 shows a detail of the clamping device for the linkage according to the invention.
In der Zeichnung sind ein Schlepper 1 und ein Anbaugerät 2, und zwar im gewählten Beispiel ein Kartoffelroder, dargestellt. Der Schlepper 1 besitzt ZWei untere Lenker 3 und einen oberen Lenker 4. Das Anbaugerät 2 ist an dem Schlepper an den drei Endpunkten 9 und 10 dieser Lenker befestigt. Die Kraft des hydraulischen Krafthebers 5 wird von zwei Hubstangen 6 auf die unteren Lenker 3 übertragen. Die unteren Lenker übertragen die Zugkraft von dem Schlepper auf das Gerät. Die Lenker sind innerhalb gewisser Grenzen in allen Richtungen frei bewegbar.The drawing shows a tractor 1 and an attachment 2, namely a potato harvester in the example chosen. The tugboat 1 has ZW ei lower arm 3 and a upper arm 4. The attachment 2 is attached to the tractor at the three end points 9 and 10 of these links. The force of the hydraulic power lift 5 is transmitted to the lower link 3 by two lifting rods 6. The lower links transfer the pulling force from the tractor to the device. The handlebars can be moved freely in all directions within certain limits.
Eine einstellbare Kette 12 mit eingefügten Federn H ist an der Befestigung 7 des oberen Lenkers 4 an dem Schlepper über zwei Führungsrollen 13 an dem Kartoffelroder 2 befestigt und geht zu dem Punkt 7 zurück.An adjustable chain 12 with inserted springs H is attached to the attachment 7 of the upper link 4 the tractor is attached to the potato harvester 2 via two guide rollers 13 and goes to point 7 return.
Die beiden Kettenenden mit den eingefügten Federn 11 liegen in Seitenprojektion diagonal zu den Gelenkpunkten 7, 8, 9 und 10 des Gelenkvierecks und führen einen Teil des Gewichtes des Kartoffelroders 2 auf den Schlepper in Abhängigkeit von der Stärke und Spannung der Federn über. In der Seitenrichtung kann der Kartoffelroder frei um die Punkte 7 und 8 schwingen, indem die unteren Lenker 3 zur Seite hin innerhalb einer gewissen Grenze, die z. B. bei einem bekannten Schlepper auf etwa 120 mm von der Mittellinie aus zu jeder Seite hin begrenzt ist, frei schwenkbar sind.The two chain ends with the inserted springs 11 are in side projection diagonally to the hinge points 7, 8, 9 and 10 of the hinge square and transfer part of the weight of the potato harvester 2 to the tractor depending on the strength and tension of the springs. In the lateral direction, the potato harvester can swing freely around the points 7 and 8 by moving the lower links 3 to the side within a certain limit, which, for. B. is limited in a known tractor to about 120 mm from the center line on each side, are freely pivotable.
Die Kette 12 mit den beiden eingefügten Federn 11 bildet ein Dreieck, das zum Zentrieren des Kartoffelroders 2 zum Schlepper 1 hin dient.The chain 12 with the two inserted springs 11 forms a triangle that is used to center the potato harvester 2 to the tractor 1 is used.
Die Kette 12 ist an einem Winkelhebel 14 befestigt, der mit Hilfe einer Schraubenspindel 15 eingestellt werden kann.The chain 12 is attached to an angle lever 14 which is adjusted with the aid of a screw spindle 15 can be.
Mit Hilfe dieser Spindel 15 kann die Kette z. B. an der rechten Seite zwischen den Punkten 7 und 13 verkürzt werden, während sie an der linken Seite entsprechend verlängert wird, derart, daß der Kartoffelroder im Verhältnis zu dem Schlepper nach links hinübergezwungen wird.With the help of this spindle 15, the chain z. B. on the right side between points 7 and 13 are shortened, while it is extended accordingly on the left side, such that the Potato harvester is forced over to the left in relation to the tractor.
Auf diese Weise kann man den Kartoffelroder derart einstellen, daß er immer mitten in einer Pflanzenreihe arbeitet, wobei er sich gleichzeitig mit einem Teil seines Gewichtes auf dem Schlepper abstützt.In this way you can adjust the potato harvester so that it is always in the middle of a row of plants works, while at the same time he supports himself with part of his weight on the tractor.
Claims (4)
Quertrum des Verstellmittels (12) angelenkt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting means (12) in its lowest position is guided over deflecting rollers (13) arranged on both sides of the attachment, between which the adjusting device (14) which can be actuated by means of a spindle (15)
Cross strand of the adjusting means (12) is articulated.
USA.-Patentschriften Nr. 2 617 660, 2 599 617;
am ίο französische Patentschrift Nr. 34 661 (Zusatz zu Nr. 641648).Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2,617,660, 2,599,617;
am ίο French patent specification No. 34 661 (addition to No. 641648).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO1032958X | 1953-08-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1032958B true DE1032958B (en) | 1958-06-26 |
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ID=19907980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEU2923A Pending DE1032958B (en) | 1953-08-19 | 1954-08-11 | Device for lateral adjustment of an add-on device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1032958B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0281639A1 (en) * | 1987-03-03 | 1988-09-14 | Rabewerk GmbH + Co. | Agricultural hitching device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR34661E (en) * | 1927-09-29 | 1929-09-19 | ||
| US2599617A (en) * | 1947-11-26 | 1952-06-10 | Earl T Davis | Draw bar control |
| US2617660A (en) * | 1950-06-08 | 1952-11-11 | Hadlock Lester Elliot | Drawbar stay for tractors |
-
1954
- 1954-08-11 DE DEU2923A patent/DE1032958B/en active Pending
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| FR34661E (en) * | 1927-09-29 | 1929-09-19 | ||
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