DE1032905B

DE1032905B - Self-tracking curve chassis for rail-bound cranes

Info

Publication number: DE1032905B
Application number: DEM18686A
Authority: DE
Inventors: Hans Weller
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1953-05-22
Filing date: 1953-05-22
Publication date: 1958-06-26

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung geht aus von einem selbstspurenden Kurvenfahrwerk für schienengebundene Krane, wobei die Radträger einer Fahrzeugseite (d. h. die Radträger an einer von zwei Schienen) mittels eines am Radträger starr befestigten Schwenkarmes am Fahrzeugrahmen schwenkbar gelagert sind. Die Änderung der Schienenspurweite in einer Kurve wird also dadurch ausgeglichen, daß der Radträger um die Achse des Schwenkarmes verschwenkt wird. Bei dieser bekannten Bauform sind zugleich noch die Räder um eine eigene senkrechte Achse im Radträger schwenkbar. Ferner bewirken senkrechtachsige, am Schienenkopf beiderseitig anliegende Rollen ein Verschwenken. Es ist zwar ganz allgemein angegeben, daß der Radträger bzw. damit die Räder selbst seitlich verschieb- bar sein sollen. Als Lösung ist aber nur das Verschieben in Form einer Schwenkung mittels des erwähnten Schwenkarmes offenbart. Diese Lösung hat aber den Nachteil, daß der Drehzapfen des Schwenkarmes eine Beanspruchung durch den Raddruck erfährt und daß an jedem Schwenkarm zwei senkrechte Schwenkachsen erforderlich sind.The invention is based on a self-tracking curved chassis for rail-mounted cranes, wherein the wheel carriers on one side of the vehicle (i.e. the wheel carriers on one of two rails) by means of an am Wheel carrier rigidly attached swivel arm are pivotably mounted on the vehicle frame. The change the rail track width in a curve is thus compensated by the fact that the wheel carrier around the axis of the swivel arm is pivoted. In this known design, the wheels are still around at the same time its own vertical axis swivels in the wheel carrier. Furthermore, vertical axes, on the rail head Rollers resting on both sides swivel. Although it is stated quite generally that the wheel carrier or thus the wheels themselves shift laterally should be cash. The only solution, however, is to move in the form of pivoting by means of the mentioned swivel arm disclosed. But this solution has the disadvantage that the pivot of the swivel arm undergoes a stress from the wheel pressure and that two verticals on each pivot arm Swivel axes are required.

Bei Decken- und Hängekranen ist es außerdem schon vorgeschlagen worden, die Laufradträger zumindest einer Fahrbahnseite quer zur Fahrbahn parallel zu sich selbst beweglich an dem zugehörigen Kopfträger des Krans zu lagern. Auch hier ist als Lösung nur die Verbindung der Laufradträger mit den Kopfträgern durch einen Schwenkarm angegeben, was auch hier die Nachteile ergibt, daß der Schwenkarm eine Beanspruchung durch den Raddruck erfährt und daß an jedem Schwenkarm zwei senkrechte Schwenkachsen erforderlich sind.In the case of overhead and suspension cranes, it has also already been proposed, at least for the wheel carriers one side of the roadway transversely to the roadway parallel to itself movable on the associated To store the crane's head beam. Here, too, the only solution is to connect the wheel carrier with the head carriers indicated by a swivel arm, which also results in the disadvantages that the swivel arm undergoes a stress from the wheel pressure and that two verticals on each pivot arm Swivel axes are required.

Es ist auch bekannt, die Räder verschiebbar auf ihrer Achse anzuordnen, um eine Änderung der Spurweite auszugleichen. Diese Anordnung ergibt einen großen Verschleiß der Achse bzw. des Radsitzes auf der Achse. Es ist außerdem bekannt, bei Verladebrücken die Portalstützen bzw. eine der Portalstützen der Brücke gelenkig zu gestalten, um bei den oftmals sehr großen Schienenabständen und den damit verbundenen Abweichungen vom normalen Maß eine selbsttätige Anpassung zu erreichen. Diese Anordnung kann insbesondere für die bei Kranen niedrige Bauweise nicht angewandt werden. Es ist ferner bekannt, die Krane mit normalen Fahrwerken auszustatten und die Schienen mit solcher Krümmung zu verlegen, daß die Spurweite der Räder des Krans in jeder Fahiiage desselben mit der der Schienen übereinstimmt. Der Durchführung einer solchen Maßnahme steht die Notwendigkeit entgegen, neue Krane oftmals auf bereits vorhandene, normal verlegte Gleise aufzusetzen oder aber auch Krane verschiedener Radstände auf ein und demselben Gleis zum Einsatz zu bringen.It is also known to arrange the wheels slidably on their axis in order to change the track width balance. This arrangement results in a great deal of wear on the axle or the wheel seat the axis. It is also known to use the portal supports or one of the portal supports in the case of loading bridges to make the bridge articulated in order to deal with the often very large distance between the rails and the associated Deviations from the normal measure to achieve an automatic adjustment. This arrangement can not be used especially for the low construction of cranes. It is also known to equip the cranes with normal running gears and to lay the rails with such a curvature that the track width of the crane's wheels corresponds in every way to that of the rails. Of the Carrying out such a measure stands in the way of the need to have new cranes often on already Set up existing, normally laid tracks or cranes with different wheelbases on one and the other to use the same track.

Selbstspurendes Kurvenfahrwerk
für schienengebundene KraneSelf-tracking cornering gear
for rail-bound cranes

Anmelder:Applicant:

MaschinenfabrikMachine factory

Augsburg-Nürnberg A. G.,Augsburg-Nuremberg A. G.,

Zweigniederlassung, Nürnberg,Branch office, Nuremberg,

Katzwanger Str. 101Katzwanger Str. 101

Hans Weller, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt wordenHans Weller, Nuremberg,
has been named as the inventor

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die den bekannten Einrichtungen eigenen Nachteile zu vermeiden. Die Lösung besteht im wesentlichen darin, daß die Achse des Schwenkarmes im Fahrzeugrahmen zwischen Traversen zugleich quer verschiebbar geführt und der Radträger über ein ebenes Kugellager ebenfalls quer verschiebbar am Rahmen abgestützt ist. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtThe invention is based on the object of avoiding the disadvantages inherent in the known devices. The solution is essentially that the axis of the swivel arm in the vehicle frame between traverses at the same time guided transversely and the wheel carrier via a flat ball bearing is also supported transversely on the frame. In the drawing is an embodiment of the Invention shown, namely shows

Fig. 1 den Grundriß eines Kurvengleises,
Fig. 2 die Seitenansicht eines Radsatzes,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie a-a in Fig. 2,
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie b-c-d-e in Fig. 2. Tn einem Träger 1 (Fig. 2 und 3) sind Räder 2 gelagert. Der Radträger 1 wird von den Schenkeln 3,, 4 einer Gabel 5 umfaßt und hiermit mittels einer gegen ein axiales Verschieben gesicherten Achse 6 gelenkig verbunden. Der Steg 8 der Gabel 5 trägt, mit ihm fest verbunden, eine stählerne, gehärtete und geschliffene Laufplatte 7 für die Kugeln eines ebenen Kugellagers 9 (Fig. 2 bis 4). Die Kugeln werden durch einen Kugelkäfig 10 geführt, der durch Stifte und Schlitze 11 mit der Laufplatte 7 verbunden ist. Das Kugellager 9 wird oben durch eine ebenfalls gehärtete und geschliffene Lagerplatte 12 abgeschlossen, die quer zur Fahrtrichtung der Räder schneidenartig ausgebildet ist und dort den Fahrzeugrahmen 13 trägt. Die Lagerplatte 12 wird parallel zu seiner Lagerschneide 14 durch vom Rahmen 13 ausgehende Führungsschenkel 15 begrenzt. Der Gabelsteg 8 ist in einer Fahrtrichtung über die Gabel 5 hinaus verlängert und wird dort von einer am Rahmen 13 angeordneten Gleitschiene 16 unterfaßt. In entgegengesetzter Richtung zur Gleitschiene 16 ist die Gabel 5 mit einem Schwenkarm 17 fest verbunden (Fig. 2 und 4), der an seinemFig. 1 is the plan of a curved track,
2 shows the side view of a wheel set,
Fig. 3 is a section along the line aa in Fig. 2,
4 shows a section along the line bcde in FIG. 2. Wheels 2 are mounted on a carrier 1 (FIGS. 2 and 3). The wheel carrier 1 is encompassed by the legs 3, 4 of a fork 5 and connected to it in an articulated manner by means of an axle 6 secured against axial displacement. The web 8 of the fork 5 carries, firmly connected to it, a steel, hardened and ground running plate 7 for the balls of a flat ball bearing 9 (Fig. 2 to 4). The balls are guided through a ball cage 10 which is connected to the running plate 7 by pins and slots 11. The ball bearing 9 is closed at the top by a likewise hardened and ground bearing plate 12, which is designed like a cutting edge transversely to the direction of travel of the wheels and carries the vehicle frame 13 there. The bearing plate 12 is delimited parallel to its bearing edge 14 by guide legs 15 extending from the frame 13. The fork web 8 is extended in one direction of travel beyond the fork 5 and is gripped under there by a slide rail 16 arranged on the frame 13. In the opposite direction to the slide rail 16, the fork 5 is firmly connected to a pivot arm 17 (Fig. 2 and 4), which on his

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freien Ende einen senkrechten Bolzen 18 mit Rolle 19 trägt. Diese Rolle ist zwischen Traversen 20 des Rahmens 13 geführt und durch Begrenzungsschienen 21 an einem Verschieben nach oben zu gehindert.free end carries a vertical bolt 18 with a roller 19. This role is between trusses 20 des Frame 13 guided and prevented by limiting rails 21 from moving upwards.

Auf jeweils einer Kranseite sind die Radträger in üblicher Weise am Fahrzeugrahmen 13 gelagert, während der andere bzw. die anderen Radträger 1 durch den Schwenkarm 17 mitgenommen werden. Die Kugellager 9 (Wälzkörper) dienen zur Aufnahme des Eckdruckes. Dadurch, daß die obere Lagerplatte 12 um die Schneide 14 kippbar angeordnet ist, wird eine gleichmäßige Belastung der Kugellager 9 gewährleistet. Der Kugelkäfig 10 sichert neben der Führung der Kugeln den ganzen Rollkörper vor Verschmutzung. Die Stift- und Schlitzverbindungen begrenzen das Ausmaß einer seitlichen Ausweichbewegung. Die Schlitze sind so lang, daß sich die Laufräder 2 beim Durchfahren von Kurven der Schienenkrümmung und der durch die Achslage 22 (Fig. 1) bedingten Vergrößerung der Spurweite um das Maß χ anpassen können. Dabei wird der Verschleiß der Schienen und des Spurkranzes eines jeden Rades sehr gering gehalten. Je nachdem, wie bei Änderungen der Spurweiten die Kräfte auf das Fahrgestell einwirken, bleibt die Schwenkarmrolle 19 entweder stehen, so daß die Räder 2 mit ihrem Schwenkarm 17 um die Rolle 19 eine waagerechte Schwenkbewegung ausführen, oder die Rolle 19 folgt wie die Räder 2 den Änderungen der Spurweite, indem sie innerhalb der Traversen 20 verschoben wird.On each side of the crane, the wheel carriers are mounted in the usual manner on the vehicle frame 13, while the other or the other wheel carriers 1 are taken along by the swivel arm 17. The ball bearings 9 (rolling elements) serve to absorb the corner pressure. The fact that the upper bearing plate 12 is arranged tiltable about the cutting edge 14 ensures that the ball bearings 9 are uniformly loaded. In addition to guiding the balls, the ball cage 10 secures the entire rolling element from contamination. The pin and slot connections limit the amount of lateral evasive movement. The slots are so long that the wheels 2 can adapt to the curvature of the rails and the increase in the track width by the dimension χ caused by the axis position 22 (FIG. 1) when driving through curves. The wear of the rails and the flange of each wheel is kept very low. Depending on how the forces act on the chassis when the track widths change, the swivel arm roller 19 either stops so that the wheels 2 with their swivel arm 17 perform a horizontal pivoting movement around the roller 19, or the roller 19 follows the wheels 2 as well Changes in the track width by being shifted within the traverses 20.

Dadurch, daß die Gleitschiene 16 ein Abheben des Fahrzeugrahmens 13 vom Radträger verhindert, wird das Gewicht des Fahrwerkes zur Steigerung der Stabilität des Krans herangezogen.Because the slide rail 16 prevents the vehicle frame 13 from lifting off the wheel carrier the weight of the chassis is used to increase the stability of the crane.

Durch diese Bauweise ist es möglich, sämtliche Räder 2 des Krans anzutreiben, da sie im Radträger 1 seitlich nicht verschiebbar sind und somit ein einwandfreier Zahneingriff gewährleistet ist. An Stelle der Anordnung von je zwei Rädern in einem Träger 1 kann natürlich auch nur ein einziges Rad in der Gabel 5 selbst gelagert sein.This design makes it possible to drive all the wheels 2 of the crane, since they are in the wheel carrier 1 are not laterally displaceable and thus perfect meshing is guaranteed. Instead of Arrangement of two wheels in a carrier 1 can of course only be a single wheel in the Fork 5 be stored itself.

Claims

Patent claims:

1. Self-tracking curved chassis for rail-bound Cranes, with the wheel carriers on one side of the vehicle by means of a swivel arm on the vehicle frame are mounted, characterized in that the axis of the pivot arm (17) in the vehicle frame (13) between traverses (20) at the same time transversely displaceable and the wheel carrier (1, 5) also supported transversely on the frame (13) via a flat ball bearing (9) is.

2. Curve chassis according to claim 1, characterized in that the upper bearing plate (12) of the flat ball bearing (9) with a transverse cutting edge (14) for supporting the vehicle frame (13) is provided.

3. Curve chassis according to claim 1 and 2, characterized in that the ball bearing (9) bordering ball cage (10) rests on the lower running plate (7) and with this by means of Pins and transverse slots (11) is connected.

4. Curve chassis according to claim 1 to 3, characterized in that the vehicle frame a slide rail (16) underneath the wheel carrier (1, 5) is attached.

Considered publications:
German patent specifications No. 325 812, 849 746.

Cited earlier rights:
German Patent No. 940 672.

1 sheet of drawings