DE10325116A1

DE10325116A1 - Gleichlaufdrehgelenk

Info

Publication number: DE10325116A1
Application number: DE10325116A
Authority: DE
Inventors: Peter Bongartz
Original assignee: Visteon Global Technologies Inc
Current assignee: Visteon Global Technologies Inc
Priority date: 2003-06-02
Filing date: 2003-06-02
Publication date: 2005-01-13
Also published as: US7083522B2; US20050164796A1

Abstract

Die Erfindung zeigt ein Gleichlaufdrehgelenk mit einem Gelenkaußenteil (12), einem Gelenkinnenteil (14) und zwischen Gelenkaußenteil (12) und Gelenkinnenteil (14) angeordneten Wälzlagern (28). Die Wälzlager (28) weisen jeweils einen Innenring (48) mit einer Wälzlagerinnenfläche (54) und einen Außenring (42) mit einer Wälzlageraußenfläche (56) auf. Zwischen dem Innenring (48) und dem Außenring (42) ist eine Vielzahl von Wälzkörpern (46) angeordnet, so dass der Außenring (42) auf dem Innenring (48) abrollen kann. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (48) eine Axialführung ausbildet, der die Lage der Wälzkörper (46) relativ zum Innenring (48) in Axialrichtung festlegt. Weiterhin ist sie gekennzeichnet durch einen Innenring (42) und einen Außenring (48), welche in Axialrichtung gegeneinander verschieblich sind.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Gleichlaufdrehgelenke mit den Merkmalen des Oberbegriffs der Hauptsansprüche. Solche Gleichlaufdrehgelenke, die beispielsweise zum Einsatz in Kraftfahrzeugen vorgesehen sind, auch unter der Bezeichnung homokinetische Drehgelenke bekannt.
Aus der DE 102 06 733 A1 ist ein gattungsgemäßes Gleichlaufdrehgelenk bekannt, welches auf denselben Anmelder zurückgeht. Der Offenbarungsgehalt dieser Patentanmeldung wird hiermit durch Bezugnahme vollumfänglich zum Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung gemacht. Das dort offenbart Gleichlaufdrehgelenk weist ein glockenförmiges Gelenkaußenteil mit drei über den Umfang verteilten und sich in Axialrichtung erstreckenden Bahnen auf. In diesem ist ein Gelenkinnenteil mit drei über den Umfang verteilten und sich in Radialrichtung erstreckenden Drehzapfen angeordnet, die eine Wälzlagertragfläche aufweisen. Die Drehzapfen sind dazu vorgesehen, mit den Bahnen im Gelenkaußenteil in Eingriff zu gelangen. Hierzu sind zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil Wälzlager angeordnet, wobei die Wälzlager jeweils einen Innenring mit einer Wälzlagerinnenfläche aufweisen, deren Formgebung so an die Wälzlagertragfläche der Drehzapfen angepasst ist, dass ein in den Innenring eingeführter Drehzapfen des Gelenkinnenteils in diesem eine Kippbewegung, aber keine lineare Verschiebebewegung ausführen kann. Weiterhin weist ein Wälzlager einen Außenring mit einer Wälzlageraußenfläche auf, deren Formgebung so an die Bahnen des Gelenkaußenteils angepasst ist, dass ein in eine Bahn eingeführter Außenring in dieser eine lineare Verschiebebewegung, aber keine Kippbewegung ausführen kann.
In den Außenring ist ein Haltering eingepresst ist, der zwei sich in Radialrichtung nach Innen erstreckende Umfangsflansche ausbildet. Zwischen diesen Umfangsflanschen ist ein Satz von Wälzkörpern, wie etwa Nadellager, positioniert. Der Innenring trägt bzw. stützt die Innenseite der Wälzkörper. Dabei ist die Länge der Wälzkörper so ausgelegt, dass sie die Breite des Innenrings sowie diejenige des Außenrings übertrifft. Diese Konstruktion erlaubt eine relativ große axiale Verschiebung bzw. Versetzung zwischen dem Innenring und den Wälzkörpern, wobei der Innenring auf den Wälzkörpern über seine gesamte Breite, unabhängig von der festliegenden Position des Außenrings innerhalb der Bahn getragen ist. Dabei ist der Innenring beweglich, damit der Innenring in geeigneter Weise, relativ zu dem Drehzapfen, positioniert bleibt, wenn der Drehzapfen darin verschwenkt. Diese Art von Wälzlager wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung als „dynamische Lagerung" bezeichnet.
Die aus der DE 102 06 733 A1 bekannte Konstruktion realisiert besondere Vorteile in Bezug auf Reibungsarmut und vibrationsfreien Lauf des Gleichlaufdrehgelenks. Nachteilig an der aus der genannten Anmeldung hervorgehenden Konstruktion ist jedoch der verhältnismäßig aufwendige Aufbau der Wälzlager, der die Herstellungskosten des Gleichlaufdrehgelenks erhöht.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Gleichlaufdrehgelenk anzugeben, welches unter Beibehaltung der positiven Laufeigenschaften des vorgenannten Gleichlaufdrehgelenks einen vereinfachten Aufbau aufweist und daher zu geringeren Kosten zu fertigen ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Gleichlaufdrehgelenk mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.
Die vorliegende Erfindung stellt ein Gleichlaufdrehgelenk bereit, welches ein Gelenkaußenteil mit drei über den Umfang verteilten und sich in Axialrichtung erstreckenden Bahnen aufweist. In diesem ist ein Gelenkinnenteil mit drei über den Umfang verteilten und sich in Radialrichtung erstreckenden Drehzapfen angeordnet, die jeweils eine Wälzlagertragfläche aufweisen. Die Drehzapfen sind dazu vorgesehen, mit den Bahnen in Eingriff zu gelangen. Zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil sind Wälzlager angeordnet, wobei die Wälzlager jeweils einen Innenring mit einer Wälzlagerinnenfläche aufweisen, deren Formgebung so an die Wälzlagertragfläche der Drehzapfen angepasst ist, dass ein in den Innenring eingeführter Drehzapfen des Gelenkinnenteils in diesem eine Kippbewegung, aber keine lineare Verschiebebewegung ausführen kann. Weiterhin weisen die Wälzlager einen Außenring mit einer Wälzlageraußenfläche auf, deren Formgebung so an die Bahnen des Gelenkaußenteils angepasst ist, dass ein in eine Bahn eingeführter Außenring in dieser eine lineare Verschiebebewegung, aber keine Kippbewegung ausführen kann. Zwischen dem Innenring und dem Außenring ist eine Vielzahl von Rollen angeordnet, so dass der Außenring auf dem Innenring abrollen kann.
Erfindungsgemäß sind der Innenring und der Außenring in Axialrichtung gegeneinander verschieblich, wobei der Innenring eine Axialführung ausbildet, der die Lage der Rollen relativ zum Innenring in Axialrichtung festlegt.
In einer alternativen, aber gleichwertigen Ausgestaltung bildet der Außenring eine Axialführung aus, der die Lage der Rollen relativ zum Außenring in Axialrichtung festlegt.
In einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks bilden der Innenring oder der Außenring einen Anschlag aus, der die relative axiale Verschieblichkeit von Innenring und Außenring zumindest in einer Verschieberichtung begrenzt. Auf diese Weise kann ein Auseinanderfallen des Wälzlagers bei der Endmontage des erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks oder in dessen montiertem Zustand auch bei hohen Knickwinkeln des Gelenks sicher vermieden werden. Dabei ergeben sich besondere Vorteile wenn der Anschlag an demjenigen Ring des Wälzlagers ausgebildet ist, der nicht die Axialführung für die Rollen ausbildet. Besonders bevorzugt wird eine Ausbildung des Anschlags auf derjenigen Seite des Wälzlagers, die in montiertem Zustand des erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks dem Zentrum des Tripodesterns zugewandt ist.
Besondere Vorteile in Bezug auf die Verschleißfestigkeit des Wälzlagers ergeben sich, wenn der Anschlag am Außenring ausgebildet ist und die Außenkontur des Innenrings nicht übergreift, falls die Axialführung der Rollen im Innenring ausgebildet ist. Hingegen ergeben sich für den Fall, dass die Axialführung der Rollen im Außenring ausgebildet ist, besondere Vorteile, wenn der Anschlag am Innenring ausgebildet ist und die Innenkontur des Außenrings nicht übergreift. In beiden Fällen liegt der Anschlag bei einer maximalen axialen Verschiebung der Ringe des Wälzlagers gegeneinander an den drehenden Rollen und nicht am anderen Ring des Wälzlagers an, was eine deutliche Verringerung der auftretenden Reibung zur Folge hat.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und den nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen, die im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert werden. In dieser zeigen:
1: eine perspektivische Explosionsansicht eines Vorbekannten gattungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks,
2: eine perspektivische Ansicht des äußeren Gelenkelements dieses Gleichlaufdrehgelenks (einer „Tulpe"),
3: eine Längsschnittansicht der gelenkigen Verstellung dieses Gleichlaufdrehgelenks und des Schwenkvorgangs des Gelenkinnenteils innerhalb des Wälzlagers
4: eine perspektivische Ansicht des Gelenkinnenteils dieses Gleichlaufdrehgelenks (eines „Tripodesterns"),
5: eine Aufsicht in Axialrichtung auf den Tripodestern aus 4
6: eine Aufsicht in Axialrichtung auf das Gelenkinnenteil eines erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks mit einem montierten Wälzlager,
7: einen senkrecht zur Axialrichtung ausgeführten Schnitt durch das Gelenkinnenteil und das montierte Wälzlager aus 6,
8: einen senkrecht zur Radialrichtung ausgeführten Schnitt längs der Linie A-A in 6 durch das Gelenkinnenteil und das montierte Wälzlager,
9: einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Wälzlager,
10: eine Detailansicht des Schnitts aus 9,
11: einen ersten Ausschnitt aus 7, in dem sich der Außenring des Wälzlagers in seiner äußeren radialen Extremlage befindet, und
12: einen zweiten Ausschnitt aus 7, in dem sich der Außenring des Wälzlagers in seiner inneren radialen Extremlage befindet.
Eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks wird in Verbindung mit 1 bis 10 erläutert. Dabei zeigen die 1 bis 3 das aus der DE 102 06 733 bekannte Gleichlaufdrehgelenk, dessen Aufbau im Wesentlichen bis auf die verwendeten Wälzlager mit demjenigen des erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks identisch ist.
1 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht eines Gleichlaufdrehgelenks 10 mit einem Gelenkaußenteil 12 und einem als Tripodestern ausge bildeten Gelenkinnenteil 14. Das Gelenkaußenteil ist in 2 getrennt gezeigt, während der Tripodestern 14 in 4 getrennt gezeigt ist. Ein Satz von drei länglichen und sich axial erstreckenden Bahnen oder Laufflächen 16 sind umfangsmäßig innerhalb des Hohlraums des Gelenkaußenteils 12 gebildet. In 3 ist eine Teilschnittansicht des Gelenkaußenteils 12 gezeigt, die sich in Längsrichtung entlang des Teils erstreckt. Wie am besten aus 2 hervorgeht, umfasst jede Bahn 16 gegenüberliegende Innenflächen bzw. -seiten 18 und 20 und eine äußere Endseite bzw. Stirnseite 22. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Innenseiten 18 und 20 so gebildet, dass sie eine kugelförmige oder konkave Kontur aufweisen. Die Stirnseite 22 ist so gebildet, dass sie einen hoch stehenden mittleren Abschnitt 24 aufweist. Dadurch, dass der mittlere Abschnitt 24 der Stirnseite 22 hoch steht, wird Vorteilhafterweise eine Schulterfläche 26 erzeugt, die die Oberseite eines Wälzlagers 28 trägt und eine Verschiebung des Wälzlagers 28 innerhalb der Bahn 16 begrenzt. Außerdem stellt der hoch stehende mittlere Abschnitt 22 einen Schmiermittelkanal für eine optimale Verteilung von Schmierfett zu den Bahnen 16 bereit und trägt Oberflächen, um die Wälzkontaktreibung zu verringern, wodurch die Gelenktauchkolbenwirkung herabgesetzt wird.
Wie in 4 und 5 gezeigt, umfasst der Tripodestern 14 drei Achszapfen 30, die umfangsmäßig um einen Spinnenkörper 32 angeordnet sind. In der gezeigten Ausführungsform bildet jeder Achszapfen 30 an seinem freien Ende einen Drehzapfen 34 mit einer teilweise kugelförmigen Wälzlagertragfläche 7 aus. Wie nachfolgend erläutert, sind die Drehzapfen 34 so angeordnet bzw. dazu ausgelegt, in einen einteiligen Innenring 48 eines Wälzlagers 28 zu passen. Ein Satz von abgeschnittenen oder abgeflachten Oberflächenabschnitten 36 sind in gegenüberliegenden Bereichen des äußeren Drehzapfendurchmessers derart gebildet, dass ein Schmiermittelkanal zur besseren Schmierung bereitgestellt wird. Darüber hinaus sind die abgeflachten Oberflächenabschnitte 36 so ausgebildet, dass eine Montage des einteiligen Innenrings 8 auf dem Drehzapfen 34 möglich ist. Hierzu muss der Innenring 8 nur geeignet gegen den Drehzapfen 34 verkippt werden, wie im Folgenden noch genauer beschrieben wird.
Wie sich am Besten aus 5 ergibt, ist die äußere Form des Drehzapfens 34 durch einen sphärischen, zentralen Bereich 38 mit einem Radius r2 gebildet. Obere und untere gekrümmte Bereiche 40 erstrecken sich hinauf zur Oberseite und hinunter zum Hals des Achszapfens 30 mit einem kleineren Radius r3. Wie in 3 gezeigt, erlaubt die Formgebung der Drehzapfen 34 eine Kippbewegung des Tripodesterns 14 relativ zu einem Innenring des Wälzlagers 28, wenn das Gleichlaufdrehgelenk 1 gelenkig verlagert wird. Hierbei verbleibt das Wälzlager 28 in einer geeigneten parallelen Ausrichtung relativ zu den Seitenwänden 18, 20 der Bahnen 16.
9 und 10 zeigen ein Wälzlager 28 eines erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks 1 im Schnitt. Das Wälzlager umfasst einen Außenring 42 und einen Innenring 48, zwischen denen ein Satz von Wälzkörpern 46, wie etwa Rollen eines Nadellagers, angeordnet ist. Dabei bildet der Innenring 48 zwei sich in Radialrichtung erstreckende untere und obere Flansche 50 und 52 aus, die eine Axialführung für die Wälzkörper 46 ausbilden. Diese Axialführung legt die Lage der Wälzkörper 46 relativ zum Innenring 48 in Axialrichtung fest, wobei der Innenring 48 die Wälzkörper 46 auf seiner Außenseite trägt bzw. stützt.
Wie in 9 und 10 gezeigt, ist die Dicke des Außenrings 42 so gewählt, dass sie die Dicke des Innenrings 48 sowie die Länge der Wälzkörper 46 übertrifft. Der Außenring 42 ist ein seiner Dicke deutlich größer bemessen als der Innenring 48, um einen ausreichenden axialen Verschiebeweg der Lagerringe gegeneinander zu erzielen, wobei der Innenring 48 auf den Wälzkörpern 46 über seine gesamte Breite, unabhängig von der festliegenden Position des Außenrings 42, innerhalb der Bahn getragen ist. Erfindungsgemäß ist der Innenring 48 beweglich, damit der Innenring 48 in geeigneter Weise, relativ zu dem Drehzapfen 34, positioniert bleibt, wenn der Drehzapfen 34 darin verschwenkt.
Zur Beschreibung der Montage eines Wälzlagers 28 auf einen Drehzapfen 34 wird nun wiederum auf die 7 und 8 Bezug genommen. Ein Wälzlager 28 wird auf einer Wälzlagertragfläche 44 eines Drehzapfens 34 des Tripodesterns 14 angebracht durch zur Flucht bringen von einer Seite eines Innenrings 48 mit der Außenseite der Wälzlagertragfläche 44 unter einem bestimmten Winkel und daraufhin durch Bewegen der gegenüberliegenden Seite des Innenrings 48 über die Wälzlagertragfläche 44, bis der Abschnitt mit kleinstem Durchmesser des Innenrings 48 über den Abschnitt mit größtem Durchmesser der Wälzlagertragfläche 44 gleitet. Mit anderen Worten, wenn der Innenring 48 unter einem bestimmten Winkel positioniert ist, gibt die gegenüberliegende Seite den Außenradius des Drehzapfens 34 frei und erlaubt es, dass der gesamte Innenring 48 über den Drehzapfen 34 geschoben wird bzw. gleitet. Nachdem der Innenring 48 über den Abschnitt größten Durchmessers des Drehzapfens 34 geschoben wurde, wird das Wälzlager 28 neu derart ausgerichtet, dass der Innenring 48 nicht mehr mit dem speziellen Winkel abgewinkelt ist, wobei die Krümmung des Innenrings 48 dazu führt, dass das Wälzlager 48 auf dem Drehzapfen 34 gehalten wird.
6 zeigt den Tripodestern 14 des erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks 1 in Aufsicht mit einem auf einem Drehzapfen 34 montierten Wälzlager 28. Dieser Tripodestern 14 mit aufgesetztem Wälzlager 28 ist nochmals in 7 im Schnitt gezeigt. Aus dieser Schnittansicht ist deutlich zu ersehen, wie die Wälzlagerinnenfläche 54 des Wälzlagers 28 die Wälzlagertragfläche 44 des Drehzapfens umgreift, wobei eine begrenzte Kippbewegung des Wälzlagers 28 gegen die Symmetrieachse des Drehzapfens 34 möglich ist. 8 zeigt nochmals einen Schnitt durch den Achszapfen 34 mit aufgesetztem Wälzlager 28 aus 6, wobei der Schnitt längs einer durch die Schnittlinie A-A verlaufenden und senkrecht auf der Papierebene stehenden Schnittebe ne ausgeführt wurde. Zu erkennen ist nochmals der Radius r2 der sphärischen zentralen Bereiche 36 der Kugelzapfen 34, die die Wälzlagertragflächen 44 ausbilden. Ebenfalls ersichtlich ist der durch die abgeflachten Oberflächenabschnitte 36 ausgebildete Schmiermittelkanal zwischen Drehzapfen 34 und Wälzlager 28.
7 zeigt das montierte Wälzlager in seiner mittleren Arbeitsposition, d.h. der Innenring 48 und der Außenring 42 liegen im Wesentlichen zentriert übereinander. Erfindungsgemäß wird das montierte Wälzlager nun auch bei maximaler Relativverschiebung von Innenring 48 und Außenring 42 gegen ein Auseinanderfallen gesichert. Hierzu bildet der Außenring 42 an seiner dem unteren Flansch 50 des Innenrings 48 gegenüberliegenden Seite einen Anschlag 10 aus, wie aus 10 ersichtlich ist. Dieser bildet eine Anlage für die Wälzkörper 46 des Wälzlagers 26 aus, an dem diese in einer ersten, aus 11 ersichtlichen Extremposition des Wälzlagers 26 zur Anlage kommen und damit eine weitere axiale Relativverschiebung der Lagerringe 42, 48 des Wälzlagers 26 verhindern. Der sich ergebende mechanische Kontaktpunkt ist durch den Pfeil in 11 bezeichnet. Der Anschlag 10 sichert das Wälzlager 28 sowohl während der Endmontage des erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks 1 als auch in dessen Betrieb in einer axialen Verschieberichtung gegen ein Auseinanderfallen.
Im montieren Zustand des erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks 1 wird dieses sowie das Wälzlager 28 auch in der anderen axialen Verschieberichtung der Lagerringe 42, 48 gegen ein Auseinanderfallen gesichert. Dies erfolgt durch eine mechanische Abstützung des Außenrings 42 am Tripodestern 14, wie sie aus 12 ersichtlich und mit dem Pfeil gekennzeichnet ist. Die Ausbildung einer solchen mechanischen Abstützung kann durch Wahl geeigneter Abmessungen von Außenring 42 und Tripodestern 14 erreicht werden.
Der Außendurchmesser des Innenrings 48 einschließlich der etwa gleichlangen Flansche 50, 52 ist kleiner bemessen als der Innendurchmesser des Außenrings 42 einschließlich des Anschlags 10, wie aus 10 ersichtlich ist. Zwischen dem unteren Flansch 50 und dem Anschlag 10 verbleibt ein Spalt mit der Spaltweite d. Die Spaltweite d ist so bemessen, dass der Innenring 48 ohne eingesetzte Wälzkörper 46 frei durch den Außenring 42 des Wälzlagers 28 hindurchgeführt werden kann. Eine direkte mechanische Abstützung der Lageringe 42, 48 aneinander, die aufgrund der relativen Drehbewegung der Lageringe 42, 48 zu hohem Verschleiß führen würde, wird damit vermieden. Der obere Flansch 50 und der untere Flansch 52 dienen daher im gezeigten Ausführungsbeispiel ausschließlich zur Führung der Wälzkörper 46. Die Abstützung erfolgt vielmehr mittelbar über die schnell drehenden Wälzkörper 46, wodurch die Reibung und damit der Verschleiß deutlich vermindert werden können.
Zur Montage des Wälzlagers 28 gemäß des vorstehenden Ausführungsbeispiels hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Wälzkörperlaufbahn des Innenrings 48 mit Fett ausgefüllt wird, in das nachfolgend die Wälzkörper 46 hineingedrückt werden. Aufgrund der Fettfüllung bleiben die Wälzkörper 46 am Innenring 48 haften, so dass ein einfaches Zusammenfügen des Wälzlagers 28 möglich ist.
Wie am besten aus den 8 und 9 hervorgeht, verwendet jedes Wälzlager 28 eine konkave, d. h. kugelförmige Wälzelementinnenfläche 54 auf dem Innenring 48 zur Erleichterung des Umgreifens mit der äußeren, kugelförmigen Kontur des Drehzapfens 34, d.h. der Wälzlagertragfläche 44. Die konkave Innenfläche des Innenrings 48 dient dazu, die Kontaktpunkte zwischen dem Drehzapfen 34 und dem Innenring 48 gleichmäßig zu verteilen, wenn der Drehzapfen 34 in dem Wälzlager 28 verschwenkt. Insbesondere dient die Kugel-/Kugelkontaktoberfläche des Drehzapfens 34 mit der Oberfläche des Innenrings 48 dazu, Hertzspannungen zu verringern durch Verteilen der Kraft über eine Kontaktoberfläche als eine Kugel-/Zylinderkontaktoberflächenanordnung. Dies wiederum verringert in vorteilhafter Weise die Reibung und potentielles Schütteln des Gelenks während des Betriebs des Fahrzeugs.
Die Wälzelementaußenfläche 56 des Außenrings 42 besitzt die Form einer abgeschnittenen Kugel mit im Wesentlichen demselben Durchmesser wie die zylinderförmigen Seitenwände 18, 20 der Bahnen 16 des Gelenkaußenteils 12, um einen einzigen, kontinuierlichen Kontaktbereich zwischen den zwei Oberflächen zu erzeugen. Die Kugel-/Kugelkontaktoberfläche des Außenrings 42 mit den gegenüberliegenden Seitenwände 18, 20 der Bahnen 16 verteilt die Kraft gleichmäßiger unter Verringerung von Kontaktspannungen, die während des Betriebs des Gelenks auftreten.
Vorstehend wurde eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern zahlreichen Abwandlungen und Modifikationen zugänglich, insbesondere gemäß der äquivalenten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2.

Claims

Gleichlaufdrehgelenk (1) mit a) einem Gelenkaußenteil (12) mit drei über den Umfang verteilten und sich in Axialrichtung erstreckenden Bahnen (16), b) einem Gelenkinnenteil (14) mit drei über den Umfang verteilten und sich in Radialrichtung erstreckenden Drehzapfen (34), die dazu vorgesehen sind, mit den Bahnen (16) in Eingriff zu gelangen, und die Wälzlagertragflächen (44) ausbilden, c) und zwischen Gelenkaußenteil (12) und Gelenkinnenteil (14) angeordneten Wälzlagern (28), wobei die Wälzlager (28) jeweils i) einen Innenring (48) mit einer Wälzlagerinnenfläche (54) aufweisen, deren Formgebung so an die Wälzlagertragflächen (44) der Drehzapfen (34) angepasst ist, dass ein in den Innenring (48) eingeführter Drehzapfen (34) des Gelenkinnenteils (14) in diesem eine Kippbewegung, aber keine lineare Verschiebebewegung ausführen kann, ii) und einen Außenring (42) mit einer Wälzlageraußenfläche (56) aufweisen, deren Formgebung so an die Bahnen (16) des Gelenkaußenteils (12) angepasst ist, dass ein in eine Bahn (16) eingeführter Außenring (42) in dieser eine lineare Verschiebebewegung, aber keine Kippbewegung ausführen kann, iii) zwischen dem Innenring (48) und dem Außenring (42) eine Vielzahl von Wälzkörpern (46) angeordnet ist, so dass der Außenring (42) auf dem Innenring (48) abrollen kann, dadurch gekennzeichnet, dass iv) der Innenring (48) eine Axialführung ausbildet, der die Lage der Wälzkörper (46) relativ zum Innenring (48) in Axialrichtung festlegt, v) der Innenring (42) und der Außenring (48) in Axialrichtung gegeneinander verschieblich sind, vi) der Innenring (48) einteilig ausgebildet ist, und vii) der Innenring (48) gegen das Gelenkaußenteil (12) verdrehbar ist.
Gleichlaufdrehgelenk (1) mit a) einem Gelenkaußenteil (12) mit drei über den Umfang verteilten und sich in Axialrichtung erstreckenden Bahnen (16), b) einem Gelenkinnenteil (14) mit drei über den Umfang verteilten und sich in Radialrichtung erstreckenden Drehzapfen (34), die dazu vorgesehen sind, mit den Bahnen (16) in Eingriff zu gelangen, und die Wälzlagertragflächen (44) ausbilden, c) und zwischen Gelenkaußenteil (12) und Gelenkinnenteil (14) angeordneten Wälzlagern (28), wobei die Wälzlager (28) jeweils i) einen Innenring (48) mit einer Wälzlagerinnenfläche (54) aufweisen, deren Formgebung so an die Wälzlagertragflächen (44) der Drehzapfen (34) angepasst ist, dass ein in den Innenring (48) eingeführter Drehzapfen (34) des Gelenkinnenteils (14) in diesem eine Kippbewegung, aber keine lineare Verschiebebewegung ausführen kann, ii) und einen Außenring (42) mit einer Wälzlageraußenfläche (56) aufweisen, deren Formgebung so an die Bahnen (16) des Gelenkaußenteils (12) angepasst ist, dass ein in eine Bahn (16) eingeführter Außenring (42) in dieser eine lineare Verschiebebewegung, aber keine Kippbewegung ausführen kann, iii) zwischen dem Innenring (48) und dem Außenring (42) eine Vielzahl von Wälzkörpern (46) angeordnet ist, so dass der Außenring (42) auf dem Innenring (48) abrollen kann, dadurch gekennzeichnet, dass iv) der Außenring (42) eine Axialführung ausbildet, der die Lage der Wälzkörper (46) relativ zum Außenring (42) in Axialrichtung festlegt, v) der Innenring (42) und der Außenring (48) in Axialrichtung gegeneinander verschieblich sind, vi) der Innenring (48) einteilig ausgebildet ist, und vii) der Innenring (48) gegen das Gelenkaußenteil (12) verdrehbar ist.
Gleichlaufdrehgelenk (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (8) oder der Außenring (9) einen Anschlag (13) ausbilden, der die relative axiale Verschieblichkeit von Innenring (8) und Außenring (9) zumindest in einer Verschieberichtung begrenzt.
Gleichlaufdrehgelenk (1) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (13) an demjenigen Ring des Wälzlagers (7) ausgebildet ist, der nicht die Axialführung für die Rollen (12) ausbildet.
Gleichlaufdrehgelenk (1) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (13) am Außenring (9) ausgebildet ist und die Außenkontur des Innenrings (8) nicht übergreift.
Gleichlaufdrehgelenk (1) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (13) am Innenring (8) ausgebildet ist und die Innenkontur des Außenrings (9) nicht übergreift.
Gleichlaufdrehgelenk (1) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (13) auf derjenigen Seite des Wälzlagers (7) ausgebildet ist, die in montiertem Zustand des erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks (1) dem Zentrum des Gelenkinnenteils (4) zugewandt ist.
Gleichlaufdrehgelenk (1) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des Außenrings (10) des Wälzlagers (7) so bemessen ist, dass der Außenring in montiertem Zustand des erfindungsgemäßen Gleichlaufdrehgelenks (1) auch bei maximaler axialer Verschiebung zum Zentrum des Gelenkinnenteils (4) hin über die Rollen (12) unverlierbar mit dem Innenring (8) verbunden ist.