DE10324940A1 - Method and control device for controlling a plurality of fuel valves of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät zum Ansteuern einer Mehrzahl von Kraftstoff-Einspritzventilen (200...n) einer Brennkraftmaschine. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass für derartige Ansteuerungen zunächst Einspritzzyklen für die einzelnen Einspritzventile vorgegeben werden und dass die Einspritzventile dann nach Maßgabe durch diese Einspritzzyklen mit Hilfe von Aktoren (210-n) angesteuert werden. Die erfolgte Ansteuerung der Einspritzventile wird anhand von gemessenen elektrischen Größen überwacht. Zur Vermeidung von Unsicherheiten bei der Zuordnung von Messwerten zu den einzelnen Einspritzventilen werden jeweils nur die Messwerte für ein ausgewähltes Einspritzventil selektiert und nachfolgend ausgewertet. Um darüber hinaus sicherzustellen, dass jeweils ein kompletter Einspritzzyklus für ein bestimmtes Einspritzventil erfasst beziehungsweise beobachtet wird, erfolgt die Selektion der entsprechenden Messwerte erfindungsgemäß ausschließlich während eines vorgegebenen Beobachtungszeitfensters (B).The invention relates to a method and a control device for controlling a plurality of fuel injection valves (200 ... n) of an internal combustion engine. It is known from the prior art that injection cycles for the individual injection valves are initially specified for such controls, and that the injection valves are then controlled according to these injection cycles with the aid of actuators (210-n). The control of the injection valves is monitored on the basis of measured electrical variables. To avoid uncertainties when assigning measured values to the individual injection valves, only the measured values for a selected injection valve are selected and subsequently evaluated. In addition, to ensure that a complete injection cycle for a specific injection valve is recorded or observed, the corresponding measured values are selected according to the invention exclusively during a predetermined observation time window (B).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät zum Ansteuern einer Mehrzahl von Kraftstoffeinspritzventilen einer Brennkraftmaschine, wobei die Ventile mit Piezo-Aktoren angesteuert werden.The The invention relates to a method and a control device for actuation a plurality of fuel injection valves of an internal combustion engine, the valves are controlled with piezo actuators.

Stand der TechnikState of technology

Aus dem Stand der Technik, insbesondere aus der europäischen Patentanmeldung EP 1 138 902 A1 ist ein derartiges Verfahren und Steuergerät bekannt. Gemäß dieser Anmeldung umfasst das Steuergerät eine Steuereinrichtung und eine Aktivierungseinrichtung, welche die Aktoren von den Einspritzventilen der Brennkraftmaschine im Ansprechen auf von der Steuereinrichtung vorgegebene Einspritzzyklen ansteuert. Die tatsächlich erfolgte Ansteuerung der Aktoren beziehungsweise der Einspritzventile wird mit Hilfe einer Messeinrichtung überwacht. Die Messeinrichtung liefert die Messwerte an einen Analog/Digital-Wandler, welcher die Messwerte im Ansprechen auf ein Triggersignal analog/digital wandelt. Um eine eindeutige Zuordnung der an dem Eingang des Analog/Digital-Wandlers anliegenden Messwerte zu ausgewählten Kraftstoffeinspritzventilen beziehungsweise Zylindern der Brennkraftmaschine zu gewährleisten, lehrt die besagte europäische Anmeldung, jeweils nur ein ausgewähltes Einspritzventil durch entsprechende Messwerterfassung zu beobachten beziehungsweise jeweils immer nur ein Triggersignal für den Aktor des ausgewählten Einspritzventils zu generieren, um dann nur die aktuellen Messwerte des ausgewählten Einspritzventils analog/digital zu wandeln und anschließend auszuwerten (siehe Absatz 0072 der englischen Fassung der Anmeldung).From the prior art, in particular from the European patent application EP 1 138 902 A1 such a method and control device is known. According to this application, the control device comprises a control device and an activation device which controls the actuators of the injection valves of the internal combustion engine in response to injection cycles specified by the control device. The actual activation of the actuators or the injection valves is monitored with the aid of a measuring device. The measuring device delivers the measured values to an analog / digital converter, which converts the measured values in response to a trigger signal analog / digital. In order to ensure a clear assignment of the measured values present at the input of the analog / digital converter to selected fuel injection valves or cylinders of the internal combustion engine, the said European application teaches to observe only one selected injection valve at a time by corresponding measurement value acquisition or only one trigger signal for the Generate actuator of the selected injector in order to then convert only the current measured values of the selected injector analog / digital and then evaluate (see paragraph 0072 of the English version of the application).

Neben den genannten Vorteilen hat die in der besagten europäischen Anmeldung beschriebene Vorgehensweise jedoch den Nachteil, dass die Erfassung der Messwerte für das ausgewählte Kraftstoffeinspritzventil mit Unsicherheiten behaftet ist. So kann beispielsweise bei der beschriebenen Vorgehensweise nicht sichergestellt werden, dass ein Einspritzzyklus, der in der Regel mehrere Einspritzvorgänge umfasst, durch eine bestimmte Anzahl von Messwerten sicher vollständig repräsentiert wird.Next has the advantages mentioned in the said European application described procedure, however, the disadvantage that the detection of the measured values for the selected one Fuel injector is subject to uncertainties. So can for example, not ensured in the procedure described that an injection cycle, which usually includes several injection processes, completely represented by a certain number of measured values becomes.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb die Aufgabe der Erfindung, ein bekanntes Verfahren und Steuergerät zum Ansteuern einer Mehrzahl von Einspritzventilen einer Brennkraftmaschine derart weiterzubilden, dass bei der Selektion von Messwerten, welche eine erfolgte Ansteuerung eines ausgewählten Einspritzventils repräsentieren, sichergestellt ist, dass diese Messwerte einen vollständigen Einspritzzyklus repräsentieren.outgoing from this prior art it is therefore the object of the invention a known method and control device for controlling a plurality to further develop injection valves of an internal combustion engine in such a way that when selecting measured values, which control has taken place of a selected one Represent injection valve, it is ensured that these measured values cover a complete injection cycle represent.

Diese Aufgabe wird durch das im Patentanspruch 1 beanspruchte Verfahren gelöst. Genauer gesagt erfolgt die Lösung bei dem einleitend beschriebenen bekannten Verfahren dadurch, dass die Selektion der Messwerte während eines vorgegebenen Beobachtungszeitfensters erfolgt.This Object is achieved by the method claimed in claim 1 solved. More specifically, the solution is found in the known method described in the introduction in that the selection of the measured values during of a given observation time window.

Die soeben beschriebene Lösung der oben genannten Aufgabe bezieht sich auf den Fall, dass tatsächlich ein Einspritzzyklus für die einzelnen Einspritzventile vorgegeben wird. Eine solche Vorgabe erfolgt jedoch nicht bei allen denkbaren Betriebszuständen der Brennkraftmaschine. Insbesondere erfolgt eine solche Vorgabe nicht im Falle einer Schubabschaltung. In diesem Fall wird ausdrücklich vorgegeben, dass keine Ansteuerung der Einspritzventile stattfinden soll. Wenn die Brennkraftmaschine beziehungsweise deren Ansteuerung dann fehlerfrei funktionieren, erfolgt aufgrund dieser speziellen Vorgabe auch keine Ansteuerung der Einspritzventile und dementsprechend werden auch keine Messwerte gemessen.The solution just described the above task relates to the case that actually a Injection cycle for the individual injectors is specified. Such a requirement does not take place in all conceivable operating states of the Internal combustion engine. In particular, no such specification is made in the event of a fuel cut-off. In this case it is explicitly stated that the injection valves should not be actuated. If the internal combustion engine or its control is then error-free do not function due to this special requirement Activation of the injection valves and accordingly no measured values measured.

Allerdings findet dann trotzdem eine sogenannte Selektion von den dann nicht vorhandenen Messwerten statt. Der Begriff "Selektion" ist dann im Sinne einer Überprüfung zu verstehen, ob gemäß der Vorgabe tatsächlich keine Messwerte generiert worden sind. Diese Selektion beziehungsweise Überprüfung findet dann erfindungsgemäß auch nur während des vorgegebenen Beobachtungszeitfensters statt. Diese spezielle Lösung der oben genannten Aufgabe wird durch das in Patentanspruch 2 beanspruchte Verfahren repräsentiert.Indeed then still finds a so-called selection of them existing measurements instead. The term "selection" is then in the sense of a review understand whether according to the specification indeed no measured values have been generated. This selection or review takes place then only according to the invention while of the specified observation time window instead. This special solution the above object is achieved by the claim in claim 2 Procedure represents.

Die elektrische Größe zur Ansteuerung der Aktoren der Einspritzventile kann eine elektrische Spannung oder ein elektrischer Strom, vorzugsweise jedoch eine elektrische Ladung sein.The electrical variable for control The actuators of the injection valves can generate an electrical voltage or an electrical current, but preferably an electrical current Be cargo.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Für beide bisher beschriebenen Lösungen gilt, dass durch geeignete Wahl des Anfangszeitpunktes und der Länge beziehungsweise der Dauer dieses Beobachtungszeitfensters sichergestellt wird, dass alle Messwerte erfasst werden, die einen vollständigen Einspritzzyklus repräsentieren. Das Beobachtungszeitfenster ermöglicht es, dass die Ressourcen zur Beobachtung und Auswertung der Messergebnisse für ein bestimmtes Kraftstoffeinspritzventil, das heißt die Ressourcen der Steuereinrichtung, auf einen minimalen Zeitaufwand beschränkt werden, so dass diese Ressourcen dann innerhalb kürzester Zeit für die Beobachtung zum Beispiel von Messwerten anderer Einspritzventile beziehungsweise Zylinder zur Verfügung stehen.It applies to both of the solutions described so far that a suitable choice of the starting point in time and the length or duration of this observation time window ensures that all measured values which represent a complete injection cycle are recorded. The observation time window enables the resources for the observation and evaluation of the measurement results for a be correct fuel injection valve, that is to say the resources of the control device, are limited to a minimal expenditure of time, so that these resources are then available within a very short time for the observation, for example, of measured values of other injection valves or cylinders.

Um den Anfangs- und Endzeitpunkt beziehungsweise die Dauer des Beobachtungszeitfensters optimal festzulegen, ist es vorteilhaft, dieses Beobachtungszeitfenster in Abhängigkeit von der Position beziehungsweise dem Winkel der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine zu dimensionieren beziehungsweise zu positionieren.Around the start and end time or the duration of the observation window it is advantageous to determine this observation window dependent on from the position or angle of the crankshaft To dimension or position the internal combustion engine.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch zwei Steuergeräte gelöst, bei denen die Steuereinrichtungen jeweils ein Beobachtungszeitfenster vorgegeben, während dessen die Selektion der Messwerte für das ausgewählte Einspritzventil ausschließlich erfolgt. Die Vorteile der auf diese Weise ausgebildeten Steuergeräte entsprechen den oben mit Bezugnahme auf das beschriebene Verfahren erwähnten Vorteilen.The The above task is still solved by two control units which the control devices each have an observation time window given while the selection of the measured values for the selected injection valve exclusively he follows. The advantages of the control units designed in this way correspond the advantages mentioned above with reference to the described method.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten fünf Figuren näher beschrieben, wobeiThe The invention is described below with reference to two exemplary embodiments on the attached five figures described in more detail in which

1 das Steuergerät und die daran angeschlossenen Einspritzventile; 1 the control unit and the injectors connected to it;

2 einen typischen Einspritzzyklus; 2 a typical injection cycle;

3 eine Aktorschaltung mit einer Messeinrichtung; 3 an actuator circuit with a measuring device;

4 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 4 a first embodiment of the invention; and

5 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. 5 shows a second embodiment of the invention.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription of the embodiments

In 1 ist zu erkennen, dass das Steuergerät 100 im Wesentlichen aus einer Steuereinrichtung 110 und einer Aktivierungseinrichtung 120 besteht. Die Steuereinrichtung 110 ist vorzugsweise als Mikrocontroller ausgebildet. Sie gibt die Einspritzzeiten für einzelne Einspritzzyklen für alle Kraftstoff-Einspritzventile 200-1...n einer Brennkraftmaschine vor.In 1 can be seen that the control unit 100 essentially from a control device 110 and an activation device 120 consists. The control device 110 is preferably designed as a microcontroller. It gives the injection times for individual injection cycles for all fuel injectors 200-1 ... in front of an internal combustion engine.

Ein typischer Einspritzzyklus ist in 2 gezeigt. Er kann neben einem Haupthub H1 auch mehrere Nebenhübe H2 und H3 aufweisen. Zur Realisierung eines derartigen Einspritzzyklus gibt die Steuereinrichtung 110 beispielsweise vor, wann mit dem Aufbringen einer Ladung auf einen Aktor für ein bestimmtes Einspritzventil, zum Beispiel 200-1, begonnen werden muss, Zeitpunkt tAL, und wann das Laden beendet werden muss, in 2 zu dem Zeitpunkt tEL. Weiterhin gibt die Steuereinrichtung 110 vor, wie lange die aufgebrachte Ladung auf dem so erhaltenen Niveau gehalten werden soll, um dann zu einem Zeitpunkt tAE ein Entladen des Aktors einzuleiten, was zu einem Zeitpunkt tEE wieder zu beenden ist. Durch diese Vorgabe der Lade- und Entladezeitintervalle für einen Aktor wird in Abhängigkeit der pro Zeiteinheit auf den Aktor aufgebrachten Ladung auch der damit jeweils verbundene Nadelhub und damit die jeweilige während des Hubs einzuspritzende Kraftstoffmenge definiert. Zur Definition eines vollständigen Einspritzzyklus werden diese Angaben nicht nur für den Haupthub H1, sondern auch für alle Nebenhübe H2, H3 von der Steuereinrichtung 110 vorgegeben.A typical injection cycle is in 2 shown. In addition to a main stroke H1, it can also have several secondary strokes H2 and H3. The control device is used to implement such an injection cycle 110 for example, before when applying a charge to an actuator for a particular injector, for example 200-1 , must be started, time t AL , and when loading must be ended in 2 at the time t EL . Furthermore, the control device 110 how long the applied charge should be kept at the level thus obtained, in order to then initiate discharging of the actuator at a time t AE , which must be ended again at a time t EE . This specification of the charging and discharging time intervals for an actuator also defines, depending on the charge applied to the actuator per unit of time, the needle stroke associated therewith and thus the respective fuel quantity to be injected during the stroke. To define a complete injection cycle, this information is provided not only by the control device for the main stroke H1 but also for all the secondary strokes H2, H3 110 specified.

Weil die Steuereinrichtung 110 diese Vorgaben für den Einspritzzyklus nicht lediglich für ein, sondern für n Kraftstoffeinspritzventile 200-1...n vorgibt, wobei sich diese Einspritzzyklen zeitlich überlappen können, sind in 1 l parallele Leitungen vorgesehen, um diese Informationen zur Steuerung der Einspritzzyklen von der Steuereinrichtung 110 an die Aktivierungseinrichtung 120 zu übertragen. Die Aktivierungseinrichtung 120 setzt diese Vorgaben von der Steuereinrichtung 110 um in konkrete Befehle zur Ansteuerung der den jeweiligen Einspritzventilen 200-1...n zugeordneten Aktoren.Because the control device 110 these specifications for the injection cycle not only for one, but for n fuel injection valves 200-1 ... n specifies where these injection cycles can overlap in time are in 1 l parallel lines are provided to this information to control the injection cycles from the controller 110 to the activation device 120 transferred to. The activation device 120 sets these specifications from the control device 110 to give specific commands to control the respective injection valves 200-1 ... n assigned actuators.

Der Parameter n repräsentiert einen bestimmten Zylinder der Brennkraftmaschine beziehungsweise ein diesem Zylinder zugeordnetes Einspritzventil beziehungsweise einen diesem Einspritzventil zugeordneten Aktor.The Represents parameter n a specific cylinder of the internal combustion engine or a injector associated with this cylinder or one this injector associated actuator.

3 zeigt, dass die Einspritzventile 200-n nicht direkt, sondern über ihnen jeweils zugeordnete Aktoren 210-n angesteuert werden. Die Ansteuerung erfolgt, wie bereits erwähnt, durch Aufbringen einer elektrischen Ladung auf diese Aktoren. 3 shows that the injectors 200-n not directly, but via actuators assigned to them 210-n can be controlled. As already mentioned, the control takes place by applying an electrical charge to these actuators.

Die Ansteuerung eines Einspritzventils 200-n beziehungsweise von dessen Aktor 210-n wird durch Beobachtung geeigneter Messwerte überwacht. Als Messwerte eignen sich zum Beispiel die über dem jeweiligen Aktor 210-n abgegriffene Spannung Sn oder ein vordefinierter Teil davon oder aber der durch den jeweils aktivierten Aktor 210-n fließende Strom I, welcher über einen Messwiderstand 220-n abgegriffen werden kann. Der Strom gibt definitionsgemäß eine Auskunft über die Änderung der auf den Aktor aufgebrachten Ladungsmenge pro Zeiteinheit.The control of an injection valve 200-n or from its actuator 210-n is monitored by observing suitable measured values. Suitable measurements are, for example, those above the respective actuator 210-n Tapped voltage Sn or a predefined part thereof or the one activated by the respective actuator 210-n flowing current I, which over a measuring resistor 220-n can be tapped. By definition, the current provides information about the change in the amount of charge applied to the actuator per unit of time.

In der Praxis ist es üblich, wie in 2 zu erkennen, die am Ende eines Ladevorganges auf dem Aktor befindliche Ladung zum Beispiel durch Auswerten des besagten Stromes messen. Die entsprechenden Messzeitpunkte sind in 2 jeweils durch nach unten gerichtete Pfeile auf den Plateauebenen der Hübe angedeutet. Zu diesen Zeitpunkten werden dort jeweils die Ladungsmengen L1t3, L1t2 und L1t1 gemessen. In ähnlicher Weise ist es üblich, kurz vor Ende eines Endladevorganges bei jedem Hub eines Zyklus die über dem Aktor 210-n abfallende Spannung Sn zu messen. In 2 ergeben sich auf diese Weise die Messspannungen S1t3, S1t2 und S1t1.In practice it is common, as in 2 to recognize that measure the charge on the actuator at the end of a charging process, for example by evaluating said current. The corresponding measurement times are in 2 each indicated by downward-pointing arrows on the plateau levels of the strokes. At these times, the charge quantities L1 t3 , L1 t2 and L1 t1 are measured there. Similarly, shortly before the end of an unloading process, it is common for each stroke of a cycle to be above the actuator 210-n to measure falling voltage Sn. In 2 The measurement voltages S1 t3 , S1 t2 and S1 t1 result in this way.

4 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung. In der Mitte von 4 ist zunächst zu erkennen, dass aufgrund eines von der Steuereinrichtung 110 generierten Auswahlsignals SA zunächst eine Auswahl eines bestimmten Einspritzventils 200-1, 200-2 oder 200-n mit Hufe eines dafür vorgesehenen Auswahlschalters 124 getroffen wird. Für das auf diese Weise ausgewählte Einspritzventil, bei dem in 4 gezeigten Beispiel, dem Einspritzventil 200-1 mit n = 1 erfolgt dann nachfolgend eine Auswahl gewünschter elektrischer Messgrößen. Die Auswahl der elektrischen Messgrößen, wie zum Beispiel der Ladung L oder der Spannung S oder einer anderen elektrischen Größe X erfolgt mit Hilfe eines Multiplexers 122, der genauso wie der Auswahlschalter 124 vorzugsweise der Aktivierungseinrichtung 120 zugeordnet ist. Im Ansprechen auf ein weiteres von der Steuereinrichtung 110 oder von der Aktivierungseinrichtung 120 selber generierten Steuersignal SB wählt dann der Multiplexer 122 für das zuvor ausgewählte Einspritzventil 200-1 in einer durch das zweite Steuersignal SB vorgegebenen Reihenfolge die an seinem Eingang anstehenden elektrischen Größen als Messwerte aus. Auf diese Weise ergibt sich am Ausgang des Multiplexers die ebenfalls in 4 gezeigte abwechselnde Reihenfolge von an dem Aktor des Einspritzventils 200-1 gemessenen Ladungen L1 und Spannungen S1. Diese Messwerte repräsentieren in ihrer zeitlichen Reihenfolge t1, t2, t3 die tatsächlich erfolgte Ansteuerung des ersten Einspritzventils 200-1 beziehungsweise den dafür tatsächlich realisierten Einspritzzyklus, wie er in 2 beispielhaft dargestellt ist. Dabei liegt der Zeitpunkt t1 zeitlich früher als der Zeitpunkt t2 und der Zeitpunkt t2 früher als t3. 4 shows a first embodiment of the invention. In the middle of 4 it can first be seen that on the basis of a control device 110 generated selection signal S A first a selection of a specific injection valve 200-1 . 200-2 or 200-n with hoofs of a designated selector switch 124 is hit. For the injection valve selected in this way, in which 4 shown example, the injection valve 200-1 with n = 1, a selection of the desired electrical measured variables is then made. The electrical measured variables, such as the charge L or the voltage S or another electrical variable X, are selected with the aid of a multiplexer 122 which is just like the selector switch 124 preferably the activation device 120 assigned. In response to another from the control device 110 or from the activation device 120 The multiplexer then selects self-generated control signal S B 122 for the previously selected injection valve 200-1 in a sequence predetermined by the second control signal S B, the electrical variables present at its input as measured values. This also results in the output of the multiplexer in 4 shown alternating order of on the actuator of the injection valve 200-1 measured charges L1 and voltages S1. In their chronological order t1, t2, t3, these measured values represent the activation of the first injection valve that actually took place 200-1 or the injection cycle actually implemented for it, as shown in 2 is shown as an example. The time t1 is earlier than the time t2 and the time t2 earlier than t3.

Die beschrieben Messwerte werden über den lediglich einkanalig ausgebildeten Ausgang des Multiplexers 122 an einen Analog/Ditigal-Wandler 112 der Steuereinrichtung 110 übertragen. Von diesem werden sie im Ansprechen auf ein Triggersignal, welches nach Maßgabe durch die vorgegebenen Einspritzzyklen generiert wurde, analog/digital gewandelt. Das Triggersignal wird vorzugsweise am Ende eines durchgeführten Lade- beziehungsweise Entladevorganges, zum Beispiel im Ansprechen auf ein von der Aktivierungseinrichtung 120 erzeugtes Signal generiert. Das erfindungsgemäße Beobachtungszeitfenster B für die einzelnen Einspritzventile ist bei dem in 4 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in den oben erwähnten Signalen SA und SB enthalten. Das Signal SA gibt den Zylinder vor, der beobachtet werden soll und wird von der Steuereinrichtung 110 vorgegeben. Das Signal SA definiert neben dem ausgewählten Einspritzventil/Zylinder auch den Beginn und das Ende des Beobachtungszeitfensters, das heißt den Zeitpunkt, ab wann überhaupt Messwerte zum Zwecke einer weiteren Auswertung durch die Steuereinrichtung 110 auf deren Analog/Digital-Wandler 112 geschaltet werden und wann nicht. Das Signal SB gibt die physikalische Messgröße, Ladung, Spannung für das zu beobachtende Einspritzventil vor.The measured values described are transmitted via the multiplexer, which has only one channel 122 to an analog / digital converter 112 the control device 110 transfer. In response to a trigger signal, which was generated in accordance with the specified injection cycles, they are converted from this to analog / digital. The trigger signal is preferably at the end of a charging or discharging process, for example in response to one of the activation device 120 generated signal generated. The observation time window B according to the invention for the individual injection valves is in the in 4 shown first embodiment of the invention contained in the above-mentioned signals S A and S B. The signal S A specifies the cylinder to be observed and is used by the control device 110 specified. In addition to the selected injection valve / cylinder, the signal S A also defines the start and end of the observation time window, that is to say the point in time at which measured values at all for the purpose of further evaluation by the control device 110 on their analog / digital converter 112 and when not. The signal S B specifies the physical measured variable, charge, voltage for the injector to be observed.

Ein Beobachtungszeitfenster hat vorzugsweise eine Breite von 720 ° KW (Kurbelwellenwinkel); 720 ° KW entspricht zwei Kurbelwellenumdrehungen. Mit dieser Breite deckt es einen kompletten Einspritzzyklus des zuvor von der Steuereinrichtung 110 ausgewählten Einspritzventils ab. Das Beobachtungszeitfenster ist dabei von seiner Lage in Bezug auf den Einspritzzyklus so gewählt, dass zwischen dem Beginn des Beobachtungszeitfensters und dem ersten Einspritzvorgang des Zyklus sowie zwischen dem letzten Einspritzvorgang des Zyklus und dem Ende des Beobachtungszeitfensters jeweils noch eine gewisse Restzeit verbleibt. Auf diese Weise wird als Hauptvorteil der Erfindung sichergestellt, dass der komplette Einspritzzyklus innerhalb des Beobachtungszeitfensters und insbesondere der erste Einspritzvorgang dieses Zyklus auf jeden Fall innerhalb des Beobachtungszeitfensters liegt und deshalb erfasst werden kann. Zwischen zwei aufeinander folgenden Beobachtungszeitfenstern liegt vorzugsweise eine zeitliche Pause, welche ausgedrückt in Kurbelwellengraden Δφ = 720 °/KW Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine (1). beträgt.An observation time window preferably has a width of 720 ° KW (crankshaft angle); 720 ° KW corresponds to two crankshaft revolutions. With this width, it covers a complete injection cycle that was previously carried out by the control device 110 selected injection valve. The position of the observation time window in relation to the injection cycle is selected such that a certain remaining time still remains between the start of the observation time window and the first injection process of the cycle and between the last injection process of the cycle and the end of the observation time window. In this way, it is ensured as the main advantage of the invention that the complete injection cycle lies within the observation time window and in particular the first injection process of this cycle lies within the observation time window and can therefore be recorded. Between two successive ones Observation time windows preferably have a time pause, which is expressed in crankshaft degrees Δφ = 720 ° / KW Number of cylinders of the internal combustion engine (1). is.

Für eine 6-Zylinder-Brennkraftmaschine beträgt die Pause zwischen zwei aufeinander folgenden Beobachtungszeitfenstern daher 120 ° KW. Die nachfolgende Tabelle Tab. 1 zeigt beispielhaft, wie die Beobachtungszeitfenster, in denen jeweils genau ein Zylinder der Brennkraftmaschine ausgewertet wird, über die Kurbelwellenumdrehungen verteilt angeordnet sind.For a 6-cylinder internal combustion engine is the pause between two successive observation time windows therefore 120 ° KW. The following table Tab. 1 shows an example of how the observation time window, in which exactly one cylinder of the internal combustion engine is evaluated will, about the crankshaft revolutions are distributed.

Figure 00100001
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Für das oben beschriebene erste Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es wichtig festzuhalten, dass die Selektion des zu beobachtenden Einspritzventils beziehungsweise des zu beobachtenden Zylinders sowie die Selektion der diesem Einspritzventil zugeordneten Messwerte bereits außerhalb der Steuereinrichtung 110 erfolgt.For the first exemplary embodiment of the invention described above, it is important to note that the selection of the injector to be observed or the cylinder to be observed as well as the selection of the measured values assigned to this injector are already outside the control device 110 he follows.

Im Unterschied dazu erfolgt die Selektion der für das ausgewählte Einspritzventil relevanten Messdaten in dem nachfolgend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung erst innerhalb der Steuereinrichtung 110.In contrast to this, in the second exemplary embodiment of the invention described below, the measurement data relevant to the selected injection valve is only selected within the control device 110 ,

5 veranschaulicht dieses zweite Ausführungsbeispiel. Es ist zu erkennen, dass Messdaten von verschiedenen Einspritzventilen L1, S1 und S2 zu jedem Zeitpunkt an den parallelen Eingängen des Analog/Digital-Wandlers 112' an der Steuereinrichtung 110 anliegen. Im Ansprechen auf ein Triggersignal Tr, welches bei dem zweiten Ausführungsbeispiel genauso generiert wird wie bereits oben für das erste Ausführungsbeispiel beschrieben, werden die jeweils parallel an dem Eingang des Analog/Digital-Wandlers 112' anliegenden Messwerte in diesen eingelesen und von diesem in entsprechende digitale Messwerte L'1, S'1 und S'2 gewandelt. Erst nach dieser Analog/Digital-Wandlung erfolgt nach dem zweiten Ausführungsbeispiel die Selektion der jeweils gewünschten, das heißt für das ausgewählte Einspritzventil charakteristischen Messwerte, gemäß 5 die auf das erste Einspritzventil aufgebrachte Ladungsmenge L'1. Auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt die Selektion ausschließlich innerhalb des oben unter Bezugnahme auf das erste Ausführungsbeispiel beschriebenen Beobachtungszeitfensters. 5 illustrates this second embodiment. It can be seen that measurement data from various injection valves L1, S1 and S2 at any time on the parallel inputs of the analog / digital converter 112 ' on the control device 110 issue. In response to a trigger signal Tr, which is generated in the second exemplary embodiment in exactly the same way as already described above for the first exemplary embodiment, they are in each case in parallel at the input of the analog / digital converter 112 ' The measured values present are read into them and converted into corresponding digital measured values L'1, S'1 and S'2. Only after this analog / digital conversion, according to the second exemplary embodiment, is the selection of the respectively desired measurement values, that is to say characteristic values for the selected injection valve, according to 5 the amount of charge L'1 applied to the first injector. In the second exemplary embodiment too, the selection takes place exclusively within the observation time window described above with reference to the first exemplary embodiment.

Wenn auch gemäß 5 die Triggerung, das heißt die Auslösung der Analog/Digital-Wandlung zeitlich vor der Selektion erfolgt, so ist dennoch davon auszugehen, dass auch die Triggerung innerhalb des Beobachtungszeitfensters erfolgt.If according to 5 the triggering, i.e. the triggering of the analog / digital conversion takes place before the selection, it can nevertheless be assumed that the triggering also takes place within the observation time window.

Unabhängig davon, ob die Selektion der Messwerte gemäß dem ersten oder dem zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt, können die selektierten Messwerte nachfolgend ausgewertet werden.Independently of, whether the selection of the measured values according to the first or the second embodiment done, can the selected measured values are subsequently evaluated.

Eine Auswertung der selektierten Messwerte erfolgt allerdings nur dann, wenn diese Messwerte zuvor eine Plausibilitätsprüfung erfolgreich durchlaufen haben. Im Rahmen dieser Plausibilitätsprüfung wird zunächst die Ist-Anzahl der tatsächlich während eines Beobachtungszeitfensters selektierten Messwerte ermittelt. Diese Ist-Anzahl wird nachfolgend mit einer vorgegebenen Soll-Anzahl von Messungen für dasselbe Beobachtungszeitfenster verglichen. Bei beiden vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Lösungen, das heißt für den Fall, dass eine Vorgabe zur Ansteuerung der Einspritzventile erfolgt, wie auch für den Fall, dass eine Vorgabe in dem Sinne erfolgt, dass keine Ansteuerung stattfinden soll, kennt die Steuereinrichtung 110 die zu erwartende Soll-Anzahl der Messwerte, bevor das jeweilige Beobachtungszeitfenster für einen bestimmten Zylinder aktiv wird; in letztgenanntem Fall, bei dem keine Ansteuerung erfolgen soll, ist die Soll-Anzahl natürlich null. In dem letztgenannten Fall dient der Soll-/Ist-Wertvergleich zur Bestätigung des Momentenabbaus bei der Brennkraftmaschine. Diese Information ist für Überwachungszwecke wichtig, die eine ungewollte Beschleunigung eines Fahrzeugs vermeiden möchten, in welches die Brennkraftmaschine eingebaut ist.However, the selected measured values are only evaluated if these measured values have previously passed a plausibility check. As part of this plausibility check, the actual number of the measured values actually selected during an observation time window is first determined. This actual number is subsequently compared with a predetermined target number of measurements for the same observation time window. In the case of both proposed solutions according to the invention, that is to say for the case that a specification for the control of the injection valves is made, as well as for the case that a specification is made in the sense that no control should take place, the control device knows 110 the expected target number of measured values before the respective observation time window becomes active for a specific cylinder; in the latter case, in which no control is to take place, the target number is of course zero. In the latter case, the target / actual value comparison serves to confirm the torque reduction in the internal combustion engine. This information is important for monitoring purposes that want to avoid unwanted acceleration of a vehicle in which the internal combustion engine is installed.

Durch den Soll-/Ist-Vergleich der Anzahl der Messwerte pro Beobachtungszeitfenster wird überprüft, ob alle Messwerte tatsächlich erfasst worden sind. Auf diese Weise können eventuelle Störungen, die während einer Messung auftreten, erkannt werden. Eine Verwendung der selektierten Messwerte für eine Auswertung erfolgt deshalb nur dann, wenn die durchgeführte Messung aufgrund des Soll-/Ist-Wertvergleiches als fehlerfrei erkannt wurde; im anderen Fall werden die selektierten Messwerte verworfen und es findet keine Auswertung statt.By the target / actual comparison of the number of measured values per observation time window it is checked whether all Readings actually have been recorded. In this way, possible malfunctions, the during a Measurement occur, are recognized. A use of the selected Readings for An evaluation is therefore only made if the measurement carried out based on the target / actual value comparison was recognized as error-free; otherwise the selected ones Measured values rejected and no evaluation takes place.

Eine durchgeführte Auswertung dient primär dazu, eine zeitliche Veränderung im Ansteuerverhalten der jeweiligen Einspritzventile zu erkennen.A conducted Evaluation primarily serves to a change in time recognizable in the control behavior of the respective injection valves.

Derartige Veränderungen können insbesondere aus einer Veränderung der Kapazität der Aktoren der Einspritzventile resultieren, weil diese sich temperatur- und altersabhängig verändern kann. Erkenntnisse über derartige Veränderungen können zum Beispiel dafür verwendet werden, Ansteuerparameter, wie die auf die Aktoren aufzubringende Ladung an die veränderte Kapazität anzupassen, so dass nach wie vor beziehungsweise tatsächlich eine gewünschte Kraftstoffmenge von den Einspritzventilen eingespritzt wird.such changes can especially from a change of capacity of the actuators of the injection valves result because these and age-dependent change can. Knowledge about such changes can for example for that control parameters, such as those to be applied to the actuators Cargo to the changed capacity adjust so that still or actually one desired Amount of fuel injected from the injectors.

Die Erfindung wird vorzugsweise durch ein Computerprogramm für das Steuergerät realisiert. Ein derartiges Computerprogramm kann gegebenenfalls zusammen mit weiteren Computerprogrammen zur Steuerung und/oder Regelung auch von anderen Steuergeräten auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert werden. Bei dem Datenträger kann es sich um eine Diskette, eine Compact-Disc, einem sogenannten Flash-Memory oder dergleichen handeln. Das auf dem Datenträger abgespeicherte Computerprogramm kann dann als Produkt an einen Kunden verkauft werden.The The invention is preferably implemented by a computer program for the control device. Such a computer program can, if necessary, together with other computer programs for control and / or regulation also from other control units be stored on a computer-readable data carrier. at the disk it can be a floppy disk, a compact disc, a so-called flash memory or act like that. The computer program stored on the data carrier can then be sold as a product to a customer.

Auch ist es möglich, dass das Computerprogramm gegebenenfalls zusammen mit weiteren Computerprogrammen – ohne die Zuhilfenahme eines Datenträgers – über ein elektronisches Kommunikationsnetzwerk, insbesondere das Internet, an einen Kunden übertragen und verkauft wird.Also Is it possible, that the computer program, if necessary, together with other computer programs - without the Using a data carrier - via a electronic communication network, especially the Internet, transferred to a customer and is sold.

Claims (21)

Verfahren zum Ansteuern einer Mehrzahl von Kraftstoff-Einspritzventilen (200-1...n) einer Brennkraftmaschine, umfassend die Schritte: – Vorgeben von Einspritzzyklen mit jeweils mindestens einem Einspritzereignis für die einzelnen Einspritzventile (200-1...n); – Ansteuern von den Einspritzventilen (200-1...n) jeweils zugeordneten Aktoren (210-n) im Ansprechen auf die Vorgabe; – Messen von Werten mindestens einer elektrischen Größe (L1, S1), welche die erfolgte Ansteuerung der Aktoren (210-n) für die Kraftstoff-Einspritzventile (200- 1..n) repräsentiert; und – Selektieren derjenigen Messwerte, welche die erfolgte Ansteuerung eines aus der Mehrzahl ausgewählten Einspritzventils repräsentieren; dadurch gekennzeichnet, dass die Selektion während eines vorgegebenen Beobachtungszeitfensters erfolgt.Method for controlling a plurality of fuel injection valves ( 200-1 ... n) an internal combustion engine, comprising the steps: - specifying injection cycles, each with at least one injection event for the individual injection valves ( 200-1 ... n); - control of the injection valves ( 200-1 ... n) assigned actuators ( 210-n ) in response to the requirement; - Measuring values of at least one electrical variable (L1, S1), which indicate the actuation of the actuators ( 210-n ) for the fuel injection valves ( 200-1 ..n) represents; and selecting those measured values which represent the activation of an injection valve selected from the plurality; characterized in that the selection takes place during a predetermined observation time window. Verfahren zum Ansteuern einer Mehrzahl von Kraftstoff-Einspritzventilen (200-1...n) einer Brennkraftmaschine, umfassend die Schritte: – Vorgeben, dass keine Ansteuerung der Einspritzventile stattfinden soll; und – Selektieren von vorzugsweise keinem Messwert, was die nicht-erfolgte Ansteuerung eines aus der Mehrzahl ausgewählten Einspritzventils repräsentiert; dadurch gekennzeichnet, dass die Selektion während eines vorgegebenen Beobachtungszeitfensters erfolgt.Method for controlling a plurality of fuel injection valves ( 200-1 ... n) an internal combustion engine, comprising the steps: - Specify that no injection valve control should take place; and - preferably not selecting a measured value, which represents the failure to control an injection valve selected from the plurality; characterized in that the selection takes place during a predetermined observation time window. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfangszeitpunkt und der Endzeitpunkt beziehungsweise die Dauer des Beobachtungszeitfensters (8) in Abhängigkeit von der Position der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine festgelegt sind.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the start time and the end time or the duration of the observation time window ( 8th ) are determined depending on the position of the crankshaft of the internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Beobachtungszeitfenster (B) eine Dauer beziehungsweise eine Winkelbreite von 720° Kurbelwellenumdrehungen KW hat.A method according to claim 3, characterized in that the observation window (B) has a duration or an angular width of 720 ° crankshaft revolutions KW has. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei unmittelbar nacheinander folgenden Beobachtungszeitfenstern eine Pause, gemessen als Winkel von Kurbelwellenumdrehungen, von 720°/Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine liegt.A method according to claim 4, characterized in that between two immediately following observation time windows a pause, measured as the angle of crankshaft revolutions, of 720 ° / number of Cylinder of the internal combustion engine is located. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfangszeitpunkt des Beobachtungszeitfensters (B) um eine vorbestimmte Zeitdauer vor dem ersten Einspritzereignis des zu beobachtenden Einspritzzyklus liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the start time of the observation window (B) a predetermined amount of time before the first injection event of the injection cycle to be observed. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Einspritzventile beziehungsweise Zylinder der Brennkraftmaschine der Reihe nach überwacht werden, indem sie jeweils einzeln ausgewählt und ihre jeweiligen Messwerte zyklisch oder in beliebiger anderer Reihenfolge selektiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that all injectors or cylinders the internal combustion engine can be monitored in sequence by selected individually and their respective measured values cyclically or in any other Order can be selected. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ende des Beobachtungszeitfensters die selektierten Messwerte einer Plausibilitätsprüfung unterzogen werden, wobei die Plausibilitätsprüfung folgende Schritte umfasst: – Ermitteln der Ist-Anzahl der tatsächlich während des Beobachtungszeitfensters selektierten Messwerte; – Vergleichen der Ist-Anzahl mit einer vorgegebenen Soll-Anzahl von Messungen für das Beobachtungszeitfenster; und – Auswerten der selektierten Messwerte, wenn die Ist-Anzahl gleich der Soll-Anzahl ist; oder – Verwerfen der selektierten Messwerte, wenn die Ist-Anzahl nicht mit der Soll-Anzahl übereinstimmt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that after the end of the observation window the selected measured values are subjected to a plausibility check, whereby the plausibility check follows Steps include: - Determine the actual number of actually while the measured time values selected from the observation time window; - To compare the actual number with a predetermined target number of measurements for the observation time window; and - evaluate the selected measured values if the actual number is equal to the target number is; or - Discard the selected measured values if the actual number does not match the target number. Computerprogramm für ein Steuergerät zum Ansteuern einer Mehrzahl von Kraftstoff-Einspritzventilen (200-1...n) einer Brennkraftmaschine, gekennzeichnet durch Programmcode welcher geeignet ist, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1–8 durchzuführen, wenn er auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor ausgeführt wird.Computer program for a control device for controlling a plurality of fuel injection valves ( 200-1 ... n) an internal combustion engine, characterized by program code which is suitable for carrying out the method according to one of claims 1-8 when it is executed on a computing device, in particular on a microprocessor. Computerprogramm nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm auf einem Datenträger abgespeichert ist.Computer program according to claim 9, characterized in that the computer program is stored on a data carrier. Steuergerät (100) zum Ansteuern einer Mehrzahl von Einspritzventilen (200-1...n) einer Brennkraftmaschine über den Einspritzventilen jeweils zugeordnete Aktoren (210-n), umfassend: – eine Steuereinrichtung (110) zum Vorgeben von Einspritzzyklen mit jeweils mindestens einem Einspritzereignis für die einzelnen Einspritzventile (200-1...n); – eine Aktivierungseinrichtung (120) zum Ansteuern der Einspritzventile über ihre Aktoren (210-n) im Ansprechen auf die vorgegebenen Einspritzzyklen; und – eine Messeinrichtung (220-n) zum Erfassen und Bereitstellen mindestens einer elektrischer Größe (L1, S1) als Messwert, welcher die erfolgte Ansteuerung der Aktoren (210-n) repräsentiert; wobei die Steuereinrichtung (110) ausgebildet ist, insbesondere im Zusammenwirken mit der Aktivierungseinrichtung (120), diejenigen Messwerte zu selektieren, welche die erfolgte Ansteuerung eines ausgewählten Einspritzventils repräsentieren, dadurch gekennzeichnet dass die Steuereinrichtung (110) ein Beobachtungszeitfenster (B) vorgibt, während dessen die Selektion der Messwerte für das ausgewählte Einspritzventil ausschließlich erfolgt.Control unit ( 100 ) to control a plurality of injection valves ( 200-1 ... n) actuators assigned to an internal combustion engine via the injection valves ( 210-n ), comprising: - a control device ( 110 ) for specifying injection cycles with at least one injection event each for the individual injection valves ( 200-1 ... n); - an activation device ( 120 ) to control the injection valves via their actuators ( 210-n ) in response to the specified injection cycles; and - a measuring device ( 220-n ) for recording and providing at least one electrical variable (L1, S1) as a measured value, which indicates the actuation of the actuators ( 210-n ) represents; the control device ( 110 ) is designed, in particular in cooperation with the activation device ( 120 ) to select those measured values which represent the activation of a selected injection valve, characterized in that the control device ( 110 ) specifies an observation time window (B) during which the measurement values for the selected injector are selected exclusively. Steuergerät (100) zum Ansteuern einer Mehrzahl von Einspritzventilen (200-1...n) einer Brennkraftmaschine, umfassend – eine Steuereinrichtung (110) zum Vorgeben, dass keine Ansteuerung der Einspritzventile stattfinden soll, und in diesem Fall zum Selektieren von vorzugsweise keinem Messwert, was die nicht-erfolgte Ansteuerung der Einspritzventile repräsentiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (110) ausgebildet ist, ein Beobachtungszeitfenster (B) vorzugeben, während dessen die Selektion ausschließlich erfolgt.Control unit ( 100 ) to control a plurality of injection valves ( 200-1 ... n) an internal combustion engine, comprising - a control device ( 110 ) to specify that the injection valves should not be actuated, and in this case for selecting preferably no measured value, which represents the failure of the injection valves to be activated, characterized in that the control device ( 110 ) is designed to specify an observation time window (B) during which the selection takes place exclusively. Steuergerät (100) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfangszeitpunkt und der Endzeitpunkt beziehungsweise die Dauer des Beobachtungszeitfensters (B) in Abhängigkeit von der Position der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine erfolgt.Control unit ( 100 ) according to claim 11 or 12, characterized in that the start time and the end time or the duration of the observation time window (B) is dependent on the position of the crankshaft of the internal combustion engine. Steuergerät nach einem der Ansprüche 11–13, gekennzeichnet durch einen Multiplexer (122), welcher an seinen Signaleingängen zu gleicher Zeit jeweils mindestens einen von der Messeinrichtung (220-n) erfassten Messwert einer elektrischen Größe (L1, S1, X1) für mindestens ein. Einspritzventil (200-1...n) empfängt und welcher ausgebildet ist, jeweils einen dieser Messwerte im Ansprechen auf ein vorzugsweise von der Steuereinrichtung (110) generiertes Steuersignal zu selektieren, um den Messwert dann an seinem Ausgang auszugeben.Control device according to one of claims 11-13, characterized by a multiplexer ( 122 ), which has at least one of the measuring devices at its signal inputs at the same time ( 220-n ) recorded measured value of an electrical variable (L1, S1, X1) for at least one. Injection valve ( 200-1 ... n) receives and which is configured, each one of these measured values in response to a preferably from the control device ( 110 ) to select the generated control signal in order to then output the measured value at its output. Steuergerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass wenn an den Signaleingängen des Multiplexers (122) zu gleicher Zeit mindestens ein Messwert für verschiedene Einspritzventile (200-1 ...) anliegt, das Steuersignal Informationen darüber umfasst, für welches der Einspritzventile die Messwerte in welchem Beobachtungszeitfenster (B) selektiert werden sollen.Control unit according to claim 14, characterized in that when at the signal inputs of the multiplexer ( 122 ) at the same time at least one measured value for different injection valves ( 200-1 ...) is present, the control signal includes information about which of the injectors the measured values are to be selected in which observation time window (B). Steuergerät nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass wenn an den Signaleingängen des Multiplexers (122) zu gleicher Zeit verschiedene Messwerte, insbesondere Ladungs- oder Spannungswerte, für ein Einspritzventil anliegen, das Steuersignal Informationen darüber umfasst, welche der verschiedenen Messwerte jeweils in welchem Beobachtungszeitfenster (B) selektiert werden sollen.Control unit according to claim 14 or 15, characterized in that when at the signal inputs of the multiplexer ( 122 ) at the same time there are different measured values, in particular charge or voltage values, for an injection valve, the control signal includes information about which of the different measured values should be selected in which observation time window (B). Steuergerät nach einem der Ansprüche 14–16, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang des Multiplexers (122) mit einem der Steuereinrichtung (110) zugeordneten Analog/Digital-Wandler (122) verbunden ist, wobei der Analog/Digital-Wandler (122) die selektierten Messwerte im Ansprechen auf ein Triggersignal (Tr) analog/digital wandelt und wobei das Triggersignal (Tr) nach Maßgabe durch die vorgegebenen Einspritzzyklen generiert wird.Control device according to one of claims 14-16, characterized in that the output of the multiplexer ( 122 ) with one of the control devices ( 110 ) assigned analog / digital converter ( 122 ) is connected, the analog / digital converter ( 122 ) converts the selected measured values in response to a trigger signal (Tr) analog / digital, and the trigger signal (Tr) is generated in accordance with the specified injection cycles. Steuergerät nach einem der Ansprüche 11–13, gekennzeichnet durch einen der Steuereinrichtung (110) zugeordneten Mehrfach-Analog/Digital-Wandler (112') zum sequentiellen Wandeln von mehreren anliegenden, von der Messeinrichtung (220-n) bereitgestellten Messwerten im Ansprechen auf ein Triggersignal (Tr); – wobei jedem der n Eingänge des Analog/Digital-Wandlers (112') jeweils eine bestimmte elektrische Messgröße von einem zuvor bestimmten Einspritzventil fest zugeordnet ist; und – wobei die Steuereinrichtung (110) ausgebildet ist, aus den analog/digital gewandelten Messwerten während des von ihr selber vorgegebenen Beobachtungszeitfensters (B) diejenigen Messwerte zu selektieren, welche die erfolgte Ansteuerung des ausgewählten Einspritzventils repräsentieren.Control device according to one of claims 11-13, characterized by one of the control device ( 110 ) assigned multiple analog / digital converter ( 112 ' ) for the sequential conversion of several adjacent measuring devices ( 220-n ) provided measured values in response to a trigger signal (Tr); - whereby each of the n inputs of the analog / digital converter ( 112 ' ) a specific electrical measurement variable from a previously determined injection valve is permanently assigned; and - the control device ( 110 ) is designed to select from the analog / digitally converted measured values during the observation time window (B) which it itself specifies, those measured values which represent the activation of the selected injection valve. Steuergerät nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungseinrichtung (120) das Triggersignal (Tr) am Ende eines Ladevorganges oder eines Entladevorganges des Aktors (210-n) des ausgewählten Einspritzventils mit elektrischer Ladung erzeugt.Control unit according to claim 17 or 18, characterized in that the activation device ( 120 ) the trigger signal (Tr) at the end of a charging or discharging process of the actuator ( 210-n ) of the selected injection valve with electrical charge. Steuergerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (110) aufweist: – eine Zähleinrichtung zum Ermitteln der Ist-Anzahl der tatsächlich während des Beobachtungszeitfensters selektierten Werte; und – eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der Ist-Anzahl mit einer vorgegebenen Soll-Anzahl von Messungen für das Beobachtungszeitfenster (B); wobei die Steuereinrichtung (110) ausgebildet ist, die selektierten Messwerte auszuwerten, wenn die Ist-Anzahl mit der Soll-Anzahl übereinstimmt und im anderen Fall zu verwerfen.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 110 ) has: - a counting device for determining the actual number of values actually selected during the observation time window; and a comparison device for comparing the actual number with a predetermined target number of measurements for the observation time window (B); the control device ( 110 ) is designed to evaluate the selected measured values if the actual number corresponds to the target number and to be rejected in the other case. Steuergerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (110) ausgebildet ist, die nicht-verworfenen Messwerte im Hinblick auf Veränderungen des Verhaltens der Einspritzventile auszuwerten und Sollwertangaben für die Ansteuerung der Aktoren (210-n) für die Einspritzzyklen nach Maßgabe durch diese festgestellten Veränderungen anzupassen.Control device according to claim 20, characterized in that the control device ( 110 ) is designed to evaluate the non-rejected measured values with regard to changes in the behavior of the injection valves and setpoint information for the actuation of the actuators ( 210-n ) for the injection cycles to be adjusted in accordance with these determined changes.
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