FR2855851A1 - Multiple fuel injectors controlling process for internal combustion engine, involves measuring and selecting values of electrical quantity that represent performed control of actuators for multiple injectors - Google Patents
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Abstract
Description
Domaine de l'inventionField of the invention
La présente invention concerne un procédé de commande de plusieurs injecteurs de carburant d'un moteur à combustion interne comprenant les étapes suivantes: - on prédéfinit des cycles d'injection avec chaque fois au moins un événement d'injection pour les différents injecteurs, - on commande les actionneurs associés aux injecteurs respectifs pour correspondre à la prédéfinition, - on mesure des valeurs d'au moins une grandeur électrique représen10 tant la commande effectuée des actionneurs pour les injecteurs de carburant et - on sélectionne les valeurs de mesures qui représentent la commande effectuée d'un injecteur choisi dans l'ensemble. The present invention relates to a method for controlling several fuel injectors of an internal combustion engine comprising the following steps: - injection cycles are predefined with each time at least one injection event for the different injectors, - controls the actuators associated with the respective injectors to correspond to the predefinition, - values of at least one electrical quantity represent10 as long as the actuators have been commanded for the fuel injectors and - the measurement values which represent the command carried out are selected of an injector chosen from the set.
Elle concerne également un programme d'ordinateur et un appareil de 15 commande pour commander plusieurs injecteurs d'un moteur à combustion interne par des actionneurs associés aux injecteurs respectifs, comprenant: - une installation de commande pour prédéfinir des cycles d'injection avec chaque fois au moins un événement d'injection pour les différents 20 injecteurs, - une installation d'activation pour commander les injecteurs par leurs actionneurs en réponse au cycle d'injection prédéfini et - une installation de mesure pour saisir et fournir au moins une grandeur électrique comme valeur de mesure représentant la commande 25 effectuée des actionneurs, l'installation de commande étant réalisée notamment en coopérant avec l'installation d'activation pour sélectionner les valeurs de mesures respectives représentant la commande effectuée d'un injecteur sélectionné. It also relates to a computer program and a control device for controlling several injectors of an internal combustion engine by actuators associated with the respective injectors, comprising: a control installation for predefining injection cycles with each time at least one injection event for the different injectors, - an activation installation for controlling the injectors by their actuators in response to the predefined injection cycle and - a measurement installation for entering and supplying at least one electrical quantity as measured value representing the command carried out on the actuators, the control installation being carried out in particular by cooperating with the activation installation to select the respective measurement values representing the command carried out on a selected injector.
Les injecteurs de ce système d'injection sont commandés 30 par des actionneurs piézo-électriques. The injectors of this injection system are controlled by piezoelectric actuators.
Etat de la technique Selon l'état de la technique, en particulier selon le document EP 1 138 902 A1 on connaît un tel procédé et un tel appareil de commande. Selon ce document, l'appareil de commande comprend une 35 installation de commande et une installation d'activation qui commandent les actionneurs des injecteurs du moteur à combustion interne en réponse à des cycles d'injection prédéfinis par l'installation de commande. La commande effectivement réalisée des actionneurs ou des injecteurs est surveillée à l'aide d'une installation de mesure. L'installation de mesure fournit les valeurs de mesures à un convertisseur analogique/numérique; ce dernier convertit les valeurs de mesures par conversion analogique/numérique en réponse à un signal de déclenchement. Pour avoir une 5 association biunivoque des valeurs de mesures appliquées à l'entrée du convertisseur analogique/numérique aux injecteurs de carburant sélectionnés ou aux cylindres sélectionnés du moteur à combustion interne, le document mentionné ci-dessus prévoit de n'observer qu'un injecteur sélectionné en saisissant les valeurs de mesures correspondantes ou encore 10 à ne générer chaque fois qu'un signal de déclenchement pour l'actionneur de l'injecteur sélectionné, pour convertir ensuite seulement les valeurs de mesures actuelles de l'injecteur sélectionné par conversion analogique/numérique et ensuite les exploiter (voir le paragraphe 0072 de la version anglaise de ce document). State of the art According to the state of the art, in particular according to document EP 1 138 902 A1, such a method and such a control apparatus are known. According to this document, the control apparatus comprises a control installation and an activation installation which control the actuators of the injectors of the internal combustion engine in response to injection cycles predefined by the control installation. The actual control of the actuators or injectors is monitored using a measuring installation. The measuring system supplies the measurement values to an analog / digital converter; the latter converts the measurement values by analog / digital conversion in response to a trigger signal. To have a one-to-one association of the measurement values applied to the input of the analog / digital converter to the selected fuel injectors or to the selected cylinders of the internal combustion engine, the document mentioned above provides for observing only one injector. selected by entering the corresponding measurement values or 10 to generate each time only a trigger signal for the actuator of the selected injector, to then convert only the current measurement values of the selected injector by analog / digital and then use them (see paragraph 0072 of the English version of this document).
A côté des avantages évoqués, le procédé décrit dans ce document présente néanmoins l'inconvénient de l'incertitude attachée à la saisie des valeurs de mesures de l'injecteur de carburant sélectionné. In addition to the advantages mentioned, the method described in this document nevertheless has the disadvantage of the uncertainty attached to entering the measurement values of the selected fuel injector.
C'est ainsi que par exemple dans le cas de la procédure décrite on ne peut garantir qu'un cycle d'injection qui comprend en général plusieurs opéra20 tions d'injection soit représenté d'une manière totalement certaine par un certain nombre de valeurs de mesures. Thus, for example, in the case of the procedure described, it cannot be guaranteed that an injection cycle which generally comprises several injection operations is represented in a completely certain way by a certain number of values of measures.
But de l'invention Partant de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un procédé et un appareil de commande de plu25 sieurs injecteurs d'un moteur à combustion interne de façon à garantir à la sélection des valeurs de mesures représentant la commande réussie d'un injecteur sélectionné, que ces valeurs de mesures représentent un cycle d'injection complet. Aim of the invention Starting from this state of the art, the aim of the present invention is to develop a method and an apparatus for controlling several injectors of an internal combustion engine so as to guarantee the selection of the measurement values. representing the successful command of a selected injector, that these measurement values represent a complete injection cycle.
Avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on sélectionne pendant une fenêtre de temps d'observation prédéfinie. Advantages of the invention To this end, the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that one selects during a predefined observation time window.
Cette solution du problème énoncé ci-dessus concerne le cas o un cycle d'injection est effectivement prédefini pour les différents 35 injecteurs. Une telle prédéfinition ne se fait toutefois pas pour tous les états de fonctionnement envisageables du moteur à combustion interne. This solution to the problem stated above relates to the case where an injection cycle is effectively predefined for the different injectors. However, such a predefinition is not made for all the possible operating states of the internal combustion engine.
En particulier il n'y aura pas une telle prédéfinition dans le cas d'une coupure en mode de poussée. Dans ce cas on prédéfinit expressément qu'il n'y aura pas de commande des injecteurs. Si le moteur à combustion interne ou sa commande fonctionne alors sans défaut, cette prédéfinition particulière signifie qu'il n'y a pas de commande d'injecteur et qu'en conséquence on ne mesure pas non plus de valeur de mesure. In particular there will not be such a predefinition in the case of a cut in push mode. In this case, we expressly predefine that there will be no control of the injectors. If the internal combustion engine or its control then operates without fault, this particular predefinition means that there is no injector control and that consequently no measurement value is measured either.
Toutefois il y aura néanmoins une sélection de valeurs de mesures n'existant pas ou de non valeurs de mesures. L'expression " sélection " doit être comprise dans le sens d'une vérification pour déterminer si selon la prédéfinition ou la consigne, effectivement aucune valeur de mesure n'a été générée. Cette sélection ou vérification se fait alors selon 10 l'invention seulement pendant la fenêtre de temps d'observation prédéfinie. However, there will nevertheless be a selection of non-existent measurement values or non-measurement values. The expression "selection" must be understood in the sense of a check to determine whether, according to the predefinition or the set point, in fact no measured value has been generated. This selection or verification is then made according to the invention only during the predefined observation time window.
Ainsi l'invention concerne un procédé de commande de plusieurs injecteurs de carburant d'un moteur à combustion interne comprenant les étapes suivantes: - on prédéfinit qu'il ne doit y avoir aucune commande des injecteurs et - on ne sélectionne de préférence aucune valeur de mesure, ce qui représente la commande non effectuée de l'un des injecteurs sélectionnés parmi l'ensemble, caractérisé en ce qu'on sélectionne pendant une fenêtre de temps 20 d'observation prédéfinie. Thus the invention relates to a method for controlling several fuel injectors of an internal combustion engine comprising the following steps: - it is predefined that there should be no control of the injectors and - it is preferably not selected any value of measurement, which represents the command not carried out from one of the injectors selected from the set, characterized in that one selects during a predefined observation time window 20.
La grandeur électrique de commande des actionneurs des injecteurs peut être une tension électrique ou un courant électrique, ou de préférence toutefois une charge électrique. The electrical magnitude for controlling the actuators of the injectors can be an electrical voltage or an electrical current, or preferably, however, an electrical charge.
Pour les deux solutions décrites par un choix approprié de 25 l'instant initial et de la longueur ou de la durée de la fenêtre de temps d'observation on garantit la saisie de toutes les valeurs de mesures représentant un cycle d'injection complet. For the two solutions described by an appropriate choice of the initial instant and the length or duration of the observation time window, it is guaranteed that all the measurement values representing a complete injection cycle are entered.
La fenêtre de temps d'observation permet de limiter les ressources d'observation et d'exploitation des résultats de mesures pour un 30 certain injecteur, c'est-à-dire les ressources de l'installation de commande à une durée minimale de sorte que ces ressources sont disponibles dans le temps le plus court pour l'observation par exemple des valeurs de mesures d'autres injecteurs ou cylindres. The observation time window makes it possible to limit the observation and exploitation resources of the measurement results for a certain injector, that is to say the resources of the control installation, to a minimum duration so that these resources are available in the shortest time for the observation, for example, of measurement values from other injectors or cylinders.
Pour fixer de manière optimale l'instant initial et l'instant 35 final ou la durée de la fenêtre de temps d'observation il est avantageux de positionner ou de dimensionner cette fenêtre de temps d'observation suivant la position ou l'angle du vilebrequin du moteur à combustion interne. To optimally fix the initial instant and the final instant or the duration of the observation time window, it is advantageous to position or size this observation time window according to the position or the angle of the crankshaft. of the internal combustion engine.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, la fenêtre de temps d'observation a une durée ou une longueur angulaire de 720 d'angle de vilebrequin KW. Dans ce cas avantageusement, entre deux fenêtres de temps d'observation qui se suivent directement, on prévoit une 5 pause mesurée comme angle de vilebrequin de 720 divisé par le nombre de cylindres du moteur à combustion interne. According to another advantageous characteristic, the observation time window has a duration or an angular length of 720 of crankshaft angle KW. In this case, advantageously, between two observation time windows which follow one another, a pause is provided, measured as the crankshaft angle of 720 divided by the number of cylinders of the internal combustion engine.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'instant initial de la fenêtre de temps d'observation est avancé d'une durée prédéterminée par rapport au premier événement d'injection du cycle d'injection 10 à observer. According to another advantageous characteristic, the initial instant of the observation time window is advanced by a predetermined duration relative to the first injection event of the injection cycle 10 to be observed.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, on surveille dans l'ordre tous les injecteurs ou tous les cylindres du moteur à combustion interne, en les sélectionnant chaque fois séparément, et en sélectionnant les valeurs de mesures respectives cycliquement ou dans un 15 ordre différent, quelconque. According to another advantageous characteristic, all the injectors or all the cylinders of the internal combustion engine are monitored in order, by selecting them each time separately, and by selecting the respective measurement values cyclically or in any different order.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, après la fin de la fenêtre de temps d'observation on soumet les valeurs de mesures sélectionnées à un contrôle de vraisemblance, le contrôle de vraisemblance comprenant les étapes suivantes: - on détermine le nombre réel de valeurs de mesures effectivement sélectionnées au cours d'une fenêtre de temps d'observation, - on compare le nombre réel à un nombre de consigne prédéfini de mesures pour la fenêtre de temps d'observation et - on exploite les valeurs de mesures sélectionnées si le nombre réel est 25 égal au nombre de consigne, ou - on rejette les valeurs de mesures sélectionnées si le nombre réel ne correspond pas au nombre de consigne. According to another advantageous characteristic, after the end of the observation time window, the selected measurement values are subjected to a likelihood check, the likelihood check comprising the following steps: - the actual number of actual measurement values is determined selected during an observation time window, - the actual number is compared to a predefined set number of measurements for the observation time window and - the selected measurement values are used if the actual number is 25 equal to the setpoint number, or - the selected measurement values are rejected if the actual number does not correspond to the setpoint number.
L'invention concerne également un programme d'ordinateur pour un appareil de commande destiné à commander plusieurs injecteurs 30 de carburant d'un moteur à combustion interne, caractérisé par un programme codé permettant d'exécuter le procédé selon les revendications 1 à 8, appliqué par un calculateur notamment un microprocesseur, et il est enregistré sur un support de données. The invention also relates to a computer program for a control apparatus intended to control several fuel injectors of an internal combustion engine, characterized by a coded program making it possible to carry out the method according to claims 1 to 8, applied by a computer, in particular a microprocessor, and it is recorded on a data medium.
Suivant une autre caractéristique l'invention concerne éga35 lement un appareil de commande du type défini, l'installation de commande prédéfinit une fenêtre de temps d'observation au cours de laquelle se fait exclusivement la sélection des valeurs de mesures de l'injecteur sélectionné. According to another characteristic, the invention also relates to a control device of the defined type, the control installation predefines an observation time window during which the measurement values of the selected injector are exclusively selected.
Il en est de même si l'appareil de commande comprend une installation de commande pour prédéfinir qu'il ne doit pas y avoir de commande des injecteurs et dans ce cas pour ne sélectionner de préférence aucune valeur de mesure, ce qui représente la commande non ef5 fectuée des injecteurs. The same applies if the control device includes a control installation to predefine that there should be no control of the injectors and in this case to preferably not select any measurement value, which represents the command not ef5 made of injectors.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'appareil de commande effectue l'instant initial et l'instant final, ou la durée de la fenêtre de temps d'observation, en fonction de la position du vilebrequin du moteur à combustion interne. According to another advantageous characteristic, the control device performs the initial instant and the final instant, or the duration of the observation time window, as a function of the position of the crankshaft of the internal combustion engine.
Suivant une autre caractéristique, un multiplexeur dont les entrées des signaux reçoivent en même temps chaque fois au moins une valeur de mesure d'une grandeur électrique saisie par l'installation de mesure pour au moins un injecteur, est réalisé pour sélectionner l'une de ces valeurs de mesures respectives en réponse à un signal de commande gé15 néré de préférence par l'installation de commande, pour émettre ensuite la valeur de mesure par sa sortie. According to another characteristic, a multiplexer whose signal inputs receive at the same time at least one measurement value of an electrical quantity entered by the measurement installation for at least one injector, is produced to select one of these respective measurement values in response to a control signal generated preferably by the control installation, in order then to transmit the measurement value by its output.
Suivant une autre caractéristique, si les entrées de signaux du multiplexeur reçoivent en même temps au moins une valeur de mesure pour différents injecteurs, le signal de commande contient des informa20 tions relatives à l'injecteur pour lequel les valeurs de mesures doivent être sélectionnées et la fenêtre de temps d'observation dans laquelle cette sélection doit se faire. According to another characteristic, if the signal inputs of the multiplexer simultaneously receive at least one measurement value for different injectors, the control signal contains information relating to the injector for which the measurement values must be selected and the observation time window in which this selection must be made.
Suivant une autre caractéristique, si les entrées des signaux du multiplexeur reçoivent en même temps différentes valeurs de 25 mesures notamment des valeurs de charge ou de tension pour un injecteur, le signal de commande comprend en outre des informations indiquant celles des différentes valeurs de mesures qui doivent être sélectionnées et la fenêtre de temps d'observation respective dans laquelle elles doivent être sélectionnées. According to another characteristic, if the inputs of the signals of the multiplexer receive at the same time different values of measurements, in particular load or voltage values for an injector, the control signal further comprises information indicating those of the different values of measurement which must be selected and the respective observation time window in which they must be selected.
Suivant une autre caractéristique, la sortie du multiplexeur est reliée à un convertisseur analogique/numérique associé à l'installation de commande, le convertisseur analogique/numérique convertissant les valeurs de mesures sélectionnées en réponse à un signal de déclenchement par une conversion analogique/numérique, et le signal de déclen35 chement est généré en fonction de l'indication par les cycles d'injection précédents. According to another characteristic, the output of the multiplexer is connected to an analog / digital converter associated with the control installation, the analog / digital converter converting the selected measurement values in response to a trigger signal by an analog / digital conversion, and the trigger signal is generated as a function of the indication by the previous injection cycles.
Suivant une autre caractéristique, un convertisseur multiple analogique/numérique associé à l'installation de commande convertit séquentiellement plusieurs valeurs de mesures fournies par l'installation de mesure en réponse à un signal de déclenchement, - une certaine grandeur de mesure électrique d'un certain injecteur déterminée au préalable est associée de manière fixe à chacune des n entrées du convertisseur analogique/numérique et - l'installation de commande est réalisée pour sélectionner parmi des valeurs de mesures transformées par conversion analogique/numérique pendant la fenêtre de temps d'observation qu'elle aura elle-même prédéfinie, celles des valeurs de mesures qui représentent la 10 commande effectuée de l'injecteur sélectionné. According to another characteristic, a multiple analog / digital converter associated with the control installation sequentially converts several measurement values supplied by the measurement installation in response to a trigger signal, - a certain electrical measurement quantity of a certain previously determined injector is fixedly associated with each of the n inputs of the analog / digital converter and - the control installation is carried out to select from measurement values transformed by analog / digital conversion during the observation time window that it will itself have predefined, those of the measurement values which represent the command carried out from the selected injector.
Suivant une autre caractéristique, l'installation d'activation génère le signal de déclenchement à la fin d'une opération de charge ou d'une opération de décharge de l'actionneur de l'injecteur sélectionné avec une charge électrique. According to another characteristic, the activation installation generates the trigger signal at the end of a charging operation or a discharging operation of the actuator of the selected injector with an electric charge.
Suivant une autre caractéristique, l'installation de commande comprend: une installation de comptage pour déterminer le nombre réel de valeurs effectivement sélectionnées pendant la fenêtre de temps d'observation et une installation de comparaison pour comparer le nombre réel à un nombre de consigne, prédéfini de mesures pour la fenêtre d'observation, l'installation de commande étant réalisée pour exploiter les valeurs de mesures sélectionnées si le nombre réel correspond au nombre de consigne 25 et de rejeter ces valeurs dans le cas contraire. Dans ce cas, de préférence, l'installation de commande est réalisée pour exploiter les valeurs de mesures non rejetées en vue des variations de comportement des injecteurs, et adapter les indications de valeurs de consignes pour la commande des actionneurs pour les cycles d'injection, selon des mesures de variations 30 constatées. According to another characteristic, the control installation comprises: a counting installation for determining the actual number of values actually selected during the observation time window and a comparison installation for comparing the actual number with a predefined setpoint number of measurements for the observation window, the control installation being carried out to exploit the selected measurement values if the real number corresponds to the setpoint number 25 and to reject these values otherwise. In this case, preferably, the control installation is carried out to exploit the values of measurements not rejected with a view to variations in the behavior of the injectors, and to adapt the indications of setpoint values for the control of the actuators for the injection cycles. , according to variation measurements 30 observed.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de deux exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'appareil de commande et les injecteurs reliés à celui-ci, - la figure 2 montre un cycle d'injection caractéristique, - la figure 3 montre un circuit d'actionneur avec une installation de mesure, - la figure 4 montre un premier exemple de réalisation de l'invention, - la figure 5 montre un second exemple de réalisation de l'invention. Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of two embodiments shown in the attached drawings in which: - Figure 1 shows the control device and the injectors connected to it, - Figure 2 shows a characteristic injection cycle, - Figure 3 shows an actuator circuit with a measuring installation, - Figure 4 shows a first embodiment of the invention, - Figure 5 shows a second example for carrying out the invention.
Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'appareil de commande 100 se compose essentiellement d'une installation de commande 110 et d'une installation d'activation ou actionneur 120. L'installation de commande 110 est constituée de préférence par un microcontrôleur. Elle donne les temps 10 d'injection pour les différents cycles d'injection à destination de tous les injecteurs de carburant 200- 1...n d'un moteur à combustion interne. Description of embodiments of the invention According to FIG. 1, the control apparatus 100 essentially consists of a control installation 110 and an activation installation or actuator 120. The control installation 110 is constituted preferably by a microcontroller. It gives the injection times 10 for the different injection cycles to all the fuel injectors 200-1 ... n of an internal combustion engine.
La figure 2 montre un cycle d'injection caractéristique. A côté d'une course principale HI ce cycle peut également comporter plusieurs courses auxiliaires H2, H3. Pour réaliser un tel cycle d'injection 15 l'installation de commande 110 prédéfinit par exemple quand il faut commencer l'application d'une charge à un actionneur d'un certain injecteur, par exemple l'injecteur 200-1, c'est-à-dire l'instant tAL et quand il faut terminer la charge; à la figure 2 cet instant porte la référence tEL. Figure 2 shows a typical injection cycle. Besides a main stroke HI, this cycle can also include several auxiliary strokes H2, H3. To carry out such an injection cycle, the control installation 110 predefines for example when it is necessary to start applying a load to an actuator of a certain injector, for example the injector 200-1, it is ie the instant tAL and when it is necessary to complete the charge; in FIG. 2, this instant bears the reference tEL.
L'installation de commande 110 prédéfinit également la durée pendant 20 laquelle la charge doit être maintenue au niveau pour lancer alors à un instant tAE, la décharge de l'actionneur, ce qui se termine de nouveau à l'instant tEE. Cette prédéfinition des intervalles de temps de charge et de décharge d'un actionneur définit pour un actionneur, en fonction de la charge appliquée à l'actionneur par unité de temps, la course d'aiguille 25 associée et la quantité de carburant qui doit être injectée pendant la course. Pour définir un cycle d'injection complet, l'installation de commande 110 prédéfinit ces indications non seulement pour la course principale Hi mais également pour toutes les courses accessoires H2, H3. The control installation 110 also predefines the time during which the load must be kept level in order to then start at a time tAE, the discharge of the actuator, which again ends at time tEE. This predefined actuator charge and discharge time intervals defines for an actuator, as a function of the load applied to the actuator per unit of time, the associated needle stroke and the quantity of fuel which must be injected during the race. To define a complete injection cycle, the control system 110 predefines these indications not only for the main stroke Hi but also for all the accessory strokes H2, H3.
Comme l'installation de commande 110 prédéfinit ces si30 gnes du cycle d'injection non seulement pour l'un des injecteurs mais pour les n injecteurs de carburant 200-1...n, et que les cycles d'injection peuvent même se chevaucher dans le temps, on a prévu des lignes parallèles à la figure 1 pour transmettre ces informations de commande des cycles d'injection de l'installation de commande 110 à l'installation 35 d'activation 120. L'installation d'activation 120 convertit ces consignes venant de l'installation de commande 110 en des ordres pratiques pour commander les actionneurs associés aux différents injecteurs 200-1...n. As the control system 110 predefines these si30 genes of the injection cycle not only for one of the injectors but for the n fuel injectors 200-1 ... n, and that the injection cycles can even overlap in time, lines parallel to FIG. 1 have been provided for transmitting this information for controlling the injection cycles of the control installation 110 to the activation installation 120. The activation installation 120 converts these instructions coming from the control installation 110 in practical orders for controlling the actuators associated with the different injectors 200-1 ... n.
Le paramètre n représente un certain cylindre du moteur à combustion interne ou un injecteur associé à ce cylindre ou encore un actionneur associé à cet injecteur. The parameter n represents a certain cylinder of the internal combustion engine or an injector associated with this cylinder or an actuator associated with this injector.
La figure 3 montre que les injecteurs 200-n ne sont pas 5 commandés directement mais par un actionneur 210-n qui leur est respectivement associé. Pour la commande, comme déjà indiqué, on applique une charge électrique aux actionneurs. FIG. 3 shows that the injectors 200-n are not controlled directly but by an actuator 210-n which is respectively associated with them. For the control, as already indicated, an electric charge is applied to the actuators.
La commande d'un injecteur 200-n ou de son actionneur 210-n est surveillée par l'observation de valeurs de mesures appropriées. o10 Comme valeurs de mesure on utilise par exemple la tension Sn aux bornes de chaque actionneur 210-n ou encore une partie prédéfinie de cette tension mais aussi le courant I traversant l'actionneur activé 210- n respectif, en utilisant une résistance de mesure 220-n. Par définition, le courant donne une information concernant la variation de la quantité de i5 charge appliquée à l'actionneur par unité de temps. The control of an injector 200-n or of its actuator 210-n is monitored by observing appropriate measurement values. o10 As measurement values, the voltage Sn at the terminals of each actuator 210-n is used, for example, or a predefined part of this voltage, but also the current I flowing through the respective activated actuator 210- n, using a measurement resistor 220 -not. By definition, the current gives information concerning the variation of the quantity of i5 load applied to the actuator per unit of time.
En pratique, il est habituel, comme le montre la figure 2, de mesurer la charge qui se trouve appliquée à l'actionneur à la fin d'une opération de charge par exemple en exploitant le courant indiqué. Les instants de mesure correspondants sont indiqués à la figure 2 chaque fois 20 par des flèches dirigées vers le bas, vers le plan du plateau des excursions. A ces instants on mesure respectivement les charges (quantités de charges Llt3, Llt2, Lltl. De façon analogue il est habituel juste avant la fin d'une opération de décharge de mesurer pour chaque course d'un cycle la tension Sn appliquée à l'actionneur 210-n. La figure 2 montre les tensions 25 de mesure Slt3, Slt2, SItl ainsi obtenues. In practice, it is usual, as shown in FIG. 2, to measure the load which is applied to the actuator at the end of a charging operation for example by exploiting the indicated current. The corresponding measurement instants are indicated in FIG. 2 each time by arrows pointing downwards towards the plane of the excursion platform. At these instants, the charges are measured respectively (quantities of charges Llt3, Llt2, Lltl. Similarly, it is usual just before the end of a discharge operation to measure for each stroke of a cycle the voltage Sn applied to the actuator 210-n Figure 2 shows the measurement voltages Slt3, Slt2, SItl thus obtained.
A la figure 4 on voit tout d'abord qu'avec un signal de sélection SA généré par l'installation de commande 110 on sélectionne tout d'abord l'un des injecteurs 200-1, 200-2...ou 200-n à l'aide d'un commutateur sélecteur 124 prévu à cet effet. Pour l'injecteur sélectionné de cette 30 manière (dans l'exemple de la figure 4 il s'agit de l'injecteur 200-1 avec n = 1) on sélectionne ensuite les grandeurs de mesures électriques souhaitées. In FIG. 4 we see first of all that with a selection signal SA generated by the control installation 110, we first select one of the injectors 200-1, 200-2 ... or 200- n using a selector switch 124 provided for this purpose. For the injector selected in this way (in the example of FIG. 4 it is the injector 200-1 with n = 1) the desired electrical measurement quantities are then selected.
La sélection des grandeurs électriques de mesures comme par exemple la charge L ou la tension S ou une autre grandeur électrique X se fait à l'aide d'un multiplexeur 122 associé exactement comme le commutateur sélec35 teur 124 de préférence à l'installation d'activation 120. En réponse à un autre signal de commande SB généré directement par l'installation de commande 110 ou par l'installation d'activation 120, le multiplexeur 122 sélectionne pour l'injecteur 200-1 choisi précédemment, dans une succes- sion prédefinie par le premier signal de commande SB, les grandeurs électriques appliquées à son entrée comme des valeurs de mesures. On obtient de cette manière à la sortie du multiplexeur, la succession alternée représentée également à la figure 4 de charges L et de tensions Si, mesu5 rées sur l'actionneur de l'injecteur 200-1. Ces valeurs de mesures représentent dans leur ordre chronologique tl, t2, t3, la commande effectivement réalisée du premier injecteur 200-1 ou du cycle d'injection effectivement réalisé pour celui-ci, comme cela est représenté à titre d'exemple à la figure 2. L'instant tl est avant l'instant t2 et celui-ci est 10 antérieur à l'instant t3. The selection of the electrical magnitudes of measurements such as for example the load L or the voltage S or another electrical magnitude X is done using a multiplexer 122 associated exactly like the selector switch 124 preferably with the installation of activation 120. In response to another control signal SB generated directly by the control installation 110 or by the activation installation 120, the multiplexer 122 selects for the injector 200-1 chosen previously, in a succession predefined by the first control signal SB, the electrical quantities applied to its input as measurement values. One obtains in this way at the output of the multiplexer, the alternating succession also shown in FIG. 4 of loads L and voltages Si, measured on the actuator of the injector 200-1. These measurement values represent in their chronological order tl, t2, t3, the control actually carried out of the first injector 200-1 or of the injection cycle actually carried out for it, as shown by way of example in the figure. 2. The instant tl is before the instant t2 and this is prior to the instant t3.
Les valeurs de mesures décrites sont transmises par la sortie du multiplexeur 122 réalisée uniquement comme sortie monocanal, à un convertisseur analogique/numérique 112 de l'installation de commande 110. Cette installation les convertit par conversion analogi15 que/numérique en réponse à un signal de déclenchement généré suivant l'indication de la mesure par les cycles d'injection précédents. Le signal de déclenchement est généré de préférence à la fin de l'exécution d'une opération de charge ou de décharge, par exemple en réponse à un signal généré par l'installation d'activation 120. La fenêtre d'observation B selon 20 l'invention pour les différents injecteurs est contenue dans les signaux SA, SB indiqués ci-dessus, présentés à la figure 4 pour le premier exemple de réalisation. Le signal SA désigne le cylindre qui doit être observé et il est donné par l'installation de commande 110. Le signal SA définit non seulement le cylindre/injecteur, sélectionné mais également le début et la fin de 25 la fenêtre d'observation de temps, c'est-à-dire l'instant à partir duquel les valeurs de mesure peuvent ou non être transmises pour leur exploitation par l'installation de commande 110 au convertisseur analogique/numérique 112. Le signal SB donne les grandeurs de mesures physiques, charge, tension, pour l'injecteur à observer. The measurement values described are transmitted by the output of the multiplexer 122 produced solely as a single-channel output, to an analog / digital converter 112 of the control installation 110. This installation converts them by analog / digital conversion in response to a signal of trigger generated according to the indication of the measurement by the previous injection cycles. The trigger signal is preferably generated at the end of the execution of a charge or discharge operation, for example in response to a signal generated by the activation installation 120. The observation window B according to 20 the invention for the different injectors is contained in the signals SA, SB indicated above, presented in FIG. 4 for the first example of embodiment. The signal SA designates the cylinder which must be observed and is given by the control installation 110. The signal SA defines not only the cylinder / injector, selected but also the start and the end of the time observation window , that is to say the instant from which the measurement values may or may not be transmitted for their exploitation by the control installation 110 to the analog / digital converter 112. The signal SB gives the physical measurement quantities, charge, voltage, for the injector to be observed.
Une fenêtre d'observation a de préférence une largeur de 720 KW (degré d'angle de rotation du vilebrequin); un angle de 720 KW correspond à deux rotations du vilebrequin. Cette largeur couvre un cycle d'injection complet de l'injecteur sélectionné précédemment par l'installation de commande 110. La fenêtre d'observation a une longueur 35 choisie par rapport au cycle d'injection pour laisser un certain temps résiduel entre le début de la fenêtre d'observation et la première opération d'injection du cycle, ainsi qu'entre la dernière opération d'injection du cycle et la fin de la fenêtre de temps d'observation. De cette manière on ga- rantit comme avantage principal de l'invention que le cycle d'injection complet se situe à l'intérieur de la fenêtre de temps d'observation et en particulier que la première opération d'injection de ce cycle se situe dans tous les cas à l'intérieur de la fenêtre de temps d'observation et peut ainsi 5 être détectée. Entre deux fenêtres d'observation successives on a de préférence une pause de temps qui s'exprime en degrés d'angle de vilebrequin par la formule suivante: A(p = 720 KW/nombre de cylindres du moteur à combustion interne (1) Pour un moteur à combustion interne à six cylindres la o10 pause entre deux fenêtres d'observation successives est ainsi égale à 120 KW. Le tableau 1 donné ci-après montre à titre d'exemple comment les fenêtres d'observation dans lesquelles on exploite chaque fois de manière précise un cylindre du moteur à combustion interne sont réparties en fonction des rotations du vilebrequin. An observation window preferably has a width of 720 KW (degree of angle of rotation of the crankshaft); an angle of 720 KW corresponds to two rotations of the crankshaft. This width covers a complete injection cycle of the injector previously selected by the control installation 110. The observation window has a length 35 chosen with respect to the injection cycle to allow a certain residual time between the start of the observation window and the first injection operation of the cycle, as well as between the last injection operation of the cycle and the end of the observation time window. In this way it is guaranteed as the main advantage of the invention that the complete injection cycle is located within the observation time window and in particular that the first injection operation of this cycle is located in any case within the observation time window and can thus be detected. Between two successive observation windows there is preferably a time pause which is expressed in degrees of crankshaft angle by the following formula: A (p = 720 KW / number of cylinders of the internal combustion engine (1) For an internal combustion engine with six cylinders the o10 pause between two successive observation windows is thus equal to 120 KW Table 1 given below shows by way of example how the observation windows in which one operates each time precisely a cylinder of the internal combustion engine are distributed according to the rotations of the crankshaft.
Début de la fenêtre d'observation ( KWV) Fin de la fenêtre cylindre chaque fois 720/6 = d'observation 120 KW après la fin de ( KW) la fenêtre d'observation du dernier cylindre 3 0 720 4 840 1560 1680 2400 0 2520 3240 1 3360 4080 2 4200 4920 3 5040 5760 Pour le premier exemple de réalisation de l'invention décrit ci-dessus il est important de constater que la sélection de l'injecteur à observer ou du cylindre à observer ainsi que la sélection des valeurs de mesure associées à cet injecteur se font déjà en dehors de l'installation de commande 110. Beginning of the observation window (KWV) End of the cylinder window each time 720/6 = observation 120 KW after the end of (KW) the observation window of the last cylinder 3 0 720 4 840 1560 1680 2400 0 2520 3240 1 3360 4080 2 4200 4920 3 5040 5760 For the first embodiment of the invention described above it is important to note that the selection of the injector to be observed or the cylinder to be observed as well as the selection of values measurement associated with this injector are already done outside of the control installation 110.
A la différence de cela, la sélection des données de mesures concernant l'injecteur sélectionné dans le second exemple de réalisation de l'invention décrit ci-après se font seulement dans l'installation de commande 110. Unlike this, the selection of the measurement data relating to the injector selected in the second embodiment of the invention described below is done only in the control installation 110.
La figure 5 explicite ce second exemple de réalisation. Il ap25 paraît que les données de mesures des différents injecteurs L1, S1, S2 à chaque instant sont appliquées aux entrées parallèles du convertisseur analogique/numérique 112' de l'installation de commande 110. En réponse à un signal de déclenchement Tr qui est généré dans ce second exemple de réalisation comme dans le premier exemple de réalisation déjà décrit cidessus, les valeurs de mesures appliquées chaque fois en paral5 lèle à l'entrée du convertisseur analogique/numérique 112' sont enregistrées dans celui-ci. Le convertisseur transforme ces grandeurs en des valeurs de mesures numériques correspondantes L'1, S'1, S'2. Ce n'est qu'après cette version analogique/numérique que selon ce second exemple de réalisation on sélectionne la quantité de charges L'i1 que l'on souhaite 1o appliquer au premier injecteur, c'est-à-dire les valeurs de mesures caractéristiques pour l'injecteur sélectionné selon la figure 5. Dans ce second exemple de réalisation, la sélection se fait exclusivement dans la fenêtre de temps d'observation décrite ci-dessus en référence au premier exemple de réalisation. FIG. 5 explains this second exemplary embodiment. It appears that the measurement data of the various injectors L1, S1, S2 at each instant is applied to the parallel inputs of the analog / digital converter 112 ′ of the control installation 110. In response to a trigger signal Tr which is generated in this second exemplary embodiment, as in the first exemplary embodiment already described above, the measurement values applied each time in parallel to the input of the analog / digital converter 112 ′ are recorded therein. The converter transforms these quantities into corresponding digital measurement values L'1, S'1, S'2. It is only after this analog / digital version that according to this second exemplary embodiment, the quantity of charges L'i1 which one wishes to apply to the first injector, that is to say the measurement values, is selected. characteristics for the injector selected according to FIG. 5. In this second exemplary embodiment, the selection is made exclusively in the observation time window described above with reference to the first exemplary embodiment.
Si également selon la figure 5 le déclenchement, c'est-à-dire le déclenchement de la conversion analogique/numérique précède la sélection, on suppose néanmoins que le déclenchement se fait à l'intérieur de la fenêtre de temps d'observation. If also according to FIG. 5, the triggering, that is to say the triggering of the analog / digital conversion precedes the selection, it is nevertheless assumed that the triggering takes place inside the observation time window.
Indépendamment de ce que la sélection des valeurs de me20 sures se fait suivant le premier ou le second exemple de réalisation, on pourra exploiter ensuite les valeurs de mesures sélectionnées. Regardless of whether the selection of measurement values is done according to the first or the second example of an embodiment, the selected measurement values can then be used.
Une exploitation des valeurs de mesures sélectionnées ne se fait toutefois que si ces valeurs de mesures ont réussi un contrôle de vraisemblance, précédent. Dans le cadre de ce contrôle de vraisemblance on 25 détermine tout d'abord le nombre réel de valeurs de mesures effectivement sélectionnées pendant une fenêtre de temps d'observation. Ce nombre réel sera comparé ci-après au nombre de consigne prédéfini de mesures pour la même fenêtre de temps d'observation. However, the selected measurement values are only used if these measurement values have passed a previous likelihood check. In the context of this plausibility check, the first step is to determine the actual number of measurement values actually selected during an observation time window. This actual number will be compared below with the predefined set number of measurements for the same observation time window.
Pour les deux solutions selon l'invention telles que propo30 sées, c'està-dire au cas o il y a une consigne de commande des injecteurs, comme dans le cas o il y a une consigne pour qu'il n'y ait pas de commande, l'installation de commande 110 connaît le nombre de consigne prévu des valeurs de mesures avant d'activer la fenêtre de temps d'observation respective pour un certain cylindre; dans ce dernier cas, 35 lorsqu'il ne doit pas y avoir de commande, le nombre de consigne est égal à zéro. Dans le dernier cas, la comparaison entre la valeur réelle et la valeur de consigne permet de confirmer la diminution du couple fourni par le moteur à combustion interne. Cette information est importante pour la surveillance qui doit éviter une accélération non voulue du véhicule équipé du moteur à combustion interne. For the two solutions according to the invention as proposed, that is to say in the case where there is a command for injector control, as in the case where there is a command for there to be no control, the control installation 110 knows the expected number of setpoints of the measurement values before activating the respective observation time window for a certain cylinder; in the latter case, when there should be no command, the setpoint number is equal to zero. In the latter case, the comparison between the actual value and the set value confirms the decrease in the torque supplied by the internal combustion engine. This information is important for monitoring, which must avoid unwanted acceleration of the vehicle equipped with the internal combustion engine.
La comparaison entre la valeur de consigne et la valeur réelle permet de vérifier le nombre de valeurs de mesures par fenêtre de 5 temps d'observation pour savoir si toutes les valeurs de mesures ont effectivement été saisies. Cela permet de reconnaître d'éventuelles perturbations produites pendant une mesure. Les valeurs de mesures sélectionnées ne seront utilisées pour une exploitation que si la mesure effectuée a été reconnue comme non défectueuse par la comparaison entre 10 la valeur de consigne et la valeur réelle; au cas contraire, on rejette les valeurs de mesures sélectionnées et ces valeurs ne seront pas exploitées. The comparison between the setpoint and the actual value makes it possible to check the number of measurement values per window of 5 observation times to know whether all the measurement values have actually been entered. This makes it possible to recognize possible disturbances produced during a measurement. The selected measurement values will only be used for evaluation if the measurement carried out has been recognized as non-defective by the comparison between 10 the set value and the actual value; otherwise, the selected measurement values are rejected and these values will not be used.
L'exploitation effectuée sert principalement à reconnaître une variation dans le temps du comportement de commande des injecteurs respectifs. The operation carried out mainly serves to recognize a variation over time in the control behavior of the respective injectors.
De telles variations peuvent résulter notamment d'une variation de la capacité des actionneurs des injecteurs car cette capacité peut varier en fonction de la température et du vieillissement. Des considérations concernant de telles variations peuvent s'utiliser par exemple comme paramètres de commande pour adapter la charge qu'il faut fournir 20 aux actionneurs suivant la modification de leur capacité pour qu'ils permettent comme précédemment d'injecter effectivement la quantité voulue de carburant avec les injecteurs. Such variations can result in particular from a variation in the capacity of the actuators of the injectors since this capacity can vary as a function of temperature and aging. Considerations concerning such variations can be used, for example, as control parameters to adapt the load which must be supplied to the actuators following the modification of their capacity so that they allow, as previously, to effectively inject the desired quantity of fuel. with the injectors.
La présente invention est réalisée de préférence par un programme d'ordinateur pour l'appareil de commande. Un tel programme 25 d'ordinateur peut le cas échéant être enregistré avec d'autres programmes d'ordinateurpour la commande et/ou la régulation également d'autres appareils de commande sur un support de données que peut lire un ordinateur. Un tel support de données peut être une disquette, un disque compact, une mémoire flash ou autres moyens de ce type. Le programme 30 d'ordinateur enregistré pour le support de données peut alors être vendu comme produit à des clients. The present invention is preferably carried out by a computer program for the control apparatus. Such a computer program can optionally be recorded with other computer programs for the control and / or regulation also of other control devices on a data medium which can be read by a computer. Such a data carrier can be a floppy disk, a compact disc, a flash memory or other means of this type. The computer program registered for the data carrier can then be sold as a product to customers.
Il est également possible de distribuer et de vendre au client le programme d'ordinateur le cas échéant avec d'autres programmes d'ordinateur, sans utiliser de support de données mais à l'aide d'un ré35 seau électronique de communication, notamment le réseau Internet. It is also possible to distribute and sell the computer program to the client, if necessary with other computer programs, without using a data medium but using an electronic communication network, in particular the Internet network.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20180228 |