DE10322006A1 - Roller circulation unit of a linear bearing - Google Patents

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Abstract

Rollenumlaufeinheit eines Linearlagers, mit einem Tragkörper (1), in dessen Umlaufkanal (2) Rollen (3) endlos umlaufen, wobei der Umlaufkanal (2) zwei gerade Längsabschnitte (4, 5) und zwei die Längsabschnitte (4, 5) endlos miteinander verbindende Umlenkabschnitte (6, 7) aufweist, und wobei die Rollen (3) in Rollenhaltern (8) aufgenommen sind, wobei einander benachbarte Rollenhalter (8) über ein Drehgelenk (9) für Relativdrehungen der Rollenhalter (8) zueinander in einer zum Umlaufkanal (2) parallelen Umlaufebene miteinander verbunden sind.Roller circulation unit of a linear bearing, with a supporting body (1), in the circulation channel (2) of which rollers (3) circulate endlessly, the circulation channel (2) connecting two straight longitudinal sections (4, 5) and two connecting the longitudinal sections (4, 5) endlessly Has deflecting sections (6, 7), and wherein the rollers (3) are accommodated in roller holders (8), adjacent roller holders (8) via a swivel joint (9) for relative rotations of the roller holders (8) to each other in a to the circulation channel (2 ) parallel circulation plane are interconnected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rollenumlaufeinheit eines Linearlagers. Derartige Rollenumlaufeinheiten werden auch als Rollenumlaufschuhe bezeichnet. Sie weisen gute Eigenschaften im Bezug auf große Verfahrgeschwindigkeiten, hohe Belastbarkeit und Unempfindlichkeit in der Wartung auf. Die Einsatzgebiete dieser Rollenumlaufschuhe sind Werkzeugmaschinen, vorwiegend bei Handlings-Geräten, Industrierobotern, Förder- und Transportanlagen.The The present invention relates to a roller circulation unit of a linear bearing. Such roller circulation units are also called roller circulation shoes designated. They have good properties in relation to high travel speeds, high resilience and robustness in maintenance. The Areas of application for these roller circulation shoes are machine tools, mainly with handling devices, Industrial robots, conveyor and transportation systems.

Aus DE 33 24 840 A1 beispielsweise ist ein Wälzkörperumlauflager nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt geworden. Die hier verwendeten Rollenhalter dienen der einwandfreien Führung der Rollen im Umlaufkanal. Aufgrund der äußeren Gestalt der Rollenhalter ergeben sich beim Eintritt in den Umlenkabschnitt Lücken zwischen einander benachbarten Rollenhaltern. Nach dem Heraustreten aus dem Umlenkabschnitt schließen sich diese Lücken wieder, da sich die einander benachbarten Rollenhalter an ihren einander zugewandten Seiten einander annähern. Beim Übergang von den geraden Längsabschnitten in die Umlenkabschnitte und umgekehrt können unerwünschte Bewegungen der Rollenhalter zueinander entstehen, die beispielsweise ein Hakeln der Rollenhalter begünstigen.Out DE 33 24 840 A1 for example, a rolling element bearing according to the features of the preamble of claim 1 has become known. The roll holders used here are used for the perfect guidance of the rolls in the circulation channel. Due to the outer shape of the roll holder, there are gaps between adjacent roll holders when entering the deflection section. After stepping out of the deflection section, these gaps close again, since the mutually adjacent roller holders come closer to one another on their sides facing one another. During the transition from the straight longitudinal sections into the deflecting sections and vice versa, undesirable movements of the roll holder relative to one another can occur, which, for example, promote a hooking of the roll holder.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Rollenumlaufeinheit nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei der dieser Nachteil behoben ist. Erfindungsgemäß wird dieser Nachteil dadurch behoben, dass einander benachbarte Rollenhalter über ein Drehgelenk für Relativdrehungen der Rollenhalter zueinander in einer zum Umlaufkanal parallelen Umlaufebene miteinander verbunden sind. Der Vorteil dieser erfindungsgemäßen Rollenumlaufeinheit ist darin zu sehen, dass eine konstante Verbindung zwischen einander benachbarten Rollenhaltern während eines vollständigen Umlaufs gewährleistet ist. Unerwünschte Hakelbewegungen sind somit ausgeschlossen. Die erfindungsgemäße Rollenumlaufeinheit ermöglicht außerdem eine erhebliche Reduzierung des erforderlichen Bauraums.task The present invention is based on a roller circulation unit specify the features of the preamble of claim 1, in which this disadvantage is fixed. According to the invention Disadvantage remedied by the fact that adjacent roll holder over a Swivel for Relative rotations of the roll holder to each other in a to the circulation channel parallel circulation plane are interconnected. The advantage of this roller circulation unit according to the invention can be seen in the fact that there is a constant connection between each other adjacent roll holders during a complete Circulation guaranteed is. unwanted Hooking movements are therefore excluded. The roller circulation unit according to the invention allows Moreover a significant reduction in the space required.

Das Drehgelenk ermöglicht vorzugsweise auch Relativdrehungen der Rollenhalter zueinander in einer quer zu der Umlaufebene angeordneten zweiten Ebene.The Swivel allows preferably also relative rotations of the roller holder to each other in a second plane arranged transversely to the orbital plane.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann das Drehgelenk dadurch gebildet sein, dass zwei einander benachbarte Rollenhalter zusammen arbeitende Lagerflächen aufweisen, wobei die eine Lagerfläche des einen Rollenhalters konkav und die andere Lagerfläche des Rollenhalters konvex gewölbt ist. Zur Ausbildung des Drehgelenks sind demzufolge keine zusätzlichen Bauteile erforderlich. Vielmehr können diese Lagerflächen unmittelbar an den Rollenhaltern ausgebildet sein. Vorzugsweise werden derartige Rollenhalter aus Kunststoff im Spritzverfahren hergestellt. Es ist problemlos möglich, die Lagerflächen im Spritzwerkzeug zu berücksichtigen. Mit diesem derart ausgebildeten Drehgelenk sind Relativdrehungen der Rollenhalter in einer quer zu der Umlaufebene angeordneten zweiten Ebene möglich.According to one preferred development of the invention, the swivel be formed that two adjacent roll holder together working storage areas have, the one bearing surface of the one roll holder concave and the other storage area of the roll holder is convex is. There are therefore no additional ones for the formation of the swivel joint Components required. Rather, these storage areas can be used immediately be formed on the roll holders. Such are preferred Roll holder made of plastic by injection molding. It is easily possible the storage areas to be taken into account in the injection mold. With this type of swivel, there are relative rotations the roll holder in a second plane arranged transversely to the circumferential plane possible.

Wenn bei einer erfindungsgemäßen Rollenumlaufeinheit der Umlenkabschnitt um eine Umlenkachse herum zentriert ist, sind die Lagerflächen um eine zur Umlenkachse parallelen ersten Lagerachse zentriert.If in a roller circulation unit according to the invention the deflection section is centered around a deflection axis the storage areas around centered a first bearing axis parallel to the deflection axis.

Ein weiterer Freiheitsgrad kann dadurch hergestellt werden, dass die Lagerflächen um eine quer zu der Umlenkachse und in der Umlaufebene liegenden zweiten Lagerachse zentriert sind. Bei dieser erfindungsgemäß weitergebilde ten Rollenumlaufeinheit sind somit Relativbewegungen von einander benachbarten Rollenhaltern in zwei Achsen möglich, und zwar in der Umlaufebene und in der oben genannten zweiten Ebene.On A further degree of freedom can be created by the fact that storage areas around a transverse to the deflection axis and in the plane of revolution second bearing axis are centered. In this further developed according to the invention Roller circulation units are thus relative movements of neighboring ones Roll holders possible in two axes, and in the circulation level and in the above-mentioned second level.

Diese Beweglichkeit in zwei Achsen kann auf einfache Art und Weise dadurch ermöglicht werden, indem die eine Lagerfläche des einen Rollenhalters ballig konkav und die andere Lagerfläche des anderen Rollenhalters ballig konvex ausgebildet ist.This Mobility in two axes can be done easily allows be by the one storage area one roller holder crowned concave and the other bearing surface of the other roll holder is convex convex.

Vorzugsweise sind die Rollachsen der Rollen in der Umlaufebene angeordnet.Preferably the roll axes of the rolls are arranged in the orbital plane.

Besonders einfach herzustellende Rollenhalter können nach einer erfindungsgemäßen Weiterbildung scheibenförmig ausgebildet sein, wobei der zylindrische Außenumfang des Rollenhalters durch eine sichelförmige Einformung unterbrochen ist, und wobei die sichelförmige Einformung an den zylindrischen Außenumfang des benachbarten Rollenhalters angepasst ist. Wie weiter oben bereits ausgeführt wurde, lassen sich Rollenhalter in günstiger Weise aus Kunststoff in Spritzverfahren herstellen. Der zylindrische Außenumfang mit der sichelförmigen Einformung eignet sich in besonders günstiger Weise für diese Herstellungsmethode.Especially Easy to manufacture reel seat can be according to a development according to the invention disc-shaped be formed, the cylindrical outer periphery of the roll holder through a crescent Deformation is interrupted, and the crescent-shaped indentation to the cylindrical outer circumference of the adjacent roll holder is adjusted. As above accomplished roll holder can be made of plastic in a favorable way manufacture by spraying. The cylindrical outer circumference with the crescent Deformation is particularly suitable for this Production method.

Vorzugsweise ist der zylindrische Außenumfang des Rollenhalters um eine quer zu der Umlaufebene angeordnete Rollenhalteachse zentriert. Zum einen lassen sich scheibenförmige Rollenhalter mit zylindrischem Außenumfang mit einfachen Spritzwerkzeugen herstellen. Das Spritzwerkzeug hat nur wenig Ecken und Kanten, was dessen Bereitstellungskosten verringert. Ferner dient dieser zylindrische Außenumfang gleichzeitig als Lagerfläche für den benachbarten Rollenhalter.The cylindrical outer circumference of the roll holder is preferably centered around a roll holding axis arranged transversely to the circumferential plane. On the one hand, disc-shaped roll holders with a cylindrical outer circumference can be sprayed easily manufacture tools. The injection mold has few corners and edges, which reduces its deployment costs. Furthermore, this cylindrical outer circumference also serves as a bearing surface for the adjacent roll holder.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in zwei Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:below The invention is based on an embodiment shown in two figures explained in more detail. It demonstrate:

1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Rollenumlaufeinheit und 1 a plan view of a roller circulation unit according to the invention and

2 einen Teilschnitt durch die Rollenumlaufeinheit gemäß 1. 2 a partial section through the roller circulation unit according 1 ,

Die in 1 abgebildete erfindungsgemäße Rollenumlaufeinheit eines Linearlagers weist einen Tragkörper 1 auf, in dessen Umlaufkanal 2 Rollen 3 endlos umlaufen. Der Umlaufkanal 2 weist zwei gerade Längsabschnitte 4, 5 auf, und zwei die Längsabschnitte 4, 5 endlos miteinander verbindende Umlenkabschnitte 6, 7. Jede Rolle 3 ist in einem Rollenhalter 8 angeordnet. Einander benachbarte Rollenhalter 8 sind über ein Drehgelenk 9 für Relativdrehungen der Rollenhalter 8 zueinander in einer zum Umlaufkanal 2 parallelen Umlaufebene miteinander verbunden.In the 1 Imaged roller circulation unit according to the invention of a linear bearing has a support body 1 on, in its circulation channel 2 roll 3 circulate endlessly. The circulation channel 2 has two straight longitudinal sections 4 . 5 on, and two the longitudinal sections 4 . 5 endlessly connecting deflecting sections 6 . 7 , Any role 3 is in a roll holder 8th arranged. Adjacent roll holders 8th are about a swivel 9 for relative rotations of the roll holder 8th to each other in one to the circulation channel 2 parallel circulation plane connected to each other.

Zwei einander benachbarte Rollenhalter 8 weisen zusammenarbeitende Lagerflächen 10, 11 auf. Die eine Lagerfläche 11 ist konkav und die andere Lagerfläche 10 ist konvex gewölbt.Two adjacent roll holders 8th have cooperating storage areas 10 . 11 on. One storage area 11 is concave and the other bearing surface 10 is convex.

Der 1 ist zu entnehmen, dass die Umlenkabschnitte 6, 7 jeweils um eine Umlenkachse Z herum zentriert sind. Die Lagerflächen 10, 11 sind um eine erste Lagerachse Z1 herum zentriert. Die Lagerachsen Z und Z1 sind parallel zueinander angeordnet. Aus 2 ist ersichtlich, dass ferner die Lagerflächen 10, 11 um eine zweite Lagerachse Z2 zentriert sind, die quer zur Umlenkachse Z und in der Umlaufebene liegt. Bei dieser erfindungsgemäßen Rollenumlaufeinheit sind Relativdrehungen einander benachbarter Rollenhalter 8 in zwei Achsen möglich.The 1 it can be seen that the deflection sections 6 . 7 are each centered around a deflection axis Z. The storage areas 10 . 11 are centered around a first bearing axis Z1. The bearing axes Z and Z1 are arranged parallel to each other. Out 2 it can be seen that the storage areas 10 . 11 are centered about a second bearing axis Z2, which lies transversely to the deflection axis Z and in the orbital plane. In this roller circulation unit according to the invention, relative rotations are adjacent roller holders 8th possible in two axes.

Die zweite Lagerachse Z2 fällt mit der Rollenachse der Rollen 3 zusammen. Die erste Lagerachse Z1 ist zugleich Mittelpunktsachse für den zylindrischen Außenumfang der scheibenförmigen Rollenhalter.The second bearing axis Z2 coincides with the roller axis of the rollers 3 together. The first bearing axis Z1 is also the center axis for the cylindrical outer circumference of the disk-shaped roll holder.

Durch die zentrische Anordnung der Lagerflächen 10, 11 um die Achsen Z1 und Z2 entstehen Lagerflächen, von denen die eine ballig konkav und von denen die andere ballig konvex ausgebildet ist.Due to the central arrangement of the bearing surfaces 10 . 11 Bearing surfaces are formed around the axes Z1 and Z2, one of which is convex and the other convex.

Der zylindrische Außenumfang des scheibenförmigen Rollenhalters 8 ist durch eine sichelförmige Einformung 12 unterbrochen. Die sichelförmige Einformung 12 ist an den Außenumfang des benachbarten Rollenhalters 8 angebracht.The cylindrical outer circumference of the disc-shaped roll holder 8th is through a crescent-shaped indentation 12 interrupted. The crescent-shaped indentation 12 is on the outer circumference of the adjacent roll holder 8th appropriate.

2 zeigt deutlich die Anordnung der zweiten Lagerachse Z2, die mit der Rollenachse der Rollen 3 zusammenfällt. Ferner ist ersichtlich, dass die Lagerflächen 10, 11 zentrisch um die zweite Lagerachse Z2 herum angeordnet sind. 2 clearly shows the arrangement of the second bearing axis Z2, that with the roller axis of the rollers 3 coincides. It can also be seen that the storage areas 10 . 11 are arranged centrally around the second bearing axis Z2.

Bei dieser erfindungsgemäßen Rollenumlaufeinheit sind Hakelbewegungen ausgeschlossen. Auf einfache Art und Weise lassen sich die Rollenhalter im Spritzverfahren beispielsweise aus Kunststoff herstellen. Der zylindrische Außenumfang des Rollenhalters bildet in günstiger Weise zugleich eine der Lagerflächen, mit der die andere, auch die sichelförmige Einformung gebildete Lagerfläche zusammenarbeitet.at this roller circulation unit according to the invention hook movements are excluded. The easy way the roll holder can be sprayed out, for example Manufacture plastic. The cylindrical outer circumference of the roll holder forms in cheaper One of the storage areas, with which the other, also the crescent-shaped indentation was formed storage area cooperates.

11
Tragkörpersupporting body
22
Umlaufkanalcirculation channel
33
Rollerole
44
Längsabschnittlongitudinal section
55
Längsabschnittlongitudinal section
66
Umlenkabschnittdeflecting
77
Umlenkabschnittdeflecting
88th
Rollenhalterroll holder
99
Drehgelenkswivel
1010
Lagerflächestorage area
1111
Lagerflächestorage area
1212
sichelförmige Einformungcrescent-shaped indentation

Claims (9)

Rollenumlaufeinheit eines Linearlagers, mit einem Tragkörper (1 ), in dessen Umlaufkanal (2) Rollen (3) endlos umlaufen, wobei der Umlaufkanal (2) zwei gerade Längsabschnitte (4, 5) und zwei die Längsabschnitte (4, 5) endlos miteinander verbindende Umlenkabschnitte (6, 7) aufweist, und wobei die Rollen (3) in Rollenhaltern (8) aufgenommen sind, dadurch gekennzeichnet, daß einander benachbarte Rollenhalter (8) über ein Drehgelenk (9) für Relativdrehungen der Rollenhalter (8) zueinander in einer zum Umlaufkanal (2) parallelen Umlaufebene miteinander verbunden sind.Roller circulation unit of a linear bearing, with a supporting body ( 1 ), in its circulation channel ( 2 ) Roll ( 3 ) circulate endlessly, the circulation channel ( 2 ) two straight longitudinal sections ( 4 . 5 ) and two the longitudinal sections ( 4 . 5 ) endlessly connecting deflecting sections ( 6 . 7 ), and wherein the roles ( 3 ) in roll holders ( 8th ), characterized in that adjacent roller holders ( 8th ) via a swivel joint ( 9 ) for relative rotations of the roll holder ( 8th ) to each other in a to the circulation channel ( 2 ) parallel circulation plane are interconnected. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 1, bei der das Drehgelenk (9) Relativdrehungen der Rollenhalter (8) zueinander in einer quer zu der Umlaufebene angeordneten zweiten Ebene ermöglicht.Roller circulation unit according to claim 1, wherein the swivel joint ( 9 ) Relative rotations of the reel seat ( 8th ) enables each other in a second plane arranged transversely to the orbital plane. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 1, bei der zwei einander benachbarte Rollenhalter (8) zusammenarbeitende Lagerflächen (10, 11) aufweisen, wobei die eine Lagerfläche (11) des einen Rollenhalters (8) konkav und die andere Lagerfläche (10) des anderen Rollenhalters konvex gewölbt sind.Roll circulation unit according to claim 1, in which two mutually adjacent roll holders ( 8th ) cooperating storage areas ( 10 . 11 ), one bearing surface ( 11 ) of a reel seat ( 8th ) concave and the other bearing surface ( 10 ) of the other roll holder are convex. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 3, bei der der Umlenkabschnitt (6, 7) um eine Umlenkachse (Z) herum zentriert ist, wobei die Lagerflächen (10, 11) um eine zur Umlenkachse (Z) parallelen ersten Lagerachse (Z1) zentriert sind.Roller circulation unit according to claim 3, wherein the deflecting section ( 6 . 7 ) is centered around a deflection axis (Z), the bearing surfaces ( 10 . 11 ) are centered around a first bearing axis (Z1) parallel to the deflection axis (Z). Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 3, bei der die Lagerflächen (10, 11) um eine quer zu der Umlenkachse (Z) und in der Umlaufebene liegenden zweiten Lagerachse (Z2) zentriert sind.Roller circulation unit according to claim 3, wherein the bearing surfaces ( 10 . 11 ) are centered about a second bearing axis (Z2) lying transversely to the deflection axis (Z) and in the circumferential plane. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 3, bei der die eine Lagerfläche (11) ballig konkav und die andere Lagerfläche (10) ballig konvex ausgebildet ist.Roller circulation unit according to claim 3, wherein the one bearing surface ( 11 ) convex concave and the other bearing surface ( 10 ) is convex convex. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 1, bei der die Rollachsen der Rollen (3} in der Umlaufebene liegen.Roll circulation unit according to Claim 1, in which the roll axes of the rolls ( 3 } lie in the circulation plane. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 1, bei der der Rollenhalter (8) scheibenförmig ausgebildet ist, dessen zylindrischer Außenumfang durch eine sichelförmige Einformung (12) unterbrochen ist, wobei die sichelförmige Einformung die eine Lagerfläche (10) bildet.Roll circulation unit according to claim 1, wherein the roll holder ( 8th ) is disc-shaped, the cylindrical outer circumference of which is formed by a crescent-shaped indentation ( 12 ) is interrupted, the crescent-shaped indentation forming the one bearing surface ( 10 ) forms. Rollenumfaufeinheit nach Anspruch 8, bei der der zylindrische Außenumfang des Rollenhalters (8) um eine quer zu der Umlaufebene angeordnete Rollenhalteachse (Z1) zentriert ist.Roll revolving unit according to Claim 8, in which the cylindrical outer circumference of the roll holder ( 8th ) is centered around a roller holding axis (Z1) arranged transversely to the orbital plane.
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