DE10318552A1 - Anti-skid device for improving the braking performance of motor vehicles under wet and/or icy road conditions comprises braking elements which act directly on the road surface - Google Patents

Anti-skid device for improving the braking performance of motor vehicles under wet and/or icy road conditions comprises braking elements which act directly on the road surface Download PDF

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Abstract

The anti-skid device for improving the braking performance of motor vehicles under wet and/or icy road conditions comprises braking elements (1) which are located in the vehicle rear wheel zone and, in an emergency situation, act directly on the road surface (2). (1), after being brought into a readiness position by means of a switch, act immediately or with a delay when the footbrake is actuated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antirutschbremse zur Verbesserung des Bremsverhaltens von Kraftfahrzeugen bei Nässe und/oder Glatteis.The The invention relates to an anti-slip brake to improve the braking behavior of motor vehicles in wet conditions and / or ice.

Hierfür sind bereits sehr unterschiedliche Lösungen vorgeschlagen worden, die – jedenfalls bei ungünstigen Bedingungen – nicht hinreichend zufriedenstellend arbeiten. Gewährleistet die Haftung der Reifen zum Fahrbahnbelag durch Eis, Schnee oder Wasser nicht den nötigen Wiederstand, so neigt das Fahrzeug unter Umständen zum Schleudern.For this are already very different solutions been proposed which - anyway with unfavorable Conditions - not work sufficiently satisfactorily. Ensures tire grip the necessary resistance to the road surface through ice, snow or water, the vehicle may tilt for hurling.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Antirutschbremse zu schaffen, die im Sinne einer "ultima ratio" einen Eingriff in das Fahrverhalten des Fahrzeugs derart vornimmt, daß einerseits eine wirksame Abbremsung erfolgt, ohne daß andererseits das Fahrzeug hierbei ins Schleudern kommt.task the invention is therefore to provide an anti-slip brake, the in the sense of an "ultima ratio "an intervention in the driving behavior of the vehicle in such a way that on the one hand effective braking takes place without the vehicle here skidding.

Eine diese Aufgabe lösende Antirutschbremse ist gekennzeichnet durch im Bereich der Hinterräder des Fahrzeugs angeordnete, in einer Notbremsstellung unmittelbar gegen die Fahrbahn wirkende Bremselemente, die über einen Vorwahlschalter zunächst in eine Bereitschaftsstellung und durch Betätigung der Fußbremse unmittelbar oder zeitverzögert in die Notbremsstellung verstellbar sind.A solving this task Anti-slip brake is characterized by in the area of the rear wheels of the Arranged vehicle, in an emergency braking position directly against the roadway acting brake elements, which are initially in via a preselection switch a standby position and by operating the foot brake immediately or delayed in the emergency braking position is adjustable.

Der durch die Erfindung erreichte Vorteil besteht im wesentlichen darin, daß der Fahrer bei ungünstigen Witterungsbedingungen zunächst über den Vorwahlschalter die Antirutschbremse in die Bereitschaftsstellung bringt, was bedeutet, daß die Bremselemente bereits relativ nah zum Fahrbahnbelag hin verstellt werden. Erfolgt dann eine Bremsung mittels der Fußbremse, können die Bremselemente in die Notbremsstellung verstellt, also in Anlage zum Fahrbahnbelag gebracht werden. Diese Notbremsung kann entweder zeitlich verzögert erfolgen, damit bei kurzen Bremsvorgängen die Bremswirkung wie üblich einsetzen kann. Weiter besteht die Möglichkeit, diese Notbremsstellung auch in Abhängigkeit von dem aufgewandten Druck auf die Fußbremse auszulösen.The The advantage achieved by the invention consists essentially in that the Driver in bad conditions Weather conditions first over the Preset switch the anti-slip brake to the ready position brings, which means that the braking elements can already be adjusted relatively close to the road surface. He follows then braking using the foot brake, the braking elements can be in the Emergency braking position adjusted, i.e. brought into contact with the road surface become. This emergency braking can either be delayed, so with short braking the braking effect as usual can use. There is also the possibility of this emergency braking position also depending from the applied pressure on the foot brake.

In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind die Bremselemente in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor den Hinterrädern angeordnet, wobei je Rad ein Bremselement vorgesehen ist. Hierdurch wird insbesondere ein Ausbrechen des Fahrzeugs wirksam verhindert.In preferred embodiment of the invention are the braking elements in the direction of travel of the vehicle in front of the rear wheels arranged, one brake element being provided for each wheel. This will in particular effectively prevents the vehicle from breaking out.

Die Bremselemente sind zweckmäßigerweise jeweils von einer Kolben-Zylinder-Anordnung gebildet, wobei der Zylinder fest am Fahrzeug angeschlossen ist.The Braking elements are useful each formed by a piston-cylinder arrangement, the Cylinder is firmly connected to the vehicle.

Weiter empfiehlt es sich, das gegen die Fahrbahn verstellbare Ende des Kolbens mit einem Belag zu versehen, der einen hohen Reibungskoeffizienten gegenüber der Fahrbahnoberfläche aufweist. Im einzelnen kann dieser Belag aus Gummi oder Kunststoff, insbesondere aus PVC bestehen.Further it is recommended that the end of the To provide the piston with a coating that has a high coefficient of friction compared to the road surface having. In particular, this rubber or plastic covering, consist in particular of PVC.

Weiter hat es sich im Rahmen der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, wenn in der Kolben-Zylinder-Anordnung zusätzlich zwischen Kolben und Zylinder ein Teleskoprohr angeordnet ist, das im ausgefahrenen Zustand die Bereitschaftsstellung bildet, aus der der Kolben in die Notbremsstellung verfahrbar ist. Dies ermöglicht einerseits eine kürzere Bauform der Kolben-Zylinder-Anordnung, andererseits erlaubt diese zweistufige Antirutschbremse einen gezielten Übergang zur Bereitschaftsstellung beziehungsweise zur Notbremsstellung.Further it has proven advantageous in the context of the invention if in the piston-cylinder arrangement between the piston and A telescopic tube is arranged in the cylinder, which in the extended state forms the standby position from which the piston to the emergency braking position is movable. this makes possible on the one hand a shorter one Design of the piston-cylinder arrangement, on the other hand, this allows two-stage anti-slip brake makes a targeted transition to standby or to the emergency braking position.

Die Kolben-Zylinder-Anordnung wird vorteilhafterweise durch Hydraulikflüssigkeit betätigt, wobei die Kolben-Rückstellung über Federelemente erfolgt.The Piston-cylinder arrangement is advantageously by hydraulic fluid actuated, the piston return via spring elements he follows.

Weiter hat es sich im Rahmen der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, wenn zur Speisung der Kolben-Zylinder-Anordnung mit Hydraulikflüssigkeit ein Vorratsbehältnis vorgesehen ist, das eine gegenüber der Hydraulikflüssigkeit abgetrennte Luftkammer zur Einleitung von Pressluft aufweist.Further it has proven advantageous in the context of the invention if for supplying the piston-cylinder arrangement with hydraulic fluid a storage container is provided, one against the hydraulic fluid has a separate air chamber for introducing compressed air.

Zwischen dem Vorratsbehältnis und der Kolben-Zylinder-Anordnung ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ein bei Bremsung des Fahrzeugs schließendes Magnetventil angeordnet, dem ein Rückschlagventil parallel geschaltet ist. Auf diese Weise wird der aufgebaute Druck bei Bremsung gehalten.Between the storage container and the piston-cylinder arrangement is in an advantageous development the invention a solenoid valve closing when braking the vehicle arranged, which a check valve is connected in parallel. In this way, the pressure built up held during braking.

Das Vorratsbehältnis wird von einem Druckluftbehälter über je ein Magnetventil und einen hierzu in Reihe liegenden Druckminderer gespeist, wobei der erste Druckminderer auf kleinen Druck und der zweite Druckminderer auf höheren Druck eingestellt ist. In der Bereitschaftsstellung wird das zum ersten Druckminderer gehörende Magnetventil geöffnet, worauf auf das Vorratsbehältnis ein zunächst kleiner Druck ausgeübt wird, der ein Verfahren der Kolben-Zylinder-Anordnung in die Bereitschaftsstellung zur Folge hat. Zum Auslösen der Notbremsung dagegen wird das zum zweiten Druckminderer gehörende Magnetventil geöffnet, so daß nunmehr ein höherer Druck auf das Vorratsbehältnis ausgeübt wird, wodurch der Kolben gegen die Fahrbahnoberfläche ausfährt.The storage container is about one each from a compressed air tank Solenoid valve and a pressure reducer connected in series to this, the first pressure regulator being at low pressure and the second pressure regulator on higher Pressure is set. In the standby position it becomes first pressure reducer Solenoid valve opened, whereupon on the storage container one initially little pressure exerted is a process of the piston-cylinder arrangement in the standby position Consequence. To trigger the emergency braking, on the other hand, becomes the solenoid valve belonging to the second pressure reducer open, so now a higher pressure on the storage container exercised becomes, whereby the piston extends against the road surface.

Der erste Druckminderer kann hierbei auf 2 Bar und der zweite Druckminderer auf 6 Bar eingestellt sein.The first pressure reducer can be set to 2 bar and the second pressure reducer to 6 bar poses.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; die einzige Figur zeigt in einer Prinzipdarstellung die erfindungsgemäße Antirutschbremse.in the following the invention is schematically on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail; the only figure shows a basic illustration of the anti-slip brake according to the invention.

Die in der Zeichnung schematisch dargestellte Antirutschbremse dient zur Verbesserung des Bremsverhaltens von Kraftfahrzeugen bei Nässe und/oder Glatteis. Die Antirutschbremse weist zunächst Bremselemente 1 auf, die unmittelbar gegen die Fahrbahnoberfläche 2 wirken. Hierfür sind zwei Bremselemente 1 vorgesehen, die in in der Zeichnung nicht näher dargestellter Weise in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor den Hinterrädern angeordnet sind, wobei je Rad ein Bremselement 1 vorgesehen ist. In der Zeichnung ist links das eine Bremselement 1 dargestellt, während rechts das Bremselement 1 in drei verschiedenen Betriebszuständen wiedergegeben ist. Im vollständig eingefahrenen Zustand, der ganz rechts wiedergegeben ist, ist die Antirutschbremse in ihrer Grundstellung, also inaktiv. Aus dieser Grundstellung kann die Antirutschbremse mittels eines Wahlhebels oder Betätigungsschalters in die links daneben dargestellte Vorbereitungsstellung 3 verstellt werden, bei der sich das Bremselement 1 bereits etwas der Oberfläche der Fahrbahn 2 angenähert hat. Erfolgt nunmehr eine Bremsung, so kann das Bremselement 1 entweder unmittelbar oder zeitlich etwas verzögert in die links daneben wiedergegebene Stellung 4 verfahren werden, bei der es mit der Oberfläche der Fahrbahn 2 in Verbindung gebracht wird, wodurch sich eine zusätzliche, sehr wirkungsvolle Bremsung des Fahrzeugs ergibt.The anti-slip brake shown schematically in the drawing serves to improve the braking behavior of motor vehicles in wet and / or black ice. The anti-slip brake initially has braking elements 1 on that directly against the road surface 2 Act. There are two braking elements for this 1 Provided, which are arranged in the direction of travel of the vehicle in front of the rear wheels in a manner not shown in the drawing, one brake element per wheel 1 is provided. In the drawing is the one brake element on the left 1 shown, while on the right the braking element 1 is reproduced in three different operating states. When fully retracted, which is shown on the far right, the anti-slip brake is in its basic position, i.e. inactive. From this basic position, the anti-slip brake can be set to the preparation position shown on the left using a selector lever or an operating switch 3 be adjusted at which the braking element 1 already something of the surface of the road 2 approximated. If braking is now carried out, the braking element can 1 either immediately or somewhat delayed to the position shown on the left 4 to be moved with the surface of the road 2 is connected, which results in an additional, very effective braking of the vehicle.

Die Bremselemente 1 sind, wie dies in der Zeichnung angedeutet ist, jeweils von einer Kolben-Zylinder-Anordnung gebildet, wobei der Zylinder 5 jeweils am Fahrzeug fest angeschlossen ist. Das gegen die Fahrbahn 2 verstellbare Ende des Kolbens 6 ist mit einem Belag 7 versehen, der einen hohen Reibungskoeffizienten gegenüber der Fahrbahnoberläche 2 aufweist. Im einzelnen kann dieser Belag 7 aus Gummi oder Kunststoff, insbesondere aus PVC bestehen.The braking elements 1 are, as indicated in the drawing, each formed by a piston-cylinder arrangement, the cylinder 5 is firmly connected to the vehicle. That against the road 2 adjustable end of the piston 6 is with a topping 7 provided a high coefficient of friction compared to the road surface 2 having. In particular, this covering 7 made of rubber or plastic, especially PVC.

Wie sich aus der Zeichnung weiter ergibt, ist in der Kolben-Zylinder-Anordnung zusätzlich ein Teleskoprohr 8 angeordnet, das im ausgefahrenen Zustand die Bereitschaftsstellung 3 bildet.As can be seen from the drawing, there is also a telescopic tube in the piston-cylinder arrangement 8th arranged, the ready position in the extended state 3 forms.

Die Kolben-Zylinder-Anordnung wird in üblicher Weise durch Hydraulikflüssigkeit betätigt, wobei die Kolben-Rückstellung in nicht näher dargestellter Weise über Federelemente erfolgt.The Piston-cylinder arrangement is in the usual way by hydraulic fluid actuated, being the piston reset in no closer as shown above Spring elements are made.

Zur Speisung der Kolben-Zylinder-Anordnung mit Hydraulikflüssigkeit ist ein Vorratsbehältnis 9 vorgesehen, das ebenfalls eine Kolbenanordnung enthält, die das Vorratsbehältnis in einen Bereich für die Hydraulikflüssigkeit und eine dieser gegenüber abgetrennte Luftkammer 10 unterteilt. In diese Luftkammer 10 wird zur Betätigung der Bremselemente 1 Luft aus einem Druckluftbehälter 11 eingeleitet, wobei hierfür zwei Verbindungen zwischen dem Luftbehälter 11 und dem Vorratsbehältnis 9 vorgesehen sind. Beide Verbindungen weisen jeweils ein Magnetventil 12, 13 und einen Druckminderer 14, 15 auf, wobei der erste Druckminderer 14 auf einen niedrigeren Druck und der zweite Druckminderer 15 auf einen demgegenüber höheren Druck eingestellt ist. Wird das zum ersten Druckminderer 14 gehörende Magnetventil 12 geöffnet, so baut sich zunächst ein geringer Druck im Vorratsbehältnis 9 auf, der über die Hydraulikflüssigkeit auf die Bremselemente 1 übertragen wird. Dies entspricht der Vorbereitungsstellung 3, in der also zunächst das Teleskoprohr 8 mit den darin angeordneten Kolben 6 ausgefahren wird. Wird dann alternativ oder zusätzlich das zum zweiten Druckminderer 15 gehörende Magnetventil 13 geöffnet, so erfolgt die Notbremsung durch vollständiges Ausfahren des Bremselementes 1.There is a storage container for supplying the piston-cylinder arrangement with hydraulic fluid 9 Provided, which also contains a piston arrangement, the storage container in an area for the hydraulic fluid and an air chamber separated from this 10 divided. In this air chamber 10 is used to actuate the brake elements 1 Air from a compressed air tank 11 initiated, for this purpose two connections between the air tank 11 and the storage container 9 are provided. Both connections have a solenoid valve 12 . 13 and a pressure reducer 14 . 15 on, the first pressure reducer 14 to a lower pressure and the second pressure reducer 15 is set to a higher pressure. This will be the first pressure reducer 14 belonging solenoid valve 12 opened, so initially a slight pressure builds up in the storage container 9 on the hydraulic fluid on the brake elements 1 is transmitted. This corresponds to the preparation 3 , so in the first the telescopic tube 8th with the pistons arranged in it 6 is extended. Then, alternatively or additionally, that becomes the second pressure reducer 15 belonging solenoid valve 13 open, emergency braking is carried out by fully extending the braking element 1 ,

Zwischem dem Vorratsbehältnis 9 und der Kolben-Zylinder-Anordnung ist ein Magnetventil 16 angeordnet, das bei Bremsung des Fahrzeuges schließt, so daß die Hydraulikflüssigkeit nicht in das Vorratsbehältnis 9 zurückfließen kann. Die Einspeisung erfolgt über ein hierzu parallel geschaltetes Rückschlagventil 17.Between the storage container 9 and the piston-cylinder assembly is a solenoid valve 16 arranged, which closes when the vehicle brakes, so that the hydraulic fluid is not in the reservoir 9 can flow back. The feed takes place via a check valve connected in parallel 17 ,

Nach dem Bremsvorgang öffnet dieses Magnetventil 16 wieder, so daß dann die Kolben-Zylinder-Anordnung entlastet wird.This solenoid valve opens after braking 16 again, so that the piston-cylinder arrangement is then relieved.

Claims (11)

Antirutschbremse zur Verbesserung des Bremsverhaltens von Kraftfahrzeugen bei Nässe und/oder Glatteis, gekennzeichnet durch im Bereich der Hinterräder des Fahrzeugs angeordnete, in einer Notbremsstellung unmittelbar gegen die Fahrbahn (2) wirkende Bremselemente (1), die über einen Vorwahlschalter zunächst in eine Bereitschaftsstellung und durch Betätigung der Fußbremse unmittelbar oder zeitverzögert in die Notbremsstellung verstellbar sind.Anti-slip brake to improve the braking behavior of motor vehicles in wet and / or black ice, characterized by being arranged in the area of the rear wheels of the vehicle and in an emergency braking position directly against the road ( 2 ) acting braking elements ( 1 ), which can initially be set to a standby position and immediately or with a time delay to the emergency braking position by pressing the foot brake. Antirutschbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremselemente (1) in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor den Hinterrädern angeordnet und je Rad ein Bremselement (1) vorgesehen ist.Anti-slip brake according to claim 1, characterized in that the braking elements ( 1 ) arranged in front of the rear wheels in the direction of travel of the vehicle and one braking element per wheel ( 1 ) is provided. Antirutschbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremselemente (1) jeweils von einer Kolben-Zylinder-Anordnung gebildet sind, wobei der Zylinder (5) fest am Fahrzeug angeschlossen ist.Anti-slip brake according to claim 1 or 2, characterized in that the braking elements ( 1 ) are each formed by a piston-cylinder arrangement, the cylinder ( 5 ) is firmly connected to the vehicle. Antirutschbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das gegen die Fahrbahn (2) verstellbare Ende des Kolbens (6) mit einem Belag (7) versehen ist, der einen hohen Reibungskoeffizienten gegenüber der Fahrbahnoberfläche (2) aufweist.Anti-slip brake according to claim 3, characterized in that against the road ( 2 ) adjustable end of the piston ( 6 ) with a covering ( 7 ) is provided, which has a high coefficient of friction compared to the road surface ( 2 ) having. Antirutschbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Belag (7) aus Gummi oder Kunststoff, insbesondere PVC besteht.Anti-slip brake according to claim 4, characterized in that the lining ( 7 ) made of rubber or plastic, especially PVC. Antirutschbremse nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kolben-Zylinder-Anordnung zusätzlich zwischen Kolben (6) und Zylinder (5) ein Teleskoprohr (8) angeordnet ist, das im ausgefahrenen Zustand die Bereitschaftsstellung bildet, aus der der Kolben (6) in die Notbremsstellung verfahrbar ist.Anti-slip brake according to one of Claims 3 to 5, characterized in that in the piston-cylinder arrangement, there is also 6 ) and cylinder ( 5 ) a telescopic tube ( 8th ) is arranged, which in the extended state forms the standby position from which the piston ( 6 ) can be moved into the emergency braking position. Antirutschbremse nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Anordnung durch Hydraulikflüssigkeit betätigt wird, wobei die Kolben-Rückstellung über Federelemente erfolgt.Anti-slip brake according to one of claims 3 to 6, characterized in that the Piston-cylinder arrangement is actuated by hydraulic fluid, the piston return via spring elements he follows. Antirutschbremse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Speisung der Kolben-Zylinder-Anordnung mit Hydraulikflüssigkeit ein Vorratsbehältnis (9) vorgesehen ist, das eine gegenüber der Hydraulikflüssigkeit abgetrennte Luftkammer (10) zur Einleitung von Preßluft aufweist.Anti-slip brake according to claim 7, characterized in that a supply container (for supplying the piston-cylinder arrangement with hydraulic fluid ( 9 ) is provided which has an air chamber separated from the hydraulic fluid ( 10 ) for the introduction of compressed air. Antirutschbremse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Vorratsbehältnis (9) und der Kolben-Zylinder-Anordnung ein bei Bremsung des Fahrzeugs schließendes Magnetventil (16) angeordnet ist, dem ein Rückschlagventil (17) parallel geschaltet ist.Anti-slip brake according to claim 8, characterized in that between the storage container ( 9 ) and the piston-cylinder arrangement a magnetic valve that closes when the vehicle brakes ( 16 ) is arranged, to which a check valve ( 17 ) is connected in parallel. Antirutschbremse nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorratsbehältnis (9) von einem Druckluftbehälter (11) über je ein Magnetventil (12, 13) und einen hierzu in Reihe liegenden Druckminderer (14, 15) gespeist wird, wobei der erste Druckminderer (14) auf kleinen Druck und der zweite Druckminderer (15) auf höheren Druck eingestellt ist.Anti-slip brake according to claim 8 or 9, characterized in that the storage container ( 9 ) from a compressed air tank ( 11 ) via a solenoid valve ( 12 . 13 ) and a pressure reducer in series ( 14 . 15 ) is fed, the first pressure reducer ( 14 ) on small pressure and the second pressure reducer ( 15 ) is set to a higher pressure. Antirutschbremse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Druckminderer (14) auf 2 bar und der zweite Druckminderer (15) auf 6 bar eingestellt sind.Anti-slip brake according to claim 10, characterized in that the first pressure reducer ( 14 ) to 2 bar and the second pressure reducer ( 15 ) are set to 6 bar.
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