DE10318116B4 - Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, Computerprogramm, Steuergerät und Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, Computerprogramm, Steuergerät und Brennkraftmaschine Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10) insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein mageres Luft/Kraftstoff-Gemisch einem Brennraum (13) zugeführt wird, bei dem bei der Verbrennung entstehende Stickoxide (NOx) einem Speicherkatalysator (21) zugeführt werden, und bei dem der Speicherkatalysator (21) regeneriert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speicherkapazität (MNODB) im Wendepunkt (W) des zeitlichen Signalverlaufs eines NOx-Massenstroms (msnohkm) nach dem Speicherkatalysator (21) vorgegeben wird, dass der NOx-Massenstrom (msnohkm) in Abhängigkeit von dieser Speicherkapazität (MNODB) ermittelt wird, und dass die Regenerierung des Speicherkatalysators (21) in Abhängigkeit von diesem NOx-Massenstrom (msnohkm) durchgeführt wird.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein mageres Luft/Kraftstoff-Gemisch einem Brennraum zugeführt wird, bei dem bei der Verbrennung entstehende Stickoxide einem Speicherkatalysator zugeführt werden, und bei dem der Speicherkatalysator regeneriert wird. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Computerprogramm, ein Steuergerät und eine Brennkraftmaschine entsprechender Art.
  • Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise durch Brennkraftmaschinen mit Direkteinspritzung bekannt. Dort ist es erforderlich, bei einem mageren Luft/Kraftstoff-Gemisch eine Zwischenspeicherung von Stickoxiden vorzunehmen, um dann bei einem Betrieb mit einem fetten Luft/Kraftstoff-Gemisch den Speicherkatalysator wieder zu entladen. Der Zeitpunkt für die Durchführung einer derartigen Regeneration des Speicherkatalysators muss in Abhängigkeit von einer Vielzahl von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine ausgewählt werden und ist deshalb häufig nur mit größerem Aufwand ermittelbar.
  • Die DE 699 01 358 T2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Feststellen der Verschlechterung eines NOx-Katalysators, der im Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordnet ist. Die Verschlechterung des NOx-Katalysators wird durch eine Bewertung von Änderungsraten in der NOx-Konzentration stromabwärts nach dem NOx-Katalysator detektiert, in einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine, bei welchem die Brennkraftmaschine mit einem fetter Luft/Kraftstoff-Gemisch betreiben wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mit dem eine möglichst optimale Ermittlung des Zeitpunkts für die Durchführung einer Regeneration eines Speicherkatalysators ohne größeren Aufwand möglich ist.
  • Lösung und Vorteile der Erfindung
  • Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Speicherkapazität im Wendepunkt des zeitlichen Signalverlaufs eines NOx-Massenstroms nach dem Speicherkatalysator vorgegeben wird, dass der NOx-Massenstrom in Abhängigkeit von dieser Speicherkapazität ermittelt wird, und dass die Regenerierung des Speicherkatalysators in Abhängigkeit von diesem NOx-Massenstrom durchgeführt wird. Bei einem Computerprogramm oder einem Steuergerät oder einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art wird die Aufgabe entsprechend gelöst.
  • Die Speicherkapazität im Wendepunkt des zeitlichen Signalverlaufs des NOx-Massenstroms stellt eine charakteristische Größe des Speicherkatalysators dar. Mit dieser Größe ist es möglich, die Speicherfähigkeit des Speicherkatalysators ohne größeren Aufwand sehr genau zu ermitteln. Daraus kann dann sehr genau auf den NOx-Massenstrom nach dem Speicherkatalysator und damit auf eine erforderliche Regenerierung des Speicherkatalysators geschlossen werden. Mithilfe der Erfindung ist es damit möglich, den Zeitpunkt für die Durchführung einer Regeneration des Speicherkatalysators ohne größeren Aufwand sehr genau zu bestimmen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird eine relative Wachstumsrate im Wendepunkt des zeitlichen Signalverlaufs des NOx-Massenstroms vorgegeben, und es wird der NOx-Massenstrom in Abhängigkeit von dieser relativen Wachstumsrate ermittelt. Die relative Wachstumsrate im Wendepunkt des zeitlichen Signalverlaufs des NOx-Massenstroms stellt eine weitere charakteristische Größe des Speicherkatalysators dar. Mit dieser Größe ist es möglich, die Speicherfähigkeit des Speicherkatalysators ohne größeren Aufwand noch genauer zu ermitteln.
  • Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Speicherkapazität und/oder die relative Wachstumsrate bei einem Referenz-Speicherkatalysator vorab gemessen und abgespeichert. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Speicherkapazität und/oder die relative Wachstumsrate in Abhängigkeit von einer Temperatur und/oder eines Abgasmassenstroms und/oder eines NOx-Massenstroms gemessen werden.
  • Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine,
  • 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine der 1, und
  • 3 zeigt ein schematisches Zeitdiagramm von Signalverläufen zur Erläuterung des Verfahrens und der Brennkraftmaschine der 1 und 2.
  • In der 1 ist eine Brennkraftmaschine 10 dargestellt, die insbesondere zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Bei der Brennkraftmaschine 10 handelt es sich um eine Benzin-Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung. Die nachfolgend beschriebene Erfindung kann jedoch in entsprechender Weise auch bei einer Diesel-Brennkraftmaschine oder bei einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung angewendet werden.
  • Die Brennkraftmaschine 10 weist einen Zylinder 11 auf, in dem ein Kolben 12 hin- und herbewegbar ist. Der Zylinder 11 und der Kolben 12 begrenzen einen Brennraum 13. Mit dem Brennraum 13 ist ein Ansaugrohr 14 verbunden, über das dem Brennraum 13 Luft zuführbar ist. Weiterhin ist an den Brennraum 13 ein Abgasrohr 15 angeschlossen, über das Abgas aus dem Brennraum 13 abströmen kann. Zur Steuerung der Luftzufuhr und des Abgasstromes sind Ventile 16 vorgesehen. Weiterhin sind dem Brennraum 13 ein Einspritzventil 17 und eine Zündkerze 18 zugeordnet. Über das Einspritzventil 17 kann Kraftstoff in den Brennraum 13 eingespritzt werden und mithilfe der Zündkerze 18 kann der eingespritzte Kraftstoff in dem Brennraum 13 entzündet und damit verbrannt werden.
  • An das Abgasrohr 15 ist ein Dreiwegekatalysator 19 angeschlossen, der dazu vorgesehen ist, die Schadstoffkomponenten HC, CO und NOx in die Komponenten H2O, CO2 und N2 umzuwandeln. Über ein Rohr 20 ist der Dreiwegekatalysator mit einem Speicherkatalysator 21 verbunden. In dem Rohr 20 ist ein Temperatursensor 22 vorgesehen, der die Temperatur TSK des in den Speicherkatalysator 21 einströmenden Abgases ermittelt. An den Speicherkatalysator 21 ist ein weiteres Rohr 23 angeschlossen, in dem ein NOx-Sensor 24 vorgesehen ist. Der NOx-Sensor 24 ermittelt die NOx-Konzentration NOX des Abgases, das durch das weitere Rohr 23 strömt.
  • Wird die Brennkraftmaschine 10 mit einem stöchiometrischen Luft/Kraftstoff-Gemisch, also mit Lambda = 1 betrieben, so werden die dabei entstehenden Schadstoffkomponenten von dem Dreiwegekatalysator 19 konvertiert. Zur Einsparung von Kraftstoff wird die Brennkraftmaschine 10 jedoch auch mit einem mageren Luft/Kraftstoff-Gemisch, also mit Lambda > 1 betrieben. Dies hat zur Folge, dass die im Abgas enthaltenen Stickoxide NOx aufgrund des Luftüberschusses in dem Dreiwegekatalysator 19 nicht mehr reduziert werden können.
  • Zu diesem Zweck ist der Speicherkatalysator 21 vorgesehen, der dazu geeignet ist, die Stickoxide NOx zwischenzuspeichern. Die Speicherkapazität des Speicherkatalysators 21 ist begrenzt. So nimmt die Speicherfähigkeit ab einem bestimmten Füllgrad des Speicherkatalysators 21 ab. Weiterhin hängt die Grenze der Speicherfähigkeit von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 10 ab.
  • Der Speicherkatalysator 21 muss immer wieder entladen bzw. regeneriert werden. Hierzu wird die Brennkraftmaschine 10 kurzzeitig mit einem fetten Luft/Kraftstoff-Gemisch, also mit Lambda < 1 betrieben. Die in dem Speicherkatalysator 21 gespeicherten Stickoxide NOx werden dadurch zu N2 und CO2 konvertiert. Nach einer derartigen Regeneration des Speicherkatalysators 21 kann dieser wieder erneut Stickoxide NOx zwischenspeichern.
  • Der Zeitpunkt für die Durchführung einer Regeneration des Speicherkatalysators 21 kann mithilfe des NOx-Sensors 24 bestimmt werden. So ist es beispielsweise möglich, eine Regeneration genau dann einzuleiten, wenn die NOx-Konzentration NOX des Abgases einen ersten vorgegebenen Schwellwert überschreitet und/oder wenn die aufsummierte oder aufintegrierte NOx-Konzentration NOX des Abgases einen zweiten Schwellwert überschreitet.
  • Unter anderem nach einem Kaltstart der Brennkraftmaschine 10 ist der NOx-Sensor 24 erst nach einer Wartezeit betriebsbereit. Während dieser Wartezeit kann somit die vorstehende Ermittlung des Zeitpunkts für die Durchführung einer Regeneration des Speicherkatalysators 21 nicht ausgeführt werden. Unter anderem während dieser Wartezeit kann statt dessen das nachfolgend beschriebene, erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden.
  • In der 2 ist ein Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine 10 dargestellt. Dieses Verfahren wird von einem Steuergerät ausgeführt, das Eingangssignale von Sensoren, z. B. dem Temperatursensor 22 oder dem NOx-Sensor 24 erhält, und die Ausgangssignale für Aktoren, z. B. für das Einspritzventil 17 oder die Zündkerze 18 erzeugt, mit denen die Brennkraftmaschine 10 steuerbar ist. Das Steuergerät ist derart hergerichtet, dass es das nachfolgend beschriebene Verfahren ausführen kann. Hierzu kann das Steuergerät in analoger Schaltungstechnik und/oder als digitaler Prozessor mit Speicher ausgebildet sein. In letzterem Fall ist ein Computerprogramm vorhanden, das derart programmiert ist, dass das beschriebene Verfahren mithilfe des Computerprogramms ausgeführt wird.
  • Von dem Verfahren wird ein NOx-Rohmassenstrom-Modell zur Verfügung gestellt und durchgeführt, das in der 2 als Block 25 dargestellt ist. Dieses NOx-Rohmassenstrom-Modell 25 ermittelt einen NOx-Massenstrom msnovhk vor dem Speicherkatalysator 21 zumindest in Abhängigkeit von der an der Brennkraftmaschine 10 anliegenden Last L und der Drehzahl N der Brennkraftmaschine 10. Das NOx-Rohmassenstrom-Modell 25 kann z. B. in der Form eines Kennfelds oder auch als Gleichung realisiert sein. Wie aus der 1 ersichtlich ist, strömt der NOx-Massenstrom msnovhk in dem Rohr 21 von dem Dreiwegekatalysator 19 zu dem Speicherkatalysator 21.
  • Weiterhin wird von dem Verfahren ein Speicherkatalysator-Modell zur Verfügung gestellt und ausgeführt, das in der 2 als Block 26 dargestellt ist. Dieses Speicherkatalysator-Modell 26 ermittelt einen NOx-Massenstrom msnohkm nach dem Speicherkatalysator 21 entsprechend einer Gleichung, die noch erläutert werden wird. Wie aus der 1 ersichtlich ist, strömt dieser NOx-Massenstrom msnohkm in dem Rohr 23 von dem Speicherkatalysator 21 weg. Es handelt sich bei dem NOx-Massenstrom msnohkm um denjenigen NOx-Massenstrom, der von dem Speicherkatalysator 21 nicht konvertiert worden ist und der damit als Schadstoff die Brennkraftmaschine 10 verlässt.
  • Von dem Speicherkatalysator-Modell 26 wird weiterhin eine gespeicherte NOx-Masse mnospm ermittelt, die in dem Speicherkatalysator 21 zwischengespeichert ist. Diese gespeicherte NOx-Masse mnospm ist auch in der 1 als Inhalt des Speicherkatalysators 21 angegeben. Die gespeicherte NOx-Masse mnospm wird mithilfe einer Gleichung ermittelt, die noch näher erläutert werden wird.
  • In Abhängigkeit von dem NOx-Massenstrom msnohkm und/oder in Abhängigkeit von der gespeicherten NOx-Masse mnospm wird bei dem Verfahren eine Regenerationssteuerung durchgeführt. Dies ist in der 2 als Block 27 dargestellt. Von dieser Regenerationssteuerung 27 wird der Zeitpunkt für die Durchführung einer Regeneration des Speicherkatalysators 21 ermittelt. Wie noch gezeigt werden wird, ist diese Ermittlung unabhängig von der von dein NOx-Sensor 24 gemessenen NOx-Konzentration NOX des Abgases. Zusätzlich kann der Regenerationssteuerung 27 jedoch auch die von dem NOx-Sensor 24 gemessene NOx-Konzentration NOX des Abgases zugeführt sein. Die Regenerationssteuerung 27 kann damit auch in Abhängigkeit von dieser gemessenen NOx-Konzentration NOX den Zeitpunkt für die Durchführung einer Regeneration des Speicherkatalysators 21 bestimmen. Eine Kombination beider Möglichkeiten ist ebenfalls denkbar.
  • Für die Ermittlung des NOx-Massenstroms msnohkm gilt folgende Gleichung G1:
    Figure 00070001
    mit:
    msnohkm = NOx-Massenstrom
    nach dem Speicherkatalysator 21 in mg/s,
    msnovhk = NOx-Massenstrom
    vor dem Speicherkatalysator 21 in mg/s,
    mnospm = gespeicherte NOx-Masse
    im Speicherkatalysator 21 in mg,
    MNODB = Referenz-Speicherkapazität in mg in einem Wendepunkt W des msnohkm-Signals
    RWRNO = relative Referenz-Wachstumsrate bzw. Steigung des msnohkm-Signals in seinem Wendepunkt W.
  • Der NOx-Massenstrom msnovhk wird, wie erläutert wurde, von dem NOx-Rohmassenstrom-Modell 25 zur Verfügung gestellt. Die gespeicherte NOx-Masse mnospm wird mithilfe der folgenden bereits angesprochenen Gleichung G2 ermittelt: mnospm = ?(msnovhk – msnohkm)dt
  • Die Referenz-Speicherkapazität MNODB und die relative Referenz-Wachstumsrate RWRNO werden nachfolgend anhand der 3 erläutert.
  • In der 3 sind die Signalverläufe des NOx-Massenstroms msnovhk vor dem Speicherkatalysator 21, des NOx-Massenstroms msnohkm nach dem Speicherkatalysator 21 und der in dem Speicherkatalysator 21 gespeicherten NOx-Masse mnospm über der Zeit t aufgetragen. Es wird davon ausgegangen, dass im Zeitpunkt t = 0 der Speicherkatalysator 21 entladen ist, und dass der NOx-Massenstrom msnovhk vor dem Speicherkatalysator 21 etwa konstant ist.
  • Der NOx-Massenstrom msnovhk stellt eine fortlaufende Einspeicherung von Stickoxiden NOx in den Speicherkatalysator 21 dar. Dies hat zur Folge, dass die gespeicherte NOx-Masse mnospm ansteigt. Da der Speicherkatalysator 21 im Wesentlichen noch seine volle Speicherfähigkeit besitzt, bleibt der NOx-Massenstrom msnohkm nach dem Speicherkatalysator 21 etwa null. In einem Bereich, der in der 3 mit dem Bezugszeichen D gekennzeichnet ist, erfolgt jedoch ein so genannter Durchbruch. Dies bedeutet, dass der NOx-Massenstrom msnohkm nunmehr anzusteigen beginnt. Dies ist darin begründet, dass die Speicherfähigkeit des Speicherkatalysators 21 langsam abnimmt, da er sich langsam der Grenze seiner Speicherfähigkeit nähert. Im weiteren zeitlichen Verlauf steigen die gespeicherte NOx-Masse mnospm und der NOx-Massenstrom msnohkm weiterhin an.
  • Dabei weist der Signalverlauf des NOx-Massenstroms msnohkm einen Wendepunkt auf, der in der 3 mit dem Bezugszeichen W gekennzeichnet ist, und der im Zusammenhang mit der Gleichung G1 bereits erwähnt wurde. In diesem Wendepunkt W ist die zweite Ableitung des Signalverlaufs des NOx-Massenstroms msnohkm gleich null.
  • Im weiteren zeitlichen Verlauf nach dem Wendepunkt W nähern sich der NOx-Massenstrom msnohkm und die gespeicherte NOx-Masse mnospm einer Sättigung, die in der 3 mit dem Bezugszeichen S gekennzeichnet ist. In dieser Sättigung S ist der Speicherkatalysator 21 voll beladen, sodass seine Speicherfähigkeit im Wesentlichen null ist. Dies hat zur Folge, dass der NOx-Massenstrom msnovhk vor dem Speicherkatalysator 21 gleich ist dem NOx-Massenstrom msnohkm nach dem Speicherkatalysator 21.
  • In dem Wendepunkt W besitzt der Speicherkatalysator 21 eine bestimmte, noch vorhandene Speicherkapazität sowie eine bestimmte relative Wachstumsrate für die weitere Einspeicherung von Stickoxiden NOx. Diese Speicherkapazität und diese relative Wachstumsrate sind für den tatsächlich in der Brennkraftmaschine 10 verwendeten Speicherkatalysator 21 nicht bekannt.
  • Die Speicherkapazität und die relative Wachstumsrate werden jedoch für einen Referenz-Speicherkatalysator desselben Typs mit Hilfe von Messungen vorab ermittelt. Diese Messungen werden dabei in Abhängigkeit von der Temperatur des Referenz-Speicherkatalysators und/oder in Abhängigkeit von dem Abgasmassenstrom und/oder dem NOx-Massenstrom durchgeführt. Aus diesen Messungen ergibt sich somit die Referenz-Speicherkapazität MNODB und die relative Referenz-Wachstumsrate RWRNO, die in der Gleichung G1 enthalten sind. Die gemessenen Werte der Referenz-Speicherkapazität MNODB und der relative Referenz-Wachstumsrate RWRN sind in dem Steuergerät in zwei Kennfeldern als Funktion der Temperatur des Referenz-Speicherkatalysators und/oder des Abgasmassenstroms abgelegt.
  • Diese Referenz-Speicherkapazität MNODB und diese relative Referenz-Wachstumsrate RWRNO werden nachfolgend als Speicherkapazität und relative Wachstumsrate des tatsächlich vorhandenen Speicherkatalysators 21 verwendet. Zu diesem Zweck ist das Speicherkatalysator-Modell 26 von der Temperatur TSK des Speicherkatalysators 21 beaufschlagt, die mithilfe eines Temperatursensors gemessen oder auf sonstige Weise, z. B. durch eine Modellierung ermittelt werden kann. Weiterhin ist das Speicherkatalysator-Modell 26, sofern erforderlich, von einem Abgasmassenstrom-Signal AMS beaufschlagt, das insbesondere mithilfe einer Modellierung erzeugt werden kann. Anstelle des Abgasmassenstrom-Signals AMS kann auch der NOx-Massenstrom msnovhk gegebenenfalls verwendet werden. Damit ist es möglich, die jeweilige Referenz-Speicherkapazität MNODB und relative Referenz-Wachstumsrate RWRNO aus den beiden erwähnten Kennfeldern auszulesen.
  • Bei dem Verfahren wird nunmehr in einem ersten Schritt für einen Zeitpunkt t > 0 mithilfe der Gleichung G2 die gespeicherte NOx-Masse mnospm ermittelt, und zwar ausgehend von dem Zeitpunkt t = 0, in dem der Speicherkatalysator 21 entladen ist, sodass der NOx-Massenstrom msnohkm nach dem Speicherkatalysator 21 im Wesentlichen null ist. In einem zweiten Schritt wird dann der NOx-Massenstrom msnohkm mithilfe der Gleichung G1 und der zuvor berechneten gespeicherten NOx-Masse mnospm ermittelt. Auf der Grundlage des nunmehr vorliegenden NOx-Massenstroms msnohkm kann danach in einem weiteren Schritt mithilfe der Gleichung G2 erneut die gespeicherte NOx-Masse mnospm ermittelt werden. Jetzt kann das Verfahren fortlaufend mit dem zweiten und dem dritten Schritt fortgesetzt werden.
  • Als Ergebnis des Verfahrens erzeugt das Speicherkatalysator-Modell 26 fortlaufend aktuelle Werte für den NOx-Massenstrom msnohkm und für die gespeicherte NOx-Masse mnospm. Wie bereits erläutert wurde, werden diese Werte von der Regenerationssteuerung 27 dazu verwendet, den Zeitpunkt für die Durchführung einer Regeneration des Speicherkatalysators 21 zu ermitteln. Wie erläutert wurde, sind die aktuellen Werte für den NOx-Massenstrom msnohkm und für die gespeicherte NOx-Masse mnospm unabhängig von dem NOx-Sensor 24. Damit können diese von dem Speicherkatalysator-Modell 26 ermittelten Werte unter anderem dann verwendet werden, wenn der NOx-Sensor 24 beispielsweise nach einem Kaltstart nicht betriebsbereit ist.
  • Die von dem Speicherkatalysator-Modell 26 ermittelten Werte für den NOx-Massenstrom msnohkm und für die gespeicherte NOx-Masse mnospm können auch dazu verwendet werden, den NOx-Sensor 24 vollständig zu ersetzen. Ebenfalls können diese Werte dazu verwendet werden, einen Defekt oder Alterungserscheinungen eines vorhandenen NOx-Sensor 24 zu erkennen und gegebenenfalls zu adaptieren. Entsprechendes gilt für einen Defekt oder Alterungserscheinungen des Speicherkatalysators 21. Letzteres kann insbesondere durch einen mit der Referenz-Speicherkapazität MNODB verknüpften Adaptionsfaktor erreicht werden.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10) insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein mageres Luft/Kraftstoff-Gemisch einem Brennraum (13) zugeführt wird, bei dem bei der Verbrennung entstehende Stickoxide (NOx) einem Speicherkatalysator (21) zugeführt werden, und bei dem der Speicherkatalysator (21) regeneriert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speicherkapazität (MNODB) im Wendepunkt (W) des zeitlichen Signalverlaufs eines NOx-Massenstroms (msnohkm) nach dem Speicherkatalysator (21) vorgegeben wird, dass der NOx-Massenstrom (msnohkm) in Abhängigkeit von dieser Speicherkapazität (MNODB) ermittelt wird, und dass die Regenerierung des Speicherkatalysators (21) in Abhängigkeit von diesem NOx-Massenstrom (msnohkm) durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine relative Wachstumsrate (RWRNO) im Wendepunkt (W) des zeitlichen Signalverlaufs des NOx-Massenstroms (msnohkm) vorgegeben wird, und dass der NOx-Massenstrom (msnohkm) in Abhängigkeit von dieser relativen Wachstumsrate (RWRNO) ermittelt wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherkapazität (MNODB) und/oder die relative Wachstumsrate (RWRNO) bei einem Referenz-Speicherkatalysator vorab gemessen und abgespeichert werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherkapazität (MNODB) und/oder die relative Wachstumsrate (RWRNO) in Abhängigkeit von einer Temperatur (TSK) und/oder eines Abgasmassenstroms und/oder eines NOx-Massenstroms gemessen werden.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der NOx-Massenstrom (msnohkm) nach dem Speicherkatalysator (21) nach der folgenden Gleichung (G1) ermittelt wird:
    Figure 00120001
    mit: msnohkm = NOx-Massenstrom nach dem Speicherkatalysator (21) in mg/s, msnovhk = NOx-Massenstrom vor dem Speicherkatalysator (21) in mg/s, mnospm = gespeicherte NOx-Masse im Speicherkatalysator (21) in mg, MNODB = Referenz-Speicherkapazität in mg in dem Wendepunkt (W) des msnohkm-Signals RWRNO = relative Referenz-Wachstumsrate bzw. Steigung des msnohkm-Signals in seinem Wendepunkt (W).
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte NOx-Masse (mnospm) im Speicherkatalysator (21) nach der folgenden Gleichung (G2) ermittelt wird: mnospm = ∫(msnovhk – msnohkm)dt
  7. Computerprogramm, das zur Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 programmiert ist.
  8. Steuergerät, das zur Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 hergerichtet ist.
  9. Brennkraftmaschine (10) mit einem Steuergerät, das zur Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 hergerichtet ist.
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