Die
Erfindung betrifft eine Lenkhandhabe für ein im öffentlichen Straßenverkehr
bewegtes Kraftfahrzeug mit für
die beiden Hände
des Fahrzeug-Fahrers vorgesehenen Handgriffen, die längs eines
Bogensegmentes, insbesondere eines Kreisbogensegmentes, dessen Zentrum
oder Mittelpunkt im Bereich des Fahrersitzes oder des auf diesem
sitzenden Fahrers liegt, zur Umsetzung eines Fahrer-Lenkwunsches verlagerbar
sind. Zum bekannten Stand der Technik wird auf die DE 196 25 498 C1 verwiesen.The invention relates to a steering handle for a motor vehicle moving in public traffic with handles provided for the two hands of the vehicle driver, which is along an arc segment, in particular an arc segment, the center or center of which is in the area of the driver's seat or the driver sitting on it Implementation of a driver's steering request are shiftable. The known prior art is based on the DE 196 25 498 C1 directed.
Insbesondere
in Verbindung mit der Entwicklung der dem Fachmann bekannten steer-by-wire-Technologie
wird auch über
eine neuartige Gestaltung der Lenkhandhaben insbesondere von Personenkraftwagen
nachgedacht, die sich bspw. durch eine noch ergonomischere Bedienbarkeit
als die bisher üblichen
Lenkräder
auszeichnen. Die genannte DE
196 25 498 C1 , von der die vorliegende Erfindung ausgeht,
zeigt eine solche Lenkhandhabe in Form eines bogenförmigen Bedienelementes.
Bei diesem bekannten Stand der Technik verläuft das bogenförmige Bedienelement
unter dem Fahrersitz hindurch und erstreckt sich an dessen beiden
Seiten am Sitzkissen vorbei nach oben, wo es in endseitigen Handgriffen
endet. Zur Steuerung der Fahrzeug-Querbewegung, d.h. zum „Lenken" des Kraftfahrzeugs
ist dieses Bedienelement um die Fzg.-Längsachse verschwenkbar und
zur Steuerung der Fahrzeug-Längsbewegung,
d.h. zum Beschleunigen bzw. Verzögern kann
dieses Bedienelement um die Fzg-Querachse verschwenkt werden.In particular in connection with the development of the steer-by-wire technology known to the person skilled in the art, a novel design of the steering handles, in particular of passenger cars, is also being considered, which is characterized, for example, by an even more ergonomic usability than the steering wheels previously used. The said DE 196 25 498 C1 , from which the present invention is based, shows such a steering handle in the form of an arc-shaped control element. In this known prior art, the arcuate control element passes under the driver's seat and extends upwards on both sides past the seat cushion, where it ends in end-of-the-line operations. This control element can be pivoted about the vehicle longitudinal axis in order to control the transverse movement of the vehicle, ie for "steering" the motor vehicle, and this control element can be pivoted about the transverse axis of the vehicle for controlling the longitudinal movement of the vehicle, ie for accelerating or decelerating.
Hiermit
soll eine weitere Lenkhandhabe nach dem Oberbegriff des Anspruchs
1 aufgezeigt werden, die sich durch einen besonderen Bedienkomfort
für den
Fahrer auszeichnet (=Aufgabe der vorliegenden Erfindung).Herewith
is intended to be another steering handle according to the preamble of the claim
1, which are characterized by a special ease of use
for the
Distinguished driver (= object of the present invention).
Die
Lösung
dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Bogensegment(e)
in einer zumindest annähernd
horizontalen Ebene liegt liegen. Vorteilhafte Weiterbildungen sind
Inhalt der Unteransprüche.The
solution
this task is characterized in that the arc segment (s)
in an at least approximately
horizontal plane lies. Advantageous further developments are
Content of the subclaims.
Der
eingangs genannte nächstkommende Stand
der Technik orientiert sich bezüglich
der Betätigungsart
der Lenkhandhabe noch sehr an der bei Personenkraftwagen üblichen
Lenkrad-Anordnung, nämlich
dass zum Lenken eine Verdrehbewegung in einer im wesentlichen vertikal
ausgerichteten Ebene erfolgt. Mit der vorliegenden Erfindung hingegen
wird dieser Weg verlassen und eine Verdrehbewegung in einer im wesentlichen
horizontalen Ebene vorgeschlagen. Zwar ist auch dies bereits an
Lenkrädern von
Lastkraftwagen oder Omnibussen o.ä. bekannt, jedoch nicht in
Verbindung mit Handgriffen, die längs eines Bogensegmentes, dessen
Zentrum im Bereich des Fahrersitzes liegt, verlagert werden können. Gerade
mit solchermaßen
verlagerbaren Handgriffen ist eine Verdrehbewegung in einer im wesentlichen
horizontal ausgerichteten Ebene besonders vorteilhaft. Während nämlich bei
in einer Horizontalebene verdrehbaren herkömmlichen Lenkrädern bereits
nach relativ geringen Lenkwinkeln ein Umgreifen am Lenkrad erforderlich
ist, muss bei einer erfindungsgemäßen Lenkhandhabe auch bei Umsetzung
relativ großer
Lenk- oder Verdrehwinkel nicht an der Lenkhandhabe umgegriffen werden.
Vielmehr kann – ohne dass
der Fahrer seine Hände
von den Handgriffen entfernt – ein
großer
Verdrehwinkel der Handgriffe um deren Bewegungszentrum realisiert
werden. Insofern ähnelt
eine erfindungsgemäße Lenkhandhabe einem
Hula-Hoop-Reifen. Daher kann vorteilhafterweise mit einer solchen
Lenkhandhabe sowohl sehr fein dosiert gelenkt werden als auch innerhalb
einer minimalen Zeitspanne ein großer Lenkwinkel eingestellt
werden, und zwar jeweils in einer für den Fahrer komfortablen Weise,
da er das Gewicht seiner Arme auf den Handgriffen abstützen kann.The
next-mentioned booth mentioned at the beginning
the technology is based on
the type of actuation
the steering handle is still very much the usual for passenger cars
Steering wheel arrangement, namely
that to steer a twisting motion in a substantially vertical
aligned level. In contrast, with the present invention
this path is left and a twisting motion in a substantially
proposed horizontal level. Although this is already on
Steering wheels from
Trucks or buses or similar known but not in
Connection with handles that run along an arc segment whose
Center is in the area of the driver's seat, can be relocated. Just
with such
displaceable handles is essentially a twisting movement
horizontally aligned plane is particularly advantageous. While at
conventional steering wheels rotatable in a horizontal plane already
after relatively small steering angles, a change of grip on the steering wheel is required
with a steering handle according to the invention must also be implemented
relatively large
The steering or twist angle cannot be gripped on the steering handle.
Rather, it can - without
the driver's hands
removed from the handles - a
greater
Angle of rotation of the handles around their movement center realized
become. In this respect resembles
a steering handle according to the invention
Hula hoop. Therefore, can advantageously with such
Steering handle can be steered very finely dosed as well as within
a large steering angle is set within a minimal period of time
in a way that is comfortable for the driver,
because he can support the weight of his arms on the handles.
Üblicherweise
bzw. dem Fahrer angepasst wird jeweils ein Handgriff für die linke
Hand und für die
rechte Hand des Fahrers vorzusehen sein, wobei diese beiden Handgriffe
zwar mechanisch (starr) miteinander verbunden sein können, aber
nicht müssen. Vielmehr
ist auch eine Koppelung über
eine geeignete Stellvorrichtung bzw. Rückmelde-Vorrichtung für die Verstellkraft
möglich,
die im Hinblick auf eine dem Fahrer mit den bisherigen Lenkhandhaben
gewohnte Bedienung vorgesehen sein kann. Geführt sein können die verlagerbaren Handgriffe
bspw. in geeigneten Schienen oder Führungen oder dgl., wobei auch eine
gemeinsame Schiene für
die beiden Handgriffe vorgesehen sein kann. Insbesondere mit einer
derartigen Schiene ist es auch möglich,
den Handgriffen weitere Funktionen zuzuordnen, nämlich analog dem eingangs genannten
Stand der Technik mit diesen Handgriffen die Längsdynamik des Fahrzeugs zu steuern,
d.h. das Fahrzeug durch manuelles Anlagen einer Kraft oder durch
leichtes Verschieben der Handgriffe in Fzg.-Längsrichtung
und in Fahrtrichtung zu beschleunigen, während eine Kraft oder Verschiebung
gegen Fahrtrichtung das Fahrzeug verzögern kann. Anstelle der genannten
Verschiebebewegung ist auch eine entsprechende Verschwenkbewegung
möglich,
bevorzugt um eine in Richtung der Fzg.-Querachse durch den Fahrer-Sitz
verlaufende Achse.Usually
a handle for the left is adapted to the driver
Hand and for that
right hand of the driver must be provided, these two handles
may be mechanically (rigidly) connected to each other, but
not to have to. Much more
is also a coupling over
a suitable adjusting device or feedback device for the adjusting force
possible,
the one with the driver with the previous steering handles
usual operation can be provided. The relocatable handles can be guided
For example, in suitable rails or guides or the like
common track for
the two handles can be provided. Especially with one
such rail is also possible
assign additional functions to the handles, namely analogously to the one mentioned at the beginning
State of the art to control the longitudinal dynamics of the vehicle with these handles
i.e. the vehicle by manually applying a force or by
slight movement of the handles in the longitudinal direction of the vehicle
and accelerate in the direction of travel while a force or displacement
the vehicle can decelerate against the direction of travel. Instead of the above
Moving movement is also a corresponding swiveling movement
possible,
preferably around one in the direction of the vehicle transverse axis through the driver's seat
extending axis.
Um
dem Fahrer das Einsteigen und Aussteigen in das bzw. aus dem Fahrzeug
zu erleichtern, kann vorgesehen sein, dass zumindest der auf der Einstiegseite
für den
Fahrer liegende Handgriff hierfür
geeignet verlagerbar ist. Beispielsweise kann insbesondere dann,
wenn der auf der Einstiegseite liegende Handgriff in der auf dieser
Seite vorgesehenen Türe
geführt
ist, dieser Handgriff für
das Einsteigen und Aussteigen zumindest teilweise in den Bereich der
Verkleidung dieser Türe
hineinverlagerbar sein, wobei noch darauf hingewiesen sei, dass
durchaus eine Vielzahl von Details auch abweichend von obigen Erläuterungen
gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.
So können beispielsweise
an der genannten die Handgriffe führenden und für den Fahrer
sichtbaren Schiene auch Bedienknöpfe
für unterschiedlichste
Funktionen oder Elemente des Fahrzeugs angeordnet sein.In order to make it easier for the driver to get in and out of the vehicle, it can be provided that at least the one on the Entry side for the driver lying handle is suitable for this. For example, in particular if the handle lying on the entry side is guided in the door provided on this side, this handle for getting in and out can be at least partially displaceable into the area of the cladding of this door, although it should also be pointed out that there is definitely a A variety of details can also be designed differently from the above explanations, without leaving the content of the claims. For example, control buttons for a wide variety of functions or elements of the vehicle can also be arranged on the rail that guides the handles and is visible to the driver.