DE10256679A1 - Steering wheel arrangement for a vehicle having handles for both hands of the driver connected via a gear mechanism defining a circular arc segment - Google Patents

Steering wheel arrangement for a vehicle having handles for both hands of the driver connected via a gear mechanism defining a circular arc segment Download PDF

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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels

Abstract

The steering wheel arrangement comprises two handles or grips (2a, 2b) provided for the two hands of the vehicle driver and connected together by means of a gear. The handles are arranged next to each other in the same plane and are positioned to convert the steering intention of the driver along respective circular arc segments. The can also be provided with an active system control, whereby the intention of the driver is determined according to the force applied and the handles can be appropriately controlled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkhandhabe für ein im öffentlichen Straßenverkehr bewegtes Kraftfahrzeug mit für die beiden Hände des Fahrzeug-Fahrers vorgesehenen und über ein Getriebe miteinander verbundenen Handgriffen. Zum technischen Umfeld wird auf die WO 88/09279 verwiesen.The invention relates to a steering handle for a in public road traffic moving motor vehicle with for the two hands provided by the vehicle driver and with each other via a transmission connected handles. The WO 88/09279.

Üblicherweise besitzen zweispurige Kraftfahrzeuge, also Personenkraftwagen und Nutzfahrzeuge ein Lenkrad, mit dem der Fahrzeug-Fahrer seinen Lenkwunsch vorgibt. Üblicherweise ist dieses Lenkrad über eine Lenkspindel mit einem Lenkgetriebe mechanisch verbunden, von dem aus dann die lenkbaren Fzg.-Räder dem Lenkwunsch des Fahrers entsprechend eingeschlagen werden. In jüngerer Zeit werden sog. steer-by-wire-Lenksysteme zunehmend aktuell, bei denen der Fahrer-Lenkwunsch auf elektronischem Wege an ein Lenkgetriebe oder an einen geeigneten Steller für die lenkbaren Fzg.-Räder übermittelt wird. Insbesondere diese Technologie führt dazu, dass über andersartig gestaltete Lenkhandhaben nachgedacht wird, wobei ausdrücklich darauf hingewiesen sei, dass auch an mechanischen Lenksystemen oder Lenksystemen, an denen zumindest noch eine mechanische Rückfallebene vorhanden ist, durchaus andere Lenkhandhaben als die üblichen Lenkräder zum Einsatz kommen können.Usually own two-lane motor vehicles, i.e. passenger cars and Commercial vehicles have a steering wheel with which the vehicle driver can make his steering request pretends. Usually this steering wheel is over a steering spindle mechanically connected to a steering gear from then the steerable vehicle wheels according to the driver's steering request be smashed. More recently become so-called steer-by-wire steering systems increasingly current, where the driver's steering request on electronic Paths to a steering gear or a suitable actuator for the steerable Vehicle wheels transmitted becomes. This technology in particular leads to being different designed steering handle is considered, explicitly on it It should be noted that mechanical steering systems or steering systems, where at least there is still a mechanical fallback level, completely different steering handles than the usual steering wheels for Can be used.

Hinsichtlich des erforderlichen Bauraumes ist eine Lenkhandhabe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie bspw. in der genannten WO 88/09279 gezeigt ist, vorteilhafter als übliche Lenkräder, da die beiden Handgriffe, die jeweils für eine Fahrer-Hand vorgesehen sind, kleiner gestaltet werden können als übliche einen Vollkreis beschreibende Lenkräder. Zwei einzelne Handgriffe benötigen insbesondere auch beim Lenken selbst weniger Bauraum als Lenkräder, und zwar auch als solche, die nicht kreisförmig gestaltet, sondern in Mittenstellung oben und unten abgeflacht sind, da auch diese bekannten, annähernd rechteckförmigen Lenkräder bei einer Verdrehung um 90° mit ihrem zuvor horizontalen langen Durchmesser nun in Vertikalrichtung stehend auch hier einen großen Freiraumbedarf haben.With regard to the required space a steering handle according to the preamble of claim 1 as they is shown, for example, in the aforementioned WO 88/09279, more advantageous than conventional steering wheels, since the two handles, each intended for a driver's hand are, can be made smaller than usual steering wheels describing a full circle. Two individual handles need in particular less space than steering wheels when steering itself, and although also as such, which is not circular, but in Middle position are flattened at the top and bottom, since these well-known, nearly rectangular steering wheels with a rotation of 90 ° with their previously horizontal long diameter now in the vertical direction standing here also a big one Have space requirements.

Zwei einzelne Lenkhandgriffe hingegen können jeweils um eine individuelle Drehachse verschwenkt bzw. verdreht werden, was bei entsprechend kleiner Dimensionierung dieser Handgriffe den Freiraumbedarf insbesondere auch im Verlauf einer solchen Verschwenkbewegung erheblich reduziert. Um mögliche Irritationen des Fahrers durch die beiden einzelnen, nicht starr miteinander verbundenen Handgriffe zu vermeiden und um vorteilhafterweise eine abwechselnde Einhand-Bedienung zuzulassen, sind dabei die beiden Handgriffe über ein geeignetes Getriebe miteinander verbunden, d.h. über dieses Getriebe hinsichtlich ihrer Bewegung aneinander gekoppelt.However, two individual steering handles can each pivoted or rotated about an individual axis of rotation be what with appropriately small dimensions of these handles the space requirement in particular also in the course of such a pivoting movement significantly reduced. For possible Driver irritation caused by the two individual, not rigid interconnected handles to avoid and advantageously a to allow alternating one-hand operation are the two Handles over a suitable gearbox is connected to each other, i.e. about this gear coupled to each other in terms of their movement.

Bei der bekannten, in der genannten Schrift gezeigten Lenkhandhabe werden die beiden Handgriffe jeweils um eine individuelle Drehachse, die parallel zur Fzg.-Längsachse durch die Handgriffe hindurch verläuft, verschwenkt, was eine für den Fahrer ungewohnte Verstellbewegung darstellt. Hierbei muss nämlich im Handgelenk des Fahrers eine Verschwenkbewegung gegenüber seinem Unterarm ausgeführt werden, wohingegen bei üblichen Lenkrädern bekanntermaßen die beiden Arme zu verlagern sind, d.h. eine Verschwenkbewegung des Oberarmes gegenüber dem Rumpf des Fahrers erfolgt. Mit dieser üblichen Betätigungsart lässt sich im übrigen eine Lenkhandhabe wesentlich genauer und, einfacher verlagern bzw. positionieren als aus dem Handgelenk heraus.In the known, in the mentioned Written steering handle shown, the two handles each around an individual axis of rotation that is parallel to the longitudinal axis of the vehicle runs through the handles, pivots what one for the Driver represents unusual adjustment movement. This is because in The driver's wrist pivots relative to his Running forearm become, whereas with usual steering wheels known the two arms are to be moved, i.e. a pivoting movement opposite the upper arm the driver's torso. With this usual type of actuation otherwise one Steering handle much more precise and, easier to shift or position than from the wrist.

Hiermit soll nun aufgezeigt werden, wie an einer Lenkhandhabe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 weiterhin eine im wesentlichen übliche Betätigungsart entsprechend den üblichen Lenkrädern umgesetzt werden kann, ohne deren Nachteil des relativ großen Platzbedarfs (bspw. auch bei Ausführung einer Verdrehbewegung um 90°) in Kauf nehmen zu müssen (= Aufgabe der vorliegenden Erfindung).This is now to show as on a steering handle according to the preamble of claim 1 further an essentially common type of operation according to the usual Steering wheels implemented can be, without the disadvantage of the relatively large space requirement (for example at execution a rotation of 90 °) to have to put up with (= Object of the present invention).

Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass die in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander liegenden Handgriffe zur Umsetzung eines Fahrer-Lenkwunsches jeweils längs eines Kreisbogensegmentes verlagerbar sind. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.This solves this problem characterized that side by side in a common plane lying handles to implement a driver's steering request each along an arc segment are relocatable. Advantageous training and further education are included of subclaims.

Eine Verdrehen der Lenkhandhabe längs eines Kreisbogensegmentes, wobei also die die Lenkhandhabe fassenden Hände längs eines Kreisbogensegmentes verlagert werden, stellt einen für den Fzg.-Fahrer gewohnten und vorteilhafterweise bestmöglich dosierbaren und somit optimalen Bewegungsablauf dar. Eben dieser Bewegungsablauf, der im bekannten Stand der Technik, von dem die vorliegende Erfindung ausgeht, nicht vorliegt, soll nun erfindungsgemäß umgesetzt sein. Dafür können die Handgriffe über eine Speiche oder dgl. in ihrem jeweiligen Drehzentrum, das durch den Mittelpunkt des besagten Kreisbogensegmentes gebildet ist, verdrehbar angelenkt sein. Die eigentlichen Handgriffe, d.h. deren Abschnitte, die von den Händen des Fahrers ergriffen werden, liegen somit abseits von deren jeweiliger Drehachse, um die diese Handgriffe verdreht werden können. Beim bekannten Stand der Technik hingegen verläuft die Drehachse durch diese besagten Abschnitte bzw. Handgriffe hindurch.A turning of the steering handle along one Circular arc segment, so that the hands grasping the steering handle along one Circular arc segment is shifted, one for the vehicle driver accustomed and advantageously best dosed and thus optimal movement sequence. It is precisely this movement sequence, which in known prior art from which the present invention is based, not present, should now be implemented according to the invention. For this, the handles can be made using a Spoke or the like in their respective turning center, which by the Center of said circular arc segment is formed, rotatable be articulated. The actual handles, i.e. their sections, from hands of the driver are seized, are apart from their respective Rotation axis around which these handles can be turned. At the known prior art, however, the axis of rotation runs through said Sections or handles through.

In einer bevorzugten Ausführungsform können die Handgriffe selbst kreisförmig sein oder zumindest die Form eines Kreisbogensegmentes aufweisen. Im erstgenannten Fall liegen somit praktisch zwei nebeneinander liegende Lenkräder vor, die über ein Getriebe miteinander verbunden sind, d.h. die hinsichtlich ihrer Verstell- oder Verdrehbewegung – bevorzugt um jeweils eine zumindest annährend in Fzg.-Längsrichtung verlaufende Achse – über ein Getriebe aneinander gekoppelt sind. Jedes dieser beiden nebeneinander liegenden Lenkräder besitzt jedoch einen erheblich geringeren Durchmesser als übliche Lenkräder eines Kraftfahrzeugs. Dieser Durchmesser oder Bogen-Radius (falls die Handgriffe die Form eines Kreisbogensegmentes aufweisen) ist dabei bevorzugt so bemessen; dass jeder Handgriff noch in angenehmer Weise ergriffen bzw. umfasst werden kann.In a preferred embodiment, the handles themselves can be circular or at least have the shape of a circular arc segment. In the former case are therefore practical two steering wheels lying next to each other, which are connected to one another via a gearbox, ie which are coupled to one another via a gearbox with regard to their adjusting or rotating movement, preferably about an axis running at least approximately in the longitudinal direction of the vehicle. However, each of these two adjacent steering wheels has a considerably smaller diameter than conventional steering wheels of a motor vehicle. This diameter or arc radius (if the handles have the shape of a circular arc segment) is preferably dimensioned in this way; that every movement can be gripped or gripped in a pleasant way.

Dabei hat sich überraschenderweise herausgestellt, dass das Lenkgefühl für den Fahrer mit einer derartigen praktisch aus zwei nebeneinander angeordneten kleinen Lenkrädern bestehenden Lenkhandhabe noch wesentlich angenehmer ist als mit einem üblichen Lenkrad. Aufgrund der weiterhin wie gewohnt durchzuführenden Verdrehbewegung ist keine Gewöhnung an einen neuen Bewegungsablauf erforderlich und es lässt sich der jeweils gewünschte Lenkwinkel exakt einstellen. Gleichzeitig ist eine bequeme, nicht ermüdende Handhaltung möglich. Besonders positiv fällt das gute Ansprechverhalten auf, d.h. bereits mit relativ kleinen Lenkeinschlägen lässt sich ein nennenswerter Lenkeinschlag an den lenkbaren Fzg.-Rädern einstellen und trotz des kleineren Verlagerungsweges an den Lenkrädern optimal dosieren. Bspw. kann es ausreichend sein, wenn jeder Handgriff ausgehend von seiner Mittelstellung um ca. 80° in beiden Richtungen verdreht werden kann, um den jeweils maximalen Lenkeinschlag zu erzielen.Surprisingly, it turned out that the steering feel for the Driver with such a practically two arranged side by side small steering wheels existing steering handle is much more pleasant than with a usual Steering wheel. Due to the continuing to be carried out as usual Twisting is not a habit to a new movement sequence and it can be the desired steering angle set exactly. At the same time is a comfortable, not tiring hand position possible. Is particularly positive the good response behavior, i.e. even with relatively small ones steering angles let yourself set a significant steering angle on the steerable vehicle wheels and optimal despite the smaller displacement distance on the steering wheels dosing. For example. it may be sufficient if every move goes out twisted by about 80 ° in both directions from its central position can be achieved in order to achieve the maximum steering angle.

Noch weiter gesteigert kann dieses angenehme Lenkgefühl bzw. eine entsprechend günstige System-Rückmeldung an den Fahrer, wenn eine sog. aktive Systemauslegung umgesetzt ist. Bekanntermaßen wird dabei der Fahrerwunsch anhand der aufgebrachten bzw. in die Lenkhandhabe seitens des Fahrers eingeleiteten Kraft festgestellt und es werden von einem geeignet ausgelegten Lenkhandhabe-System die Handgriffe entsprechend gesteuert verlagert, d.h. verdreht.This can be increased even further pleasant steering feeling or a correspondingly favorable system feedback to the driver if a so-called active system design has been implemented. As is known, the driver's request is based on the applied or in the Steering handle determined by the driver initiated force and it will be from a suitably designed steering handle system the handles are shifted accordingly, i.e. twisted.

Was das die beiden Handgriffe hinsichtlich einer Bewegung aneinander koppelnde Getriebe betrifft, so kann dieses im Hinblick auf eine optimale Gestaltungsfreiheit sowie einen einfachen und gewichtsoptimierten Aufbau als endloses Zugmittelgetriebe, bspw. in Form eines Kettentriebs, ausgebildet sein. Neben entsprechenden den beiden Handgriffen zugeordneten Getrieberädern kann dann zumindest noch weiteres Getrieberad vorgesehen sein, und zwar zur Übertragung des Fahrer-Lenkwunsches (letztlich auf mechanischem und/oder elektronischem Wege) und/oder zur Steuerung des aktiven Lenkhandhabe-Systems, d.h. zur Einleitung einer Gegenkraft bzw. zur Verdrehung der Handgriffe entsprechend dem vom Fahrer angelegten Lenkwunsch.What the two handles in terms of one Concerning movement coupling gears, this can with regard to optimal design freedom as well as simple and weight-optimized construction as an endless traction mechanism, e.g. in the form of a chain drive. In addition to corresponding gear wheels assigned to the two handles can then at least still additional gear wheel may be provided, namely for transmission the driver's steering request (ultimately on mechanical and / or electronic Paths) and / or to control the active steering handle system, i.e. to initiate a counterforce or to twist the handles according to the steering request created by the driver.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles weiter erläutert, wobei die beigefügte 1 eine geringfügig räumliche Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Lenkhandhabe zeigt und 2 die entsprechende Ansicht bei abgebauter Verkleidung sowie entfernten Handgriffen. Erfindungswesentlich können dabei sämtliche näher beschriebenen Merkmale sein.In the following the invention is further explained with the aid of a preferred embodiment, the attached one 1 shows a slightly spatial supervision of a steering handle according to the invention and 2 the corresponding view with the panel removed and the handles removed. All features described in more detail can be essential to the invention.

Mit der Bezugsziffer 1 ist eine Konsole bezeichnet, in bzw. an der die erfindungsgemäße Lenkhandhabe vormontiert ist. Mit dieser Konsole 1 kann die Lenkhandhabe dann in einem Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen verbaut werden. Die Lenkhandhabe besteht im wesentlichen aus zwei Handgriffen 2a, 2b, die jeweils kreisförmig ausgebildet und auf der Konsole 1 nebeneinander und dabei eine gemeinsame Ebene beschreibend angeordnet sind. Jeder dieser kreisförmigen Handgriffe 2a, 2b ist um seinen jeweiligen Kreismittelpunkt Ma bzw. Mb verdrehbar gelagert, und zwar über jeweils eine in 1 nicht sichtbare Speiche, die sich unterhalb einer Abdeckung 3 befindet, mit der ein Abschnitt der Konsole 1 bzw. der Lenkhandhabe auf seiner dem Fahrer zugewandten Seite abgedeckt ist.With the reference number 1 is designated a console in or on which the steering handle according to the invention is preassembled. With this console 1 the steering handle can then be installed in a motor vehicle, in particular a passenger car. The steering handle essentially consists of two handles 2a . 2 B , each circular and on the console 1 are arranged side by side and descriptive of a common level. Each of these circular handles 2a . 2 B is rotatably mounted about its respective center of circle M a or M b , specifically via one in 1 invisible spoke, which is below a cover 3 with a section of the console 1 or the steering handle on its side facing the driver is covered.

Auf 2 Bezug nehmend erkennt man Getrieberäder 4a bzw. 4b, die den Handrädern bzw. Handgriffen 2a bzw. 2b zugeordnet sind, d.h. mit diesen zumindest drehfest verbunden sind. Diese Getrieberäder 4a, 4b sind als Kettenräder ausgebildet und sind über ein endloses Zugmittel in Form einer Kette 4c hinsichtlich ihrer möglichen Verdrehbewegung um ihren jeweiligen Mittelpunkt Ma bzw. Mb aneinandergekoppelt. Diese Kette 4c ist noch über weitere Ketten- bzw. Getrieberäder 4d, 4e geführt. Die Kette 4c bildet dabei mit den Getrieberädern 4a, 4b, 4d, 4e ein endloses Zugmittelgetriebe 4.On 2 With reference to gear wheels 4a respectively. 4b that the handwheels or handles 2a respectively. 2 B are assigned, ie are connected to them at least in a rotationally fixed manner. These gears 4a . 4b are designed as sprockets and are in the form of a chain via an endless traction mechanism 4c coupled with respect to their possible twisting movement about their respective center point M a or M b . This chain 4c is about other chain or gear wheels 4d . 4e guided. The chain 4c forms with the gear wheels 4a . 4b . 4d . 4e an endless traction mechanism 4 ,

Die Handräder bzw. Handgriffe 2a, 2b sind derart dimensioniert und nebeneinander angeordnet, dass der horizontale Durchmesser d dieser gesamten Lenkhandhabe im wesentlichen demjenigen eines üblichen Fzg.-Lenkrads entspricht. Die Handräder bzw. Handgriffe 2a, 2b sind ferner derart dimensioniert, dass der Fahrer den linken Handgriff 2a günstig mit seiner linken Hand und den rechten Handgriff 2b günstig mit seiner rechten Hand ergreifen bzw. außenseitig umfassen kann. Unabhängig davon, ob nun ein Handgriff oder beide Handgriffe 2a oder/und 2b vom Fahrer um seinen bzw. ihre jeweiligen Mittelpunkte) zum Vorgeben eines Lenkwunsches im oder gegen den Uhrzeigersinn verdreht wird bzw. werden, werden beide Handgriffe gleichermaßen verdreht, da jeder Handgriff 2a, 2b über die besagte (hier nicht sichtbare) Speiche drehfest mit seinem zugeordneten Getrieberad 4a bzw. 4b verbunden ist und diese beiden Getrieberäder 4a, 4b hinsichtlich ihrer Verdrehbewegung durch die Kette 4c bzw. das endlose Zugmittelgetriebe 4 aneinander gekoppelt sind.The handwheels or handles 2a . 2 B are dimensioned and arranged side by side in such a way that the horizontal diameter d of this entire steering handle essentially corresponds to that of a conventional vehicle steering wheel. The handwheels or handles 2a . 2 B are also dimensioned such that the driver's left handle 2a favorably with his left hand and the right handle 2 B can grasp favorably with his right hand or embrace the outside. Regardless of whether one handle or both handles 2a or and 2 B is rotated clockwise or counterclockwise by the driver about his or her respective center points) to specify a steering request, both handles are rotated equally since each handle 2a . 2 B over said spoke (not visible here) rotatably with its associated gear wheel 4a respectively. 4b is connected and these two gears 4a . 4b in terms of their twisting movement through the chain 4c or the endless traction mechanism 4 are coupled to each other.

Über eines der weiteren Getrieberäder 4d, 4e kann der Lenkwunsch des Fahrers an ein Lenkgetriebe übermittelt werden; ferner kann hierüber eine Rückmeldung einer aktiven Systemauslegung eingeleitet werden, wobei noch darauf hingewiesen sei, dass durchaus eine Vielzahl von Details abweichend von obigen Erläuterungen gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.Via one of the other gear wheels 4d . 4e the driver's steering request can be transmitted to a steering gear; Furthermore, a feedback of an active system design can be initiated, whereby it should also be pointed out that a large number of details can deviate from the above explanations without departing from the content of the claims.

Claims (5)

Lenkhandhabe für ein im öffentlichen Straßenverkehr bewegtes Kraftfahrzeug mit für die beiden Hände des Fahrzeug-Fahrers vorgesehenen und über ein Getriebe (4) miteinander verbundenen Handgriffen (2a, 2b), dadurch gekennzeichnet, dass die in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander liegenden Handgriffe (2a, 2b) zur Umsetzung eines Fahrer-Lenkwunsches jeweils längs eines Kreisbogensegmentes verlagerbar sind.Steering handle for a motor vehicle moving on public roads with a driver's hands and a gearbox ( 4 ) interconnected handles ( 2a . 2 B ), characterized in that the handles lying side by side in a common plane ( 2a . 2 B ) can be shifted along a circular arc segment to implement a driver's steering request. Lenkhandhabe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Handgriffe (2a, 2b) selbst kreisförmig sind oder die Form eines Kreisbogensegmentes aufweisen.Steering handle according to claim 1, characterized in that the handles ( 2a . 2 B ) themselves are circular or have the shape of a circular arc segment. Lenkhandhabe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das die beiden Handgriffe (2a, 2b) hinsichtlich einer Bewegung aneinander koppelnde Getriebe als endloses Zugmittelgetriebe (4) ausgebildet ist.Steering handle according to claim 1 or 2, characterized in that the two handles ( 2a . 2 B ) as a continuous traction mechanism gearbox with respect to one another in terms of movement 4 ) is trained. Lenkhandhabe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine sog. aktive Systemauslegung, wonach der Fahrerwunsch anhand der aufgebrachten Kraft festgestellt wird und wobei die Handgriffe (2a, 2b) entsprechend gesteuert verlagert werden.Steering handle according to one of the preceding claims, characterized by a so-called active system design, according to which the driver's wish is determined on the basis of the applied force, and the handles ( 2a . 2 B ) are shifted accordingly controlled. Lenkhandhabe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine weiteres Getrieberad (4d, 4e) zur Übertragung des Fahrer-Lenkwunsches und/oder zur Steuerung des aktiven Lenkhandhabe-Systems.Steering handle according to one of the preceding claims, characterized by a further gear wheel ( 4d . 4e ) to transmit the driver's steering request and / or to control the active steering handle system.
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