Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a steering device for a vehicle according to the features of the preamble of claim 1.
Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 10 2016 015 254 A1 beschrieben, ein Fahrzeug mit einer Lenkeinrichtung bekannt. Die Lenkeinrichtung weist eine Nabe sowie einen Kranz auf. Der Kranz ist bezüglich einer Verstellachse zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung drehbar, wobei sich der Kranz in einem manuellen Fahrmodus des Fahrzeugs in der ersten Stellung und in einem autonomen Fahrmodus des Fahrzeugs in der zweiten Stellung befindet.From the prior art, as in the DE 10 2016 015 254 A1 described a vehicle with a steering device known. The steering device has a hub and a ring. The rim is rotatable relative to an adjustment axis between a first position and a second position, wherein the rim is in a manual driving mode of the vehicle in the first position and in an autonomous driving mode of the vehicle in the second position.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a comparison with the prior art improved steering device for a vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a steering device for a vehicle with the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Eine Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug umfasst eine mit einer Lenkachse verbundene Handgriffeinheit, welche zwischen einer für einen autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs vorgesehenen eingefahrenen Position und einer für einen manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeugs vorgesehenen ausgefahrenen Position verstellbar ist.A steering device for a vehicle comprises a handle unit connected to a steering axle, which is adjustable between a retracted position intended for an autonomous driving operation of the vehicle and an extended position provided for a manual driving operation of the vehicle.
Erfindungsgemäß weist die Handgriffeinheit zwei Handgriffelemente auf, welche über eine Drehachse miteinander verbunden sind, wobei die beiden Handgriffelemente in der eingefahrenen Position einen Hohlkörper bilden und durch eine gegenläufige Drehbewegung um die Drehachse in die ausgefahrene Position bewegbar sind.According to the invention, the handle unit has two handle elements, which are connected to one another via an axis of rotation, wherein the two handle elements in the retracted position form a hollow body and can be moved by an opposite rotational movement about the axis of rotation in the extended position.
Durch die im autonomen Fahrbetrieb eingefahrene Handgriffeinheit wird im Fahrzeug ein zusätzlicher Freiraum, insbesondere Bewegungsfreiraum, für einen Nutzer des Fahrzeugs geschaffen.By retracted in the autonomous driving handle unit in the vehicle an additional space, especially freedom of movement, created for a user of the vehicle.
Des Weiteren wird auf diese Weise verhindert, dass der Nutzer während des autonomen Fahrbetriebs in ein Fahrgeschehen des Fahrzeugs eingreift. Dadurch wird insbesondere eine Fehlbedienung des Fahrzeugs durch den Nutzer während des autonomen Fahrbetriebs vermieden.Furthermore, in this way it is prevented that the user intervenes during the autonomous driving operation in a driving event of the vehicle. As a result, in particular an incorrect operation of the vehicle by the user during autonomous driving operation is avoided.
Zudem wird durch die für den autonomen Fahrbetrieb einfahrbare Handgriffeinheit eine Ausbildung eines im autonomen Fahrbetrieb durchgängigen Instrumententafeloberteils bzw. Zierteils ermöglicht, in welches die Handgriffeinheit für den autonomen Fahrbetrieb einfährt. Diese durchgängige Anmutung des Instrumententafeloberteils bzw. Zierteils wird insbesondere durch die Ausbildung der Handgriffeinheit in der eingefahrenen Position als nach außen abgeschlossener Hohlkörper begünstigt, da auf diese Weise eine Wandung der Handgriffeinheit als Teil einer Oberfläche des Instrumententafeloberteils bzw. Zierteils ausgebildet sein kann.In addition, by the retractable for autonomous operation handle unit training of a continuous in autonomous driving instrument panel top or trim allows, in which the handle unit enters for autonomous driving. This continuous appearance of the instrument panel upper part or trim part is favored in particular by the design of the handle unit in the retracted position as a hollow body closed to the outside, since in this way a wall of the handle unit can be formed as part of a surface of the instrument panel top or trim part.
Des Weiteren können in dieser in der eingefahrenen Position als Hohlkörper ausgebildeten Handgriffeinheit ein oder mehrere Bedien- und/oder Anzeigeelemente integriert sein, welche während des autonomen Fahrbetriebs, wenn sie nicht benötigt werden, in der sich in der eingefahrenen Position befindenden Handgriffeinheit nicht sichtbar sind, jedoch im manuellen Fahrbetrieb, in welchem sich die Handgriffeinheit in der ausgefahrenen Position befindet, für den dann als Fahrzeugführer tätigen Nutzer sichtbar und nutzbar sind.Furthermore, in this handle unit formed in the retracted position as a hollow body, one or more operating and / or display elements can be integrated, which during the autonomous driving operation, when they are not needed, are not visible in the handle unit located in the retracted position, However, in manual driving, in which the handle unit is in the extended position, for the then acting as a driver users visible and usable.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Dabei zeigen:
- 1 schematisch eine erste Ausführungsform einer Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug in einer eingefahrenen Position,
- 2 schematisch die erste Ausführungsform der Lenkeinrichtung in einer ausgefahrenen Position,
- 3 schematisch eine zweite Ausführungsform einer Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug in einer eingefahrenen Position,
- 4 schematisch die zweite Ausführungsform der Lenkeinrichtung in einer ausgefahrenen Position,
- 5 schematisch eine dritte Ausführungsform einer Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug in einer eingefahrenen Position,
- 6 schematisch die dritte Ausführungsform der Lenkeinrichtung in einer ausgefahrenen Position,
- 7 schematisch eine vierte Ausführungsform einer Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug in einer eingefahrenen Position,
- 8 schematisch die vierte Ausführungsform der Lenkeinrichtung in einer ausgefahrenen Position,
- 9 schematisch eine fünfte Ausführungsform einer Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug in einer eingefahrenen Position,
- 10 schematisch die fünfte Ausführungsform der Lenkeinrichtung in einer ausgefahrenen Position,
- 11 schematisch eine sechste Ausführungsform einer Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug in einer eingefahrenen Position,
- 12 schematisch die sechste Ausführungsform der Lenkeinrichtung in einer ausgefahrenen Position,
- 13 schematisch eine siebte Ausführungsform einer Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug in einer eingefahrenen Position,
- 14 schematisch die siebte Ausführungsform der Lenkeinrichtung in einer ausgefahrenen Position,
- 15 schematisch eine achte Ausführungsform einer Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug in einer eingefahrenen Position, und
- 16 schematisch die achte Ausführungsform der Lenkeinrichtung in einer ausgefahrenen Position.
Showing: - 1 schematically a first embodiment of a steering device for a vehicle in a retracted position,
- 2 schematically the first embodiment of the steering device in an extended position,
- 3 schematically a second embodiment of a steering device for a vehicle in a retracted position,
- 4 schematically the second embodiment of the steering device in an extended position,
- 5 schematically a third embodiment of a steering device for a vehicle in a retracted position,
- 6 schematically the third embodiment of the steering device in an extended position,
- 7 schematically a fourth embodiment of a steering device for a vehicle in a retracted position,
- 8th schematically the fourth embodiment of the steering device in an extended position,
- 9 schematically a fifth embodiment of a steering device for a vehicle in a retracted position,
- 10 schematically the fifth embodiment of the steering device in an extended position,
- 11 schematically a sixth embodiment of a steering device for a vehicle in a retracted position,
- 12 schematically the sixth embodiment of the steering device in an extended position,
- 13 schematically a seventh embodiment of a steering device for a vehicle in a retracted position,
- 14 schematically the seventh embodiment of the steering device in an extended position,
- 15 schematically an eighth embodiment of a steering device for a vehicle in a retracted position, and
- 16 schematically the eighth embodiment of the steering device in an extended position.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
Die 1 bis 16 zeigen acht verschiedene Ausführungsformen einer Lenkeinrichtung 1 für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Fahrzeug, welches sowohl in einem autonomen Fahrbetrieb als auch in einem manuellen Fahrbetrieb betreibbar ist. Die Lenkeinrichtung 1 ist insbesondere für ein Fahrzeug vorgesehen, welches überwiegend für den autonomen Fahrbetrieb vorgesehen ist und bei welchem der manuelle Fahrbetrieb beispielsweise nur noch dann vorgesehen ist, wenn das Fahrzeug eine Fahraufgabe nicht selbst bewältigen kann. Dies wird auch als hochautomatisiertes Fahren oder als Autonomiestufe 4, Autonomielevel 4 oder SAE-Level 4 bezeichnet.The 1 to 16 show eight different embodiments of a steering device 1 for a vehicle, in particular for a vehicle, which is operable both in an autonomous driving operation and in a manual driving operation. The steering device 1 is intended in particular for a vehicle which is mainly intended for autonomous driving and in which the manual driving operation, for example, is only provided if the vehicle can not cope with a driving task itself. This is also called highly automated driving or as an autonomy step 4 , Autonomy level 4 or SAE level 4 designated.
Die Lenkeinrichtung 1 umfasst in allen Ausführungsformen eine mit einer Lenkachse 2 verbundene Handgriffeinheit 3, welche zwischen einer für den autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs vorgesehenen eingefahrenen Position und einer für den manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeugs vorgesehenen ausgefahrenen Position verstellbar ist.The steering device 1 includes in all embodiments one with a steering axle 2 connected handle unit 3 which is adjustable between a retracted position intended for the autonomous driving operation of the vehicle and an extended position provided for the manual driving operation of the vehicle.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die Lenkeinrichtung 1, insbesondere deren Handgriffeinheit 3, in der eingefahrenen Position vor einer Instrumententafel des Fahrzeugs, insbesondere vor einem Instrumententafeloberteil, ruht, in der Instrumententafel, insbesondere im Instrumententafeloberteil, formintegriert ist oder in der Instrumententafel, insbesondere im Instrumententafeloberteil, verborgen wird.Advantageously, it is provided that the steering device 1 , in particular its handle unit 3 , in the retracted position in front of an instrument panel of the vehicle, in particular in front of an instrument panel upper part, rests, in the instrument panel, in particular in the instrument panel upper part, is integrally integrated or in the instrument panel, in particular in the instrument panel upper part, hidden.
Im Fall der Formintegration ist eine Oberfläche oder sind die Oberflächen der Lenkeinrichtung 1, insbesondere der Handgriffeinheit 3, vorteilhafterweise zierteilfähig ausgebildet, insbesondere sowohl bezüglich Geometrie und/oder Form als auch bezüglich Material und/oder Farbe (Color & Trim) an die Instrumententafel, insbesondere an das Instrumententafeloberteil, angepasst. Beispielsweise können ein oder mehrere einzelne Elemente der Lenkeinrichtung 1 auch strukturelle Funktionen miterfüllen, beispielsweise durch eine Ausbildung aus Carbon, insbesondere auch einem kohlenstofffaserverstärkten Kunststoff (CFK), wodurch gleichzeitig eine hohe Festigkeit und eine hohe Ästhetik erzielt werden.In the case of the mold integration is a surface or surfaces of the steering device 1 , in particular the handle unit 3 , advantageously formed suitable for decorative, in particular both in terms of geometry and / or shape as well as with respect to material and / or color (Color & Trim) to the instrument panel, in particular to the instrument panel top adapted. For example, one or more individual elements of the steering device 1 also fulfill structural functions, for example by training from carbon, in particular a carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which at the same time a high strength and high aesthetics are achieved.
Beispielsweise können in der Lenkeinrichtung ein oder mehrere Bedien- und Anzeigeelemente (User Interface, Human Machine Interface) integriert sein.For example, one or more operating and display elements (user interface, human machine interface) can be integrated in the steering device.
Die jeweilige Ausführungsform der Lenkeinrichtung 1 ist in den 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13 und 15 in der für den autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs vorgesehenen eingefahrenen Position und in den 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 und 16 in der für den manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeugs vorgesehenen ausgefahrenen Position dargestellt.The respective embodiment of the steering device 1 is in the 1 . 3 . 5 . 7 . 9 . 11 . 13 and 15 in the intended for the autonomous driving of the vehicle retracted position and in the 2 . 4 . 6 . 8th . 10 . 12 . 14 and 16 represented in the extended position provided for the manual driving of the vehicle.
In der ersten Ausführungsform gemäß den 1 und 2 weist die Handgriffeinheit 3 zwei Handgriffelemente 4, 5 auf, welche über eine Drehachse A1 miteinander verbunden sind. In der in 1 gezeigten eingefahrenen Position bilden die beiden Handgriffelemente 4, 5, welche insbesondere jeweils als eine Halbschale ausgebildet sind, einen Hohlkörper.In the first embodiment according to the 1 and 2 has the handle unit 3 two handle elements 4 . 5 on, which has a rotation axis A1 connected to each other. In the in 1 shown retracted position form the two handle elements 4 . 5 , which are each formed in particular as a half-shell, a hollow body.
Die beiden Handgriffelemente 4, 5 sind durch eine gegenläufige Drehbewegung um die Drehachse A1 in die in 2 gezeigte ausgefahrene Position bewegbar, wie durch einen Rotationspfeil P1 gezeigt.The two handle elements 4 . 5 are by an opposite rotational movement about the axis of rotation A1 in the in 2 shown extended position movable, such as by a rotation arrow P1 shown.
Die beiden Handgriffelemente 4, 5 öffnen bzw. schließen sich insbesondere während einer Translation entlang der Lenkachse 2 zwischen zwei translatorischen Endpositionen. Hierzu ist die Handgriffeinheit 3 translatorisch in Axialrichtung der Lenkachse 2 bewegbar, in Richtung des Nutzers in die ausgefahrene Position, wobei sich die beiden Handgriffelemente 4, 5 öffnen, wie in 2 gezeigt, und vom Nutzer weg in die eingefahrene Position, wobei sich die beiden Handgriffelemente 4, 5 schließen, wie in 1 gezeigt. Diese translatorische Bewegung erfolgt jeweils, bis die entsprechende Endposition, d. h. die ausgefahrene Position bzw. die eingefahrene Position, erreicht ist.The two handle elements 4 . 5 open or close in particular during translation along the steering axis 2 between two translatory end positions. For this purpose, the handle unit 3 translational in the axial direction of the steering axle 2 movable, in the direction of the user in the extended position, wherein the two handle elements 4 . 5 open as in 2 shown and away from the user in the retracted position, wherein the two handle elements 4 . 5 close as in 1 shown. This translational movement takes place in each case until the corresponding end position, ie the extended position or the retracted position is reached.
In der ausgefahrenen Position sind einem Nutzer zugewandte Stirnflächen der beiden Handgriffelemente 4, 5, d. h. Öffnungsflächen der als Halbschalen ausgebildeten Handgriffelemente 4, 5, insbesondere parallel zueinander ausgerichtet und/oder sie liegen in einer vertikalen Ebene.In the extended position are a user facing end surfaces of the two Handle members 4 . 5 , ie opening surfaces of the handle formed as half-shells elements 4 . 5 , in particular aligned parallel to each other and / or they lie in a vertical plane.
In der ausgefahrenen Position bilden die beiden Handgriffelemente 4, 5 zusammen mit deren Drehachse A1 ein Lenksystem, dass derart bedient werden kann, dass ein ordnungsgemäßes Führen des Fahrzeugs jederzeit sichergestellt ist. Insbesondere ist die Handgriffeinheit 3 zum Lenken des Fahrzeugs um die Lenkachse 2 drehbar. Hierzu ist die Drehachse A1, welche ein Drehgelenk zwischen den beiden Handgriffelementen 4, 5 bildet, beispielsweise an einem Verbindungsteil befestigt, welches in eine die Lenkachse 2 bildende oder auf dieser Lenkachse 2 liegende Lenksäule des Fahrzeugs übergeht oder mit dieser Lenksäule verbunden ist.In the extended position, the two handle elements form 4 . 5 along with its axis of rotation A1 a steering system that can be operated to ensure that the vehicle is properly guided at all times. In particular, the handle unit 3 for steering the vehicle about the steering axis 2 rotatable. For this purpose, the axis of rotation A1 which is a hinge between the two handle elements 4 . 5 forms, for example, attached to a connecting part, which in a steering axis 2 forming or on this steering axle 2 lying steering column of the vehicle passes or is connected to this steering column.
Zum Lenken des Fahrzeugs greift der dann als Fahrzeugführer tätige Nutzer beispielsweise derart an die Handgriffelemente 4, 5, dass seine Daumen in einen Innenraum des als Halbschale ausgebildeten oberen Handgriffelements 4 hineingreifen und die Hände sich jeweils seitlich um eine Außenform der Handgriffeinheit 3 legen.To steer the vehicle, the user who then acts as the driver, for example, grips the handle elements in this way 4 . 5 in that its thumbs fit into an interior of the upper handle element designed as a half shell 4 reach in and each side of the hands around an outer shape of the handle unit 3 lay.
Bei in der ausgefahrenen Position angeordneter Handgriffeinheit 3 ist des Weiteren beispielsweise eine Ruhehaltung der Hände des Nutzers durch flaches Auflegen auf eine Innenseite 6 des als Halbschale ausgebildeten unteren Handgriffelementes 5 möglich.When arranged in the extended position handle unit 3 Furthermore, for example, a rest position of the user's hands by laying flat on an inside 6 designed as a half-shell lower handle element 5 possible.
An der Innenseite 6 mindestens eines der Handgriffelemente 4, 5 oder beider Handgriffelemente 4, 5 kann mindestens ein Bedien- und/oder Anzeigeelement oder können mehrere solcher Bedien- und/oder Anzeigeelemente angeordnet sein. D. h. diese Innenseiten 6, welche in der eingefahrenen Position der Handgriffeinheit 3 nicht sichtbar sind, sondern nur in deren ausgefahrener Position sichtbar sind, können für eine Integration solcher Bedien- und/oder Anzeigeelemente genutzt werden.On the inside 6 at least one of the handle elements 4 . 5 or both handle elements 4 . 5 can be arranged at least one control and / or display element or several such control and / or display elements. Ie. these insides 6 , which in the retracted position of the handle unit 3 are not visible, but are visible only in their extended position, can be used for integration of such controls and / or display elements.
In der zweiten Ausführungsform gemäß den 3 und 4 weist die Handgriffeinheit 3 einen Lenkradkranz 7 auf, welcher mit einer Lenkstange 8, auch als Lenksäule bezeichnet, über Verbindungselemente 9, im dargestellten Beispiel zwei Verbindungselemente 9, derart verbunden ist, dass der Lenkradkranz 7 in der ausgefahrenen Position jederzeit Lenkbewegungen an die Lenkstange 8 weitergibt. In der ausgefahrenen Position bilden der Lenkradkranz 7, die Verbindungselemente 9 und die Lenkstange 8, welche auch eine von der hier dargestellten Form abweichende Form aufweisen kann, somit ein Lenksystem, dass derart bedient werden kann, dass ein ordnungsgemäßes Führen des Fahrzeugs jederzeit sichergestellt ist.In the second embodiment according to the 3 and 4 has the handle unit 3 a steering wheel rim 7 on which with a handlebar 8th , also referred to as steering column, via connecting elements 9 , In the example shown, two connecting elements 9 , is connected in such a way that the steering wheel rim 7 in the extended position at any time steering movements to the handlebar 8th passes. In the extended position form the steering wheel rim 7 , the fasteners 9 and the handlebar 8th which may also have a different form from the form shown here, thus a steering system that can be operated in such a way that a proper driving of the vehicle is ensured at all times.
Um zwischen der in 3 dargestellten eingefahrenen Position und der in 4 dargestellten ausgefahrenen Position zu wechseln, ist der Lenkradkranz 7 translatorisch in Axialrichtung der Lenkachse 2 bewegbar, in Richtung des Nutzers in die ausgefahrene Position und vom Nutzer weg in die eingefahrene Position, wie durch einen Translationspfeil P2 gezeigt. Diese translatorische Bewegung erfolgt jeweils, bis eine entsprechende Endposition, d. h. die ausgefahrene Position bzw. die eingefahrene Position, erreicht ist.In order between the in 3 illustrated retracted position and the in 4 changing position shown is the steering wheel rim 7 translational in the axial direction of the steering axle 2 movable, in the direction of the user in the extended position and away from the user in the retracted position, as by a translational arrow P2 shown. This translational movement takes place in each case until a corresponding end position, ie the extended position or the retracted position, is reached.
Um diese translatorische Bewegung des Lenkradkranzes 7 ausführen zu können, ist der Lenkradkranz 7 über jeweils eine Drehachse A1, A2 mit dem jeweiligen Verbindungselement 9 verbunden und die Verbindungselemente 9 sind jeweils über eine Drehachse A3, A4 mit der Lenkstange 8 verbunden. Die Verbindungselemente 9 weisen jeweils mehrere Verbindungselementteile 10 auf, im dargestellten Beispiel zwei solcher Verbindungselementteile 10, welche derart gegeneinander verschiebbar sind, dass sich eine Gesamtlänge des jeweiligen Verbindungselementes 9 ändert. D. h. die Verbindungselemente 9 sind insbesondere teleskopierbar ausgebildet.To this translational movement of the steering wheel rim 7 To perform, is the steering wheel rim 7 via a respective axis of rotation A1 . A2 with the respective connecting element 9 connected and the fasteners 9 are each about a rotation axis A3 . A4 with the handlebar 8th connected. The connecting elements 9 each have a plurality of connecting element parts 10 on, in the example shown two such fastener parts 10 which are displaceable relative to one another such that a total length of the respective connecting element 9 changes. Ie. the connecting elements 9 are in particular designed telescopic.
In der dritten Ausführungsform gemäß den 5 und 6 weist die Handgriffeinheit 3 ebenfalls einen Lenkradkranz 7 auf, welcher über eine Drehachse A1 mit der Lenkstange 8, auch als Lenksäule bezeichnet, derart verbunden ist, dass der Lenkradkranz 7 in der ausgefahrenen Position jederzeit Lenkbewegungen an die Lenkstange 8 weitergibt. In der ausgefahrenen Position bilden der Lenkradkranz 7 und die Lenkstange 8 somit ein Lenksystem, dass derart bedient werden kann, dass ein ordnungsgemäßes Führen des Fahrzeugs jederzeit sichergestellt ist.In the third embodiment according to the 5 and 6 has the handle unit 3 also a steering wheel rim 7 on, which about a rotation axis A1 with the handlebar 8th , Also referred to as steering column, is connected such that the steering wheel rim 7 in the extended position at any time steering movements to the handlebar 8th passes. In the extended position form the steering wheel rim 7 and the handlebar 8th Thus, a steering system that can be operated so that a proper driving the vehicle is ensured at all times.
Um zwischen der in 5 dargestellten eingefahrenen Position und der in 6 dargestellten ausgefahrenen Position zu wechseln, ist der Lenkradkranz 7 rotatorisch um die Drehachse A1 und translatorisch in Axialrichtung der Lenkachse 2 bewegbar, in Richtung des Nutzers in die ausgefahrene Position und vom Nutzer weg in die eingefahrene Position, wie durch einen Rotationspfeil P1 und einen Translationspfeil P2 gezeigt. Die Bewegungen des Lenkradkranzes 7 erfolgen, bis eine entsprechende Endposition, d. h. die ausgefahrene Position bzw. die eingefahrene Position, erreicht ist.In order between the in 5 illustrated retracted position and the in 6 changing position shown is the steering wheel rim 7 rotational about the axis of rotation A1 and translationally in the axial direction of the steering axle 2 movable, in the direction of the user in the extended position and away from the user in the retracted position, as by a rotation arrow P1 and a translational arrow P2 shown. The movements of the steering wheel rim 7 take place until a corresponding end position, ie the extended position or the retracted position is reached.
Um dies zu ermöglichen, ist der Lenkradkranz 7 aus der eingefahrenen Position beispielsweise zunächst entlang der Lenkstange 8 in Axialrichtung der Lenkachse 2 translatorisch verschiebbar, bis die Drehachse A1 erreicht ist, und dann um die Drehachse A1 in die ausgefahrene Position drehbar. Alternativ ist beispielsweise auch eine gleichzeitige Abfolge der Translation und der Rotation, d. h. der translatorischen Verschiebebewegung und der Drehbewegung, möglich. In umgekehrter Richtung ist der Lenkradkranz 7 aus der ausgefahrenen Position zunächst um die Drehachse A1 drehbar und dann entlang der Lenkstange 8 in Axialrichtung der Lenkachse 2 in die eingefahrene Position translatorisch verschiebbar. Auch hier ist alternativ beispielsweise eine gleichzeitige Abfolge der Translation und der Rotation, d. h. der translatorischen Verschiebebewegung und der Drehbewegung, möglich. In der eingefahrenen Position ist zwischen der Lenkstange 8 und dem Lenkradkranz 7 ein flächenbündiger Übergangsbereich ausgebildet.To make this possible, the steering wheel rim is 7 from the retracted position, for example, first along the handlebar 8th in the axial direction of the steering axle 2 translationally displaceable until the axis of rotation A1 is reached, and then around the axis of rotation A1 rotatable in the extended position. Alternatively, for example, a simultaneous sequence of translation and rotation, ie the translational displacement movement and the rotational movement, possible. In the opposite direction is the steering wheel rim 7 from the extended position, first around the axis of rotation A1 rotatable and then along the handlebar 8th in the axial direction of the steering axle 2 in the retracted position translationally displaceable. Here too, for example, a simultaneous sequence of translation and rotation, ie the translational displacement movement and the rotational movement, is possible as an alternative. In the retracted position is between the handlebar 8th and the steering wheel rim 7 formed a flush transition region.
In der vierten Ausführungsform gemäß den 7 und 8 weist die Handgriffeinheit 3 ebenfalls einen Lenkradkranz 7 auf, welcher über eine Drehachse A1 mit der Lenkstange 8, auch als Lenksäule bezeichnet, derart verbunden ist, dass der Lenkradkranz 7 in der ausgefahrenen Position jederzeit Lenkbewegungen an die Lenkstange 8 weitergibt. In der ausgefahrenen Position bilden der Lenkradkranz 7 und die Lenkstange 8 somit ein Lenksystem, dass derart bedient werden kann, dass ein ordnungsgemäßes Führen des Fahrzeugs jederzeit sichergestellt ist.In the fourth embodiment according to the 7 and 8th has the handle unit 3 also a steering wheel rim 7 on, which about a rotation axis A1 with the handlebar 8th , Also referred to as steering column, is connected such that the steering wheel rim 7 in the extended position at any time steering movements to the handlebar 8th passes. In the extended position form the steering wheel rim 7 and the handlebar 8th Thus, a steering system that can be operated so that a proper driving the vehicle is ensured at all times.
Um zwischen der in 7 dargestellten eingefahrenen Position und der in 8 dargestellten ausgefahrenen Position zu wechseln, ist der Lenkradkranz 7 rotatorisch um die Drehachse A1 und translatorisch in Axialrichtung der Lenkachse 2 bewegbar, in Richtung des Nutzers in die ausgefahrene Position und vom Nutzer weg in die eingefahrene Position, wie durch einen Rotationspfeil P1 und einen Translationspfeil P2 gezeigt. Die Bewegungen des Lenkradkranzes 7 erfolgen, bis eine entsprechende Endposition, d. h. die ausgefahrene Position bzw. die eingefahrene Position, erreicht ist.In order between the in 7 illustrated retracted position and the in 8th changing position shown is the steering wheel rim 7 rotational about the axis of rotation A1 and translationally in the axial direction of the steering axle 2 movable, in the direction of the user in the extended position and away from the user in the retracted position, as by a rotation arrow P1 and a translational arrow P2 shown. The movements of the steering wheel rim 7 take place until a corresponding end position, ie the extended position or the retracted position is reached.
Um dies zu ermöglichen, ist der Lenkradkranz 7 aus der eingefahrenen Position beispielsweise zunächst entlang der Lenkstange 8 in Axialrichtung der Lenkachse 2 translatorisch verschiebbar, bis die Drehachse A1 erreicht ist, und dann um die Drehachse A1 in die ausgefahrene Position drehbar. Alternativ ist beispielsweise auch eine gleichzeitige Abfolge der Translation und der Rotation, d. h. der translatorischen Verschiebebewegung und der Drehbewegung, möglich. In umgekehrter Richtung ist der Lenkradkranz 7 aus der ausgefahrenen Position zunächst um die Drehachse A1 drehbar und dann entlang der Lenkstange 8 in Axialrichtung der Lenkachse 2 in die eingefahrene Position translatorisch verschiebbar. Auch hier ist alternativ beispielsweise eine gleichzeitige Abfolge der Translation und der Rotation, d. h. der translatorischen Verschiebebewegung und der Drehbewegung, möglich. In der eingefahrenen Position ist zwischen der Lenkstange 8 und dem Lenkradkranz 7 ein flächenbündiger Übergangsbereich ausgebildet.To make this possible, the steering wheel rim is 7 from the retracted position, for example, first along the handlebar 8th in the axial direction of the steering axle 2 translationally displaceable until the axis of rotation A1 is reached, and then around the axis of rotation A1 rotatable in the extended position. Alternatively, for example, a simultaneous sequence of translation and rotation, ie the translational displacement movement and the rotational movement possible. In the opposite direction is the steering wheel rim 7 from the extended position, first around the axis of rotation A1 rotatable and then along the handlebar 8th in the axial direction of the steering axle 2 in the retracted position translationally displaceable. Here too, for example, a simultaneous sequence of translation and rotation, ie the translational displacement movement and the rotational movement, is possible as an alternative. In the retracted position is between the handlebar 8th and the steering wheel rim 7 formed a flush transition region.
In der fünften Ausführungsform gemäß den 9 und 10 weist die Handgriffeinheit 3 zwei Handgriffelemente 4, 5 auf, welche jeweils über eine Drehachse A1, A2 mit einem Lenkradkopf 11 verbunden sind, im hier dargestellten Beispiel mit einem Trägerteil 12 des Lenkradkopfes 11. Der Lenkradkopf 11 ist derart mit der Lenkstange 8, auch als Lenksäule bezeichnet, verbunden, dass der Lenkradkopf 11 mit den Handgriffelementen 4, 5 in der ausgefahrenen Position jederzeit Lenkbewegungen an die Lenkstange 8 weitergibt. In der ausgefahrenen Position bilden der Lenkradkopf 11 mit den Handgriffelementen 4, 5 und die Lenkstange 8 somit ein Lenksystem, dass derart bedient werden kann, dass ein ordnungsgemäßes Führen des Fahrzeugs jederzeit sichergestellt ist.In the fifth embodiment according to the 9 and 10 has the handle unit 3 two handle elements 4 . 5 on, which each have a rotation axis A1 . A2 with a steering wheel head 11 are connected, in the example shown here with a support member 12 of the steering wheel head 11 , The steering wheel head 11 is like that with the handlebar 8th Also known as steering column, connected to the steering wheel head 11 with the handle elements 4 . 5 in the extended position at any time steering movements to the handlebar 8th passes. In the extended position form the steering wheel head 11 with the handle elements 4 . 5 and the handlebar 8th Thus, a steering system that can be operated so that a proper driving the vehicle is ensured at all times.
Um zwischen der in 9 dargestellten eingefahrenen Position und der in 10 dargestellten ausgefahrenen Position zu wechseln, sind die Handgriffelemente 4, 5 jeweils rotatorisch um die jeweilige Drehachse A1, A2 bewegbar, im dargestellten Beispiel in Richtung des Nutzers seitlich nach außen in die ausgefahrene Position und vom Nutzer weg nach innen in die eingefahrene Position, wie durch einen Rotationspfeil P1 gezeigt. Dabei sind vorteilhafterweise der Lenkradkopf 11 und die Handgriffelemente 4, 5 in der eingefahrenen Position seitlich flächenbündig ausgerichtet.In order between the in 9 illustrated retracted position and the in 10 shown extended position, are the handle elements 4 . 5 each rotationally about the respective axis of rotation A1 . A2 movable, in the example shown in the direction of the user laterally outward in the extended position and away from the user inwardly into the retracted position, such as by a rotation arrow P1 shown. Here are advantageously the steering wheel head 11 and the handle elements 4 . 5 aligned laterally flush in the retracted position.
Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Lenkradkopf 11 auf der Lenkstange 8 translatorisch in Axialrichtung der Lenkachse 2 bewegbar ist, in Richtung des Nutzers in die ausgefahrene Position und vom Nutzer weg in die eingefahrene Position, wie durch einen Translationspfeil P2 gezeigt. Die Bewegung oder Bewegungen erfolgt/erfolgen, bis eine entsprechende Endposition, d. h. die ausgefahrene Position bzw. die eingefahrene Position, erreicht ist.In addition, it can be provided that the steering wheel head 11 on the handlebar 8th translational in the axial direction of the steering axle 2 is movable, in the direction of the user in the extended position and away from the user in the retracted position, as by a translational arrow P2 shown. The movement or movements takes place / until a corresponding end position, ie the extended position or the retracted position is reached.
In der sechsten Ausführungsform gemäß den 11 und 12 weist die Handgriffeinheit 3 einen Lenkradkranz 7 auf, welcher über eine Drehachse A1 mit der Lenkstange 8, auch als Lenksäule bezeichnet, derart verbunden ist, dass der Lenkradkranz 7 in der ausgefahrenen Position jederzeit Lenkbewegungen an die Lenkstange 8 weitergibt. In der ausgefahrenen Position bilden der Lenkradkranz 7 und die Lenkstange 8 somit ein Lenksystem, dass derart bedient werden kann, dass ein ordnungsgemäßes Führen des Fahrzeugs jederzeit sichergestellt ist.In the sixth embodiment according to the 11 and 12 has the handle unit 3 a steering wheel rim 7 on, which about a rotation axis A1 with the handlebar 8th , Also referred to as steering column, is connected such that the steering wheel rim 7 in the extended position at any time steering movements to the handlebar 8th passes. In the extended position form the steering wheel rim 7 and the handlebar 8th Thus, a steering system that can be operated so that a proper driving the vehicle is ensured at all times.
Um zwischen der in 11 dargestellten eingefahrenen Position und der in 12 dargestellten ausgefahrenen Position zu wechseln, ist der Lenkradkranz 7 rotatorisch um die Drehachse A1 bewegbar, in Richtung des Nutzers nach oben geschwenkt in die ausgefahrene Position und vom Nutzer weg nach hinten geschwenkt in die eingefahrene Position, wie durch einen Rotationspfeil P1 gezeigt. Die Bewegung des Lenkradkranzes 7 erfolgt, bis eine entsprechende Endposition, d. h. die ausgefahrene Position bzw. die eingefahrene Position, erreicht ist. Beispielsweise kann zusätzlich vorgesehen sein, dass der Lenkradkranz 7 und die Lenkstange 8, um zwischen der eingefahrenen Position und der ausgefahrenen Position zu wechseln, in Axialrichtung der Lenkachse 2 translatorisch verschiebbar sind, d. h. eine Translation entlang der Lenkachse 2 zwischen den beiden Endpositionen ausführen, in Richtung des Nutzers in die ausgefahrene Position und vom Nutzer weg in die eingefahrene Position. Dadurch wird insbesondere das oben beschriebene Verbergen der Lenkeinrichtung 1, insbesondere der Handgriffeinheit 3, insbesondere von deren Lenkradkranz 7, in der Instrumententafel, insbesondere im Instrumententafeloberteil, ermöglicht.In order between the in 11 illustrated retracted position and the in 12 changing position shown is the steering wheel rim 7 rotational about the axis of rotation A1 movable, pivoted in the direction of the user up into the extended position and away from the user to the rear pivoted to the retracted position, as by a rotation arrow P1 shown. The Movement of the steering wheel rim 7 takes place until a corresponding end position, ie the extended position or the retracted position is reached. For example, it may additionally be provided that the steering wheel rim 7 and the handlebar 8th to change between the retracted position and the extended position, in the axial direction of the steering axle 2 translationally displaced, ie a translation along the steering axis 2 between the two end positions, toward the user in the extended position and away from the user in the retracted position. As a result, in particular, the above-described concealment of the steering device 1 , in particular the handle unit 3 , in particular of the steering wheel rim 7 , in the instrument panel, in particular in the upper part of the instrument panel.
Auch in der siebten Ausführungsform gemäß den 13 und 14 weist die Handgriffeinheit 3 einen Lenkradkranz 7 auf, welcher über eine Drehachse A1 mit der Lenkstange 8, auch als Lenksäule bezeichnet, derart verbunden ist, dass der Lenkradkranz 7 in der ausgefahrenen Position jederzeit Lenkbewegungen an die Lenkstange 8 weitergibt. In der ausgefahrenen Position bilden der Lenkradkranz 7 und die Lenkstange 8 somit ein Lenksystem, dass derart bedient werden kann, dass ein ordnungsgemäßes Führen des Fahrzeugs jederzeit sichergestellt ist.Also in the seventh embodiment according to the 13 and 14 has the handle unit 3 a steering wheel rim 7 on, which about a rotation axis A1 with the handlebar 8th , Also referred to as steering column, is connected such that the steering wheel rim 7 in the extended position at any time steering movements to the handlebar 8th passes. In the extended position form the steering wheel rim 7 and the handlebar 8th Thus, a steering system that can be operated so that a proper driving the vehicle is ensured at all times.
Um zwischen der in 13 dargestellten eingefahrenen Position und der in 14 dargestellten ausgefahrenen Position zu wechseln, ist der Lenkradkranz 7 rotatorisch um die Drehachse A1 bewegbar, in Richtung des Nutzers nach oben geschwenkt in die ausgefahrene Position und vom Nutzer weg nach hinten geschwenkt in die eingefahrene Position, wie durch einen Rotationspfeil P1 gezeigt. Die Bewegung des Lenkradkranzes 7 erfolgt, bis eine entsprechende Endposition, d. h. die ausgefahrene Position bzw. die eingefahrene Position, erreicht ist. Beispielsweise kann zusätzlich vorgesehen sein, dass der Lenkradkranz 7 und die Lenkstange 8, um zwischen der eingefahrenen Position und der ausgefahrenen Position zu wechseln, in Axialrichtung der Lenkachse 2 translatorisch verschiebbar sind, d. h. eine Translation entlang der Lenkachse 2 zwischen den beiden Endpositionen ausführen, in Richtung des Nutzers in die ausgefahrene Position und vom Nutzer weg in die eingefahrene Position. Dadurch wird insbesondere das oben beschriebene Verbergen der Lenkeinrichtung 1, insbesondere der Handgriffeinheit 3, insbesondere von deren Lenkradkranz 7, in der Instrumententafel, insbesondere im Instrumententafeloberteil, ermöglicht.In order between the in 13 illustrated retracted position and the in 14 changing position shown is the steering wheel rim 7 rotational about the axis of rotation A1 movable, pivoted in the direction of the user up into the extended position and away from the user to the rear pivoted to the retracted position, as by a rotation arrow P1 shown. The movement of the steering wheel rim 7 takes place until a corresponding end position, ie the extended position or the retracted position is reached. For example, it may additionally be provided that the steering wheel rim 7 and the handlebar 8th to change between the retracted position and the extended position, in the axial direction of the steering axle 2 translationally displaced, ie a translation along the steering axis 2 between the two end positions, toward the user in the extended position and away from the user in the retracted position. As a result, in particular, the above-described concealment of the steering device 1 , in particular the handle unit 3 , in particular of the steering wheel rim 7 , in the instrument panel, in particular in the upper part of the instrument panel.
Um in der eingefahrenen Position eine besonders flache Form auszubilden, weist der Lenkradkranz 7 an einer von der Drehachse A1 abgewandten oberen Querspange eine Aussparung 13 und vorteilhafterweise auch an der unteren Querspange eine solche Aussparung 13 zur Aufnahme der Lenkstange 8 in der eingefahrenen Position auf, so dass der Lenkradkranz 7 in der eingefahrenen Position nicht, wie in der sechsten Ausführungsform gemäß den 11 und 12, leicht schräg zur Lenkstange 8 ausgerichtet ist und auf der Lenkstange 8 aufliegt, sondern, zumindest im Wesentlichen, parallel zur Lenkstange 8 ausgerichtet ist und die Lenkstange 8 teilweise umschließt.To form a particularly flat shape in the retracted position, the steering wheel rim 7 at one of the axis of rotation A1 facing away from the upper crossbar a recess 13 and advantageously also on the lower crossbar such a recess 13 for receiving the handlebar 8th in the retracted position, so that the steering wheel rim 7 in the retracted position, as in the sixth embodiment according to the 11 and 12 , slightly inclined to the handlebar 8th is aligned and on the handlebar 8th rests, but, at least substantially, parallel to the handlebar 8th is aligned and the handlebar 8th partially encloses.
Auch in der achten Ausführungsform gemäß den 15 und 16 weist die Handgriffeinheit 3 einen Lenkradkranz 7 auf, welcher über eine Drehachse A1 mit der Lenkstange 8, auch als Lenksäule bezeichnet, derart verbunden ist, dass der Lenkradkranz 7 in der ausgefahrenen Position jederzeit Lenkbewegungen an die Lenkstange 8 weitergibt. In der ausgefahrenen Position bilden der Lenkradkranz 7 und die Lenkstange 8 somit ein Lenksystem, dass derart bedient werden kann, dass ein ordnungsgemäßes Führen des Fahrzeugs jederzeit sichergestellt ist.Also in the eighth embodiment according to the 15 and 16 has the handle unit 3 a steering wheel rim 7 on, which about a rotation axis A1 with the handlebar 8th , Also referred to as steering column, is connected such that the steering wheel rim 7 in the extended position at any time steering movements to the handlebar 8th passes. In the extended position form the steering wheel rim 7 and the handlebar 8th Thus, a steering system that can be operated so that a proper driving the vehicle is ensured at all times.
Um zwischen der in 15 dargestellten eingefahrenen Position und der in 16 dargestellten ausgefahrenen Position zu wechseln, ist der Lenkradkranz 7 rotatorisch um die Drehachse A1 bewegbar, bei dieser Ausführungsform um eine Stirnseite der Lenkstange 8 herum in Richtung des Nutzers nach oben in die ausgefahrene Position und um die Stirnseite der Lenkstange 8 herum vom Nutzer weg nach unten und hinten geschwenkt in die eingefahrene Position, wie durch einen Rotationspfeil P1 gezeigt. Die Schwenkbewegung erfolgt hier somit um einen Winkel von ca. 270°. Die Bewegung des Lenkradkranzes 7 erfolgt, bis eine entsprechende Endposition, d. h. die ausgefahrene Position bzw. die eingefahrene Position, erreicht ist. Beispielsweise kann zusätzlich vorgesehen sein, dass der Lenkradkranz 7 und die Lenkstange 8, um zwischen der eingefahrenen Position und der ausgefahrenen Position zu wechseln, in Axialrichtung der Lenkachse 2 translatorisch verschiebbar sind, d. h. eine Translation entlang der Lenkachse 2 zwischen den beiden Endpositionen ausführen, in Richtung des Nutzers in die ausgefahrene Position und vom Nutzer weg in die eingefahrene Position. Dadurch wird insbesondere das oben beschriebene Verbergen der Lenkeinrichtung 1, insbesondere der Handgriffeinheit 3, insbesondere von deren Lenkradkranz 7, in der Instrumententafel, insbesondere im Instrumententafeloberteil, ermöglicht.In order between the in 15 illustrated retracted position and the in 16 changing position shown is the steering wheel rim 7 rotational about the axis of rotation A1 movable, in this embodiment around an end face of the handlebar 8th around in the direction of the user up to the extended position and around the front of the handlebar 8th pivoted back and forth by the user in the retracted position, as by a rotation arrow P1 shown. The pivoting movement is thus here by an angle of about 270 °. The movement of the steering wheel rim 7 takes place until a corresponding end position, ie the extended position or the retracted position is reached. For example, it may additionally be provided that the steering wheel rim 7 and the handlebar 8th to change between the retracted position and the extended position, in the axial direction of the steering axle 2 translationally displaced, ie a translation along the steering axis 2 between the two end positions, toward the user in the extended position and away from the user in the retracted position. As a result, in particular, the above-described concealment of the steering device 1 , in particular the handle unit 3 , in particular of the steering wheel rim 7 , in the instrument panel, in particular in the upper part of the instrument panel.
Um in der eingefahrenen Position eine möglichst flache Ausrichtung des Lenkradkranzes 7 und eine, zumindest im Wesentlichen, parallele Ausrichtung zur Lenkstange 8 zu ermöglichen, ist in dieser Ausführungsform ein stirnseitiger Endbereich der Lenkstange 8, an welchem der Lenkradkranz 7 über die Drehachse A1 angeordnet ist, schräg nach unten abgewinkelt, so dass die Drehachse A1 zum nicht abgewinkelten Bereich der Lenkstange 8 nach unten versetzt angeordnet ist. Dadurch ist der Lenkradkranz 7, wenn dessen obere Querstange in der eingefahrenen Position an einer Unterseite der Lenkstange 8 anliegt, zumindest im Wesentlichen parallel zur Lenkstange 8 ausgerichtet.In the retracted position as flat as possible alignment of the steering wheel rim 7 and a, at least substantially, parallel alignment with the handlebar 8th to allow, in this embodiment, a front end portion of the handlebar 8th on which the steering wheel rim 7 over the axis of rotation A1 is arranged obliquely angled downwards, so that the axis of rotation A1 not to Angled area of the handlebar 8th is arranged offset down. This is the steering wheel rim 7 when the upper crossbar in the retracted position on an underside of the handlebar 8th abuts, at least substantially parallel to the handlebar 8th aligned.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Lenkeinrichtungsteering device
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22
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Lenkachsesteering axle
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33
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HandgriffeinheitHandle unit
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4, 54, 5
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HandgriffelementHandle element
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66
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Innenseiteinside
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77
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Lenkradkranzsteering wheel rim
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88th
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Lenkstangehandlebars
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99
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Verbindungselementconnecting element
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1010
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VerbindungselementteilConnector member
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1111
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Lenkradkopfsteering head
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1212
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Trägerteilsupport part
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1313
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Aussparungrecess
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A1, A2, A3, A4A1, A2, A3, A4
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Drehachseaxis of rotation
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P1P1
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Rotationspfeilrotation arrow
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P2P2
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TranslationspfeilTranslation arrow
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102016015254 A1 [0002]DE 102016015254 A1 [0002]
