DE10315667A1 - Sicherheitseinrichtung zur Überwachung eines Durchgangs - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung zur Überwachung eines Durchgangs, durch den sich Gegenstände in wenigstens einer der beiden Bewegungsrichtungen bewegen, mit einer den Durchgang sichernden berührungslos arbeitenden ersten Sensoranordnung, die bei einer Auslösung Sicherheitsmittel aktiviert, mit einer in der Bewegungsrichtung der Gegenstände vor dem Durchgang angeordneten zweiten Sensoranordnung, die bei einer Auslösung die erste Sensoranordnung und/oder die Sicherheitsmittel deaktiviert, und mit einer diese Sicherheits-Deaktivierung wenigstens bis nach dem Passieren der ersten Sensoranordnung durch den jeweiligen Gegenstand aufrecht erhaltenden Schalteinrichtung.
- Eine derartige, beispielsweise aus der
DE 20103828 bekannte Sicherheitseinrichtung deaktiviert die Auslösung von Sicherheitsmitteln während einer vorgebbaren Zeit nach dem gewollten Passieren einer zweiten als Lichtschrankenanordnung ausgebildeten Sensoranordnung durch einen Gegenstand, die der die Sicherheitsmittel auslösenden ebenfalls als Lichtschrankenanordnung ausgebildeten Sensoranordnung vorgelagert ist. Während des Passierens des Durchgangs durch den Gegenstand ist ein Eindringen beispielsweise durch eine Person ohnehin nicht möglich, da der Gegenstand den Durchgang versperrt. Durch die Zeitschalteinrichtung kann diejenige Zeit eingestellt werden, die der Gegenstand benötigt, um die die Sicherheitsmittel auslösende erste Lichtschrankenanordnung zu passieren. Ein Problem besteht nun darin, dass nicht erkennbar ist, ob gerade eine Sicherheits-Deaktivierung vorliegt bzw. ob diese wieder ordnungsgemäß nach dem Passieren des Gegenstands rückgängig gemacht worden ist. Ein weiteres Problem besteht darin, dass bei der Installation zusätzlicher Sicherheitseinrichtungen die gesamte Anordnung unübersichtlich und der Verkabelungsaufwand größer wird. - Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Sicherheitseinrichtung mit verbesserter Sicherheit zu schaffen, die dennoch einfach und übersichtlich aufgebaut und installierbar ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine elektronische Steuereinrichtung zur Steuerung der Sicherheitsmittel und/oder einer die Sicherheits-Deaktivierung anzeigenden optischen Signalanordnung in Abhängigkeit der Sensoranordnungen ausgebildet ist und ein Steuergehäuse besitzt, wobei die Signalanordnung wenigstens zum Teil im oder am Steuergehäuse integriert ist und das mit den Sensoranordnungen verbindbare Steuergehäuse im Bereich des Durchgangs anbringbar ist.
- Erfindungsgemäß sind somit alle wesentlichen Komponenten der Sicherheitseinrichtung in übersichtlicher Weise im Steuergehäuse untergebracht einschließlich der Signalanordnung zur Anzeige der Sicherheits-Deaktivierung oder wenigstens eines Teils dieser Signalanordnung. Eine zusätzliche Installation der Signalanordnung entfällt dadurch, und das Steuergehäuse braucht lediglich noch mit den Sensoranordnungen und gegebenenfalls mit einer Abschalteinrichtung für wenigstens eine Maschine verbunden zu werden. Das Anbringen des Steuergehäuses im Bereich des Durchgangs ist dabei problemlos und an beliebiger Stelle des Bereichs des Durchgangs möglich, um die Erkennbarkeit der Signalanordnung zu optimieren.
- Die gestellte Aufgabe, den Sicherheitsstandard derartiger Sicherheitseinrichtungen zu erhöhen, wird auch dadurch gelöst, dass eine diese Sicherheits-Deaktivierung während der Deaktivierungszeit anzeigende optische Signalanordnung vorgesehen ist, die wenigstens zwei Signaleinrichtungen besitzt, von denen die eine bei Ausfall der anderen ihr Signalverhalten verändert.
- Die Sicherheit wird schon dadurch erhöht, dass wenigstens zwei Signaleinrichtungen vorgesehenen sind, sodass bei einem nicht ausschließbaren Ausfall der einen immer noch die andere die Sicherheits-Deaktivierung anzeigt. Dennoch besteht das Problem, dass der Ausfall einer der Signaleinrichtungen nicht bemerkt werden könnte, da die andere Signaleinrichtung noch ordnungsgemäß funktioniert und womöglich noch deutlicher im jeweiligen Blickfeld angeordnet ist. Wenn dann auch die zweite Signaleinrichtung ausfällt, so wäre die erforderliche Kenntlichmachung der Sicherheits-Deaktivierung nicht mehr gegeben. Durch die erfindungsgemäße Lösung, dass sich bei Ausfall der einen Signaleinrichtung das Signalverhalten der anderen Signaleinrichtung ändert, also beispielsweise in den blinkenden Betrieb übergeht, wird nachfolgend dadurch immer wieder daran erinnert, die ausgefallene Signaleinrichtung wieder zu reparieren oder zu ersetzen. Dies führt insgesamt zu einer deutlichen Erhöhung der Sicherheit der gesamten Anordnung.
- Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den Ansprüchen 1 und 4 angegebenen Maßnahmen möglich.
- Das Steuergehäuse ist zweckmäßigerweise ansteckbar, anklemmbar oder anschraubbar ausgebildet, um eine einfache und schnelle Anbringung oder eine Änderung des Anbringungsorts zu ermöglichen.
- Eine Signaleinrichtung der Signalanordnung ist in vorteilhafter Weise im oder am Steuergehäuse integriert, und wenigstens eine zweite Signaleinrichtung der Signalanordnung ist entfernt vom Gehäuse angeordnet und mit diesem über ein Kabel verbunden. Die elektrische Steuerung dieser wenigstens zwei ten Signaleinrichtung ist dadurch ebenfalls im Steuergehäuse integriert, sodass diese zweite Signaleinrichtung lediglich mit Hilfe eines Kabels mit dem Steuergehäuse verbunden werden muss und dadurch variabel angeordnet werden kann.
- Zur Änderung des Signalverhaltens sind in einer bevorzugten Ausführung Mittel zur Erfassung des ordnungsgemäßen Betriebs der Signaleinrichtungen während der Sicherheits-Deaktivierung und bei Erkennung des Ausfalls einer Signaleinrichtung zur Umschaltung der anderen Signaleinrichtung auf einen blinkenden Betrieb vorgesehen. Diese Mittel sind zweckmäßigerweise im Steuergehäuse integriert.
- Die Sensoranordnungen können als einfache oder mehrfache Einweg- oder Reflexionslichtschranken und/oder Lichtgitter und/oder Lichtvorhänge und/oder Kameraanordnungen und/oder elektromagnetisch arbeitende Sensoranordnungen ausgebildet sein, wobei für die zweite Sensoranordnung auch einfache Kontaktschalter verwendet werden können.
- Die die Sicherheits-Deaktivierung aufrecht erhaltende Schalteinrichtung ist zweckmäßigerweise als Zeitschalteinrichtung mit einstellbaren Halte- oder Verzögerungszeiten ausgebildet, sodass eine Anpassung dieser Zeiten an die Bewegungsgeschwindigkeit der Gegenstände und den Abstand der beiden Sensoranordnungen in einfacher Weise möglich ist.
- Die Sicherheitsmittel sind zweckmäßigerweise als optische und/oder akustische Anzeige- oder Alarmeinrichtungen ausgebildet.
- Die Sicherheitsmittel können alternativ oder zusätzlich eine Abschaltvorrichtung für Gefahrenquellen besitzen, insbesondere für Handhabungseinrichtungen, Fördereinrichtungen und Bearbeitungseinrichtungen in einem durch den Durchgang zugänglichen Gefahrenbeureich.
- Soll ein Durchgang überwacht werden, durch den abwechselnd in beiden Bewegungsrichtungen Gegenstände in gewollter Weise passieren, so werden zu beiden Seiten der ersten Sensoranordnung zweite Sensoranordnungen vorgesehen.
- In vorteilhafter Weise kann auch eine Zeitschalteinrichtung zur Überwachung der Aktivierungszeit der zweiten Sensoranordnung durch einen Gegenstand vorgesehen sein, wobei Mittel zur Reaktivierung der ersten Sensoranordnung nach Ablauf einer vorgebbaren maximalen Aktivierungszeit vorgesehen sind und wobei die Zeitschalteinrichtung Schaltmittel zur Unterbrechung der Aktivierungszeit in Abhängigkeit von Steuersignalen von Einrichtungen eines an den Durchgang anschließenden Sicherheitsbereichs besitzt. Diese Überwachung einer maximalen Aktivierungszeit dient dazu, Funktionsfehler der zweiten Sensoranordnung zu erkennen und nach Ablauf der maximalen Aktivierungszeit in jedem Falle die erste Sensoranordnung wieder zu aktivieren. Es kann jedoch beispielsweise vorkommen, dass die Überschreitung der maximalen Aktivierungszeit nicht auf einen Sensorfehler zurückzuführen ist, sondern beispielsweise auf einen Materialstau der Gegenstände, so dass die Transporteinrichtung angehalten wird. In diesem Falle kann ein Signal der steuernden Einrichtung bzw. der Transporteinrichtung diese Aktivierungszeit solange unterbrechen, bis der ordnungsgemäße Betrieb wieder weitergeht.
- In vorteilhafter Weise kann die Unterbrechung der Aktivierungszeit auch durch ein Signal wenigstens einer der Sensoranordnungen beendet werden, da dieses anzeigt, dass sich der entsprechende Gegenstand wieder bewegt hat.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 einen mit einer Sicherheitseinrichtung versehenen Durchgang eines Gefahrenbereichs, durch den eine Transporteinrichtung für aus dem Gefahrenbereich herauszuführende Gegenstände verläuft, in einer Draufsicht, wobei ein Gegenstand die als Sensoranordnungen eingesetzten Lichtschrankenanordnungen noch nicht erreicht hat, -
2 dieselbe Anordnung, bei der sich der Gegenstand im Bereich beider Lichtschrankenanordnungen befindet, -
3 dieselbe Anordnung, bei der sich der Gegenstand nur noch im Bereich der ersten Lichtschrankenanordnung befindet, und -
4 ein prinzipielles elektrisches Schaltbild der Sicherheitseinrichtung. - Gemäß den
1 bis3 weist ein durch eine Wandung10 oder dergleichen begrenzter Gefahrenbereich11 einen Durchgang12 auf, durch den eine Transportbahn13 verläuft. Diese Transportbahn13 dient zum Herausführen von Gegenständen14 , wie Paletten, Packungen, Montageteile, Werkstücke und dergleichen, aus dem Gefahrenbereich11 . In diesem Gefahrenbereich11 werden die Gegenstände14 durch einen Roboter15 positioniert, montiert und/oder bearbeitet. Anstelle eines Roboters15 können auch mehrere solcher Roboter oder andere Handhabungseinrichtungen bzw. Bearbeitungseinrichtungen vorgesehen sein, die eine Gefährdung im Gefahrenbereich11 hervorrufen. - Der Durchgang
12 ist durch eine erste Lichtschrankenanordnung16 gesichert. Dabei kann es sich um eine oder mehrere Einweg-Lichtschranken handeln, die in üblicher Weise einen Lichtsender auf der einen Seite des Durchgangs12 und einen Lichtempfänger auf der anderen Seite besitzen. Werden der oder die Lichtstrahlen unterbrochen, so wird ein Schaltvorgang ausgelöst, der zum Einschalten bzw. zur Auslösung von Sicherheitsmitteln dient. Diese Sicherheitsmittel können als optische und/oder akustische Anzeigevorrichtungen17 ,18 ausgebildet sein, die als Alarmeinrichtungen dienen können. Die Sicherheitsmittel können auch zusätzlich oder alternativ eine Abschaltvorrichtung aufweisen, durch die die Gefahrenquellen, also im Ausführungsbeispiel der Roboter15 , abgeschaltet werden. Weiterhin kann auch beispielsweise die Transportbahn13 abgeschaltet werden. - In der durch einen Pfeil gekennzeichneten Bewegungsrichtung der Gegenstände
14 aus dem Gefahrenbereich11 heraus ist vor der ersten Lichtschrankenanordnung16 eine zweite Lichtschrankenanordnung19 angeordnet. Diese besteht im Ausführungsbeispiel aus zwei in der Bewegungsrichtung zueinander versetzten Einweg-Lichtschranken20 ,21 . Diese zweite Lichtschrankenanordnung19 dient dazu, die erste Lichtschrankenanordnung16 derart zu deaktivieren bzw. eine Sicherheits-Deaktivierung auszulösen, dass ein mittels der Transportbahn13 transportierter Gegenstand14 den Gefahrenbereich11 verlassen kann, ohne dass die erste Lichtschrankenanordnung16 anspricht. Dies geschieht dadurch, dass bei Unterbrechung beider Lichtschranken20 ,21 der zweiten Lichtschrankenanordnung19 die erste Lichtschrankenanordnung16 deaktiviert wird, wie dies im Zusammenhang mit4 noch näher erläutert wird. Hat der Gegenstand16 beide Lichtschranken20 ,21 passiert, so würde eigentlich die erste Lichtschrankenanordnung16 wieder aktiviert werden. Dies wird jedoch durch eine Zeitschalteinrichtung22 verhindert, die so eingestellt wird, dass die erste Lichtschrankenanordnung16 nach dem Passieren der zweiten Lichtschrankenanordnung19 durch den Gegenstand14 noch so lange deaktiviert bleibt, bis der Gegenstand14 auch die erste Lichtschrankenanordnung16 passiert hat. Diese Verzögerungszeit kann variabel eingestellt werden und hängt nicht zuletzt von der Transportgeschwindigkeit, der Größe der Gegenstände14 und dem Abstand der beiden Lichtschrankenanordnungen16 ,19 voneinander ab. - Während die erste Lichtschrankenanordnung
16 deaktiviert ist, passiert der Gegenstand14 den Durchgang12 und versperrt ihn dadurch, sodass auch während der Deaktivierungszeit ein Eindringen in den Gefahrenbereich11 durch Unbefugte nicht möglich wäre. Auch eine unerlaubte Sicherheits-Deaktivierung der ersten Lichtschrankenanordnung16 durch Unterbrechung der zweiten Lichtschrankenanordnung19 ist nicht möglich, da diese von außerhalb des Gefahrenbereichs11 aus gesehen hinter der ersten Lichtschrankenanordnung16 angeordnet ist. - Ein Steuergehäuse
31 enthält eine elektronische Steuereinrichtung32 gemäß4 zur Steuerung der Sicherheitsmittel und zur Steuerung einer die Sicherheits-Deaktivierung anzeigenden optischen Signalanordnung in Abhängigkeit der Lichtschrankenanordnungen16 ,19 . Im Ausführungsbeispiel besteht diese optische Signalanordnung aus zwei Signallampen33 ,34 , von denen die eine Signallampe33 am Steuergehäuse angeordnet bzw. integriert ist, während die andere Signallampe34 extern angeordnet und über ein Kabel35 mit dem Steuergehäuse31 verbunden ist. Das Steuergehäuse31 ist am Durchgang12 anbringbar, beispielsweise ansteckbar, anklemmbar oder anschraubbar, sodass die Signallampe33 beim Beobachten des Durchgangs12 leicht erkennbar ist. Die extern angeordnete zweite Signallampe34 ist im Ausführungsbeispiel an der Wandung10 des Gefahrenbereichs11 angebracht, kann jedoch auch an beliebiger anderer Stelle angebracht sein. Bei Bedarf können selbstverständlich auch noch weitere derartige Signallampen mit dem Steuergehäuse31 verbunden werden. - Zunächst soll nun die Wirkungsweise der beschriebenen Sicherheitseinrichtung unter Zuhilfenahme des in
4 dargestellten Schaltbilds erläutert werden. Ein oder mehrere Lichtempfänger der Lichtschrankenanordnung16 sind mit einer in der elektronischen Steuereinrichtung32 enthaltenen Steuerelektronik26 für die Sicherheitsmittel verbunden. Wird die Lichtschrankenanordnung16 unterbrochen, so löst die Steuerelektronik26 die optische Anzeigevorrichtung17 und/oder die akustische Anzeigevorrichtung18 als Alarmeinrichtung aus. Weiterhin erfolgt, wie bereits beschrieben, eine Abschaltung von Gefahrenquellen, wozu die Steuerelektronik26 in nicht dargestellter Weise über Schaltleitungen mit den entsprechenden Einrichtungen verbunden ist. Lichtempfänger der zweiten Lichtschrankenanordnung19 sind über ein ODER-Glied29 miteinander verknüpft, dessen Ausgang über eine Zeitschalteinrichtung22 mit einem Deaktivierungseingang30 der Steuerelektronik26 verbunden ist. Werden beide Lichtschranken20 ,21 der Lichtschrankenanordnung19 infolge des Passierens eines Gegenstands14 unterbrochen, so bewirkt das dann erzeugte NULL-Signal eine Deaktivierung der Steuerelektronik26 . Hierdurch können die Anzeigevorrichtungen17 ,18 nicht mehr aktiviert und die Gefahrenquellen nicht mehr deaktiviert werden. Nach dem Passieren der ersten Lichtschranke20 der zweiten Lichtschrankenanordnung19 wird wieder ein EINS-Signal am Ausgang des ODER-Glieds29 erzeugt, das durch die Zeitschalteinrichtung22 jedoch für eine vorgebbare Zeit verzögert wird, sodass während dieser Zeit die Deaktivierung der Steuerelektronik26 aufrecht erhalten bleibt. Diese Deaktivierungszeit wird so eingestellt, dass sie nach dem Passieren der ersten Lichtschrankenanordnung16 durch den Gegenstand14 endet. - Eine weitere Zeitschalteinrichtung
45 dient zur Überwachung einer maximalen Aktivierungszeit der Lichtschrankenanordnung19 . Hierbei wird davon ausgegangen, dass diese Lichtschrankenanordnung19 beim Passieren eines Gegenstandes14 entsprechend dessen Geschwindigkeit und Länge bei ordnungsgemäßem Betrieb nicht länger als eine maximale Aktivierungszeit unterbrochen sein kann. Wird diese maximale Aktivierungszeit überschritten, so muss ein Fehler vorliegen, beispielsweise eine Fehlfunktion der Lichtschrankenanordnung19 . In der Zeitschalteinrichtung45 wird nun die Unterbrechungszeit der Lichtschrankenanordnung19 mit einer intern gespeicherten einstellbaren maximalen Aktivierungszeit verglichen, wobei nach einer Überschreitung ein Ausgangssignal einem Reaktivierungseingang46 der Steuerelektronik26 zugeführt wird, durch das die erste Lichtschrankenanordnung16 wieder aktiviert bzw. reaktiviert wird. Allerdings besitzt die Zeitschalteinrichtung45 noch einen Unterbrechungseingang47 , dem Signale von Einrichtungen im Gefahrenbereich11 oder sonstigen Steuereinrichtungen zugeführt werden können. Derartige Signale unterbrechen die Aktivierungszeit. Steht beispielsweise die Transportbahn13 infolge eines Materialstaus oder dergleichen still, so kann ein solches Unterbrechungssignal ausgelöst werden, da dann die Überschreitung der maximalen Aktivierungszeit nicht auf eine Fehlfunktion zurückzuführen wäre. - Wird nun während der Unterbrechung der Aktivierungszeit ein Signal einer der Lichtschrankenanordnungen
16 ,19 ausgelöst, so wird die Unterbrechung der Aktivierungszeit beendet. Hierzu werden die Signale der Lichtschrankenanordnungen16 bis19 über ein ODER-Glied48 einem Auslöseeingang49 der Zeitschalteinrichtung45 zugeführt, und ein entsprechendes Signal an diesem Auslöseeingang beendet die Unterbrechung der Aktivierungszeit und lässt diese weiterlaufen. Ein Signal einer der Lichtschrankenanordnungen16 bis19 lässt nämlich darauf schließen, dass sich der Gegenstand weiterbewegt hat. - Anstelle der dargestellten und beschriebenen Lichtschrankenanordnungen
16 ,19 können auch andere bekannte Sensoranordnungen treten. Im Falle der berührungslos arbeitenden ersten Sensoranordnung kann auch dies eine Kameraanordnung, eine elektromagnetische Sensoranordnung oder eine Ultraschallsensoranordnung zur Sensierung eines passierenden Gegenstandes14 sein. Dies trifft auch für die zweite Sensoranordnung zu, die zusätzlich noch als einfache mechanische Kontaktschalteranordnung ausgebildet sein kann. Im Falle der Ausbildung als Lichtschrankenanordnungen können diese grundsätzlich eine oder mehrere Lichtschranken aufweisen, wobei mehrere Lichtschranken jeweils die Sicherheit erhöhen. Anstelle von Einweg-Lichtschranken können auch Reflexionslichtschranken oder Lichtvorhänge oder Lichtgitter treten. - In
1 ist ein Gegenstand in einer Bewegungsposition vor Erreichen der zweiten Lichtschrankenanordnung19 dargestellt, das heißt, die erste Lichtschrankenanordnung16 ist noch aktiviert. In der in2 dargestellten Bewegungsposition unterbricht der Gegenstand14 bereits beide Lichtschrankenanordnungen16 ,19 , das heißt, durch Unterbrechung der zweiten Lichtschrankenanordnung19 ist die erste Lichtschrankenanordnung16 deaktiviert. In der in3 dargestellten Bewegungsposition hat der Gegenstand14 bereits die zweite Lichtschrankenanordnung19 passiert, unterbricht jedoch noch die erste Lichtschrankenanordnung16 . Infolge der Zeitschalteinrichtung22 ist die erste Lichtschrankenanordnung16 jedoch zu diesem Zeitpunkt noch deaktiviert, sodass der Gegenstand14 den Gefahrenbereich11 verlassen kann, ohne dass die erste Lichtschrankenanordnung16 in unerwünschter Weise einen Alarm oder eine Abschaltung auslöst. - Die im Steuergehäuse
31 enthaltene elektronische Steuereinrichtung32 enthält noch eine Steuerelektronik36 zur Steuerung der beiden Signallampen33 ,34 der optischen Signalanordnung zum Anzeigen der Sicherheits-Deaktivierung. Das Ausgangssignal der Zeitschalteinrichtung22 gibt die Deaktivierungszeit für die Sicherheits-Deaktivierung vor und steuert über zwei UND-Glieder37 ,38 und zwei Schaltverstärker39 ,40 die beiden Signallampen33 ,34 in den aktivierten Zustand, das heißt, diese beiden Signallampen33 ,34 leuchten während der Sicherheits-Deaktivierung und zeigen dieselbe an. - Durch zwei Stromsensoren in den Stromzuleitungen zu den beiden Signallampen
33 ,34 wird geprüft, ob Strom fließt, also ob die Signallampen33 ,34 ordnungsgemäß eingeschaltet sind. Fällt eine der beiden Signallampen33 ,34 durch ein defektes Leuchtelement oder dergleichen aus, so ist der entsprechende Stromfluss unterbrochen, und am Ausgang eines mit den beiden Stromsensoren41 ,42 verbundenen Ambivalenz-Glieds43 erfolgt ein Signalwechsel, durch den eine Taktstufe44 zur Erzeugung einer Blinksequenz aktiviert wird. Diese Blinksequenz wird an die jeweils zweiten Eingänge der beiden UND-Glieder37 ,38 gelegt, sodass die nicht defekte Signallampe33 oder34 in den blinkenden Betrieb wechselt und dadurch anzeigt, dass die andere Signallampe defekt ist. - Anstelle der beschriebenen Steuerelektronik können selbstverständlich auch andere Schaltungen oder ein Mikrocontroller treten, die die beschriebene Funktion bewirken. Auch die übrigen Komponenten und Funktionen der elektronischen Steuereinrichtung
32 können beispielsweise durch einen Mikrocontroller realisiert werden. - In Abwandlung der beschriebenen Steuerelektronik
36 können anstelle von Stromsensoren41 ,42 auch Lichtsensoren treten, durch die die Einschaltung der Signallampen33 ,34 ebenfalls überwacht werden kann. Allerdings müsste dann das Kabel35 eine zusätzliche Verbindung zum Lichtsensor der Signallampe34 enthalten. - Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel bewegen sich die Gegenstände
14 in einer Bewegungsrichtung durch den Durchgang12 . Es sind jedoch auch Ausführungen denkbar, bei denen Gegenstände abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen einen Durchgang passieren. In einem solchen Falle müssten zu beiden Seiten der ersten Lichtschrankenanordnung16 zweite Lichtschrankenanordnungen19 vorgesehen sein, wobei die Aktivierung in Abhängigkeit der jeweiligen Bewegungsrichtung erfolgt. - Es ist selbstverständlich auch möglich, die Anzeigevorrichtungen
17 ,18 zusätzlich im oder am Steuergehäuse31 zu in tegrieren. Dabei können die Funktionen der Signallampen33 ,34 auch durch eine einzige Signallampe realisiert werden, indem diese ein die jeweiligen Funktionen unterscheidendes Signalverhalten besitzt.
Claims (17)
- Sicherheitseinrichtung zur Überwachung eines Durchgangs (
12 ), durch den sich Gegenstände (14 ) in wenigstens einer der beiden Bewegungsrichtungen bewegen, mit einer den Durchgang (12 ) sichernden berührungslos arbeitenden ersten Sensoranordnung (16 ), die bei einer Auslösung Sicherheitsmittel (17 ,18 ) aktiviert, mit einer in der Bewegungsrichtung der Gegenstände (14 ) vor dem Durchgang (12 ) angeordneten zweiten Sensoranordnung (19 ), die bei einer Auslösung die erste Sensoranordnung (16 ) und/oder die Sicherheitsmittel (17 ,18 deaktiviert, und mit einer diese Sicherheits-Deaktivierung wenigstens bis nach dem Passieren der ersten Sensoranordnung (16 ) durch den jeweiligen Gegenstand (14 ) aufrecht erhaltenden Schalteinrichtung (22 ), dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuereinrichtung (32 ) zur Steuerung der Sicherheitsmittel (17 ,18 ) und/oder einer die Sicherheits-Deaktivierung anzeigenden optischen Signalanordnung (33 ,34 ) in Abhängigkeit der Sensoranordnungen (16 ,19 ) ausgebildet ist und ein Steuergehäuse (31 ) besitzt, wobei die Signalanordnung (33 ,34 ) wenigstens zum Teil im oder am Steuergehäuse (31 ) integriert ist und das mit den Sensoranordnungen (16 ,19 ) verbindbare Steuergehäuse (31 ) im Bereich des Durchgangs (12 ) anbringbar ist. - Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergehäuse (
31 ) ansteckbar, anklemmbar oder anschraubbar ausgebildet ist. - Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signaleinrichtung (
33 ) der Signalanordnung (33 ,34 ) im oder am Steuergehäuse (31 ) integriert ist und wenigstens eine zweite Signaleinrichtung (34 ) der Signalanordnung (33 ,34 ) vom Gehäuse (31 ) entfernt angeordnet und mit diesem über ein Kabel (35 ) verbunden ist. - Sicherheitseinrichtung zur Überwachung eines Durchgangs (
12 ), durch den sich Gegenstände (14 ) in wenigstens einer der beiden Bewegungsrichtungen bewegen, mit einer den Durchgang (12 ) sichernden berührungslos arbeitenden ersten Sensoranordnung (16 ), die bei einer Auslösung Sicherheitsmittel (17 ,18 ) aktiviert, mit einer in der Bewegungsrichtung der Gegenstände (14 ) vor dem Durchgang (12 ) angeordneten zweiten Sensoranordnung (19 ), die bei einer Auslösung die erste Sensoranordnung (16 ) und/oder die Sicherheitsmittel (17 ,18 deaktiviert, und mit einer diese Sicherheits-Deaktivierung wenigstens bis nach dem Passieren der ersten Sensoranordnung (16 ) durch den jeweiligen Gegenstand (14 ) aufrecht erhaltenden Schalteinrich tung (22 ), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine diese Sicherheits-Deaktivierung während der Deaktivierungszeit anzeigende optische Signalanordnung (33 ,34 ) vorgesehen ist, die wenigstens zwei Signaleinrichtungen (33 ,34 ) besitzt, von denen die eine bei Ausfall der anderen ihr Signalverhalten verändert. - Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Signaleinrichtungen (
33 ,34 ) räumlich voneinander entfernt angeordnet sind. - Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (
41 ,42 ) zur Erfassung des ordnungsgemäßen Betriebs der Signaleinrichtungen (33 ,34 ) während der Sicherheits-Deaktivierung und bei Erkennung des Ausfalls einer der Signaleinrichtungen (33 ,34 ) zur Umschaltung der anderen Signaleinrichtung auf einen blinkenden Betrieb vorgesehen sind. - Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungslos arbeitende erste Sensoranordnung (
16 ) als wenigstens eine Einweg- oder Reflexionslichtschranke oder Lichtgitter oder Lichtvorhang oder Kameraanordnung oder elektromagnetische Sensoranordnung ausgebildet ist. - Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sensoranordnung (
19 ) als wenigstens eine Einweg- oder Reflexionslichtschranke oder Lichtgitter oder Lichtvorhang oder Kameraanordnung oder elektromagnetische Sensoranordnung oder Kontaktschalteranordnung ausgebildet ist. - Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (
22 ) als Zeitschalteinrichtung mit einstellbaren Halte- oder Verzögerungszeiten ausgebildet ist. - Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsmittel (
17 ,18 ) als optische und/oder akustische Anzeige- oder Alarmeinrichtungen ausgebildet sind. - Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsmittel (
17 ,18 ) eine Abschaltvorrichtung für Gefahrenquellen besitzen, insbesondere für Handhabungseinrichtungen, Fördereinrichtungen und Bearbeitungseinrichtungen in einem durch den Durchgang (12 ) zugänglichen Gefahrenbereich (11 ). - Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine Transportein richtung (
13 ) zum Bewegen der Gegenstände (14 ) durch den Durchgang (12 ) hindurch erstreckt. - Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten der ersten Sensoranordnung (
16 ) zweite Sensoranordnungen (19 ) vorgesehen sind. - Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Signalanordnung (
33 ,34 ) wenigstens eine Signallampe als Signaleinrichtung aufweist. - Sicherheitseinrichtung zur Überwachung eines Durchgangs (
12 ), durch den sich Gegenstände (14 ) in wenigstens einer der beiden Bewegungsrichtungen bewegen, mit einer den Durchgang (12 ) sichernden berührungslos arbeitenden ersten Sensoranordnung (16 ), die bei einer Auslösung Sicherheitsmittel (17 ,18 ) aktiviert, mit einer in der Bewegungsrichtung der Gegenstände (14 ) vor dem Durchgang (12 ) angeordneten zweiten Sensoranordnung (19 ), die bei einer Auslösung die erste Sensoranordnung (16 ) und/oder die Sicherheitsmittel (17 ,18 deaktiviert, und mit einer diese Sicherheits-Deaktivierung wenigstens bis nach dem Passieren der ersten Sensoranordnung (16 ) durch den jeweiligen Gegenstand (14 ) aufrecht erhaltenden Schalteinrichtung (22 ), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeitschalteinrichtung (45 ) zur Überwachung der Aktivierungszeit der zweiten Sensoranordnung (19 ) durch einen Gegenstand vorgesehen ist, wobei Mittel zur Reaktivierung der ersten Sensoranordnung (16 ) nach Ablauf einer vorgebbaren maximalen Aktivierungszeit vorgesehen sind, und dass die Zeitschalteinrichtung (45 ) Schaltmittel zur Unterbrechung der Aktivierungszeit in Abhängigkeit von Steuersignalen von Einrichtungen eines sich an den Durchgang anschließenden Gefahrenbereichs (11 ) besitzt. - Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine solche Einrichtung die Transporteinrichtung (
13 ) zum Bewegen der Gegenstände (14 ) ist. - Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (
48 ,49 ) zur Beendigung der Unterbrechung der Aktivierungszeit bei einem Signal wenigstens eine der Sensoranordnungen (16 ,19 ) vorgesehen sind.
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