DE10314303A1 - Transmission device for transmitting electrical signals between a rotor and a stator - Google Patents

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Walter Hecht
Rudolf Klein
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  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Übertragungsvorrichtung zur Übertragung von elektrischen Signalen zwischen einem Rotor und einem Stator, mit einem von dem Rotor und dem Stator gebildeten ringförmigen Zwischenraum, wobei der Zwischenraum mehrere zwischen dem Rotor und dem Stator verlaufende, im Zwischenraum auf- und abwickelbare Flachbandkabel aufnimmt, wobei im Zwischenraum mehrere, unabhängig voneinander beweglich angeordnete Stützkörper vorgesehen sind, wobei jeder Stützkörper zur Abstützung eines Flachbandkabels dient.The invention relates to a transmission device for transmitting electrical signals between a rotor and a stator, with an annular intermediate space formed by the rotor and the stator, the intermediate space accommodating a plurality of ribbon cables running between the rotor and the stator, which can be wound up and unwound in the intermediate space. wherein a plurality of support bodies which are arranged to be movable independently of one another are provided in the intermediate space, each support body serving to support a ribbon cable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Übertragungsvorrichtung zur Übertragung von elektrischen Signalen zwischen einem Rotor und einem Stator, mit einem von dem Rotor und dem Stator gebildeten ringförmigen Zwischenraum, wobei der Zwischenraum mehrere zwischen dem Rotor und dem Stator verlaufende, im Zwischenraum auf- und abwickelbare Flachbandkabel aufnimmt.The invention relates to a transmission device for transmission of electrical signals between a rotor and a stator, with an annular space formed by the rotor and the stator, the gap being several between the rotor and the stator running ribbon cable that can be wound and unwound in the space between receives.

Eine derartige Übertragungsvorrichtung kann beispielsweise im Lenkstockbereich eines Fahrzeuges Verwendung finden, wobei dann der Rotor lenkradseitig angeordnet ist und der Stator karosserieseitig. Bei modernen Fahrzeugen werden eine Reihe von Funktionen über Schalter am Lenkrad betätigt. Über eine die Erfindung betreffende Übertragungsvorrichtung können die durch die Schalter ausgelösten, elektrischen Signale karosserieseitigen, der Drehbewegung des Lenkrads nicht folgenden Verbrauchern oder Steuergeräten, zugeführt werden.Such a transmission device can for example in the steering column area of a vehicle, then the rotor is arranged on the steering wheel side and the stator body side. In modern vehicles, a number of Functions about Switch on the steering wheel actuated. Over a transmission device relating to the invention can those triggered by the switches, electrical signals body-side, the rotational movement of the steering wheel not to the following consumers or control units.

Aus der DE 43 29 820 A1 ist eine Übertragungsvorrichtung bekannt geworden, bei der die Flachbandkabel im Zwischenraum umgelenkt werden. Durch die Umlenkung ist es möglich, die Länge des Flachkabels zu verkürzen, und dennoch eine ausreichend hohe Umdrehungszahl des Rotors zu ermöglichen. Das Flachbandkabel besteht regelmäßig aus einer Vielzahl von parallel zueinander angeordneten Leitern, die mittels einer Grundstoffisolierung zusammengefasst sind.From the DE 43 29 820 A1 a transmission device has become known in which the ribbon cables are deflected in the space. The deflection makes it possible to shorten the length of the flat cable and still enable a sufficiently high number of revolutions of the rotor. The ribbon cable regularly consists of a large number of conductors arranged parallel to each other, which are combined by means of basic insulation.

Zur Vermeidung, dass das Flachbandkabel sich nicht festklemmt oder schlaff wird und Faltungen aufwirft, wenn der Rotor verdreht wird, sind Rotationshilfen in Form von an jeweils dem Rotor und Stator befestigten Blindkabeln vorgesehen. Eine derartige Übertragungsvorrichtung hat sich allerdings als relativ unzuverlässig erwiesen. Insbesondere die Bereitstellung von Blindkabeln als Rotationshilfen ist relativ aufwändig, da bei der Montage der Übertragungsvorrichtung die Blindkabel, zusammen mit dem die Signale übertragenden Flachbandkabel, entsprechend aufzuwickeln sind. Werden mehrere Flachbandkabel zur Übertragung einer Vielzahl von elektrischen Signalen vorgesehen, so ist die Abstützung der Flachbandkabel mittels den Blindkabeln entsprechend aufwändiger.To prevent the ribbon cable from moving does not become jammed or limp and folds when the rotor is rotated, are rotation aids in the form of each blind cables attached to the rotor and stator are provided. Such a transmission device has proven to be relatively unreliable, however. In particular the provision of dummy cables as rotation aids is relative consuming, because when assembling the transmission device the dummy cables, together with the ribbon cable carrying the signals, are to be wound up accordingly. Are multiple ribbon cables for transmission provided a variety of electrical signals, so the Support the Ribbon cables using the dummy cables are correspondingly more complex.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Übertragungsvorrichtung bereitzustellen, die einen einfachen Aufbau aufweist und dennoch ein dauerhaft zuverlässiges Auf- und Abwickeln von mehreren Flachbandkabeln zwischen dem Rotor und dem Stator ermöglichen.The present invention lies therefore the task of providing a transmission device, which has a simple structure and yet is permanently reliable and unwinding a plurality of ribbon cables between the rotor and enable the stator.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass im Zwischenraum mehrere, unabhängig voneinander beweglich angeordnete Stützkörper vorgesehen sind, wobei jeder Stützkörper zur Abstützung eines Flachbandkabels dient.This object is achieved according to the invention solved, that in the space several, independently movable arranged support body provided are, each support body for supporting a Ribbon cable is used.

Dadurch wird erreicht, dass ein unerwünschtes Festklemmen oder Knicken der jeweiligen Flachbandkabeln im Zwischenraum sicher vermieden wird. Durch die unabhängig voneinander bewegliche Anordnung der Stützkörper wird außerdem erreicht, dass Längentoleranzen beim Auf- und Abwickelvorgang der Flachbandkabel ebenso ausgeglichen werden, wie ein ungleichmäßiges oder nicht exakt identisches Auf- oder Abwickelverhalten der einzelnen Flachbandkabel. Die einzelnen Stützkörper können folglich beim Wickelvorgang aufgrund ihrer voneinander unabhängigen Anordnung jeweils verschiedene Abstände zueinander einnehmen.This ensures that an undesirable Clamp or kink the respective ribbon cables in the space is safely avoided. Through the independently movable Arrangement of the support body will Moreover achieved length tolerances also balanced during the winding and unwinding process of the ribbon cable become like an uneven or not exactly identical winding or unwinding behavior of the individual ribbon cables. The individual support bodies can consequently during the winding process due to their independent arrangement different distances to each other.

Beim Vorsehen von beispielsweise lediglich einem Stützkörper für die verschiedenen Flachbandkabel kann es bei nicht exakt identischem Wickelverhalten der Flachbandkabel und bei nicht exakt identischer Länge der einzelnen Flachbandkabel zum Festklemmen des Stützkörpers im Zwischenraum kommen.Providing for example just a support body for the different Ribbon cables can do this if the winding behavior is not exactly identical the ribbon cable and if the length is not exactly the same single ribbon cable to clamp the support body in the space.

Besonders vorteilhaft ist, wenn die Stützkörper so ausgebildet sind, dass sie ausschließlich durch die Auf- und Abwicklung des jeweiligen Flachbandkabels bewegt werden. Eine Mechanik, die mit dem Stator oder Rotor gekoppelt ist, und zur definierten Bewegung des jeweiligen Stützkörpers führt, ist hierbei nicht vorgesehen.It is particularly advantageous if the Support body like this are trained only through winding and handling of the respective ribbon cable can be moved. A mechanism that is coupled to the stator or rotor, and for defined movement of the respective support body is here not provided.

Um eine Auf- und Abwicklung des jeweiligen Flachbandkabels zu ermöglichen, weist jeder Stützkörper vorteilhafterweise eine nutartige Aufnahme für das jeweilige Flachbandkabel auf, wobei die Flachbandkabel in der jeweiligen Aufnahme derart geführt sind, dass eine Auf- und Abwicklung möglich ist. Zur Erreichung einer Umlenkung der Flachbandkabel im Zwischenraum sind die nutartigen Aufnahmen vorzugsweise in Draufsicht derart gekrümmt ausgebildet, dass die Flachbandkabel beim Auf- und Abwickelvorgang weitgehend stetig und knickfrei geführt werden.To wind up and unwind the respective ribbon cable to allow each support body advantageously has a groove-like recording for the respective ribbon cable, the ribbon cable in the respective Recording are conducted in such a way that winding and unwinding is possible is. To achieve a deflection of the ribbon cable in the space the groove-like receptacles are preferably such in plan view bent trained that the ribbon cable largely continuous during winding and unwinding and run without kinks.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dann, wenn am Rotor, Stator und/oder an den Stützkörpern Führungsmittel zur Führung der Bewegung der Stützkörper vorgesehen sind. Dadurch wird erreicht, dass ein Verkanten oder Verklemmen der Stützkörper im Zwischenraum sicher vermieden wird. Die Stützkörper bewegen sich ausschließlich in die Richtungen, in die eine Bewegung vorgesehen ist.An advantageous embodiment The invention results when on the rotor, stator and / or the support bodies guide means for guidance the movement of the support body are provided. This ensures that tilting or jamming of the support body in the Gap is safely avoided. The support bodies move exclusively in the directions in which movement is planned.

Die Führungsmittel können dabei insbesondere Führungsnuten, Führungsstege, Führungsschienen oder dergleichen umfassen.The guide means can especially guide grooves, Guide webs, guide rails or the like.

Zur Erreichung eines Sicherheitsabstandes zu den benachbarten Stützkörpern, sehen die Stützkörper vorteilhafterweise sich in die jeweilige Bewegungsrichtung erstreckende Überstände vor. Dadurch wird vermieden, dass sich die Stützkörper gegenseitig behindern, indem sie zu nahe an den benachbarten Stützkörper herankommen.To achieve a safety distance from the adjacent support bodies, the support bodies advantageously provide protrusions extending in the respective direction of movement. This avoids that the support body ge hinder each other by getting too close to the adjacent support body.

Vorteilhafterweise entspricht die Anzahl der Stützkörper der Anzahl der Flachbandkabel. In der Ausgangsposition sollten die jeweils benachbarten Stützkörper einen möglichst gleichen Abstand zueinander aufweisen. Sind beispielsweise vier Flachbandkabel vorgesehen, so sollte der Abstand zwischen den jeweiligen Stützkörpermitten cirka 90° in Bezug zur Rotationsachse des Rotors betragen.This advantageously corresponds to Number of supporting bodies of the Number of ribbon cables. In the starting position, each should adjacent support body one preferably have the same distance from each other. For example, there are four Ribbon cable provided, so the distance between each Supporting body centers about 90 ° in relation to the axis of rotation of the rotor.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dann, wenn zwischen den einzelnen Stützkörpern Federelemente vorgesehen sind, die jeweils zwei benachbarte Stützkörper mit einer geringen Federspannung beaufschlagen. Hierdurch wird vorteilhafterweise erreicht, dass ein Spiel zwischen den Stützkörpern beseitigt wird, wodurch störende Klappergeräusche vermieden werden.Another advantageous embodiment of the Invention arises when spring elements between the individual support bodies are provided, each two adjacent support bodies with a low spring tension apply. This advantageously ensures that eliminates play between the support bodies becomes what is annoying rattling noises be avoided.

Ebenso ist erfindungsgemäß denkbar, dass an den Stützkörpern Federelemente vorgesehen sind, die den jeweiligen Stützkörper gegen den Rotor und/oder den Stator abstützen. Auch hierdurch können störende Klappergeräusche unterbunden werden.It is also conceivable according to the invention that spring elements on the support bodies are provided, the respective support body against the rotor and / or support the stator. This also allows disturbing rattling noises be prevented.

Als Federelemente kommen insbesondere an dem jeweiligen Stützkörper angeordnete Federzungen in Betracht. Zum einen können Federzungen vorgesehen sein, die sich an dem jeweils benachbarten Stützkörper abstützen. Zum anderen können Federzungen vorgesehen sein, die das Stützelement gegen den Rotor und/oder den Stator abstützen.Arrive in particular as spring elements arranged the respective support body Spring tongues into consideration. On the one hand, spring tongues can be provided be supported on the adjacent support body. Secondly, spring tongues be provided against the support element support the rotor and / or the stator.

Eine besonders bevorzugte Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Flachbandkabel und die Rotationsachse an der radial innen liegenden Innenseite und an der radial außen liegenden Innenseite des Zwischenraums teilaufgewickelt angeordnet sind und über den jeweils zugehörigen Stützkörper von der einen Innenseite zur anderen Innenseite umgelenkt werden. Hierdurch wird gewährleistet, dass ein korrektes und knickfreies Auf- beziehungsweise Abwickeln der jeweiligen Flachbandkabel an der jeweiligen Innenseite des Zwischenraums erfolgt. Die Stützkörper führen vorteilhafterweise die Flachbandkabel über den nahezu gesamten Bereich von der einen Innenseite zur anderen.A particularly preferred device draws is characterized by the fact that the ribbon cable and the axis of rotation on the radially inner side and on the radially outer side Inside the space are arranged partially wound and over the each associated Support body of one inside to the other inside. hereby will ensure that a correct and kink-free winding or unwinding of the respective ribbon cable on the respective inside of the space he follows. The support body advantageously lead the ribbon cable over almost the entire area from one inside to the other.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert ist.Further advantageous details and embodiments of the invention are the following description can be seen in which the invention with reference to that shown in the drawing embodiment described in more detail and explained is.

Es zeigen:Show it:

1 eine Draufsicht auf eine aufgeschnittene erfindungsgemäße Übertragungsvorrichtung; und 1 a plan view of a cut-open transmission device according to the invention; and

2 einen Teilschnitt gemäß der Linie II in 1. 2 a partial section along the line II in 1 ,

Die 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Übertragungsvorrichtung 10, die einen Rotor 12 und einen Stator 14 umfasst. Zwischen dem Rotor 12 und dem Stator 14 sind insgesamt vier Flachbandkabel 16, 18, 20, 22 vorgesehen, die elektrische Signale zwischen dem Rotor 12 und dem Stator 14 übertragen. Der Rotor 12 dient insbesondere zur Anbindung an ein Lenkrad eines Fahrzeuges. Der Stator 14 dient insbesondere zur Anbindung an ein Lenkstockmodul des Fahrzeuges. Über die Übertragungseinrichtung 10 können folglich elektrische Signale vom nicht dargestellten Lenkrad zum nicht dargestellten Lenkstockschalter, zu nicht dargestellten Betätigungselementen oder zu einer nicht dargestellten Steuereinheit geführt werden.The 1 and 2 show a transmission device according to the invention 10 who have a rotor 12 and a stator 14 includes. Between the rotor 12 and the stator 14 are a total of four ribbon cables 16 . 18 . 20 . 22 provided the electrical signals between the rotor 12 and the stator 14 transfer. The rotor 12 serves in particular for connection to a steering wheel of a vehicle. The stator 14 is used in particular to connect to a steering column module of the vehicle. Via the transmission device 10 Consequently, electrical signals can be routed from the steering wheel, not shown, to the steering column switch, not shown, to actuating elements, not shown, or to a control unit, not shown.

Die Flachbandkabel sind dabei in einem von dem Rotor 12 und dem Stator 14 gebildeten Zwischenraum 24 untergebracht. Sie sind dabei so angeordnet, dass sie um die Rotationsachse 26 an der radial innen liegenden Innenseite 28 des Zwischenraums 24 und an der radial außen liegenden Innenseite 30 jeweils teilaufgewickelt angeordnet sind. Von der einen Innenseite 28 zur anderen Innenseite 30 werden die vier Flachbandkabel über jeweils einen Stützkörper 32, 34, 36, 38 umgelenkt. Die Stützkörper sind hierbei im Zwischenraum 24 unabhängig voneinander frei beweglich auf der Kreisbahn 40 um die Achse 26 angeordnet.The ribbon cables are in one of the rotor 12 and the stator 14 formed space 24 accommodated. They are arranged so that they are around the axis of rotation 26 on the radially inner side 28 of the space 24 and on the radially outer inside 30 are arranged partially wound up. From one side 28 to the other inside 30 the four ribbon cables each have a support body 32 . 34 . 36 . 38 diverted. The support bodies are in the intermediate space 24 independently movable on the circular path 40 about the axis 26 arranged.

Um ein Verklemmen oder Knicken des jeweiligen Flachbandkabels beim Auf- und/oder Abwickeln zu verhindern, weist jeder Stützkörper eine nutartige Aufnahme 42 auf, in der das jeweilige Flachbandkabel geführt wird. Die Aufnahmen 42 sind in der in der 1 gezeigten Draufsicht derart gekrümmt ausgebildet, dass ein Auf- und Abwickeln des jeweiligen Flachbandkabels möglich ist. Jede Aufnahme 42 wird durch zwei weitgehend parallel zueinander verlaufende Führungswandungen 44 und 46 begrenzt.In order to prevent jamming or kinking of the respective ribbon cable during winding and / or unwinding, each support body has a groove-like receptacle 42 in which the respective ribbon cable is routed. The recordings 42 are in the in the 1 Shown top view shown so curved that winding and unwinding of the respective ribbon cable is possible. Every shot 42 is made up of two largely parallel guide walls 44 and 46 limited.

Beim Drehen des Rotors 12 in der durch den Pfeil 48 angedeuteten Richtung werden die Flachbandkabel auf der Innenseite 28 des Zwischenraums 24 am Rotor 12 aufgewickelt und gleichzeitig an der Innenseite 30 des Zwischenraums 24 am Stator 14 abgewickelt. Beim Drehen des Rotors in die durch den Pfeil 50 angedeutete Richtung werden die Flachbandkabel an der Innenseite 28 am Stator abgewickelt und an der Innenseite 30 am Rotor aufgewickelt. Durch die unabhängig voneinander bewegbaren Stützkörper können Längendifferenzen der Flachbandkabel ausgeglichen werden. Beim Auf- und Abwickelvorgang kann folglich ein Stützkörper seiner vorgegebenen Mittellage vorauseilen beziehungsweise dieser hinterher sein, ohne dass es zu einem Verklemmen kommt.When turning the rotor 12 in the by the arrow 48 indicated direction are the ribbon cables on the inside 28 of the space 24 on the rotor 12 wound up and at the same time on the inside 30 of the space 24 on the stator 14 settled. When turning the rotor in the direction of the arrow 50 indicated direction are the ribbon cables on the inside 28 unwound on the stator and on the inside 30 wound on the rotor. Due to the independently movable support body, differences in length of the ribbon cable can be compensated. During the winding and unwinding process, a support body can consequently lead ahead of its predetermined central position or be behind it without jamming.

Zur besseren Führung der einzelnen Stützkörper werden die Stützkörper bei der Ausführungsform gemäß 1 von parallel zur Rotationsachse 26 und parallel zueinander angeordneten Führungswangen 54 entlang der Kreisbahn 40 geführt. Alternativ hierfür, oder zusätzlich, können weitere Führungsmittel beispielsweise am Rotor vorgesehen sein.For better guidance of the individual support bodies, the support bodies in the embodiment according to 1 from parallel to the axis of rotation 26 and guide cheeks arranged parallel to each other 54 along the circular path 40 guided. As an alternative to this, or in addition, further guide means can be provided, for example, on the rotor.

Die einzelnen Stützkörper sehen außerdem sich in die eine Bewegungsrichtung (Pfeil 50) erstreckende Überstände 56 vor, durch die ein Sicherheitsabstand zu den benachbarten Stützkörpern gegeben wird. Damit können die Stützkörper nicht beliebig nah zueinander bewegt werden.The individual support bodies also see themselves in one direction of movement (arrow 50 ) extending supernatants 56 through which a safety distance to the neighboring support bodies is given. So that the support body can not be moved as close to each other.

Erfindungsgemäß können ferner, in den Figuren nicht dargestellte, Federelemente vorgesehen sein, die jeweils zwei benachbarte Stützkörper mit einer geringen Federspannung beaufschlagen. Hierdurch kann ein Spiel in Bewegungsrichtung der Stützkörper beseitigt werden, wodurch Klappergeräusche der Übertragungsvorrichtung 10 unterbunden werden. Außerdem können nicht dargestellte Federelemente vorgesehen sein, die den jeweiligen Stützkörper gegen den Rotor 12 und/oder den Stator 14 abstützen. Hierdurch kann ebenfalls eventuell vorhandenes Spiel ausgeschlossen werden; auch hierdurch werden Klappergeräusche unterbunden. Die einzelnen Federelemente können insbesondere unmittelbar an die einzelnen Stützkörper angeformt sein.According to the invention, spring elements (not shown in the figures) can also be provided, each of which acts on two adjacent support bodies with a low spring tension. As a result, a game in the direction of movement of the support body can be eliminated, causing rattling noises of the transmission device 10 be prevented. In addition, spring elements, not shown, can be provided, which support the respective support body against the rotor 12 and / or the stator 14 support. This can also rule out any game; this also prevents rattling noises. The individual spring elements can in particular be molded directly onto the individual support bodies.

Sämtliche in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellte und beschriebene Merkmale können sowohl einzeln, als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the claims and the drawing shown and described features can both individually, as well as in any combination essential to the invention his.

Claims (11)

Übertragungsvorrichtung (10) zur Übertragung von elektrischen Signalen zwischen einem Rotor (12) und einem Stator (14), mit einem von dem Rotor (12) und dem Stator (14) gebildeten ringförmigen Zwischenraum (24), wobei der Zwischenraum (24) mehrere zwischen dem Rotor (12) und dem Stator (14) verlaufende, im Zwischenraum (24) auf- und abwickelbare Flachbandkabel (16 bis 22) aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass im Zwischenraum (24) mehrere, unabhängig voneinander beweglich angeordnete Stützkörper (32 bis 36) vorgesehen sind, wobei jeder Stützkörper (32 bis 36) zur Abstützung eines Flachbandkabels (16 bis 22) dient.Transmission device ( 10 ) for the transmission of electrical signals between a rotor ( 12 ) and a stator ( 14 ), with one of the rotor ( 12 ) and the stator ( 14 ) formed annular space ( 24 ), with the space ( 24 ) several between the rotor ( 12 ) and the stator ( 14 ) running in the space ( 24 ) windable and unwindable ribbon cable ( 16 to 22 ), characterized in that in the space ( 24 ) a plurality of supporting bodies which are arranged to be movable independently of one another ( 32 to 36 ) are provided, each support body ( 32 to 36 ) to support a ribbon cable ( 16 to 22 ) serves. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkörper (32 bis 36) so ausgebildet sind, dass sie ausschließlich durch die Auf- und Abwickelung des jeweiligen Flachbandkabels (16 bis 22) bewegt werden.Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the support body ( 32 to 36 ) are designed in such a way that they can only be used by winding and unwinding the respective ribbon cable ( 16 to 22 ) are moved. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Stützkörper (32 bis 36) eine nutartige Aufnahme (42) für das jeweilige Flachbandkabel (16 bis 22) aufweist, in der das Flachbandkabel (16 bis 32) derart geführt ist, dass eine Auf- und Abwicklung möglich ist.Contraption ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that each support body ( 32 to 36 ) a groove-like receptacle ( 42 ) for the respective ribbon cable ( 16 to 22 ) in which the ribbon cable ( 16 to 32 ) is carried out in such a way that winding and unwinding is possible. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Rotor (12), Stator (14) und/oder an den Stützkörpern (32 bis 36) Führungsmittel (54) zur Führung der Bewegung der Stützkörper (32 bis 36) vorgesehen sind.Contraption ( 10 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that on the rotor ( 12 ), Stator ( 14 ) and / or on the support bodies ( 32 to 36 ) Guide means ( 54 ) to guide the movement of the support body ( 32 to 36 ) are provided. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel Führungsnuten, Führungsstege, Führungswangen, Führungsschienen oder dergleichen umfassen.Contraption ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the guide means comprise guide grooves, guide webs, guide cheeks, guide rails or the like. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkörper (32 bis 36) sich in Bewegungsrichtung erstreckende Überstände (56) aufweisen, durch die ein Sicherheitsabstand zu den benachbarten Stützkörpern (32 bis 36) gegeben ist.Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting body ( 32 to 36 ) protrusions extending in the direction of movement ( 56 ), through which a safety distance to the neighboring support bodies ( 32 to 36 ) given is. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Stützkörper (32 bis 36) der Anzahl der Flachbandkabel (16 bis 22) entspricht.Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the number of supporting bodies ( 32 to 36 ) the number of ribbon cables ( 16 to 22 ) corresponds. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den einzelnen Stützkörpern (32 bis 36) Federelemente vorgesehen sind, jeweils zwei benachbarte Stützkörper mit einer geringen Federspannung beaufschlagen.Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between the individual support bodies ( 32 to 36 ) Spring elements are provided, each apply two adjacent support bodies with a low spring tension. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Federelemente an den Stützkörpern vorgesehen sind, die den jeweiligen Stützkörper (32 bis 36) gegen den Rotor (12) und/oder den Stator (14) abstützen.Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that spring elements are provided on the support bodies, which the respective support body ( 32 to 36 ) against the rotor ( 12 ) and / or the stator ( 14 ) support. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente als an einem Stützkörper angeordnete Federzungen ausgebildet sind.Contraption ( 10 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the spring elements are designed as spring tongues arranged on a support body. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flachbandkabel (16 bis 22) um die Rotationsachse (26) an der radial innen liegenden Innenseite (28) und an der radial außen liegenden Innenseite (30) des Zwischenraums (24) teilaufgewickelt angeordnet sind und über den jeweils zugehörigen Stützkörper (32) von der einen Innenseite (28 beziehungsweise 30) zur anderen Innenseite (30 beziehungsweise 28) umgelenkt werden.Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the ribbon cable ( 16 to 22 ) around the axis of rotation ( 26 ) on the radially inner side ( 28 ) and on the radially outer inside ( 30 ) Of the interspace ( 24 ) are arranged partially wound up and over the respective associated support body ( 32 ) from one inside ( 28 respectively 30 ) to the other inside ( 30 respectively 28 ) are redirected.
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