DE10312226B4 - Button for safety-related switching processes - Google Patents
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Abstract
Taste (1) mit mindestens zwei durch manuelle Betätigung eines Betätigungsorgans (10) gemeinsam betätigbaren, mechanisch entkoppelten Schaltelementen (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (2) in betätigtem Zustand nach Art eines Wechselschalters einen in einem Ruhezustand geschlossenen Signalpfad (40) unterbricht und einen im Ruhezustand offenen Signalpfad (41) freischaltet und dass das in den im Ruhezustand offenen Signalpfad (41) geschaltete zweite Schaltelement (3) diesen in betätigtem Zustand freischaltet.button (1) with at least two by manual operation of an actuator (10) jointly actuable, mechanically decoupled switching elements (2, 3), characterized that the first switching element (2) in the actuated state in the manner of a changeover switch interrupts a signal path (40) closed in an idle state and a signal path (41) open in the idle state and that in the idle open signal path (41) connected second Switching element (3) this in actuated State unlocks.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Taste zur Durchführung sicherheitsgerichteter Schaltprozesse mit mindestens zwei durch manuelle Betätigung eines Betätigungsorgans gemeinsam betätigbaren, mechanisch entkoppelten Schaltelementen.The The invention relates to a key for performing safety-related Switching processes with at least two by manual operation of a actuator jointly actuated, mechanically decoupled switching elements.
Unter dem Begriff Taste oder Tastschalter wird hierbei ein elektrisches Schaltgerät verstanden, dessen Kontaktstellung bei manueller Betätigung von einem Ruhezustand in einen betätigten Zustand übergeht, wobei der Ruhezustand selbsttätig wieder eingenommen wird, sobald die manuelle Betätigung aufhört. Die manuelle Betätigung einer solchen Taste erfolgt zumeist durch Ausübung einer mechanischen Kraft, insbesondere Druckkraft. Als mechanisch entkoppelt werden zwei Schaltelemente bezeichnet, wenn die Funktion eines Schaltelements unabhängig von dem Betriebszustand des jeweils anderen Schaltelements ist. Als gemeinsam betätigbar werden zwei Schaltelemente bezeichnet, wenn mittels eines einzigen manuellen Betätigungsvorgangs eine Überführung beider Schaltelemente in deren jeweiligen betätigten Zustand möglich ist. Das Umschalten der einzelnen Schaltelemente kann dabei zeitgleich oder zeitlich versetzt erfolgen.Under The term key or pushbutton here is an electrical switchgear understood, its contact position with manual operation of a Hibernation in an actuated State passes, wherein the idle state is automatic is resumed as soon as the manual operation stops. The manual operation of a Such a key is usually done by applying a mechanical force, especially compressive force. As mechanically decoupled two switching elements when the function of a switching element is independent of the operating state of the other switching element is. When jointly actuated Two switching elements are referred to when using a single manual operation a transfer of both Switching elements in their respective actuated state is possible. The switching of the individual switching elements can at the same time or staggered.
Die Konzeption und Entwicklung von industriellen Maschinen und Anlagen ist geprägt von einem steigenden Einsatz von Sicherheitstechnik. Hierbei muss insbesondere auch bei einem einfachen Peripheriegerät, wie z.B. einem Tastschalter, eine Fehlfunktion ausgeschlossen oder zumindest erkennbar sein. Bei einem Tastschalter mit mechanischen Kontakten ist eine lückenlose Fehleraufdeckung insbesondere dadurch erschwert, dass ein Verklemmen der Tastmechanik auf elektronischem Wege kaum erkennbar ist. Dies ist problematisch, zumal mechanische Tastschalter bei nahezu allen industriellen Maschinen und Anlagen an Bediengeräten oder Steuerpulten eingesetzt werden und somit auch sicherheitstechnisch von Bedeutung sind. Anwendungsgebiete liegen beispielsweise in der Kraftwerkstechnik, Verkehrstechnik, Chemieanlagen, allgemein im Maschinenbau bei Werkzeug- und Produktionsmaschinen, Personenaufzügen, Krananlagen, Luft- und Raumfahrttechnik etc. Betroffene Anwendungsfunktionen sind dabei u.a. allgemeine Start- und Stopp-Funktionen, Verfahrtasten von Antrieben, die Ansteuerung von Ventilen sowie allgemeine Zustimmungs- und Überwachungsfunktionen, wie beispielsweise so genannte "Totmanntasten".The Conception and development of industrial machines and plants is shaped from an increasing use of security technology. This must especially with a simple peripheral device, such as e.g. a push-button, a malfunction excluded or at least recognizable be. For a pushbutton with mechanical contacts is a complete Error detection especially difficult that jamming the tactile mechanism is hardly recognizable by electronic means. This is problematic, especially since mechanical push-button switch almost all industrial machines and systems used on operator panels or control panels and thus are also safety-relevant. application areas lie, for example, in power plant technology, traffic engineering, Chemical plants, generally in the mechanical engineering of tool and production machines, Passenger elevators, Crane systems, aerospace technology, etc. Affected application functions are doing u.a. general start and stop functions, traversing buttons drives, the control of valves and general approval and monitoring functions, like for example, so-called "dead-man keys".
Das Verklemmen einer mechanischen Taste kann durch Materialdefekte, eindringende Schmutzpartikel und Korrosion, jedoch auch durch bewusste Manipulation, z.B. zur Umgehung von als lästig empfundenen Sicherheitsmaßnahmen, verursacht sein. Eine möglichst schwere Manipulierbarkeit ist daher bei einer für sicherheitsrelevante Anwendungen vorgesehenen Taste von großer Wichtigkeit.The Jamming a mechanical button can be caused by material defects, penetrating dirt particles and corrosion, but also through deliberate manipulation, e.g. to circumvent as annoying perceived security measures, be caused. One possible Heavy manipulability is therefore one for safety-related applications provided key of great Importance.
Um mittels mechanischer Tasten generierte Signale sicher verarbeiten zu können, wird häufig eine redundante Signalerzeugung gefordert. Eine sichere, aber handhabungstechnisch aufwändige Methode zur redundanten Datenerzeugung besteht darin, mehrere getrennte und zur Signalerzeugung gleichzeitig zu betätigende Tasten vorzusehen. Alternativ ist es üblich, eine mit mehreren Schaltelementen ausgestattete Taste heranzuziehen, wobei das von jedem Schaltelement erzeugte Signal separat der weiteren Verarbeitung zugeführt wird und wobei die Schaltelemente mittels eines gemeinsamen Betätigungsorgans gemeinsam betätigbar sind. In dieser Ausführung ist jedoch wiederum ein Verklemmen des Betätigungsorgans nur unzureichend erkennbar.Around safely process signals generated by means of mechanical keys to be able to often becomes one redundant signal generation required. A safe but handling technology complex Method for redundant data generation consists of several separate and to provide simultaneously to be actuated keys for signal generation. Alternatively, it is common to use a button equipped with several switching elements, wherein the signal generated by each switching element separately from the other Processing supplied is and wherein the switching elements by means of a common actuator jointly actuated are. In this version However, in turn, jamming of the actuator is insufficient recognizable.
Aus
der
Weitere
Tasten für
Schaltprozesse sind z. B. aus der
Wünschenswerterweise sollte eine zur Erzeugung sicherheitsgerichteter Signale ausgelegte Taste zur Durchführung eines sogenannten Tipp-Betriebs geeignet sein. Der Tipp-Betrieb ist insbesondere beim Justieren und Einstellen von Anlagen im Rahmen der Inbetriebnahme erforderlich. Hierbei legt ein Bediener zur Vorbereitung der Betätigung seinen Finger auf den Tastenkopf und drückt diesen gegebenenfalls teilweise durch, überwindet die zur Auslösung des Steuersignals erforderliche Betätigungskraft jedoch nur kurzzeitig oder intervallweise.Desirably should be a button designed to generate safety signals to carry out be suitable for a so-called tapping operation. The typing operation is particularly suitable for adjusting and adjusting systems Commissioning required. Here, an operator prepares for preparation the operation of his Fingers on the key top and presses If necessary, partially through, overcomes the triggering of the Control signal required operating force but only for a short time or at intervals.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv möglichst einfache Taste anzugeben, die zur Erzeugung sicherheitsgerichteter Schaltprozesse geeignet ist und eine einfache Handhabung erlaubt.Of the Invention is based on the object as constructively as possible to specify a simple key that is used to generate safety-related Switching processes is suitable and allows easy handling.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Danach umfasst die Taste zwei mechanisch entkoppelte, über ein Betätigungsorgan gemeinsam betätigbare Schaltelemente, wobei ein erstes Schaltelement im betätigten Zustand nach Art eines Wechselschalters einen in einem Ruhezustand geschlossenen Signalpfad unterbricht und einen im Ruhezustand offenen Signalpfad freischaltet. Ein weiteres Schaltelement ist in dem im Ruhezustand offenen Signalpfad angeordnet und schaltet diesen im betätigten Zustand frei. Der im Ruhezustand geschlossene Signalpfad ist nachfolgend als NC(normally closed)-Pfad bezeichnet, wobei unter einem geschlossenen Signalpfad ein ununterbrochener und daher elektrisch leitender Strompfad verstanden ist. Entsprechend ist der nachfolgend als NO(normally open)-Pfad bezeichnete, im Ruhezustand offene Signalpfad im Ruhezustand nicht leitend.This object is achieved by the features of claim 1. Thereafter The key comprises two mechanically decoupled switching elements which can be actuated jointly by way of an actuating element, wherein a first switching element in the actuated state in the manner of a changeover switch interrupts a signal path closed in an idle state and enables a signal path open in the idle state. A further switching element is arranged in the signal path which is open in the idle state and releases it in the actuated state. The closed at rest signal path is hereinafter referred to as NC (normally closed) path, wherein a closed signal path is understood to mean a continuous and therefore electrically conductive current path. Accordingly, the hereinafter referred to as NO (normally open) path, open in the idle state signal path in the idle state is not conductive.
Die erfindungsgemäße Verschaltung der beiden Schaltelemente ermöglicht auf besonders einfache Weise die sichere Erzeugung von Signalen. Insbesondere ist die Taste redundant abgesichert, indem eine ordnungsgemäße Erzeugung eines Steuersignals nur dann möglich ist, wenn beide Schaltelemente funktionieren und im Zuge des Betätigungsvorgangs sowohl im NC-Pfad als auch im NO-Pfad ein Signalwechsel erfolgt. Weiterhin ist es auf einfache Weise möglich, anhand von Störungen im redundanten Schaltmuster der Taste Defekte schnell zu erkennen und zu lokalisieren. Anhand des im Ruhezustands stets signalführenden NC-Pfads kann zumindest eine Mindestfunktion der Taste auch im Ruhezustand überwacht werden. Ein Kurzschluss oder eine Leitungsunterbrechung in der Taste oder dem angeschlossenen Leitungssystem wird beispielsweise anhand eines irregulären Signalverlusts im NC-Pfad erkannt. Durch die Kopplung beider Schaltelemente an das gemeinsame Betätigungsorgan wird eine besonders einfache, einhändige Handhabung der Taste erreicht. Dabei ist infolge der mechanischen Entkopplung der Schaltelemente untereinander verhindert, dass eine Verklemmung der Schaltmechanik zu einem Totalausfall der Taste führt.The inventive interconnection allows the two switching elements in a particularly simple way the safe generation of signals. In particular, the key is redundantly secured by proper generation a control signal only possible is when both switching elements work and in the course of the actuation process Both in the NC path and in the NO path a signal change takes place. Furthermore, it is possible in a simple manner, based on disturbances in the redundant switching pattern of the button to detect defects quickly and to locate. On the basis of the idle state always signal-leading NC path can monitor at least a minimum function of the key even in idle state become. A short circuit or line break in the button or the connected line system, for example, based an irregular one Signal loss detected in the NC path. By coupling both switching elements to the common actuator becomes a particularly simple, one-handed handling of the button reached. This is due to the mechanical decoupling of the switching elements prevents each other from jamming the switching mechanism leads to a total failure of the button.
Um einen besonders reproduzierbaren, wohl definierten und schnellen Schaltprozess zu ermöglichen, weist das erste Schaltelement bevorzugt ein Sprungschaltverhalten auf. Mit anderen Worten erfolgt das Umschalten des ersten Schaltelements unabhängig vom zeitlichen Verlauf des Betätigungsdrucks sprunghaft und zwangsweise innerhalb einer kurzen Zeitspanne. Alternativ oder zusätzlich sind zweckmäßigerweise die beiden Schaltelemente derart ausgelegt, dass die zur Betätigung des ersten Schaltelements aufzubringende Betätigungskraft die zur Betätigung des zweiten Schaltelements aufzubringende Betätigungskraft deutlich übersteigt. Dies verbessert insbesondere das taktile Schaltverhalten der Taste, indem ein Benutzer zur Betätigung des ersten Schaltelements und damit zur endgültigen Auslösung des Schaltprozesses einen deutlich spürbaren Druckpunkt überwinden muss. Hierdurch ist insbesondere die Handhabung der Taste im Tipp-Betrieb erleichtert.Around a particularly reproducible, well-defined and fast Enable switching process The first switching element preferably has a snap action on. In other words, the switching of the first switching element takes place independently from the time course of the operating pressure abruptly and forcibly within a short period of time. alternative or additionally are expediently the two switching elements designed such that the for actuating the first switching element to be applied actuating force for actuating the second switching element applied actuating force significantly exceeds. This improves in particular the tactile switching behavior of the button, by a user to operate of the first switching element and thus for the final triggering of the switching process a clearly noticeable Overcome pressure point got to. As a result, in particular the handling of the key in jog mode facilitated.
In bevorzugter Ausbildung der Erfindung ist das zweite Schaltelement als Langhubtastschalter, d.h. als Tastschalter mit einem vergleichsweise großem Betätigungsweg in der Größenordnung mehrerer Millimeter ausgebildet. Ein solcher Langhubtastschalter, wie er an sich bereits vielfach in Steuereinrichtungen von Maschinen als Befehlsgeber verwendet wird, zeichnet sich schon allein aufgrund seiner vergleichsweise großen Dimensionierung durch einen hohen Bedienkomfort aus. In dieser Ausführung umfasst das erste Schaltelement einen bevorzugt etwa zylinderförmigen Tastenkopf als Betätigungsorgan, der gegen die Rückstellkraft einer Federeinrichtung in einem Tastenhalter verschiebbar geführt ist. Die mechanische Entkopplung des ersten gegenüber dem zweiten Schaltelement ist hierbei auf besonders vorteilhafte Weise realisierbar, indem das erste Schaltelement im Tastenkopf integriert ist, so dass das erste Schaltelement auch dann noch betätigbar ist, wenn der Tastenkopf im Tastenhalter verklemmt ist.In preferred embodiment of the invention is the second switching element as a long-stroke load switch, i. as a tact switch with a comparatively great actuating in the order of magnitude formed several millimeters. Such a long-stroke switch, as he is already in many cases in control devices of machines is used as a command, is distinguished solely because of its comparatively large Dimensioning by a high level of operating convenience. Included in this design the first switching element has a preferably approximately cylindrical key top as an actuator, the against the restoring force a spring device is slidably guided in a key holder. The mechanical decoupling of the first relative to the second switching element is hereby realized in a particularly advantageous manner by the first switching element is integrated in the key top, so that the first switching element is also still operable when the key head is jammed in the key holder.
Das erste Schaltelement ist zweckmäßigerweise als Kurzhubtastschalter ausgeführt. Ein derartiger Kurzhubschalttaster, also ein Tastschalter, der sich durch einen vergleichsweise kleinen Betätigungsweg von vorzugsweise weniger als 1 mm auszeichnet, ist in vielfachen Ausführungsformen, erhältlich und wird häufig in einem hochwertigen Tastentableau, z.B. bei einem Bankautomaten, eingesetzt. Ein herkömmlicher Kurzhubtastschalter ist äußerst kompakt aufgebaut und eignet sich deshalb auch insbesondere zum Einbau im Tastenkopf eines Langhubtastschalters. Zudem zeichnet sich ein hochwertiger Kurzhubtastschalter durch eine äußerst hohe Betriebssicherheit, d.h. eine äußerst geringe Fehleranfälligkeit, aus.The first switching element is suitably designed as Kurzhubtastschalter. Such Kurzhubschalttaster, so a pushbutton, the itself by a comparatively small actuating travel of preferably less than 1 mm, is in many embodiments, available and becomes common in a high-quality keypad, e.g. at an ATM, used. A conventional one Short-stroke switch is extremely compact Therefore, it is also particularly suitable for installation in the Key top of a long-stroke key switch. In addition, a high-quality Kurzhubtastschalter by an extremely high Operational safety, i. an extremely low error rate, out.
Eine weitere Verbesserung der Betriebssicherheit wird durch eine Ausgestaltung der Erfindung erzielt, gemäß welcher das erste Schaltelement als Folientastschalter ausgebildet ist. Bei einem solchen Folientastschalter, wie er als Bestandteil einer Folientastatur ebenfalls vielfach bereits in Bedienelementen von Maschinen eingesetzt wird, ist der an eine Bedienoberfläche angrenzende, taktile Bereich durch eine flexible Frontfolie abgedeckt. Die Betätigung eines solchen Tastschalters erfolgt dabei durch manuelle Druckausübung auf die Frontfolie. Der Vorteil eines Folientastschalters liegt insbesondere darin, dass dieser durch die Frontfolie gegen eindringenden Schmutz und eindringende Nässe abgekapselt ist. Zudem ist eine Manipulation des Tastschalters quasi ausgeschlossen, zumal keine gegeneinander beweglichen Teile einer Schaltmechanik von außen zugänglich sind.A further improvement of the reliability is achieved by an embodiment of the invention, according to which the first switching element is designed as a foil-type switch. In such a membrane switch, as it is often used as part of a membrane keyboard already in controls of machines, the adjacent to a user interface, tactile area is covered by a flexible front sheet. The operation of such a key switch is done by manual pressure on the front sheet. The advantage of a membrane switch is, in particular, that it is encapsulated by the front foil against ingress of dirt and penetrating moisture. In addition, a manipulation of the key switch is virtually eliminated, especially since no mutually movable parts of a switching mechanism from the outside to are accessible.
In
einer besonders ausfallsicheren Ausführung wird das erste Schaltelement
unter Wirkung einer Magnetkraft in seinem Ruhezustand gehalten. Bei
Betätigung
wird hierbei der Schaltkontakt von dem Haltemagneten abgerissen,
wodurch die rückstellende
Magnetkraft sprunghaft erniedrigt wird, und der Schaltkontakt in
seine Betätigungsstellung springt.
Bei einem solchen Tastschalter, wie er an sich z.B. aus der
Bevorzugt umfasst die die Rückstellung des als Langhubtastschalter ausgebildeten zweiten Schaltelements bewirkende Federeinrichtung mindestens zwei Federelemente unterschiedlicher Länge, die bei Verschiebung des Tastenkopfes entlang seines Betätigungsweges zeitversetzt zwischen dem bewegten Tastenkopf und einem ortsfesten Anschlag eingespannt werden. Eine solche Federeinrichtung wird auch als progressives Federsystem bezeichnet, zumal zu Beginn des Betätigungsprozesses nur die vergleichsweise langen Federelemente der Bewegung des Tastenkopfes entgegen wirken und die rückstellende Kraft somit vergleichsweise gering ist. Erst bei Erreichen des sogenannten Arbeitspunkts oder Kontaktpunkts des zweiten Schaltelements gerät mindestens ein weiteres, kurzes Federelement unter Vorspannung, wodurch die vom Tastenkopf ausgeübte Gegenkraft sprunghaft ansteigt und dem Benutzer das Erreichen des Arbeitspunktes anzeigt. Zur konstruktiven Vereinfachung ist hierbei vorzugsweise vorgesehen, dass mindestens ein Federelement gleichzeitig als elektrischer Kontaktgeber vorgesehen ist und einen elektrischen Kontakt zwischen dem Tastenhalter und dem Tastenkopf vermittelt. Das beschriebene progressive Federsystem ist hierbei insbesondere vorteilhaft als Schaltkontakt zu verwenden.Prefers includes the provision designed as a long-stroke switch second switching element causing spring device at least two spring elements different Length, the displacement of the key head along its Betätigungsweges time-shifted between the moving key top and a stationary one Be clamped stop. Such a spring device will also referred to as progressive spring system, especially at the beginning of the actuation process only the comparatively long spring elements of the movement of the key top counteract and the restoring Force is thus comparatively low. Only when reaching the so-called Working point or contact point of the second switching element device at least another, short spring element under bias, causing the exerted by the key top Counterforce increases rapidly and the user reaching the Operating point displays. For structural simplification is here preferably provided that at least one spring element at the same time is provided as an electrical contactor and an electrical Contact between the keyholder and the key top mediated. The described progressive spring system is in this case in particular to be used advantageously as a switching contact.
Durch einen den Tastenkopf umfänglich umfassenden starren Frontring, der vorzugsweise erhaben über die die Taste umgebende Bedienoberfläche hinaussteht und in der der Tastenkopf im Ruhezustand vollständig eintaucht, wird eine versehentliche Auslösung der Taste wirksam ausgeschlossen. Dem gleichen Zweck dient auch eine Ausführung der Erfindung, gemäß der der Betätigungsweg des Tastenkopfs mehrere Millimeter, vorzugsweise 3–6 mm, beträgt.By one the button head circumferentially comprehensive rigid front ring, preferably raised above the the button surrounding the user interface and in which the key head completely immersed in the idle state, an accidental release of Button effectively excluded. The same purpose is served by a execution the invention, according to the actuating the key top is several millimeters, preferably 3-6 mm.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der Bedienungskomfort und die Handhabungssi cherheit eines Langhub-Tastschalters einerseits und die geringe Fehleranfälligkeit sowie die Manipulationssicherheit eines Kurzhubtastschalters andererseits kombiniert sind. Die erfindungsgemäße Taste ermöglicht auf konstruktiv besonders einfache Weise eine aus Sicherheitsgründen erforderliche redundante Signalerzeugung sowie eine sichere Fehlererkennung, die insbesondere auch leicht automatisiert durchzuführen ist. Fehlschaltungen durch Verklemmen, Steckenbleiben, Schwergängigkeit des Tastenkopfs oder durch unsachgemäße Bedienung bis hin zu bewusster Manipulation sind konstruktionsbedingt weitestgehend ausgeschlossen.The particular advantages of the invention are that the ease of use and the Handhabungssi safety of a long-stroke pushbutton on the one hand and the low susceptibility to errors as well as the manipulation security of a Kurzhubtastschalters other hand, are combined. The key according to the invention allows in a structurally particularly simple manner required for safety reasons redundant signal generation and secure error detection, in particular also easy to perform automated. Faulty by Jamming, sticking, binding of the key head or due to improper operation to deliberate manipulation are by design largely as far as possible locked out.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:following is an embodiment of Invention explained in more detail with reference to a drawing. Show:
Die
in
Das
zweite Schaltelement
Am
Kontaktträger
Jeder
Kontaktstift
Ein
an einem Schaftbereich
Der
Kopfbereich
Das
erste Schaltelement
Im
Ruhezustand besteht somit eine leitende, nachfolgend als NC-Signalpfad
Durch
Anlegen einer Signalspannung an die Schraubklemme
Die
Betätigung
der Taste
Die
Betätigung
des Schaltelements
Die
Schaltelemente
Im
dargestellten Ausführungsbeispiel
ist eine über
den Arbeitspunkt hinausgehende Verschiebung des Tastenkopfes
Bei
Nachlassen der Druckbeaufschlagung unter die Betätigungskraft F2 springt zunächst das Betätigungselement
Die
ordnungsgemäße Funktion
der Taste
Anhand
von Abweichungen von diesem redundanten Signalschema können Fehlfunktionen
auf einfache Weise erkannt und identifiziert werden. So kann die
ordnungsgemäße Durchgängigkeit
des NO-Signalpfads
Bei
einem einfachen, herkömmlichen
Befehlsgeber stellt das Verklemmen des Tastenkopfes
Die
Taste
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