DE10310029B4 - Device for lifting and lowering a machine part along a guide line and device for producing and / or sealing containers - Google Patents

Device for lifting and lowering a machine part along a guide line and device for producing and / or sealing containers Download PDF

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Abstract

Einrichtung zum Heben und Senken eines Maschinenteils entlang einer Führungslinie, mit zumindest einem am Maschinenteil schwenkbar angelenkten Hebel, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (5) an wenigstens einer etwa quer zur Führungslinie ausgerichteten Linearführung drehbar angelenkt ist, wobei in einem Hebelabschnitt, der bezüglich des Anlenkpunktes des Hebels (5) an der Linearführung dem Maschinenteil (1) abgekehrt ist, zumindest eine Masse angreift, welche etwa gleich der Masse des Maschinenteils (1) ist, und wobei die Linearführung mit wenigstens einem ihre Linearbewegung auslösenden Kraftelement beaufschlagt ist.Facility for lifting and lowering a machine part along a guide line, with at least one lever pivotably articulated on the machine part, characterized in that the Lever (5) on at least one approximately transversely oriented to the guide line linear guide rotatable is hinged, wherein in a lever portion, with respect to the Articulation point of the lever (5) on the linear guide the machine part (1) has turned away, at least one mass attacks, which is about the same the mass of the machine part (1), and wherein the linear guide with at least one force acting on their linear motion force element is.

Figure 00000001
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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Heben und Senken eines Maschinenteils entlang einer Führungslinie, mit zumindest einem am Maschinenteil schwenkbar angelenkten Hebel. Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung zum Herstellen und/oder zum Versiegeln von Behältern.The The invention relates to a device for lifting and lowering a machine part along a guideline, with at least one lever pivotably articulated on the machine part. The invention also relates to a device for manufacturing and / or for sealing containers.

In verschiedenen Vorrichtungen werden Maschinenteile entlang einer Führungslinie alternativ bewegt, d. h. entlang einer Führungslinie hin- und herbewegt. Die Führungslinie kann dabei waagerecht ausgerichtet sein. Häufig ist die Führungslinie, entlang der das Maschinenteil bewegt wird, vertikal ausgerichtet, so daß das Maschinenteil gehoben wird und wieder abgesenkt wird.In Various devices are machine parts along a leader alternatively moved, d. H. moved back and forth along a guide line. The guideline can be horizontally aligned. Often the guide line is along the machine part is moved vertically aligned, so that the machine part is lifted and lowered again.

Derartige Maschinenteile werden beispielsweise in Vorrichtungen zum Tiefziehen von Kunststoff eingesetzt, auch in Vorrichtungen zum Versiegeln von Behältern mittels einer Folie werden Maschinenteile angehoben und abgesenkt. Beim Versiegeln von Behältern dient das Anheben der Behälter mit Hilfe des Maschinenteils dazu, die Behälter gegen eine gegebenenfalls erwärmte Folie zu pressen, um die Behälter mit der Folie zu versiegeln. Nach dem Absenken des Maschinenteils werden die Behälter frei, so daß sie aus der Versiegelungseinrichtung herausgeführt werden können.such Machine parts are used, for example, in deep-drawing devices used by plastic, even in sealing devices of containers By means of a film machine parts are raised and lowered. When sealing containers serves the lifting of the containers with the help of the machine part to the container against an if necessary heated Press foil to the container to seal with the foil. After lowering the machine part become the containers free, so that she can be led out of the sealing device.

Beim Tiefziehen von Kunststoff wird ein Maschinenteil abgesenkt, um eine hergestellte Form, z. B. einen Kunststoffbehälter, aus der Form herausnehmen zu können. Das Maschinenteil ist dabei beispielsweise eine Tiefziehform, welche während des Tiefziehens mit einem hohen Druck beaufschlagt ist.At the Thermoforming of plastic, a machine part is lowered to a manufactured form, for. B. a plastic container, take out of the mold to be able to. The machine part is, for example, a thermoforming mold, which while of deep drawing is subjected to a high pressure.

Bekannte Einrichtungen zum alternierenden Bewegen eines derartigen Maschinenteils weisen oftmals Hebelgestänge, Schwungräder oder Arbeitszylinder als Antriebsmittel auf. Mit diesen Einrichtungen wird das Maschinenteil mit hohen Kräften bewegt. Bei dem Einsatz dieser hohen Kräfte besteht die Gefahr von Verletzungen dann, wenn unbeabsichtigt das Maschinenteil bedienende Personen in den Bewegungsweg des Maschinenteils hineingreifen. Zum Abwenden dieser Gefahr sind bei bekannten Einrichtungen Schutzmaßnahmen vorgesehen, die ein unbeabsichtigtes Eingreifen in den Bewegungsweg des Maschinenteils verhindern sollen. Diese Schutzmaßnahmen umfassen insbesondere das Anordnen von Schutzgittern, Schutzplatten und Abdeckungen, welche den Bewegungsbereich des Maschinenteils abschirmen. Dieses Anordnen verursacht Kosten.Known Means for alternately moving such a machine part often have levers, flywheels or working cylinder as a drive means. With these facilities the machine part is moved with high forces. In use these high powers there is a risk of injury if inadvertently that Machine part operators in the path of movement of the machine part hineingreifen. To avert this danger are in known devices precautions provided that an inadvertent intervention in the movement path to prevent the machine part. These protective measures In particular, the arrangement of protective gratings, protective plates and covers showing the range of motion of the machine part shield. This ruling causes costs.

Eine Vorrichtung zum Bewegen eines Maschinenteils in horizontaler Richtung ist in der US 2002/0134181 A1 offenbart worden. Bei diesem Maschinenteil ist ein Hebel schwenkbar angelenkt, wobei der Hebel an einer etwa quer zur Führungslinie ausgerichteten Linearführung drehbar angelenkt ist. Die Linearführung ist mit wenigstens einem ihre Linearbewegung auslösenden Kraftelement beaufschlagt. Mit der dort vorgeschlagenen Vorrichtung ist lediglich eine Bewegung eines Maschinenteils in horizontaler Richtung möglich, bei der die Linearführung nicht mit der Gewichtskraft des Maschinenteils belastet ist.A Device for moving a machine part in the horizontal direction has been disclosed in US 2002/0134181 A1. In this machine part a lever is hinged pivotally, with the lever at an approximately aligned transversely to the guide line linear guide is hinged. The linear guide is at least one their linear motion triggering Applied force element. With the device proposed there is merely a movement of a machine part in horizontal Direction possible, when the linear guide not burdened with the weight of the machine part.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, welche ohne das Durchführen von Schutzmaßnahmen einsetzbar ist und dabei das Heben und Senken eines Maschinenteils unter Einsatz geringer Kräfte ermöglicht. Zudem soll eine Vorrichtung aufgezeigt werden, in der wenigstens eine erfindungsgemäße Einrichtung zum einfachen Auslösen einer Hub- bzw. Senkbewegung zumindest eines Maschinenteils eingesetzt ist.Of the Invention is based on the object, a device of the above mentioned genus, which without the implementation of protective measures can be used while lifting and lowering a machine part using low forces allows. In addition, a device should be shown, in the at least an inventive device for easy triggering of a Lifting or lowering of at least one machine part used is.

Diese Aufgabe ist in Bezug auf die Einrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hebel an wenigstens einer etwa quer zur Führungslinie ausgerichteten Linearführung drehbar angelenkt ist, wobei in einem Hebelabschnitt, der bezüglich des Anlenkpunktes des Hebels an der Linearführung dem Maschinenteil abgekehrt ist, zumindest eine Masse angreift, welche etwa gleich der Masse des Maschinenteils ist, und wobei die Linearführung mit wenigstens einem ihre Linearbewegung auslösenden Kraftelement beaufschlagt ist.These Task is in terms of the device according to the invention thereby solved, that the Lever on at least one approximately aligned transversely to the guide line linear guide is rotatably articulated, wherein in a lever portion, with respect to the pivot point of the lever on the linear guide the machine part is turned away, at least one mass attacks, which is approximately equal to the mass of the machine part, and wherein the linear guide acted upon by at least one force element triggering its linear movement is.

Auch bei der erfindungsgemäßen Einrichtung greift an dem Maschinenteil ein Hebel an. Dieser Hebel ist jedoch nicht direkt mit einer eine Kraft bereitstellenden Einrichtung, wie einem Arbeitszylinder, einer Schwungscheibe oder dergleichen verbunden, sondern dieser Hebel ist erfindungsgemäß an einer Linearführung drehbar angelenkt. Eine schwenkbare Anlenkung des Hebels erfolgt auch an dem Maschinenteil.Also in the inventive device engages a lever on the machine part. However, this lever is not directly with a force-providing device, such as a power cylinder, a flywheel or the like connected, but this lever is according to the invention rotatable on a linear guide hinged. A pivotable articulation of the lever is also on the machine part.

Das Maschinenteil ist entlang der Führungslinie zu heben oder zu senken. Diese Bewegung wird von dem Hebel dadurch ausgelöst, daß der Hebel mit der Linearführung quer zur Führungslinie bewegt wird. Dadurch wird der Drehpunkt des Hebels an der Linearführung von der Führungslinie des Maschinenteils entfernt, wodurch eine Drehung des Hebels einsetzt, die in eine Bewegung des Maschinenteils umgesetzt wird. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Hebel mit einer Masse belastet ist, die gleich der Masse des Maschinenteils ist. Diese Masse greift an dem Hebel in einen Bereich an, der bezüglich des Drehpunktes des Hebels an der Linearführung dem Maschinenteil abgekehrt ist. Maschinenteil, Hebel und Masse bilden dadurch ein ausgeglichenes System aus, welches bei einer Bewegung der Linearführung ohne große Kräfte in eine Bewegung umsetzbar ist. Ist die Masse des Maschinenteils sehr gering, kann auch die an dem Hebel angreifenden Masse sehr gering sein.The machine part is to be raised or lowered along the guide line. This movement is triggered by the lever that the lever is moved with the linear guide transversely to the guide line. Thereby, the pivot point of the lever is removed on the linear guide from the guide line of the machine part, whereby a rotation of the lever begins, which is converted into a movement of the machine part. It is provided according to the invention that the lever is loaded with a mass which is equal to the mass of the machine part. This mass engages the lever in a region which is remote from the machine part with respect to the pivot point of the lever on the linear guide. Machine part, lever and mass thereby form a balanced system, which in one movement the linear guide can be converted into a movement without great forces. If the mass of the machine part is very small, the mass acting on the lever can also be very small.

In der Ausgangssituation ist der Hebel vertikal ausgerichtet. Sein Anlenkpunkt an der Linearführung ist in der Führungslinie angeordnet, vorzugsweise ist auch die an dem Hebel angreifende Masse in der Führungslinie angeordnet. In dieser Position kann auf das Maschinenteil eine Kraft aufgebracht werden, wie sie beispielsweise beim Kunststofftiefziehen auftritt. Diese Kraft wird von dem Hebel aufgenommen und auf die entsprechend mechanisch fest ausgestaltete Linearführung übertragen. Soll das Maschinenteil abgesenkt werden, so wird der Hebel mit der Linearführung aus der Führungslinie herausbewegt. Mit fortschreitender Herausbewegung nimmt der Hebel eine zunehmend horizontale Ausrichtung ein, da das Maschinenteil nur entlang der Führungslinie bewegbar ist. Das Maschinenteil wird auf der Führungslinie in Richtung der Ebene verschoben, in welcher der Hebel mit der Linearführung bewegt wird. Die Masse in dem dem Maschinenteil gegenüberliegenden Abschnitt des Hebels wird dagegen angehoben, wobei für dieses Anheben aufgrund der ausgeglichenen Massenverhältnisse keine große Kraft erforderlich ist. Die Drehung des Hebels kann unter Entstehung von Schwungkräften so weit erfolgen, bis der Hebel wieder vertikal ausgerichtet ist, wobei jedoch jetzt der Hebelabschnitt, an dem die Masse angreift, zuoberst angeordnet ist.In In the initial situation, the lever is vertically aligned. Be Articulation point on the linear guide is in the guideline arranged, preferably is also acting on the lever mass in the guide line arranged. In this position, a force can be applied to the machine part be applied, as for example in Kunststoffferiefziehen occurs. This force is absorbed by the lever and on the accordingly transmitted mechanically fixed linear guide. If the machine part to be lowered, the lever with the linear guide from the leader moved out. As the movement progresses, the lever decreases an increasingly horizontal orientation, as the machine part only along the guide line is movable. The machine part is on the guide line in the direction of Moved plane in which the lever moves with the linear guide becomes. The mass in the section opposite the machine part of the Levers, on the other hand, are raised, and for this lifting due to the balanced mass relations not big Force is required. The rotation of the lever can under formation of momentum until the lever is vertical again, but now the lever section where the mass attacks is arranged at the top.

Die Kräfte, die bei dieser Bewegung des Hebels und den damit verbundenen Bewegungen des Maschinenteils und der Masse auftreten, sind gering. Sie können geringer als 150 Newton sein, so daß ein in den Bewegungsbereich von Maschinenteil und/oder Hebel hineingeratenes Körperteil keiner Verletzung ausgesetzt ist, sondern im Gegenteil zu einem Abstoppen der Bewegung des Maschinenteils führt. Da somit keine Verletzungsgefahr gegeben ist, kann auf das Durchführen von Schutzmaßnahmen, wie das Anordnen von Absperrungen und Abdeckungen, mit Kostenvorteilen vollständig verzichtet werden. Das Weglassen von Absperrungen und Abdeckungen legt vorteilhaft Bereiche im Bereich des Maschinenteils frei. Aufgrund dieser freien Bereiche kann eine Vorrichtung, innerhalb der die erfindungsgemäße Einrichtung angeordnet ist, insgesamt kompakter ausgebildet sein.The forces the in this movement of the lever and the associated movements of the machine part and the mass occur are low. You can lower be as 150 Newton, so that a in the range of motion of the machine part and / or lever hineingeratenes body part is not exposed to injury, but on the contrary to a Stopping the movement of the machine part leads. As there is no risk of injury given, can on performing of protective measures, such as arranging barriers and covers, with cost advantages Completely be waived. The omission of barriers and covers advantageously exposes areas in the area of the machine part. by virtue of This free space can be a device within which the inventive device is arranged to be made more compact overall.

Die Bewegung des Hebels mit der Linearführung, die in die Bewegung des Maschinenteils umgesetzt wird, wird durch ein Kraftelement ausgelöst, das die Linearführung beaufschlagt.The Movement of the lever with the linear guide, in the movement of the machine part is triggered by a force element that the linear guide applied.

Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Maschinenteil in einer parallel zur Führungslinie ausgerichteten Führung geführt ist. Durch die Führung ist konstruktiv umgesetzt, daß sich das Maschinenteil nicht aus der Führungslinie entfernen kann, so daß mit dem Hebel übertragene Kräfte zu einer Bewegung des Maschinenteils nur in der Führungslinie führen können. Die Führung ist beispielsweise als Schiebeführung ausgebildet, bei der beispielsweise am Maschinenteil angeordnete Vorsprünge in parallel zur Führungslinie ausgerichtete Profile mit Hinterschneidungen eingreifen können.To A first development of the invention is provided that the machine part in a parallel to the guide line guided leadership. Through the leadership is constructively implemented that can not remove the machine part from the guide line, so that with transferred to the lever personnel to a movement of the machine part only in the guide line to lead can. The leadership is for example as a sliding guide formed, for example, arranged at the machine part projections in parallel to the guide line aligned Profiles with undercuts can intervene.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Masse, welche am Hebel angreift, durch wenigstens ein am Hebel angeordnetes Gegengewicht bereitgestellt ist. Das Gegengewicht weist etwa die gleiche Masse wie das Maschinenteil auf, so daß in einfacher Weise ein ausgeglichenes System an dem Hebel ausgebildet wird. Für voneinander verschiedene Maschinenteile können voneinander verschiedene Gegengewichte eingesetzt werden, die verschiedene Massen bereitstellen. Neben dem Einsatz eines Gegengewichtes kann die an dem Hebel angreifende Masse auch durch ein Kraftelement, wie z. B. durch einen Arbeitszylinder, bereitgestellt werden.To one next Further development of the invention is provided that the mass, which on the lever engages, by at least one arranged on the lever counterweight is provided. The counterweight has about the same mass as the machine part, so that in a simple way a balanced System is formed on the lever. For each other Machine parts can be different from each other different counterweights are used, the different masses provide. In addition to the use of a counterweight, the on the lever attacking mass by a force element, such. B. by a working cylinder, are provided.

Der Hebel kann einstückig ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, daß der Hebel aus zwei Hebelabschnitten ausgebildet ist, die separat voneinander sind und miteinander über eine in der Linearführung gelagerte Welle verbunden sind.Of the Levers can be one-piece be educated. But it is also possible that the lever of two lever sections is formed, which are separate from each other and each other via a in the linear guide mounted shaft are connected.

Die Linearführung ist vorzugsweise eine Schiebeführung. Diese weist beispielsweise ein Schienenprofil auf, auf dem ein Verschiebestück verschiebbar ist. An dem Verschiebestück ist der Hebel drehbar angelenkt. Einem Maschinenteil können dabei beispielsweise zwei Schiebeführungen zugeordnet sein, an denen jeweils ein Hebel angelenkt ist. Beide Schiebeführungen werden synchron miteinander betrieben, wodurch ein gleichmäßiges Bewegen des Maschinenteils über die Hebel beider Schiebeführungen erreichbar ist.The linear guide is preferably a sliding guide. This has, for example, a rail profile on which a sliding piece displaced is. At the sliding piece the lever is pivoted. A machine part can do this for example, two sliding guides be assigned to each of which a lever is articulated. Both Slides are operated synchronously with each other, whereby a uniform movement of the Machine part over the levers of both sliding guides is reachable.

Zur Unterstützung der Bewegung des Maschinenteils entlang der Führungslinie kann nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß an dem Maschinenteil parallel zur Führungslinie zumindest ein weiteres Kraftelement angreift. Das zusätzliche Kraftelement dient insbesondere dann dem Bewegen des Maschinenteils auf seiner Führungslinie, wenn das Maschinenteil gewichtsbelastet ist. In diesem Fall vergrößert sich die Masse des Maschinenteils, diese Massenvergrößerung wird von dem weiteren Kraftelement aufgenommen, ohne daß sogleich ein Gegengewicht mit entsprechend größerer Masse am Hebel anzuordnen ist. Auch bei Einsatz dieses weiteren Kraftelementes werden an das Maschinenteil keine Kräfte übertragen, die größer als 150 Newton sind.to support The movement of the machine part along the guide line can after a Be further development of the invention provided that parallel to the machine part to the guide at least attacks another force element. The additional force element is used especially then moving the machine part on its guide line, if the machine part is weight loaded. In this case increases the mass of the machine part, this mass enlargement becomes of the further Power element added without immediately a counterweight with correspondingly greater mass is to be arranged on the lever. Even with the use of this further force element No forces greater than 150 are transmitted to the machine part Newton are.

Jedes Kraftelement kann dabei vorzugsweise als Pneumatikzylinder ausgebildet sein. Der Druck in den Zylindern kann dabei ein Bar betragen, erst am Ende der Bewegung des Maschinenteils kann der Druck z. B. auf sechs Bar erhöht werden. Mit dem an dem Hebel angreifenden Kraftelement ist eine Verriegelung des Hebels und dadurch auch des Maschinenteils erreichbar. Mit dem Arbeitszylinder ist dabei ein Druck von zwei bis drei Bar aufzubringen, um eine sichere Verriegelung zu erreichen. Der Druck in dem Arbeitszylinder ist aber so gering, daß eine Verletzung durch die Kraftaufbringung in diesem Kraftelement ausgeschlossen ist.each Force element can preferably be designed as a pneumatic cylinder be. The pressure in the cylinders can be a bar, only At the end of the movement of the machine part, the pressure z. B. on raised six bar become. With the force acting on the lever force element is a Locking of the lever and thereby also the machine part achievable. With the working cylinder is a pressure of two to three bar apply to achieve a secure lock. The pressure but in the cylinder is so low that a violation by the Force application is excluded in this power element.

Selbständiger Schutz wird beansprucht für eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung, die zumindest eine Einrichtung zum alternierenden Bewegen eines Maschinenteils entlang einer Führungslinie der vorbeschriebenen Art aufweist. Bei dieser Vorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Kunststofftiefziehvorrichtung handeln. Das Maschinenteil ist dann eine wannenartige Tiefziehform, die während des Tiefziehens mit einem hohen Druck belastet wird. Diese Belastung erfolgt vorzugsweise dann, wenn die Linearführung in der Führungslinie angeordnet ist. Der Hebel ist dann parallel zur Führungslinie ausgerichtet, so daß er die Kraft aufnehmen kann und auf die Linearführung übertragen kann.Independent protection is claimed for one Device of the type mentioned, the at least one device for alternately moving a machine part along a guide line having the type described above. This device can For example, be a Kunststofftiefziehvorrichtung. The machine part is then a trough-like thermoforming mold, which during the Deep drawing is loaded with a high pressure. This burden preferably takes place when the linear guide arranged in the guide line is. The lever is then aligned parallel to the guide line, so that he can absorb the force and can transfer to the linear guide.

Eine Tiefziehform weist regelmäßig an ihrem oberen Rand eine Dichtung auf, die gegen das Gegenstück der Tiefziehform gepreßt wird. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zum alternierenden Bewegen des Tiefzieh-Maschinenteils ist aufgrund der eintretenden Schwungkräfte am Ende einer Annährungsbewegung eine hohe Schließkraft auf das Maschinenteil übertragbar, so daß sich die Dichtung eng anlegen kann. Ein vollständiger Schluß der Tiefziehform ist dadurch bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung gewährleistet.A Thermoforming mold has regularly at its upper Edge on a seal, which is pressed against the counterpart of the thermoforming mold. With the device according to the invention for alternately moving the thermoforming machine part is due the incoming momentum at the end of an approaching movement a high clamping force transferable to the machine part, so that can tightly apply the seal. A complete conclusion of the thermoforming mold is thereby ensured in the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine Einrichtung zum alternierenden Bewegen für das Herstellen von Behältern mittels Tiefziehen aufweisen. Des weiteren kann eine entsprechende Einrichtung für das Versiegeln der hergestellten Behälter mit einer Folie vorgesehen sein. Insbesondere eine Vorrichtung mit zwei erfindungsgemäßen Einrichtungen zum alternierenden Bewegen eines Maschinenteils ist sehr kompakt ausbildbar, so daß die Gesamtlänge der Vorrichtung beispielsweise 2,50 m beträgt. Aufgrund des Fehlens von Abdeckungen im Bereich der Tiefziehstation und im Bereich der Versiegelungsstation ist ein relativ großer freier Bereich ausbildbar, in dem Zugriff auf die hergestellten und noch zu versiegelnden Behälter besteht. In diesem Bereich sind z. B. Befüllungsstationen für die Behälter anordbar. Trotz der kompakten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorteilhaft ein großer Bereich des Zugriffes auf die Behälter ausgebildet.The inventive device may include means for alternately moving for manufacturing of containers by deep drawing. Furthermore, a corresponding Facility for provided the sealing of the container produced with a film be. In particular, a device with two devices according to the invention for alternately moving a machine part is very compact trainable, so that the overall length the device is for example 2.50 m. Due to the lack of Covers in the area of the thermoforming station and in the area of the sealing station is a relatively large one Free-formable area in which to access the manufactured and still to be sealed container consists. In this area are z. B. filling stations for the container anordbar. Despite the compact design of the device according to the invention is advantageous a big area access to the containers educated.

Ausführungsbeispiele der Erfindung, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:embodiments of the invention, which gives rise to further inventive features, are shown in the drawing. Show it:

1 bis 3a schematische Seitenansichten einer Einrichtung zum alternierenden Bewegen eines Maschinenteils, 1 to 3a schematic side views of a device for alternately moving a machine part,

4 eine weitere Seitenansicht der Einrichtung gemäß 1 bis 3a, 4 another side view of the device according to 1 to 3a .

5 eine Seitenansicht der Einrichtung aus Richtung des Pfeils V in 4, und 5 a side view of the device from the direction of arrow V in 4 , and

6 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung mit zwei Einrichtungen gemäß 1 bis 6. 6 a schematic side view of a device with two devices according to 1 to 6 ,

Die Einrichtung in 1 dient zum alternierenden Bewegen eines Maschinenteils 1 entlang einer Führungslinie 2 (Doppelpfeil 3), wobei das Maschinenteil 1 eine Tiefziehform ist.The decor in 1 serves for alternately moving a machine part 1 along a guide line 2 (Double arrow 3 ), the machine part 1 a thermoforming mold is.

An dem Maschinenteil 1 ist über ein Schwenkgelenk 4 ein Hebel 5 schwenkbar angelenkt. Dieser Hebel 5 wird von einer Schiebeführung 6 getragen, an welcher der Hebel 5 über ein weiteres Drehgelenk 4' drehbar angelenkt ist.On the machine part 1 is via a swivel joint 4 a lever 5 hinged pivotally. This lever 5 is from a sliding guide 6 worn, on which the lever 5 over another hinge 4 ' is hinged.

Die Schiebeführung 6 umfaßt eine quer zur Führungslinie 2 ausgerichtete Schiene 7, auf welcher ein Verschiebeblock 8 verschieblich angeordnet ist.The sliding guide 6 includes a transverse to the guide line 2 aligned rail 7 on which a sliding block 8th slidably arranged.

An dem Hebel 5 ist noch ein Gegengewicht 9, dessen Masse etwa der Masse des Maschinenteils 1 entspricht, angeordnet. Das Gegengewicht 9 ist in dem Abschnitt des Hebels 5 am Hebel 5 angeordnet, der bezüglich des Drehgelenkes 4' dem Maschinenteil 1 abgekehrt ist.At the lever 5 is still a counterweight 9 whose mass is about the mass of the machine part 1 corresponds, arranged. The counterweight 9 is in the section of the lever 5 on the lever 5 arranged, with respect to the hinge 4 ' the machine part 1 has turned away.

1 zeigt die höchste Bewegungsposition des Maschinenteils 1. In dieser Position ist der Hebel 5 in der Führungslinie liegend ausgerichtet, die Gelenke 4, 4' sind übereinander in der Führungslinie 2 liegend angeordnet. Auch das Gegengewicht 9 liegt in der Führungslinie 2. In dieser Position kann auf das Maschinenteil 1 eine Kraft ausgeübt werden. 1 shows the highest movement position of the machine part 1 , In this position is the lever 5 aligned in the guideline, the joints 4 . 4 ' are on top of each other in the leader line 2 arranged horizontally. Also the counterweight 9 lies in the guide line 2 , In this position can on the machine part 1 a force is exercised.

2 zeigt eine Verschiebeposition des Verschiebeblockes 8 auf der Schiene 7. Das Drehgelenk 4' ist dadurch aus der Führungslinie 2 heraus verschoben worden, dadurch erfolgte bei Verbleiben des Schwenkgelenkes 4 in der Führungslinie 2 ein Verdrehen des Hebels 5. Das Gegengewicht 9 ist aus seiner unteren Anordnung heraus ein Stück weit angehoben worden, in gleichem Maße wurde das Maschinenteil 1 entlang des Pfeils 3 bewegt. 2 shows a shift position of the shift block 8th on the rails 7 , The swivel joint 4 ' is thus out of the guideline 2 has been moved out, this was done while remaining the pivot joint 4 in the guide line 2 a twisting of the lever 5 , The counterweight 9 has been lifted from its lower arrangement a bit far, to the same extent was the machine part 1 along the arrow 3 emotional.

In 3 und 3a ist die Bewegung des Maschinenteils 1 entlang des Pfeils 3 bis zu dem in 3a gezeigten tiefsten Punkt fortgesetzt. Das Gegengewicht 9 ist im Gegenzug bis in eine in 3a gezeigte obere Position geführt worden. In dieser Position ist die Verschiebeführung 6 wieder bis zur Führungslinie 2 zurückverschoben.In 3 and 3a is the movement of the machine part 1 along the arrow 3 up to the in 3a continued lowest point. The counterweight 9 is in turn up in an in 3a shown upper position has been performed. In this position is the shift guide 6 back to the leader 2 moved back.

4 zeigt, daß an den Verschiebeblock 8 ein Vorsprung 12 angesetzt ist. An diesem Vorsprung 12 greift der Kolben 10 eines Arbeitszylinders 11 an, der als Pneumatikzylinder ausgebildet ist. 4 shows that to the move block 8th a lead 12 is scheduled. At this projection 12 the piston engages 10 a working cylinder 11 on, which is designed as a pneumatic cylinder.

4 zeigt weiterhin, daß das Maschinenteil 1 mit einer Tiefziehabdeckung 17 belastet sein kann. Das Maschinenteil 1 ist dann Teil einer Tiefziehkammer. Am Boden des Maschinenteils 1 angeordnete Winkel 13 stehen mit parallel zur in 4 nicht dargestellten Führungslinie ausgerichteten Schienenprofilen 14 in haltender Verbindung. Die Winkel 13 sind dazu an entlang der Schienen 14 verschiebbaren Schlitten 15 angeordnet. 4 further shows that the machine part 1 with a thermoforming cover 17 can be burdened. The machine part 1 is then part of a thermoforming chamber. At the bottom of the machine part 1 arranged angles 13 stand parallel to the in 4 not shown guide line aligned rail profiles 14 in a lasting relationship. The angles 13 are on to along the rails 14 sliding carriage 15 arranged.

Das Maschinenteil 1 sowie die Schiebeführung 6 mit Hebel 5 und Gegengewicht 9 werden von einem rahmenartigen Gestell 16 getragen.The machine part 1 as well as the sliding guide 6 with lever 5 and counterweight 9 be from a frame-like frame 16 carried.

In 5 sind dem Maschinenteil 1 zwei Hebel 5 zugeordnet. Es ist erkennbar, daß die Hebel 5 aus zwei Hebelabschnitten ausgebildet sind, die jeweils auf einer Welle 18 angeordnet sind. In 5 ist jeweils nur ein Abschnitt des Hebels 5 gezeigt, der über das Gelenk 4 mit dem Maschinenteil 1 in anlenkender Wirkverbindung steht.In 5 are the machine part 1 two levers 5 assigned. It can be seen that the levers 5 are formed of two lever sections, each on a shaft 18 are arranged. In 5 is only one section of the lever 5 shown over the joint 4 with the machine part 1 is in articulating operative connection.

Die Wellen 18 werden von den Verschiebeblöcken 8 getragen, die auf den Schienen 7 verschiebbar angeordnet sind.The waves 18 be from the sliding blocks 8th worn on the rails 7 are arranged displaceably.

6 zeigt schließlich, daß in einer Vorrichtung zum Herstellen und zum Versiegeln von Behältern zwei erfindungsgemäße Einrichtungen angeordnet sind. Die rechts dargestellte erfindungsgemäße Einrichtung dient zum Herstellen von Behältern mittels Tiefziehen. Dem Maschinenteil 1 wird dazu ein von einer Rolle 19 abgenommenes bahnförmiges Material zugeführt und in den Bereich zwischen Maschinenteil 1 und Tiefziehabdeckung 17 eingeführt. Nach dem Tiefziehprozeß wird das Maschinenteil 1 von der Tiefziehabdeckung 17 entfernt, indem mit dem Arbeitszylinder 11 über den Kolben 10 ein Verschieben des Verschiebestückes 8 vorgenommen wird. Dadurch wird der Hebel 5 in Drehung versetzt, das Gegengewicht 9 angehoben und das Maschinenteil 1 abgesenkt. Das hergestellte Tiefziehformteil kann dann aus dem Maschinenteil 1, der Tiefziehform, entformt werden. Nach dem Entformen wird das Maschinenteil 1 durch ein Rückführen des Verschiebeblockes 8 wieder gegen die Tiefziehabdekung 17 geführt und es kann der nächste Tiefziehvorgang durchgeführt werden. Im Bereich der Tiefziehabdeckung 17 sind keine Abdeckungen des Bewegungsbereiches des Maschinenteils 1 erforderlich, da die eingesetzten Kräfte zum Bewegen des Maschinenteils 1 so gering sind, daß keine Verletzungsgefahr droht. 6 shows, finally, that in a device for producing and sealing containers two devices according to the invention are arranged. The device according to the invention shown on the right is used for the manufacture of containers by deep drawing. The machine part 1 becomes one of a role 19 taken removed sheet-like material and in the area between the machine part 1 and thermoforming cover 17 introduced. After the deep drawing process, the machine part 1 from the thermoforming cover 17 removed by using the working cylinder 11 over the piston 10 a displacement of the sliding piece 8th is made. This will be the lever 5 set in rotation, the counterweight 9 raised and the machine part 1 lowered. The produced thermoforming molding can then from the machine part 1 , the thermoforming mold, are demolded. After demoulding, the machine part 1 by returning the shift block 8th again against the Tiefziehabdekung 17 guided and it can be carried out the next deep drawing process. In the area of thermoforming cover 17 are not covers of the movement area of the machine part 1 required because the forces used to move the machine part 1 so low that no risk of injury threatens.

In entsprechender Weise dient die im linken Bereich der Vorrichtung dargestellte erfindungsgemäße Einrichtung zum Versiegeln von in das Maschinenteil 1 eingestellten Behältern mittels einer Folie. Das Maschinenteil 1 wird hier mit der erfindungsgemäßen Einrichtung gegen eine Versiegelungseinrichtung 19 geführt, während zwischen das Maschinenteil 1 und die Versiegelungseinrichtung 19 eine Folie eingeführt wurde. Durch ein Absenken des Maschinenteils 1 mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist ein versiegelter Behälter oder sind mehrere versiegelte Behälter aus der Versiegelungseinrichtung 19 entnehmbar.In a corresponding manner, the device according to the invention shown in the left region of the device serves for sealing in the machine part 1 adjusted containers by means of a foil. The machine part 1 is here with the device according to the invention against a sealing device 19 guided, while between the machine part 1 and the sealing device 19 a film was introduced. By lowering the machine part 1 with the device according to the invention is a sealed container or a plurality of sealed container from the sealing device 19 removable.

Claims (8)

Einrichtung zum Heben und Senken eines Maschinenteils entlang einer Führungslinie, mit zumindest einem am Maschinenteil schwenkbar angelenkten Hebel, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (5) an wenigstens einer etwa quer zur Führungslinie ausgerichteten Linearführung drehbar angelenkt ist, wobei in einem Hebelabschnitt, der bezüglich des Anlenkpunktes des Hebels (5) an der Linearführung dem Maschinenteil (1) abgekehrt ist, zumindest eine Masse angreift, welche etwa gleich der Masse des Maschinenteils (1) ist, und wobei die Linearführung mit wenigstens einem ihre Linearbewegung auslösenden Kraftelement beaufschlagt ist.Device for lifting and lowering a machine part along a guide line, with at least one lever pivotably articulated on the machine part, characterized in that the lever ( 5 ) is rotatably articulated on at least one approximately transversely to the guide line aligned linear guide, wherein in a lever portion, with respect to the articulation point of the lever ( 5 ) on the linear guide the machine part ( 1 ), at least one mass attacks, which is approximately equal to the mass of the machine part ( 1 ), and wherein the linear guide is acted upon by at least one of its linear motion triggering force element. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinenteil (1) in einer parallel zur Führungslinie (2) ausgerichteten Führung geführt ist.Device according to claim 1, characterized in that the machine part ( 1 ) in a parallel to the guide line ( 2 ) guided leadership. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Masse, welche am Hebel (5) angreift, durch wenigstens ein am Hebel (5) angeordnetes Gegengewicht (9) bereitgestellt ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the mass which is on the lever ( 5 ) by at least one lever ( 5 ) counterweight ( 9 ). Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (5) aus zwei Hebelabschnitten ausgebildet ist, welche miteinander über eine in der Linearführung gelagerte Welle (18) verbunden sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lever ( 5 ) is formed from two lever sections, which are connected to each other via a shaft mounted in the linear guide ( 18 ) are connected. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearführung eine Schiebeführung (6) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the linear guide has a sliding guide ( 6 ). Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Maschinenteil (1) parallel zur Führungslinie (2) zumindest ein weiteres Kraftelement angreift.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the machine part ( 1 ) parallel to the guide line ( 2 ) too at least one more force element attacks. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Kraftelement ein Pneumatikzylinder ist.Device according to claim 6, characterized that every Force element is a pneumatic cylinder. Vorrichtung zum Herstellen und/oder zum Versiegeln von Behältern, dadurch gekennzeichnet, daß sie zumindest eine Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist.Device for manufacturing and / or sealing of containers, characterized in that at least one device according to one of claims 1 to 7.
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