DE10308726A1

DE10308726A1 - Lenkantrieb für Flurförderzeuge

Info

Publication number: DE10308726A1
Application number: DE10308726A
Authority: DE
Inventors: Matthias Dipl.-Ing. Stubbe
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2004-09-09
Anticipated expiration: 2023-03-01
Also published as: US6991059B2; GB2399614A; GB0403397D0; GB2399614B; FR2851756B1; US20040168850A1; FR2851756A1; CN1524748A; DE10308726B4; CN100343105C

Abstract

Lenkantrieb für ein Flurförderzeug, mit einem gelenkten Rad, das in einem Lagerbauteil um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist, wobei das Lagerbauteil um eine vertikale Achse verschwenkbar gelagert ist und einen Zahnkranz aufweist, und einem Lenkmotor, der ein Ritzel antreibt, das mit dem Zahnkranz kämmt, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz oder das Ritzel eine umlaufende Nut aufweist, in der ein ringförmiges Dämpfungselement aus elastisch nachgiebigem Material so aufgenommen ist, daß die Zähne des Ritzesl oder des Zahnkranzes mit dem Dämpfungselement in Eingriff treten.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Lenkantrieb für Flurförderzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es ist für Flurförderzeuge bekannt, in Verbindung mit einer sogenannten elektrischen Lenkung einen elektrischen oder hydraulischen Lenkantrieb einzusetzen. Der vom Lenkrad oder einem ähnlichen Betätigungsorgan vorgegebene Lenkwinkel wird elektrisch auf ein Lenkantrieb übertragen, der in unmittelbarer Nähe des angetriebenen bzw. gelenkten Rades angeordnet ist. Das gelenkte Rad ist in einem Lagerbauteil um eine horizontale Achse drehbar gelagert und das Lagerbauteil ist seinerseits um eine vertikale Achse verschwenkbar gelagert. Handelt es sich bei dem gelenkten Rad gleichzeitig um ein angetriebenes Rad, wird das Lagerbauteil von dem Gehäuse eines Getriebes gebildet, das mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung steht. Häufig werden sowohl Antriebsmotor als auch Getriebe in einem Lenkschemel angeordnet, der um eine vertikale Achse verschwenkbar ist.
Es ist zwar denkbar, das Lenkmoment mit Hilfe eines Linearmotors auf das Lagerbauteil zu übertragen. Es ist zumeist ein Rotationsmotor vorgesehen, der über ein Zahnradgetriebe auf das Lagerbauteil erwirkt. Die Drehmomentübertragung vom Ritzel des Rotationsmotors auf z.B. einen Zahnkranz des Lagerbauteils erfolgt entweder mit Hilfe einer Kette oder auch unmittelbar. Insbesondere bei der unmittelbaren Übertragung von einem Ritzel des Antriebsmotors auf den Zahnkranz kommt es zu unerwünschten Geräuschentwicklungen, da zwei mechanisch starre Systeme ineinandergreifen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lenkantrieb für ein Flurförderzeug zu schaffen, bei dem die Geräuschentwicklung bei unmittelbarem Eingriff eines Ritzels mit einem Zahnkranz verringert wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei der Erfindung weist der Zahnkranz oder das Ritzel eine umlaufende Nut auf, in der ein ringförmiges Dämpfungselement aus elastisch nachgebendem Material aufgenommen ist derart, daß die Zähne des Ritzels oder des Zahnkranzes mit dem Dämpfungselement in Eingriff treten.
Der Querschnitt des Dämpfungselements ist vorzugsweise kreisförmig, so daß das Dämpfungselement von einem O-Ring gebildet sein kann. Andere Profile sind jedoch ebenfalls denkbar. Das Material des Dämpfungsrings muß nachgebend sein, in jedem Falle ausreichend elastische Eigenschaften haben. Außerdem sollte das Material möglichst verschleißarm sein, damit es über eine lange Standzeit wirksam ist. Ein größerer Verschleiß oder ein Ausfall des Dämpfungselements hat jedoch für die Funktion des Lenkantriebs keine nachteiligen Folgen. Ein Ausfall der Lenkung ist dadurch nicht zu befürchten.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Zahnkranz oder das Ritzel von zwei aneinanderliegenden Zahnscheiben gebildet, die im aneinanderliegenden Bereich die Nut bilden. Dabei kann die Nut von zwei Halbnuten der Zahnscheiben gebildet sein oder auch nur in einer der beiden Zahnscheiben. Das Querschnittsprofil der Nut ist vorzugsweise an das des aufgenommenen Dämpfungsrings angepaßt. Bei Verwendung von zwei Zahnscheiben läßt sich der Dämpfungsring leicht auswechseln.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
1 zeigt die Seitenansicht eines Drehschemels mit Antriebsmotor und Lenkmotor für ein Flurförderzeug,
2 zeigt die Draufsicht auf einen Zahnkranz des Drehschemels nach 1, der mit einem Ritzel eines Lenkmotors kämmt,
3 zeigt einen Schnitt durch die Anordnung nach 2 entlang der Linie 3-3,
4 zeigt das Detail 4 nach 3 in vergrößerter Darstellung.
In 1 ist bei 10 ein Drehschemel dargestellt, auf dem ein Antriebsmotor 12 eines nicht weiter dargestellten Flurförderzeugs angeordnet ist. Der Drehschemel 10 ist im Rahmen des Antriebsteils des Flurförderzeugs um eine vertikale Achse drehbar gelagert. Im Drehschemel ist auch ein Getriebe 14 für ein Antriebsrad 16 angeordnet, das im Gehäuse des Getriebes 14 um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist.
Der Drehschemel 10 weist einen Zahnkranz 18 auf, der mit einem Ritzel 20 kämmt. Das Ritzel 20 ist über ein Lenkgetriebe 22 mit einem Lenkmotor 24 gekoppelt. Der Lenkmotor 24 kann an dem Antriebsmotor 12 befestigt und ein hydraulischer oder elektrischer Rotationsmotor sein. Der Rotationsmotor 24 erhält ein Stellsignal von einer Lenksteuerung, die ihrerseits ihren Sollwert vom Lenkorgan erhält, und zwar auf elektrischem Wege.
In 2 sind Zahnkranz 18 und Ritzel 20 in Stirnansicht dargestellt. In 3 ist zu erkennen, daß der Zahnkranz 18 aus zwei Scheiben 26, 28 besteht, die flach gegeneinander gelegt sind. Die Verbindung der beiden Scheiben 26, 28, die drehfest ist, ist nicht dargestellt. Man erkennt insbesondere aus 4, daß die Scheiben 26, 28 im aneinanderliegenden Bereich eine Umfangsnut 30 bilden, in der ein O-Ring 32 aus einem elastisch nachgebendem Material eingelegt ist. Die Tiefe der Nut 30 bzw. die radiale Ausdehnung des Ringes 32 ist derart, daß die Zähne des Ritzels 20 beim Eingriff in die Zahnlücken des Zahnkranzes 18 mit dem Ring 32 in Eingriff treten und diesen geringfügig verformen. Auf diese Weise wird eine Dämpfung der Geräuschentwicklung erhalten.

Claims

Lenkantrieb für ein Flurförderzeug, mit einem gelenkten Rad, das in einem Lagerbauteil um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist, wobei das Lagerbauteil um eine vertikale Achse verschwenkbar gelagert ist und einen Zahnkranz aufweist, und einem Lenkmotor, der ein Ritzel antreibt, das mit dem Zahnkranz kämmt, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (18) oder das Ritzel eine umlaufende Nut (30) aufweist, in der ein ringförmiges Dämpfungselement (32) aus elastisch nachgebendem Material so aufgenommen ist, daß die Zähne des Ritzels oder des Zahnkranzes mit dem Dämpfungselement in Eingriff treten.
Lenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (10) oder das Ritzel von zwei aneinanderliegenden Zahnscheiben (26, 28) gebildet ist, die im aneinanderliegenden Bereich die Nut (30) bilden.
Lenkantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (32) von einem O-Ring gebildet ist.