DE10305656A1 - Method and device for controlling an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine, beschrieben. Ausgehend von dem Signal eines Körperschallsensors werden Kenngrößen ermittelt, die zur Regelung der Brennkraftmaschine verwendet werden. Wenigstens eine Kenngröße werden durch eine Auswertung, die eine Filterung beinhaltet, die wenigstens zwei Winkelbereiche auswählt, ermittelt.A device and a method for controlling an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine, are described. Based on the signal from a structure-borne noise sensor, parameters are determined that are used to control the internal combustion engine. At least one parameter is determined by an evaluation that includes filtering that selects at least two angular ranges.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the preambles the independent Expectations.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine
ist aus der
Erfindungsgemäß werden ausgehend von dem Signal eines Körperschallsensors Kenngrößen ermittelt. Diese werden zur Regelung der Brennkraftmaschine verwendet. Die Auswertung des Körperschallsignals beinhaltet wenigstens eine Filterung, die wenigstens zwei Winkelbereiche auswählt. Ausgehend von dem entsprechend aufbereiteten Signal ergeben sich die Kenngrößen. Dadurch, dass mehrere Winkelbereiche ausgewertet werden, ist eine sichere Ermittlung der auszuwertenden Ereignisse möglich.According to the invention are based on the Signal from a structure-borne noise sensor Characteristics determined. These are used to control the internal combustion engine. The Evaluation of the structure-borne noise signal includes at least one filtering, the at least two angular ranges selects. Based on the correspondingly prepared signal, the parameters. Thereby, it is certain that several angular ranges are evaluated Possible to determine the events to be evaluated.
Vorteilhaft ist es, dass wenigstens zwei Kenngrößen ermittelt werden. Vorzugsweise wird für jeden Winkelbereich in dem eine Auswertung erfolgt eine Kenngröße ermittelt.It is advantageous that at least determined two parameters become. Preferably for everyone Angular range in which an evaluation takes place, a parameter is determined.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung werden durch Division der Kenngrößen untereinander neue Kenngrößen ermittelt. Dabei werden beispielhaft zwei Kenngrößen K1 und K2 durch Filterung in jeweils wenigstens einem Winkelbereich ermittelt und der Quotient gebildet. Durch Division der beiden Kenngrößen, die die Intensität der Schallemission bei den beiden Teilbereichen charakterisieren, wird dann die eigentliche Kenngröße durch Verhältnisbildung ermittelt, die unabhängig von absoluten Signalwerten und somit von Sensortoleranzen und -drifts ist.With a particularly advantageous Design, new parameters are determined by dividing the parameters among themselves. Two parameters K1 and K2 are exemplified by filtering determined in at least one angular range and the quotient educated. By dividing the two parameters that determine the intensity of the sound emission characterize in the two sub-areas, then becomes the actual one Characteristic by ratioing determined that independently of absolute signal values and thus of sensor tolerances and drifts is.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die Kenngrößen mit Sollwerten verglichen. Abhängig von diesem Vergleich sind Stellgrößen vorgebbar, die die Einspritzung und/oder die Stellung der Einlassventile und/oder der Auslassventile beeinflussen. Die ermittelten Kenngrößen charakterisieren bestimmte Ereignisse und oder Zeitpunkte. Vorzugsweise charakterisiert die Kenngröße die in dem entsprechenden Messfenstern ermittelten Geräusche. Bei einer Voreinspritzung liegt zwischen der Geräuschemission und der eingespritzten Kraftstoffmenge ein einfacher Zusammenhang vor.In an advantageous embodiment the parameters with Setpoints compared. Depending on manipulated variables can be specified for this comparison, which the injection and / or the position of the intake valves and / or of the exhaust valves. Characterize the determined parameters certain events and or times. Preferably characterized the parameter the in the corresponding measurement window. With a pre-injection lies between the noise emissions and the amount of fuel injected a simple relationship in front.
Vorteilhaft ist es, wenn als Kenngröße ein Korrelationskoeffizient mittels einer Kreuzkorrelation ermittelt wird, der die Abweichung des gemessenen Signals von einem Referenzsignal charakterisiert.It is advantageous if a correlation coefficient is used as the parameter is determined by means of a cross correlation, which is the deviation of the measured signal is characterized by a reference signal.
Bevorzugt entspricht das Referenzsignal dem Körperschallsignal bei bevorzugten Zuständen. Beispielsweise entspricht das Referenzsignal dem Körperschallsignal bei einer gewünschten Voreinspritzung.The reference signal preferably corresponds to the Borne noise signal in preferred conditions. For example the reference signal corresponds to the structure-borne noise signal at a desired Pilot injection.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen (Ausführungsbeispielen) erläutert.The invention is illustrated below of the embodiments shown in the drawing (exemplary embodiments) explained.
Es zeigenShow it
In
Die parallelen FIR-Filter sind frei parametrierbar. Es können gleichzeitig verschiedene Frequenzbereiche betrachtet werden. Dies ist vorteilhaft, da durch Nebengeräusche im Fahrzeug, die beispielsweise durch das Zuschaltung einer Pumpe, durch Ventilgeräusche eines anderen Zylinders verursacht werden, in bestimmten Frequenzbereichen Störsignale das eigentliche Nutzsignal überlagern. Durch die Filterung werden ein und/oder mehrere Frequenzbereiche ausgewählt, in denen das Nutzsignal möglichst ohne Störungen gemessen werden kann. Die Kombination von mehreren ausgewählten Frequenzbereichen ermöglicht eine zuverlässigere Erkennung des Nutzsignals.The parallel FIR filters are free parameterized. It can different frequency ranges can be considered simultaneously. This is advantageous because of background noise in the vehicle, for example by switching on a pump, by valve noise other cylinders caused interference in certain frequency ranges superimpose the actual useful signal. By the filtering, one and / or more frequency ranges are selected in where possible the useful signal without interference can be measured. The combination of several selected frequency ranges allows a more reliable detection of the useful signal.
Die Ausgangssignale der einzelnen
Zweige gelangen zu einer Steuerung
Vorzugsweise werden 3 Filter verwendet, die über den gesamten Auswertebereich, d.h. für alle Einpritzungen, berechnet werden. Durch die Fensterbildung werden Winkelbereiche ausgeschlossen, die keinen Signalanteil enthalten und/oder in denen Störungen auftreten.Preferably 3 filters are used, the above the entire evaluation range, i.e. for all injections become. Angle ranges are excluded by the window formation, that contain no signal component and / or in which interference occurs.
Die Steuerung
Wie in
Es folgen vorzugsweise drei parallele
Pfade mit jeweils einem sogenannten FIR-Filter
Alternativ zu dem FIR-Filter können auch andere Filter mit anderem Übertragungsverhalten vorgesehen sein. Vorzugsweise werden Bandpässe, Tiefpässe, Hochpässe, Bandsperren und/oder nichtlineare Filter verwendet. Bevorzugt werden Filter verwendet, die bestimmte Frequenzbereiche selektieren.As an alternative to the FIR filter, too other filters with different transmission behavior be provided. Bandpasses, lowpasses, highpasses, bandstops and / or non-linear ones are preferred Filter used. Filters are preferably used, the certain Select frequency ranges.
Alternativ zu der Betragsbildung kann auch eine Quadratbildung oder ähnliche Funktionen verwendet werden. Wesentlich ist, dass eine Größe gebildet wird, die die Signalleistung charakterisiert, die quadratisch von der Signalamplitude abhängt.As an alternative to the amount calculation can also use squaring or similar functions become. It is essential that a variable is formed which is the signal power characterized, which depends quadratically on the signal amplitude.
Alternativ kann zur Integration über bestimmte Winkelbereiche auch eine beliebige Mittelwertbildung in diesen Winkelbereichen realisiert sein, wenn durch eine Quotientenbildung oder einem ähnlichen mathematischen Verfahren eine relative Betrachtung verschiedener Kennwerte zueinander durchgeführt wird.Alternatively, integration can go beyond certain Angular ranges also any averaging in these angular ranges be realized if by forming a quotient or a similar mathematical Process a relative consideration of different characteristic values to each other is carried out.
Die Steuerung
In
Vorzugsweise wird ein Körperschallsensor für mehrere
Zylinder der Brennkraftmaschine verwendet. Die im Brennraum entstellende
Schallwelle benötigt
eine Laufzeit, um den Sensor zu erreichen. Deshalb erreichen die
Signale aus weiter vom Sensor entfernten Zylindern den Sensor später als
von den näher
liegenden Zylindern. Diese Laufzeit bzw. die nötige Korrektur ist dabei eine
definierte Größe, die
vom Einbauort des Sensors abhängt.
Sie wird vorher am Prüfstand
bzw. Fahrzeug appliziert, um sie in der Signalverarbeitung zu berücksichtigen.
Für Block
Den Nutzsignalen sind Störsignale
durch Nebengeräusche überlagert.
Z.B. verursacht der Ventilschlag eines anderen Zylinders eine charakteristische
Schwingung im Signalverlauf. Diese Störungen werden zuvor am Versuchsmotor
ermittelt. Diese Störsignale
werden in Störungskompensation
Hierzu werden bestimmte charakteristische Schwingungen in bestimmten Zeitbereichen vom gemessenen Signal subtrahiert. Bei Störsignalen mit charakteristischen Frequenzanteile, werden diese im Frequenzspektrum subtrahiert.This involves certain characteristic vibrations subtracted from the measured signal in certain time ranges. at noise with characteristic frequency components, these are in the frequency spectrum subtracted.
In Block
Die Mittelung
In
Dem Integrator
Das Ausgangssignal des Auswerteverfahrens
Die Auswertung der aufbereiteten
Körperschallsignale,
die über
Verbindung
Als Auswerteverfahren werden vorzugsweise ein KKF und/oder eine Waveletanalyse und/oder eine FIR-Filterung eingesetzt.Preferred evaluation methods are a KKF and / or a wavelet analysis and / or an FIR filtering used.
Eine Möglichkeit zur Auswertung der
Signale ist die Spektralanalyse. Das Ziel ist hier, die Signalleistung
im Frequenzbereich zu beschreiben. Folgende Werkzeuge sind dabei
einzeln oder in Kombination vorgesehen:
Bei der KKF, die auch
als Kreuzkorrelations-Funktion bezeichnet wird, erfolgt eine Faltung
der Signale im Zeitbereich. Mit diesem Verfahren, wird ein gemessenes
Signal bewertet. Mit der KKF wird die Ähnlichkeit des Signals mit
Referenzsignalen bewertet. Der Korrelationskoeffizient beschreibt
dabei die Übereinstimmung.
Der Wert 1 bezeichnet einen identischen Verlauf des Signals und
des Referenzsignals. Als weiteres Ergebnis der KKF kann der Zeitpunkt
des Auftretens eines bestimmten Ereignisses im Signal erkannt werden.Spectral analysis is one way of evaluating the signals. The goal here is to describe the signal power in the frequency domain. The following tools are provided individually or in combination:
In the KKF, which is also referred to as the cross-correlation function, the signals are folded in the time domain. With this method, a measured signal is evaluated. The KKF evaluates the similarity of the signal to reference signals. The correlation coefficient describes the agreement. The value 1 denotes an identical course of the signal and the reference signal. As a further result of the KKF, the time of the occurrence of a certain event in the signal can be recognized.
Durch die Berechnung der Kreuzkorrelations-Funktion zwischen den Referenzsignalen und den gemessenen Signalen, werden die absoluten Zeitpunkte und/oder die Winkellagen der auftretenden Signalschwingungen ermittelt.By calculating the cross correlation function between the reference signals and the measured signals the absolute times and / or the angular positions of the occurring Signal vibrations determined.
Die FIR dient zur Rauschminderung und zur Auswahl relevanter Frequenzbereiche. Damit kann die Leistung bestimmter Frequenzanteile berechnet werden. Durch die Fensterung der Signale kann ebenfalls bestimmt werden, in welchem Messfenster und damit wann ein Ereignis im Messsignal auftritt.The FIR is used to reduce noise and to select relevant frequency ranges. With that, the performance certain frequency components are calculated. Through the window the signals can also be determined in which measurement window and so when an event occurs in the measurement signal.
Die Wavelet-Analyse, bei der eine Faltung des Signals mit einem Referenzsignal erfolgt, entspricht einer einfachen FIR-Filterung. Vorteilhaft ist deren einfache Umsetzung in Soft- und Hardware.The wavelet analysis, in which one Convolution of the signal with a reference signal takes place a simple FIR filtering. Their simple implementation is advantageous in software and hardware.
Die Auswertung in Block
Diese Auswertung der auftretenden Signalschwingungen und die daraus berechneten Kenngrößen ermöglichen folgende Vorgehensweise. Verschiedene Ereignisse lösen charakteristische Schallwellen aus, die Schwingungen im Körperschallsignal verursachen. Mit den beschriebenen Vorgehensweisen wird erkannt, wann diese Schwingung auftritt und/oder mit welchem der Referenzsignale es eine große Ähnlichkeit gibt. Bei ersterem wird die Zeitliche Lage und/oder die Winkellage ermittelt bei der zweiten Methode wir ein Korrelationskoeffizient ermittelt.This evaluation of the signal oscillations that occur and the parameters calculated from them enable the following procedure. Various events trigger characteristic sound waves that cause vibrations in the structure-borne sound signal. With the procedure described It is recognized when this vibration occurs and / or with which of the reference signals there is a great similarity. In the former, the temporal position and / or the angular position is determined, in the second method, a correlation coefficient is determined.
Der Block
Neben Druckänderungen durch die Verbrennung,
beeinflussen Schallwellen durch Motoranbauteile und/oder Nebenaggregate
das Körperschallsignal.
Das Betätigen
der Einlassventile und/oder der Auslassventile verursacht mechanische
Schwingungen, die vom Körperschallsensor
als charakteristische Schwingung im Signalverlauf erkannt werden. Erfindungsgemäß werden
die Winkelbereiche der Körperschallsignale,
in denen diese Schwingungen vorzugsweise auftreten mittels der Fensterung
Im Bereich des oberen Totpunktes
tritt im Signalverlauf eine charakteristische Schwingung zu festen
Winkellagen auf. Diese wird erkannt durch die Auswertung
Die einsetzende Verbrennung verursacht eine Schwingung im Körperschallsignal. Die Erkennung des Beginns der Verbrennung und damit des Zündverzuges ermöglicht eine Regelung der Beginn-Zeitpunkte der Einspritzung.The incipient combustion causes one Vibration in the structure-borne noise signal. The detection of the start of combustion and thus the ignition delay allows a regulation of the start times of the injection.
Weiterhin kann durch die Detektion des Brennbeginns der Haupteinspritzung auf die Voreinspritzmenge geschlossen werden, da die Voreinspritzmenge maßgeblich den Zündverzug der Hauptverbrennung beeinflusst. Erfindungsgemäß werden die so ermittelten Größen als Istwert einer Regelung zugeführt, die ausgehend von einem Vergleich dieser Istgrößen mit einem Sollwert eine entsprechende Stellgröße, die zur Beaufschlagung eines Stellelements, das den Beginn und/oder Ansteuerdauer von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzungen steuern.Furthermore, through the detection the start of combustion of the main injection on the pre-injection quantity be closed, because the pre-injection quantity largely determines the ignition delay the main combustion affects. According to the invention, the so determined Sizes as Actual value fed to a control, based on a comparison of these actual values with a setpoint corresponding manipulated variable that to act on an actuating element, the beginning and / or Control actuation duration of pre, main and post injections.
Die Auswertung der Körperschallsignale
mittels der Blöcke
1, 2, 3, 4 und 5 liefert eine Anzahl von Kenngrößen, die durch die Anzahl der
Messfenster mal der Anzahl der Einspritzungen pro Einspritzzyklus
bestimmt wird. Die Verarbeitung dieser Kenngrößen ist in
Die in
So ist vorgesehen sein, dass eine Mittelwertbildung über mehrere Kenngrößen bei der selben Einspritzung, eine Mittelwertbildung über die Einspritzung in mehrere Zylinder und/oder eine Mittelwertbildung über mehrere Teileinspritzungen erfolgt. Neben der Mittelwertbildung können noch weitere statistische Größen, wie beispielsweise die Varianz, ermittelt werden.So it is provided that a Averaging over several parameters the same injection, averaging over the injection into several Cylinder and / or averaging over several partial injections he follows. In addition to averaging, other statistical ones can be used Sizes like for example the variance.
Ferner kann vorgesehen sein, das ein Vergleich und/oder eine Bewertung der Kenngrößen verschiedenen Fenster innerhalb eines Zyklus untereinander erfolgt.It can also be provided that a comparison and / or an evaluation of the parameters different windows within one cycle takes place.
Auch ist ein Vergleich und/oder eine Bewertung der Kenngrößen der verschiedenen Fenster von Zyklus zu Zyklus vorteilhaft.Is also a comparison and / or one Evaluation of the parameters of the different windows from cycle to cycle advantageous.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Vergleich und/oder eine Bewertung der Kenngrößen der verschiedenen Fenster mit Referenzsignalen Inc erfolgt, die unter definierten Bedingungen gemessen wurden.It is particularly advantageous if a comparison and / or an evaluation of the parameters of the different windows with reference signals Inc, which takes place under defined conditions were measured.
Die Voreinspritzung beeinflusst drastisch die Geräusch- und Abgasemissionen durch die starken Einflüsse auf den Verbrennungsablauf. Dieses wirkt sich auf den Zündverzug sowie auf den Gradienten des Zylinderdruckverlaufes aus. Das Körperschallsignal ist ein direktes Maß für die im Zylinderdruck auftretenden Änderungen. Die aus dem Körperschallsignal berechneten Kenngrößen für die Vor- und/oder die Hauptverbrennung zeigen eine deutliche Abhängigkeit von der Voreinspritzmenge. Die Einflüsse der Voreinspritzung auf das Körperschallsignal für eine Optimierung der Voreinspritzung verwendet werden. Optimierung bedeutet dabei eine Verringerung bzw. Erhöhung der Voreinspritzmenge unter Einhaltung definierter Zündverzüge und Zylinderdruckgradienten.The pre-injection drastically influences the noise and exhaust emissions due to the strong influences on the combustion process. This affects the ignition delay and the gradient of the cylinder pressure curve. The structure-borne noise signal is a direct measure of the changes occurring in the cylinder pressure. The parameters for the pre-combustion and / or the main combustion calculated from the structure-borne noise signal show a clear dependence on the pre-injection quantity. The influences of the pre-injection on the structure-borne noise signal can be used to optimize the pre-injection. Optimization means a reduction or increase in the pre-injection quantity while maintaining defined ignition delays and cylinder pressure gradients th.
Für den Vergleich und die Bewertung wird der Zusammenhang genutzt, dass die Umsatzgeschwindigkeit bzw. die eingespritzte Kraftstoffmenge die Kenngrößen beeinflussen. Größere Kraftstoffmengen bzw. schnellere Umsatzgeschwindigkeiten wirken sich auf die Signalintensität in verschiedenen Frequenzbereichen aus. Durch die Filterung, Betragsbildung und Integration werden diese Einflüsse erkannt. Der Vergleich der Signale untereinander bzw. mit Kenngrößen, die unter Referenzbedingungen ermittelt wurden, liefern den gesuchten Zusammenhang zur eingespritzen Kraftstoffmenge und den Zeitpunkten der einzelnen Einspritzungen und ermöglichen damit deren Regelung.For the comparison and the evaluation use the context that the sales speed or the amount of fuel injected Influence parameters. Larger amounts of fuel or faster sales speeds affect the signal intensity in different frequency ranges out. Through filtering, amount building and integration recognized these influences. The comparison of the signals with each other or with parameters that were determined under reference conditions, deliver the searched Relationship to the amount of fuel injected and the times of the individual injections and thus enable their regulation.
Die Auswertung nach Pfad 1-2-3-4-5
aus
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass wenigstens eine der Kenngrößen In ermittelt wird. Diese Kenngröße wird als Istwert einer Regelung zugeführt. Als Sollwert dient die entsprechende Kenngröße Inc, die sich einstellt, wenn eine Voreinspritzung mit optimaler Voreinspritzmenge erfolgt. Weichen die im laufenden Betrieb gemessene Kenngrößen von der Kenngröße mit optimaler Voreinspritzung ab, so beeinflusst der Regler die Voreinspritzmenge über die Stellgröße Out derart, dass sich die Differenz zwischen Sollwert und Istwert verringert.According to the invention it is provided that at least one of the parameters In determined becomes. This parameter is fed to a control as the actual value. As Setpoint serves the corresponding parameter Inc, which arises if a pre-injection takes place with an optimal pre-injection quantity. The parameters measured during operation deviate from the parameter with optimal Pre-injection, the controller influences the pre-injection quantity via the manipulated variable Out in such a way that the difference between the setpoint and the actual value is reduced.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform
ist in
Im folgenden wird die Vorgehensweise
der Ausführungsform
der
Durch Filterung wird ein erster Wert In1, der die Geräuschemission der Voreinspritzung charakterisiert, und ein zweiter Wert In2, der die Geräuschemission der Haupteinspritzung charakterisiert ermittelt. Hieraus ergibt sich durch eine Division die Kenngröße Ka. Diese entspricht dem Verhältnis zwischen der Kenngröße für die Voreinspritzung und der Kenngröße für die Haupteinspritzung. Ausgehend von dieser Kenngröße, die dem Verhältnis zwischen Voreinspritzung und Haupteinspritzung entspricht, erfolgt dann die Vorgabe der Stellgröße Outc. Das heißt die Dauer der Voreinspritzung wird abhängig von dem Verhältnis der Geräuschemission bei der Voreinspritzung und der Geräuschemission bei der Haupteinspritzung eingestellt. Das heißt dass durch Division zweier Kenngrößen eine dritte Kenngröße ermittelt wird.Filtering becomes a first value In1, which is the noise emission characterized by the pilot injection, and a second value In2, the the noise emission the main injection is characterized. From this results by dividing the parameter Ka. This corresponds to the relationship between the parameter for the pre-injection and the parameter for the main injection. Based on this parameter, the the relationship between pre-injection and main injection, then takes place the specification of the manipulated variable Outc. This means the duration of the pre-injection depends on the ratio of the noise in the pre-injection and the noise emission in the main injection set. This means that a third parameter is determined by dividing two parameters.
Bei dieser besonders vorteilhaften Ausgestaltung werden durch Division der Kenngrößen untereinander neue Kenngrößen ermittelt. Dabei werden insbesondere zwei Kenngrößen K1 und K2 durch Filterung in jeweils wenigstens einem Winkelbereich ermittelt und der Quotient K3=g×K1/K2 gebildet, wobei g einen zusätzlicher Gewichtungsfaktor darstellt. Durch Division der beiden Kenngrößen, die die Intensität der Schallemission bei den beiden Teilbereichen charakterisieren, wird dann die eigentliche Kenngröße durch Verhältnisbildung ermittelt, die unabhängig von absoluten Signalwerten und somit von Sensortoleranzen und Sensordriften ist.In this particularly advantageous Design, new parameters are determined by dividing the parameters among themselves. In particular, two parameters K1 and K2 are obtained by filtering determined in at least one angular range and the quotient K3 = g × K1 / K2 formed, where g is an additional Represents weighting factor. By dividing the two parameters, the the intensity characterize the sound emission in the two sub-areas, is then the actual parameter ratioing determined regardless of absolute signal values and thus of sensor tolerances and sensor drifts is.
Bei diesen Winkelbereichen handelt es sich beispielsweise um Bereiche a, die charakteristisch für bestimmte Teileinspritzungen, wie beispielsweise die Voreinspritzung und die Haupteinspritzung sind, Bereiche b, die charakteristisch sind für bestimmte Teileinspritzungen unter bestimmten Prozessbedingungen, Bereiche c in denen keine Verbrennung stattfindet und/oder Bereiche d in denen charakteristische Störungen wie Ventilklappern stattfinden.Acting in these angular ranges for example, areas a that are characteristic of certain Partial injections, such as the pre-injection and the The main injection are areas b that are characteristic of certain partial injections under certain process conditions, areas c in which no combustion takes place and / or areas d in which characteristic disturbances such as Valve rattling take place.
Bevorzugt werden die Quotienten der Kenngrößen zwischen den Bereichen, die charakteristisch sind für die Voreinspritzung, und den Bereichen, die für die Haupteinspritzung charakteristisch sind betrachtet. Alternativ oder ergänzend werden die Quotienten der Kenngrößen zwischen Bereichen mit Einspritzung und Bereichen ohne Einspritzung gebildet. Ferner können die Kenngrößen von Bereichen betrachtet werden, zwischen denen sich das Gewicht der Teilverbrennungen je nach Prozessbedingungen verschiebt.The quotients of the Characteristics between the areas that are characteristic of the pre-injection, and the areas for the main injection are considered characteristic. alternative or in addition the quotients of the parameters between Areas with injection and areas without injection are formed. Further can the parameters of Areas between which the weight of the Partial burns postponed depending on process conditions.
Besonders vorteilhaft ist hierbei, wenn die Stellgröße mittels einer Regelung ermittelt wird. Hierzu wird die Kenngröße Ka mit einem Sollwert Inc verglichen. Abhängig von dem Vergleich wird dann die Stellgröße vorgeben. Dabei kann ein konstanter Sollwert oder ein vom Betriebszustand abhängiger Sollwert vorgegeben sein.It is particularly advantageous here if the manipulated variable is determined by means of a control system. Here the parameter Ka is compared with a nominal value Inc. The manipulated variable is then specified depending on the comparison. A constant setpoint or a setpoint dependent on the operating state can be specified.
Alterativ zur Regelung kann auch eine addaptive Steuerung vorgesehen sein. In bestimmten Betriebszuständen wird die Kenngröße Ka mit dem Sollwert Inc verglichen. Ausgehend von dem Vergleich wird eine Korrekturgröße ermittelt und abgespeichert. Mit der abgespeicherten Korrekturgröße wird in den übrigen Betriebszuständen die Stellgröße korrigiert.Alternatively to the regulation can also an addaptive control can be provided. In certain operating conditions the parameter Ka with compared to the nominal value Inc. Based on the comparison, a Correction size determined and saved. With the saved correction quantity in the rest operating conditions corrected the manipulated variable.
Claims (9)
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