DE10305656A1

DE10305656A1 - Method and device for controlling an internal combustion engine

Info

Publication number: DE10305656A1
Application number: DE10305656A
Authority: DE
Inventors: Jens Damitz; Ruediger Fehrmann; Matthias Schueler; Michael Kessler; Mohamed Youssef; Vincent Dautel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-07-02
Filing date: 2003-02-12
Publication date: 2004-01-15

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine, beschrieben. Ausgehend von dem Signal eines Körperschallsensors werden Kenngrößen ermittelt, die zur Regelung der Brennkraftmaschine verwendet werden. Wenigstens eine Kenngröße werden durch eine Auswertung, die eine Filterung beinhaltet, die wenigstens zwei Winkelbereiche auswählt, ermittelt.A device and a method for controlling an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine, are described. Based on the signal from a structure-borne noise sensor, parameters are determined that are used to control the internal combustion engine. At least one parameter is determined by an evaluation that includes filtering that selects at least two angular ranges.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the preambles the independent Expectations.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine ist aus der DE 195 36 110 bekannt. Dort werden ausgehend von dem Signal eines Körperschallsensors Größen ermittelt, die zur Regelung der Brennkraftmaschine verwendet werden.A method and a device for controlling an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine, is known from the DE 195 36 110 known. Based on the signal from a structure-borne noise sensor, variables are determined there that are used to control the internal combustion engine.

Erfindungsgemäß werden ausgehend von dem Signal eines Körperschallsensors Kenngrößen ermittelt. Diese werden zur Regelung der Brennkraftmaschine verwendet. Die Auswertung des Körperschallsignals beinhaltet wenigstens eine Filterung, die wenigstens zwei Winkelbereiche auswählt. Ausgehend von dem entsprechend aufbereiteten Signal ergeben sich die Kenngrößen. Dadurch, dass mehrere Winkelbereiche ausgewertet werden, ist eine sichere Ermittlung der auszuwertenden Ereignisse möglich.According to the invention are based on the Signal from a structure-borne noise sensor Characteristics determined. These are used to control the internal combustion engine. The Evaluation of the structure-borne noise signal includes at least one filtering, the at least two angular ranges selects. Based on the correspondingly prepared signal, the parameters. Thereby, it is certain that several angular ranges are evaluated Possible to determine the events to be evaluated.

Vorteilhaft ist es, dass wenigstens zwei Kenngrößen ermittelt werden. Vorzugsweise wird für jeden Winkelbereich in dem eine Auswertung erfolgt eine Kenngröße ermittelt.It is advantageous that at least determined two parameters become. Preferably for everyone Angular range in which an evaluation takes place, a parameter is determined.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung werden durch Division der Kenngrößen untereinander neue Kenngrößen ermittelt. Dabei werden beispielhaft zwei Kenngrößen K1 und K2 durch Filterung in jeweils wenigstens einem Winkelbereich ermittelt und der Quotient gebildet. Durch Division der beiden Kenngrößen, die die Intensität der Schallemission bei den beiden Teilbereichen charakterisieren, wird dann die eigentliche Kenngröße durch Verhältnisbildung ermittelt, die unabhängig von absoluten Signalwerten und somit von Sensortoleranzen und -drifts ist.With a particularly advantageous Design, new parameters are determined by dividing the parameters among themselves. Two parameters K1 and K2 are exemplified by filtering determined in at least one angular range and the quotient educated. By dividing the two parameters that determine the intensity of the sound emission characterize in the two sub-areas, then becomes the actual one Characteristic by ratioing determined that independently of absolute signal values and thus of sensor tolerances and drifts is.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die Kenngrößen mit Sollwerten verglichen. Abhängig von diesem Vergleich sind Stellgrößen vorgebbar, die die Einspritzung und/oder die Stellung der Einlassventile und/oder der Auslassventile beeinflussen. Die ermittelten Kenngrößen charakterisieren bestimmte Ereignisse und oder Zeitpunkte. Vorzugsweise charakterisiert die Kenngröße die in dem entsprechenden Messfenstern ermittelten Geräusche. Bei einer Voreinspritzung liegt zwischen der Geräuschemission und der eingespritzten Kraftstoffmenge ein einfacher Zusammenhang vor.In an advantageous embodiment the parameters with Setpoints compared. Depending on manipulated variables can be specified for this comparison, which the injection and / or the position of the intake valves and / or of the exhaust valves. Characterize the determined parameters certain events and or times. Preferably characterized the parameter the in the corresponding measurement window. With a pre-injection lies between the noise emissions and the amount of fuel injected a simple relationship in front.

Vorteilhaft ist es, wenn als Kenngröße ein Korrelationskoeffizient mittels einer Kreuzkorrelation ermittelt wird, der die Abweichung des gemessenen Signals von einem Referenzsignal charakterisiert.It is advantageous if a correlation coefficient is used as the parameter is determined by means of a cross correlation, which is the deviation of the measured signal is characterized by a reference signal.

Bevorzugt entspricht das Referenzsignal dem Körperschallsignal bei bevorzugten Zuständen. Beispielsweise entspricht das Referenzsignal dem Körperschallsignal bei einer gewünschten Voreinspritzung.The reference signal preferably corresponds to the Borne noise signal in preferred conditions. For example the reference signal corresponds to the structure-borne noise signal at a desired Pilot injection.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen (Ausführungsbeispielen) erläutert.The invention is illustrated below of the embodiments shown in the drawing (exemplary embodiments) explained.

Es zeigenShow it

1 ein Blockdiagram der erfindungsgemäßen Vorgehensweise und die 1 a block diagram of the procedure according to the invention and the

2 bis 4 verschiedene Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Auswertung des Körperschallsignals. 2 to 4 Different configurations of the evaluation of the structure-borne noise signal according to the invention.

In 1 ist das erfindungsgemäße Verfahren zur Messung und Auswertung des Körperschallsignals als Blockdiagramm dargestellt. Mit 0 ist ein Körperschallsensor, mit 1 ein Anti-Aliasing Filter, mit 2 ist eine Fensterung, mit 3a, 3b, 3c sind drei parallele FIR-Filter, mit 4a, 4b und 4c sind drei parallele Betragsbildungen und mit 5a, 5b, und 5c sind drei Integratoren bezeichnet. Bei den FIR-Filtern, den Betragsbildungen und den Integratoren sind jeweils mehrere Zweige dargestellt. In Ausführungsbeispiel sind 3 parallele Zweige dargestellt. Bei anderen Ausführungsformen können auch andere Anzahlen von parallelen Zweigen vorgesehen sein.In 1 the method according to the invention for measuring and evaluating the structure-borne noise signal is shown as a block diagram. With 0 is a structure-borne noise sensor, with 1 an anti-aliasing filter, with 2 is a fenestration with 3a . 3b . 3c are three parallel FIR filters, with 4a . 4b and 4c are three parallel amounts and with 5a . 5b , and 5c three integrators are designated. Several branches are shown for the FIR filters, the amounts and the integrators. In the exemplary embodiment, 3 parallel branches are shown. In other embodiments, other numbers of parallel branches can also be provided.

Die parallelen FIR-Filter sind frei parametrierbar. Es können gleichzeitig verschiedene Frequenzbereiche betrachtet werden. Dies ist vorteilhaft, da durch Nebengeräusche im Fahrzeug, die beispielsweise durch das Zuschaltung einer Pumpe, durch Ventilgeräusche eines anderen Zylinders verursacht werden, in bestimmten Frequenzbereichen Störsignale das eigentliche Nutzsignal überlagern. Durch die Filterung werden ein und/oder mehrere Frequenzbereiche ausgewählt, in denen das Nutzsignal möglichst ohne Störungen gemessen werden kann. Die Kombination von mehreren ausgewählten Frequenzbereichen ermöglicht eine zuverlässigere Erkennung des Nutzsignals.The parallel FIR filters are free parameterized. It can different frequency ranges can be considered simultaneously. This is advantageous because of background noise in the vehicle, for example by switching on a pump, by valve noise other cylinders caused interference in certain frequency ranges superimpose the actual useful signal. By the filtering, one and / or more frequency ranges are selected in where possible the useful signal without interference can be measured. The combination of several selected frequency ranges allows a more reliable detection of the useful signal.

Die Ausgangssignale der einzelnen Zweige gelangen zu einer Steuerung 6. Dabei wird für jeden betrachteten Winkelbereich und jeden betrachteten Frequenzbereich ein Ausgangssignal weitergeleitet. In der dargestellten Ausführungsform ist ein Signal einer ersten Teileinspritzung das mit einem ersten Filterverfahren gefiltert ist, mit In1F1 bezichnet. Ein Signal einer ersten Teileinspritzung, das mit einem zweiten Filterverfahren gefiltert ist, ist mit In1F2 bezeichnet und ein Signal einer zweiten Teileinspritzung das mit ersten Filterverfahren gefiltert ist, ist mit In2 bezeichnet. Es werden Signale, die wenigstens einem Winkelbereich zugeordnet sind mit wenigstens einem Filterverfahren gefiltert. Vorzugsweise werden Signale mehrere Winkelbereiche mit mehreren Filterverfahren gefiltert. Ein Winkelbereich ist dabei insbesondere einer Teileinspritzung eines Verbrennungsvorganges zugeordnet.The output signals of the individual branches go to a controller 6 , An output signal is forwarded for each angle range and frequency range under consideration. In the illustrated embodiment, a signal of a first partial injection, which is filtered using a first filter method, is referred to as In1F1. A signal of a first partial injection, which is filtered with a second filter method, is designated with In1F2 and a signal of a second partial injection, which is filtered with a first filter method, is designated with In2. Signals that are assigned to at least one angular range are filtered using at least one filter method. Preferably be Signals filtered multiple angular ranges using multiple filtering methods. An angular range is in particular assigned to a partial injection of a combustion process.

Vorzugsweise werden 3 Filter verwendet, die über den gesamten Auswertebereich, d.h. für alle Einpritzungen, berechnet werden. Durch die Fensterbildung werden Winkelbereiche ausgeschlossen, die keinen Signalanteil enthalten und/oder in denen Störungen auftreten.Preferably 3 filters are used, the above the entire evaluation range, i.e. for all injections become. Angle ranges are excluded by the window formation, that contain no signal component and / or in which interference occurs.

Die Steuerung 6 kann bei einer Ausgestaltung über eine erste Verbindung 7 direkt mit dem Körperschallsensor 0 und/oder über die Verbindung 8 direkt mit der Fensterung 2 verbunden sein. Mit Outa ist eine Stellgröße zur Ventilsteuerung, mit Outb eine Stellgröße zur Steuerung der Ansteuerbeginne von Vor-, Haupt-, Nacheinspritzungen und mit Outc eine Stellgröße zur Steuerung der Ansteuerdauer von Vor-, Haupt-, Nacheinspritzungen bezeichnet. Diese Größen sind lediglich beispielhaft gewählt, so können lediglich einzelne dieser Größen oder alle dieser Größen ausgegeben werden.The control 6 can in a configuration via a first connection 7 directly with the structure-borne noise sensor 0 and / or via the connection 8th directly with the window 2 be connected. Outa denotes a manipulated variable for valve control, Outb denotes a manipulated variable for controlling the start of activation of pre-, main, and post-injections, and Outc denotes a manipulated variable for controlling the activation duration of pre-injection, main, and post-injection. These sizes are selected as examples only, so that only some of these sizes or all of these sizes can be output.

Wie in 1 dargestellt, wird das Körperschallsignal in einem oder mehreren Messfenstern gemessen. Vorzugsweise sind zwei bis drei Messfenster pro Einspritzung vorgesehen. Ein Messfenster ist dabei durch die Fensterlage und die Fensterlänge definiert. Die Fensterlage entspricht der Winkelstellung der Nockenwelle und/oder der Kurbelwelle, bei der die erfasste Größe voraussichtlich auftritt. Die Fensterlänge entspricht dem Winkelbereich um den die erfasste Größe sich ändern kann. Die Fensterlage und Fensterlänge, ist dabei variabel einstellbar um verschiedene Größen erfassen zu können. Die Fensterung wählt den auszuwertenden Winkelbereich aus innerhalb dem das Körperschallsignal ausgewertet wird. Abhängig davon, welche Größe als Ausgangsgröße gewonnen werden soll werden unterschiedliche Messfenster vorgegeben. Vorzugsweise ist jedem Fenster eine Teileinspritzung zugeordnet Den einzelnen Teileinspritzunge ist wenigstens ein Messfenster zugeordnet.As in 1 shown, the structure-borne noise signal is measured in one or more measurement windows. Two to three measurement windows are preferably provided per injection. A measurement window is defined by the window position and the window length. The window position corresponds to the angular position of the camshaft and / or the crankshaft at which the detected size is likely to occur. The window length corresponds to the angular range around which the detected size can change. The window position and length can be variably adjusted to capture different sizes. The window selects the angular range to be evaluated within which the structure-borne noise signal is evaluated. Depending on which size is to be obtained as the output size, different measurement windows are specified. A partial injection is preferably assigned to each window. At least one measuring window is assigned to the individual partial injections.

Es folgen vorzugsweise drei parallele Pfade mit jeweils einem sogenannten FIR-Filter 3a, 3b und 3c, jeweils einer Betragsbildung 4a, 4b und 4c und einem Integrator 5a, 5b und 5c. Die so ausgewerteten Körperschallsignale gelangen in die Steuerung 6. Zusätzlich werden das unverarbeitete Körperschallsignal Inb über die Verbindung 7 und/oder das Ausgangssignal der Fensterung 2 Inb über die Verbindungen 8 an die Steuerung 6 übergeben. Die Abkürzung FIR steht für Finite Impulse Response. Das Zeitsignal wird in den Frequenzbereich transformiert und definierte Frequenzanteile werden ausgewählt. Vorteile gegenüber herkömmlichen Filtern sind, dass ein linearer Phasenverlauf realisierbar ist und dass größere Freiheitsgrade beim Filter-Design möglich sind. Bei verbesserten Ausführungsformen können auch mehr Pfade vorgesehen sein.This is preferably followed by three parallel paths, each with a so-called FIR filter 3a . 3b and 3c , one amount each 4a . 4b and 4c and an integrator 5a . 5b and 5c , The structure-borne noise signals evaluated in this way reach the control system 6 , In addition, the unprocessed structure-borne noise signal Inb over the connection 7 and / or the output signal of the fenestration 2 Inb about the connections 8th to the controller 6 to hand over. The acronym FIR stands for Finite Impulse Response. The time signal is transformed into the frequency range and defined frequency components are selected. Advantages over conventional filters are that a linear phase curve can be realized and that greater degrees of freedom in filter design are possible. In improved embodiments, more paths can also be provided.

Alternativ zu dem FIR-Filter können auch andere Filter mit anderem Übertragungsverhalten vorgesehen sein. Vorzugsweise werden Bandpässe, Tiefpässe, Hochpässe, Bandsperren und/oder nichtlineare Filter verwendet. Bevorzugt werden Filter verwendet, die bestimmte Frequenzbereiche selektieren.As an alternative to the FIR filter, too other filters with different transmission behavior be provided. Bandpasses, lowpasses, highpasses, bandstops and / or non-linear ones are preferred Filter used. Filters are preferably used, the certain Select frequency ranges.

Alternativ zu der Betragsbildung kann auch eine Quadratbildung oder ähnliche Funktionen verwendet werden. Wesentlich ist, dass eine Größe gebildet wird, die die Signalleistung charakterisiert, die quadratisch von der Signalamplitude abhängt.As an alternative to the amount calculation can also use squaring or similar functions become. It is essential that a variable is formed which is the signal power characterized, which depends quadratically on the signal amplitude.

Alternativ kann zur Integration über bestimmte Winkelbereiche auch eine beliebige Mittelwertbildung in diesen Winkelbereichen realisiert sein, wenn durch eine Quotientenbildung oder einem ähnlichen mathematischen Verfahren eine relative Betrachtung verschiedener Kennwerte zueinander durchgeführt wird.Alternatively, integration can go beyond certain Angular ranges also any averaging in these angular ranges be realized if by forming a quotient or a similar mathematical Process a relative consideration of different characteristic values to each other is carried out.

Die Steuerung 6 beaufschlagt eine nicht dargestellte Ventilsteuereinheit mit einer ersten Stellgröße Outa. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um eine Größe, die die Öffnungs- und/oder Schließzeiten der Einlassventile und/oder der Auslassventile beeinflusst. Die Steuerung 6 beaufschlagt ferner nicht dargestellte Stellelemente, die die Kraftstoffzumessung beeinflussen mit einem zweiten Signal Outb, das den Ansteuerbeginn von einer oder mehreren Vor-, Haupt- und Nacheinspritzungen beeinflusst. Ferner beaufschlagt die Steuerung 6 dargestellte Stellelemente, die die Kraftstoffzumessung beeinflussen mit einem dritten Signal Outc, das die Ansteuerdauer und damit die Menge von einer oder mehreren Vor-, Haupt- und Nacheinspritzungen bestimmt.The control 6 acts on a valve control unit, not shown, with a first manipulated variable Outa. This is preferably a variable that influences the opening and / or closing times of the intake valves and / or the exhaust valves. The control 6 also applies actuating elements, not shown, which influence the fuel metering with a second signal Outb, which influences the start of activation of one or more pre, main and post-injections. The controller also acts 6 Control elements shown that influence the fuel metering with a third signal Outc, which determines the actuation duration and thus the amount of one or more pre, main and post-injections.

In 2 ist die Signalaufbereitung in der Steuerung 6 am Beispiel einer Eingangsgröße Inb detaillierter dargestellt. Mit 21 ist eine Laufzeitkorrektur, mit 22 eine Störungskompensation, mit 23 eine Mittelung, mit 24 eine Berechnung statistischer Größen und mit 25 eine vom Störpegel abhängige Umschaltung zwischen Steuerung/Regelung bezeichnet.In 2 is the signal processing in the control 6 shown in more detail using the example of an input variable Inb. With 21 is a runtime correction, with 22 interference compensation, with 23 an averaging with 24 a calculation of statistical quantities and with 25 a changeover between control / regulation depending on the interference level.

Vorzugsweise wird ein Körperschallsensor für mehrere Zylinder der Brennkraftmaschine verwendet. Die im Brennraum entstellende Schallwelle benötigt eine Laufzeit, um den Sensor zu erreichen. Deshalb erreichen die Signale aus weiter vom Sensor entfernten Zylindern den Sensor später als von den näher liegenden Zylindern. Diese Laufzeit bzw. die nötige Korrektur ist dabei eine definierte Größe, die vom Einbauort des Sensors abhängt. Sie wird vorher am Prüfstand bzw. Fahrzeug appliziert, um sie in der Signalverarbeitung zu berücksichtigen. Für Block 21 bedeutet das, dass hier eine Zeitverschiebung der Signale mit den zuvor applizierten Größen erfolgt.A structure-borne noise sensor is preferably used for several cylinders of the internal combustion engine. The sound wave deforming in the combustion chamber needs a running time to reach the sensor. Therefore, the signals from cylinders farther from the sensor reach the sensor later than from the closer cylinders. This runtime or the necessary correction is a defined variable, which depends on the installation location of the sensor. It is applied to the test bench or vehicle beforehand in order to take it into account in signal processing. For block 21 this means that there is a time shift of the signals with the previously applied values.

Den Nutzsignalen sind Störsignale durch Nebengeräusche überlagert. Z.B. verursacht der Ventilschlag eines anderen Zylinders eine charakteristische Schwingung im Signalverlauf. Diese Störungen werden zuvor am Versuchsmotor ermittelt. Diese Störsignale werden in Störungskompensation 22 kompensiert.Noise signals are superimposed on the useful signals by background noise. For example, the valve stroke of another cylinder causes a characteristic vibration in the signal curve. These faults are previously determined on the test engine. This Interference signals are converted into interference 22 compensated.

Hierzu werden bestimmte charakteristische Schwingungen in bestimmten Zeitbereichen vom gemessenen Signal subtrahiert. Bei Störsignalen mit charakteristischen Frequenzanteile, werden diese im Frequenzspektrum subtrahiert.This involves certain characteristic vibrations subtracted from the measured signal in certain time ranges. at noise with characteristic frequency components, these are in the frequency spectrum subtracted.

In Block 22 werden daher vom Eingangssignal im Zeit- und/oder Frequenzbereich die auftretenden, zuvor am Versuchsmotor ermittelten Störsignale, subtrahiert.In block 22 are therefore subtracted from the input signal in the time and / or frequency domain occurring interference signals previously determined on the test engine.

Die Mittelung 23 ermittelt einen Mittelwert über mehrere Größen. Die Berechnung 24 bestimmt verschiedene statistische Größen, wie beispielsweise die Varianz. Die Bewertung 25 veranlasst, ausgehend von der Höhe des Störpegels des Signals, eine Umschaltung zwischen Kennfeld gesteuertem und geregeltem Betrieb. Überschreitet der Störpegel einen Schwellenwert nicht, so erfolgt eine Regelung der entsprechenden Ausgangsgröße. Die Ausgangsgröße wird abhängig von dem Vergleich eines Messwerts oder einer aus einem oder mehreren Messwerten berechneten Größe mit einem Sollwert bestimmt.The averaging 23 determines an average over several quantities. The calculation 24 determines various statistical values, such as variance. The review 25 initiates a switchover between map-controlled and regulated operation based on the level of the interference level of the signal. If the interference level does not exceed a threshold value, the corresponding output variable is regulated. The output variable is determined depending on the comparison of a measured value or a variable calculated from one or more measured values with a target value.

In 3 ist die Auswertung der über die Verbindung 7 und/oder 8 übermittelten Körperschallsignale in der Steuerung 6 dargestellt. Mit Inc ist ein Referenzsignal und mit Inb ist das Körperschallsignal bezeichnet, das über die Verbindung 7 und/oder über die Verbindung 8 übermittelt wird. Mit 31 ist ein Integrator und mit 32 ist ein Auswerteverfahren bezeichnet.In 3 is the evaluation of the connection 7 and or 8th transmitted structure-borne noise signals in the control 6 shown. Inc is a reference signal and Inb is the structure-borne noise signal that is transmitted over the connection 7 and / or via the connection 8th is transmitted. With 31 is an integrator and with 32 is called an evaluation method.

Dem Integrator 31 wird das Körperschallsignal zugeleitet. Dem Auswerteverfahren 32 wird das Körperschallsignal und das Referenzsignal zugeleitet. Ferner ist eine Schwellenwert-Bildung mit 33 und eine Gewichtung und/oder Kombination der Merkmale mit 34 bezeichnet. Der Schwellenwertbildung 33 wird das Ausgangssignal des Integrators 31 und das Körperschallsignal zugeleitet. Der Gewichtung und/oder Kombination der Merkmale 34 werden das Ausgangssignal der Schwellenwertbildung 33 und das des Auswerteverfahrens 32 zugeleitet. Die Gewichtung und/oder Kombination der Merkmale ist vorzugsweise als Kalman-Filterung ausgebildet.The integrator 31 the structure-borne noise signal is supplied. The evaluation process 32 the structure-borne noise signal and the reference signal are supplied. A threshold value formation is also included 33 and a weighting and / or combination of the features with 34 designated. The thresholding 33 becomes the output signal of the integrator 31 and fed the structure-borne sound signal. The weighting and / or combination of the characteristics 34 become the output signal of the threshold value formation 33 and that of the evaluation process 32 fed. The weighting and / or combination of the features is preferably designed as Kalman filtering.

Das Ausgangssignal des Auswerteverfahrens 32 ist als Kenngröße Ka bezeichnet. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um die Zeitpunkte, bei denen bestimmte Signale auftreten und/oder um Angaben über die Ähnlichkeit der Eingangssignale, die auch als Korrelationskoeffizient bezeichnet werden. Das Ausgangsignal der Schwellenwertbildung 33 wird auch als Kenngröße Kb bezeichnet. Diese charakterisieren die Zeitpunkte bei denen bestimmte Signale auftreten. Die Ausgangsgrößen der Gewichtung 34 entsprechen den Ausgangsgrößen der Steuerung 6.The output signal of the evaluation process 32 is referred to as parameter Ka. These are preferably the times at which certain signals occur and / or information about the similarity of the input signals, which are also referred to as the correlation coefficient. The output signal of the thresholding 33 is also referred to as a parameter Kb. These characterize the times at which certain signals occur. The output variables of the weighting 34 correspond to the output values of the control 6 ,

Die Auswertung der aufbereiteten Körperschallsignale, die über Verbindung 7 oder 8 zur Steuerung 6 gelangen, erfolgt über den Block 32 und/oder den Block 33. Sowohl im Block 32 als auch in der Schwellenwertbildung 33 werden Referenzsignale verwendet. Als Referenzsignale werden Körperschallsignale verwendet, die unter definierten Betriebsbedingungen gemessen wurden. So können beispielsweise Körperschallsignale, die im Schubbetrieb auftreten und/oder Körperschallsignale, die mit nur einer Vor- oder Haupt- oder Nacheinspritzung auftreten, als Referenzsignal verwendet werden. Vorzugsweise werden die Referenzsignale in den entsprechenden Betriebszuständen erfasst und in geeigneten Speichermitteln abgelegt.The evaluation of the processed structure-borne noise signals via connection 7 or 8th for controlling 6 arrive via the block 32 and / or the block 33 , Both in the block 32 as well as in thresholding 33 reference signals are used. Structure-borne noise signals that were measured under defined operating conditions are used as reference signals. For example, structure-borne noise signals that occur in overrun mode and / or structure-borne noise signals that occur with only one pre-injection, main injection or post-injection can be used as the reference signal. The reference signals are preferably recorded in the corresponding operating states and stored in suitable storage means.

Als Auswerteverfahren werden vorzugsweise ein KKF und/oder eine Waveletanalyse und/oder eine FIR-Filterung eingesetzt.Preferred evaluation methods are a KKF and / or a wavelet analysis and / or an FIR filtering used.

Eine Möglichkeit zur Auswertung der Signale ist die Spektralanalyse. Das Ziel ist hier, die Signalleistung im Frequenzbereich zu beschreiben. Folgende Werkzeuge sind dabei einzeln oder in Kombination vorgesehen:
Bei der KKF, die auch als Kreuzkorrelations-Funktion bezeichnet wird, erfolgt eine Faltung der Signale im Zeitbereich. Mit diesem Verfahren, wird ein gemessenes Signal bewertet. Mit der KKF wird die Ähnlichkeit des Signals mit Referenzsignalen bewertet. Der Korrelationskoeffizient beschreibt dabei die Übereinstimmung. Der Wert 1 bezeichnet einen identischen Verlauf des Signals und des Referenzsignals. Als weiteres Ergebnis der KKF kann der Zeitpunkt des Auftretens eines bestimmten Ereignisses im Signal erkannt werden.Spectral analysis is one way of evaluating the signals. The goal here is to describe the signal power in the frequency domain. The following tools are provided individually or in combination:
In the KKF, which is also referred to as the cross-correlation function, the signals are folded in the time domain. With this method, a measured signal is evaluated. The KKF evaluates the similarity of the signal to reference signals. The correlation coefficient describes the agreement. The value 1 denotes an identical course of the signal and the reference signal. As a further result of the KKF, the time of the occurrence of a certain event in the signal can be recognized.

Durch die Berechnung der Kreuzkorrelations-Funktion zwischen den Referenzsignalen und den gemessenen Signalen, werden die absoluten Zeitpunkte und/oder die Winkellagen der auftretenden Signalschwingungen ermittelt.By calculating the cross correlation function between the reference signals and the measured signals the absolute times and / or the angular positions of the occurring Signal vibrations determined.

Die FIR dient zur Rauschminderung und zur Auswahl relevanter Frequenzbereiche. Damit kann die Leistung bestimmter Frequenzanteile berechnet werden. Durch die Fensterung der Signale kann ebenfalls bestimmt werden, in welchem Messfenster und damit wann ein Ereignis im Messsignal auftritt.The FIR is used to reduce noise and to select relevant frequency ranges. With that, the performance certain frequency components are calculated. Through the window the signals can also be determined in which measurement window and so when an event occurs in the measurement signal.

Die Wavelet-Analyse, bei der eine Faltung des Signals mit einem Referenzsignal erfolgt, entspricht einer einfachen FIR-Filterung. Vorteilhaft ist deren einfache Umsetzung in Soft- und Hardware.The wavelet analysis, in which one Convolution of the signal with a reference signal takes place a simple FIR filtering. Their simple implementation is advantageous in software and hardware.

Die Auswertung in Block 32 beinhaltet wenigstens 2 Möglichkeiten, mit denen die Kenngrößen berechnet und die Regelung realisiert werden können. Um die Genauigkeit und die Zuverlässigkeit zu erhöhen, werden bei vorteilhaften Ausgestaltungen die berechneten Merkmale durch mathematische Verfahren kombiniert und gewichtet, insbesondere durch die Verwendung einer sogenannten Kalman-Filterung.The evaluation in block 32 contains at least 2 options with which the parameters can be calculated and the control can be implemented. In order to increase the accuracy and reliability, in advantageous configurations the calculated features are combined and weighted by mathematical methods, in particular by using a so-called Kalman filtering.

Diese Auswertung der auftretenden Signalschwingungen und die daraus berechneten Kenngrößen ermöglichen folgende Vorgehensweise. Verschiedene Ereignisse lösen charakteristische Schallwellen aus, die Schwingungen im Körperschallsignal verursachen. Mit den beschriebenen Vorgehensweisen wird erkannt, wann diese Schwingung auftritt und/oder mit welchem der Referenzsignale es eine große Ähnlichkeit gibt. Bei ersterem wird die Zeitliche Lage und/oder die Winkellage ermittelt bei der zweiten Methode wir ein Korrelationskoeffizient ermittelt.This evaluation of the signal oscillations that occur and the parameters calculated from them enable the following procedure. Various events trigger characteristic sound waves that cause vibrations in the structure-borne sound signal. With the procedure described It is recognized when this vibration occurs and / or with which of the reference signals there is a great similarity. In the former, the temporal position and / or the angular position is determined, in the second method, a correlation coefficient is determined.

Der Block 33 beinhaltet die Auswertung der gemessenen Körperschallsignale und/oder der Integralwerte. Dabei wird ein Beginn-Zeitpunkt im Signal durch die Überschreitung eines definierten, betriebspunktabhängigen Schwellenwertes erkannt. Ausgehend von den mit diesem Verfahren berechneten Kenngrößen werden die Zeitpunkte, bei dem ein Einlassventil und/oder ein Auslassventil schließt und/oder öffnet, der obere Totpunkt auftritt, die einzelnen Teileinspritzung beginnen oder enden und/oder die Verbrennung beginnt oder endet, erkannt. Vorzugsweise wird ein entsprechender Zeitpunkt erkannt, wenn das entsprechend gefilterte Signal bestimmte Schwellenwerte übersteigt. Dabei ist vorgesehen, dass die Filterung des Körperschallsignals und der Referenzwerte für die unterschiedlichen Größen unterschiedlich gewählt werden.The block 33 includes the evaluation of the measured structure-borne noise signals and / or the integral values. A starting point in the signal is recognized when a defined operating point-dependent threshold value is exceeded. Based on the parameters calculated using this method, the points in time at which an intake valve and / or an exhaust valve closes and / or opens, top dead center occurs, the individual partial injection begins or ends and / or the combustion begins or ends is recognized. A corresponding point in time is preferably recognized when the correspondingly filtered signal exceeds certain threshold values. It is provided that the filtering of the structure-borne noise signal and the reference values for the different sizes are selected differently.

Neben Druckänderungen durch die Verbrennung, beeinflussen Schallwellen durch Motoranbauteile und/oder Nebenaggregate das Körperschallsignal. Das Betätigen der Einlassventile und/oder der Auslassventile verursacht mechanische Schwingungen, die vom Körperschallsensor als charakteristische Schwingung im Signalverlauf erkannt werden. Erfindungsgemäß werden die Winkelbereiche der Körperschallsignale, in denen diese Schwingungen vorzugsweise auftreten mittels der Fensterung 2 und/oder die FIR-Filterung ausgefiltert. Durch die Auswertung des entsprechend gefilterten Signals werden die Winkelstellungen ermittelt, bei denen die Ein- und/oder Auslassventile öffnen und/oder schließen. Erfindungsgemäß werden die so ermittelten Größen als Istwert einer Regelung zugeführt, die ausgehend von einem Vergleich dieser Istgrößen mit einem Sollwert, eine entsprechende Stellgröße, die zur Beaufschlagung eines Stellelements, das die Ein- und/oder Auslassventile betätigt, bestimmt. Dabei kann unmittelbar die Zeitlage und/oder die Winkellage ermittelt werden. Ferner wird durch die Zuordnung des gemessenen Signals mit den Referenzsignalen, die auftretenden Schwingung einem bestimmten Ereignis oder einen gewissen Betriebszustand zugeordnet. So wird erkannt, dass eine gemessene Schwingung mit dem Schließen oder mit dem Öffnen des Ventils korreliert.In addition to pressure changes due to combustion, sound waves from engine attachments and / or auxiliary units influence the structure-borne noise signal. The actuation of the inlet valves and / or the outlet valves causes mechanical vibrations which are recognized by the structure-borne noise sensor as a characteristic vibration in the signal curve. According to the invention, the angular ranges of the structure-borne noise signals in which these vibrations preferably occur by means of the window 2 and / or the FIR filtering is filtered out. The angular positions at which the inlet and / or outlet valves open and / or close are determined by evaluating the correspondingly filtered signal. According to the invention, the variables determined in this way are fed as actual values to a control system which, based on a comparison of these actual variables with a desired value, determines a corresponding manipulated variable which is used to act upon an actuating element which actuates the inlet and / or outlet valves. The time position and / or the angular position can be determined directly. Furthermore, by assigning the measured signal to the reference signals, the vibration that occurs is assigned to a specific event or a specific operating state. It is thus recognized that a measured vibration correlates with the closing or with the opening of the valve.

Im Bereich des oberen Totpunktes tritt im Signalverlauf eine charakteristische Schwingung zu festen Winkellagen auf. Diese wird erkannt durch die Auswertung 32 erkannt und beispielsweise zur OT-Erkennung und Kalibrierung verwendet.In the area of the top dead center, a characteristic vibration occurs at fixed angular positions in the signal curve. This is recognized by the evaluation 32 recognized and used for example for OT detection and calibration.

Die einsetzende Verbrennung verursacht eine Schwingung im Körperschallsignal. Die Erkennung des Beginns der Verbrennung und damit des Zündverzuges ermöglicht eine Regelung der Beginn-Zeitpunkte der Einspritzung.The incipient combustion causes one Vibration in the structure-borne noise signal. The detection of the start of combustion and thus the ignition delay allows a regulation of the start times of the injection.

Weiterhin kann durch die Detektion des Brennbeginns der Haupteinspritzung auf die Voreinspritzmenge geschlossen werden, da die Voreinspritzmenge maßgeblich den Zündverzug der Hauptverbrennung beeinflusst. Erfindungsgemäß werden die so ermittelten Größen als Istwert einer Regelung zugeführt, die ausgehend von einem Vergleich dieser Istgrößen mit einem Sollwert eine entsprechende Stellgröße, die zur Beaufschlagung eines Stellelements, das den Beginn und/oder Ansteuerdauer von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzungen steuern.Furthermore, through the detection the start of combustion of the main injection on the pre-injection quantity be closed, because the pre-injection quantity largely determines the ignition delay the main combustion affects. According to the invention, the so determined Sizes as Actual value fed to a control, based on a comparison of these actual values with a setpoint corresponding manipulated variable that to act on an actuating element, the beginning and / or Control actuation duration of pre, main and post injections.

Die Auswertung der Körperschallsignale mittels der Blöcke 1, 2, 3, 4 und 5 liefert eine Anzahl von Kenngrößen, die durch die Anzahl der Messfenster mal der Anzahl der Einspritzungen pro Einspritzzyklus bestimmt wird. Die Verarbeitung dieser Kenngrößen ist in 4 dargestellt.The evaluation of the structure-borne noise signals using blocks 1, 2, 3, 4 and 5 provides a number of parameters which are determined by the number of measurement windows times the number of injections per injection cycle. The processing of these parameters is in 4 shown.

Die in 4 dargestellte Auswertung der Körperschallsignale erfolgt in der Steuerung 6. Dabei entsprechen die Größen In1 bis Inx den Ausgangssignalen der Blöcke 5a, 5b und 5c. Mit Inc sind die oder das Referenzsignal bezeichnet. Die Anzahl x der Eingangsgrößen In1 bis Inx entspricht vorzugsweise der Anzahl der Teileinspritzungen mal der Anzahl der Messfenster pro Teileinspritzung.In the 4 The evaluation of the structure-borne noise signals is carried out in the control 6 , The sizes In1 to Inx correspond to the output signals of blocks 5a, 5b and 5c. Inc denotes the reference signal or signals. The number x of the input variables In1 to Inx preferably corresponds to the number of partial injections times the number of measurement windows per partial injection.

So ist vorgesehen sein, dass eine Mittelwertbildung über mehrere Kenngrößen bei der selben Einspritzung, eine Mittelwertbildung über die Einspritzung in mehrere Zylinder und/oder eine Mittelwertbildung über mehrere Teileinspritzungen erfolgt. Neben der Mittelwertbildung können noch weitere statistische Größen, wie beispielsweise die Varianz, ermittelt werden.So it is provided that a Averaging over several parameters the same injection, averaging over the injection into several Cylinder and / or averaging over several partial injections he follows. In addition to averaging, other statistical ones can be used Sizes like for example the variance.

Ferner kann vorgesehen sein, das ein Vergleich und/oder eine Bewertung der Kenngrößen verschiedenen Fenster innerhalb eines Zyklus untereinander erfolgt.It can also be provided that a comparison and / or an evaluation of the parameters different windows within one cycle takes place.

Auch ist ein Vergleich und/oder eine Bewertung der Kenngrößen der verschiedenen Fenster von Zyklus zu Zyklus vorteilhaft.Is also a comparison and / or one Evaluation of the parameters of the different windows from cycle to cycle advantageous.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Vergleich und/oder eine Bewertung der Kenngrößen der verschiedenen Fenster mit Referenzsignalen Inc erfolgt, die unter definierten Bedingungen gemessen wurden.It is particularly advantageous if a comparison and / or an evaluation of the parameters of the different windows with reference signals Inc, which takes place under defined conditions were measured.

Die Voreinspritzung beeinflusst drastisch die Geräusch- und Abgasemissionen durch die starken Einflüsse auf den Verbrennungsablauf. Dieses wirkt sich auf den Zündverzug sowie auf den Gradienten des Zylinderdruckverlaufes aus. Das Körperschallsignal ist ein direktes Maß für die im Zylinderdruck auftretenden Änderungen. Die aus dem Körperschallsignal berechneten Kenngrößen für die Vor- und/oder die Hauptverbrennung zeigen eine deutliche Abhängigkeit von der Voreinspritzmenge. Die Einflüsse der Voreinspritzung auf das Körperschallsignal für eine Optimierung der Voreinspritzung verwendet werden. Optimierung bedeutet dabei eine Verringerung bzw. Erhöhung der Voreinspritzmenge unter Einhaltung definierter Zündverzüge und Zylinderdruckgradienten.The pre-injection drastically influences the noise and exhaust emissions due to the strong influences on the combustion process. This affects the ignition delay and the gradient of the cylinder pressure curve. The structure-borne noise signal is a direct measure of the changes occurring in the cylinder pressure. The parameters for the pre-combustion and / or the main combustion calculated from the structure-borne noise signal show a clear dependence on the pre-injection quantity. The influences of the pre-injection on the structure-borne noise signal can be used to optimize the pre-injection. Optimization means a reduction or increase in the pre-injection quantity while maintaining defined ignition delays and cylinder pressure gradients th.

Für den Vergleich und die Bewertung wird der Zusammenhang genutzt, dass die Umsatzgeschwindigkeit bzw. die eingespritzte Kraftstoffmenge die Kenngrößen beeinflussen. Größere Kraftstoffmengen bzw. schnellere Umsatzgeschwindigkeiten wirken sich auf die Signalintensität in verschiedenen Frequenzbereichen aus. Durch die Filterung, Betragsbildung und Integration werden diese Einflüsse erkannt. Der Vergleich der Signale untereinander bzw. mit Kenngrößen, die unter Referenzbedingungen ermittelt wurden, liefern den gesuchten Zusammenhang zur eingespritzen Kraftstoffmenge und den Zeitpunkten der einzelnen Einspritzungen und ermöglichen damit deren Regelung.For the comparison and the evaluation use the context that the sales speed or the amount of fuel injected Influence parameters. Larger amounts of fuel or faster sales speeds affect the signal intensity in different frequency ranges out. Through filtering, amount building and integration recognized these influences. The comparison of the signals with each other or with parameters that were determined under reference conditions, deliver the searched Relationship to the amount of fuel injected and the times of the individual injections and thus enable their regulation.

Die Auswertung nach Pfad 1-2-3-4-5 aus 1 unterteilt sowohl die Haupteinspritzung als auch die Voreinspritzung in verschiedene Messfenster, in denen jeweils die Auswertung erfolgt. Das Ergebnis, insbesondere der über das Messfenster integrierte Signalwert, entspricht einer Kombination von Integratorwerten, die charakteristisch ist für diesen Betriebspunkt. Eine Erhöhung der Voreinspritzmenge führt zu einer stärkeren Vorverbrennung, einer früheren und dafür langsameren Hauptverbrennung. Auf die Integratorwerte der Voreinspritzung hat das die Auswirkung, dass generell höhere Werte auftreten. Bei der Hauptverbrennung nehmen die Integratorwerte der früheren Messfenster zu, da die Hauptverbrennung früher erfolgt. Die Werte der mittleren Messwerte nehmen ab, da die Brenngeschwindigkeit geringer ist. Erfindungsgemäß wird durch den Vergleich des gemessenen Musters mit den unter Referenzbedingungen ermittelten Mustern auf die Zeitpunkte und Einspritzmengen geschlossen.The evaluation according to path 1-2-3-4-5 1 divides both the main injection and the pre-injection into different measurement windows, in each of which the evaluation takes place. The result, in particular the signal value integrated via the measurement window, corresponds to a combination of integrator values which is characteristic of this operating point. An increase in the pre-injection quantity leads to a stronger pre-combustion, an earlier and therefore slower main combustion. This has the effect on the integrator values of the pilot injection that generally higher values occur. In the main combustion, the integrator values of the earlier measurement windows increase because the main combustion takes place earlier. The values of the mean measured values decrease because the burning speed is lower. According to the invention, the times and injection quantities are inferred from the comparison of the measured pattern with the patterns determined under reference conditions.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass wenigstens eine der Kenngrößen In ermittelt wird. Diese Kenngröße wird als Istwert einer Regelung zugeführt. Als Sollwert dient die entsprechende Kenngröße Inc, die sich einstellt, wenn eine Voreinspritzung mit optimaler Voreinspritzmenge erfolgt. Weichen die im laufenden Betrieb gemessene Kenngrößen von der Kenngröße mit optimaler Voreinspritzung ab, so beeinflusst der Regler die Voreinspritzmenge über die Stellgröße Out derart, dass sich die Differenz zwischen Sollwert und Istwert verringert.According to the invention it is provided that at least one of the parameters In determined becomes. This parameter is fed to a control as the actual value. As Setpoint serves the corresponding parameter Inc, which arises if a pre-injection takes place with an optimal pre-injection quantity. The parameters measured during operation deviate from the parameter with optimal Pre-injection, the controller influences the pre-injection quantity via the manipulated variable Out in such a way that the difference between the setpoint and the actual value is reduced.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ist in 5 dargestellt. Wenigstens zwei gefilterte Signale In1 und In2, die durch entsprechende Filterung und Signalverabeitung mittels der Blöcken 1 bis 5 bestimmt werden, gelangen zu einer Quotientenbildung 50. Das Ausgangssignal Ka, das eine Kenngröße darstellt, gelangt zu einer Regelung 52 an deren zweiten Eingang das Referenzsignal Inc anliegt. Dieses Referenzsignal Inc wird von einer Sollwertvorgabe 54 bereitgestellt.A particularly advantageous embodiment is shown in 5 shown. At least two filtered signals In1 and In2, which are determined by appropriate filtering and signal processing using blocks 1 to 5, result in a quotient formation 50 , The output signal Ka, which is a parameter, is controlled 52 the reference signal Inc is present at the second input thereof. This reference signal Inc is determined by a setpoint 54 provided.

Im folgenden wird die Vorgehensweise der Ausführungsform der 5 am Beispiel einer Voreinspritzung und einer Haupteinspritzung beschrieben. Die Vorgehensweise ist dabei nicht auf diese Kombination eingeschränkt. Sie kann bei beliebigen Kombinationen von Teileinspritzungen, das heißt einer ersten Teileinspritzung und wenigstens einer zweiten Teileinspritzung, eingesetzt werden (s.o.). Anstelle des Ausgangssignal der Blöcke 1 bis 5 kann auch eine hieraus ermittelte Kenngröße Ka verwendet werden. Das heißt es kann auch eine aus mehreren Größen In berechnete Größe verwendet werden.The procedure for the embodiment of FIG 5 using the example of a pre-injection and a main injection. The procedure is not restricted to this combination. It can be used in any combination of partial injections, that is to say a first partial injection and at least one second partial injection (see above). Instead of the output signal of blocks 1 to 5, a parameter Ka determined from this can also be used. This means that a size calculated from several sizes In can also be used.

Durch Filterung wird ein erster Wert In1, der die Geräuschemission der Voreinspritzung charakterisiert, und ein zweiter Wert In2, der die Geräuschemission der Haupteinspritzung charakterisiert ermittelt. Hieraus ergibt sich durch eine Division die Kenngröße Ka. Diese entspricht dem Verhältnis zwischen der Kenngröße für die Voreinspritzung und der Kenngröße für die Haupteinspritzung. Ausgehend von dieser Kenngröße, die dem Verhältnis zwischen Voreinspritzung und Haupteinspritzung entspricht, erfolgt dann die Vorgabe der Stellgröße Outc. Das heißt die Dauer der Voreinspritzung wird abhängig von dem Verhältnis der Geräuschemission bei der Voreinspritzung und der Geräuschemission bei der Haupteinspritzung eingestellt. Das heißt dass durch Division zweier Kenngrößen eine dritte Kenngröße ermittelt wird.Filtering becomes a first value In1, which is the noise emission characterized by the pilot injection, and a second value In2, the the noise emission the main injection is characterized. From this results by dividing the parameter Ka. This corresponds to the relationship between the parameter for the pre-injection and the parameter for the main injection. Based on this parameter, the the relationship between pre-injection and main injection, then takes place the specification of the manipulated variable Outc. This means the duration of the pre-injection depends on the ratio of the noise in the pre-injection and the noise emission in the main injection set. This means that a third parameter is determined by dividing two parameters.

Bei dieser besonders vorteilhaften Ausgestaltung werden durch Division der Kenngrößen untereinander neue Kenngrößen ermittelt. Dabei werden insbesondere zwei Kenngrößen K1 und K2 durch Filterung in jeweils wenigstens einem Winkelbereich ermittelt und der Quotient K3=g×K1/K2 gebildet, wobei g einen zusätzlicher Gewichtungsfaktor darstellt. Durch Division der beiden Kenngrößen, die die Intensität der Schallemission bei den beiden Teilbereichen charakterisieren, wird dann die eigentliche Kenngröße durch Verhältnisbildung ermittelt, die unabhängig von absoluten Signalwerten und somit von Sensortoleranzen und Sensordriften ist.In this particularly advantageous Design, new parameters are determined by dividing the parameters among themselves. In particular, two parameters K1 and K2 are obtained by filtering determined in at least one angular range and the quotient K3 = g × K1 / K2 formed, where g is an additional Represents weighting factor. By dividing the two parameters, the the intensity characterize the sound emission in the two sub-areas, is then the actual parameter ratioing determined regardless of absolute signal values and thus of sensor tolerances and sensor drifts is.

Bei diesen Winkelbereichen handelt es sich beispielsweise um Bereiche a, die charakteristisch für bestimmte Teileinspritzungen, wie beispielsweise die Voreinspritzung und die Haupteinspritzung sind, Bereiche b, die charakteristisch sind für bestimmte Teileinspritzungen unter bestimmten Prozessbedingungen, Bereiche c in denen keine Verbrennung stattfindet und/oder Bereiche d in denen charakteristische Störungen wie Ventilklappern stattfinden.Acting in these angular ranges for example, areas a that are characteristic of certain Partial injections, such as the pre-injection and the The main injection are areas b that are characteristic of certain partial injections under certain process conditions, areas c in which no combustion takes place and / or areas d in which characteristic disturbances such as Valve rattling take place.

Bevorzugt werden die Quotienten der Kenngrößen zwischen den Bereichen, die charakteristisch sind für die Voreinspritzung, und den Bereichen, die für die Haupteinspritzung charakteristisch sind betrachtet. Alternativ oder ergänzend werden die Quotienten der Kenngrößen zwischen Bereichen mit Einspritzung und Bereichen ohne Einspritzung gebildet. Ferner können die Kenngrößen von Bereichen betrachtet werden, zwischen denen sich das Gewicht der Teilverbrennungen je nach Prozessbedingungen verschiebt.The quotients of the Characteristics between the areas that are characteristic of the pre-injection, and the areas for the main injection are considered characteristic. alternative or in addition the quotients of the parameters between Areas with injection and areas without injection are formed. Further can the parameters of Areas between which the weight of the Partial burns postponed depending on process conditions.

Besonders vorteilhaft ist hierbei, wenn die Stellgröße mittels einer Regelung ermittelt wird. Hierzu wird die Kenngröße Ka mit einem Sollwert Inc verglichen. Abhängig von dem Vergleich wird dann die Stellgröße vorgeben. Dabei kann ein konstanter Sollwert oder ein vom Betriebszustand abhängiger Sollwert vorgegeben sein.It is particularly advantageous here if the manipulated variable is determined by means of a control system. Here the parameter Ka is compared with a nominal value Inc. The manipulated variable is then specified depending on the comparison. A constant setpoint or a setpoint dependent on the operating state can be specified.

Alterativ zur Regelung kann auch eine addaptive Steuerung vorgesehen sein. In bestimmten Betriebszuständen wird die Kenngröße Ka mit dem Sollwert Inc verglichen. Ausgehend von dem Vergleich wird eine Korrekturgröße ermittelt und abgespeichert. Mit der abgespeicherten Korrekturgröße wird in den übrigen Betriebszuständen die Stellgröße korrigiert.Alternatively to the regulation can also an addaptive control can be provided. In certain operating conditions the parameter Ka with compared to the nominal value Inc. Based on the comparison, a Correction size determined and saved. With the saved correction quantity in the rest operating conditions corrected the manipulated variable.

Claims

Method for controlling an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine, in which, on the basis of the signal from a structure-borne noise sensor, parameters are determined which are used to regulate the internal combustion engine, characterized in that at least one parameter by evaluation, which includes filtering, has at least two angular ranges selects, determined.

A method according to claim 1, characterized in that at least two parameters are determined.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that by dividing two parameters one third parameter determined becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameters with Setpoints compared and dependent control variables can be specified from this comparison are the injection and / or the position of the intake valves and / or of the exhaust valves.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a parameter a correlation coefficient is determined by means of a cross correlation, which is the deviation of the measured signal is characterized by a reference signal.

A method according to claim 3, characterized in that the Reference signal the structure-borne sound signal in preferred conditions equivalent.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a parameter the angular position the crankshaft and / or the camshaft is used in the specific Events occur.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameter is the intensity of the signal characterized in certain angular ranges.

Device for controlling an internal combustion engine, in particular a diesel engine in which, based on the signal a structure-borne noise sensor Characteristics determined that are used to regulate the internal combustion engine, characterized in that a filtering that is at least two Selects angular ranges, and with means that at least based on the filtered signals determine a parameter.