EP1045235A2 - Method of monitoring torque for spark ignition engines in vehicles - Google Patents

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EP1045235A2
EP1045235A2 EP00104750A EP00104750A EP1045235A2 EP 1045235 A2 EP1045235 A2 EP 1045235A2 EP 00104750 A EP00104750 A EP 00104750A EP 00104750 A EP00104750 A EP 00104750A EP 1045235 A2 EP1045235 A2 EP 1045235A2
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EP
European Patent Office
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value
signal
torque value
map
torque
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00104750A
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German (de)
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Martin Debusmann
Tobias Roulet
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Daimler AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
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Publication date
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Publication of EP1045235A3 publication Critical patent/EP1045235A3/en
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
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    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
    • F02D41/3023—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
    • F02D41/3029—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1002—Output torque
    • F02D2200/1004—Estimation of the output torque
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    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/26—Control of the engine output torque by applying a torque limit

Definitions

  • the invention relates to a method for torque monitoring in Otto engines in motor vehicles, in which from the speed a reference torque value of the Otto engine and the supplied air mass is derived and with a predetermined by the driver Torque value is compared, where torque lowering Interventions in the engine control are then made if the reference torque value is the one specified by the driver Torque value exceeds a predeterminable factor or value.
  • the surveillance systems previously used in practice take into account the torque desired by the driver for Otto engines only operation with a lambda value of 1, i.e. with a permanently assigned air / fuel mixture.
  • Lambda 1. These are essentially the quantities air mass flow, Speed and possibly still ignition angle.
  • the torque of the engine is determined via maps and efficiency (ignition angle). This calculated torque is used by the driver desired maximum permissible torque compared. At Error responses such as e.g. Safety power cut-off or switching off the throttle valve output stages triggered.
  • the air mass is measured by an air mass sensor or pressure sensor detected and checked for plausibility with the throttle cap.
  • the correction firing angle signal is expediently by means of a function level or a map in the correction factor converted.
  • the reference firing angle signal is obtained in a simple manner from the Speed signal and the air mass signal by means of a map educated.
  • the torque delivered by the engine is in stratified operation almost exclusively from the speed and the fuel mass dependent.
  • the ignition angle is almost in stratified operation firmly bound to the fuel mass and therefore does not play essential role in a monitoring function.
  • Torque monitoring in the layered is therefore advantageously carried out Operation with a process that the characteristics of the Claim 7 has.
  • the engine torque delivered, i.e. the The reference torque value is then preferably via a map depending on the speed and the fuel mass supplied determined.
  • the procedure for torque monitoring for homogeneous lean operation and significantly differentiate stratified operation is advantageously a function level or map trained detection level for these modes provided, a switchover by this detection stage between the respectively assigned comparison methods for these operating modes. It is particularly suitable here a switchover map with tolerance band, from which the stratified Operation is permitted.
  • the torque value specified by the driver is expedient depending on the accelerator pedal position also by means of a Map or a function level determined.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention The procedure consists in a plausibility check of the Actual lambda value in homogeneous lean operation or the target fuel mass in stratified operation. This is supposed to be a broken one Lambda probe or an incorrect determination of the target fuel mass be recognized. If the limit is exceeded the quantity to be monitored (lambda value or target fuel mass value) via the corresponding map size determined. In addition, according to the invention, the respective operating state blocked or prevented.
  • a lambda setpoint is used as a comparison variable from the air mass value and the fuel mass value advantageously determined via a map.
  • the fuel mass which is used to calculate the torque during a safety monitoring has to be checked for plausibility, as with the lambda signal, proper monitoring of the actual injected fuel mass are performed.
  • Lambda probe used to monitor the air / fuel mixture. The ratio of the actual lambda value is reversed to the supplied air mass and the resulting Fuel mass determined and compared with the target fuel mass.
  • FIG. 1 The embodiment shown in Figure 1 as a block diagram a device for torque monitoring in Otto engines in motor vehicles is in the motor vehicle with the help of a Microcomputer realized, for example in any case in a central motor controller for existing microcomputers.
  • Maps can be filed, the following only are referred to as maps.
  • the air mass L is detected by means of a conventional air mass sensor or pressure sensor in the intake duct.
  • a conventional speed sensor is used to detect the engine speed n.
  • EGR exhaust gas recirculation either a controllable valve is provided in an exhaust gas recirculation line or the exhaust gas recirculation is pressure or vacuum controlled. In any case, there is an exhaust gas recirculation signal EGR which identifies the exhaust gas recirculation process.
  • the actual ignition angle Zw ist is usually generated by an ignition control device and is determined on the basis of arithmetic variables.
  • the actual lambda value ⁇ ist is generated by a conventional lambda sensor or a lambda probe.
  • the fuel mass K supplied to the Otto engine is derived from the driver's request, that is to say from the position of the accelerator pedal, by means of arithmetic processes or maps.
  • a reference ignition angle ZW 0 which represents the optimal ignition angle, is then formed from the same input variables L and n in a second characteristic diagram 11. This optimal ignition angle ZW 0 is combined in an adder stage 12 with an offset signal to take account of exhaust gas recirculation EGR and a correction ignition angle ⁇ ZW ( ⁇ ) which is dependent on the actual lambda value ⁇ .
  • This Korrekturzündwinkel ⁇ ZW ( ⁇ ) ⁇ is a function of the lambda signal is by means of a function stage 13 and function link formed, whereby a map could be used here.
  • the corrected ignition angle signal thus formed at the output of the adder 12 is compared in a comparison stage 14 with the actual ignition angle signal ZW ist , so that a differential ignition angle signal ⁇ ZW arises at the output if the actual ignition angle signal deviates from the corrected calculated ignition angle signal.
  • An ignition angle efficiency is formed from this differential ignition angle signal .DELTA.ZW in a function stage 15 (or a map), which is multiplied in a multiplier stage 16 with the reference torque M 0 .
  • a lambda-dependent efficiency signal is additionally formed from the actual lambda value ⁇ ist by means of a function stage 17, which could also be a map, which is multiplicatively linked in a multiplier stage 18 with the reference torque M 0 , which has already been multiplied for the first time by the multiplier stage 16 becomes.
  • a switching stage 23 downstream of the comparison stage 20 it is checked whether the determined and corrected reference torque M 0 exceeds the maximum driver's desired torque M max or exceeds it by a predeterminable amount or factor. If this is the case, there must be an operating fault and fault reactions such as a safety fuel cut-off or the cut-off of the throttle valve output stages are triggered in order to reduce the torque.
  • the torque delivered by the Otto engine is almost exclusively dependent on the speed and the fuel mass.
  • the ignition angle is almost firmly linked to the fuel mass and therefore does not play an important role in the monitoring function.
  • the operating switch 19 is actuated via a detection map 24 for the respective operating mode and placed in the switch position shown in FIG. 1 for the stratified operation.
  • the reference torque M g for the stratified operation is determined by means of a characteristic map 25 and fed to the comparison stage 20.
  • a corresponding comparison with the maximum driver's desired torque M max is then also carried out for the stratified operation, and torque-reducing measures are initiated if M g exceeds the value M max by a predeterminable factor or value.
  • a lambda target value ⁇ des is determined by means of a map 26 on the basis of quantities supplied air mass or air mass flow L and supplied fuel mass K.
  • this value is now ⁇ in a comparator 27 with the value is compared.
  • the output of the comparison stage 27 is now fed to a switching stage 30 via an operating changeover switch 28, which can be switched off as a function of a detection map 29.
  • ⁇ is greater than ⁇ setpoint , there is no reaction on the part of the switching stage 30, ie such a state is considered to be correct.
  • ⁇ is smaller than ⁇ to (by a predetermined amount or factor) as an error is detected, can be displayed, whereby, for example, the homogeneous lean operation can be locked alternatively or additionally.
  • the identification map 29 fulfills the same function as the identification map 24, so that for both operating switches 19, 28 the same identification map can also be used.

Abstract

The method involves deriving a reference torque value (M0) from the engine revolution rate (n) and the delivered quantity of air (L), correcting it in homogeneous-lean mode with a signal (lambdaist) from a lambda probe and comparing the corrected value with a driver-specified value (Mmax). A torque-reducing intervention in the engine controller is then performed if the corrected reference torque value rises above the driver-specified value by more than a definable factor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehmomentüberwachung bei Otto-Motoren in Kraftfahrzeugen, bei dem aus der Drehzahl des Otto-Motors und der zugeführten Luftmasse ein Referenz-Drehmomentwert abgeleitet wird und mit einem vom Fahrer vorgegebenen Drehmomentwert verglichen wird, wobei drehmomentabsenkende Eingriffe in die Motorsteuerung dann vorgenommen werden, wenn der Referenz-Drehmomentwert den vom Fahrer vorgegebenen Drehmomentwert um einen vorgebbaren Faktor oder Wert übersteigt.The invention relates to a method for torque monitoring in Otto engines in motor vehicles, in which from the speed a reference torque value of the Otto engine and the supplied air mass is derived and with a predetermined by the driver Torque value is compared, where torque lowering Interventions in the engine control are then made if the reference torque value is the one specified by the driver Torque value exceeds a predeterminable factor or value.

Die bisher in der Praxis eingesetzten Systeme zur Überwachung des vom Fahrer gewünschten Drehmoments bei Otto-Motoren berücksichtigen ausschließlich den Betrieb bei einem Lambda-Wert von 1, also bei immer fest zugeordnetem Luft/Kraftstoffgemisch. Zur Überwachung des vom Motor abgegebenen Drehmoments werden die beim Betrieb Lambda = 1 relevanten Parameter erfaßt und ausgewertet. Dies sind im wesentlichen die Größen Luftmassenstrom, Drehzahl und eventuell noch Zündwinkel. Das Drehmoment des Motors wird über Kennfelder und Wirkungsgrade (Zündwinkel) ermittelt. Dieses errechnete Drehmoment wird mit einem vom Fahrer gewünschten maximalen zulässigen Drehmoment verglichen. Bei Überschreiben einer Schwelle werden Fehlerreaktionen, wie Z.B. Sicherheitskraftsotffabschaltung oder das Abschalten der Drosselklappenendstufen ausgelöst.The surveillance systems previously used in practice take into account the torque desired by the driver for Otto engines only operation with a lambda value of 1, i.e. with a permanently assigned air / fuel mixture. For Monitoring of the torque delivered by the engine are the relevant parameters recorded and evaluated during operation Lambda = 1. These are essentially the quantities air mass flow, Speed and possibly still ignition angle. The torque of the engine is determined via maps and efficiency (ignition angle). This calculated torque is used by the driver desired maximum permissible torque compared. At Error responses such as e.g. Safety power cut-off or switching off the throttle valve output stages triggered.

Die Luftmasse wird durch einen Luftmassensensor oder Drucksensor erfaßt und mit der Drosselkappe plausibilisiert. Der ausgegebene Zündwinkel wird mit einem Referenzzündwinkel verglichen, bei dem der Motor bei einem Lambda-Wert von 1 das maximale Drehmoment besitzt, wobei dann daraus ein Zündwinkelwirkungsgrad gebildet wird, der direkt mit dem Referenzmoment (maximales Drehmoment bei Lambda = 1) multipliziert wird.The air mass is measured by an air mass sensor or pressure sensor detected and checked for plausibility with the throttle cap. The output Firing angle is compared to a reference firing angle, where the engine at a lambda value of 1 is the maximum Has torque, then an ignition angle efficiency is formed directly with the reference torque (maximum torque at lambda = 1) is multiplied.

Diese bekannte Überwachung ist für erweiterte Betriebsbereiche des Otto-Motors, insbesondere des Otto-Motors mit direkter Einspritzung nicht mehr geeignet, da drehmomentbestimmende Größen hier nicht mehr allein die Luftmasse und der Zündwinkel, sondern zusätzlich die zugeführte oder eingespritzte Kraftstoffmenge bzw. -masse ist. Für einen besseren Wirkungsgrad wird der Motor möglichst entdrosselt. Für den Otto-Motor mit direkter Einspritzung ergeben sich dabei im wesentlichen zwei zusätzliche Bereiche: der Homogen-Mager-Betrieb, in dem Lambda = 1 bis 1,4 ist und der geschichtete Betrieb, in dem Lambda wesentlich größer als 1,4 ist. In diesen Betriebsarten führt die bekannte Drehmomentüberwachung zu unbefriedigenden und viel zu ungenauen Ergebnissen.This known monitoring is for extended operating areas the Otto engine, especially the Otto engine with direct injection no longer suitable because of torque-determining variables not just the air mass and the ignition angle, but here additionally the amount of fuel supplied or injected or mass. For a better efficiency the Engine dethrottled if possible. For the Otto engine with direct Injection essentially results in two additional ones Ranges: the homogeneous lean operation, in which lambda = 1 to 1.4 and the stratified operation in which lambda is essential is greater than 1.4. In these operating modes, the well-known Torque monitoring too unsatisfactory and much too imprecise Results.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren zur Drehmomentuberwachung zu schaffen, das wenigstens im Homogen-Mager-Betrieb des Otto-Motors eine genauere Drehmomentüberwachung ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to to create a method for torque monitoring that at least a more precise in the homogeneous lean operation of the Otto engine Torque monitoring enables.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of the claim 1 solved.

Da im Homogen-Mager-Betrieb erfindungsgemäß das bei einem Lambda-Wert von 1 ermittelte Drehmoment mit einem vom Lambda-Wert abhängigen Wirkungsgrad multipliziert wird, ist auch im Homogen-Mager-Betrieb eine exakte Drehmomentüberwachung möglich, die eine automatische Anpassung an unterschiedliche Lambda-Werte beinhaltet.Since in homogeneous-lean operation according to the invention that with one Lambda value of 1 determined torque with a from the lambda value dependent efficiency is also multiplied in Homogeneous lean operation, precise torque monitoring possible an automatic adjustment to different Lambda values included.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens möglich. By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements of the claim 1 specified procedure possible.

Eine besonders einfache und wirkungsvolle Korrektur wird dadurch erreicht, daß das Signal der Lambda-Sonde mittels einer Funktionsstufe oder eines Kennfelds in ein Korrektursignal. umgewandelt wird und dieses multiplikativ auf den Referenz-Drehmomentwert einwirkt.This makes a particularly simple and effective correction achieved that the signal of the lambda probe by means of a Function level or a map in a correction signal. converted and multiply this to the reference torque value acts.

Weitere Verbesserungen der Drehmomentüberwachung werden dadurch erreicht, daß aus einem Referenz-Zündwirzkelsignal und einem Istzündwinkelsignal und/oder einem Abgasrückführungs-Offsetsignal und/oder einem vom Lambda-Signal abhängigen Differenz-Zündwinkelsignal ein Korrektur-Zündwinkelsignal gebildet wird, das in Form eines Korrekturfaktors multiplikativ auf den Referenz-Drehmomentwert einwirkt. Da der optimale Zündwinkel im Bereich von Lambda-Werten zwischen 1 und 1,4 von dem bei einem Lambda-Wert von 1 abweicht, erhöht diese zusätzliche entsprechende Korrektur die Genauigkeit der Drehmomentüberwachung im Homogen-Mager-Betrieb erheblich.This will further improve torque monitoring achieved that from a reference Zündwirzkelsignal and a Actual ignition angle signal and / or an exhaust gas recirculation offset signal and / or a differential ignition angle signal dependent on the lambda signal a correction ignition angle signal is formed, that in the form of a correction factor multiplied by the reference torque value acts. Because the optimal ignition angle in the range of lambda values between 1 and 1.4 of that at one If the lambda value deviates from 1, this increases the corresponding one Correction of the accuracy of the torque monitoring in the Homogeneous lean operation considerably.

Das Korrektur-Zündwinkelsignal wird zweckmäßigerweise mittels einer Funktionsstufe oder eines Kennfelds in den Korrekturfaktor umgewandelt.The correction firing angle signal is expediently by means of a function level or a map in the correction factor converted.

Das Referenz-Zündwinkelsignal wird in einfacher Weise aus dem Drehzahlsignal und dem Luftmassensignal mittels eines Kennfelds gebildet.The reference firing angle signal is obtained in a simple manner from the Speed signal and the air mass signal by means of a map educated.

Im geschichteten Betrieb ist das vom Motor abgegebene Drehmoment fast ausschließlich von der Drehzahl und der Kraftstoffmasse abhängig. Der Zündwinkel ist im geschichteten Betrieb nahezu fest an die Kraftstoffmasse gebunden und spielt daher keine wesentlichen Rolle bei einer Überwachungsfunktion. Besonders vorteilhaft erfolgt daher eine Drehmomentüberwachung im geschichteten Betrieb mit einem Verfahren, das die Merkmale des Anspruchs 7 aufweist. Das abgegebene Motordrehmoment, also der Referenz-Drehmomentwert wird dann vorzugsweise über ein Kennfeld in Abhängigkeit der Drehzahl und der zugeführten Kraftstoffmasse ermittelt.The torque delivered by the engine is in stratified operation almost exclusively from the speed and the fuel mass dependent. The ignition angle is almost in stratified operation firmly bound to the fuel mass and therefore does not play essential role in a monitoring function. Especially Torque monitoring in the layered is therefore advantageously carried out Operation with a process that the characteristics of the Claim 7 has. The engine torque delivered, i.e. the The reference torque value is then preferably via a map depending on the speed and the fuel mass supplied determined.

Da sich die Verfahren zur Drehmomentüberwachung für den Homogen-Mager-Betrieb und den geschichteten Betrieb wesentlich unterscheiden, ist in vorteilhafter Weise eine als Funktionsstufe oder Kennfeld ausgebildete Erkennungsstufe für diese Betriebsarten vorgesehen, wobei durch diese Erkennungsstufe eine Umschaltung zwischen den jeweils zugeordneten Vergleichsverfahren für diese Betriebsarten erfolgt. Besonders geeignet ist hierbei ein Umschaltkennfeld mit Toleranzband, ab dem der geschichtete Betrieb zulässig ist.Because the procedure for torque monitoring for homogeneous lean operation and significantly differentiate stratified operation, is advantageously a function level or map trained detection level for these modes provided, a switchover by this detection stage between the respectively assigned comparison methods for these operating modes. It is particularly suitable here a switchover map with tolerance band, from which the stratified Operation is permitted.

Der vom Fahrer vorgegebene Drehmomentwert wird zweckmäßigerweise in Abhängigkeit der Fahrpedalstellung ebenfalls mittels eines Kennfelds oder einer Funktionsstufe ermittelt.The torque value specified by the driver is expedient depending on the accelerator pedal position also by means of a Map or a function level determined.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahren besteht in einer Plausibilitätsüberprüfung des Lambda-Istwerts im Homogen-Mager-Betrieb bzw. der Soll-Kraftstoffmasse im geschichteten Betrieb. Hierbei soll eine defekte Lambda-Sonde bzw. eine fehlerhafte Bestimmung der Soll-Kraftstoffmasse erkannt werden. Bei einer vorgebbaren Überschreitung der zu überwachenden Größe (Lambda-Wert bzw. Soll-Kraftstoffmassenwert) über die entsprechende ermittelte Kennfeldgröße hinaus wird erfindungsgemäß der jeweilige Betriebszustand gesperrt bzw. verhindert.A particularly advantageous embodiment of the invention The procedure consists in a plausibility check of the Actual lambda value in homogeneous lean operation or the target fuel mass in stratified operation. This is supposed to be a broken one Lambda probe or an incorrect determination of the target fuel mass be recognized. If the limit is exceeded the quantity to be monitored (lambda value or target fuel mass value) via the corresponding map size determined In addition, according to the invention, the respective operating state blocked or prevented.

Im Homogen-Mager-Betrieb wird ein Lambda-Sollwert als Vergleichsgröße aus dem Luftmassenwert und dem Kraftstoffmassenwert in vorteilhafter Weise über ein Kennfeld ermittelt. Entsprechend wird im geschichteten Betrieb ein Ist-Kraftstoffmassenwert als Vergleichsgröße aus dem Lambda-Istwert und dem Luftmassenwert über ein Kennfeld ermittelt. Da die Kraftstoffmasse, die zur Berechnung des Drehmoments dient, bei einer Sicherheitsüberwachung plausibilisiert werden muß, muß auch hier, wie beim Lambda-Signal, eine geeignete Überwachung der tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmasse durchgeführt werden. Hierbei wird analog zur Lösung beim Homogen-Mager-Betrieb die Lambda-Sonde zur Überwachung des Luft/Kraftsoff-Gemischs herangezogen. Es wird hierbei umgekehrt das Verhältnis Lambda-Istwert zur zugeführten Luftmasse gebildet und die sich ergebende Kraftstoffmasse ermittelt und mit der Soll-Kraftstoffmasse verglichen. Bei einer Abweichung nach oben, also wenn mehr Kraftstoff eingespritzt wird als vorgegeben, wird der geschichtete Betrieb gesperrt. Dasselbe gilt für Lambda-Sondenfehler. Die Umschaltung zwischen den beiden Arten der Plausibilitätsüberprüfung für die beiden Betriebsarten kann wiederum zweckmäßigerweise anhand eines Umschaltkennfelds erfolgen.In homogeneous lean operation, a lambda setpoint is used as a comparison variable from the air mass value and the fuel mass value advantageously determined via a map. Corresponding becomes an actual fuel mass value in stratified operation as a comparison variable from the actual lambda value and the Air mass value determined using a map. Because the fuel mass, which is used to calculate the torque during a safety monitoring has to be checked for plausibility, as with the lambda signal, proper monitoring of the actual injected fuel mass are performed. Here is the same as the solution for homogeneous lean operation Lambda probe used to monitor the air / fuel mixture. The ratio of the actual lambda value is reversed to the supplied air mass and the resulting Fuel mass determined and compared with the target fuel mass. If there is an upward deviation, i.e. if more fuel is injected as specified, the stratified Operation blocked. The same applies to lambda probe errors. The Switch between the two types of plausibility checks for the two operating modes can in turn be expedient using a switchover map.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
ein Blockschaltbild zur Erläuterung des Verfahrens zur Drehmomentüberwachung bei Otto-Motoren in Kraftfahrzeugen für den Homogen-Mager-Betrieb und den geschichteten Betrieb als Ausführungsbeispiel er Erfindung und
Figur 2
ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Plausibilitätsüberprüfung.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it:
Figure 1
a block diagram for explaining the method for torque monitoring in Otto engines in motor vehicles for homogeneous lean operation and stratified operation as an embodiment of the invention and
Figure 2
a block diagram to explain the plausibility check.

Das in Figur 1 als Blockschaltbild dargestellte Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Drehmomentüberwachung bei Otto-Motoren in Kraftfahrzeugen wird im Kraftfahrzeug mit Hilfe eines Mikrorechners realisiert, beispielsweise einem ohnehin in einer zentralen Motorsteuerung vorhandenen Mikrorechner. Dieser besitzt in üblicher Weise Arbeite- und Festwertspeicher, in denen Kennfelder abgelegt werden können, die im folgenden lediglich als Kennfelder bezeichnet werden.The embodiment shown in Figure 1 as a block diagram a device for torque monitoring in Otto engines in motor vehicles is in the motor vehicle with the help of a Microcomputer realized, for example in any case in a central motor controller for existing microcomputers. This has in the usual way working and read-only memory, in which Maps can be filed, the following only are referred to as maps.

Die Luftmasse L wird mittels eines üblichen Luftmassensensors oder Drucksensors im Ansaugkanal erfaßt. Zur Erfassung der Motordrehzahl n wird ein üblicher Drehzahlsensor verwendet. Zur Abgasrückführung AGR ist entweder ein steuerbares Ventil in einer Abgasrückführungsleitung vorgesehen oder die Abgasrückführung erfolgt druck- bzw. unterdruckgesteuert. In jedem Falle liegt ein Abgasrückführungssignal AGR vor, das den Abgasrückführvorgang kennzeichnet. Der Ist-Zündwinkel Zwist wird üblicherweise durch ein Zündsteuergerät erzeugt und wird aufgrund von Rechengrößen ermittelt. Der Lambda-Istwert λist wird von einem üblichen Lambda-Sensor bzw. einer Lambda-Sonde erzeugt. Die dem Otto-Motor zugeführte Kraftstoffmasse K wird vom Fahrerwunsch, also von der Stellung des Fahrpedals mittels Rechenvorgängen oder Kennfeldern abgeleitet.The air mass L is detected by means of a conventional air mass sensor or pressure sensor in the intake duct. A conventional speed sensor is used to detect the engine speed n. For EGR exhaust gas recirculation either a controllable valve is provided in an exhaust gas recirculation line or the exhaust gas recirculation is pressure or vacuum controlled. In any case, there is an exhaust gas recirculation signal EGR which identifies the exhaust gas recirculation process. The actual ignition angle Zw ist is usually generated by an ignition control device and is determined on the basis of arithmetic variables. The actual lambda value λ ist is generated by a conventional lambda sensor or a lambda probe. The fuel mass K supplied to the Otto engine is derived from the driver's request, that is to say from the position of the accelerator pedal, by means of arithmetic processes or maps.

Zunächst wird in einem Kennfeld 10 in Abhängigkeit der anliegenden Luftmasse bzw. des anliegenden Luftmassenstroms L und der Motordrehzahl n ein Referenz-Drehmoment M0 gebildet, also ein Drehmoment, das bei Lambda = 1 und einem optimalen Zündwinkel ZW0 vorliegen würde. Aus denselben Eingangsgrößen L und n wird dann in einem zweiten Kennfeld 11 ein Referenzzündwinkel ZW0 gebildet, der den optimalen Zündwinkel darstellt. Dieser optimale Zündwinkel ZW0 wird in einer Addierstufe 12 mit einem Offsetsignal zur Berücksichtigung der Abgasrückführung AGR und einem vom Lambda-Istwert λist abhängigen Korrekturzündwinkel ΔZW(λ) verknüpft. Dieser Korrekturzündwinkel ΔZW(λ) wird in Abhängigkeit des Lambda-Signals λist mittels einer Funktionsstufe 13 bzw. Funktionsverknüpfung gebildet, wobei hier auch ein Kennfeld verwendet werden könnte. Das so am Ausgang der Addierstufe 12 gebildete korrigierte Zündwinkelsignal wird in einer Vergleichsstufe 14 mit dem Ist-Zündwinkelsignal ZWist verglichen, so daß am Ausgang ein Differenzzündwinkelsignal ΔZW entsteht, sofern das Ist-Zündwinkel-signal von dem korrigierten errechneten Zündwinkelsignal abweicht. Aus diesem Differenzzündwinkelsignal ΔZW wird in einer Funktionsstufe 15 (oder einem Kennfeld) ein Zündwinkelwirkungsgrad gebildet, der in einer Multiplizierstufe 16 multiplikativ mit dem Referenz-Drehmoment M0 verknüpft wird. First, a reference torque M 0 is formed in a map 10 as a function of the applied air mass or the applied air mass flow L and the engine speed n, that is, a torque that would exist at lambda = 1 and an optimal ignition angle ZW 0 . A reference ignition angle ZW 0 , which represents the optimal ignition angle, is then formed from the same input variables L and n in a second characteristic diagram 11. This optimal ignition angle ZW 0 is combined in an adder stage 12 with an offset signal to take account of exhaust gas recirculation EGR and a correction ignition angle ΔZW (λ) which is dependent on the actual lambda value λ. This Korrekturzündwinkel ΔZW (λ) λ is a function of the lambda signal is by means of a function stage 13 and function link formed, whereby a map could be used here. The corrected ignition angle signal thus formed at the output of the adder 12 is compared in a comparison stage 14 with the actual ignition angle signal ZW ist , so that a differential ignition angle signal ΔZW arises at the output if the actual ignition angle signal deviates from the corrected calculated ignition angle signal. An ignition angle efficiency is formed from this differential ignition angle signal .DELTA.ZW in a function stage 15 (or a map), which is multiplied in a multiplier stage 16 with the reference torque M 0 .

Aus dem Lambda-Istwert λist wird zusätzlich mittels einer Funktionsstufe 17, die auch ein Kennfeld sein könnte, ein Lambda-abhängiges Wirkungsgradsignal gebildet, das in einer Multiplizierstufe 18 multiplikativ mit dem bereits durch die Multiplizierstufe 16 erstmals multiplikativ korrigierten Referenz-Drehmoment M0 verknüpft wird.A lambda-dependent efficiency signal is additionally formed from the actual lambda value λ ist by means of a function stage 17, which could also be a map, which is multiplicatively linked in a multiplier stage 18 with the reference torque M 0 , which has already been multiplied for the first time by the multiplier stage 16 becomes.

Das so in Abhängigkeit der Abgasrückführung AGR, des Ist-Zündwinkels ZWist und des Lambda-Istwerts λist korrigierte Referenz-Drehmoment M0 stellt nun das optimierte Referenz-Drehmoment für den Homogen-Mager-Betrieb des Otto-Motors dar, insbesondere des Otto-Motors mit Direkteinspritzung. Im Homogen-Mager-Betrieb befindet sich ein Betriebs-Umschalter 19 in der gegenüber der Darstellung gemäß Figur 1 entgegengesetzten Schaltstellung, so daß dieses korrigierte Referenz-Drehmoment M0 an einer Vergleichsstufe 20 anliegt, an dessen Vergleichseingang ein maximales Fahrerwunsch-Drehmoment Mmax anliegt. Dieses wird in Abhängigkeit der Fahrpedalstellung eines Fahrpedals 21 mittels eines Kennfelds 22 ermittelt.The thus a function of the exhaust gas recirculation, the actual firing angle ZW and the lambda actual value λ is corrected reference torque M 0 now provides the optimized reference torque is for the homogeneous-lean operation of the spark-ignition engine, in particular of Otto Engine with direct injection. In homogeneous-lean operation, an operating changeover switch 19 is in the switching position opposite to that shown in FIG. 1, so that this corrected reference torque M 0 is applied to a comparison stage 20, at the comparison input of which a maximum driver's desired torque M max is applied . This is determined as a function of the accelerator pedal position of an accelerator pedal 21 by means of a map 22.

In einer der Vergleichsstufe 20 nachgeschalteten Schaltstufe 23 wird geprüft, ob das ermittelte und korrigierte Referenz-Drehmoment M0 das maximale Fahrerwunsch-Drehmoment Mmax übersteigt bzw. um einen vorgebbaren Betrag oder Faktor übersteigt. Wenn dies der Fall sein sollte, so muß ein Betriebsfehler vorliegen und es werden Fehlerreaktionen wie z.B. eine Sicherheitskraftstoffabschaltung oder das Abschalten der Drosselklappenendstufen ausgelöst, um das Drehmoment zu verringern.In a switching stage 23 downstream of the comparison stage 20, it is checked whether the determined and corrected reference torque M 0 exceeds the maximum driver's desired torque M max or exceeds it by a predeterminable amount or factor. If this is the case, there must be an operating fault and fault reactions such as a safety fuel cut-off or the cut-off of the throttle valve output stages are triggered in order to reduce the torque.

Im geschichteten Betrieb (Lambda wesentlich größer als 1,4) ist das vom Otto-Motor abgegebene Drehmoment fast ausschließlich von der Drehzahl und der Kraftstoffmasse abhängig. Der Zündwinkel ist im geschichteten Betrieb nahezu fest an die Kraftstoffmasse gebunden und spielt daher keine wesentliche Rolle bei der Überwachungsfunktion. Über ein Erkennungs-Kennfeld 24 für die jeweilige Betriebsart wird der Betriebs-Umschalter 19 betätigt und für den geschichteten Betrieb in die in Figur 1 dargestellte Schaltstellung gelegt. In Abhängigkeit der Kraftstoffmasse K und der Drehzahl n wird mittels eines Kennfelds 25 das Referenz-Drehmoment Mg für den geschichteten Betrieb ermittelt und der Vergleichsstufe 20 zugeführt. Auch für den geschichteten Betrieb erfolgt dann ein entsprechender Vergleich mit dem maximalen Fahrerwunsch-Drehmoment Mmax und es werden drehmomentreduzierende Maßnahmen eingeleitet, wenn Mg den Wert Mmax um einen vorgebbaren Faktor oder Wert übersteigt.In stratified operation (lambda significantly greater than 1.4), the torque delivered by the Otto engine is almost exclusively dependent on the speed and the fuel mass. In stratified operation, the ignition angle is almost firmly linked to the fuel mass and therefore does not play an important role in the monitoring function. The operating switch 19 is actuated via a detection map 24 for the respective operating mode and placed in the switch position shown in FIG. 1 for the stratified operation. Depending on the fuel mass K and the speed n, the reference torque M g for the stratified operation is determined by means of a characteristic map 25 and fed to the comparison stage 20. A corresponding comparison with the maximum driver's desired torque M max is then also carried out for the stratified operation, and torque-reducing measures are initiated if M g exceeds the value M max by a predeterminable factor or value.

Gemäß Figur 2 erfolgt noch eine Sicherheitsüberwachung bzw. Plausibilitätsüberprüfung dahingehend, ob der Lambda-Istwert der Lambda-Sonde im Homogen-Mager-Betrieb in Ordnung ist bzw. ob die ermittelte Soll-Kraftstoffmasse für den geschichteten Betrieb korrekt bzw. plausibel ist.According to FIG. 2, security monitoring or Plausibility check as to whether the actual lambda value the lambda probe is in order in homogeneous lean operation or whether the determined target fuel mass for the stratified Operation is correct or plausible.

Hierzu wird zunächst für den Homogen-Mager-Betrieb ein Lambda-Sollwert λsoll mittels eines Kennfelds 26 anhand der zugeführten Größen Luftmasse bzw. Luftmassenstrom L und zugeführter Kraftstoffmasse K ermittelt. Dieser Wert λsoll wird nun in einer Vergleichsstufe 27 mit dem Wert λist verglichen. Über einen Betriebs-Umschalter 28, der in Abhängigkeit eines Erkennungskennfelds 29 abschaltbar ist, wird nun der Ausgang der Vergleichsstufe 27 einer Schaltstufe 30 zugeführt. Solange λist größer als λsoll ist, erfolgt seitens der Schaltstufe 30 keine Reaktion, d.h., ein solcher Zustand wird als ordnungsgemäß angesehen. Wird jedoch λist kleiner als λsoll (um einen vorgebbaren Betrag oder Faktor) so wird ein Fehler erkannt, der angezeigt werden kann, wobei alternativ oder zusätzlich auch beispielsweise der Homogen-Mager-Betrieb gesperrt werden kann.For this purpose, initially for the homogeneous lean mode, a lambda target value λ des is determined by means of a map 26 on the basis of quantities supplied air mass or air mass flow L and supplied fuel mass K. To λ, this value is now λ in a comparator 27 with the value is compared. The output of the comparison stage 27 is now fed to a switching stage 30 via an operating changeover switch 28, which can be switched off as a function of a detection map 29. As long as λ is greater than λ setpoint , there is no reaction on the part of the switching stage 30, ie such a state is considered to be correct. However, if λ is smaller than λ to (by a predetermined amount or factor) as an error is detected, can be displayed, whereby, for example, the homogeneous lean operation can be locked alternatively or additionally.

Das Erkennungskennfeld 29 erfüllt dieselbe Funktion wie das Erkennungskennfeld 24, so daß für beide Betriebs-Umschalter 19, 28 auch das gleiche Erkennungskennfeld verwendet werden kann.The identification map 29 fulfills the same function as the identification map 24, so that for both operating switches 19, 28 the same identification map can also be used.

Da im geschichteten Betrieb die Kraftstoffmasse zur Berechnung des Drehmoments Mg dient, muß hier bei der Sicherheitsüberwachung bzw. Plausibilitätsüberprüfung diese Kraftstoffmasse plausibilisiert werden. Hier werden zur Ermittlung der zugeführten Ist-Kraftstoffmasse anhand eines Kennfelds 31 die zugeführten Größen λist und Luftmasse bzw. Luftmassenstrom L verwendet. Diese Ist-Kraftstoffmasse Kist wird nun in einer Vergleichsstufe 32 mit der Soll-Kraftstoffmasse Ksoll verglichen. Mittels des Betriebs-Umschalters 28 und der Schaltstufe 30 wird nun wiederum geprüft, ob Ksoll größer als Kist ist. In diesem Falle erfolgt keinerlei Eingriff und die Werte werden als ordnungsgemäß angesehen. Im anderen Falle, d.h. Kist wird größer als Ksoll, wird der geschichtete Betrieb gesperrt.Since the fuel mass is used to calculate the torque M g in stratified operation, this fuel mass must be checked for plausibility during the safety monitoring or plausibility check. Here, for the determination of the supplied actual fuel mass on the basis of a map 31, the supplied quantities λ is used and the air mass or air mass flow L. This actual fuel mass K is now in a comparator 32 with the target fuel mass K soll. By means of the operating switch 28 and the switching circuit 30 will now again tested whether to K is greater than K. In this case there is no intervention and the values are considered correct. In the other case, ie K is greater than K should , stratified operation is blocked.

Da die Überwachung nur bei betriebsbereiter Sonde durchgeführt werden kann, wird der geschichtete Betrieb nur in diesem Falle freigegeben. Dies ist konsistent zu einem Betriebsbereich der Ladungsschichtung hinsichtlich Kaltstart, da im Kaltstart auch bei Otto-Motoren mit Direkteinspritzung ein Lambdawert von 1 vorliegt.Since the monitoring is only carried out when the probe is ready for operation can be stratified operation only in this case Approved. This is consistent with an operating area of the Charge stratification with regard to cold start, since cold start also for Otto engines with direct injection, a lambda value of 1 is present.

In Ergänzung oder Abwandlung der beschriebenen Plausibilitätsüberwachung können noch Zeitfilter und Totzeiten für die Meßfühler vorgesehen werden, um entsprechende Fehler auszuschließen.In addition or modification of the plausibility monitoring described can still use time filters and dead times for the Measuring sensors are provided to rule out corresponding errors.

Claims (13)

Verfahren zur Drehmomentüberwachung bei Otto-Motoren in Kräftfahrzeugen, bei dem aus der Drehzahl (n) des Otto-Motors und der zugeführten Luftmasse (L) ein Referenz-Drehmomentwert (Mo) abgeleitet wird und dieser Referenz-Drehmomentwert Mo im Homogen-Mager-Betrieb (Lambda = 1 bis 1,4) durch ein von einem Signal (λist) einer Lambda-Sonde abgeleiteten Signal korrigiert und dann mit einem vom Fahrer vorgegebenen Drehmomentwert Mmax verglichen wird, wobei drehmomentabsenkende Eingriffe in die Motorsteuerung dann vorgenommen werden, wenn der korrigierte Referenz-Drehmomentwert den vom Fahrer vorgegebenen Drehmomentwert Mmax um einen vorgebbaren Faktor oder Wert übersteigt.Torque monitoring method for Otto engines in motor vehicles, in which a reference torque value (M o ) is derived from the speed (n) of the Otto engine and the supplied air mass (L) and this reference torque value M o in the homogeneous lean Operation (lambda = 1 to 1.4) is corrected by a signal derived from a signal (λ ist ) of a lambda probe and then compared with a torque value M max specified by the driver, torque-reducing interventions in the engine control then being carried out, if the corrected reference torque value exceeds the torque value M max specified by the driver by a predeterminable factor or value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal (λist) der Lambda-Sonde mittels einer Funktionsstufe (17) oder eines Kennfelds in ein Korrektursignal umgewandelt wird und dieses multiplikativ auf den Referenz-Drehmomentwert M0 einwirkt.Method according to Claim 1, characterized in that the signal (λ ist ) of the lambda probe is converted into a correction signal by means of a function stage (17) or a map and this acts multiplicatively on the reference torque value M 0 . Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus einem Referenzzündwinkelsignal (ZW0) und einem Ist-Zündwinkelsignal (ZWist) und/oder einem Abgasrückführungs-Qffsetsignal (AGR) und/oder einem vom Lambda-Signal abhängigen Differenz-Zündwinkelsignal (ΔZW(λ)) ein Korrektur-Zündwinkelsignal (ΔZW) gebildet wird, das in Form eines Korrekturfaktors multiplikativ auf den Referenz-Drehmomentwert (M0) einwirkt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that from a reference ignition angle signal (ZW 0 ) and an actual ignition angle signal (ZW ist ) and / or an exhaust gas recirculation offset signal (EGR) and / or a differential ignition angle signal dependent on the lambda signal ( ΔZW (λ)) a correction ignition angle signal (ΔZW) is formed, which acts multiplicatively on the reference torque value (M 0 ) in the form of a correction factor. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Signale zum Korrektur-Zündwinkelsignal (ΔZW) additiv und/oder subtraktiv miteinander verknüpft werden. A method according to claim 3, characterized in that the individual signals to the correction ignition angle signal (ΔZW) additive and / or subtractively linked. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrektur-Zündwinkelsignal (ΔZW) mittels einer Funktionsstufe (15) oder eines Kennfelds in den Korrekturfaktor umgewandelt wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the correction ignition angle signal (ΔZW) by means of a function stage (15) or a map converted into the correction factor becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Referenz-Zündwinkelsignal (ZW0) aus dem Drehzahlsignal (n) und dem Luftmassensignal (L) mittels eines Kennfelds (11) gebildet wird.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that the reference ignition angle signal (ZW 0 ) from the speed signal (n) and the air mass signal (L) is formed by means of a map (11). Verfahren insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Drehmomentüberwachung bei Otto-Motoren in Kraftfahrzeugen, bei dem aus der Drehzahl (n) des Otto-Motors und der zugeführten Kraftstoffmasse (K) ein Referenz-Drehmomentwert (Mg) abgeleitet wird und dieser Referenz-Drehmomentwert (Mg) im geschichteten Betrieb des Otto-Motors (λ >> als 1,4) mit einem vom Fahrer vorgegebenen Drehmomentwert(Mmax) verglichen wird, wobei drehmomentabsenkende Eingriffe in die Motorsteuerung dann vorgenommen werden, wenn der Referenz-Drehmomentwert (Mg) den vom Fahrer vorgegebenen Drehmomentwert (Mmax) um einen vorgebbaren Faktor oder Wert übersteigt.Method in particular according to one of the preceding claims for torque monitoring in Otto engines in motor vehicles, in which a reference torque value (M g ) is derived from the speed (n) of the Otto engine and the supplied fuel mass (K) and this reference torque value (M g ) in stratified operation of the Otto engine (λ >> as 1.4) is compared with a torque value (M max ) specified by the driver, with torque-reducing interventions in the engine control being carried out when the reference torque value (M g ) exceeds the torque value (M max ) specified by the driver by a predeterminable factor or value. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Funktionsstufe oder Kennfeld (24) ausgebildete Erkennungsstufe für den geschichteten Betrieb und/oder Homogen-Mager-Betrieb vorgesehen ist, und daß durch diese Erkennungsstufe (24) eine Umschaltung zwischen dem jeweils zugeordneten Vergleichsverfahren für diese Betriebsarten erfolgt.A method according to claim 7, characterized in that a recognition level designed as a function level or a map (24) for stratified operation and / or homogeneous lean operation is provided, and that by this recognition level (24) a switchover between the respectively assigned comparison method for these operating modes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenz-Drehmomentwert (M0, Mg) über ein Kennfeld (10, 25) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reference torque value (M 0 , M g ) is determined via a characteristic diagram (10, 25). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Fahrer vorgegebene Drehmomentwert (Mmax) in Abhängigkeit der Fahrpedalstellung mittels eines Kennfelds (22) oder einer Funktionsstufe ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the torque value (M max ) predetermined by the driver is determined as a function of the accelerator pedal position by means of a map (22) or a function level. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Sicherheitsüberwachung des Lambda-Istwerts (λist) im Homogen-Mager-Betrieb und/oder der Soll-Kraftstoffmasse (Ksoll) im geschichteten Betrieb wenigstens eine Plausibilitätsüberprüfung stattfindet, bei der diese Größen mit über wenigstens ein Kennfeld (26, 31) aus anderen Größen (L, K bzw. L, λist) ermittelten entsprechenden Größen (λsoll, Kist) verglichen werden, wobei ab einer vorgebbaren Überschreitung der zu überwachenden Größen über die entsprechenden Kennfeldgrößen der jeweilige Betriebszustand (Homogen-Mager-Betrieb, geschichteter Betrieb) gesperrt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for safety monitoring of the actual lambda value (λ ist ) in homogeneous lean operation and / or the target fuel mass (K soll ) in stratified operation at least one plausibility check takes place, in which these variables are compared with corresponding variables (λ soll , K ist ) determined from at least one characteristic map (26, 31) from other variables (L, K or L, λ ist ), with the parameters to be monitored being exceeded when the variables to be monitored are predetermined the respective operating state (homogeneous lean operation, stratified operation) is blocked. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Homogen-Mager-Betrieb ein Lambda-Sollwert (λsoll) als Vergleichsgröße aus dem Luftmassenwert (L) und dem Kraftstoffmassenwert (K) über ein Kennfeld (26) ermittelt wird.A method according to claim 11, characterized in that in homogeneous lean operation, a lambda target value (λ soll ) is determined as a comparison variable from the air mass value (L) and the fuel mass value (K) via a map (26). Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß im geschichteten Betrieb ein Ist-Kraftstoffmassenwert (Kist) als Vergleichsgröße aus dem Lambda-Istwert (λist) und dem Luftmassenwert (L) über ein Kennfeld (31) ermittelt wird.Method according to Claim 11 or 12, characterized in that, in stratified operation, an actual fuel mass value (K ist ) is determined as a comparison variable from the actual lambda value (λ ist ) and the air mass value (L) via a characteristic map (31).
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